KR100807656B1 - 지폐인식기 및 이를 이용한 지폐인식방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 이송장치가 설치되는 본체부와 스캐너가 설치되는 커버부로 분할 형성하여 커버부를 본체부에 개폐할 수 있도록 설치하고, 지폐가 투입되는 본체의 입구에는 다수의 센서를 일정한 간격으로 설치하여 신구지폐를 판별하며, 이송되는 지폐의 투과량을 감지하여 감도 정보가 일정량 이상이면 진폐로 판정하며, 이송되는 지폐(앞면 또는 뒷면)를 스캐너로 스캔하여 스캔이미지와 이미 입력된 지폐의 패턴이미지와의 XY좌표상의 편차를 보정 한 후에 이들의 길이와 패턴을 대비하여 진위여부를 판정하며, 성능을 개선하거나 오류를 개선하기 위한 펌웨어는 USB메모리스틱을 이용하여 업 데이트할 수 있도록 된 지폐인식기 및 지폐인식방법에 관한 것으로, 지폐의 영상 이미지를 스캔한 후에 문자 및 패턴을 인식하는 방법을 사용함으로써 적외선 및 자외선 센서를 사용하는 기존의 인식방법보다 월등하게 많은 정보를 바탕으로 권종을 인식하고 정확도와 안정성을 크게 향상시킬 수 있으며, 인식되는 지폐의 휘도 값이 평균값을 벗어나는 경우에는 ADC(Aanlog to Digital Converter)변환기를 조정하여 휘도를 보정하여 줌으로서 오인식을 현저히 줄이고 기기의 고장 발생을 예방할 수 있으며, 지폐의 인식을 단일방법으로 인식하지 않고 여러가지 방식을 조합하여 적용함으로써 지폐가 손상되거나 구겨지거나 이물질이 묻어 있는 것에 구애받지 않고 오류 없이 인식할 수 있고, 기구적인 오차와 편차 및 구권과 신권을 인식하는 경우에도 위치변이 및 각도편차를 소프트웨어적으로 보정 할 수 있다.
본체부. 커버부. 스캐너. 이송유도롤러. 이송벨트. 감지센서. USB컨넥터. 제어부. 스캔장치부. 작동관계계통도. 신구권판별단계. 스캔이미지XY보정단계. 지폐종류판정단계. 이미지대비단계.
Description
도 1은 본 발명에 따른 지폐인식기의 커버를 덮은 상태를 보인 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 지폐인식기의 커버를 개방시킨 상태를 보인 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 지폐인식기의 계략적인 구성도를 보인 계통도.
도 4는 본 발명에 따른 지폐인식방법의 인식과정을 보인 작동관계 계통도.
도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 지폐인식기에서 영상이미지의 XY편차의 보정상태를 보인 예시도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
1: 지폐인식기 2: 본체부 3: 커버부
10; 스캐너 11: 발광램프 12: 이송유도롤러
15: 이송벨트 16: 감지센서 17: 수광센서
18: USB컨넥터 20: 제어부 22: 스캔장치부
23: 지폐이송장치 24: 진위판정부 26: 속도자동조절장치
30: 작동관계계통도 31: 지폐투입단계 32: 신구권판별단계
34: 스캔이미지XY보정단계 35: 지폐종류판정단계 36: 이미지대비단계
본 발명은 지폐계수기와 각종 자동판매기 등에 설치되어 투입되는 지폐의 진위 여부를 판별하고, 진위가 판별된 지폐의 종류를 판별하는 지폐인식기 및 이를 이용한 지폐인식방법에 관한 것이다.
이를 좀 더 상세히 설명하면, 이송장치가 설치되는 본체부와 스캐너가 설치되는 커버부로 분할 형성하여 커버부를 본체부에 개폐할 수 있도록 설치하고, 지폐가 투입되는 본체의 입구에는 다수의 센서를 일정한 간격으로 설치하여 신구지폐를 판별하고, 이송되는 지폐의 감도를 감지하여 감도 정보가 일정량 이상이면 진폐로 판정하며, 이송되는 지폐(앞면 또는 뒷면)를 스캐너로 스캔하여 스캔이미지와 이미 입력된 지폐의 패턴이미지와의 XY좌표상의 편차를 보정 한 후에 이들의 길이와 패턴을 대비하여 진위여부를 판정하며, 성능을 개선하거나 오류를 개선하기 위한 펌웨어는 USB메모리스틱을 이용하여 업 데이트할 수 있도록 된 지폐인식기 및 이를 이용한 지폐인식방법을 제공하려는 것이다.
