KR100809756B1 - 실시간 영상 시스템으로 확장이 가능한 수동 밀리미터파은닉 물체 감지 장치 - Google Patents

실시간 영상 시스템으로 확장이 가능한 수동 밀리미터파은닉 물체 감지 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100809756B1
KR100809756B1 KR1020060102966A KR20060102966A KR100809756B1 KR 100809756 B1 KR100809756 B1 KR 100809756B1 KR 1020060102966 A KR1020060102966 A KR 1020060102966A KR 20060102966 A KR20060102966 A KR 20060102966A KR 100809756 B1 KR100809756 B1 KR 100809756B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
millimeter wave
human body
signal
passive
image sensor
Prior art date
Application number
KR1020060102966A
Other languages
English (en)
Inventor
김순구
정경권
이진구
Original Assignee
동국대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 동국대학교 산학협력단 filed Critical 동국대학교 산학협력단
Priority to KR1020060102966A priority Critical patent/KR100809756B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100809756B1 publication Critical patent/KR100809756B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
    • G01V8/005—Prospecting or detecting by optical means operating with millimetre waves, e.g. measuring the black losey radiation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
    • G01J5/02—Constructional details
    • G01J5/08—Optical arrangements
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Abstract

본 발명은 인체 및 각 물체에서 발산하는 밀리미터파를 수동적으로 감지하여 영상을 구성하도록 하여 인체에 전혀 영향을 주지 않는 실시간 영상 시스템으로 확장이 가능한 수동 밀리미터파 은닉 물체 감지 장치에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 밀리미터파를 이용한 은닉 물체 감지 장치에 있어서,
검색대를 통과하는 동안 인체를 감지하는 인체 감지센서와; 상기 검색대에 수직 또는 수평 방향으로 일렬로 배열 부착되어 상기 검색대를 사람이 통과하는 동안 인체로부터 방출되는 밀리미터파를 세로 또는 가로 방향으로 일정한 시간 간격을 두고 획득하는 밀리미터파 수동 이미지 센서 모듈과; 상기 밀리미터파 수동 이미지 센서 모듈로부터 출력되는 직류전압을 일정 레벨로 증폭하는 증폭부와;
상기 증폭부를 통해 증폭된 아날로그 직류 전압을 디지털 신호로 변환하는 아날로그-디지털변환부와; 인체(물체)의 이동을 감지하고 정해진 위치를 통과하는 인체(물체)의 일부분으로부터 방사되는 밀리미터파 신호를 획득하도록 감지하는 이동감지부와; 상기 이동감지부로부터의 물체의 이동 시간 및 위치와 상기 밀리미터파 수동 이미지 센서 모듈이 획득한 신호를 연동하여 재구성하도록 제어하는 디지털 신호 처리 프로세서와; 상기 디지털 신호 처리 프로세서에서 처리된 신호를 영상으로 출력하는 모니터를 포함하여 구성된 것으로서, 옷 속에 총이나 칼 등의 금속 무기는 물론 플라스틱 폭약이나 마약 등을 은닉한 사람이 검색대를 지나가면 각각의 물체가 방사하는 밀리미터파를 감지하여 영상으로 구성할 수가 있고. 또한 인 체 및 각 물체에서 발산하는 밀리미터파를 수동적으로 감지하여 영상을 구성하기 때문에 인체에 전혀 영향을 주지 않는 효과가 있다.
수동 밀리미터파 은닉 물체 감지 장치, 실시간 영상 시스템, 밀리미터파 수동 이미지 센서 모듈

