KR100821150B1

KR100821150B1 - 파워트렁크 제어시스템 및 방법

Info

Publication number: KR100821150B1
Application number: KR1020070061640A
Authority: KR
Inventors: 서상경
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2007-06-22
Filing date: 2007-06-22
Publication date: 2008-04-14

Abstract

본 발명은 파워트렁크 제어시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 트렁크 본체의 상측 테두리면에 종래 도어 스위치를 2개 설치하여 트렁크 도어의 열림/닫힘 정도를 정확히 감지하여 신칭 액추에이터의 작동을 적시에 제어할 수 있는 시스템 및 방법에 관한 것이다.

본 발명에 따른 파워트렁크 제어시스템은, 트렁크 도어의 반닫힘과 완전닫힘을 감지하여 ON 동작하는 제1,2트렁크 스위치와, 상기 힌지를 회동시켜 트렁크 도어를 트렁크 본체에 받닫힘하는 힌지 모터와, 상기 트렁크 도어를 걸어 잠그는 스트라이커를 회동시켜 트렁크 도어를 받닫힘에서 트렁크 본체에 완전닫힘하는 스트라이커 모터 및 외부에서 트렁크 닫힘 신호가 입력되는 경우에 상기 힌지 모터를 구동하기 시작하여 제1트렁크 스위치의 ON 신호가 입력되면 힌지 모터의 구동을 정지함과 동시에 스트라이커 모터의 구동을 시작하며, 제2트렁크 스위치의 ON 신호가 입력되면 스트라이커 모터의 구동을 정지하는 파워트렁크 모듈을 포함하여 구성된다.

파워트렁크 시스템, 트렁크 스위치, 래치, 스트라이커

Description

파워트렁크 제어시스템 및 방법{Power Trunk Controlling System and Method thereof}

도 1은 종래 파워트렁크 제어시스템 블록도,

도 2는 도 1에 나타낸 파워트렁크의 작동 로직,

도 3은 도 1에 나타낸 래치의 구성을 나타낸 도면,

도 4는 본 발명에 따른 파워트렁크 제어시스템 블록도,

도 5는 도 4에 나타낸 트렁크 스위치의 설치 상태도,

도 6은 도 4에 나타낸 파워트렁크의 작동 로직.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

100: 래치부 110: 래치

122: 트렁크 스위치 200: 신칭 액추에이터

210: 파워트렁크 모듈 220: 스트라이커 모터

230: 힌지 모터 310: 트렁크 본체

320: 트렁크 도어 330: 힌지

본 발명은 파워트렁크 제어시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 파워트렁크에 사용되는 래치에 장착되어 도어의 닫힘 정도를 감지하는 마이크로 스위치 대신에 트렁크 본체의 상측 테두리면에 도어 스위치를 2개 설치하여 트렁크 도어의 열림/닫힘 정도를 정확히 감지하여 신칭 액추에이터의 작동을 적시에 제어할 수 있는 시스템 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 승용차의 후방에는 여러 가지 화물을 싣는 트렁크가 구성되어 있고, 그 트렁크는 트렁크를 형성하는 트렁크 본체와 개폐를 위한 트렁크 도어로 이루어진다.

이러한 트렁크는 트렁크 본체에 도어 힌지를 부착함과 아울러 상기한 도어 힌지와 대응되는 힌지가 트렁크 도어 측에 부착하여 결합함으로써 트렁크 도어가 회전 가능하게 차체에 장착되어 개폐되는 것이다.

그리고 트렁크는 트렁크 도어를 걸어 잠그기 위한 래치와 스트라이커가 구성되는바, 래치는 트렁크 도어 설치되고 스트라이커는 트렁크 본체에 설치된다.

즉, 래치는 트렁크 도어에 설치되어 트렁크 도어와 함께 회동하고, 스트라이커는 트렁크 본체에 고정되어 있다.

따라서 트렁크 도어를 닫으면 트렁크 도어가 아래로 회동하여 래치가 트렁크 본체의 스트라이커와 연동하여 트렁크 도어를 걸어 잠그게 된다.

한편, 최근 많은 자동차 회사들이 탑승객 수송이라는 차량 본래의 목적 이외에 에어백과 같은 안전 장치와, 시트와 스티어링의 위치를 기억하는 IMS와 같은 편의 장치 시스템 개발에 많은 노력을 기울이고 있다.

파워트렁크 시스템은 이러한 안전과 편의 모두를 만족시키는 시스템으로 트렁크 도어를 닫았을 때 완전히 닫히지 않고 반만 닫혀 있는 경우에 액추에이터를 이용하여 트렁크 도어를 끝까지 닫히게 하는 시스템이다.

