KR100814758B1 - 연속 댐핑 제어 시스템의 모드 변경에 따라 가변 기어비맵을 변경하기 위한 방법 및 시스템 - Google Patents
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Abstract
Description
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- AFS(Active Front Steering) 구동 회로부, AFS 모터 및 가변기어기구를 포함하고, CDC(Continuous Damping Control) 시스템의 CDC 모드 변경에 따라 가변 기어비 맵을 변경하는 AFS 시스템에 있어서,상기 CDC 시스템으로부터 모드 변경 신호를 수신하면 조향각 센서로부터 수신한 입력 조향각 정보를 확인하여 상기 입력 조향각 정보가 중점 범위 내에 포함된 경우, 현재 상기 AFS 모터의 제어에 이용중인 가변 기어비 맵인 제 1 가변 기어비 맵을 변경된 CDC 모드에 대응하는 가변 기어비 맵인 제 2 가변 기어비 맵으로 변경한 후, 상기 제 2 가변 기어비 맵으로 상기 AFS 모터를 제어하는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 댐핑 제어 시스템의 모드 변경에 따라 가변 기어비 맵을 변경하기 위한 시스템.
- 제 1 항에 있어서,상기 중점 범위는 차량이 직선 주행하고 있는 상태일 때의 입력 조향각의 범위인 0°±N°(허용범위)인 것을 특징으로 하는 연속 댐핑 제어 시스템의 모드 변경에 따라 가변 기어비 맵을 변경하기 위한 시스템.
- 제 1 항에 있어서,상기 ECU는 상기 모드 변경 신호를 수신했을 때 상기 입력 조향각 정보가 상기 중점 범위 이외의 값을 가지면, 상기 제 1 가변 기어비 맵으로 상기 AFS 모터를 제어하다가 상기 조향각 센서로부터 상기 중점 범위 내에 포함된 입력 조향각 정보를 수신하였을 때, 상기 제 1 가변 기어비 맵을 상기 제 2 가변 기어비 맵으로 변경하는 것을 특징으로 하는 연속 댐핑 제어 시스템의 모드 변경에 따라 가변 기어비 맵을 변경하기 위한 시스템.
- 제 2 항에 있어서,상기 N°(허용범위)는 3°내지 10°인 것을 특징으로 하는 연속 댐핑 제어 시스템의 모드 변경에 따라 가변 기어비 맵을 변경하기 위한 시스템.
- ECU(Electronic Control Unit), AFS(Active Front Steering) 구동 회로부, AFS 모터 및 가변기어기구를 포함하는 AFS 시스템이 CDC(Continuous Damping Control) 시스템의 모드 변경에 따라 가변 기어비 맵을 변경하는 방법에 있어서,(a) 상기 ECU가 상기 CDC 시스템으로부터 모드 변경 신호를 수신한 후, 조향각 센서로부터 수신한 입력 조향각 정보를 확인하는 단계;(b) 상기 입력 조향각 정보가 중점 범위 내에 포함되면, 상기 ECU가 현재 상기 AFS 모터의 제어에 이용중인 가변 기어비 맵인 제 1 가변 기어비 맵을 변경된 CDC 모드에 대응하는 가변 기어비 맵인 제 2 가변 기어비 맵으로 변경하는 단계; 및(c) 상기 ECU에서 상기 제 2 가변 기어비 맵으로 상기 AFS 모터를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 댐핑 제어 시스템의 모드 변경에 따라 가변 기어비 맵을 변경하기 위한 방법.
- 제 5 항에 있어서, 상기 방법은(d) 상기 단계 (b)에서 상기 입력 조향각 정보가 상기 중점 범위 내에 포함되지 않으면, 상기 ECU는 상기 제 1 가변 기어비 맵으로 상기 AFS 모터를 제어하다가 상기 조향각 센서로부터 상기 중점 범위 내에 포함된 입력 조향각 정보를 수신하였을 때, 상기 제 1 가변 기어비 맵을 상기 제 2 가변 기어비 맵으로 변경하는 단계; 및(e) 상기 ECU에서 상기 제 2 가변 기어비 맵으로 상기 AFS 모터를 제어하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 댐핑 제어 시스템의 모드 변경에 따라 가변 기어비 맵을 변경하기 위한 방법.
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- 2007-03-30 KR KR1020070031672A patent/KR100814758B1/ko active IP Right Grant
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