Description

실시간 영상 시스템으로 확장이 가능한 수동 밀리미터파 은닉 물체 감지 장치{real time imaging expandable passive millimeter wave system for detecting concealed objects}
도 1은 본 발명에서 밀리미터파 수동 이미지 센서 모듈을 수직하게 설치한 은닉 물체 감지 장치의 구성 예시도.
도 2는 본 발명에서 밀리미터파 수동 이미지 센서 모듈을 설치한 은닉 물체 감지 장치의 구성 예시도.
도 3은 본 발명에서 렌즈를 사용하여 밀리미터파를 집속하는 밀리미터파 수동 이미지 센서 모듈 구성도.
도 4는 본 발명에서 카세그레인 안테나를 사용하여 안테나 개구면에 평행한 밀리미터파만을 수신하는 밀리미터파 수동 이미지 센서 모듈 구성도.
도 5는 본 발명에서 확장이 용이한 RS-485 통신방식의 밀리미터파 수동 이미지 센서 모듈 구성도.
도6은 본 발명에 따른 영상 구성 일예도.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
10A, 10B, 10C, 10D, 10E : 인체 감지센서
12 : 밀리미터파 수동 이미지 센서 모듈
13 : 증폭부 14 : A/D 변환부
15 : 이동 감지부 16 : 디지털 신호처리 프로세서
17: 모니터 20 : 검색대
121 : 렌즈 122 : 안테나
123 : 저잡음 증폭기(LNA) 124 : 검출기
125 : 카세그레인 안테나 126 : OP 앰프
127 : A/D 변환부 128 : 마이크로 컨트롤러(MCU)
129 : 통신라인
본 발명은 수동 밀리미터파 은닉 물체 감지 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 인체 및 각 물체에서 발산하는 밀리미터파를 수동적으로 감지하여 영상을 구성하도록 하여 인체에 전혀 영향을 주지 않는 실시간 영상 시스템으로 확장이 가능한 수동 밀리미터파 은닉 물체 감지 장치에 관한 것이다.
기존의 밀리미터파(약 25GHZ ~ 300GHZ)를 이용한 이미지 시스템은 렌즈 또는 기타의 방법을 통하여 맺혀진 물체의 상을 이미지 센서가 주사하여 신호를 획득하고, 이를 하나의 영상으로 구성하는 방법으로서, 옷 속의 인체를 선명하게 표현하여 개인의 인권에 대한 침해의 우려가 있고 검색 시 인체에 엑스레이를 주사하므로 인체에 악 영향을 미치는 우려가 있는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하고자 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 은닉 물체 검색을 위한 수동 밀리미터파 영상을 획득하는데 있어서, 고정된 일직선 형태의 밀리미터파 수동 이미지 센서 모듈과 물체 이동 감지 센서를 사용하여 물체의 이동에 따라 물체가 감지되는 부분을 분할하여 감지 위치와 감지 부분을 연동하여 이동 물체의 분할된 각 부분의 신호를 획득하고 이를 영상으로 편집 재구성하므로서 간단한 구성으로서 실시간 영상 시스템으로 확장이 가능한 수동 밀리미터파 은닉 물체 감지 장치를 구현하고자 함에 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 밀리미터 이미지 센서 모듈을 검색대에 일렬로 부착하고, 이를 통하여 검색대를 통과하는 사람이 검색대를 통과하는 동안 인체로부터 방출되는 밀리미터파를 세로(또는 가로) 방향으로 일정한 시간 간격을 두고 획득하여, 획득한 수동 밀리미터파 신호를 재구성, 전체 영상으로 출력한다. 