KR20190135331A - 차로기반 정밀측위 기술을 이용한 교통안전 서비스시스템 - Google Patents

차로기반 정밀측위 기술을 이용한 교통안전 서비스시스템 Download PDF

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KR20190135331A
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Abstract

차량 단말기를 통해서 수집된 정밀 측위 정보를 연동하여 차로 구분 돌발상황 및 안전유도 정보를 차량 단말기로 전송하여 안전운전을 유도해줄 수 있는 차로기반 정밀측위 기술을 이용한 교통안전 서비스시스템에 관한 것으로서, GPS 위성을 통해 위치 정보와 차량 단말기를 통해 획득한 차량의 위치 정보를 기반으로 속도 정보 및 주행차로 정보를 획득하는 정밀 측위 장치, 차량 정보를 차량 단말기로부터 획득하고, 획득한 차량 정보로 차로를 구분하며, 구분한 차로별 정보를 이용하여 안전유도 데이터 및 돌발상황 감지 데이터를 생성하고, 생성한 데이터를 교통서비스 정보로 상기 차량 단말기로 전송하는 교통안전 서비스 서버 및 정밀 측위 장치로부터 전송된 차선 정보와 위치 정보 및 속도 정보를 차량 정보로 교통안전 서비스 서버로 전송하고, 교통서비스 정보를 기반으로 안전유도 정보를 화면에 표출하여 안전운전을 유도하는 차량 단말기를 포함하여, 차로기반 정밀측위 기술을 이용한 교통안전 서비스시스템을 구현한다.

Description

차로기반 정밀측위 기술을 이용한 교통안전 서비스시스템{Traffic safety service system using lane-based precision positioning technology}
본 발명은 차로기반 정밀측위 기술을 이용한 교통안전 서비스시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량 단말기를 통해서 수집된 정밀 측위 정보를 연동하여 차로 구분 돌발상황 및 안전유도 정보를 차량 단말기로 전송하여 안전운전을 유도해줄 수 있는 차로기반 정밀측위 기술을 이용한 교통안전 서비스시스템에 관한 것이다.
최근 위치 확인 시스템(Global Positioning System: GPS) 기술과 연계된 위치 기반 서비스(Location Based Service: LBS) 기술 및 지리 정보 시스템(Geographical Information System: GIS) 기술의 발전에 따라 언제, 어디서나 사람 또는 물건의 위치 및 주변 정보를 파악하거나 목적지로의 이동 경로 정보를 받을 수 있게 되었다.
일반적으로, 특정 지역에 위치한 목적지에 가고자 하는 경우, 이동통신 단말기, 일반 내비게이션, 퍼스널 내비게이션 등 무선 단말기를 이용하여 다양한 길 안내 서비스를 받아 이동 경로 정보를 획득한 후, 해당 경로를 따라 목적지로 이동한다. 이와 같은 길 안내 서비스는 이동통신 단말기에서 획득한 위치 정보를 수집하여 사용자의 현재위치를 파악하고, 파악한 사용자 위치를 기반으로 각종 지리 정보를 이동통신 단말기로 제공하는 형태로 이루어진다. 기본적으로 경로 안내는 최단 시간, 최단 거리와 같은 옵션을 기반으로 이루어지며, 부가적으로 돌발상황안내 등을 통해 경로 변경을 요청하거나 새로운 경로를 안내해 준다.
또한, 일반적인 교통 서비스에서, 지능형 교통 시스템(ITS; Intelligent Transport System)과의 교통정보 연계를 통해, 차량과 운영시스템 간의 양방향 통신을 통해 안전운전이나 기타 교통 서비스를 수행하게 된다.
아울러 도로교통 이용에 대한 요금 결제는 하이-패스를 주로 이용하며, 과속 단속이나 버스전용차로 단속을 위해 고정식 또는 이동식 CCTV, 드론 등을 이용한다. 끼어들기나 갓길운행 단속에서도 블랙박스를 이용하거나 CCTV를 이용하거나 경찰관이 직접 단속하는 방식을 이용한다.
한편, 교통안전을 위해 다양한 기술이 제안되고 있으며, 하기의 <특허문헌 1> 내지 <특허문헌 4> 는 종래에 제안된 교통 서비스 기술들이다.
<특허문헌 1> 에 개시된 종래기술은 주차장에 관한 정보 또는 불법차량에 대한 정보를 제공하는 정보제공수단, 정보에 의거하여 불법주차된 차량의 차량번호를 촬상하기 위한 카메라, 카메라에 의해 촬영된 영상에 기초하여 문자데이터를 인식하기 위한 문자인식수단, 카메라가 소정의 시간간격을 두고 촬영한 제1 영상과 제2 영상으로부터 인식된 2개의 문자데이터가 동일한지를 비교하는 비교수단 및 비교수단의 비교 결과 2개의 문자데이터가 동일하다고 판단되면 차량 견인을 지시하기 위한 견인지시수단을 포함한다. 이러한 구성을 통해, 도로의 분기점에 주차 이용 가능한 공간에 대한 정보를 제공하고, 위반한 차량 또는 불법차량에 대하여 고정식 또는 이동식으로 카메라로 촬영하여 견인하는 무인단속시스템을 제공한다.
