KR100812155B1

KR100812155B1 - Coil bandage removing apparatus

Info

Publication number: KR100812155B1
Application number: KR1020010075402A
Authority: KR
Inventors: 박재섭; 최판수; 홍성국
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2001-11-30
Filing date: 2001-11-30
Publication date: 2008-03-12
Also published as: KR20030044590A

Abstract

본 발명은 코일에 감겨진 밴드 위치를 감지하여 정확하게 절단시키는 동작이 자동으로 이루어져 밴드 제거가 신속하고 정확하게 이루어질 수 있도록 된 코일 결속용 밴드 제거장치에 관한 것으로, 구동모터(122)에 의해 회전 구동되는 다수개의 코일지지롤(110); 구동모터(130)에 의해 직선 이동되는 슬라이딩베이스(120); 실린더(128)(142)에 의해 선회 가능하게 상기 슬라이딩베이스(120)에 장착된 제1 및 제2 선회아암(126)(140); 상기 제1 선회아암(126)의 선단에 선회 방향에 대하여 수직하게 장착된 밴드유도롤(127); 상기 슬라이딩베이스(120)의 상부에 구비된 밴드인입가이드(180)에 설치되어 구동모터(184)에 의해 회전 구동되고 상기 밴드유도롤(127)의 선회 경로 상에 배치된 밴드구동롤(182); 상기 제2 선회아암(140)에 설치되어 밴드(12)를 감지하기 위한 밴드감지수단(150); 및 상기 제2 선회아암(140)에 설치되어 밴드(12)를 절단시키고 파지하기 위한 밴드절단수단(160)을 포함하고,

상기 밴드감지수단(150)은, 코일(10)의 외표면에 접촉되는 팁(156)과, 상기 팁(156)을 선단에 공회전 가능하도록 지지하는 슬라이딩바(155)와, 상기 슬라이딩바(155)를 코일(10)쪽으로 슬라이딩 가능하게 지지하여 이 슬라이딩바(155)의 이동을 감지하도록 된 밴드감지센서(154)와, 상기 밴드감지센서(154)를 코일(10)쪽으로 전, 후진시키도록 상기 제2 선회아암(140)에 장착된 실린더(146)와, 상기 슬라이딩바(155)를 코일(10)쪽으로 밀도록 탄력 지지하는 스프링(158)과, 상기 스프링(158)의 이동을 제한하는 스토퍼(159)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

코일, 밴드, 절단, 권취, 그리퍼

The present invention relates to a coil removal band removing device for automatically removing the band by detecting the position of the band wound on the coil so that the band can be removed quickly and accurately. The rotation is driven by the driving motor 122. A plurality of coil support rolls 110; A sliding base 120 linearly moved by the drive motor 130; First and second pivot arms 126 and 140 mounted on the sliding base 120 to be pivotable by cylinders 128 and 142; A band guide roll 127 mounted on the tip of the first pivot arm 126 perpendicular to the pivot direction; Band driving roll 182 is installed in the band inlet guide 180 provided on the upper side of the sliding base 120 is rotated by the drive motor 184 and disposed on the turning path of the band guide roll 127 ; Band detecting means 150 installed on the second pivoting arm 140 to detect the band 12; And band cutting means 160 installed on the second pivoting arm 140 to cut and grip the band 12.

The band detecting means 150 may include a tip 156 contacting the outer surface of the coil 10, a sliding bar 155 supporting the tip 156 so that the tip 156 is capable of idling at an end thereof, and the sliding bar 155. ) Is slidably supported toward the coil 10 to detect the movement of the sliding bar 155 and the band detecting sensor 154 to move forward and backward toward the coil 10. A cylinder 146 mounted on the second pivot arm 140, a spring 158 elastically supporting the sliding bar 155 to push toward the coil 10, and restricting movement of the spring 158. It is characterized by consisting of a stopper (159).

Coil, band, cutting, winding, gripper

Description

코일 결속용 밴드 제거장치{Coil bandage removing apparatus}Coil bandage removing apparatus

도1은 종래기술에 다른 코일 결속용 밴드 제거장치가 도시된 개략 구성도;1 is a schematic configuration diagram showing another coil binding band removing device in the prior art;

도2는 본 발명에 따른 코일 결속용 밴드 제거장치가 전체적으로 도시된 사시도;Figure 2 is a perspective view of the coil binding band removing device according to the present invention as a whole;

도3은 도2의 평면 개략도;3 is a top schematic view of FIG. 2;

도4는 본 발명의 밴드해체부가 상세하게 도시된 사시도;Figure 4 is a perspective view showing in detail the band disassembly of the present invention;

도5는 본 발명의 밴드감지수단이 상세하게 도시된 평면도;5 is a plan view showing in detail the band detecting means of the present invention;

도6은 본 발명의 밴드절단수단이 상세하게 도시된 평면도;6 is a plan view showing in detail the band cutting means of the present invention;

도7은 본 발명의 작용설명도이다.7 is an explanatory view of the operation of the present invention.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※※ Explanation of symbols about main part of drawing ※

10 : 코일 100 : 밴드해체부10: coil 100: band disassembly

110 : 코일지지롤 112 : 구동모터110: coil support roll 112: drive motor

12 : 밴드 120 : 슬라이딩베이스12: band 120: sliding base

122 : 안내레일 126 : 제1 선회아암122: guide rail 126: first turning arm

128 : 실린더 13 : 클립128: cylinder 13: clip

130 : 구동모터 132 : 스크류축130: drive motor 132: screw shaft

140 : 제2 선회아암 142 : 실린더 140: second swing arm 142: cylinder

146 : 실린더 150 : 밴드감지수단146: cylinder 150: band detection means

154 : 밴드감지센서 155 : 슬라이딩바154: band detection sensor 155: sliding bar

156 : 팁 158 : 스프링156: Tip 158: Spring

159 : 스토퍼 165 : 지지구159: stopper 165: support

166A : 제1 미끄럼블록 166B : 제2 미끄럼블록166A: first sliding block 166B: second sliding block