도 1은 종래 파워트렁크 제어시스템 블록도이고, 도 2는 도 1에 나타낸 파워트렁크의 작동 로직이며, 도 3은 도 1에 나타낸 래치의 구성을 나타낸 도면이다.

도시된 바와 같이, 파워트렁크 제어시스템은 래치(10)와 신칭 액추에이터(cinching actuator)로 이루어지고, 상기 신칭 액추에이터(20)는 파워트렁크 모듈(21)과 스트라이커 모터(22)와 힌지 모터(23)로 이루어지진다.

도 3에 도시된 바와 같이 상기 래치(10)는 스트라이커를 물어 고정하는 포크 레버(12)와, 이 포크 레버(12)를 걸어 록킹시키는 폴 레버(13)와, 상기 폴 레버(13)를 회동시켜 폴 레버(13)가 포크 레버(12)를 록킹시키고 있는 상태를 해제하는 오픈 레버(14)와, 상기 오픈 레버(14)를 작동시키도록 오픈 모터(미도시)에 맞물린 작동 기어(15)와, 비상시에 상기 오픈 레버(14)가 폴 레버(13)를 밀어 포크 레버(12)에 의한 스트라이커의 구속이 해제되게 하는 케이블(16)과, 상기 포크레버(12)가 스트라이커에 걸리는 경우에 이를 감지하는 마이크로 스위치(11) 등으로 이루어진다.

즉, 상기 마이크로 스위치(11)가 트렁크 도어의 열림/닫힘 정도를 파악한다.

상기한 구성에서, 외부에서 트렁크 닫힘 스위치 신호가 입력되면 파워트렁크 모듈(21)에서 힌지 모터(23)를 구동시켜 트렁크 도어가 아래로 회동하면서 트렁크 도어가 닫히게 되는바, 이때 트렁크 도어가 어느 정도 닫힌 상태가 되면 트렁크 도 어에 설치된 래치(10)의 포크 레버(12)가 스트라이커에 걸리게 된다.

이때 도 3에서 상기 포크 레버(12)는 좌측 상부로 회전하게 되는 데, 이에 따라 포크 레버(12)에 접촉되는 폴 레버(13)가 상측으로 움직여 상기 마이크로 스위치(11)를 터치하면서 마이크로 스위치(11)를 ON시키고 이에 의해 마이크로 스위치(11)의 ON 신호가 파워트렁크 모듈(21)에 입력된다.

상기 파워트렁크 모듈(21)은 스트라이커 모터(22)를 작동시켜 트렁크 도어를 완전히 닫게 되고 트렁크 도어가 완전히 닫힌 후, 스트라이커 모터(22)와 힌지 모터(23)의 구동을 멈추게 된다.

그런데 종래 파워트렁크 시스템에서 마이크로 스위치(11)가 장착된 래치(10)는 단가가 비싸고, 마이크로 스위치(11) 자체의 접점 불량 확률이 높으며, 하나의 마이크로 스위치(11)로 트렁크 도어의 열림/닫힘 정도를 정확히 감지하기 어렵기 때문에 트렁크 도어가 완전 닫힘 상태에서도 스트라이커와 힌지 모터(22,23)가 소정시간 지연(delay) 구동됨으로 인해 구동시간이 늘어나 결국 파워트렁크 시스템의 수명을 낮추고 내구성 문제도 야기할 수 있다.

또한, 마이크로 스위치(11) 불량 시에 래치(10) 전체를 교환해야 하므로 A/S 비용이 늘어나는 문제점이 있었다.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 트렁크도어의 열림/닫힘을 감지하기 위해 래치 내부에 장착된 마이크로스위치 대신에 래치에 마이크로스위치를 장착하지 않고 차량 도어에 적용 중인 도어 스위치를 트렁크 본체 에 장착하여 래치의 단가와 불량 확률을 낮추고, 이를 통하여 필요 시점 동안만 파워트렁크 모터를 구동시켜 수명 및 내구성을 향상시킬 수 있는 파워트렁크 제어시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 파워트렁크 제어시스템은, 차량의 트렁크 본체에 힌지 결합한 채 회동하는 트렁크 도어의 반닫힘과 완전닫힘을 감지하여 ON 동작하는 제1,2트렁크 스위치와, 상기 힌지를 회동시켜 트렁크 도어를 트렁크 본체에 받닫힘하는 힌지 모터와, 상기 트렁크 본체에 설치되어 트렁크 도어의 래치와 연동해서 트렁크 도어를 걸어 잠그는 스트라이커를 회동시켜 트렁크 도어를 받닫힘에서 트렁크 본체에 완전닫힘하는 스트라이커 모터 및 외부에서 트렁크 닫힘 신호가 입력되는 경우에 상기 힌지 모터를 구동하기 시작하여 제1트렁크 스위치의 ON 신호가 입력되면 힌지 모터의 구동을 정지함과 동시에 스트라이커 모터의 구동을 시작하며, 제2트렁크 스위치의 ON 신호가 입력되면 스트라이커 모터의 구동을 정지하는 파워트렁크 모듈을 포함하여 구성된다.