또한, <특허문헌 2> 에 개시된 종래기술은 가상 요금소 위치 정보를 전송하며, 사용자 단말기와 네트워크를 통해 통행료를 결재처리하는 통합 운영 시스템, 및 통합 운영 시스템으로부터 전송된 가상 요금소 위치 정보와 현재 위치 정보를 기반으로 가상 요금소를 설정하고, 가상 요금소 통과시 통합 운영 시스템과 접속하여 통행료 과금 처리를 하는 사용자 단말기를 구비함으로써, GPS의 위치정보를 이용해서 가상요금소를 설정하고, 가상요금소를 통과하는 과정에서 통행료를 자동으로 지불하도록 함으로써, 통행료 지불을 위해 차량의 정차나 서행이 필요치 않아 요금소 근처에서의 차량 정체를 해소한다.
또한, <특허문헌 3> 에 개시된 종래기술은 교통 위반 단속 장치는 차량용 단말 장치와 WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments) 통신하는 제1 통신부, 제1통신부를 통해 차량용 단말 장치로부터, 기설정된 시간 동안 기록된 차량의 속도 정보를 포함하는 차량 정보가 수신되면, 차량 정보를 이용하여 차량에 대한 교통 위반 여부를 판단하는 판단부 및 판단부의 판단 결과에 따라 교통 위반 정보를 생성하고 교통 위반 정보를 차량용 단말 장치로 전송하도록 제1 통신부를 제어하는 제어부를 포함한다. 이러한 구성을 통해 도로를 주행하는 차량에 설치된 차량용 단말 장치와 통신하는 교통 위반 단속 장치를 구현한다.
또한, <특허문헌 4> 에 개시된 종래기술은 가상 요금소 위치정보를 전송하며, 통행료 결제 단말기의 유심 정보를 기초로 인증을 수행하며, 인증이 이루어진 후 통행료 결제 단말기와 네트워크를 통해 통행료 결제를 처리하고, 미납 통행료 처리를 제어하는 도로공사 시스템 및 도로공사 시스템으로부터 전송된 가상 요금소 위치 정보와 현재 위치 정보를 기반으로 가상 요금소를 설정하고, 가상 요금소 통과시 도로공사 시스템과 접속하여 유심의 정보를 기초로 인증을 요청하고, 인증이 정상적으로 이루어지면 통행료 요금을 산출하고, 통행료 과금을 처리하는 통행료 결제 단말기를 포함하여 스마트폰을 이용한 가상요금소 기반 통행료 자동 징수 시스템을 구현한다. 이러한 구성을 통해 스마트폰에 장착되는 유심(usim)을 이용하여 인증을 함으로써 보안성을 향상시키고, 편리하게 요금 결제가 이루어지도록 한다.
대한민국 공개특허 10-2009-0022232(2009.03.04. 공개)(주차정보제공 및 불법주차와 불법차량의 무인단속 시스템) 대한민국 공개특허 10-2014-0140689(2014.12.10. 공개)(위치정보기반의 가상요금소 설정 및 통행료 지불 시스템 및 그 방법) 대한민국 공개특허 10-2015-0056271(2015.05.26. 공개)(차량용 단말장치, 그리고 교통 위반 단속장치 및 그 방법) 대한민국 공개특허 10-2016-0111194(2016.09.26. 공개)(스마트폰을 이용한 가상요금소 기반 통행료 자동 징수 시스템)
그러나 상기와 같은 일반적인 차량 단속, 교통 안전서비스 방법들, 특허문헌으로 언급된 종래기술은 지능형 교통 시스템과 연계하여 차량에 다양한 교통정보 서비스를 제공해주는 것은 가능하나, 차로 기반의 정밀 측정 정보를 이용하여 버스전용차로나 돌발상황정보 지정차로 유도 정보 등은 제공해주지 못하는 단점이 있다.
