KR100820764B1 - Inspection device for turbin blade - Google Patents

Abstract

A nondestructive inspection device of a turbine blade is provided be installed at a turbine shaft through a driving rail so as to be adapted to even a turbine without a shroud. A nondestructive inspection device of a turbine blade comprises a driving rail(100), a main driving unit(200), a measuring rod(300) and a measuring unit(400). The driving rail is installed along the circumference of a turbine shaft(1). The main driving unit is coupled to the driving rail and moved along the driving rail. The measuring rod is vertically installed on the main driving unit and moved together with the main driving unit. The measuring unit is coupled to the measuring rod and performs nondestructive inspection on a turbine blade and a disk.

Description

터빈블레이드의 비파괴검사장치{Inspection Device for Turbin Blade}Non-destructive testing device for turbine blades {Inspection Device for Turbin Blade}

도 1a 는 일반적인 터빈의 전체외형을 나타낸 사시도Figure 1a is a perspective view showing the overall appearance of a typical turbine

도 1b 는 터빈 중 블레이드가 루트부를 통해 디스크와 결합되는 구조를 나타낸 일부 확대사시도Figure 1b is a partially enlarged perspective view showing a structure in which the blade is coupled to the disk through the root portion of the turbine

도 2 는 종래 비파괴검사장치를 나타낸 도면2 is a view showing a conventional non-destructive inspection device

도 3 내지 도 22는 본 발명에 관한 도면으로3 to 22 is a view related to the present invention

도 3 은 검사장치가 터빈상에 설치되어 있는 상태를 나타낸 전체외형사시도3 is an overall external perspective view showing a state where the inspection apparatus is installed on the turbine;

도 4a 는 구동용레일이 터빈축상에 설치된 상태를 나타낸 사시도4A is a perspective view showing a state in which a driving rail is installed on a turbine shaft;

도 4b 는 구동용레일의 결합과정을 나타낸 사시도Figure 4b is a perspective view showing the coupling process of the drive rail

도 5 는 구동용레일의 체결부 구조를 나타낸 A-A'선 단면도Figure 5 is a cross-sectional view taken along the line A-A 'showing the structure of the fastening portion of the drive rail.

도 6 은 구동용레일 상에 메인구동부가 설치된 상태를 나타낸 사시도6 is a perspective view showing a state in which a main driving unit is installed on a driving rail;

도 7a 는 제1가이드블럭을 통한 메인구동부와 구동용레일간의 결합구조를 나타낸 B-B'선 단면도Figure 7a is a cross-sectional view taken along line B-B 'showing the coupling structure of the main drive unit and the driving rail through the first guide block.

도 7b 는 메인구동부와 구동용레일 간의 결합구조를 나타낸 C-C'선 단면도Figure 7b is a cross-sectional view taken along line C-C 'showing the coupling structure between the main drive unit and the drive rail.

도 8 은 메인구동부 상에 탐측대가 설치된 상태를 나타낸 사시도8 is a perspective view showing a state where the probe is installed on the main drive unit;

도 9 는 탐측대 상에 탐측부가 설치된 상태를 나타낸 사시도9 is a perspective view showing a state where the probe is installed on the probe;

도 10 은 탐측부 중 탐측이송수단의 구조를 나타낸 사시도Figure 10 is a perspective view showing the structure of the detection transport means of the detection unit

도 11 은 제 2가이드블럭을 통한 탐측이송수단과 탐측대 간의 결합구조를 나타낸 D-D'선 단면도11 is a cross-sectional view taken along the line D-D 'showing a coupling structure between the probe and the probe through the second guide block;

도 12 는 탐측이송수단과 탐측대 간의 결합구조를 나타낸 E-E'선 단면도12 is a cross-sectional view taken along the line E-E 'showing the coupling structure between the probe and the probe;

도 13a 와 도 13b 는 탐측부 중 탐측유닛의 구조를 나타낸 분해사시도 및 결합사시도13A and 13B are an exploded perspective view and a combined perspective view showing the structure of a detection unit among the detection parts;

도 14 는 탐측유닛의 결합구조를 나타낸 F-F'선 단면도14 is a cross-sectional view taken along line F-F 'showing the coupling structure of the detection unit;

도 15a 는 구동용레일의 조립과정에서 체결부가 체결되기 이전상태를 나타낸 측단면도Figure 15a is a side cross-sectional view showing a state before the fastening portion is fastened in the assembly process of the drive rail

도 15b(가)(나)는 체결부가 체결되는 과정을 나타낸 평단면도Figure 15b (a) (b) is a cross-sectional view showing a process of fastening the fastening portion.

도 16 은 탐측이송수단과 탐측유닛과의 조립과정을 나타낸 분해사시도16 is an exploded perspective view showing the assembling process between the detection means and the detection unit;

도 17 은 탐측부와 탐측대간의 조립과정을 나타낸 분해사시도17 is an exploded perspective view showing the assembling process between the probe and the probe;

도 18 은 검사장치가 터빈축상에서 회전이동되는 상태를 나타낸 개략도18 is a schematic view showing a state in which the inspection device is rotated on the turbine shaft

도 19 는 검측대 상에서 탐측부전체가 상하 이동되는 상태를 나타낸 평면도19 is a plan view showing a state in which the whole detection part is moved up and down on the detection stage.

도 20 은 검측대 상에서 탐측유닛이 개별적으로 상하 이동되는 상태를 나타낸 평면도20 is a plan view showing a state in which the detection unit is moved up and down individually on the detection stage

도 21 은 탐측이송수단의 보조장착판 상에서 탐측유닛이 좌우 이동되는 상태를 나타낸 평면도21 is a plan view showing a state in which the detection unit is moved left and right on the auxiliary mounting plate of the detection transport means;

도 22 는 탐측유닛의 다른 실시예를 나타낸 사시도22 is a perspective view showing another embodiment of the detection unit

도 23 및 도 24 는 흔들림방지수단이 더 부가된 상태의 도면 23 and 24 are views of a state in which the shake preventing means is further added

<도면의 주요부분에대한 부호의 설명><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

1 : 터빈축 2 : 디스크  1 turbine shaft 2 disc

3 : 블레이드 4 : 루트부  3: blade 4: root part

100 : 구동용레일 150 : 체결부  100: driving rail 150: fastening portion

200 : 메인구동부 300 : 탐측대  200: main drive unit 300: probe

400 : 탐측부 400A : 탐측이송수단  400: detection unit 400A: detection transport means

400B : 탐측유닛   400B: Detection Unit

통상적으로 원자력발전소와 화력발전소 등에서 사용되고 있는 터빈(turbine)은 고온고압의 증기, 가스등의 유체를 터빈축에 원주방향으로 배열된 각 블레이드(blade)에 부딪히게 하여 유체의 에너지를 기계적인 회전에너지로 변환시키는 장치이다.Turbines commonly used in nuclear power plants and thermal power plants, such as high-temperature, high-pressure steam, gas, etc. hit each blade arranged circumferentially on the turbine shaft to convert the energy of the fluid into mechanical rotational energy. It is a device to convert.

이러한 터빈은 적용되는 유체의 종류에 따라 물의 낙차를 이용한 수력터빈과 증기를 이용한 증기터빈, 고온고압의 가스를 이용한 가스터빈, 그리고 고압의 압축공기를 이용한 공기터빈으로 구분된다.These turbines are classified into hydraulic turbines using water drops, steam turbines using steam, gas turbines using high temperature and high pressure gas, and air turbines using high pressure compressed air, depending on the type of fluid applied.

상기 각 터빈은 공통적으로 [도 1a]과 같이 터빈축(1)의 외주면에 링 형태의 디스크(disk)(2)가 설치되고, 상기 디스크(2) 외부원둘레를 따라 블레이드(3)가 360ㅀ배열되어 있는 형태로 이루어져 있다.Each turbine has a ring-shaped disk 2 installed on the outer circumferential surface of the turbine shaft 1 as shown in FIG. 1A, and the blade 3 is 360 ° along the outer circumference of the disk 2. It is arranged in a form.

그리고 이러한 디스크(2)와 블레이드(3)는 그 높이를 달리하여 터빈축(1) 상에 다단으로 복수개 설치된다.The disks 2 and the blades 3 are provided in multiple stages on the turbine shaft 1 with different heights.

이러한 각 블레이드(3)와 디스크(2) 간의 결합구조는 [도 1b]에 도시된 것처럼 디스크(2) 테두리면에 결합홈(2a)이 형성되고 이러한 결합홈(2a)에 블레이드(3)의 뿌리역활을 하는 루트(root)부(4)가 삽입되는 형태로 이루어진다. The coupling structure between each of the blades 3 and the disk 2 is a coupling groove (2a) is formed in the rim surface of the disk (2) as shown in Fig. 1b and the blade 3 of the coupling groove (2a) Root portion (root) to play the role (4) is made of a form that is inserted.

그리고 이렇게 디스크(2)에 결합된 각 블레이드(3)들은 상호 슈라우드밴드(Shroud Band)(5)를 통해 연결되어 있는 형태를 갖는다. 그러나 저압터빈등 쉬라우드밴드가 없는 형도 있다.Each of the blades 3 coupled to the disk 2 is connected to each other through a shroud band 5. However, there are some types that do not have shroud bands such as low voltage turbines.

그런데 일반적으로 터빈의 구동 시 유체가 워낙 고압의 상태로 각 블레이드(3)에 부딪히기 때문에 각 블레이드(3)에 많은 하중이 작용되고, 특히 각 블레이드(3)를 지지하기 위해 디스크와 연결되어 있는 각 루트부(4)에 응력이 집중될 수밖에 없다.However, in general, since the fluid hits each blade 3 at a high pressure during the operation of the turbine, a large load is applied to each blade 3, and in particular, the angle connected to the disk to support each blade 3. Stress is concentrated in the root portion (4).

이렇게 응력이 각 루트부(4)에 집중된 상태에서 터빈의 가동이 지속적으로 이루어지게 되면 루트부에 피로강도가 증가하게되고, 이로 인해 응력부식(應力腐蝕)현상이 발생되어, 루트부 표면을 비롯한 내부에 미세한 균열이 발생될 우려가 크다.If the turbine is continuously operated in a state where the stress is concentrated in each root portion 4, the fatigue strength increases in the root portion, which causes a stress corrosion phenomenon, which includes the surface of the root portion. There is a high possibility that minute cracks are generated inside.

이처럼 루트부에 균열이 발생될 경우 터빈 가동 중 블레이드의 루트부가 절단되는 사고가 발생될 우려가 크고, 더불어 이로 인해 블레이드 전체가 파손되는 대형 사고가 발생될 수도 있다.As such, if a crack occurs in the root portion, there is a high possibility that an accident in which the root portion of the blade is cut during turbine operation may occur, and in addition, a large accident may occur in which the entire blade is broken.

따라서 정기적으로 루트부의 균열여부 검사를 실시하게 되는데, 최초에는 블 레이드를 디스크로부터 분리시켜 검사하거나 수동식 탐상장치를 통해 작업자가 직접 루트부를 검사하는 형태로 검사가 이루어졌다.Therefore, the root part is regularly inspected for cracking. At first, the blade was detached from the disk and inspected by the operator using a manual flaw detector.

하지만 터빈상의 각 디스크간의 공간이 좁아 작업자의 검사자세가 안정적이지 못한 상태로 검사가 이루어지기 때문에 검사결과의 신뢰성이 크게 떨어질 수밖에 없을 뿐만 아니라, 근접하기 힘든 위치가 존재하기 때문에 검사범위가 한정되는 문제점이 있다.However, because the space between each disk on the turbine is narrow, the inspection is performed in an unstable state, and the reliability of the test results is greatly reduced. There is this.

또한 작업자가 직접 블레이드에 접근한 상태에서 작업이 이루어지기 때문에 작업과정에서 안전사고의 발생우려가 크다.In addition, since the work is performed in a state in which the worker directly approaches the blade, there is a high possibility of a safety accident during the work process.

이로 인해 근래에는 블레이드를 분해하지 않고 루트부의 균열여부를 검사할 수 있는 비파괴검사방법이 제안되어 사용되고 있다.For this reason, in recent years, a non-destructive inspection method capable of inspecting whether the root portion is cracked without disassembling the blade has been proposed and used.

이러한 비파괴검사방식은 크게 액체침투검사(Liquid Penetrant Examination)와 자분탐상검사(Magnetic particle Testing), 방사선투과검사(Radiographic Testing), 초음파탐상검사(Ultrasonic Testing)로 구분된다.These non-destructive testing methods are largely classified into Liquid Penetrant Examination, Magnetic Particle Testing, Radiographic Testing, and Ultrasonic Testing.

그 중 액체침투검사는 비파괴검사 중 가장 오래되고 널리 활용되고 있는 방법으로, 검사대상 표면에 침투액을 적용시켜 모세관 현상을 통해 균열부위에 침투액이 침투되도록 하고 다시 추출하여 검사하는 방식이다.Among them, liquid penetrant test is the oldest and most widely used method of non-destructive test. The penetrating liquid is applied to the surface to be inspected so that the penetrating liquid penetrates through the capillary phenomenon and is extracted and inspected again.

그러나 이러한 액체침투검사는 루트부의 피로균열과 같은 내부 미세결함의 검출이 불가능하다.However, this liquid penetrant test is unable to detect internal microdefects such as fatigue cracks in the root portion.

그리고 검사대상의 자화(磁化)를 이용한 자분탐상검사 또한 앞의 액체침투검사와 마찬가지로 표면 상의 미세결함은 검사가 가능하지만 내부의 결함여부는 검사 가 불가능하다.In addition, the magnetic particle inspection test using the magnetization of the inspection object can inspect the microdefects on the surface as in the liquid penetrant inspection, but the internal defects cannot be inspected.

또한 방사선투과검사는 검사대상 표면에 방사선을 투과시킨후 x선필름이나 형광판으로 받아 상을 만들어 검사하는 방법으로, 결함의 형상, 크기, 위치를 직관적으로 관찰가능한 장점이 있으나, In addition, the radiographic examination is a method of making an image by transmitting the radiation to the surface to be examined and receiving it with an x-ray film or a fluorescent plate, and has the advantage of intuitively observing the shape, size, and location of a defect.

검사과정에서 방사선의 조사 및 입사각도가 15ㅀ 이상으로 기울어지게 되면 검출이 어렵고, 단조품이나 압연제품에 발생하는 결함의 검사에는 적합하지 못하는 단점이 있을 뿐만 아니라, 검사대상의 두께가 지나치게 두꺼울 경우 방사선의 투과에 한계가 있다.If the irradiation and the angle of incidence are inclined to more than 15 ㅀ during the inspection process, it is difficult to detect, and it is not suitable for inspection of defects occurring in forged or rolled products. There is a limit to transmission.