또한, 본 발명에 따른 파워트렁크 제어방법은, 외부에서 트렁크 닫힘 신호가 입력되는 경우에 파워트렁크 모듈에서 트렁크 도어를 회동하는 힌지 모터를 구동하는 단계와, 제1트렁크 스위치가 상기 트렁크 도어가 회동하여 반닫힘하는지를 감지하여 받닫힘되는 경우에 ON 신호를 출력하는 단계와, 상기 제1트렁크 스위치의 ON 신호가 입력되면 파워트렁크 모듈에서 힌지 모터의 구동을 정지함과 동시에, 트렁크 도어의 래치와 연동해서 트렁크 도어를 걸어 잠그는 스트라이커를 동작시키는 스트라이커 모터를 구동하는 단계와, 제2트렁크 스위치가 상기 스트라이커가 동작하여 트렁크 도어가 완전닫힘하는지를 감지하여 완전닫힘되는 경우에 ON 신호를 출력하는 단계 및 상기 제2트렁크 스위치의 ON 신호가 입력되면 파워트렁크 모듈에서 스트라이커 모터의 구동을 정지하는 단계를 포함하여 이루어진다.

이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참고로 그 구성 및 작용을 설명하기로 한다.

도 4는 본 발명에 따른 파워트렁크 제어시스템 블록도이고, 도 5는 도 4에 나타낸 트렁크 스위치의 설치 상태도이며, 도 6은 도 4에 나타낸 파워트렁크의 작동 로직이다.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 파워트렁크 제어시스템은 신칭 액추에이터(200)와 래치부(100)로 이루어진다.

상기 신칭 액추에이터(200)는 파워트렁크 모듈(210)과 스트라이커 모터(220)와 힌지 모터(230)로 이루어지고, 래치부(100)는 래치(110)와 2개의 트렁크 스위치(122a,122b)로 이루어진다.

본 발명에 따른 래치(100)는 도 3의 종래 래치(10)에서 마이크로 스위치(11)를 제외하고 이루어진다.

트렁크 도어(320)의 열림/닫힘 정도를 파악하는 트렁크 스위치(122a,122b)는 도 5에 도시된 바와 같이, 트렁크 도어(320)의 하측 테두리면에 접촉하는 트렁크 본체(310)의 상측 테두리면에 설치되어, 트렁크 도어(320)의 개폐상태에 따라 ON/OFF 동작이 이루어진다.

상기 트렁크 스위치(122a,122b)중 트렁크 도어(320)의 반닫힘을 감지하는 제1트렁크 스위치(122a)는 도어 힌지(330)에 가까운 위치의 트렁크 본체(310) 상측 테두리면에 설치되고, 트렁크 도어(320)의 완전닫힘을 감지하는 제2트렁크 스위스위치(122b)는 힌지(330) 받대편 즉, 번호판이 부착되는 차량 후방의 트렁크 본체(310) 상측 테두리면에 설치된다.

그리고 본 발명에서 상기 트렁크 스위치(122a,122b)는 도어의 개폐상태에 따라 온/오프동작이 이루어지는 기존 차량의 좌석측 도어에 사용되는 도어 스위치를 그대로 적용하여 사용한다.

상기한 구성에서 외부에서 트렁크 닫힘 스위치 신호가 입력되면 파워트렁크 모듈(210)에서 힌지 모터(230)를 구동시켜 트렁크 도어(320)가 아래로 회동하면서 트렁크 도어(320)가 닫히게 되는바, 힌지(330)에 가까운 트렁크 도어(320)의 하측 테두리면과 트렁크 본체(330)의 상측 테투리면이 서로 접촉하여 밀폐되기 시작한 후, 힌지(330)에서 멀어지는 방향으로 차량 후방의 트렁크 도어(320)의 하측 테두리면과 트렁크 본체(310)의 상측 테두리면이 나중에 접촉한다.

이에 따라 먼저 힌지(330)에 가깝게 설치된 제1트렁크 스위치(122a)가 ON동작을 하게 된다.

상기 제1트렁크 스위치(122a)의 ON 신호가 입력되면, 파워트렁크 모듈(210))은 트렁크 도어(320)가 반닫힘 상태라고 판단하여 힌지 모터(230)의 구동을 정지시킴과 동시에, 스트라이커 모터(220)를 구동시켜 트렁크 도어(320)에 설치된 래치(110)의 포크 레버에 스트라이커가 완전히 걸리게 한다.