특히, 일반적인 차량 단속, 교통 안전서비스 방법들, 특허문헌으로 언급된 종래기술은 끼어들기 경고나 범칙금 자동 부과에 대해 안내가 불가능하고, 이에 따라 지정차로로 유도하는 것도 불가능한 단점이 있다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서, 차량 단말기를 통해서 수집된 정밀 측위 정보를 연동하여 차로 구분 돌발상황 및 안전유도 정보를 차량 단말기로 전송하여 안전운전을 유도해줄 수 있는 차로기반 정밀측위 기술을 이용한 교통안전 서비스시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 차량의 주행 방향 및 차로 구분 데이터를 활용하여 가상요금소의 위치 안내 및 통행료 자동 납부에 대해 안내를 수행할 수 있도록 한 차로기반 정밀측위 기술을 이용한 교통안전 서비스시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 차량의 주행 방향 정보 및 차로 구분 데이터를 활용하여 신호위반, 과속 경고를 수행하고 범칙금 자동 부과에 대해 안내를 수행할 수 있도록 한 차로기반 정밀측위 기술을 이용한 교통안전 서비스시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 차량의 주행 방향 정보 및 차로 구분 데이터를 활용하여 주정차 위반 경고를 수행하고, 범칙금 자동 부과에 대해 안내를 수행할 수 있도록 한 차로기반 정밀측위 기술을 이용한 교통안전 서비스시스템을 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 차로기반 정밀측위 기술을 이용한 교통안전 서비스시스템은, GPS 위성을 통해 위치 정보와 차량 단말기를 통해 획득한 차량의 위치 정보를 기반으로 속도 정보 및 주행차로 정보를 획득하는 정밀 측위 장치; 상기 정밀 측위 장치로부터 제공되는 위치 정보와 속도 정보 및 주행차로 정보를 기초로 생성된 차량 정보를 차량 단말기로부터 획득하고, 상기 획득한 차량 정보로 차로를 구분하며, 구분한 차로별 정보를 이용하여 안전유도 데이터 및 돌발상황 감지 데이터를 생성하고, 생성한 데이터를 교통서비스 정보로 상기 차량 단말기로 전송하는 교통안전 서비스 서버; 상기 정밀 측위 장치로부터 전송된 차선 정보와 위치 정보 및 속도 정보를 차량 정보로 상기 교통안전 서비스 서버로 전송하고, 상기 교통안전 서비스 서버로부터 전송된 교통서비스 정보를 기반으로 안전유도 정보를 화면에 표출하여 안전운전을 유도하는 상기 차량 단말기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 교통안전 서비스 서버는 상기 차량 단말기로부터 차량 정보를 획득하는 차량 데이터 획득부; 상기 차량 데이터 획득부에서 획득한 차량 정보와 교통정보센터로부터 전송된 교통정보를 획득하여 데이터베이스에 저장하는 교통정보 수집부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 차량 정보는 시간 정보, 위치 정보, 속도 정보, 주행 차로 정보 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 교통안전 서비스 서버는 상기 교통정보 수집부에서 수집한 교통정보와 차량 정보를 데이터 마이닝 기법으로 처리하여 교통안전 서비스 정보를 생성하는 교통정보 데이터 마이닝부; 상기 교통정보 데이터 마이닝부에서 생성한 교통안전 서비스 정보를 기초로 상기 차량 단말기에 안전유도 데이터를 제공하여 안전을 유도하는 안전유도 데이터 제공부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 교통정보 데이터 마이닝부는 수집한 차량 정보 및 교통정보를 분석하여 돌발 상황 유무를 감지하고, 돌발 상황 발생 시 돌발 상황 데이터를 생성하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 안전유도 데이터 제공부는 가상요금소 위치 정보, 통행료 자동 납부 안내 정보, 전용차로 위반 유무 정보, 범칙금 자동 부과 안내정보, 끼어들기 경고 정보, 교통신호정보, 규정 속도 정보, 주차 구역 정보, 돌발 상황 정보 중 적어도 어느 하나 이상을 안전유도 데이터로 제공하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 교통안전 서비스 서버는 상기 교통정보 데이터 마이닝부와 연동을 통해 과속 정보, 신호 위반 정보, 버스전용차로 위반 정보, 끼어들기 정보, 주차 위반 정보 중 적어도 어느 하나 이상이 발생하면 이를 단속 정보로 생성하여 관공서 서버에 전송하는 단속정보 전송부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 차량 단말기는 상기 교통안전 서비스 서버에 차량 정보를 전송하고, 상기 교통안전 서비스 서버로부터 전송된 교통안전 서비스 데이터를 수신하는 애플리케이션부; 상기 애플리케이션부와 연동하여 교통안전 정보를 안전유도 정보로 화면에 디스플레이하는 안전유도 정보 표시부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 차로기반 정밀 측위 정보를 이용하여 차량의 안전 운전을 유도하는 안전유도 데이터를 생성하여 차량 단말기로 전송하여, 운전자가 안전운전을 도모하도록 유도해줄 수 있는 장점이 있다.