더구나 터빈블레이드의 검사 시에는 구조상 x선필름을 붙여 촬영하기가 불가능하기 때문에 터빈블레이드의 검사에 적용이 불가능하다.In addition, the inspection of the turbine blades is impossible to apply to the inspection of the turbine blades because it is impossible to shoot with the x-ray film in the structure.

이 외에 초음파탐상은 음파를 이용하여 물체내부의 상태를 외부로부터 탐지하는 방식으로, 구체적으로는 금속에 초음파를 송신하여 수신된 초음파의 강도가 결함이 없는 부위와 비교하여 결함이 있는 부위에서는 어느 정도 낮아지는 현상을 이용한 방식이다.In addition, the ultrasonic wave is a method of detecting the state of the inside of the object from the outside by using sound waves, specifically, the intensity of the received ultrasonic waves by transmitting ultrasonic waves to the metal to a certain extent in the defective areas It is a method using the phenomenon of falling.

이러한 초음파탐상 방식은 앞의 여러 검사방식에 비해 적용여건에 제한이 적을 뿐만 아니라 검사정확도도 높다는 장점에 의해 현재 터빈 블레이드의 결함검사에 가장 널리 사용되고 있다.The ultrasonic scanning method is most widely used for defect inspection of turbine blades due to the advantages that the application conditions are less limited and the inspection accuracy is higher than the various inspection methods.

따라서 현재 초음파검사장치를 이용하여 블레이드의 루트부를 검사하는 방식은 다양한 형태로 제안되어 있는데,Therefore, the current method of inspecting the root portion of the blade by using an ultrasonic device has been proposed in various forms,

그 중 터빈축방향의 직선레일 상에 검측장치가 일측에 구비된 별도의 롤러상 에 터빈전체를 이동시켜 올려놓고 상기 롤러를 통해 터빈을 회전시키면서 검사장치가 직선레일을 따라 이동하면서 각 블레이드를 검사하는 방식이 있다.Among them, the inspection device moves along the straight rail while inspecting each blade while moving the entire turbine on a separate roller provided with a detection device on one side on a straight rail in the axial direction of the turbine. There is a way.

그러나 이러한 방식은 별도로 롤러 및 레일로 이루어진 검사대를 구비해야 하기 때문에 터빈의 규모가 클 경우 해당 검사대의 규모도 커져야 한다.However, this method requires a separate inspection table consisting of rollers and rails, so if the turbine is large, the inspection platform must also be large.

따라서 이 경우 검사대 설치에 따른 공간 제약을 받을 뿐만 아니라 설치를위한 인력 및 장비가 불필요하게 많이 소요되는 문제점이 있다.Therefore, in this case, there is a problem that not only space constraints due to the installation of the inspection table are required, but also a lot of unnecessary manpower and equipment for installation.

이러한 방식 외에 대한민국등록특허 제 0339039호 『터빈 블레이드 루트부 자동 비파괴검사용 탐촉자 이송장치』가 제안되어 있다.In addition to this method, Republic of Korea Patent No. 0339039 `` Turbine blade root portion automatic non-destructive inspection transducer feeding device '' has been proposed.

상기 종래 검사장치는 [도 2]에 도시된 것처럼 고정프레임(6)에 구동장치가 설치되고, 상기 구동장치에는 마그네틱 바퀴(7)가 연결되며, 고정프레임(6)의 일측으로는 탐측부(8)가 구비된 설치대(9)가 아래쪽을 향하도록 부착 설치되어 있는 구성으로 이루어져 있다.The conventional inspection device is a drive device is installed on the fixed frame 6, as shown in Figure 2, the magnetic wheel (7) is connected to the drive device, one side of the fixed frame (6) probe ( 8) is provided with a configuration that is attached to the mounting table (9) provided to face downward.

그리고 이러한 검사장치는 마그네틱 바퀴(7)가 터빈의 슈라우드밴드(5)상에 안착된 형태로 설치되고, 설치대(9)를 통해 탐측부()가 해당 블레이드의 루트부() 상에 위치된다.And this inspection device is installed in the form of the magnetic wheel (7) is seated on the shroud band (5) of the turbine, through the mounting (9) the probe () is located on the root () of the blade.

즉 각 마그네틱 바퀴(3)들이 슈라우드밴드(5)와 자력을 통해 부착된 상태로 이동되어 결국 검사장치 전체가 슈라우드밴드(5) 둘레를 따라 이동하면서 루트부를 검사하는 형태로 이루어진다.That is, each of the magnetic wheels 3 are moved to the state attached to the shroud band 5 and the magnetic force, and thus the entire inspection apparatus moves along the shroud band 5 to inspect the root portion.

이렇게 종래 초음파검사장치는 직접 슈라우드밴드(5)에 설치된 상태로 이동하면서 검사를 실시하기 때문에 앞의 기술과는 달리 터빈을 이동시키거나 별도의 검사대를 설치할 필요가 없고, 최대한 블레이드에 근접된 상태에서 검사가 이루어지기 때문에 검사결과의 신뢰도가 높은 장점이 있다.Thus, since the conventional ultrasonic inspection apparatus performs inspection while moving directly installed in the shroud band 5, there is no need to move the turbine or install a separate inspection table unlike the previous technique, and as close to the blade as possible. Since the inspection is performed, the reliability of the inspection result is high.

하지만 이러한 장점에 반해 다음과 같은 문제점을 갖고 있다.However, it has the following problems in contrast to these advantages.

첫째, 상기 종래 검사장치는 반드시 슈라우드밴드 상에 설치되어 이동되어야만 하는 구조이기 때문에 저압터빈과 같이 슈라우드밴드가 구성되지 않은 터빈에는 사용자체가 불가능 하다는 문제점이 있다.First, since the conventional inspection apparatus must be installed and moved on the shroud band, there is a problem in that a user body is impossible in a turbine in which a shroud band is not configured, such as a low pressure turbine.

둘째, 슈라우드밴드(5) 상에 부착된 상태에서 이동하기 위해서는 마그네틱바퀴(7)의 자력을 굉장치 강하게 구현해야 한다. Second, in order to move in the state attached to the shroud band (5), the magnetic force of the magnetic wheel (7) must be implemented strongly.

따라서 이럴 경우 마그네틱의 특성상 그 무게가 상당이 무겁고, 더구나 고정대(6)와 구동모터와 같은 기타 부품들의 무게에 의해 검사장치 전체 무게가 굉장히 무거워 질 수밖에 없다.Therefore, in this case, the weight of the magnetic is considerably heavy, and moreover, the weight of the inspection apparatus is very heavy due to the weight of the other parts such as the fixed base 6 and the driving motor.

따라서 이러한 검사장치를 슈라우드밴드(5) 상에 설치할 경우 설치과정에서 마그네틱 바퀴가 슈라우드밴드(5) 상에 정확히 안착되지 않고 기타 다른 부분이 슈라우드밴드(5)나 블레이드(3)에 부??힐 경우 슈라우드밴드(5)나 블레이드(3)가 파손될 우려가 있다.Therefore, when the inspection device is installed on the shroud band 5, the magnetic wheel is not correctly seated on the shroud band 5 during the installation process and other parts are attached to the shroud band 5 or the blade 3. In this case, the shroud band 5 or the blade 3 may be damaged.

셋째, 더구나 이러한 검사장치가 슈라우드밴드(5) 상에 접촉된 상태에서 360ㅀ회전하기 위해서는 마그네틱바퀴(7)의 자성이 아주 강해야 하기 때문에 이 경우 비교적 고가인 자성체에 의해 검사장치 전체의 제품단가가 상승될 수밖에 없다.Third, in addition, since the magnetic properties of the magnetic wheel 7 must be very strong in order for the inspection device to rotate 360 ° in contact with the shroud band 5, in this case, the product cost of the entire inspection device is due to a relatively expensive magnetic material. It must be elevated.

넷째, 자성이 아주 강한 마그네틱을 사용할 수밖에 없기 때문에 자력에 의해 바퀴가 이동되기 힘들 수밖에 없어 검사장치의 이동속도가 느려짐에 따라, 결국 전 체 검사시간이 상승되는 문제점이 있다.Fourth, because the magnetic force is very strong to use the magnetic force, the wheel is hard to move due to the magnetic force, the movement speed of the inspection device is slow, there is a problem that the entire inspection time is increased in the end.

다섯째, 탐촉자(8)가 마그네틱바퀴(7)에 의한 회전이동과 설치대(9)를 통한 상하이동만 이루어지기 때문에 좌우 직선이동이 불가피하게 필요할 경우 정확한 위치에 위치시킬 수 없어, 결국 정확한 검사결과를 얻기 힘든 문제점이 있다.Fifth, since the transducer (8) only rotates by the magnetic wheel (7) and the shanghai movement through the mounting table (9), if the left and right linear movement is inevitably necessary, it cannot be positioned at the correct position. There is a problem that is difficult to obtain.

여섯째, 슈라우드밴드(5) 상에는 요철형태의 테넌(Tenon)이 형성되어 있기 때문에, 마그네틱바퀴(7)가 상기 각 테넌을 지나는 과정에서 검사장치 전체가 흔들리게 되어 초음파가 효과적으로 전달되지 못해 정확한 검사가 이루어질 수 없는 문제점이 있다.Sixth, since the tenon (tenon) of the concave-convex shape is formed on the shroud band (5), the entire inspection device is shaken in the process of the magnetic wheel (7) passing each of the tenon, so that the ultrasonic wave is not effectively delivered, the accurate inspection There is a problem that cannot be achieved.

일곱째, 검사과정에서 탐촉자(8)가 피 검사부위에 접촉된 상태를 유지하게 되는데, 만일 이 상태에서 이동할 때 접촉부위의 표면상태가 고르지 못할 경우 탐촉자에 충격이 가해져 탐촉자가 훼손될 우려가 있다.Seventh, the probe 8 is maintained in contact with the inspection site during the inspection process. If the surface state of the contact area is uneven when moving in this state, the transducer may be impacted and the probe may be damaged.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서,The present invention has been proposed to solve the problems of the prior art as described above,

첫째, 터빈축상에 설치되고 이동될 수 있도록 함으로써, 슈라우드밴드의 구성여부에 상관없이 모든 터빈에 적용할 수 있는 터빈블레이드의 비파괴검사장치를 제공함을 목적으로 한다.First, it is intended to provide a non-destructive inspection device of the turbine blade that can be applied to all turbines regardless of whether the shroud band configuration by allowing it to be installed and moved on the turbine shaft.

둘째, 검사장치가 터빈축 상에서 회전 이동하면서 블레이드의 루트부를 검사하도록 설치됨으로써, 검사장치 무게에 의해 슈라우드밴드나 블레이드가 훼손될 우 려가 없는 터빈블레이드의 비파괴검사장치를 제공함을 목적으로 한다.Second, the inspection device is installed to inspect the root portion of the blade while rotating on the turbine shaft, it is an object of the present invention to provide a non-destructive inspection device of the turbine blade that is not likely to damage the shroud band or the blade by the weight of the inspection device.

셋째, 단순한 기계적 결합을 통해 검사장치가 회전이동할 수 있도록 함에 따라, 안정적이고 신속한 설치 및 이동이 이루어질 수 있는 터빈블레이드의 비파괴검사장치를 제공함을 목적으로 한다.Third, it is an object of the present invention to provide a non-destructive inspection device of the turbine blade that can be made stable and rapid installation and movement as the inspection device to be rotated through a simple mechanical coupling.

넷째, 검사과정에서 회전, 상하, 좌우로 탐촉자의 이동이 복합적으로 이루어 질 수 있도록 함으로써, 탐촉자의 정밀한 위치선정이 가능한 터빈블레이드의 비파괴검사장치를 제공함을 목적으로 한다.Fourth, it is an object of the present invention to provide a non-destructive inspection device of the turbine blade capable of precise positioning of the transducer by allowing the movement of the transducer in the rotation, up and down, left and right in the inspection process.

다섯째, 피 검사부위의 표면상태에 상관없이 탐촉자가 항시 피 검사부위에 일정한 압력을 유지한 상태로 접촉, 완충조절 될 수 있도록 함으로써, 검사 및 이동과정에서 탐촉자의 양호한 접촉과 훼손을 방지할 수 있는 터빈블레이드의 비파괴검사장치를 제공함을 목적으로 한다.Fifth, it is possible to prevent the contact and damage of the transducer during the inspection and movement process by allowing the transducer to be always in contact with the buffer under constant pressure regardless of the surface condition of the inspection region. An object of the present invention is to provide a nondestructive inspection device for a turbine blade.

여섯째, 검사과정에서 검사장치가 이동할 때 이동거리를 제어하여 정확한 지점에 위치될 수 있도록 함으로써, 정확한 검사가 이루어질 수 있는 터빈블레이드의 비파괴검사장치를 제곰함을 목적으로 한다.Sixth, the object of the present invention is to provide a non-destructive inspection device for a turbine blade that can be accurately inspected by controlling the moving distance when the inspection device moves in the inspection process so that the precise position can be located.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 제안된 본 발명 터빈 블레이드의 비파괴검사장치는,The non-destructive inspection device of the present invention turbine blade proposed to achieve the above object,

터빈축의 외부둘레를 따라 이동되는 메인구동부와,A main driving unit moved along the outer circumference of the turbine shaft,

상기 메인구동부에 결합되어 함께 이동되되, 일정길이의 바아 형태를 갖는 탐측대와,Is coupled to the main driving unit and moved together, the probe having a bar shape of a predetermined length,

상기 탐측대 상에 설치되어 블레이드의 루트부 및 디스크(이하 '터빈블레이드'라고 칭한다)를 검사하는 탐측부를 포함한 것을 기본구성으로 한다.The basic configuration includes a probe installed on the probe to inspect the root of the blade and the disk (hereinafter referred to as a turbine blade).

그리고 이러한 기본구성에서 상기 터빈축상의 외부둘레에 링형태의 구동용레일이 구비되고, 상기 구동용레일 상에 상기 메인구동부가 결합되어 구동용레일 상에서 메인구동부가 이동될 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.And in this basic configuration is provided with a drive rail in the form of a ring on the outer periphery on the turbine shaft, the main drive is coupled to the drive rail is characterized in that the main drive is moved on the drive rail. .

이하 도면에 예시된 구성을 참조하여 본 발명의 구체적인 구성 및 작용에 대한 실시예를 설명하도록 한다.Hereinafter, embodiments of a specific configuration and operation of the present invention will be described with reference to the configuration illustrated in the drawings.

본 발명 터빈블레이드의 초음파검사장치는 기본적으로 [도 3]에 도시된 것처럼 구동용레일(100)과, 메인구동부(200), 탐측대(300), 탐측부(400)를 포함하여 이루어진다.Ultrasonic inspection apparatus of the turbine blade of the present invention basically comprises a driving rail 100, the main drive unit 200, the probe 300, the probe 400 as shown in FIG.