167A, 167B : 나이프 168 : 스프링167A, 167B: Knife 168: Spring

169A, 169B : 밴드그리퍼 170 : 리미트스위치169A, 169B: Band Gripper 170: Limit Switch

172 : 이동기어 176 : 코일감지센서172: mobile gear 176: coil detection sensor

180 : 밴드인입가이드 182 : 밴드구동롤180: band insertion guide 182: band driving roll

184 : 구동모터 200 : 클립제거부184: drive motor 200: clip removal unit

212, 214 : 나이프 216 : 실린더212, 214: knife 216: cylinder

300 : 밴드권취부 310 : 용접기300: band winding 310: welding machine

320 : 권취기320: winder

본 발명은 코일 결속용 밴드 제거장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 코일에 감겨진 밴드 위치를 감지하여 정확하게 절단시키는 동작이 자동으로 이루어져 밴드 제거가 신속하고 정확하게 이루어질 수 있도록 된 코일 결속용 밴드 제거장치에 관한 것이다. The present invention relates to a band removing device for a coil binding, and more particularly, a band binding device for coil binding, in which an operation of automatically detecting and accurately cutting a band position wound on a coil is automatically performed so that band removal can be performed quickly and accurately. It is about.

일반적으로 열간 압연공정에서 생산되어지는 열연코일은 교정 또는 분할 작업을 위해 다음 공정으로 이송되어지며, 이때 두루마리 형태로 감겨진 열연코일의 외권부가 풀리는 것을 방지하게 위하여 열연코일을 스틸밴드로 가결속시켜 이송시키고, 다음 공정에 도달된 후에 열연코일의 스틸밴드를 제거하여 대부분 스크랩 처리시킨다.In general, the hot rolled coil produced in the hot rolling process is transferred to the next process for straightening or splitting operation. At this time, the hot rolled coil is temporarily bound with a steel band to prevent the outer outer portion of the rolled coil wound in the form of a roll. The steel band of the hot rolled coil is removed and mostly scraped after reaching the next process.

도1은 열연코일에 가결속된 스틸밴드를 제거하도록 사용되는 종래의 장치가 도시되며, 밴드(12)에 의해 가결속된 코일(10)이 새들(11)에 안착되면, 새들(11)의 하부에 설치된 실린더(14)를 전진시켜 실린더(14)의 로드 끝단에 구비된 이격수단(미도시)에 의해 밴드(12)의 일부분을 코일(10)의 외표면에서 이격되게 한다.1 shows a conventional device used to remove a steel band that is pre-bonded to a hot rolled coil, with the coil 10 bound by the band 12 seated on the saddle 11, at the bottom of the saddle 11. The installed cylinder 14 is advanced so that a part of the band 12 is spaced apart from the outer surface of the coil 10 by a spacer (not shown) provided at the rod end of the cylinder 14.

계속하여, 상하 승강되게 구비된 밴드 절단용 나이프(16)를 상승시켜 코일(10)의 외표면에서 이격된 밴드(12)를 절단시킨 다음, 모터(20)의 구동에 의해 밴드집게(24)가 구비된 아암(22)을 선회시켜 그 밴드집게(24)가 밴드(12)의 상부로 이동되면 밴드집게(24)로 밴드(12)를 집는다.Subsequently, the band cutting knife 16 provided to move up and down is raised to cut the band 12 spaced apart from the outer surface of the coil 10, and then the band clamp 24 is driven by the motor 20. When the band 22 is moved to the upper portion of the band 12 by turning the arm 22 is provided with the band tongs 24 to pick up the band 12.

계속하여, 모터(20)를 반대방향으로 구동시켜 아암(22)을 폐밴드 절단장치(30)쪽으로 선회시킨 다음 밴드유도롤(32) 사이로 밴드(12)를 제거하면, 폐밴드절단장치(30)의 구동모터(34)가 기동되어 밴드(12)를 일정한 크기로 절단시키는 구성을 갖는다.Subsequently, by driving the motor 20 in the opposite direction to pivot the arm 22 toward the closed band cutting device 30, and then removing the band 12 between the band guide rolls 32, the closed band cutting device 30 Drive motor 34 is activated to cut the band 12 to a predetermined size.

그러나, 상기한 종래의 장치는 코일(10)에 결속된 밴드(12)의 위치가 일정하여야 한다는 전제 조건이 요구되며, 그렇지 못한 경우에는 선회된 밴드집게 아암(22)의 밴드집게(24)가 밴드(12)를 파지하지 못하는 문제점을 발생시킨다. However, the conventional apparatus described above requires the precondition that the position of the band 12 bound to the coil 10 must be constant, otherwise the band clamp 24 of the turned band clamp arm 22 is This causes a problem of not grasping the band 12.

또한, 밴드(22)가 나이프(16)에 의해 절단되면서 탄성복원력에 의해 결속위치로부터 벗어나는 경우에도 위와 같은 문제점이 발생되는 것이었다.In addition, when the band 22 is cut by the knife 16 and deviated from the binding position by the elastic restoring force, the above problems were generated.

본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 코일의 외권부에 감겨진 결속용 밴드를 정확하게 감지하여 파지하고 절단시킴으로써 코일로부터 밴드의 제거할 수 있도록 된 코일 결속용 밴드 제거장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention is to solve the conventional problems, to provide a coil binding band removing device that can remove the band from the coil by accurately detecting, gripping and cutting the binding band wound on the outer peripheral portion of the coil. There is a purpose.

또한, 코일로부터 제거된 밴드를 권취하여 재활용 가능토록 된 코일 결속용 밴드 제거장치를 제공함에 다른 목적이 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a band removing device for coil binding, in which a band removed from a coil is wound to be recyclable.