도 1a 및 도 1b는 본 발명에 따른 차로기반 정밀측위 기술을 이용한 교통안전 서비스시스템의 서비스 개념 예시도,
도 2는 본 발명에 따른 차로기반 정밀측위 기술을 이용한 교통안전 서비스시스템의 구성도.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차로기반 정밀측위 기술을 이용한 교통안전 서비스시스템을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1a 및 도 1b는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차로기반 정밀측위 기술을 이용한 교통안전 서비스시스템의 서비스 개념 예시도로서, 정밀 측위 장치(300)를 통해 차량 단말기(200)로 차선정보, 위치 정보, 속도 정보 등이 제공되며, 차량 단말기(200)는 정밀 측위 장치(300)로부터 제공된 다양한 정보를 차량정보로 생성하여 교통안전 서비스 서버(100)로 전송한다.
상기 교통안전 서비스 서버(100)는 교통정보 센터(400)로부터 획득한 교통정보와 상기 차량 단말기(200)로부터 획득한 차량 정보를 종합적으로 데이터 마이닝 기법으로 분석하고, 분석 결과를 기반으로 안전유도를 위한 안전유도 데이터를 생성하여 상기 차량 단말기(200)에 제공한다. 아울러 교통안전 서비스 서버(100)는 차량 정보를 기반으로 분석한 결과, 단속 정보가 발생하면 단속 정보를 생성하여 자동으로 관공서 서버(500)에 전송해준다.
도 2는 본 발명에 따른 차로기반 정밀측위 기술을 이용한 교통안전 서비스시스템의 구성도로서, 교통안전 서비스 서버(100), 차량 단말기(200), 정밀 측위 장치(300)를 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 차로기반 정밀측위 기술을 이용한 교통안전 서비스시스템은 교통정보 센터(400) 및 관공서 서버(500)와 연동할 수 있다.
상기 정밀 측위 장치(300)는 GPS 위성을 이용하여 수신한 GPS 정보로부터 시간 정보, 위도/경도와 같은 위치 정보, 속도 정보, 주행차로 정보 등을 획득하여 상기 차량 단말기(200)에 제공한다.
상기 교통안전 서비스 서버(100)는 상기 정밀 측위 장치로부터 제공되는 위치 정보와 속도 정보 및 주행차로 정보를 기초로 생성된 차량 정보를 상기 차량 단말기(200)로부터 획득하고, 상기 획득한 차량 정보로 차로를 구분하며, 구분한 차로별 정보를 이용하여 안전유도 데이터 및 돌발상황 감지 데이터를 생성하고, 생성한 데이터를 교통서비스 정보로 상기 차량 단말기(200)로 전송하여 교통안전을 유도한다.
이러한 교통안전 서비스 서버(100)는 상기 차량 단말기(200)로부터 차량 정보를 획득하는 차량 데이터 획득부(102), 상기 차량 데이터 획득부(102)에서 획득한 차량 정보와 교통정보센터(400)로부터 전송된 교통정보를 획득하여 데이터베이스(106)에 저장하는 교통정보 수집부(101)를 포함한다. 여기서 차량 정보는 시간 정보, 위치 정보, 속도 정보, 주행 차로 정보 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한, 상기 교통안전 서비스 서버(100)는 상기 교통정보 수집부(101)에서 수집한 교통정보와 차량 정보를 데이터 마이닝 기법으로 처리하여 교통안전 서비스 정보를 생성하는 교통정보 데이터 마이닝부(103), 상기 교통정보 데이터 마이닝부(103)에서 생성한 교통안전 서비스 정보를 기초로 상기 차량 단말기(200)에 안전유도 데이터를 제공하여 안전을 유도하는 안전유도 데이터 제공부(104)를 더 포함할 수 있다. 여기서 교통정보 데이터 마이닝부(103)는 수집한 차량 정보 및 교통정보를 분석하여 돌발 상황 유무를 감지하고, 돌발 상황 발생 시 돌발 상황 데이터를 생성하는 것이 바람직하다. 아울러 상기 안전유도 데이터 제공부(104)는 가상요금소 위치 정보, 통행료 자동 납부 안내 정보, 전용차로 위반 유무 정보, 범칙금 자동 부과 안내정보, 끼어들기 경고 정보, 교통신호정보, 규정 속도 정보, 주차 구역 정보, 돌발 상황 정보 중 적어도 어느 하나 이상을 안전유도 데이터로 제공하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 교통안전 서비스 서버(100)는 상기 교통정보 데이터 마이닝부(103)와 연동을 통해 과속 정보, 신호 위반 정보, 버스전용차로 위반 정보, 끼어들기 정보, 주차 위반 정보 중 적어도 어느 하나 이상이 발생하면 이를 단속 정보로 생성하여 관공서 서버(500)에 전송하는 단속정보 전송부(105)를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 차량 단말기(200)는 차량에 장착되어 운전자에게 안전운전 유도 정보를 제공해주는 단말기로서, 상기 정밀 측위 장치(300)로부터 전송된 차선 정보와 위치 정보 및 속도 정보를 차량 정보로 상기 교통안전 서비스 서버(100)로 전송하고, 상기 교통안전 서비스 서버(100)로부터 전송된 교통서비스 정보를 기반으로 안전유도 정보를 화면에 표출하여 안전운전을 유도하는 역할을 한다. 여기서 차량 단말기(200)는 내비게이션 장치, 스마트폰 등으로 구현할 수 있다.