또한 검색대에 일렬로 부착된 밀리미터 이미지 센서 모듈을 물체가 통과하는 방향으로 연속적으로 배치하므로서 실시간 영상 시스템으로 확장이 가능한 수동 밀리미터파 은닉 물체 감지 장치를 제공함에 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 밀리미터파를 이용한 은닉 물체 감지 장치에 있어서, 검색대를 통과하는 동안 인체를 감지하는 인체 감지센서와; 상기 검색대에 수직 또는 수평방향으로 일렬로 배열 부착되어 상기 검색대를 사람이 통과하는 동안 인체로부터 방출되는 밀리미터파를 세로 방향으로 일정한 시간 간격 을 두고 획득하는 밀리미터파 수동 이미지 센서 모듈과; 상기 밀리미터파 수동 이미지 센서 모듈로부터 출력되는 직류전압을 일정 레벨로 증폭하는 증폭부와; 상기 증폭부를 통해 증폭된 아날로그 직류 전압을 디지털 신호로 변환하는 아날로그-디지털(A/D) 변환부와; 인체(물체)의 이동을 감지하고 정해진 위치를 통과하는 인체(물체)의 일부분으로부터 방사되는 밀리미터파 신호를 획득하도록 감지하는 이동감지부와; 상기 이동감지부로부터의 물체의 이동 시간 및 위치와 상기 밀리미터파 수동 이미지 센서 모듈이 획득한 신호를 연동하여 재구성하도록 제어하는 디지털 신호 처리 프로세서와; 상기 디지털 신호 처리 프로세서에서 처리된 신호를 영상으로 출력하는 모니터를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
또한, 상기 밀리미터파 수동 이미지 센서 모듈은 상기 검색대에 수직 또는 수평방향으로 일렬로 배열 부착되어 상기 검색대를 사람이 통과하는 동안 인체로부터 방출되는 밀리미터파를 가로 방향으로 일정한 시간 간격을 두고 획득하도록 구성함을 특징으로 한다.
또한, 상기 밀리미터파 수동 이미지 센서 모듈은 온도에 따라 방출되는 밀리미터파 신호를 수신하는 렌즈가 부착된 안테나와, 상기 안테나를 통해 수신된 신호를 일정레벨로 증폭하는 저잡음 증폭기와, 상기 저잡음 증폭기를 통해 증폭된 신호를 직류 전압으로 변환하도록 검출하는 검출기로 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기한 밀리미터파 수동 이미지 센서 모듈은 온도에 따라 방출되는 밀리미터파 신호를 수신하는 카세그레인 안테나와, 상기 카세그레인 안테나를 통해 수신된 신호를 일정레벨로 증폭하는 저잡음 증폭기와, 상기 저잡음 증폭기를 통해 증폭된 신호를 직류 전압으로 변환하도록 검출하는 검출기로 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기한 A/D 변환부를 통해 변환된 디지털 신호를 확장이 용이한 RS-485 통신방식에 채용하도록 제어하는 마이크로 컨트롤러(MCU)의 제어동작에 의해 통신라인에 실리는 신호를 제어함을 특징으로 한다.
또한, 상기한 인체(물체)의 부분 영상을 정확하게 취하기 위하여 다수개의 센서(10A~10E)를 상기 인체(물체)의 취득하기를 원하는 위치의 높이에 배치하여 상기 인체(물체)의 부분이 놓이는 위치에 따라 감지하도록 함을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에서 밀리미터파 수동 이미지 센서 모듈을 수직하게 설치한 은닉 물체 감지 장치의 구성 예시도를 나타낸 것으로서, 도시한 바와 같이
검색대(20)를 통과하는 동안 인체를 감지하는 인체 감지센서(10A, 10B)와;
상기 검색대(20)에 수직 또는 수평방향으로 일렬로 배열 부착되어 상기 검색대(20)를 사람이 통과하는 동안 인체로부터 방출되는 밀리미터파를 세로 방향으로 일정한 시간 간격을 두고 획득하는 밀리미터파 수동 이미지 센서 모듈(12)과; 상기 밀리미터파 수동 이미지 센서 모듈(12)로부터 출력되는 직류전압을 일정 레벨로 증폭하는 증폭부(13)와; 상기 증폭부(13)를 통해 증폭된 아날로그 직류 전압을 디지털 신호로 변환하는 아날로그-디지털(A/D)변환부(14)와; 인체(물체)의 이동을 감지하고 정해진 위치를 통과하는 인체(물체)의 일부분으로부터 방사되는 밀리미터파 신호를 획득하도록 감지하는 이동감지부(15)와; 상기 이동감지부(15)로부터의 물체의 이동 시간 및 위치와 상기 밀리미터파 수동 이미지 센서 모듈(12)이 획득한 신호를 연동하여 재구성하도록 제어하는 디지털 신호 처리 프로세서(16)와; 상기 디지털 신호 처리 프로세서(16)에서 처리된 신호를 영상으로 출력하는 모니터(17)를 포함하여 구성되어 있다.