종래의 지폐감지장치(기)는 화상으로 인식하여 판별하는 장치, 지폐의 색(RGB)분포를 수집하여 판정하는 장치, 적외선 및 자외선의 파장을 이용하여 판정하는 장치 등이 알려져 있다.
화상으로 인식하여 판별하는 장치로서는, 국내의 공개특허 공개번호 제10- 2003-8661호와 특허등록 제10-142345호 및 특허등록 제10-605062호와 특허등록 제10-656179호가 알려져 있으며, 이는 CCD카메라로 지폐를 촬상하고, 촬상된 영상을 디지털로 디스플레이시켜 이미 입력된 기준(패턴)영상과 대비하여 진위 여부를 판별하도록 된 것이다.
그러나, CCD카메라로 지폐를 촬상하여 진위여부를 판별하도록 하는 장치는, CCD카메라로 넓이가 넓은 지폐를 완전히 촬상할 수 있도록 공간을 크게 확보해야 하는 문제가 있고, CCD카메라의 성능(화소)이 떨어지면 진위 여부를 용이하게 판별할 수 없는 문제가 있다.
지폐의 색(RGB)분포를 수집하여 판정하는 장치로서는 국내의 특허등록 제10-464916호가 알려져 있는데, 이는 지폐의 색(RED, GREEN, BLUE) 분포를 수집하여 위폐여부를 판정하되, 지폐의 낡은 정도에 따라 달라지는 수집데이타 값에 편차가 발생하므로 이를 방지하기 위하여 차등값의 분포도를 이용하여 진위여부를 판별하도록 된 것이다.
그러나, 이는 지폐의 색(RED, GREEN, BLUE) 분포를 수집하여 위폐여부를 판정하게 되므로 차등 값의 분포도를 유지하는 위폐인 경우에는 이를 전혀 인식하지 못하게 되는 극히 위험스러운 문제가 된다.
적외선 및 자외선의 파장을 이용하여 판정하는 장치로서는, 국내의 공개특허 공개번호 제10-2001-90050호와 공개특허 공개번호 제10-2002-83122호와 공개특허 공개번호 제10-2004-18332호 및 특허등록 제10-285318호가 알려져 있다.
이들은 자외선 또는 적외선의 발광램프와 수광부의 사이로 지폐가 통과할 때 에 발광램프에서 발광하는 자외선 또는 적외선(세줄 또는 네줄)을 수광부에서 감지하여, 수광부에서 출력된 광량과 이미 저장된 기본 광량(데이터)과 비교(대비)하여 진폐여부를 판정하도록 된 것이다.
그러나, 이는 지폐인식기를 용이하게 제조할 수 있으나, 지폐에서 추출할 수 있는 정보의 량이 극히 적기 때문에 인식의 정확도가 현저히 떨어지는 문제가 있고, 기구적인 오차와 편차로 인해 인식의 안전성에서 상당한 정도의 문제를 유발시키게 된다.
또, 사용기간이 길어짐에 따라 자체의 적외선 및 자외선 영역의 강도가 현저히 떨어지게 되고, 이로 인해 동일한 종류의 권일지라도 새로 발행된 지폐와 수개월 이상 상용된 지폐의 감도 편차가 생기게 되며, 이로 인해 인식률이 점진적으로 떨어지게 되는 문제가 있다.
또한, 지폐인식기에 사용되는 센서도 고가의 제품을 사용하지 않게 되면 감도가 떨어지게 되고, 이로 인해 오인식의 요인이 되며, 이러한 현상이 복합적으로작용하게 되면 오차가 극심하게 발생하는 문제가 있다.