이러한 차량 단말기(200)는 상기 교통안전 서비스 서버(100)에 차량 정보를 전송하고, 상기 교통안전 서비스 서버(100)로부터 전송된 교통안전 서비스 데이터를 수신하는 애플리케이션부(201), 상기 애플리케이션부(201)와 연동하여 교통안전 정보를 안전유도 정보로 화면에 디스플레이하는 안전유도 정보 표시부(202)를 포함한다.
이와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차로기반 정밀측위 기술을 이용한 교통안전 서비스시스템의 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 안전운전 데이터를 서비스받고자 하는 운전자는 차량에 장착된 차량 단말기(200)를 이용하여 교통안전 서비스 서버(100)에 차량 정보를 등록하고, 안전운전 데이터를 서비스받을 수 있는 안전운전 유도 애플리케이션을 애플리케이션부(201)를 통해 다운로드 받아 저장한다.
이후, 차량 운전을 위해 안전운전 유도 애플리케이션을 실행하고, 차량 운행을 시작하면, 애플리케이션부(201)에서 정밀 측위 장치(300)를 통해 현재 위치의 시간 정보, 위도/경도와 같은 위치 정보, 속도 정보, 주행차로 정보 등을 획득한다.
여기서 정밀 측위 장치(300)는 위성 항법 기반으로 정밀 측위 기술을 이용하여, 차량 위치 정보, 속도 정보, 차로 정보를 획득하고, 이를 차량 단말기(200)에 제공한다.
상기 애플리케이션부(201)는 상기 정밀 측위 장치(30))로부터 획득한 다양한 정보를 차량 정보로 생성한 후, 상기 교통안전 서비스 서버(100)로 전송하고, 안전유도 데이터를 요청한다.
상기 교통안전 서비스 서버(100)의 차량 데이터 획득부(102)는 상기 차량 단말기(200)로부터 전송된 차량 정보를 획득하여 교통정보 수집부(101)에 전달한다. 상기 교통정보 수집부(101)는 상기 차량 데이터 획득부(102)에서 획득한 차량 정보와 교통정보 센터(400)로부터 획득한 다양한 교통정보를 데이터베이스(DB)(106)에 저장한다. 여기서 교통정보는 도로 정보, 해당 도로의 가상요금소(톨링존) 정보, 버스전용차로 정보 등을 포함할 수 있다.
다음으로, 교통안전 서비스 서버(100)의 교통정보 데이터 마이닝부(103)는 상기 교통정보 수집부(101)에서 수집한 차량 정보 및 교통정보를 데이터 마이닝 기법으로 처리하여, 안전운전을 유도하기 위한 안전유도 데이터를 생성한다.
여기서 데이터 마이닝 기법은 수집한 차량정보 및 교통정보로부터 유용한 상관관계를 찾고, 이를 기초로 미래에 실행 가능한 정보를 추출하여 의사 결정에 이용하는 것을 말한다.
상기 안전유도 데이터는 가상요금소 위치 정보, 통행료 자동 납부 안내 정보, 전용차로 위반 유무 정보, 범칙금 자동 부과 안내정보, 끼어들기 경고 정보, 교통신호정보, 규정 속도 정보, 주차 구역 정보, 돌발 상황 정보 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.
이어, 안전유도 데이터 제공부(104)는 상기 교통정보 데이터 마이닝부(103)에서 생성한 안전유도 데이터를 실시간으로 차량 단말기(200)로 전송하여, 안전운전을 유도한다.
예컨대, 교통정보 센터(400)로부터 획득한 가상요금소 위치정보와 현재 차량의 위치 정보를 비교하여, 가상 요금소 위치가 근접하면, 가상요금서 위치 정보와 통행료 정보, 통행료 자동납부 안내 정보를 제공해준다.
상기 차량 단말기(200)의 애플리케이션부(201)는 상기 가상요금소 정보를 수신하여 안전유도정보 표시부(202)에 전달한다. 상기 안전유도정보 표시부(202)는 수신한 가상요금소 정보를 화면에 표출하여, 운전자가 가상요금소 위치와 통행료 정보, 통행료 자동 납부 안내 정보 등을 인지할 수 있도록 한다.