먼저 상기 구동용레일(100)은 검사장치, 즉 초음파탐측부(400)를 터빈축(1)상에서 360ㅀ회전하면서 검사가 이루어질 수 있도록 하기 위한 것으로,First, the driving rail 100 is to be inspected while the inspection device, that is, the ultrasonic detection unit 400 rotates 360 ° on the turbine shaft (1),

[도 4a]에 도시된 바와 같이 전체적으로 링형태를 띄고, 단면형상은 '+'형태이며, 그 중 최 외곽면 상에는 기어치(101)들이 형성되어 있다.As shown in FIG. 4A, the ring shape is generally formed, and the cross-sectional shape is '+' shape, and gear teeth 101 are formed on the outermost surface thereof.

이러한 구동용레일(100)은 터빈축(1)의 외부둘레를 감싸도록 끼워진 형태로 설치되는데, 구동용레일(100)의 내경은 터빈축(1)의 외경과 거의 동일하도록 하여 터빈축(1)에 설치된 상태에서 좌우로 흔들리는 것을 방지한다.The driving rail 100 is installed so as to surround the outer periphery of the turbine shaft (1), the inner diameter of the driving rail (100) is substantially the same as the outer diameter of the turbine shaft (1) turbine shaft (1) ) To prevent swinging from side to side.

이때 상기 구동용레일(1)은 전체가 일체로 이루어지지 않고 [도 4b]처럼 반원형태의 제1구동용레일(110) 및 제2구동용레일(120)로 분할된 형태를 갖도록 제작됨으로써, 분할된 각 구동용레일(110)(120)이 상호 결합되어 하나의 링형태를 이루도록 제작된다.At this time, the driving rail (1) is made to have a divided form into the first driving rail 110 and the second driving rail 120 of the semi-circular shape as shown in Figure 4b, not integrally, Each of the divided driving rails 110 and 120 is manufactured to be combined to form a single ring shape.

이처럼 도면에서는 구동용레일(100)이 상하 두 개로 나누어진 것으로 도시되었지만 분할 형태는 이에 한정되는 것이 아니라 다양한 개수로 분할제작이 가능하다.As shown in the drawing, the driving rail 100 is illustrated as being divided into two top and bottom, but the division form is not limited thereto, and the division may be manufactured in various numbers.

이와 같이 구동용레일(100)을 분할하여 제작하는 이유는,The reason for manufacturing the drive rail 100 by dividing in this way,

만일 일체형 링형태로 제작한 상태에서 터빈축(1)에 설치할 경우 터빈축(1)의 일단부에서 구동용레일을 끼운 후 디스크(2)가 위치된 곳까지 이동시켜야 하기 때문에 중간에 장애물에 걸릴 경우 이동이 불가능 할 뿐만 아니라, 각 디스크들은 간격을 두고 다단으로 설치되어 있으므로 각 디스크 사이 지점에는 설치자체가 불가능하기 때문이다.If it is installed in the turbine shaft 1 in the form of an integral ring, the driving rail should be inserted at one end of the turbine shaft 1 and then moved to the place where the disk 2 is located. In this case, not only is it impossible to move, but because each disk is installed in multiple stages at intervals, the installation itself is impossible at the point between the disks.

따라서 이렇게 구동용레일(100)을 분할하여 제작함에 따라 터빈축(1) 상에서 원하는 위치에 제1구동용레일(110)과 제2구동용레일(120)을 상하 결합하기만 하면 되기 때문에 장애물에 구애받지 않고 설치 및 해체가 용이한 장점이 있다.Therefore, since the driving rail 100 is divided and manufactured, the first driving rail 110 and the second driving rail 120 may be coupled up and down at a desired position on the turbine shaft 1. It is easy to install and dismantle regardless.

이때 각 구동용레일(110)(120)의 단부에는 각 구동용레일(110)(120)간의 체결을 위한 체결부(150)가 형성되는데, 상기 체결부(150)는 수체결부(130)와 암체결부(140)로 이루어진다.At this time, the end of each driving rail 110, 120 is formed with a fastening portion 150 for fastening between the driving rails 110, 120, the fastening portion 150 is a water fastening portion 130 And arm fastening unit 140.

즉 [도4b]에서처럼 제1구동용레일(110) 양단부에는 수체결부(130)가 돌출되 도록 설치되고, 제2구동용레일(120)의 양단부에는 상기 수체결부(130)가 삽입되는 암체결부(140)가 형성된 형태로 이루어지는 것이다.That is, as shown in FIG. 4b, the water fastening portion 130 is installed at both ends of the first driving rail 110 so as to protrude, and the water fastening portion 130 is inserted at both ends of the second driving rail 120. Arm fastening portion 140 is formed in the form.

상기 수체결부(130)는 제1구동용레일(110)의 양단부에서 돌출된 봉 형태로, 중간지점에는 후술하는 암체결부(140)와의 결합고정을 위한 제1볼트공(132)이 형성되어 있다. 그리고 어느 한 지점에는 상기 볼트공(132)과 같은 기능을 위한 단턱형태의 고정홈(134)이 형성되어 있다.The water fastening portion 130 is in the form of rods protruding from both ends of the first driving rail 110, the first bolt hole 132 is formed at the intermediate point for fixing and coupling with the female fastening portion 140 to be described later have. And at one point, the stepped fixing groove 134 for the same function as the bolt hole 132 is formed.

이러한 수체결부(130)가 삽입되는 암체결부(140)는 제2구동용레일(120)의 양단부에 형성된 체결홈(142)에 삽입관(144)이 끼우져 있는 형태로 이루어져 있다.The female fastening part 140 into which the water fastening part 130 is inserted has a shape in which an insertion tube 144 is inserted into a fastening groove 142 formed at both ends of the second driving rail 120.

이때 상기 제2구동용레일(120) 중 삽입관(144)이 위치되는 외부면에는 상기 제1설치공(132)과 동일선상으로 제2설치공(146)이 형성되고, 상기 제2설치공(146)은 삽입관(144)에도 함께 형성되어 외부에서 고정볼트(B)를 상기 제1,2설치공(132)(146)에 삽입시킬 수 있도록 한다.In this case, a second installation hole 146 is formed on the outer surface of the second driving rail 120 in the same line as the first installation hole 132, and the second installation hole is formed on the outer surface of the second driving rail 120. 146 is also formed in the insertion pipe 144 to allow the fixing bolt (B) from the outside to be inserted into the first and second installation holes (132, 146).

그리고 [도 5](도4b의 A-A'선 단면도)처럼 암체결부(140) 중 수체결부(130)가 삽입되었을 때 고정홈(134)이 위치되는 지점에는 체결레버(147)가 외부로부터 관통되도록 설치된다.And the fastening lever 147 is external to the point where the fixing groove 134 is located when the female fastening portion 130 of the female fastening portion 140 is inserted as shown in [Fig. It is installed to penetrate through.

상기 체결레버(147)는 손잡이(147a)와 연결되는 제1체결대(147b)와 제2구동용레일(120) 의 제2설치공(146)에 삽입되는 제2체결대(147c)로 나누어진다.The fastening lever 147 is divided into a first fastening table 147b connected to the handle 147a and a second fastening table 147c inserted into the second installation hole 146 of the second driving rail 120. Lose.

그리고 상기 제1체결대(147b)의 일단부에는 나사부(147b-1)가 형성되고 제2체결대(147c)에는 나사공(147c-1)이 형성되어 제1체결대(147b)가 제2체결대(147b)에 나사결합을 통해 결합 및 분리 가능해진다.In addition, a screw portion 147b-1 is formed at one end of the first fastening stand 147b, and a screw hole 147c-1 is formed at the second fastening stand 147c so that the first fastening stand 147b is second. It can be coupled to and detached from the fastener 147b through screwing.

이렇게 제1체결대(147b)와 제2체결대(147c)가 분리 결합될 수 있도록 구현한 이유는, 후술하는 제1가이드블럭(230)이 구동용레일(100) 외부를 감싸는 형태로 결합되고 이 상태에서 구동용레일(100)을 타고 이동하기 때문에, 제1체결대(147b)와 제2체결대(147c)를 일체로 구현할 경우에는 제1가이드블럭(230)이 이동과정에서 제1체결대(147b)에 걸리게 되기 때문이다.The reason why the first fastening stand 147b and the second fastening stand 147c can be separated and coupled is that the first guide block 230 to be described later is coupled in a form surrounding the driving rail 100. Since the driving rail 100 moves in this state, when the first fastening stand 147b and the second fastening stand 147c are integrally implemented, the first guide block 230 is first fastened in the moving process. This is because it is caught in the band 147b.

따라서 제2체결대(147c)도 제1체결대(147b)가 분리된 상태에서 제1체결대(147b)와의 연결부위가 제2설치공(146)으로부터 돌출되지 않도록 하여 제1가이드블럭(230)과 접촉되지 않도록 해야한다.Accordingly, the first guide block 230 does not protrude from the second installation hole 146 when the second fastening stand 147c is separated from the first fastening stand 147b. Should not come into contact with

이러한 제2체결대(147c)의 타단부에는 구 형태의 체결볼(147d)이 구비되어 삽입관(144) 내부에 위치되고, 상기 체결볼(147d)과 삽입관(144) 사이에는 스프링(148)이 구비된 형태로 이루어져 있다.The other end of the second fastening stand (147c) is provided with a spherical fastening ball (147d) is located inside the insertion tube 144, a spring 148 between the fastening ball (147d) and the insertion tube (144). ) Is provided in the form.

참고로 상기 암체결부(140)는 제2구동용레일(120)에 삽입관(144)을 끼워넣지 않고 단순히 체결홈(142)만으로 구현이 가능하다.For reference, the female fastening part 140 may be embodied simply by the fastening groove 142 without inserting the insertion pipe 144 into the second driving rail 120.

또한 도면에서는 제1구동용레일(110)에 수체결부(130)가 구비되고, 제2구동용레일(120)엔 암체결부(140)가 구비된 것으로 도시되었지만, 그 설치위치가 반대가 되어도 무관하다.In addition, although the water fastening portion 130 is provided on the first driving rail 110 and the female fastening portion 140 is provided on the second driving rail 120, the installation position is reversed. Irrelevant

이상 설명한 구동용레일(100)상에는 [도 6]처럼 메인구동부(200)가 설치된다.On the driving rail 100 described above, the main driving unit 200 is installed as shown in FIG. 6.

상기 메인구동부(200)는 구동용레일(100)에 결합되어서 후술하는 탐측 부(400)가 구동용레일(100)을 따라 회전 이동할 수 있도록 하기 위한 것으로써, 다시 제1장착판(210)과 제1구동모터(220), 가이드블럭(230)으로 구성된다.The main driving unit 200 is to be coupled to the driving rail 100 so that the detection unit 400 to be described later to be rotated along the driving rail 100, the first mounting plate 210 and The first drive motor 220, the guide block 230 is composed of.

상기 제1장착판(210)은 메인구동부(200)의 다른 구성요소와 후술하는 탐측대(300) 및 탐측부(400)를 설치하기 위한 것으로 단순 사각판재형태를 갖으며 상기 구동용레일(100) 상에 안착된다.The first mounting plate 210 is to install the other components of the main drive unit 200 and the probe 300 and the probe 400 to be described later have a simple rectangular plate shape and the drive rail 100 It is seated on).

이때 제1장착판(210) 중 구동용레일(100)의 기어치(101)와 수직선상의 위치에는 제1관통공(212)이 형성되고, 제1장착판(210)의 바닥면 중 상기 제1관통공(212)이 형성된 곳에는 제1장착판(210)과 구동용레일(100)을 상호 체결시킴과 동시에 제1장착판(210)의 이동을 가이드하기 위한 제1가이드블럭(230)이 구비된다.In this case, a first through hole 212 is formed at a position perpendicular to the gear teeth 101 of the driving rail 100 among the first mounting plate 210, and the first one of the bottom surfaces of the first mounting plate 210 is formed. Where the first through-hole 212 is formed, the first guide block 230 for guiding the movement of the first mounting plate 210 while simultaneously fastening the first mounting plate 210 and the driving rail 100 to each other. Is provided.

상기 제1가이드블럭(230)은 [도 7a]에 도시된 것처럼 전체적으로 사각 박스형태를 띄며 내부에는 상기 구동용레일(100)의 단면형상과 동일한 형상의 제1가이드레일(232)이 양 단부를 관통하도록 형성된다.The first guide block 230 has a rectangular box shape as shown in FIG. 7A, and the first guide rails 232 having the same shape as the cross-sectional shape of the driving rail 100 have both ends. It is formed to penetrate through.

이때 상기 제1가이드레일(232)은 일직선으로 형성되는 것이 아니라 [도 7b]와 같이 구동용레일(100)의 곡률과 동일한 곡률을 갖도록 형성되어 구동용레일(100) 상에서 제1가이드블럭(230)의 이동이 용이하도록 되어 있다.In this case, the first guide rail 232 is not formed in a straight line, but is formed to have the same curvature as the curvature of the driving rail 100 as shown in FIG. 7B, so that the first guide block 230 is formed on the driving rail 100. ) Is easy to move.

그리고 제1가이드블럭(230)의 상부면에는 상기 제1가이드레일(232) 및 제1장착판(210)의 제1관통공(212)과 연통되는 제2관통공(234)이 형성되며, 제2관통공(234) 주변에는 제1장착판(210)과의 결합을 위한 볼트공(236)이 형성되어 있다.In addition, a second through hole 234 communicating with the first through hole 212 of the first guide rail 232 and the first mounting plate 210 is formed on an upper surface of the first guide block 230. A bolt hole 236 for coupling with the first mounting plate 210 is formed around the second through hole 234.

또한 상기 제1가이드레일(232)의 바닥면상에는 구동용레일(100)과의 마찰을 최소화 하여 제1가이드블럭(230)의 원활한 이동을 돕기 위한 가이드롤러(237)가 구 비된다.In addition, a guide roller 237 is provided on the bottom surface of the first guide rail 232 to help smooth movement of the first guide block 230 by minimizing friction with the driving rail 100.

이러한 구성에 의해 제1가이드블럭(230)을 매개로 제1장착판(210)과 구동용레일(100)의 결합이 이루어지게 된다.By such a configuration, the first mounting plate 210 and the driving rail 100 are coupled to each other through the first guide block 230.

이렇게 구동용레일(100)에 결합된 제1장착판(210)의 상부면에는 전체 검사장치의 회전구동원인 제1구동모터(220)가 설치되고, 그 구동축(222)에는 제1구동모터(220)의 구동에 의해 회전되는 제1구동기어(224)가 설치된다.The first driving motor 220, which is a rotation driving source of the entire inspection apparatus, is installed on the upper surface of the first mounting plate 210 coupled to the driving rail 100, and the first driving motor (222) is installed on the driving shaft 222. The first driving gear 224 rotated by the driving of the 220 is installed.