상기한 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로서, 본 발명은, 코일의 외권부 풀림을 방지하도록 원주방향으로 결속된 밴드를 제거하기 위한 장치에 있어서, 구동모터에 의해 회전 구동되는 다수개의 코일지지롤; 구동모터에 의해 직선 이동되는 슬라이딩베이스; 실린더에 의해 선회 가능하게 상기 슬라이딩베이스에 장착된 제1 및 제2 선회아암; 상기 제1 선회아암의 선단에 선회 방향에 대하여 수직하게 장착된 밴드유도롤; 상기 슬라이딩베이스의 상부에 구비된 밴드인입가이드에 설치되어 구동모터에 의해 회전 구동되고 상기 밴드유도롤의 선회 경로 상에 배치된 밴드구동롤; 상기 제2 선회아암에 설치되어 밴드를 감지하기 위한 밴드감지수단; 및 상기 제2 선회아암에 설치되어 밴드를 절단시키고 파지하기 위한 밴드절단수단을 포함하고,
상기 밴드감지수단은, 코일의 외표면에 접촉되는 팁과, 상기 팁을 선단에 공회전 가능하도록 지지하는 슬라이딩바와, 상기 슬라이딩바를 코일쪽으로 슬라이딩 가능하게 지지하여 이 슬라이딩바의 이동을 감지하도록 된 밴드감지센서와, 상기 밴드감지센서를 코일쪽으로 전, 후진시키도록 상기 제2 선회아암에 장착된 실린더와, 상기 슬라이딩바를 코일쪽으로 밀도록 탄력 지지하는 스프링과, 상기 스프링의 이동을 제한하는 스토퍼로 이루어진 것을 특징으로 하는 코일 결속용 밴드 제거장치를 마련함에 의한다.As a technical configuration for achieving the above object, the present invention, in the device for removing the band bound in the circumferential direction to prevent the outer winding of the coil, a plurality of coil support rolls that are rotationally driven by a drive motor ; A sliding base linearly moved by the drive motor; First and second pivot arms mounted to the sliding base so as to be pivotable by a cylinder; A band guide roll mounted vertically with respect to the pivoting direction at the tip of the first pivoting arm; A band driving roll installed on a band inlet guide provided at an upper portion of the sliding base and rotationally driven by a driving motor and disposed on a turning path of the band guide roll; Band detecting means installed on the second pivoting arm to detect a band; And band cutting means installed on the second pivoting arm to cut and grip the band.
The band detecting means may include a tip contacting the outer surface of the coil, a sliding bar supporting the tip so as to be idling at the tip, and a band sensing configured to detect the movement of the sliding bar by slidingly supporting the sliding bar toward the coil. A sensor, a cylinder mounted on the second pivot arm to move the band detecting sensor forward and backward toward the coil, a spring elastically supporting the sliding bar to push toward the coil, and a stopper for limiting the movement of the spring. By providing a band removing device for the coil binding characterized in that.

이하, 본 발명의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면에 의거하여 보다 상세하 게 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도2 및 도3은 본 발명에 따른 코일 결속용 밴드 제거장치가 전체적으로 도시된 사시도 및 평면 개략도로서, 본 발명의 장치는 크게 열연코일(10)에 가결속된 밴드(12)를 해체시키기 위한 밴드해체부(100)와, 상기 밴드해체부(100)에 의해 열연코일(10)로부터 해체된 밴드(12)의 클립(13)을 제거시키기 위한 클립제거부(200) 및, 상기 클립제거부(200)로부터 배출된 밴드(12)를 서로 연결시킨 후 재활용이 용이하도록 권취시키는 밴드권취부(300)로 이루어진다.2 and 3 are a perspective view and a plan view schematically showing the band-binding device for coil binding according to the present invention as a whole, the apparatus of the present invention is large band disassembly for dismantling the band (12) pre-bonded to the hot rolled coil (10) And a clip removing unit 200 for removing the clip 13 of the band 12 dismantled from the hot rolled coil 10 by the band disassembling unit 100 and the clip removing unit 200. After the band 12 is discharged from each other is made of a band winding unit 300 to be wound to facilitate recycling.

상기 밴드해체부(100)는, 코일(10)의 하부를 지지하는 다수개의 코일지지롤(110)을 갖는다.The band disassembling unit 100 has a plurality of coil support rolls 110 supporting the lower portion of the coil 10.

상기 코일지지롤(110)은 다수개로 구비되어 코일(10)의 양단부 하단을 지지하고 구동모터(112)에 의해 회전 구동됨으로써 상기 구동모터(112)의 회전 구동시 코일(10)이 축방향 회전된다.The coil supporting rolls 110 are provided in plural to support the lower ends of both ends of the coil 10 and are driven to rotate by the driving motor 112 so that the coil 10 rotates in the axial direction when the driving motor 112 is driven to rotate. do.

상기 코일(10)의 일측에 코일(10)의 길이방향을 따라 미끄럼 이동될 수 있도록 슬라이딩베이스(120)가 구비되는바, 이 슬라이딩베이스(120)는 설비 바닥 등에 고정 설치된 안내레일(122)에 의해 미끄럼 가능토록 지지되고, 상기 슬라이딩베이스(120)의 상부에는 수직한 지지대(124)가 고정 설치된다.One side of the coil 10 is provided with a sliding base 120 to be slid along the longitudinal direction of the coil 10, the sliding base 120 is a guide rail 122 fixed to the installation floor, etc. It is supported so as to be slidable, and a vertical support 124 is fixedly installed on an upper portion of the sliding base 120.

이를 도4를 참조하여 보다 상세하게 설명하면, 상기 지지대(124)의 중앙부에는 상기 코일(10)쪽으로 길게 된 제1 선회아암(126)의 일단이 힌지 연결되어 상하 방향으로 선회 가능하게 장착되고, 상기 제1 선회아암(126)은 슬라이딩베이스(120)에 장착된 실린더(128)에 의해 선회 구동되며, 상기 제1 선회아암(126)의 선단에는 상기 코일(10)과 나란한 밴드유도롤(127)이 축방향으로 공회전 가능하게 설치된다.Referring to this in more detail with reference to Figure 4, one end of the first turning arm 126 lengthened toward the coil 10 is hingedly connected to the central portion of the support 124 is pivotally mounted, The first pivot arm 126 is pivotally driven by a cylinder 128 mounted on the sliding base 120, and a band guide roll 127 parallel to the coil 10 is formed at the tip of the first pivot arm 126. ) Is installed to be idling in the axial direction.