또 다른 종래의 지폐인식기로서는 자기헤드를 이용하는 방식 또는 적외선 자외선 영역의 패턴을 이용하는 방식으로서, 자기헤드를 이용하는 방식은 지폐의 잉크성분에 포함된 미량의 철성분을 감지하여 진폐 여부를 감지하는 방식으로서 철성분이 워낙 미세하게 감지되므로 감도가 떨어지는 센서로서는 오차가 커서 오판정이 많이 발생하는 문제가 있고, 적외선 자외선 영역의 패턴을 이용하는 방식은 다소나마 정확하게 판정을 기대할 수 있으나 권종 인식에 함께 사용하여야 하므로 원천적 인 오류가 빈번하게 발생하는 문제가 있다.
뿐만 아니라 종래의 지폐인식기는 A/S를 함에 있어 장착기계를 분리시킨 후에 실시하여야 하므로 수리를 용이하게 실시할 수 없는 문제가 있을 뿐만 아니라 전문기사가 직접 현장으로 출동(방문)하여 수리를 실시하여야 하므로 수리비용이 많이 소요되는 문제가 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해소할 수 있도록 더욱 개선한 지폐인식기 및 지폐인식방법을 제공하려는 것이다.
본 발명은, 이송장치가 설치되는 본체부와 스캐너가 설치되는 커버부로 분할 형성하여 커버부를 본체부에 개폐할 수 있도록 설치하고, 지폐가 투입되는 본체의 입구에는 다수의 센서를 일정한 간격으로 설치하여 신구지폐를 판별하며, 이송되는 지폐의 투과량을 감지하여 감도 정보가 일정량 이상이면 진폐로 판정하며, 이송되는 지폐(앞면 또는 뒷면)를 스캐너로 스캔하여 스캔이미지와 이미 입력된 지폐의 패턴이미지와의 XY좌표상의 편차를 보정 한 후에 이들의 길이와 패턴을 대비하여 진위여부를 판정하며, 성능을 개선하거나 오류를 개선하기 위한 펌웨어는 USB메모리스틱을 이용하여 업 데이트할 수 있도록 된 지폐인식기 및 지폐인식방법을 제공하려는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은, 지폐의 영상 이미지를 스캔한 후에 문자 및 패턴을 인식하는 방법을 사용함으로써, 적외선 및 자외선 센서를 사용하는 기존의 인식방 법보다 월등하게 많은 정보를 바탕으로 권종을 인식하고, 정확도와 안정성이 크게 향상시킬 수 있으며, 인식되는 지폐의 휘도 값이 평균값을 벗어나는 경우에는 ADC(Aanlog to Digital Converter)변환기를 조정하여 휘도를 보정하여 줌으로서 오인식을 현저히 줄이고 기기의 고장 발생을 예방할 수 있도록 된 지폐인식기 및 지폐인식방법을 제공하려는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 지폐의 인식을 단일방법으로 인식하지 않고 여러가지 방식을 조합하여 적용함으로써 지폐가 손상되거나 구겨지거나 이물질이 묻어 있는 것에 구애받지 않고 오류 없이 인식할 수 있고, 기구적인 오차와 편차 및 구권과 신권을 인식하는 경우에도 위치변이 및 각도편차를 소프트웨어적으로 보정 할 수 있도록 된 지폐인식기 및 지폐인식방법을 제공하려는데 있다.