이때 상기 제1구동기어(224)는 일부가 제1장착판(210)의 제1관통공(212)과 제1가이드블럭(230)의 제2관통공(234)에 삽입되어 제1가이드블럭(230) 내에 위치한 구동용레일(100)의 기어치(101)와 맞물린다.In this case, a part of the first driving gear 224 is inserted into the first through hole 212 of the first mounting plate 210 and the second through hole 234 of the first guide block 230, thereby providing a first guide block. Meshes with gear teeth 101 of drive rail 100 located within 230;

또한 상기 제1구동모터(220)에는 모터의 회전수를 제어하기 위한 엔코더(E)가 설치되는데, 상기 엔코더(E)는 [도 6]처럼 검출공이 형성되어 있는 원판형태의 카운터휠(E-1)이 구동축(222)상에 설치되고, 제1구동모터(220)의 일측에는 상기 카운터휠(E-1)에 검출신호를 보냄과 동시에 제1구동모터(220)에 구동제어신호를 송신하기 위한 센서기판으로 이루어진다.In addition, the first drive motor 220 is provided with an encoder (E) for controlling the number of revolutions of the motor, the encoder (E) is a disc shaped counter wheel (E-) in which the detection hole is formed as shown in FIG. 1) is installed on the drive shaft 222, one side of the first drive motor 220 sends a detection signal to the counter wheel (E-1) and at the same time transmits a drive control signal to the first drive motor 220 It consists of a sensor substrate for.

이렇게 엔코더(E)를 통해 제1구동모터의 회전수를 제어할 수 있도록 함에 따라, 메인구동부(200)의 이동길이, 즉 메인구동부(200)의 정지위치를 정확하게 제어할 수 있게 됨으로써 후술하는 탐측부(400)가 정확한 회전반경을 얻을 수 있게 된다.In this way, by controlling the rotational speed of the first driving motor through the encoder (E), it is possible to accurately control the moving length of the main driving unit 200, that is, the stop position of the main driving unit 200 to be described later The unit 400 can obtain an accurate rotation radius.

이러한 엔코더(E)대신에 지정된 각도만큼만 구동축이 회전되는 스태핑모터(stepping motor, puls motor)로 대체할 수도 있다.Instead of the encoder (E) it may be replaced by a stepping motor (stepping motor, puls motor) in which the drive shaft is rotated only by a specified angle.

그리고 [도 7a]와 같이 제1장착판(210) 중 제1관통공(212)위치와 반대되는 위치에는 터빈축(1)과 접촉되는 보조바퀴(240)가 설치되어 제1장착판(210)을 지지함과 동시에 메인구동부(200) 전체의 이동을 돕게 된다.And the auxiliary wheel 240 in contact with the turbine shaft 1 is installed at a position opposite to the position of the first through hole 212 of the first mounting plate 210 as shown in Figure 7a, the first mounting plate 210 At the same time to support the movement of the entire main drive unit 200.

이상 설명한 메인구동부(200)의 제1장착판(210) 상에는 후술하는 탐측부(400)의 설치 및 상하 위치이동을 위한 탐측대(300)가 장착된다.On the first mounting plate 210 of the main driving unit 200 described above, the probe 300 is installed for installation of the probe 400 to be described later and the vertical position movement.

상기 탐측대(300)는 [도 8]처럼 일정길이를 갖는 바아(bar) 형태로 일단부가 상기 메인구동부(200)의 제1장착판(210) 상에 고정되어 수직으로 세워진 형태로 설치된다.The probe 300 has a bar shape having a predetermined length as shown in FIG. 8 and one end thereof is fixed to the first mounting plate 210 of the main driving part 200 and installed in a vertical position.

그리고 탐측대(300)의 단면형상은 상기 구동용레일(100)의 단면형상과 마찬가지로 '+'형태를 띄고 일측면 상에는 탐측대(300)의 길이방향을 따라 기어치(301)가 형성된다.And the cross-sectional shape of the probe 300 has a '+' shape similar to the cross-sectional shape of the driving rail 100, the gear teeth 301 is formed along the longitudinal direction of the probe 300 on one side.

이때 상기 탐측대(300)의 길이는 터빈축(1)에서부터 루트부까지의 높이보다 길도록 제작하여 터빈 규모에 따라 다양하게 적용될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.At this time, the length of the probe 300 is preferably made to be longer than the height from the turbine shaft (1) to the root portion so that it can be variously applied according to the turbine size.

이러한 탐측대(300) 중 기어치(301)가 형성된 면 상에는 [도 9]와 같이 탐측부(400)가 설치되는데, 상기 탐측부(400)는 실제탐측장비들로 구성된 탐측유닛(400B)과, 상기 탐측유닛(400B)의 설치 및 위치이동을 위한 탐측이동수단(400A)으로 구성된다.On the surface formed with the gear teeth 301 of the probe 300 is a detection unit 400 is installed as shown in Figure 9, the detection unit 400 and the detection unit 400B consisting of the actual detection equipment and It is composed of a detection moving means (400A) for the installation and position movement of the detection unit (400B).

그 중 상기 탐측이동수단(400A)은 탐측유닛(400A)이 탐측대(300)에 설치되도록 함과 동시에, 탐측대(300) 상에서 탐측유닛(400B)의 상하 이동을 돕기 위한 구 성요소 이다.Among them, the detection moving means 400A is a component for assisting the up and down movement of the detection unit 400B on the probe 300 while at the same time allowing the probe 400A to be installed on the probe 300.

이러한 탐측이동수단(400A)은 [도 10]에 도시된 바와 같이 다시 제2장착판(410)과 보조장착판(420), 제2구동모터(430), 제2가이드블럭(440)으로 구성된다.The detection moving means 400A is composed of a second mounting plate 410 and an auxiliary mounting plate 420, a second driving motor 430, and a second guide block 440 again as shown in FIG. do.

상기 제2장착판(410)은 메인구동부(200)의 제1장착판(210)과 같은 판재형태로 탐측대(300) 의 기어치(301) 상에 안착된다.The second mounting plate 410 is seated on the gear tooth 301 of the probe 300 in the form of a plate, such as the first mounting plate 210 of the main driving unit 200.

그리고 제2장착판(410)의 상면에는 후술하는 보조장착판(420)의 이동을 위한 홈 형태의 상하이송홈(414)이 탐측대(300)의 길이방향으로 형성되어 있다.And the upper surface of the second mounting plate 410 is formed in the longitudinal direction of the probe 300, the shanghai pine groove 414 in the groove form for the movement of the auxiliary mounting plate 420 to be described later.

또한 제2장착판(410)의 상면 중 탐측대(300)기어치(301)와 수직선상의 위치에는 후술하는 제2구동기어(434)가 삽입될 제1관통공(412)이 형성되고, 제2장착판(410)의 바닥면 중 상기 제1관통공(412)이 형성된 위치에는 상기 제2장착판(410)과 탐측대(300)를 상호 체결시킴과 동시에 제2장착판(410)의 원활한 이동을 돕는 제2가이드블럭(440)이 설치된다.In addition, a first through hole 412 to which a second drive gear 434 to be described later is inserted is formed at a position perpendicular to the probe 301 of the upper surface of the second mounting plate 410. At the position where the first through hole 412 is formed among the bottom surfaces of the mounting plate 410, the second mounting plate 410 and the probe 300 are fastened to each other, and at the same time, the second mounting plate 410 A second guide block 440 is installed to help smooth movement.

즉 제2가이드블록(440)은 제1가이드블럭(230)과 동일한 기능을 하는 것이다.That is, the second guide block 440 has the same function as the first guide block 230.

이러한 제2가이드블럭(440)은 [도 11]처럼 외형이 제1가이드블럭(230)과 동일한 박스형상을 띄고 내부에는 상기 탐측대(300)의 단면형상과 동일한 형상의 제2가이드레일(442)이 양단부를 관통하도록 형성된다.The second guide block 440 has a box shape similar to the first guide block 230 as shown in FIG. 11, and has a second guide rail 442 having the same shape as the cross-sectional shape of the probe 300 inside. ) Is formed to penetrate both ends.

이때 제2가이드레일(442)은 직선형태의 탐측대(300)에 맞게 원호형태의 제1가이드레일(232)과는 달리 직선을 이루도록 형성된다.In this case, the second guide rail 442 is formed to form a straight line unlike the circular arc-shaped first guide rail 232 to match the linear guide 300.

그리고 제1가이드레일(232)처럼 제2가이드레일(442)의 바닥면에도 제2가이드블럭(440)과 탐측대(300)의 마찰을 줄여 제2가이드블럭(440)의 원활한 이동을 돕 기 위한 가이드롤러(444)가 구비된다. And to reduce the friction of the second guide block 440 and the probe 300 on the bottom surface of the second guide rail 442 like the first guide rail 232 to help the smooth movement of the second guide block 440. Guide roller 444 is provided.

또한 제2가이드블럭(440)의 상부면에는 제2가이드레일(442) 및 제2장착판(410)의 제1관통공(412)과 연통되는 제2관통공(446)이 형성되며, 제2관통공(446) 주변에는 제2장착판(410)과의 결합을 위한 볼트공(448)이 형성되어 있다.In addition, a second through hole 446 communicating with the first through hole 412 of the second guide rail 442 and the second mounting plate 410 is formed on an upper surface of the second guide block 440. A bolt hole 448 for coupling with the second mounting plate 410 is formed around the two through holes 446.

즉, 제2가이드블럭(440)은 제1가이드블럭(230)과 비교하였을 때 가이드레일이 직선형태로 형성된 것만 차이가 있을 뿐 나머지 구조는 동일하다.That is, compared to the first guide block 230, the second guide block 440 is different only in that the guide rail is formed in a straight shape, and the rest of the structure is the same.

이와 같이 [도 11]과 [도 12]처럼 제2가이드블럭(440)을 매개로 제2장착판(410)과 탐측대(300)의 결합이 이루어지게 된다.As described above, the second mounting plate 410 and the probe 300 are coupled to each other through the second guide block 440 as shown in FIGS. 11 and 12.

또한 제2장착판(410)의 상면 일측에는 탐측이동수단(400A)의 구동원인 제2구동모터(430)가 설치되고, 제2구동모터(430)의 구동축(432)에는 제2구동기어(434)가 설치된다.In addition, a second driving motor 430, which is a driving source of the detection moving means 400A, is installed on one side of the upper surface of the second mounting plate 410, and a second driving gear is installed on the driving shaft 432 of the second driving motor 430. 434 is installed.

이때 상기 제2구동기어(434)는 메인구동부(200)의 제1구동기어(224)와 마찬가지로 제2장착판(410)의 1관통공(412)과 제2가이드블럭(440)의 제2관통공(446)에 일부가 삽입되어 제2가이드블럭(440)내에 위치한 탐측대(300)의 기어치(301)와 맞물린다.In this case, like the first driving gear 224 of the main driving unit 200, the second driving gear 434 includes the first through hole 412 and the second guide block 440 of the second mounting plate 410. A part is inserted into the through hole 446 to engage with the gear tooth 301 of the probe 300 located in the second guide block 440.

또한 상기 제2구동모터(430)의 구동축(432)에도 탐측부이송수단(400A), 즉 최종적으로 탐측유닛(400B)의 상하 이동거리를 결정하는 엔코더(E)가 설치된다.In addition, the drive shaft 432 of the second drive motor 430 is provided with a detection unit transfer means 400A, that is, an encoder E for finally determining the vertical movement distance of the detection unit 400B.

이때 앞의 메인구동부(200)와 같이 엔코더(E) 대신에 제2구동모터(430)를 스태핑모터로 대체할 수도 있다.In this case, the second driving motor 430 may be replaced with a stepping motor instead of the encoder E as in the main driving unit 200.

그리고 제2장착판(410)의 상면에는 후술하는 탐촉유닛(400B)만을 제2장착 판(410) 상에서 개별적으로 상하 좌우 이동시키기 위한 보조장착판(420)이 설치된다.In addition, an auxiliary mounting plate 420 is installed on the upper surface of the second mounting plate 410 to move only the probe unit 400B to be described later on the second mounting plate 410 individually.

상기 보조장착판(420)의 바닥면에는 상기 제2장착판(410)에 형성된 상하이송홈(414)에 끼워지도록 돌출 형성된 상하이송레일(422)이 구비된다.The bottom surface of the auxiliary mounting plate 420 is provided with a shanghai song rail 422 protruding to fit into the shanghai song groove 414 formed in the second mounting plate 410.

이때 상기 제2장착판(410)의 상하이송홈(414)과 보조장착판(420)의 상하이송레일(422)은 그 설치위치가 반대가 되어도 무관하다.At this time, the shanghai song groove 414 of the second mounting plate 410 and the shanghai song rail 422 of the auxiliary mounting plate 420 may have an opposite installation position.

즉 제2장착판(410)에 돌출형태의 상하이송레일(422)이 형성되고, 보조장착판(420)에 상하이송홈(414)이 형성되어도 무관한 것이다.That is, the shank song rail 422 is formed on the second mounting plate 410, and the shanghai song groove 414 is formed on the auxiliary mounting plate 420.

그리고 이러한 보조장착판(420) 상에는 보조장착판(420)의 위치를 고정하기 위한 고정볼트(B)가 구비된다.And on the auxiliary mounting plate 420 is provided with a fixing bolt (B) for fixing the position of the auxiliary mounting plate 420.

또한 보조장착판(420)의 상면 일측에는 후술하는 탐측유닛(400B)을 결합시킴과 동시에 개별적으로 탐측유닛(400B)의 좌우 이동이 가능하도록 하기 위한 좌우이송레일(424)이 상기 탐측대(300)의 길이방향과 수직되는 방향으로 구비된다.In addition, the upper side of the auxiliary mounting plate 420 is coupled to the detection unit (400B) to be described later and at the same time the left and right conveying rail 424 for allowing the left and right movement of the detection unit (400B) is the probe 300 ) Is provided in a direction perpendicular to the longitudinal direction of.

또한 상기 좌우이송레일(424)의 일측에는 좌우이송기어(426)이 좌우이송레일(424)과 수평을 이루도록 형성된다.In addition, at one side of the left and right transfer rail 424, the left and right transfer gear 426 is formed to be horizontal to the left and right transfer rail 424.

이상 설명한 보조장착판(420)은 상하이송홈(414) 상에 복수개로 설치될 수도 있으며, 이 경우 타측유닛(400B) 또한 복수개로 설치가 가능하다.The auxiliary mounting plate 420 described above may be installed in plural on the shanghai song groove 414, in which case the other side unit 400B may also be installed in plural.

이 경우 검사과정에서 동시에 복수개의 블레이드 검사가 이루어질 수 있기 때문에 전체적인 검사속도를 향상시킬 수 있게 된다.In this case, since a plurality of blades can be inspected at the same time during the inspection process, the overall inspection speed can be improved.