그리고, 상기 슬라이딩베이스(120)는 구동모터(130)에 연결된 스크류축(132)에 의해 안내레일(122)을 따라 이동되게 구성되며, 상기 구동모터(130)에는 엔코더(134)가 장착되어 구동모터(130)의 회전수를 감지하여 감지된 정보를 미도시된 설비제어컴퓨터에 전송시킴으로써 설비제어컴퓨터는 상기 구동모터(130)의 회전에 의한 상기 슬라이딩베이스(120)의 이동량을 계산에 의해 파악한다.In addition, the sliding base 120 is configured to be moved along the guide rail 122 by a screw shaft 132 connected to the drive motor 130, the drive motor 130 is mounted with an encoder 134 is driven By detecting the rotational speed of the motor 130 and transmitting the detected information to the facility control computer (not shown), the facility control computer grasps the amount of movement of the sliding base 120 by the rotation of the drive motor 130 by calculation do.

또한, 상기 슬라이딩베이스(120)에는 근접센서(136)가 설치되어 안내레일(122)에 구비된 감지판(138)을 감지함에 의해 슬라이딩베이스(120)의 홈포지션을 파악할 수 있게 하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the proximity sensor 136 is installed on the sliding base 120 to detect the home position of the sliding base 120 by sensing the sensing plate 138 provided on the guide rail 122. .

상기 슬라이딩베이스(120)의 코일(10)측 선단에는 제2 선회아암(140)이 장착되는바, 상기 제2 선회아암(140)은 상기 슬라이딩베이스(120)에 일단이 힌지 연결되어 선회 가능하게 장착되고, 상기 제2 선회아암(140)은 슬라이딩베이스(120)에 장착된 실린더(142)에 의해 선회 구동된다.A second pivot arm 140 is mounted at a tip of the sliding base 120 on the coil 10 side, and the second pivot arm 140 is pivotally connected to one end of the sliding base 120. The second swing arm 140 is pivotally driven by a cylinder 142 mounted to the sliding base 120.

그리고, 상기 제2 선회아암(140)의 중앙부에는 상기 코일(10)쪽으로 로드(147)가 전후진되도록 실린더(146)가 장착되며, 상기 로드(147)의 선단에는 도5에 도시된 것처럼 밴드감지수단(150)이 구비된다.In addition, a cylinder 146 is mounted at the central portion of the second swinging arm 140 so that the rod 147 is moved forward and backward toward the coil 10, and a band as shown in FIG. 5 at the tip of the rod 147. The sensing means 150 is provided.

상기 로드(147)는 전, 후진될 때 축방향 회전이 방지되는 구조를 가지며, 상기 밴드감지수단(150)은 상기 로드(147)의 선단에 고정되어 로드(147)와 함께 거동되는 베이스(152)와, 상기 코일(10)쪽으로 전, 후진되도록 구비된 슬라이딩바(155)를 가지며 이 슬라이딩바(155)의 전, 후진에 의해 신호를 발생시키는 밴드감지센서(154)와, 상기 슬라이딩바(155)의 선단에 장착되고 코일(10)의 외표면에 접촉하여 공회전될 수 있도록 된 볼 형상의 팁(156)과, 상기 슬라이딩바(155)가 코일(10)쪽으로 이동되게 탄성력을 제공하는 스프링(158)과, 상기 슬라이딩바(155)가 스프링(158)에 의해 전진된 정도를 제한하도록 장착된 스토퍼(159)로 이루어진다.The rod 147 has a structure in which axial rotation is prevented when the rod 147 is moved forward and backward, and the band detecting means 150 is fixed to the tip of the rod 147 and moves together with the rod 147. ), A band detecting sensor 154 having a sliding bar 155 provided forward and backward toward the coil 10 and generating a signal by moving forward and backward of the sliding bar 155, and the sliding bar ( A ball-shaped tip 156 mounted at the tip of the ball 155 and capable of being idled in contact with the outer surface of the coil 10, and a spring providing an elastic force to move the sliding bar 155 toward the coil 10 158 and a stopper 159 mounted to limit the extent to which the sliding bar 155 is advanced by the spring 158.

상기 제2 선회아암(140)의 끝단에는 밴드절단수단(160)이 설치되는바, 이는 도6에 보다 상세하게 도시된 바와 같이 코일(10)의 길이방향으로 길게 형성되어 제2 선회아암(140)에 고정 설치된 베이스(162)와, 상기 베이스(162)의 길이방향 양단에 고정 설치된 지지구(165)에 양단이 회전 가능하게 장착된 스크류축(164)과, 상기 스크류축(164)에 길이방향으로 이동되게 끼워짐과 동시에 상기 베이스(162)에 길이방향으로 미끄럼 이동되게 지지된 제1 및 제2 미끄럼블록(166A)(166B)과, 상기 제2 미끄럼블록(166B)이 소정 위치에서 유지될 수 있게 탄력 지지하도록 설치된 스프링(168)과, 상기 제2 미끄럼블록(166B)의 이동을 감지하는 리미트스위치(170)를 포함한다.A band cutting means 160 is installed at the end of the second swing arm 140, which is formed to extend in the longitudinal direction of the coil 10, as shown in more detail in FIG. 6. A base 162 fixedly installed at the head), a screw shaft 164 rotatably mounted at both ends of the support 165 fixedly installed at both ends in the longitudinal direction of the base 162, and a length at the screw shaft 164. The first and second sliding blocks 166A and 166B and the second sliding blocks 166B, which are fitted to be moved in the direction and supported to be slid in the longitudinal direction to the base 162, and are held at a predetermined position. It includes a spring 168 installed to be elastically supported so that it can be, and the limit switch 170 for detecting the movement of the second sliding block (166B).

또한, 상기 밴드절단수단(160)은, 상기 스크류축(164)의 나사부(164a)에 끼워져 축방향 회전에 의해 상기 스크류축(164)의 길이방향으로 이동될 수 있도록 상기 제1 미끄럼블록(166A)에 내장된 이동기어(172)와, 상기 이동기어(172)를 회전구동시키도록 상기 제1미끄럼블록(166A)에 장착된 구동모터(174)를 더 포함한다.In addition, the band cutting means 160 is fitted to the screw portion 164a of the screw shaft 164, the first sliding block 166A to be moved in the longitudinal direction of the screw shaft 164 by the axial rotation. ) Further includes a moving gear 172 embedded in the drive shaft and a driving motor 174 mounted to the first sliding block 166A to rotate the moving gear 172.