또한, 안전유도 데이터 제공부(104)는 획득한 차량 정보를 기초로 현재 차량의 주행 차로가 버스전용차로인지를 판별한다. 차로 구분은 정밀 측위 정보를 이용하여 차선정보를 알 수 있으므로, 이를 이용하여 현재 차량의 주행 차로를 구분할 수 있다. 이어 교통정보를 기초로 현재 차량이 주행하는 도로 정보를 인지하고, 도로 정보를 기초로 현재 주행 차로를 분석하여 버스전용 차로 유무를 판별한다. 이 판별 결과 현재 차량이 버스전용차로를 주행하는 경우, 버스전용차로 위반으로 판별하고, 버스전용차로 위반을 경고해주기 위한 안전유도 데이터를 생성하여 차량 단말기(200)로 전송한다.
상기 차량 단말기(200)의 애플리케이션부(201)는 상기 버스전용차로 위반 경고 정보를 수신하여 안전유도정보 표시부(202)에 전달한다. 상기 안전유도정보 표시부(202)는 수신한 버스전용차로 위반 경고 정보를 화면에 표출하여, 운전자가 버스전용차로 위반 사항을 인지하도록 한다. 따라서 운전자는 안전유도정보 표시부(202)를 통해 표출되는 버스전용차로 위반 경고 화면을 통해 버스전용차로를 위반하고 있음을 인지하고, 신속하게 다른 차로로 이동을 하여 버스전용차로 위반에 따른 불이득을 받지 않도록 한다. 한편, 상기와 같은 과정을 통해 1차로 버스전용차로 위반 경고를 안내하였는데도, 차량이 버스전용차로 위반을 일정시간 이상 지속하면, 교통안전 서비스 서버(100)의 단속정보 전송부(105)는 버스전용차로 위반에 대한 단속 정보를 생성하여 관공서 서버(500)로 전송한다. 이어, 관공서 서버(500)를 통해 버스전용차로 위반에 따른 범칙금 정보를 획득하여, 상기 차량 단말기(200)로 전송한다. 상기 차량 단말기(200)의 애플리케이션부(201)는 상기 버스전용차로 위반에 따른 범칙금 정보를 수신하여 안전유도정보 표시부(202)에 전달한다. 상기 안전유도정보 표시부(202)는 수신한 버스전용차로 위반에 따른 범칙금 정보 및 범칙금 자동 부과에 대한 정보를 화면에 표출하여, 운전자가 버스전용차로 위반시 범칙금 정보를 인지하도록 한다.
한편, 본 발명의 다른 특징으로서, 안전유도 데이터 제공부(104)는 획득한 차량 정보를 기초로 끼어들기 금지 구간인지를 판단한다. 여기서 끼어들기 금지 구분은 정밀 측위 정보를 이용하여 차선정보를 알 수 있으므로, 이를 이용하여 현재 차량의 주행 차로를 구분할 수 있다. 이어 교통정보를 기초로 현재 차량이 주행하는 도로 정보를 인지하고, 도로 정보를 기초로 현재 주행 차로를 분석하여 끼어들기 금지 구역인지를 판별한다. 이 판별 결과 차량의 위치 정보를 기초로 차량이 끼어들기 금지 구역에 접근하면, 끼어들기 위반을 경고해주기 위한 안전유도 데이터를 생성하여 차량 단말기(200)로 전송한다.
상기 차량 단말기(200)의 애플리케이션부(201)는 상기 끼어들기 위반 경고 정보를 수신하여 안전유도정보 표시부(202)에 전달한다. 상기 안전유도정보 표시부(202)는 수신한 끼어들기 위반 경고 정보를 화면에 표출하여, 운전자가 끼어들기를 하지 않도록 주의 정보를 제공한다. 여기서 끼어들기 위반 시 범칙금 정보도 안내해주는 것이 바람직하다. 따라서 운전자는 안전유도정보 표시부(202)를 통해 표출되는 끼어들기 금지 경고 화면을 통해 해당 지역이 끼어들기 시 범칙금이 부과된다는 사실을 인지하고 끼어들기 위반을 하지 않도록 안전 운전을 수행한다. 한편, 상기와 같은 과정을 통해 1차로 끼어들기 금지 경고를 안내하였는데도, 차량이 끼어들기를 수행하면, 교통안전 서비스 서버(100)의 단속정보 전송부(105)는 끼어들기 위반에 대한 단속정보를 생성하여 관공서 서버(500)로 전송한다. 이어, 관공서 서버(500)를 통해 끼어들기 위반에 따른 범칙금 정보를 획득하여, 상기 차량 단말기(200)로 전송한다. 상기 차량 단말기(200)의 애플리케이션부(201)는 상기 끼어들기 위반에 따른 범칙금 정보를 수신하여 안전유도정보 표시부(202)에 전달한다. 상기 안전유도정보 표시부(202)는 수신한 끼어들기 위반에 따른 범칙금 정보 및 범칙금 자동 부과에 대한 정보를 화면에 표출하여, 운전자가 끼어들기 위반시 범칙금 정보를 인지하도록 한다.