이때 트렁크 도어(320)가 완전히 닫힌 상태가 되면 제2트렁크 스위치(122b)는 온동작을 하게 되고 상기 제2트렁크 스위치(122b)의 ON 신호가 입력되면, 파워트렁크 모듈(210)은 트렁크 도어(320)가 완전닫힘 상태라고 판단하고 스트라이커 모터(220)의 구동을 중지하게 된다.

이상에서와 같이, 트렁크 스위치(122a,122b)로 기존의 자동차 도어 스위치를 2개 사용하여 트렁크 도어의 반닫힘과 완전닫힘의 정도를 정확히 감지하고 그에 따라 스트라이커와 힌지 모터(220,230)의 작동을 적시에 제어할 수 있기 때문에 신칭 액추에이터(200)의 수명 및 내구성을 향상시킬 수 있는 것이다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 의하면, 종래 파워트렁크 시스템에 적용되고 있는 마이크로 스위치의 단점을 보완하면서 종래 마이크로 스위치가 장착되어 있는 래치를 마이크로 스위치가 없는 래치로 적용하여 래치의 가격을 낮출 수 있고, 마이크로 스위치를 기존의 차량에 적용중인 도어 스위치로 대체하여 트렁크 스위치의 접점 불량 확률을 떨어뜨리며, 트렁크 도어의 닫힘 정도를 더욱 세밀하게 감지하여 필요시에만 파워트렁크 액추에이터를 작동시킬 수 있어 모터 등 파워트렁크 시스템의 수명 및 내구성을 향상시킬 수 있다.

즉, 가격적인 측면과 기능의 신뢰성 측면 모두 만족할 수 있다.

Claims

차량의 트렁크 본체에 힌지 결합한 채 회동하는 트렁크 도어의 반닫힘과 완전닫힘을 감지하여 ON 동작하는 제1,2트렁크 스위치;

상기 힌지를 회동시켜 트렁크 도어를 트렁크 본체에 받닫힘하는 힌지 모터;

상기 트렁크 본체에 설치되어 트렁크 도어의 래치와 연동해서 트렁크 도어를 걸어 잠그는 스트라이커를 회동시켜 트렁크 도어를 받닫힘에서 트렁크 본체에 완전닫힘하는 스트라이커 모터; 및

외부에서 트렁크 닫힘 신호가 입력되는 경우에 상기 힌지 모터를 구동하기 시작하여 제1트렁크 스위치의 ON 신호가 입력되면 힌지 모터의 구동을 정지함과 동시에 스트라이커 모터의 구동을 시작하며, 제2트렁크 스위치의 ON 신호가 입력되면 스트라이커 모터의 구동을 정지하는 파워트렁크 모듈을 포함하는 파워트렁크 제어시스템.
제 1 항에 있어서,

상기 제1트렁크 스위치는 힌지에 가까운 위치의 트렁크 본체 상측 테두리면에 설치되고, 제2트렁크 스위치는 힌지 받대편인 번호판이 부착되는 차량 후방의 트렁크 본체 상측 테두리면에 설치되는 것을 특징으로 하는 파워트렁크 제어시스템.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

상기 제1,2트렁크 스위치는 차량 도어의 개폐상태에 따라 온/오프동작이 이루어지는 기존 도어 스위치를 그대로 적용하는 것을 특징으로 하는 파워트렁크 제어시스템.
외부에서 트렁크 닫힘 신호가 입력되는 경우에 파워트렁크 모듈에서 트렁크 도어를 회동하는 힌지 모터를 구동하는 단계;

제1트렁크 스위치가 상기 트렁크 도어가 회동하여 반닫힘하는지를 감지하여 받닫힘되는 경우에 ON 신호를 출력하는 단계;

상기 제1트렁크 스위치의 ON 신호가 입력되면 파워트렁크 모듈에서 힌지 모터의 구동을 정지함과 동시에, 트렁크 도어의 래치와 연동해서 트렁크 도어를 걸어 잠그는 스트라이커를 동작시키는 스트라이커 모터를 구동하는 단계;

제2트렁크 스위치가 상기 스트라이커가 동작하여 트렁크 도어가 완전닫힘하는지를 감지하여 완전닫힘되는 경우에 ON 신호를 출력하는 단계; 및

상기 제2트렁크 스위치의 ON 신호가 입력되면 파워트렁크 모듈에서 스트라이커 모터의 구동을 정지하는 단계를 포함하는 파워트렁크 제어방법.