또한, 상기 제1 및 제2 미끄럼블록(166A)(166B)에는 밴드절단에 사용되고 서로 쌍을 이루는 나이프(167A)(167B)가 구비되고, 상기 베이스(162)의 양단에는 코 일(10)쪽으로 향하도록 설치되어 베이스(162)가 코일쪽으로 이동될 때 코일(10)을 감지하여 전기적인 신호를 발신하도록 된 코일감지센서(176)가 구비된다. 게다가, 상기 나이프(167A)(167B)와 함께 밴드(12)를 파지하기 위한 밴드그리퍼(169A)(169B)가 구비된다.Further, the first and second sliding blocks 166A and 166B are provided with knives 167A and 167B which are used for band cutting and paired with each other, and both ends of the base 162 are provided with the coil 10 toward the coil 10. A coil detecting sensor 176 is provided to detect the coil 10 and transmit an electric signal when the base 162 is moved toward the coil. In addition, band grippers 169A and 169B for holding the band 12 together with the knives 167A and 167B are provided.

그리고, 상기 지지대(124)의 상단에는 코일(10)쪽으로 길게 형성되고 내부에 길이방향으로 밴드 통과를 위한 밴드이동구멍(181)이 구비된 밴드인입가이드(180)가 고정 설치되는바, 상기 밴드인입가이드(180)의 코일측 끝단에는 도3 및 도4에 도시된 바와 같이 구동모터(184)에 의해 회전 구동되는 밴드구동롤(182)이 코일(10)의 길이방향으로 길게 형성되며, 이 밴드구동롤(182)의 위치는 상기 제1 선회아암(126)에 의해 선회되는 밴드유도롤(127)의 경로에 있도록 설정된다.In addition, a band inlet guide 180 having a band moving hole 181 is formed at the upper end of the support 124 to be long toward the coil 10 and a band moving hole 181 for passing the band in the longitudinal direction, the band 3 and 4, the band driving roll 182, which is rotationally driven by the driving motor 184, is formed in the longitudinal direction of the coil 10 at the coil end of the inlet guide 180. The position of the band driving roll 182 is set to be in the path of the band guide roll 127 pivoted by the first pivot arm 126.

상기 클립제거부(200)는 도2 및 도3에 도시된 것처럼 상기 밴드인입가이드(180)의 출구에 연속되게 구비되어 밴드인입가이드(180)에서 배출된 밴드를 밴드권취부(300)쪽으로 안내하기 위한 밴드안내가이드(210)를 가지며, 상기 밴드안내가이드(210)의 중앙부에는 밴드(12)의 하부에 위치되는 하부나이프(212)와, 상기 하부나이프(212)와 짝을 이루며 실린더(216)에 의해 상하 승강되는 상부 나이프(214)가 설치된다.The clip removing unit 200 is continuously provided at the outlet of the band inlet guide 180 as shown in FIGS. 2 and 3 to guide the band discharged from the band inlet guide 180 toward the band winding unit 300. It has a band guide guide 210 to the lower portion of the band guide guide 210, the lower knife 212 is located in the lower portion of the band 12, the lower knife 212 paired with the cylinder 216 The upper knife 214 which is lifted up and down by) is installed.

그리고, 상기 상, 하부 나이프(212)(214)측 하부에는 이들 나이프(212)(214)에 의해 절단된 밴드(12)의 클립(13)이 상기 밴드안내가이드(210)에 형성된 미도시된 출구를 통해 배출되어지는 클립(13)을 수용할 수 있도록 된 클립통(218)이 구비된다. In addition, a clip 13 of the band 12 cut by these knives 212 and 214 is formed at the lower portion of the upper and lower knives 212 and 214, which are not shown in the band guide guide 210. Clip barrel 218 is provided to accommodate the clip 13 to be discharged through the outlet.

상기 밴드권취부(300)는 도2 및 도3에 도시된 것처럼 상기 클립제거부(200)의 출구에 연속되게 구비되며, 상기 클립제거부(200)의 나이프(212)(214)에 의해 절단된 선행 밴드(12)의 후단과 후행 밴드(12)의 선단을 용접에 의해 서로 연결시키는 용접기(310)와, 상기 밴드(12)를 두루마리 형태로 권취시키기 위한 권취기(320)와, 상기 권취기(320)에 의해 적절한 크기로 권취된 코일형 밴드(12')를 수용하기 위한 밴드수용통(330)을 갖는다.The band winding unit 300 is continuously provided at the outlet of the clip removing unit 200 as shown in FIGS. 2 and 3, and is cut by the knife 212 and 214 of the clip removing unit 200. A welding machine 310 for connecting the rear end of the preceding band 12 and the leading end of the following band 12 to each other by welding, a winding machine 320 for winding the band 12 in a roll form, and the winding It has a band receptacle 330 for accommodating the coiled band 12 'wound to an appropriate size by the odor 320.

이들 용접기(310)와 권취기(320) 등에 대한 상세한 구조는 생략하며 이는 제철설비에서 이미 알려진 장치의 구성을 가지면 된다.The detailed structure of the welding machine 310 and the winding machine 320, etc. are omitted, and this may have a configuration of a device already known in steel making facilities.

상기한 구성으로 된 본 발명의 작용을 설명한다.The operation of the present invention having the above configuration will be described.

밴드(12)에 의해 가결속된 코일(10)이 코일지지롤(110)의 상부에 얹히면, 홈포지션에 대기하고 있던 밴드해체부(100)가 가동되며, 이때 설비제어컴퓨터는 코일(10)의 폭 정보를 갖고 있다.When the coil 10 preliminarily bound by the band 12 is placed on the upper portion of the coil support roll 110, the band disassembly unit 100, which is waiting at the home position, is operated, and the facility control computer operates the coil 10 Has width information.