또한, 본 발명의 또 다른 특징으로서, 안전유도 데이터 제공부(104)는 획득한 차량 정보 및 도로 정보, 교통 정보 등을 조합적으로 고려하여 교통신호 정보와 해당 도로의 규정 속도 정보를 추출하여 상기 차량 단말기(200)로 전송한다.
상기 차량 단말기(200)의 애플리케이션부(201)는 상기 교통신호 정보와 규정 속도 정보를 수신하여 안전유도정보 표시부(202)에 전달한다. 상기 안전유도정보 표시부(202)는 교통신호 정보 및 규정 속도 정보를 화면에 표출하여, 운전자가 전방 교통신호등의 신호등 상태 정보 또는 해당 도로의 규정 속도를 인지하고, 교통신호를 위반하거나 규정 속도를 위반하지 않도록 안전 운전을 유도해준다.
또한, 본 발명의 또 다른 특징으로서, 안전유도 데이터 제공부(104)는 획득한 차량 정보 및 도로 정보, 교통 정보 등을 조합적으로 고려하여 현재 차량이 주차장으로 진입하는지를 판단한다. 즉, 정밀 측위 정보와 위치 정보를 기초로 현재 차량의 위치 정보를 정확히 인지할 수 있으므로, 현재 차량이 주차장으로 진입하는지도 정확하게 인지할 수 있다. 이 판단 결과 현재 차량이 주차장으로 진입하는 것으로 판단이 되면, 주차구역 위치 정보와 해당 주차장의 주차요금 정보를 생성하여 상기 차량 단말기(200)로 전송한다.
상기 차량 단말기(200)의 애플리케이션부(201)는 상기 주차구역 위치 정보 및 주차요금 정보를 수신하여 안전유도정보 표시부(202)에 전달한다. 상기 안전유도정보 표시부(202)는 주차구역 위치 정보 및 주차요금 정보를 화면에 표출하여, 운전자가 주차위치를 쉽게 인지하도록 하고, 주차요금도 용이하게 인지하도록 한다.
또한, 본 발명의 또 다른 특징으로서, 안전유도 데이터 제공부(104)는 획득한 차량 정보 및 도로 정보, 교통 정보 등을 조합적으로 고려하여 현재 차량이 주정차 위반을 하는지를 판단한다. 즉, 정밀 측위 정보와 차량 위치 정보를 기초로 현재 차량의 위치 정보를 정확히 인지할 수 있으므로, 현재 차량이 주정차 위반을 하는지도 정확하게 인지할 수 있다. 이 판단 결과 현재 차량이 주정차 금지 구역에 주차된 것으로 판단이 되면, 주정차 위반 경고 정보 및 범칙금 자동 부관 안내 정보를 생성하여 상기 차량 단말기(200)로 전송한다. 여기서 주정차 위반 여부를 확인하는 방법으로서, 차량 위치 정보를 이용하고, 시간 정보를 고려하여 일정 시간 이상 상기 차량의 위치 정보가 동일한 위치에 존재하고, 해당 위치가 주정차 위반 지역이면 주정차 위반으로 판단을 한다.
상기 차량 단말기(200)의 애플리케이션부(201)는 상기 주정차 위반 정보 및 범칙금 자동 부과 안내 정보를 수신하여 안전유도정보 표시부(202)에 전달한다. 상기 안전유도정보 표시부(202)는 주정차 위반 정보 및 범칙금 자동 부과 안내 정보를 화면에 표출하여, 운전자가 주정차 위반 여부를 쉽게 인지하도록 하고, 주정차 위반에 따른 범칙금도 용이하게 인지하도록 한다. 이러한 주정차 위반 정보에 의해 운전자가 신속하게 주정차 위반 지역을 벗어나도록 유도를 하여, 주정차 위반에 따른 불이득이 발생하지 않도록 유도하게 되는 것이다.
한편, 본 발명의 또 다른 특징으로서, 교통안전 서비스 서버(100)의 단속정보 전송부(105)는 버스전용차로 위반, 신호 위반, 과속, 끼어들기 위반 등의 범칙금 상황이 발생하면, 그에 대응하는 단속 정보를 생성하여 관공서 서버(500)에 자동으로 전송한다. 이로써 관공서 서버(500)는 단속을 위한 별도의 시스템을 설치하고 운영하지 않아도, 상기 교통안전 서비스 서버(100)와의 연동만을 통해 정확하게 단속을 수행할 수 있어, 단속을 하는 데 소요되는 인력 및 경비를 최소로 절감할 수 있도록 도모해준다.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.