그리고 이러한 보조장착판(420)상에는 탐측유닛(400B)이 설치되는데,And on the auxiliary mounting plate 420, the detection unit (400B) is installed,

상기 탐측유닛(400B)은 실질적인 비파괴검사를 위한 장비로서, [도 13a] 및 [도 13b]에 도시된 바와 같이 크게 제3장착판(450)과 제3구동모터(460), 그리고 연결대(470) 및 탐촉자(480)를 포함하여 구성된다.The detection unit 400B is a device for substantially non-destructive inspection, and as shown in FIGS. 13A and 13B, the third mounting plate 450, the third driving motor 460, and the connecting table 470 are largely mounted. ) And a transducer 480.

먼저 상기 제3장착판(450)은 제1,2장착판(210)(410)과 마찬가지로 판재형태로 바닥면에는 상기 보조장착판(420)의 좌우이송레일(424)에 결합되는 결합레일(452)이 형성된다.First, the third mounting plate 450 has a coupling rail coupled to the left and right transport rails 424 of the auxiliary mounting plate 420 on the bottom surface in the form of a plate like the first and second mounting plates 210 and 410 ( 452 is formed.

이때 도면상에서는 보조장착판(420)의 좌우이송레일(424)이 돌출형태, 그리고 결합레일(452)이 홈 형태로 도시되었지만 반대로 형성되어도 무관하다.At this time, in the drawing, the left and right transport rails 424 of the auxiliary mounting plate 420 is projected, and the coupling rail 452 is shown in the groove shape, but may be formed in the opposite direction.

그리고 제3장착판(450)의 상면에는 탐측유닛(400B)의 이동을 위한 제3구동모터(460)가 구비되고, 제3구동모터(460)의 구동축(462)에는 상기 보조장착판(420)의 좌우이송기어(426)와 맞물리는 제3구동기어(464)가 설치된다.In addition, a third driving motor 460 is provided on the upper surface of the third mounting plate 450, and the auxiliary mounting plate 420 is provided on the driving shaft 462 of the third driving motor 460. The third driving gear 464 meshing with the left and right transfer gear 426 is installed.

이때 상기 제3구동모터(460)의 구동축(462)에도 제1,2구동모터(220)(430)와 마찬가지로 엔코더(E)가 설치되어 제3장착판(450)의 이동거리를 제어할 수 있으며, 제3구동모터(460)를 스태핑모터로 구현할 경우 카운타 휠은 사용하지 않아도 된다.At this time, the encoder E is installed on the driving shaft 462 of the third driving motor 460 to control the moving distance of the third mounting plate 450 similarly to the first and second driving motors 220 and 430. When the third drive motor 460 is implemented as a stepping motor, the counter wheel does not need to be used.

그리고 제3장착판(450)의 상면 중 제3구동모터(460)의 일측에는 후술하는 연결대(470)와의 결합 및 회동을 위한 제1축공(454)이 형성되고, 제1축공(454)의 일측에는 연결대(470)의 회동을 가이드하기 위한 원호(圓弧)형태의 회동가이드홈(456)이 제3장착판(450)의 양측을 관통하도록 형성된다.And one side of the third driving motor 460 of the upper surface of the third mounting plate 450 is formed with a first shaft hole 454 for coupling and rotation with the connecting table 470 to be described later, of the first shaft hole 454 At one side, a rotation guide groove 456 having an arc shape for guiding the rotation of the connecting table 470 is formed to penetrate both sides of the third mounting plate 450.

이때 상기 회동가이드홈(456)은 [도 14]와 같이 상부에 걸림턱(456a)이 형성되도록 하여 후술하는 가이드볼트(G/B)가 결합되었을 때 상기 걸림턱(456a)에 의해 가이드볼트(G/B)가 상부로 이탈되는 것을 방지하도록 한다. At this time, the pivoting guide groove 456 is such that the locking jaw (456a) is formed on the upper portion as shown in [Fig. 14] when the guide bolt (G / B) to be described later by the locking jaw (456a) guide bolt ( To prevent the G / B) from escaping to the top.

상기 연결대(470)는 후술하는 탐촉자(480)를 제3장착판(450) 상에 설치하기 위한 것으로, 전체적으로 각관형태로 이루어지고, 전면내부에는 탐촉자(480)가 삽입되는 삽입홈(472)이 형성된다.The connecting table 470 is for installing the transducer 480, which will be described later, on the third mounting plate 450. The connecting rod 470 is formed in a tubular shape as a whole, and an insertion groove 472 into which the transducer 480 is inserted into the front surface is provided. Is formed.

그리고 상기 삽입홈(472)의 내부 끝단부에는 탐촉자(480)가 블레이드와 적정압력을 유지 한 상태로 접촉되도록 하기 위한 탄성스프링(S)이 구비되고, 삽입홈(472)의 상부면에는 탐촉자(480)와의 결합을 위한 제1결합공(473)이 형성된다.And the inner end of the insertion groove 472 is provided with an elastic spring (S) for the transducer 480 is in contact with the blade while maintaining the proper pressure, the upper surface of the insertion groove 472 is provided with a probe ( The first coupling hole 473 for coupling with the 480 is formed.

이러한 연결대(470)의 바닥면에는 상기 제3장착판(450)과 연통되는 제2축공(474)이 형성되어, 상기 제1,2축공(454)(474)에 별도의 회동축(490)을 삽입시킴으로써 제3장착판(450) 상에 연결대(470)가 설치된다.A second shaft hole 474 communicating with the third mounting plate 450 is formed on the bottom surface of the connection table 470, and a separate pivot shaft 490 is formed in the first and second shaft holes 454 and 474. By inserting the connecting rod 470 on the third mounting plate 450 is installed.

또한 연결대(470) 중 상기 제3장착판(450)의 회동가이드홈(456)과 연통되는 위치에는 가이드볼트(G/B)의 삽입을 위한 삽입공(476)이 바닥까지 관통되도록 형성된다.In addition, the insertion hole 476 for the insertion of the guide bolt (G / B) is formed so as to penetrate to the bottom in the position communicating with the rotation guide groove 456 of the third mounting plate 450 of the connecting table 470.

이러한 연결대(470)에는 탐촉자(480)가 설치되는데, 상기 탐촉자(480)는 검사 시 초음파와 같은 검사신호를 피 검사부위에 송신시키기 위한 것으로, 일반적으로 사용되는 초음파 탐촉자 중 선택적용이 가능하며, 그 구성은 공지된 구성을 사용하므로 구체적인 설명은 생략한다.The connector 470 is provided with a probe 480, the probe 480 is to transmit a test signal, such as ultrasound to the inspection site during the inspection, it is possible to selectively use among the ultrasonic probes commonly used, Since the structure uses a well-known structure, detailed description is abbreviate | omitted.

다만 도면과 같이 상면 일측에는 탐촉자(480)가 연결대(470)의 삽입홈(472)에 삽입되었을 때 연결대(470)의 제1결합홈(473)과 연통되는 제2결합공(482)이 형성된다.However, as shown in the drawing, a second coupling hole 482 is formed in communication with the first coupling groove 473 of the coupling 470 when the probe 480 is inserted into the insertion groove 472 of the coupling 470. do.

이상 설명한 탐측유닛(400B)은 상기 구성요소 외에 검사과정에서 초음파의 파형을 연속적으로 저장하기 위한 자동릴레이(Auto relay)수단이 더 구비될 수도 있는데, 이렇게 파형의 실시간 저장이 가능하게 됨에 따라 검사결과가 데이터화 되어 추후 터빈의 관리자료로 활용할 수가 있다.In addition to the above components, the detection unit 400B described above may further include an auto relay means for continuously storing the waveform of the ultrasonic wave in the inspection process. As a result, the inspection result may be saved in real time. The data can be converted into data, which can be used later as a maintenance fee for the turbine.

또한 이 외에 검사과정에서 이상 파형 발생시, 이를 을 알리는 경보장치등이 설치될 수도 있다.In addition, when an abnormal waveform is generated during the inspection process, an alarm device may be installed.

이러한 자동릴레이수단과 경보장치등은 일반적은 주지관용기술이므로 자세한 설명을 생략한다.Since such automatic relay means and alarm devices are generally known techniques for the public administration, detailed descriptions are omitted.

이하에서는 이상 설명한 본 발명의 설치과정을 설명하도록 한다.Hereinafter will be described the installation process of the present invention described above.

먼저 [도 7b]에 도시된 것처럼 메인구동부(200)의 제1장착판(210) 바닥면에 제1가이드블럭(230)을 설치하여, 제1구동기어(224) 일부가 제1가이드블럭(230)의 제1가이드레일(232)에 삽입되도록 한다.First, as shown in FIG. 7B, the first guide block 230 is installed on the bottom surface of the first mounting plate 210 of the main driving unit 200, so that a part of the first driving gear 224 is the first guide block ( It is inserted into the first guide rail 232 of 230.

그 후 분할되어 있는 제1구동용레일(110)을 상기 제1가이드블럭(230)의 제1가이드레일(232)에 관통하도록 끼워 넣어 제1구동기어(224)와 제1구동용레일(110)의 기어(101)가 상호 맞물리도록 한다.Thereafter, the divided first driving rail 110 is inserted into the first guide rail 232 of the first guide block 230 so as to penetrate the first driving gear 224 and the first driving rail 110. ) Gears 101 are engaged with each other.

이렇게 메인구동부가 설치된 상태에서 제1구동용레일(110)을, 설치하고자 하는 터빈축(1) 상에 위치시킨 후, 제2구동용레일(120)을 상기 제1구동용레일(110)에 결합시키는데, 그 결합은 제1구동용레일(110)에 구비된 수체결부(130)가 제2구동용레일(120)의 암체결부(140) 내로 삽입됨으로써 이루어진다.After the first driving rail 110 is placed on the turbine shaft 1 to be installed in the state where the main driving unit is installed, the second driving rail 120 is mounted on the first driving rail 110. The coupling is performed by inserting the water fastening portion 130 provided in the first driving rail 110 into the female fastening portion 140 of the second driving rail 120.

결합과정을 좀 더 구체적으로 설명하면 [도 15a]에 도시된 바와 같이 수체결부(130)가 암체결부(140)의 삽입관(144) 내로 삽입되는 과정에서 [도 15b](가)처럼 삽입관(144) 내에 위치한 체결볼(147d)과 접촉되어 체결볼(147d)이 뒤로 밀리게 됨으로써 스프링(148)이 압축된다.More specifically, the coupling process will be described as shown in [15a] in the process of inserting the water fastening portion 130 into the insertion tube 144 of the female fastening portion 140 as shown in [FIG. 15A]. The spring 148 is compressed by contacting the fastening ball 147d located in the tube 144 to push the fastening ball 147d backward.

이 상태에서 (나)와 같이 수체결부(130)를 계속 밀어넣어 체결볼(147d)이 수체결부(130)의 고정홈(134)에 위치되면 수축되어 있던 스프링(148)의 탄성력에 의해 체결볼(147d)이 고정홈(134) 내에 삽입됨으로써, 수체결부(130)가 체결볼(147d)더 이상 이동되지 못하고 암체결부(140)에 고정 설치된다.In this state, if the fastening ball 147d is positioned in the fixing groove 134 of the water fastening part 130 by continuously pushing the water fastening part 130 as shown in (b), it is caused by the elastic force of the spring 148 that is contracted. When the fastening ball 147d is inserted into the fixing groove 134, the water fastening part 130 is no longer moved and the fastening ball 147d is fixed to the female fastening part 140.

이 상태에서는 암체결부(140)의 제2볼트공(146)과 수체결부(130)의 제1볼트공(132)이 상호 동일선상에 위치되어, 별도의 고정볼트(B)를 상기 제1,2볼트공(132)(146)에 삽입시킴으로써 수체결부(130)와 암체결부(140)가 상호 고정되는 것이다.In this state, the second bolt hole 146 of the female fastening part 140 and the first bolt hole 132 of the water fastening part 130 are positioned on the same line, and a separate fixing bolt B is disposed on the first line. By inserting the two bolt holes 132 and 146, the water fastening portion 130 and the female fastening portion 140 are fixed to each other.

이때 상기 체결볼(147d)과 고정홈(134)간의 결합만으로도 각 체결부의 고정이 가능하다면 굳이 고정볼트를 사용하지 않아도 무관하다.At this time, if only the coupling between the fastening ball (147d) and the fixing groove 134 is possible to fasten each fastening portion, it is not necessary to use a fixing bolt.

반대로 각 구동용레일(110)(120)을 분리하고자 할 경우에는, [도 5]처럼 제1체결대(147b)를 제2체결대(147c)에 결합시킨 후, 체결레버(147)를 잡아당기게 되면 체결볼(147d)과 스프링(148)이 동시에 뒤로 후퇴되어 체결볼(147d)이 고정홈(134)으로부터 이탈됨으로써, 수체결부(130)가 삽입관(144)으로부터 빠져나올 수 있게 되는 방식으로 이루어진다.On the contrary, when the driving rails 110 and 120 are to be separated, the first fastening table 147b is coupled to the second fastening table 147c as shown in FIG. 5, and then the fastening lever 147 is held. When pulled, the fastening ball 147d and the spring 148 are simultaneously retracted back and the fastening ball 147d is separated from the fixing groove 134, so that the water fastening portion 130 can be released from the insertion pipe 144. Is done in a way.

이러한 각 구동용레일(110)(120)의 체결 및 분리구조는 이에 한정되는 것이 아니라 분할된 구동용레일(110)(120)을 연결하여 하나의 링형태를 갖출 수 있는 구조라면 얼마든지 변경적용이 가능하다.The fastening and disconnection structure of each of the driving rails 110 and 120 is not limited thereto, and any change may be applied if the structure can be connected to the divided driving rails 110 and 120 to have a single ring shape. This is possible.

이렇게 각 구동용레일(110)(120)의 결합이 완료되면 다시 [도 7b]와 같이 터빈축(1)이 링형태의 구동용레일(100) 내경에 끼워진 형태가 되고, 이러한 구동용레일(100)에는 메인구동부(200)가 가이드블럭(230) 및 제1구동기어(224)를 통해 연결되어 있는 형태가 된다.When the coupling of the driving rails 110 and 120 is completed, the turbine shaft 1 is inserted into the inner diameter of the ring-shaped driving rail 100 again as shown in FIG. 7B. In the 100, the main driving unit 200 is connected through the guide block 230 and the first driving gear 224.

그 후 [도 8]처럼 탐측대(300)의 하단부를 제1장착판(210) 상에 결합시켜 제1장착판(210)으로부터 수직으로 세워지도록 설치시키는데, 이때 별도의 흔들림방지대(미도시)를 통해 탐측대(300)를 지지하도록 함으로써, 탐측대(300)가 흔들리는 것을 방지할 수도 있다.Thereafter, as shown in FIG. 8, the lower end of the probe 300 is installed on the first mounting plate 210 so as to stand vertically from the first mounting plate 210. By supporting the probe 300 through), it is possible to prevent the probe 300 from shaking.