먼저, 슬라이딩베이스(120)가 구동모터(130)에 의해 코일(10)의 일측 끝단쪽으로 이동되어 밴드감지수단(150)의 팁(156)이 코일(10)의 끝단보다 더 외측으로 위치되게 한다.First, the sliding base 120 is moved toward one end of the coil 10 by the driving motor 130 so that the tip 156 of the band detecting means 150 is located outside the end of the coil 10. .

상기 슬라이딩베이스(120)의 이동이 완료되면 구동모터(130)의 구동을 정지시킨 후, 제2 선회아암(140)이 실린더(142)의 구동에 의해 코일(10) 외표면에 근접되하도록 선회되어 그 상태가 유지된다.After the movement of the sliding base 120 is completed, the driving of the driving motor 130 is stopped, and the second pivoting arm 140 is turned to be close to the outer surface of the coil 10 by driving the cylinder 142. The state is maintained.

계속하여, 실린더(146)를 구동시킴에 의하여 밴드감지수단(150)을 코일(10)쪽으로 이동시켜 상기 밴드감지수단(150)의 팁(156)이 코일(10)의 외표면에 밀착될 때 밴드감지센서(154)가 설비제어컴퓨터에 전기적인 신호를 보냄과 동시에 상기 실린더(146)의 구동을 정지시킨다. 물론, 이때의 상태는 상기 밴드감지수단(150)의 팁(156)이 상기 코일(10)의 외표면에 밀착된 상태가 된다.Subsequently, when the tip 156 of the band sensing means 150 is brought into close contact with the outer surface of the coil 10 by moving the band sensing means 150 toward the coil 10 by driving the cylinder 146. The band detection sensor 154 sends an electrical signal to the facility control computer and stops driving the cylinder 146. Of course, the state at this time is a state in which the tip 156 of the band detecting means 150 is in close contact with the outer surface of the coil (10).

계속하여, 정지되어 있던 구동모터(130)를 상기와는 반대의 방향으로 회전 구동시킴에 의해 상기 슬라이딩베이스(120)를 코일(10)의 길이방향으로 이동시키면, 상기 밴드감지수단(150)의 팁(156)도 상기 슬라이딩베이스(120)와 함께 코일(10)의 길이방향으로 이동된다.Subsequently, when the sliding base 120 is moved in the longitudinal direction of the coil 10 by driving the stationary driving motor 130 in the opposite direction to the above, the band detecting means 150 Tip 156 is also moved along the sliding base 120 in the longitudinal direction of the coil (10).

상기 팁(156)이 코일(10)의 외표면을 따라 길이방향으로 이동되다가 밴드(12) 위치에 도달되면, 상기 밴드(12)가 코일(10)의 외표면에 비하여 더 외측으로 약간 돌출되어 있기 때문에 상기 팁(156)을 지지하고 있던 슬라이딩바(155)가 밴드감지센서(154)쪽으로 이동되며, 따라서 밴드감지센서(154)에 의해 밴드(12)의 위치가 확인된다.When the tip 156 is moved longitudinally along the outer surface of the coil 10 and reaches the position of the band 12, the band 12 protrudes slightly more outwardly than the outer surface of the coil 10. Since the sliding bar 155 supporting the tip 156 is moved toward the band detection sensor 154, the position of the band 12 is confirmed by the band detection sensor 154.

상기 밴드감지센서(154)가 밴드(12)를 감지하였다는 신호를 설비제어컴퓨터에 전송하면 구동모터(130)의 구동을 정지시켜 상기 밴드감지수단(150)의 팁(156)이 밴드(12)의 외표면에 유지되게 하고, 이 상태에서 구동모터(112)를 회전 구동시킴에 의해 코일(10)을 축방향 회전시킨다.When the band detection sensor 154 transmits a signal indicating that the band 12 is detected to the facility control computer, the driving of the driving motor 130 is stopped, and the tip 156 of the band detection means 150 is connected to the band 12. And the coil 10 is rotated in the axial direction by rotating the drive motor 112 in this state.

상기 코일(10)이 축방향 회전됨에 의해 밴드(12)도 함께 회전되며, 상기 팁(156)은 상기 밴드(12)의 외표면에 밀착된 상태를 유지하고 있으므로 상기 밴드(12)의 소정 위치에 있던 클립(13)이 감지될 수 있다.As the coil 10 is rotated in the axial direction, the band 12 is also rotated together, and the tip 156 maintains the state in close contact with the outer surface of the band 12. The clip 13 that was in can be detected.

상기 클립(13)이 감지되면, 상기 구동모터(112)를 일정시간 역회전시키고, 상기 실린더(146)를 구동시켜 상기 밴드감지수단(150)을 원위치시킨다.When the clip 13 is detected, the driving motor 112 is rotated back for a predetermined time, and the cylinder 146 is driven to return the band detecting means 150 to its original position.

계속하여, 상기 실린더(142)의 구동에 의해 제2 선회아암(140)을 코일(10)쪽으로 재차 선회시키며, 이에 의하여 상기 제2 선회아암(140)의 끝단에 장착된 밴드절단수단(160)이 상기 코일(10)의 외표면쪽으로 근접된다. 물론, 상기에서 구동모터(112)의 역회전 시간은 상기 밴드절단수단(160)이 클립(13)에 비하여 약간 하부쪽에 위치되도록 설정하는 것이 좋다.Subsequently, by turning the cylinder 142, the second pivoting arm 140 is pivoted again toward the coil 10, whereby the band cutting means 160 mounted at the end of the second pivoting arm 140. This coil is proximate to the outer surface of the coil 10. Of course, the reverse rotation time of the drive motor 112 is preferably set so that the band cutting means 160 is located slightly below the clip (13).

상기 밴드절단수단(160)이 코일(10)의 외표면쪽으로 계속 접근하다가 코일감지센서(176)의 동작에 의해 코일(10)이 감지되면, 상기 실린더(142)의 구동을 정지시키며, 계속하여 구동모터(130)를 구동시켜 슬라이딩베이스(120)를 이동시킴에 의해 밴드감지수단(160)의 제2 미끄럼블록(166B)이 밴드(12)쪽으로 이동되게 한다.When the band cutting means 160 continuously approaches the outer surface of the coil 10 and the coil 10 is detected by the operation of the coil detecting sensor 176, the driving of the cylinder 142 is stopped, and the The second sliding block 166B of the band detecting means 160 is moved toward the band 12 by driving the driving motor 130 to move the sliding base 120.