본 발명의 상기 및 기타 목적은,
본체부(2)의 상측에는 커버부(3)를 축편(4)으로 굴대 설치하여 개폐할 수 있도록 하되, 본체부(2)에는 이송장치에 의해 이송벨트(15)를 공전시켜 지폐(100)를 이송시키고, 커버부(3)와 본체부(2)에 장착된 발광램프(11)와 수광센서(17)에 의해 이송되는 지폐(100)의 투과량을 감지하도록 된 것에 있어서;
축편(4)의 반대편인 본체부(2)의 선단부 양측에는 착탈레버(5)를 축(5-1)으로 각각 굴대 설치하고, 커버부(3)의 선단부 양측에는 결속봉(7)을 각각 고정시켜, 착탈레버(5)에 의해 결속봉(7)을 결속 또는 해제시켜 커버부(3)의 개폐를 단속하도록 한 것과;
이송장치가 설치되는 본체부(2)의 입구에는 다수의 감지센서(16)를 일정한 간격으로 설치하여 신구지폐를 판별하도록 한 것과;
커버부(3)의 밑면에는 스캐너(10)를 장착하여 이송되는 지폐를 스캔하도록 한 것과;
스캐너(10)에 의해 스캔된 스캔이미지와 이미 입력된 지폐의 패턴이미지와의 XY좌표상의 편차를 보정하고, 보정된 스캔이미지와 패턴이미지 이들의 길이와 패턴을 대비하여 진위여부를 판정하는 것과;
발광램프(11)와 수광센서(17)에 의해 이송되는 지폐(100)의 투과량을 감지하여 감도 정보가 일정량 이상이면 진폐로 판정하는 것과;
본체부(2)에는 제어부(20)와 연결되는 USB컨넥터(18)를 설치하여 성능을 개선하거나 오류를 개선하기 위한 펌웨어를 USB메모리스틱에 의해 업 데이트할 수 있도록 한 것;이 포함되는 것을 특징으로 하는 지폐인식기(1)에 의해 달성된다.
본 발명의 상기 및 기타 목적과 특징은 첨부된 도면에 의거한 다음의 상세한 설명에 의해 더욱 명확하게 이해할 수 있을 것이다.
첨부된 도면 도 1 내지 도 5b는 본 발명에 따른 지폐인식기(1) 및 이를 이용한 지폐인식방법을 구체적으로 보인 예시도로서, 도 1과 도 2는 본 발명에 따른 지폐인식기(1)의 커버를 덮은 상태 및 개방한 상태를 보인 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 지폐인식기(1)의 계략적인 구성 계통도이며, 도 4는 본 발명에 따른 지폐인식기(1)를 이용한 지폐인식과정을 보인 작동관계계통도(30)이며, 도 5a 및 도 5b는 본 발명에서 영상이미지의 XY편차의 보정상태를 보인 예시도이다.
본 발명에 따른 지폐인식기(1)는 도 1과 도 2에 예시된 바와 같이 형성하였다.
각종 기기들을 제어하는 제어부(20)와 진위판정부(24) 및 구동부(21)와 지폐이송장치(23)가 내장된 본체부(2)의 상측에는 커버부(3)를 축편(4)으로 굴대 설치하여 개폐할 수 있도록 하였고, 본체부(2)의 선단에는 지폐투입안치틀(6)을 설치하여 지폐(100)를 용이하게 투입시켜 줄 수 있도록 하였다.
축편(4)의 반대편인 본체부(2)의 선단부 양측에는 착탈레버(5)를 축(5-1)으로 각각 굴대 설치하고, 커버부(3)의 선단부 양측에는 결속봉(7)을 각각 고정시켜, 착탈레버(5)에 의해 결속봉(7)을 결속 또는 해제시켜 커버부(3)의 개폐를 단속하도록 하였다.
본체부(2)의 상면부에는 다수의 이송벨트(15)를 일정한 간격으로 설치하여 감속모터와 같은 구동부(21)에 의해 지폐이송장치(23)인 이송벨트(15)에 의해 지폐(100)를 이송시킬 수 있도록 하였고, 커버부(3)의 밑면에서 이송벨트(15)와 동일 선상에 복수의 이송유도롤러(12)를 굴대 설치하여 지폐(100)를 용이하게 이송시킬 수 있도록 하였다.
지폐이송장치(23)에는 속도자동조절장치(26)를 구비하여 상기 이송벨트(15)를 작동(공전)시키는 구동부(21)의 감속모터는, 이송벨트(15)의 속도를 일정하게 유지시킬 수 있도록 하고, 기구적인 편차, 조립오차, 모터성능 저하 등에 의해 발생할 수 있는 편차를 스캔에 의해 인식할 때의 과정 중에 검출하여 자동으로 보정할 수 있도록 하였다.