이때 상기 탐측대(300)는 기어치(301)가 형성되어 있는 면이 구동용레일(100)의 기어치(101)가 배열된 방향을 향하도록 하여 탐측유닛(400B)이 설치되었을 때 탐촉자(480)가 블레이드(3)를 향하도록 해야 한다. In this case, the probe 300 has a gear tooth 301 formed thereon so that the gear tooth 301 faces the direction in which the gear tooth 101 of the driving rail 100 is arranged so that the probe unit 400B is installed. 480 should face the blade 3.

참고로 상기 탐측대(300)는 제1장착판(210)과 구동용레일(100)간의 결합 후에 설치되지 않고 제1장착판(210)과 구동용레일(100)간의 결합 이전에 제1장착판(210)에 설치되더라도 무관하다.For reference, the probe 300 is not installed after coupling between the first mounting plate 210 and the driving rail 100, but is first mounted before coupling between the first mounting plate 210 and the driving rail 100. It may be installed even if the plate 210.

그 후 이러한 탐측대(300)에 탐측부(400)를 설치하는데, 탐측부(400)의 설치과정은 먼저 탐측유닛(400B)과 탐측이송수단(400A)을 각각 별도로 조립한 후, 탐측유닛(400B)과 탐측이송수단(400A)을 상호 결합시키고, 이렇게 탐측유닛(400B)과 탐측이송수단(400A)의 결합으로 이루어진 탐측부(400)를 최종적으로 탐측대(300)에 결합시키는 순서로 이루어진다.Thereafter, the probe 400 is installed on the probe 300, and the installation process of the probe 400 is assembling the probe 400B and the probe 400A separately, and then the probe unit ( 400B) and the detection transfer means 400A are mutually coupled to each other, and thus, the detection unit 400 made of the combination of the detection unit 400B and the detection transfer means 400A is finally coupled to the probe 300. .

먼저 탐측이송수단(400A)의 결합과정은, [도 12]처럼 제2장착판(410)의 바닥면에 제2가이드블럭(440)을 설치하여 제2장착판(410)에 설치된 제2구동기어(434) 일부가 제2가이드블럭(440)의 제2가이드레일(442) 내에 위치되도록 한다.First, the coupling process of the detection transport means (400A), the second drive installed on the second mounting plate 410 by installing a second guide block 440 on the bottom surface of the second mounting plate 410 as shown in FIG. A portion of the gear 434 is positioned in the second guide rail 442 of the second guide block 440.

그 후 보조장착판(420)의 상하이송레일(422)을 제2장착판(410)의 상하이송홈(414)에 삽입시켜 보조장착판(420)을 제2장착판(410)에 결합시킨다.Thereafter, the Shanghai Song Rail 422 of the auxiliary mounting plate 420 is inserted into the Shanghai Song groove 414 of the second mounting plate 410 to couple the auxiliary mounting plate 420 to the second mounting plate 410.

그리고 탐측유닛(400B)을 구성하는 각 구성요소간의 조립과정은, [도 14]처럼 먼저 제3장착판(450)의 제1축공(454)에 회동축(490) 하단부를 삽입하고, 가이드볼트(G/B)는 머리부가 회동가이드홈(456)의 일단부를 통해 끼워지도록 결합한다.And assembling process between each component constituting the detection unit (400B), first insert the lower end of the rotation shaft 490 in the first shaft hole 454 of the third mounting plate 450, as shown in Figure 14, the guide bolt (G / B) is coupled so that the head is fitted through one end of the rotation guide groove (456).

이로 인해 가이드볼트(G/B)는 머리부가 회동가이드홈의 걸림턱(456a)에 걸려 결합된 상태에서 상부로 이탈되는 것이 방지된다.As a result, the guide bolt G / B is prevented from being separated from the top in a state in which the head is engaged by the catching jaw 456a of the rotation guide groove.

그 후 연결대(470)의 제2축공(474)과 삽입공(476)이 각각 회동축(490)과 가이드볼트(G/B)에 끼워지도록 하여 연결대(470)를 제3장착판(450)에 결합한다.Thereafter, the second shaft hole 474 and the insertion hole 476 of the connecting rod 470 are fitted to the pivot shaft 490 and the guide bolt G / B, respectively, thereby connecting the connecting rod 470 to the third mounting plate 450. To combine.

그리고 상기 연결대(470)의 삽입홈(472)에 탐촉자(480)의 일부를 삽입시키고, 연결대(470)의 제1결합공(473)과 탐촉자(480)의 제2결합공(482)에 체결핀(492)을 체결시켜 연결대(470)에 탐촉자(480)를 결합시킴으로써 탐측유닛(400B)의 조립이 완료된다.Then, a part of the transducer 480 is inserted into the insertion groove 472 of the connecting rod 470 and fastened to the first coupling hole 473 of the connecting rod 470 and the second coupling hole 482 of the probe 480. The assembly of the detection unit 400B is completed by coupling the pin 492 to couple the probe 480 to the connecting table 470.

이렇게 조립된 탐측유닛(400B)은 [도 16]처럼 제3장착판(410)의 바닥에 형성된 결합레일(452)을 보조장착판(420)의 좌우이송레일(424)에 삽입시킴에 따라 탐측이송수단(400A)과 결합된다.The detection unit 400B assembled as described above detects the coupling rail 452 formed at the bottom of the third mounting plate 410 into the left and right transfer rails 424 of the auxiliary mounting plate 420 as shown in FIG. 16. It is coupled with the transfer means (400A).

이와 같이 탐측부(400)의 조립이 완료되면 [도 17]에 도시된 것처럼 제2가이드블럭(440)의 제2가이드레일(442)에 탐측대(300)를 끼워넣어 탐측대(300)의 기어치(301)와 탐측부(400)의 제2구동기어(434)가 서로 맞물리도록 함으로써 [도 9]와 같이 탐측부(400)와 탐측대(300) 간의 결합이 완료된다.As such, when the assembling of the probe 400 is completed, the probe 300 is inserted into the second guide rail 442 of the second guide block 440, as shown in FIG. 17. As the gear tooth 301 and the second driving gear 434 of the probe 400 are engaged with each other, the coupling between the probe 400 and the probe 300 is completed as shown in FIG. 9.

이 상태에서는 탐촉자(480)가 터빈축(1)의 축방향을 향하도록 설치되어 블레이드(3)쪽을 바라보게 된다.(도 3참조)In this state, the transducer 480 is installed to face the axial direction of the turbine shaft 1 so as to face the blade 3 (see FIG. 3).

이때 이러한 탐측부(400)와 탐측대(300)간의 조립은 탐측대(300)를 제1장착판(210)에 설치하기 이전에 실시하여 탐측부(400)가 결합된 상태로 탐측대(300)를 제1장착판(210)에 설치하는 형태로 실시할 수도 있다.At this time, the assembly between the probe 400 and the probe 300 is carried out before the probe 300 is installed on the first mounting plate 210, so that the probe 400 is coupled to the probe 300. ) May be provided in the form of installing on the first mounting plate 210.

이상 설명한 조립과정을 거치게 되면 [도 3]과 같이 터빈축(1)의 원둘레를 따라 구동용레일(100)이 배치되고, 상기 구동용레일(100) 상에 메인구동부(200)가 장착되며, 메인구동부(200)에는 탐측부(400)가 구비된 탐측대(300)가 세워져 있는 형태가 된다.When the assembly process described above goes through the driving rail 100 along the circumference of the turbine shaft 1 as shown in Figure 3, the main driving unit 200 is mounted on the driving rail 100, The main drive unit 200 has a form in which the probe 300 provided with the probe 400 is erected thereon.

이하에서는 본 발명의 작용 및 그로 인한 효과를 설명하도록 한다.Hereinafter will be described the operation of the present invention and the effects thereof.

먼저 [도 3] 상태와 같이 검사장치의 설치가 완료되어 탐촉자가 해당 블레이드의 루트부상에 위치하게 되면 탐촉자로부터 초음파가 송신되고, 송신된 초음파는 루트부를 통과하여 다시 수신된다.First, as shown in FIG. 3, when the installation of the inspection apparatus is completed and the transducer is positioned on the root portion of the blade, ultrasonic waves are transmitted from the transducer, and the transmitted ultrasonic waves are received again through the root portion.

이렇게 초음파가 루트부를 통과하는 과정에서 루트부와 디스크의 결함위치에서는 파형이 불규칙적으로 형성되어 사용자는 이러한 파형의 변화를 통해 해당 지 점의 결함여부를 알게 된다.As the ultrasonic waves pass through the root part, waveforms are irregularly formed at the defect parts of the root part and the disk, and the user knows whether the corresponding point is defective by changing the waveform.

이와 같이 하나의 블레이드 루트부의 검사가 완료된 후 회전이동을 통해 탐촉자(480)를 다른 블레이드에 위치시키기 위해, 먼저 엔코더(E)를 통해 제1구동모터(220)의 회전수를 미리 설정한 후 제1구동모터(220)를 구동시키면 제1구동기어(224)도 함께 회전되고, 구동용레일(100)의 기어치(101)와 맞물려 있는 제1구동기어(224)가 회전함에 따라 메인구동부(200) 전체가 [도 18]과 같이 구동용레일(100)을 따라 회전 이동한다.After the inspection of one blade root is completed as described above, in order to position the transducer 480 on the other blade through the rotational movement, the rotation speed of the first driving motor 220 is first set through the encoder E, and then When the first driving motor 220 is driven, the first driving gear 224 is also rotated together, and the main driving unit (rotates with the first driving gear 224 meshed with the gear tooth 101 of the driving rail 100). 200) the whole rotates along the driving rail 100 as shown in FIG.

이때 엔코더를 구성하는 센서기판으로부터 광신호가 카운터휠(E-1)의 검출공(E-1a)을 통과하도록 발산되고, 카운터휠(E-1)이 제1구동기어(224)와 함께 회전됨에 따라 광신호의 차단 및 통과가 반복적으로 일어난다.At this time, an optical signal is emitted from the sensor substrate constituting the encoder to pass through the detection hole E-1a of the counter wheel E-1, and the counter wheel E-1 is rotated together with the first driving gear 224. Accordingly, the blocking and passing of the optical signal occurs repeatedly.

이 과정에서 광신호의 검출공(E-1a) 통과회수를 연산하여 제1구동모터(220) 및 제1구동기어(224)의 회전수를 감지하게 되고 해당회전수가 되면 제1구동모터(220)가 정지하게 된다.In this process, the rotation speed of the first driving motor 220 and the first driving gear 224 is sensed by calculating the number of passes of the optical signal detecting hole E-1a. ) Will stop.

이렇게 제1구동기어(224)의 회전수는 엔코더(E)를 통해 감지되어 미리 입력되어진 회전수 만큼만 회전되기 때문에 탐촉자(480)가 해당블레이드 루트부에 정확히 위치된다.Thus, since the rotational speed of the first driving gear 224 is sensed by the encoder E and rotates only by the rotational speed input in advance, the transducer 480 is accurately positioned at the corresponding blade root portion.

또한 메인구동부(200)이 고속이동하더라도 엔코더를 통해 정확한 위치에 정지될 수 있게 됨으로써, 전체적인 검사속도를 높일 수 있게 된다.In addition, even if the main drive unit 200 moves at a high speed, it is possible to stop at the correct position through the encoder, thereby increasing the overall inspection speed.

그리고 이동과정에서 보조바퀴(240)이 제1장착판(210)의 타측에서 지지함과 동시에 터빈축(1)과 접촉된 상태로 구동되기 때문에 메인구동부(200)를 비롯한 검 사장치 전체의 이동이 안정적으로 이루어지게 된다. In addition, since the auxiliary wheel 240 is supported on the other side of the first mounting plate 210 and is driven in contact with the turbine shaft 1 in the movement process, the entire inspection apparatus including the main driving unit 200 is moved. This is done stably.

이와 같이 검사장치가 터빈축(1) 상에 설치된 구동용레일(100) 따라 회전이동되도록 함에 따라, 검사장치 무게에 의한 하중이 비교적 강도가 약한 블레이드(3)나 슈라우드밴드(5)에 전달될 우려가 없고, 슈라우드밴드(5)의 구성여부에 상관없이 모든 터빈에 적용이 가능하다.As the inspection device is rotated along the driving rail 100 installed on the turbine shaft 1, the load due to the inspection device weight is transmitted to the blade 3 or the shroud band 5 having a relatively low strength. There is no concern, and it can be applied to all turbines regardless of the structure of the shroud band 5.

또한 제1가이드블럭(230)과 구동용레일(100)간의 기계적 결합을 통해 터빈축(1)상에 검사장치의 설치 및 이동이 쉽기 때문에 고가의 자석을 이용한 종래기술에 비해 제품의 단가를 낮출 수 있을 뿐만 아니라, 안정적인 설치 및 이동이 가능한 장점이 있다. In addition, since the installation and movement of the inspection device on the turbine shaft (1) is easy through the mechanical coupling between the first guide block 230 and the driving rail (100), the cost of the product is lowered compared to the prior art using expensive magnets. In addition to being able to, there is an advantage that can be installed and moved stable.

구동용레일에 따른 효과를 다시 정리하자면, 본 발명은 자력을 통해 블레이드의 슈라우드밴드 상에 결합된 상태로 회전 이동되는 종래 검사장치가 갖고 있는 문제점, 즉 슈라우드밴드가 구비되지 않은 터빈에는 적용이 어렵다는점,To summarize the effect of the driving rail, the present invention has a problem with the conventional inspection device that is rotated in a coupled state on the shroud band of the blade through the magnetic force, that is, it is difficult to apply to the turbine without the shroud band point,

자석특유의 큰 무게에 의해 블레이드나 슈라우드밴드의 파손우려가 큰 점, 그리고 단순 자력을 통해 설치됨에 따라 안정적인 설치 및 이동이 불가능 한 문제점을 해결할 수 있도록 한 것이 본 발명의 가장 큰 특징 중 하나이다.One of the greatest features of the present invention is to solve the problem that the blade or the shroud band is damaged due to the unique weight of the magnet, and that the installation and movement are impossible due to a simple magnetic force.

더불어 검사장치가 단순히 구동용레일(100)과 기어결합을 통해 이동되기 때문에 자기력에 의해 이동이 어려운 종래기술에 비해 이동속도를 높일 수 있도록 함과 동시에 검사장치가 고속회전 이동하더라도 정확한 위치선정이 가능하다는 것이 본 발명의 또 다른 특징 중 하나이다.In addition, since the inspection device is simply moved through the drive rail 100 and the gear coupling, it is possible to increase the moving speed compared to the conventional technology, which is difficult to move by magnetic force, and at the same time, even if the inspection device moves at high speed, accurate position selection is possible. It is another feature of the present invention.