상기 제2 미끄럼블록(166B)이 밴드(12)쪽으로 이동되다가 제2 미끄럼블록(166B)의 선단에 구비된 나이프(167B)가 밴드(12)에 의해 더 이상 이동되는 것이 차단되면 리미트스위치(170)의 동작에 의해 상기 구동모터(130)의 구동을 정지시켜 슬라이딩베이스(120)의 이동을 정지시킨다.When the second sliding block 166B is moved toward the band 12 and the knife 167B provided at the tip of the second sliding block 166B is no longer moved by the band 12, the limit switch 170 By stopping the driving of the drive motor 130 by the operation of the) stops the movement of the sliding base 120.

계속하여 밴드절단수단(160)에 구비된 구동모터(174)를 구동시키면 이에 연결된 이동기어(172)가 회전되면서 제1 미끄럼축(166A)과 함께 스크류축(164)을 따라 상기 제2 미끄럼축(166B)쪽으로 이동되며, 이에 의하여 나이프(167A)(167B)에 의해 밴드(12)가 절단되고, 이렇게 절단된 밴드(12)의 일단이 밴드그리퍼(169A)(169B)에 의해 파지된다.Subsequently, when the driving motor 174 provided in the band cutting means 160 is driven, the moving gear 172 connected thereto is rotated and the second sliding shaft along the screw shaft 164 together with the first sliding shaft 166A. The band 12 is cut by the knife 167A and 167B, and one end of the band 12 thus cut is gripped by the band gripper 169A and 169B.

상기와 같이 밴드(12)가 절단되면 실린더(142)의 구동에 의해 제2 선회아암(140)을 원위치시키며, 이때 상기 밴드그리퍼(169A)(169B)에 의해 파지된 밴드(12)도 도7에 이점쇄선으로 나타낸 것처럼 코일(10)로부터 분리된다.When the band 12 is cut as described above, the second pivot arm 140 is returned to the original position by the driving of the cylinder 142. At this time, the band 12 gripped by the band gripper 169A and 169B is also illustrated in FIG. Separated from the coil 10 as indicated by a dashed line.

계속하여 실린더(128)의 구동에 의해 제1 선회아암(126)을 도7의 이점쇄선으로 나타낸 것처럼 상부로 선회시키면, 상기 제1 선회아암(126)의 선단에 구비된 밴드유도롤(127)에 의해 상기 밴드(12)도 밴드인입가이드(180)쪽으로 이동된다.Subsequently, when the first pivoting arm 126 is pivoted upward by driving the cylinder 128 as shown by the dashed-dotted line in FIG. 7, the band guide roll 127 provided at the tip of the first pivoting arm 126 is provided. By the band 12 is also moved toward the band guide guide 180.

상기 밴드유도롤(127)이 상기 밴드인입가이드(180)의 밴드구동롤(182)에 접촉되면 상기 실린더(128)의 구동이 정지되며, 이 상태는 상기 밴드(12)가 밴드유도롤(127)과 밴드구동롤(182) 사이에 끼워진 상태가 된다.When the band guide roll 127 is in contact with the band driving roll 182 of the band guide guide 180, the driving of the cylinder 128 is stopped, the band 12 is the band guide roll 127 ) And the band driving roll 182.

따라서, 상기 구동모터(174)의 역회전에 의해 나이프(167A)(167B)와 밴드그리퍼(169A)(169B)를 서로 이격시켜 밴드(12)를 자유롭게 하고, 상기 밴드구동롤(182)을 구동모터(184)의 구동에 의해 회전시킴으로써 밴드(12)를 밴드인입가이드(180)를 따라 클립제거부(200)쪽으로 이동시킬 수 있다.Accordingly, the knife 167A, 167B and the band gripper 169A, 169B are spaced apart from each other by reverse rotation of the driving motor 174 to free the band 12, and drive the band driving roll 182. By rotating by the driving of the motor 184, the band 12 can be moved toward the clip removing unit 200 along the band inlet guide 180.

물론, 상기 밴드(12)가 밴드인입가이드(180)를 따라 클립제거부(200)쪽으로 이동되면 밴드해체부(100)의 구성요소들은 초기상태로 복원되어 다음 코일의 밴드를 해체하는 작업을 수행한다.Of course, when the band 12 is moved toward the clip removal unit 200 along the band insertion guide 180, the components of the band disassembly unit 100 are restored to the initial state to perform the work of dismantling the band of the next coil. do.

상기 밴드(12)의 선단은 클립제거부(200)를 통과하여 밴드권취부(300)에서 두루마리 형태로 권취되며, 상기 밴드(12)의 클립(13)은 클립제거부(200)에 구비된 나이프(212)(214)에 의해 제거된다.The front end of the band 12 is wound in the form of a roll in the band winding unit 300 passing through the clip removing unit 200, the clip 13 of the band 12 is provided in the clip removing unit 200 It is removed by the knife (212) (214).

그리고, 이러한 선행 밴드(12)의 후단과 계속되는 후행 밴드(12)의 선단은 밴드권취부(300)에 구비된 용접기(310)에 의해 용접 연결됨에 의해 권취기(320)에 서 연속 권취된다.The front end of the preceding band 12 and the following trailing band 12 are continuously wound in the winding machine 320 by being welded by a welding machine 310 provided in the band winding part 300.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 코일 결속용 밴드 제거장치에 의하면, 코일에 감겨진 밴드 위치를 감지하여 정확하게 절단시키는 동작이 자동으로 이루어져 밴드 제거가 신속하고 정확하게 이루어지는 효과를 갖는다.As described above, according to the coil binding band removing apparatus according to the present invention, an operation of accurately detecting and cutting the band position wound on the coil is automatically performed, and thus the band removal is quickly and accurately performed.

또한, 코일로부터 제거된 밴드를 두루마리 형태로 권취시킴에 의해 재활용이 용이한 효과를 갖는다.In addition, it is easy to recycle by winding the band removed from the coil in the form of a roll.