도 2는 본 발명에서 밀리미터파 수동 이미지 센서 모듈을 설치한 은닉 물체 감지 장치의 구성 예시도를 나타낸 것으로서, 밀리미터파 수동 이미지 센서 모듈(12)을 검색대(20)에 수직 또는 수평방향으로 일렬로 배열 부착한 점이 도1과 상이하고, 그 밖의 구성은 도1과 동일하므로 그에 대한 설명은 생략한다.
도2 중 10C, 10D, 10E는 인체 감지센서이다.
도3은 본 발명에서 렌즈를 사용하여 밀리미터파를 집속하는 밀리미터파 수동 이미지 센서 모듈 구성도를 나타낸 것으로서, 온도에 따라 방출되는 밀리미터파 신호를 수신하는 렌즈(121)가 부착된 안테나(122)와, 상기 안테나(122)를 통해 수신된 신호를 일정레벨로 증폭하는 저잡음 증폭기(Low Noise Amplifier: LNA)(123)와, 상기 저잡음 증폭기(123)를 통해 증폭된 신호를 직류(DC) 전압으로 변환하도록 검출하는 검출기(124)로 구성된다.
도 4는 본 발명에서 카세그레인 안테나를 사용하여 안테나 개구면에 평행한 밀리미터파만을 수신하는 밀리미터파 수동 이미지 센서 모듈 구성도를 나타낸 것으로서, 온도에 따라 방출되는 밀리미터파 신호를 수신하는 카세그레인 안테나(125)와, 상기 카세그레인 안테나(125)를 통해 수신된 신호를 일정레벨로 증폭하는 저잡 음 증폭기(123)와, 상기 저잡음 증폭기(123)를 통해 증폭된 신호를 직류(DC) 전압으로 변환하도록 검출하는 검출기(124)로 구성된다.
상기한 카세그레인(cassegrain) 안테나(125)는 주지와 같이 2개의 반사기(주반사기 및 부반사기)를 조합한 안테나로서, 주반사기 및 부반사기의 공초점(共焦點)이 허초점(虛焦點)이 된다.
도 5는 본 발명에서 확장이 용이한 RS-485 통신방식의 밀리미터파 수동 이미지 센서 모듈 구성도를 나타낸 것으로서, 온도에 따라 방출되는 밀리미터파 신호를 수신하는 카세그레인 안테나(125)와, 상기 카세그레인 안테나(125)를 통해 수신된 신호를 일정레벨로 증폭하는 저잡음 증폭기(123)와, 상기 저잡음 증폭기(123)를 통해 증폭된 신호를 직류(DC) 전압으로 변환하도록 검출하는 검출기(124)와, 상기 검출기(124)에서 획득한 직류 전압을 일정 레벨로 증폭하는 OP 앰프(126)와, 상기 OP 앰프(126)에서 증폭된 직류 전압을 디지털 신호로 변환하는 A/D 변환부(127)와, 상기 A/D 변환부(127)를 통해 변환된 디지털 신호를 확장이 용이한 RS-485 통신방식에 채용하도록 제어하는 마이크로 컨트롤러(MCU)(128)로 구성된다.
이와 같이 구성된 본 발명의 동작을 도6을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도1에 나타낸 바와 같이 인체 감지센서(10A, 10B)는 검색대(20)로 사람이 들어오고 이동해 나가는 것을 감지하고 해당 감지 신호를 이동 감지부(15)에 보낸다. 이동 감지부(15)에서는 감지 위치에서 검색대(20)에 수직 또는 수평방향으로 일렬로 배열 부착되어 검색대(20)를 사람이 통과하는 동안 인체로부터 방출되는 밀리미터파(약 25GHZ ~ 300GHZ 대역)를 세로 방향으로 일정한 시간 간격을 두고 획득하는 밀리미터파 수동 이미지 센서 모듈(12)이 감지하는 이동하는 물체의 해당 부분에 대한 수동 밀리미터파 신호를 획득하도록 디지털 신호처리 프로세서(16)와 동조시킨다.
상기 디지털 신호처리 프로세서(16)는 사람이 이동하는 동안 인체 감지 센서(10A, 10B)가 동작하는 각 위치에서 통과 시간 동안 밀리미터파 수동 이미지 센서 모듈(12)이 감지하는 물체의 해당 부분의 신호를 편집하여 물체의 영상을 구성한다.
또한 디지털 신호처리 프로세서(16)에서는 신호처리와 영상처리를 통해 해상도를 높이고 이를 모니터(17)를 통해 영상신호로 출력한다.