이렇게 구동용레일(100) 및 메인구동부(200)를 통해 검사장치의 회전이동이 완료된 후, 탐촉자(480)의 상하 이동을 통해 해당 블레이드(3)의 루트부까지 이동시켜야 할 경우, When the rotation of the inspection device is completed through the driving rail 100 and the main driving unit 200 as described above, and if it is to be moved to the root of the blade 3 through the vertical movement of the probe 480,

탐측이동수단(400A)의 제2구동모터(430)를 구동시키면 탐측대(300)의 기어치(301)와 맞물려 있는 제2구동기어(434)도 함께 회전되어, 결국 [도 19]처럼 탐측부(400) 전체가 상하 이동함에 따라 탐촉자(480)가 해당 블레이드의 루트부에 위치된다.Driving the second driving motor 430 of the detecting movement means 400A also rotates with the second driving gear 434 meshed with the gear tooth 301 of the probe 300, and eventually detects it as shown in FIG. As the entire portion 400 moves up and down, the transducer 480 is positioned at the root of the blade.

이때 제2구동모터(430) 또한 제1구동모터(220)와 마찬가지로 엔코더(E)를 통해 그 회전수가 제어되므로 탐촉자(480)의 정확한 상하 위치이동이 가능하게 된다.At this time, the second driving motor 430 also, as in the first driving motor 220, because the rotation speed is controlled through the encoder (E) it is possible to move the upper and lower position of the transducer 480.

만일 이 상태에서 탐촉자(480)의 좀 더 정밀한 상하 위치이동이 필요할 경우 [도 20]과 같이 탐측이송수단(400A)의 보조장착판(420)을 이동시킴에 따라 탐측유닛(400B) 전체가 이동되어 상하위치가 조정되고, 이렇게 이동된 탐측유닛(400B)은 보조장착판(420)을 고정볼트(B)로 고정시킴에 따라 그 위치가 고정된다.If more precise up and down position movement of the probe 480 is required in this state, the entire detection unit 400B moves as the auxiliary mounting plate 420 of the probe transport means 400A moves as shown in FIG. 20. The upper and lower positions are adjusted, and the detection unit 400B thus moved is fixed in position as the auxiliary mounting plate 420 is fixed to the fixing bolt B.

이와 같이 탐측대(300)를 통한 탐측이송수단(400A)의 상하 이동 외에, 보조장착판(420)을 통해 탐촉자(480)의 상하이동이 별도로 제어되기 때문에 보다 정밀한 탐촉자(480)의 상하 위치조절이 가능하게 된다.As described above, the vertical movement of the probe 480 is more precisely controlled because the shank east of the probe 480 is separately controlled through the auxiliary mounting plate 420 in addition to the vertical movement of the probe 400A through the probe 300. It becomes possible.

또한 이 상태에서 탐촉자(480)의 좌우 직선이동을 통해 위치가 조절될 필요가 있을 경우에는, 제3구동모터(460)를 구동시켜 제3구동기어(464)가 보조장착판(420)의 좌우이송기어(426)와 맞물려 회전되도록 함에 따라 [도 21]처럼 탐측유닛(400B) 전체가 탐측이송수단(400A)와는 별개로 보조장착판(420)의 좌우이송레 일(424)을 따라 좌우로 직선이동된다.In addition, when the position needs to be adjusted by linearly moving the transducer 480 in this state, the third driving gear 464 is driven to the left and right of the auxiliary mounting plate 420 by driving the third driving motor 460. As shown in FIG. 21, the entire detection unit 400B is left and right along the left and right transfer rails 424 of the auxiliary mounting plate 420 separately from the detection transfer means 400A as shown in FIG. 21. Linear movement.

이 경우에도 제3구동모터(460)는 엔코더(E)에 의해 회전수가 제어되기 때문에 탐측유닛(400B)의 정밀한 좌우직선 위치이동이 가능하게 된다.Even in this case, since the number of revolutions of the third driving motor 460 is controlled by the encoder E, the left and right linear movement of the detection unit 400B is possible.

이와 같이 메인구동부(200)에 의한 회전이동, 탐측대(300) 및 탐측이송수단(400A)에 의한 상하이동, 탐측유닛(400B)에 의한 좌우직선이동이 복합적으로 적용됨에 따라 탐촉자(480)의 위치가 보다 정밀하게 조절될 수 있을 뿐만 아니라, 이로 인해 검사효율을 높일 수 있게 된다.As described above, the rotational movement by the main driving unit 200, the shanghai movement by the probe 300 and the detection transfer means 400A, and the horizontal movement by the detection unit 400B are applied to the probe 480. Not only can the position be adjusted more precisely, but it also increases the inspection efficiency.

이와 같이 본 발명은 구동용레일(100), 메인구동부(200), 탐측대(300), 탐측이송수단(400A)을 통해 탐촉자(480)의 위치가 입체적으로 조절될 수 있도록 함으로써, 검사장치 전체의 회전 및 상하이동만 가능한 종래기술에 비해 탐촉자의 정밀한 위치설정이 가능하도록 한 것이 본 발명의 특징 중 하나이다.As described above, the present invention allows the position of the probe 480 to be adjusted in three dimensions through the driving rail 100, the main driving unit 200, the probe 300, and the probe transport means 400A, thereby inspecting the entire inspection apparatus. It is one of the features of the present invention to enable precise positioning of the transducer as compared to the prior art which can only rotate and move.

이렇게 검사장치가 터빈축(1)상에 설치된 상태에서는 [도 14]과 같이 탐촉자(480)가 연결대(470)에 설치된 탄성스프링(S)에 의해 일정 압력을 갖고 해당 부위에 접촉된 상태가 된다.In this state in which the inspection device is installed on the turbine shaft 1, the transducer 480 is brought into contact with the corresponding portion at a predetermined pressure by the elastic spring S installed in the connecting table 470 as shown in FIG. .

이 상태에서 탐촉자(480)가 이동하다가 블레이드표면에 형성된 이물질에 걸릴경우 탐촉자(480)가 뒤로 밀림과 동시에 탄성스프링(S)이 압축되어 탐촉자(480)가 이물질을 쉽게 타고 넘어간다.In this state, when the transducer 480 is moved and caught by a foreign substance formed on the blade surface, the transducer 480 is pushed backward and the elastic spring S is compressed to easily move the transducer 480.

이렇게 탐촉자(480)가 이물질을 타고 넘어가면 탄성수단(S)의 탄성력에 의해 탐촉자(480)는 다시 앞쪽으로 이동되면서 블레이드표면에 다시 접촉된 상태로 이동된다.When the transducer 480 crosses the foreign material in this manner, the transducer 480 is moved to the front by the elastic force of the elastic means S, and is moved back into contact with the blade surface.

이와 같이 탄성스프링(S)의 수축 및 이완을 통해 항시 적정압력을 유지한 상태로 블레이드에 접촉될 수 있게 될 뿐만 아니라, 이동과정에서 탐촉자(480)가 장애물에 걸리더라도 쉽게 타고 넘어갈 수 있게 되어 탐촉자(480)의 파손도 방지할 수 있게 된다.In this way, through the contraction and relaxation of the elastic spring (S), not only can always be in contact with the blade while maintaining a proper pressure, but also the transducer 480 can easily ride over even if the transducer 480 is caught in the movement process. Damage to 480 can also be prevented.

그리고 검사과정에서 탐촉자(480)의 각도변화가 필요할 경우 [도 21]처럼 작업자가 손으로 연결대(470)를 돌리면 연결대(470)는 회동축(490)을 중심으로 원하는 각도로 회동된다. 이때 연결대(470)에 결합되어 있는 가이드볼트(G/B)가 회동가이드홈(456)을 따라 이동되어 연결대(470)의 회동을 안내하게 된다.And when the angle change of the transducer 480 is required in the inspection process, as shown in FIG. 21, when the operator turns the connecting rod 470 by hand, the connecting rod 470 is rotated at a desired angle about the rotation shaft 490. At this time, the guide bolt G / B coupled to the connecting table 470 is moved along the rotating guide groove 456 to guide the rotation of the connecting table 470.

또한 이렇게 회동된 연결대(470)의 위치를 고정하고자 할 경우에는 가이드볼트(G/B) 중 연결대(470)를 관통하여 상부로 돌출된 부분에 너트(N)를 조여줌으로써 연결대()의 각도가 고정된다.In addition, in order to fix the position of the connecting rod 470 rotated in this way, the angle of the connecting rod () is tightened by tightening the nut (N) to the portion projecting upward through the connecting rod 470 of the guide bolt (G / B). It is fixed.

이 외에 [도 22]는 본 발명 중 탐측유닛()의 다른 실시예를 도시한 것으로, 제3장착판(450)과 제3구동모터(460), 연결대(470) 및 탐촉자(480)로 구성된 기본 구성은 동일하나, 제3장착판(450) 상에 제4구동모터(500) 및 제4구동기어(510)를 구비시키고 연결대(470)의 일단부에 상기 제4구동기어(510)와 맞물려 회동하는 곡선기어(520)를 구비시킨 것에 차이가 있다.In addition, [FIG. 22] shows another embodiment of the detection unit () of the present invention, and includes a third mounting plate 450, a third driving motor 460, a connecting table 470, and a probe 480. The basic configuration is the same, but the fourth driving motor 500 and the fourth driving gear 510 is provided on the third mounting plate 450 and the fourth driving gear 510 is connected to one end of the connecting table 470. There is a difference in providing the curved gear 520 to mesh with and rotate.

즉, [도 22]의 실시예는 연결대(470)의 회동 및 위치고정이 작업자에 의해 수동으로 이루어지는 반면에, 본 실시예에서는 제4구동모터(500)가 구동됨에 따라 제4구동기어(510) 및 곡선기어(520)를 통해 연결대(470)가 함께 자동으로 회동될 수 있도록 한 것에 특징이 있다.That is, in the embodiment of FIG. 22, the rotation and position fixing of the connecting table 470 is performed manually by the operator, while in the present embodiment, the fourth driving gear 510 is driven by the fourth driving motor 500 being driven. And through the curved gear 520 is characterized in that the connecting table 470 can be automatically rotated together.

이때 상기 제4구동모터(500)도 엔코더(E)를 통해 회전이 제어되며, 스탭핑모터등으로 대체할 수도 있다.At this time, the fourth driving motor 500 is also controlled by the encoder E, and may be replaced with a stepping motor.

그리고 [도 23]과 [도 24]는 본 발명의 또 다른 실시예를 나타낸 것으로,23 and 24 illustrate another embodiment of the present invention.

이동과정에서 탐측대(300)를 비롯한 탐측부(400)의 흔들림을 방지하기 위한 흔들림방지수단(600)이 더 구비된 것이다.Shaking preventing means 600 for preventing the shaking of the probe 400, including the probe 300 in the movement process is further provided.

상기 흔들림방지수단(600)은 탐측부(400) 중 탐측이송수단(400A)의 제2장착판(410)상에 설치되는 설치대(610)와, 상기 설치대(610)의 일단부에 결합되는 구동휠(630)로 구성된다.The anti-shake means 600 is a mount 610 is installed on the second mounting plate 410 of the probe transport means (400A) of the probe 400, the drive coupled to one end of the mount 610 Wheel 630.

상기 설치대(610)는 상기 탐측유닛(400B)의 연결대(470)와 같은 각관형태로, 내부에는 설치홈(612)이 형성되고, 설치홈(612) 내부에는 탄성스프링(614)이 구비되며, 일측에는 장공형태의 설치공(616)이 형성된다.The mounting table 610 is in the form of a square tube, such as the connecting table 470 of the detection unit 400B, an installation groove 612 is formed therein, an elastic spring 614 is provided inside the installation groove 612, On one side, the installation hole 616 in the form of a long hole is formed.

그리고 이러한 설치대(610)에는 구동휠(630)이 연결되는데, 이때 구동휠(630)은 별도의 설치편(620)에 결합되고 이러한 설치편(620)이 상기 설치홈(612)내에 삽입됨으로써 구동휠(630)과 설치대(610)가 연결된다.And the driving wheel 630 is connected to the mounting table 610, the driving wheel 630 is coupled to a separate mounting piece 620 and driven by the installation piece 620 is inserted into the installation groove 612. The wheel 630 and the mounting table 610 are connected.

이렇게 상호 결합된 설치대(610)와 설치편(620)은 상기 설치공(616)에 삽입되는 볼트(B)를 통해서 체결된다.The mounting table 610 and the mounting piece 620 coupled to each other are fastened through the bolt B inserted into the mounting hole 616.

이와 같이 설치대(610)에 체결된 설치편(620)의 일단부는 설치홈(612) 내부의 탄성스프링(614)과 접촉되어 탄성스프링(614)에 의해 한쪽으로 압력을 받은 상태가 된다.One end of the mounting piece 620 fastened to the mounting table 610 is in contact with the elastic spring 614 inside the mounting groove 612 to be pressed by one side by the elastic spring 614.

이렇게 탄성스프링(614)에 의해 한쪽으로 밀리는 힘을 받은 설치편(620)은 설치공(616)의 길이범위 내에서 한쪽으로 이동되지만 볼트(B)가 장공 끝부분에 걸림에 따라 더 이상 앞쪽으로 이동되는 것이 차단된다.The mounting piece 620, which is pushed to one side by the elastic spring 614, is moved to one side within the length range of the mounting hole 616, but is further moved forward as the bolt B is caught at the end of the long hole. It is blocked from moving.

이 상태에서 [도 24]와 같이 구동휠(630)은 검사장치 뒤쪽에 위치한 터빈 디스크(2)와 접촉되고, 이때 상기 탄성스프링(614)에 의해 구동휠()이 일정압력을 유지한 채로 디스크(2)에 접촉된다.In this state, as shown in FIG. 24, the driving wheel 630 is in contact with the turbine disk 2 located at the rear of the inspection apparatus, and at this time, the disk is maintained by the elastic spring 614 while the driving wheel is maintained at a constant pressure. (2) is in contact.

즉, 상기 흔들림방지수단(600)은 탐측유닛(400B)의 연결대(470)와 탐촉자(480) 간의 결합구조와 동일한 형태로 결합되고, 탐촉자(480)와 블레이드간의 접촉형태와 같은 형태로 구동휠(630)이 디스크(S)에 접촉된다.That is, the anti-shake means 600 is coupled in the same form as the coupling structure between the connecting table 470 and the probe 480 of the probe unit 400B, the driving wheel in the form of contact between the probe 480 and the blade 630 is in contact with the disk S.