Claims

코일의 외권부 풀림을 방지하도록 원주방향으로 결속된 밴드를 제거하기 위한 장치에 있어서,An apparatus for removing a band circumferentially bound to prevent the coiling of the outer portion of the coil,

구동모터(122)에 의해 회전 구동되는 다수개의 코일지지롤(110); 구동모터(130)에 의해 직선 이동되는 슬라이딩베이스(120); 실린더(128)(142)에 의해 선회 가능하게 상기 슬라이딩베이스(120)에 장착된 제1 및 제2 선회아암(126)(140); 상기 제1 선회아암(126)의 선단에 선회 방향에 대하여 수직하게 장착된 밴드유도롤(127); 상기 슬라이딩베이스(120)의 상부에 구비된 밴드인입가이드(180)에 설치되어 구동모터(184)에 의해 회전 구동되고 상기 밴드유도롤(127)의 선회 경로 상에 배치된 밴드구동롤(182); 상기 제2 선회아암(140)에 설치되어 밴드(12)를 감지하기 위한 밴드감지수단(150); 및 상기 제2 선회아암(140)에 설치되어 밴드(12)를 절단시키고 파지하기 위한 밴드절단수단(160)을 포함하고,A plurality of coil support rolls 110 that are rotationally driven by the drive motor 122; A sliding base 120 linearly moved by the drive motor 130; First and second pivot arms 126 and 140 mounted on the sliding base 120 to be pivotable by cylinders 128 and 142; A band guide roll 127 mounted on the tip of the first pivot arm 126 perpendicular to the pivot direction; Band driving roll 182 is installed in the band inlet guide 180 provided on the upper side of the sliding base 120 is rotated by the drive motor 184 and disposed on the turning path of the band guide roll 127 ; Band detecting means 150 installed on the second pivoting arm 140 to detect the band 12; And band cutting means 160 installed on the second pivoting arm 140 to cut and grip the band 12.

상기 밴드감지수단(150)은, 코일(10)의 외표면에 접촉되는 팁(156)과, 상기 팁(156)을 선단에 공회전 가능하도록 지지하는 슬라이딩바(155)와, 상기 슬라이딩바(155)를 코일(10)쪽으로 슬라이딩 가능하게 지지하여 이 슬라이딩바(155)의 이동을 감지하도록 된 밴드감지센서(154)와, 상기 밴드감지센서(154)를 코일(10)쪽으로 전, 후진시키도록 상기 제2 선회아암(140)에 장착된 실린더(146)와, 상기 슬라이딩바(155)를 코일(10)쪽으로 밀도록 탄력 지지하는 스프링(158)과, 상기 스프링(158)의 이동을 제한하는 스토퍼(159)로 이루어짐을 특징으로 하는 코일 결속용 밴드 제거장치.The band detecting means 150 may include a tip 156 contacting the outer surface of the coil 10, a sliding bar 155 supporting the tip 156 so that the tip 156 is capable of idling at an end thereof, and the sliding bar 155. ) Is slidably supported toward the coil 10 to detect the movement of the sliding bar 155 and the band detecting sensor 154 to move forward and backward toward the coil 10. A cylinder 146 mounted on the second pivot arm 140, a spring 158 elastically supporting the sliding bar 155 to push toward the coil 10, and restricting movement of the spring 158. Coil binding band removing device, characterized in that consisting of a stopper (159).

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제1항에 있어서, 상기 밴드절단수단(160)은, 지지구(165)에 의해 코일(10)의 길이방향으로 길게 설치되고 외표면의 소정 길이에 나사부(164a)가 형성된 스크류축(164)과, 상기 스크류축(164)의 길이방향으로 이동 가능하도록 장착된 제1 및 제2 미끄럼블록(166A)(166B)과, 상기 제1 미끄럼블록(166A)에 나장되고 상기 스크류축(164)의 나사부(164a)에 끼워져 회전에 의해 스크류축(164)을 따라 길이방향으로 이동되는 이동기어(172)와, 상기 이동기어(172)를 회전 구동시키는 구동모터(174)와, 상기 제2 미끄럼블록(166B)을 일정 위치에 있도록 탄력지지하는 스프링(168)과, 상기 제1 및 제2 미끄럼블록(166A)(166B)에 각각 형성되고 서로 짝을 이루는 나이프(167A)(167B)와, 상기 제1 및 제2 미끄럼블록(166A)(166B)에 각각 형성되고 서로 짝을 이루는 밴드그리퍼(169A)(169B)로 이루어짐을 특징으로 하는 코일 결속용 밴드 제거장치.The screw shaft 164 of claim 1, wherein the band cutting means 160 is installed in the longitudinal direction of the coil 10 by a supporter 165, and a screw portion 164a is formed at a predetermined length of the outer surface. And the first and second sliding blocks 166A and 166B mounted to be movable in the longitudinal direction of the screw shaft 164 and the first sliding blocks 166A and mounted on the screw shaft 164. A moving gear 172 inserted into the screw portion 164a and moved in the longitudinal direction along the screw shaft 164 by a rotation, a drive motor 174 for driving the moving gear 172 to rotate, and the second sliding block A spring 168 for elastically supporting the 166B so as to be in a predetermined position, knives 167A and 167B formed on the first and second sliding blocks 166A and 166B, respectively, and paired with each other; And a band gripper 169A and 169B respectively formed on the first and second sliding blocks 166A and 166B and paired with each other. Coil binding band removing device.

제1항 또는 제3항에 있어서, 상, 하부 나이프(212)(214)에 의해 밴드(12)의 클립(13)을 제거시키는 클립제거부(200)와, 밴드(12)의 절단부를 용접에 의해 연결시키는 용접기(310)와 밴드(12)를 권취시키는 권취기(320)를 갖는 밴드권취부(300)가 더 포함됨을 특징으로 하는 코일 결속용 밴드 제거장치.The clip removal part 200 which removes the clip 13 of the band 12 by the upper and lower knifes 212 and 214, and the cut part of the band 12 are welded. Coil binding band removing device characterized in that it further comprises a band winding unit having a winding machine (320) winding the welding machine 310 and the band 12 to be connected by.