즉, 본 발명에 따른 수동 밀리미터파 은닉 물체 감지 장치는 실시간 수동 밀리미터파 영상 시스템을 구현하기 위해 새로운 시스템을 개발하는 것이 아니라, 상기와 같은 수동 밀리미터파 은닉 물체 감지 장치를 단순히 추가하므로서 실시간 수동 밀리미터파 영상 시스템을 구현할 수 있다는 장점을 가지고 있다.
실시간 수동 밀리미터파 영상 시스템을 구현하려면, 상기와 같은 수동 밀리미터파 은닉 물체 감지 장치를 물체의 이동방향으로 연속 배열하고 각각의 검색대를 통과하는 동안에 획득한 영상을 디지털 신호처리 프로세서(16)에서 연속적으로 디스플레이하도록 처리하므로서 수동 밀리미터파 실시간 동영상을 모니터에 구현할 수가 있다.
도1에서는 밀리미터파 수동 이미지 센서 모듈(12)를 검색대(20)에 수직하게 설치한 예를 나타낸 것이나, 이것에 한정되는 것은 아니고, 도2와 같이 밀리미터파 수동 이미지 센서 모듈(12)를 검색대(20)에 설치할 수 도 있다.
또한, 본 발명에 따른 밀리미터파 수동 이미지 센서 모듈(12)은 도3 및 도4에 도시한 바와 같이 온도에 따라 방출되는 밀리미터파 신호를 렌즈(121)가 부착된 안테나(122) 또는 평행 밀리미터파 수신 카세그레인 안테나(125)에서 수신하고, 수신된 신호는 저잡음 증폭기(123)를 거쳐 증폭되며, 저잡음 증폭기(123)에서 증폭된 신호는 검출기(124)를 거쳐 직류로 변환된다.
증폭부(13)는 도5와 같이 일예로 OP 앰프(126)로 구성되며 밀리미터파 수동 이미지 센서 모듈(12)로부터 획득한 직류 전압을 증폭한다.
A/D 변환부(14)에서는 증폭부(13)를 거쳐 증폭된 직류 전압을 아날로그-디지털(A/D) 변환기(14)를 거쳐 디지털 신호로 변환한다.
또한, 본 발명에서는 도 5에 도시한 바와 같이 A/D 변환부(127)를 통해 변환된 디지털 신호를 확장이 용이한 RS-485 통신방식에 채용하도록 제어하는 마이크로 컨트롤러(MCU)(128)의 제어동작에 의해 통신라인(129)에 실리는 신호를 제어한다.
도6은 본 발명에 따른 영상 구성 일예도를 나타낸 것으로서, 인체(물체)의 부분 영상을 정확하게 취하기 위하여 다수개의 센서(10A~10E)를 상기 인체(물체)의 취득하기를 원하는 위치의 높이에 배치하여 상기 인체(물체)의 부분이 놓이는 위치에 따라 감지하도록 한 것이다.
이상에서 본 발명은 기재된 구체적인 예에 대해서만 상세히 설명하였지만 본 발명의 기술 사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허 청구범위에 속함은 당연하다.
기존의 소프트 엑스레이 감지 장치는 옷속의 인체를 선명하게 표현하여 개인의 인권에 대한 침해의 우려가 있고 검색 시 인체에 엑스레이를 주사하므로 건강에 미치는 영향이 우려되지만, 이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 실시간 영상 시스템으로 확장이 가능한 수동 밀리미터파 은닉 물체 감지 장치는 검색장치로서 활용하고자 하는 밀리미터파 영상이 은닉 물체의 감지에만 적합하여 인권 침해에 대한 논란의 소지가 없는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 실시간 수동 밀리미터파 영상 시스템을 구현하기 위해 새로운 장치를 별도로 설치하는 것이 아니라, 상기와 같은 수동 밀리미터파 은닉 물체 감지 장치를 단순히 부가하므로서 실시간 수동 밀리미터파 영상 시스템을 구현할 수 있는 장점도 가지고 있다.
또한, 실시간 수동 밀리미터파 영상 시스템을 구현하려면, 위와 간은 수동 밀리미터파 은닉 물체 감지 장치를 물체의 이동방향으로 연속 배열하고 각각의 검색대를 통과하는 동안에 획득한 영상을 디지털 신호처리 프로세서에서 연속적으로 디스플레이하도록 처리하므로서 수동 밀리미터파 실시간 동영상을 모니터를 통해 구현할 수 있는 효과도 있다.