이 상태에서 검사장치가 구동용레일(100)을 따라 회전이동하게 되면, 상기 구동휠(630)이 디스크(2)에 일정압력을 유지한 채로 접촉되어 구동되기 때문에 이동과정에서 탐측대(300)를 비롯한 탐측부(400)전체의 흔들림이 방지된다.In this state, when the inspection device is rotated along the driving rail 100, the driving wheel 630 is driven in contact with the disk 2 while maintaining a constant pressure. Shaking of the entire detection unit 400 is prevented.

더구나 내부의 탄성스프링(614)에 의해 구동휠(630)에 적정한 텐션이 부여되기 때문에, 행여 디스크상의 돌출부를 지나더라도 설치대(610) 및 탐측대(300)에 무리한 힘이 가해지는 것이 방지된다.In addition, since an appropriate tension is imparted to the drive wheel 630 by the internal elastic spring 614, an excessive force is prevented from being applied to the mounting table 610 and the probe 300 even if the protrusion on the hanger disk passes.

이상 앞에서 설명한 본 발명 터빈블레이드의 비파괴검사장치의 여러 특징들은 당업자에 의해 다양하게 변형되고 조합되어 실시될 수 있지만, 이러한 변형 및 조합들이 터빈축상에 구동레일을 설치하여 상기 구동레일을 통해 검사장치가 터빈축을 중심으로 회전 이동될 수 있도록 함으로써, 설치 및 이동과정에서 블레이드나 슈라우드밴드의 파손을 방지함과 동시에 안정적인 설치와 이동이 가능하도록 한 구 성 및 목적과 관련이 있을 경우에는 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 판단하여야 한다.Various features of the non-destructive inspection device of the turbine blade of the present invention described above can be variously modified and combined by those skilled in the art, but these modifications and combinations are provided with a drive rail on the turbine shaft to the inspection device through the drive rail The scope of protection of the present invention is related to the configuration and the purpose of preventing rotation of the blades or shroud bands during the installation and movement process, and enabling stable installation and movement by allowing the turbine shaft to be rotated about the turbine shaft. Should be considered to belong to

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 터빈블레이드의 비파괴검사장치는,As described above, the non-destructive inspection device for a turbine blade according to the present invention,

첫째, 검사장치가 구동용레일을 통해 터빈축상에 설치되기 때문에 슈라우밴드가 구비된 터빈에만 사용이 한정되는 종래기술과는 달리 모든 터빈에 적용이 가능하다는 장점이 있다.First, since the inspection apparatus is installed on the turbine shaft through the driving rail, there is an advantage that it can be applied to all turbines, unlike the prior art in which only the turbine having a shroud band is used.

둘째, 검사장치가 터빈축 상에 설치된 구동용레일을 따라 회전이동되도록 함에 따라 검사장치의 하중에 의해 블레이드나 슈라우드밴드가 훼손되는 현상을 방지할 수 있는 장점이 있다.Second, as the inspection device is rotated along the driving rail installed on the turbine shaft, there is an advantage of preventing a phenomenon in which the blade or the shroud band is damaged by the load of the inspection device.

셋째, 구동용레일이 분리가 가능하기 때문에 터빈블레이드의 각 단으로 옮겨 설치적용이 용이하다는 장점이 있다.Third, since the driving rail can be separated, it is easy to install and move to each stage of the turbine blade.

넷째, 제1가이드블럭과 구동용레일 간의 단순 기계적결합을 통해 터빈상에서 검사장치의 설치 및 이동이 이루어지기 때문에, 고가의 자석을 이용한 종래기술에 비해 제품의 단가를 낮출 수 있는 장점이 있다.Fourth, since the installation and movement of the inspection apparatus on the turbine is made through a simple mechanical coupling between the first guide block and the driving rail, there is an advantage that can lower the cost of the product compared to the prior art using expensive magnets.

다섯째, 기어결합을 통해 메인구동부를 비롯한 검사장치 전체가 구동용레일을 따라 이동하기 때문에 강한 자력을 통해 슈라우드 밴드상에 설치되는 종래 기술에 비해 메인구동부의 이동이 쉽고 빠른 장점이 있다.Fifth, since the entire inspection device including the main drive unit moves along the driving rail through the gear coupling, the main drive unit is easy and fast compared to the prior art installed on the shroud band through strong magnetic force.

여섯째, 탐측대 및 탐측이송수단을 통한 탐측부 전체의 상하 이동 외에 보조장착판을 통해 탐촉유닛만의 상하 이동 및 좌우이동까지 개별적으로 제어되기 때문에 단순히 탐측부 전체만이 상하 이동되는 종래기술에 비해 정밀위치이동이 가능한 장점이 있다.Sixth, compared to the prior art in which only the entire probe is moved up and down simply because it is individually controlled to move up and down and to the left and right of the probe unit through the auxiliary mounting plate in addition to the vertical movement of the probe through the probe and the probe. It has the advantage of being able to move precisely.

일곱째, 구동용레일, 메인구동부, 탐측대, 탐측이송수단을 통해 탐촉자가 회전이동, 전체 및 개별적인 상하이동, 좌우이동이 복합적으로 가능하므로 종래에 비해 정밀한 위치선정 및 검사효율을 높일 수 있는 장점이 있다.Seventh, it is possible to increase the precise positioning and inspection efficiency compared to the conventional one because the probe can be rotated, the whole and individual Shanghai movement, and the left and right movement by the driving rail, the main driving part, the probe, the probe and the means of the probe. have.

여덟째, 탐촉자가 검사부위와 접촉된 상태에서 이동할 때, 연결대의 탄성스프링에 의해 탐촉자의 전후 이동이 가능하여 장애물에 걸리더라도 탐촉자가 장애물을 쉽게 타고 넘어갈 수 있을 뿐만 아니라 항시 적정압력을 유지한 상태로 검사부위에 접촉되기 때문에 원활한 신호를 송수신 할 수 있는 장점이 있다.Eighth, when the transducer moves in contact with the inspection site, it is possible to move back and forth by the elastic spring of the connecting rod so that the transducer can easily ride over the obstacle even if it is caught, and maintain the proper pressure at all times. Since it is in contact with the inspection area, there is an advantage that can transmit and receive a smooth signal.

아홉째, 엔코더를 통해 각 구동모터의 회전수를 제어할 수 있어, 탐촉자의 정확한 회전위치, 상하이동위치, 좌우위치를 얻을 수 있게 됨으로써, 정확한 위치에서 검사가 이루어질 수 있을 뿐만 아니라, 탐촉자가 고속으로 이동되더라도 정확한 위치를 얻을 수있는 장점이 있다.Ninth, it is possible to control the rotation speed of each drive motor through the encoder, so that the accurate rotation position, shanghai east position, left and right positions of the transducer can be obtained, not only can the inspection be performed at the correct position, but also the transducer can be operated at high speed. Even if it is moved, it has the advantage of obtaining an accurate position.

Claims (12)

삭제delete 터빈축과, 상기 터빈축 상에 결합되어 있는 디스크 및 상기 디스크에 결합되어 있는 블레이드의 비파괴검사장치에 있어서,In the non-destructive inspection device of the turbine shaft, the disk coupled to the turbine shaft and the blade coupled to the disk, 터빈축의 외주면 둘레를 따라 설치되는 구동용 레일,Drive rails installed along the outer circumference of the turbine shaft, 상기 구동용 레일 상에 결합되어 구동용 레일을 따라 이동되는 메인구동부와,A main driving part coupled to the driving rail and moved along the driving rail; 상기 메인구동부로부터 상부로 세워진 형태로 설치되어 메인구동부와 함께 이동되는 탐측대와,The probe is installed in the form erected upward from the main driving unit and moved along with the main driving unit, 상기 탐측대 상에 결합되어 터빈블레이드 및 디스크를 비파괴 검사하는 탐측부를 포함하여 구성되며,It is configured to include a probe coupled to the probe on the non-destructive inspection of the turbine blades and disk, 상기 메인구동부는 상기 구동용 레일과 연결되는 장착판과,The main driving unit and the mounting plate connected to the driving rail, 상기 장착판 상에 설치되는 구동모터와,A drive motor installed on the mounting plate; 상기 구동모터와 결합되어 회전되는 구동기어를 포함하고,It includes a drive gear rotated in combination with the drive motor, 상기 구동용 레일 중 상기 구동기어와 맞닿는 면에는 구동기어와 맞물리는 기어치가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 터빈블레이드의 비파괴검사장치.Non-destructive inspection device for a turbine blade, characterized in that the gear teeth engaging with the drive gear is formed on the surface of the drive rail in contact with the drive gear. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 구동용 레일은 일정구간마다 구획되어 복수의 레일로 나누어지되, 상기 각 레일들은 결합수단을 통해 상호 분리 및 체결이 가능한 것을 특징으로 하는 터빈블레이드의 비파괴검사장치.The driving rail is divided into a plurality of rails divided into a predetermined section, each of the rails are non-destructive inspection device of the turbine blades, characterized in that the mutual separation and fastening through the coupling means. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 탐측부는 탐측대와 결합되어 탐측대를 따라 이동되는 탐측이송수단과,The probe is coupled to the probe and the probe means for moving along the probe; 상기 탐측이송수단에 설치되어 탐측이송수단의 이동에 따라 이동되며, 탐촉자가 포함된 탐측유닛으로 구성된 것을 특징으로 하는 터빈블레이드의 비파괴검사장치.The non-destructive inspection device of the turbine blade, characterized in that the detection unit is installed in the transport means is moved in accordance with the movement of the transport means, consisting of a probe unit including a probe. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 탐측이송수단은 탐측유닛이 설치되는 장착판과,The detection transport means and the mounting plate on which the detection unit is installed; 상기 장착판 상에 설치되는 구동모터와,A drive motor installed on the mounting plate; 상기 구동모터와 결합되어 회전되는 구동기어를 포함하여 구성되고,It is configured to include a drive gear rotated in combination with the drive motor, 상기 탐측대 중 상기 구동기어와 맞닿는 면상에는 구동기어와 맞물리는 기어치가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 터빈블레이드의 비파괴검사장치.Non-destructive inspection device for a turbine blade, characterized in that the gear teeth engaging with the drive gear is formed on the surface of the probe is in contact with the drive gear. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 탐측유닛이 설치되는 장착판에는 장착판 상에서 상기 탐측대의 길이방향을 따라 이동되는 보조장착판이 더 구비되고,The mounting plate on which the detection unit is installed is further provided with an auxiliary mounting plate which is moved along the longitudinal direction of the probe on the mounting plate, 상기 탐측유닛은 상기 보조장착판에 결합되어, 보조장착판 상에서 보조장착판의 이동방향과 직각방향으로 이동되는 장착판과,The detection unit is coupled to the auxiliary mounting plate, the mounting plate which is moved in a direction perpendicular to the direction of movement of the auxiliary mounting plate on the auxiliary mounting plate, 상기 장착판 상에 설치되는 탐촉자를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 터빈블레이드의 비파괴검사장치.Non-destructive inspection device for a turbine blade, characterized in that it comprises a probe installed on the mounting plate. 제 6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 탐측이송수단의 장착판 상에는 탐측대의 길이방향과 같은 방향으로 안내레일이 형성되고,On the mounting plate of the probe means, the guide rail is formed in the same direction as the longitudinal direction of the probe, 상기 보조장착판에는 상기 안내레일과 결합되는 결합레일이 형성되어 상기 보조장착판이 탐측이송수단 장착판의 안내홈을 따라 이동되는 것을 특징으로 하는 터빈블레이드의 비파괴검사장치.The auxiliary mounting plate is coupled to the guide rail is coupled to the non-destructive inspection device of the turbine blade, characterized in that the auxiliary mounting plate is moved along the guide groove of the probe transport means mounting plate. 제 6항 또는 제 7항에 있어서,The method according to claim 6 or 7, 상기 보조장착판에는 탐측대의 길이방향과 직각되도록 기어부가 형성되고,The auxiliary mounting plate is formed with a gear portion perpendicular to the longitudinal direction of the probe, 상기 탐측유닛의 장착판 상에는 구동모터 및 상기 구동모터에 의해 회전되는 구동기어가 구비되며, On the mounting plate of the detection unit is provided with a drive motor and a drive gear rotated by the drive motor, 상기 구동기어는 보조장착판의 기어부와 맞물리도록 설치되는 것을 특징으로 하는 터빈블레이드의 비파괴검사장치.The drive gear is a non-destructive inspection device for a turbine blade, characterized in that it is installed to engage with the gear portion of the auxiliary mounting plate. 제 6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 탐측유닛은 상기 탐촉자와 이송판을 연결하는 연결대가 더 포함되되, 상기 연결대는 회동축을 통해 이송판에 회동 가능하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 터빈블레이드의 비파괴검사장치.The detection unit further includes a connecting rod connecting the probe and the transfer plate, the connecting rod is a non-destructive inspection device of the turbine blade, characterized in that installed in the rotatable to the transfer plate through the rotating shaft. 제 9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 연결대의 일단부에는 내부로 삽입홈이 형성되고, 상기 삽입홈에 탐촉자가 삽입되어 결합되되,Insertion groove is formed in the inner end of the connecting portion, the transducer is inserted into the insertion groove is coupled, 상기 탐촉자는 삽입홈에 삽입된 상태에서 일정구간 내에서 전후 이동되며, 탐촉자의 이동에 따라 탄성수단이 수축 및 이완되는 것을 특징으로 하는 터빈블레이드의 비파괴검사장치.The probe is moved back and forth within a predetermined period in the state inserted into the insertion groove, the non-destructive inspection device of the turbine blade, characterized in that the elastic means is contracted and relaxed in accordance with the movement of the transducer. 제 2항 또는 제 5항에 있어서,The method according to claim 2 or 5, 상기 메인구동부와 탐측이송수단, 탐측유닛의 구동모터는 엔코더가 연결되어, 상기 엔코더를 통해 구동모터의 회전수가 제어되는 것을 특징으로 하는 터빈블레이드의 비파괴검사장치. Non-destructive inspection device of the turbine blade, characterized in that the main drive unit, the probe and the transfer unit, the drive motor of the detection unit is connected to the encoder, the rotational speed of the drive motor is controlled through the encoder. 제 4항 또는 제 5항에 있어서,The method according to claim 4 or 5, 상기 탐측이송수단에는 탐측대의 흔들림방지수단이 더 구비되는데,The probe transport means is further provided with a shake prevention means of the probe, 상기 흔들림방지수단은, 탐측이송수단의 장착판에 연결되는 설치대와,The anti-shake means, the mounting table connected to the mounting plate of the probe transport means, 상기 설치대의 일단부에 구비되는 구동휠을 포함하되, Including a driving wheel provided at one end of the mounting, 상기 구동휠은 터빈의 디스크에 접촉되어 디스크를 따라 구동되는 것을 특징으로 하는 터빈블레이드의 비파괴검사장치.The drive wheel is in contact with the disk of the turbine non-destructive inspection device, characterized in that driven along the disk.

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