100: 교통안전 서비스 서버
101: 교통정보 수집부
102: 차량 데이터 획득부
103: 교통정보 데이터 마이닝부
104: 안전유도 데이터 제공부
105: 단속정보 전송부
106: 데이터베이스(DB)
200: 차량 단말기
201: 애플리케이션부
202: 안전유도정보 표시부
300: 정밀 측위 장치
400: 교통정보 센터
500: 관공서 서버

Claims (8)

  1. 차로기반 정밀측위 기술을 이용하여 교통안전 데이터를 제공하여 안전운전을 유도하기 위한 교통서비스시스템으로서,
    GPS 위성을 통해 위치 정보와 차량 단말기를 통해 획득한 차량의 위치 정보를 기반으로 속도 정보 및 주행차로 정보를 획득하는 정밀 측위 장치;
    상기 정밀 측위 장치로부터 제공되는 위치 정보와 속도 정보 및 주행차로 정보를 기초로 생성된 차량 정보를 차량 단말기로부터 획득하고, 상기 획득한 차량 정보로 차로를 구분하며, 구분한 차로별 정보를 이용하여 안전유도 데이터 및 돌발상황 감지 데이터를 생성하고, 생성한 데이터를 교통서비스 정보로 상기 차량 단말기로 전송하는 교통안전 서비스 서버; 및
    상기 정밀 측위 장치로부터 전송된 차선 정보와 위치 정보 및 속도 정보를 차량 정보로 상기 교통안전 서비스 서버로 전송하고, 상기 교통안전 서비스 서버로부터 전송된 교통서비스 정보를 기반으로 안전유도 정보를 화면에 표출하여 안전운전을 유도하는 상기 차량 단말기를 포함하는 것을 특징으로 하는 차로기반 정밀측위 기술을 이용한 교통안전 서비스시스템.
  2. 청구항 1에서, 상기 교통안전 서비스 서버는 상기 차량 단말기로부터 차량 정보를 획득하는 차량 데이터 획득부; 상기 차량 데이터 획득부에서 획득한 차량 정보와 교통정보센터로부터 전송된 교통정보를 획득하여 데이터베이스에 저장하는 교통정보 수집부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차로기반 정밀측위 기술을 이용한 교통안전 서비스시스템.
  3. 청구항 2에서, 상기 차량 정보는 시간 정보, 위치 정보, 속도 정보, 주행 차로 정보 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 차로기반 정밀측위 기술을 이용한 교통안전 서비스시스템.
  4. 청구항 1에서, 상기 교통안전 서비스 서버는 상기 교통정보 수집부에서 수집한 교통정보와 차량 정보를 데이터 마이닝 기법으로 처리하여 교통안전 서비스 정보를 생성하는 교통정보 데이터 마이닝부; 상기 교통정보 데이터 마이닝부에서 생성한 교통안전 서비스 정보를 기초로 상기 차량 단말기에 안전유도 데이터를 제공하여 안전을 유도하는 안전유도 데이터 제공부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차로기반 정밀측위 기술을 이용한 교통안전 서비스시스템.
  5. 청구항 4에서, 상기 교통정보 데이터 마이닝부는 수집한 차량 정보 및 교통정보를 분석하여 돌발 상황 유무를 감지하고, 돌발 상황 발생 시 돌발 상황 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 차로기반 정밀측위 기술을 이용한 교통안전 서비스시스템.
  6. 청구항 4에서, 상기 안전유도 데이터 제공부는 가상요금소 위치 정보, 통행료 자동 납부 안내 정보, 전용차로 위반 유무 정보, 범칙금 자동 부과 안내정보, 끼어들기 경고 정보, 교통신호정보, 규정 속도 정보, 주차 구역 정보, 돌발 상황 정보 중 적어도 어느 하나 이상을 안전유도 데이터로 제공하는 것을 특징으로 하는 차로기반 정밀측위 기술을 이용한 교통안전 서비스시스템.
  7. 청구항 4에서, 상기 교통안전 서비스 서버는 상기 교통정보 데이터 마이닝부와 연동을 통해 과속 정보, 신호 위반 정보, 버스전용차로 위반 정보, 끼어들기 정보, 주차 위반 정보 중 적어도 어느 하나 이상이 발생하면 이를 단속 정보로 생성하여 관공서 서버에 전송하는 단속정보 전송부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차로기반 정밀측위 기술을 이용한 교통안전 서비스시스템.
  8. 청구항 1에서, 상기 차량 단말기는 상기 교통안전 서비스 서버에 차량 정보를 전송하고, 상기 교통안전 서비스 서버로부터 전송된 교통안전 서비스 데이터를 수신하는 애플리케이션부; 상기 애플리케이션부와 연동하여 교통안전 정보를 안전유도 정보로 화면에 디스플레이하는 안전유도 정보 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차로기반 정밀측위 기술을 이용한 교통안전 서비스시스템.



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