Claims (6)

  1. 밀리미터파를 이용한 은닉 물체 감지 장치에 있어서,
    검색대(20)를 통과하는 동안 인체를 감지하는 인체 감지센서(10A, 10B)와;
    상기 검색대(20)에 수직 또는 수평방향으로 일렬로 배열 부착되어 상기 검색대(20)를 사람이 통과하는 동안 인체로부터 방출되는 밀리미터파를 세로 방향으로 일정한 시간 간격을 두고 획득하는 밀리미터파 수동 이미지 센서 모듈(12)과; 상기 밀리미터파 수동 이미지 센서 모듈(12)로부터 출력되는 직류전압을 일정 레벨로 증폭하는 증폭부(13)와;
    상기 증폭부(13)를 통해 증폭된 아날로그 직류 전압을 디지털 신호로 변환하는 아날로그-디지털(A/D)변환부(14)와; 인체(물체)의 이동을 감지하고 정해진 위치를 통과하는 인체(물체)의 일부분으로부터 방사되는 밀리미터파 신호를 획득하도록 감지하는 이동감지부(15)와;
    상기 이동감지부(15)로부터의 물체의 이동 시간 및 위치와 상기 밀리미터파 수동 이미지 센서 모듈(12)이 획득한 신호를 연동하여 재구성하도록 제어하는 디지털 신호 처리 프로세서(16)와; 상기 디지털 신호 처리 프로세서(16)에서 처리된 신호를 영상으로 출력하는 모니터(17)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 실시간 영상 시스템으로 확장이 가능한 수동 밀리미터파 은닉 물체 감지 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 밀리미터파 수동 이미지 센서 모듈(12)은 상기 검색대(20)에 수평방향으로 일렬로 배열 부착되어 상기 검색대(20)를 사람이 통과하는 동안 인체로부터 방출되는 밀리미터파를 가로 방향으로 일정한 시간 간격을 두고 획득하도록 구성함을 특징으로 하는 실시간 영상 시스템으로 확장이 가능한 수동 밀리미터파 은닉 물체 감지 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 밀리미터파 수동 이미지 센서 모듈(12)은 물체의 특정 부분에서 온도에 따라 방출되는 밀리미터파 신호만를 수신하는 렌즈(121)가 부착된 안테나(122)와, 상기 안테나(122)를 통해 수신된 신호를 일정레벨로 증폭하는 저잡음 증폭기(Low Noise Amplifier: LNA)(123)와, 상기 저잡음 증폭기(123)를 통해 증폭된 신호를 직류(DC) 전압으로 변환하도록 검출하는 검출기(124)로 구성된 것을 특징으로 하는 실시간 영상 시스템으로 확장이 가능한 수동 밀리미터파 은닉 물체 감지 장치.
  4. 제1항 또는 제3항에 있어서,
    상기 밀리미터파 수동 이미지 센서 모듈(12)은 물체의 특정 부분에서 온도에 따라 방출되는 밀리미터파 신호만를 수신하는 카세그레인 안테나(125)와, 상기 카세그레인 안테나(125)를 통해 수신된 신호를 일정레벨로 증폭하는 저잡음 증폭기(123)와, 상기 저잡음 증폭기(123)를 통해 증폭된 신호를 직류(DC) 전압으로 변환하도록 검출하는 검출기(124)로 구성된 것을 특징으로 하는 실시간 영상 시스템 으로 확장이 가능한 수동 밀리미터파 은닉 물체 감지 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 A/D 변환부를 통해 변환된 디지털 신호를 확장이 용이한 RS-485 통신방식에 채용하도록 제어하는 마이크로 컨트롤러(MCU)(128)의 제어동작에 의해 통신라인(129)에 실리는 신호를 제어함을 특징으로 하는 실시간 영상 시스템으로 확장이 가능한 수동 밀리미터파 은닉 물체 감지 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 인체(물체)의 부분 영상을 정확하게 취하기 위하여 다수개의 센서(10A~10E)를 상기 인체(물체)의 취득하기를 원하는 위치의 높이에 배치하여상기 인체(물체)의 부분이 놓이는 위치에 따라 감지하도록 함을 특징으로 하는 실시간 영상 시스템으로 확장이 가능한 수동 밀리미터파 은닉 물체 감지 장치.
KR1020060102966A 2006-10-23 2006-10-23 실시간 영상 시스템으로 확장이 가능한 수동 밀리미터파은닉 물체 감지 장치 KR100809756B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060102966A KR100809756B1 (ko) 2006-10-23 2006-10-23 실시간 영상 시스템으로 확장이 가능한 수동 밀리미터파은닉 물체 감지 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060102966A KR100809756B1 (ko) 2006-10-23 2006-10-23 실시간 영상 시스템으로 확장이 가능한 수동 밀리미터파은닉 물체 감지 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100809756B1 true KR100809756B1 (ko) 2008-03-04

Family

ID=39397562

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060102966A KR100809756B1 (ko) 2006-10-23 2006-10-23 실시간 영상 시스템으로 확장이 가능한 수동 밀리미터파은닉 물체 감지 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100809756B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024071467A1 (ko) * 2022-09-27 2024-04-04 (주)레이텍 은닉된 위험물을 탐지하는 보안검색기

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09197042A (ja) * 1996-01-17 1997-07-31 Eikichi Yamashita ミリ波カメラ装置
JPH1183996A (ja) 1997-09-03 1999-03-26 Omron Corp ミリ波検出装置
KR20040022676A (ko) * 2002-09-09 2004-03-16 이진구 수동 밀리미터파 영상 시스템
JP2005077344A (ja) 2003-09-03 2005-03-24 Hitachi Ltd 電波画像処理装置
US7123185B2 (en) 2004-04-14 2006-10-17 Safeview, Inc. Enhanced surveilled subject imaging

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09197042A (ja) * 1996-01-17 1997-07-31 Eikichi Yamashita ミリ波カメラ装置
JPH1183996A (ja) 1997-09-03 1999-03-26 Omron Corp ミリ波検出装置
KR20040022676A (ko) * 2002-09-09 2004-03-16 이진구 수동 밀리미터파 영상 시스템
JP2005077344A (ja) 2003-09-03 2005-03-24 Hitachi Ltd 電波画像処理装置
US7123185B2 (en) 2004-04-14 2006-10-17 Safeview, Inc. Enhanced surveilled subject imaging

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024071467A1 (ko) * 2022-09-27 2024-04-04 (주)레이텍 은닉된 위험물을 탐지하는 보안검색기

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7692150B2 (en) Real time imaging expandable passive millimeter wave system for detecting concealed objects
WO2005017559A3 (en) Security system with mm-wave imaging
US6392747B1 (en) Method and device for identifying an object and determining its location
EP1872154B1 (en) Sample and hold circuit for laser detection and ranging (ladar) system
CA2009963C (en) Adaptive thresholding technique
WO2008054350A3 (en) Multi-channel millimeter wave image system
WO2003102518A3 (en) Terahertz imaging system and method
GB2359716B (en) An imaging apparatus and method
DE69430195T2 (de) Ultrabreitbandbewegungssensor für radar
WO2010097621A3 (en) X-ray scanners
US11531097B2 (en) Three-dimensional imaging system and method based on rotational scanning
GB0015002D0 (en) Electronics assembly apparatus with height sensing sensor
GB2448260A (en) X-ray tomography inspection systems
EP2041600A1 (en) A method and radar system for coherent detection of moving objects
RU2008124347A (ru) Система формирования изображения излучения
US20200209384A1 (en) Millimeter wave security check gate
ATE538396T1 (de) Sicherheitssystem mit mm-wellen-abbildung
KR100809756B1 (ko) 실시간 영상 시스템으로 확장이 가능한 수동 밀리미터파은닉 물체 감지 장치
JP2021025940A (ja) 検出装置および検出システム
JP2006258496A (ja) ミリ波撮像装置
JP5413256B2 (ja) 異物検出装置
KR20090079658A (ko) 합성 영상 생성 장치 및 그 방법
SG125928A1 (en) Method for calibrating the intensity profile for amovable x-ray source
EP2090905A1 (en) Passive millimeter wave system for detecting concealed objects
CN111257960A (zh) 一种自动跟踪扫描快速通道式太赫兹安检设备

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130220

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140225

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150202

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170213

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180131

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190201

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200115

Year of fee payment: 13