커버부(3)와 본체부(2)에는 복수 개씩의 발광램프(11)와 수광센서(17)를 동일 상하 동일지점에 설치하였고, 발광램프(11)와 수광센서(17)에 의해 통과하는 지폐(100)의 투과량을 감지하며, 감지된 정보(투과량)를 제어부(20)에 제공하여 투과량이 일정량 이상 또는 이하인지의 여부에 따라 진폐 또는 위폐 여부를 판정할 수 있도록 하였다.
이송장치가 설치되는 상기 본체부(2)의 입구에는 다수의 감지센서(16)를 일정한 간격으로 설치하여 지폐(100)가 투입되어 이송되는 신권지폐(100-1) 또는 구권지폐(100-2)인지의 여부를 판별할 수 있도록 하였다.
커버부(3)의 밑면에서 중앙부에는 스캐너(10)를 장착하여 이송되는 지폐(100)의 표면(전면 또는 배면)을 스캔하고, 그 정보(이미지)를 제어부(20)에 제공할 수 있도록 하였다.
제어부(20)와 진위판정부(24)에서는 스캐너(10)에 의해 스캔된 스캔이미지(110-2)(120-2)(130-2)와 이미 입력된 지폐의 패턴이미지(110-1)(120-1)(130-1)와의 XY좌표상의 편차를 보정하고, 보정된 스캔이미지(110-2)(120-2)(130-2)와 패턴이미지(110-1)(120-1)(130-1)의 길이와 패턴을 대비하여 진위여부를 판정할 수 있도록 하였다.
본체부(2)에는 제어부(20)와 연결되는 USB컨넥터(18)를 설치하여 성능을 개선하거나 오류를 개선하기 위한 펌웨어를 업 데이트가 저장된 USB메모리스틱(구체적으로 도시하지 아니함)에 의해 업 데이트할 수 있도록 하였다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 지폐인식기(1)는 도 4에 예시된 바와 같은 작동관계계통도(30)에 따른 작동방법으로 실시되면서 신권지폐(100-1)/구권지폐(100-2)인지의 여부와 진폐/위폐인지의 여부를 판정하도록 하였다.
본 발명에 따른 지폐인식기(1)의 작동관계계통도(30)는, 투입된 지폐(100)를 이송장치에 의해 이송하고 진폐 또는 위폐 여부를 판정하여, 지폐수용부(25)로 투입시키거나 이송장치를 역으로 작동시켜 지폐(100)를 역으로 배출시키도록 함에 있어 다음과 같이 실시하도록 하였다.
본 발명에 따른 지폐인식기(1)는 지폐투입단계(31) → 신구권판별단계(32) → 스캔단계(33) → 스캔이미지XY편차보정단계(34) → 지폐종류판정단계(35) → 이미지대비단계(36) → 최종판정단계(37)의 과정을 실시하도록 하였다.
지폐투입단계(31): 도 1에 예시된 바와 같이 커버부(3)를 본체부(2)에 결착(결합) 시킨 상태에서 실시하며, 본체부(2)의 선단에 장착된 지폐투입안치틀(6)을 통해 지폐(100)를 투입시켜 준다.
신구권판별단계(32): 지폐투입안치틀(6)을 통해 지폐(100)가 투입되면 이를 감지센서(16)로 감지하여 구동부(21)의 구동모터(구체적으로 도시하지 아니함)를 작동시켜 지폐이송장치(23)인 이송벨트(15)를 공전시켜 투입된 지폐(100)를 감지센서(16)로 완전히 통과시킨다.
이와 같이 투입된 지폐(100)가 일정한 간격으로 장착된 감지센서(16)들을 통과할 때에, 폭이 좁은 신권지폐(100-1)는 일부의 감지센서(16)에 감지되지않게 되고, 폭이 넓은 구권지폐(100-2)는 장착된 전체의 감지센서(16)에 감지되며, 따라서 일정한 간격으로 유지되어 일렬로 설치된 감지센서(16)의 일부 또는 전체에 의해 감지되는지의 여부(감지 정보)가 제어부(20)에 제공되며, 제어부(20)는 폭이 좁은 신권지폐(100-1)인지 또는 폭이 넓은 구권지폐(100-2)의 여부를 즉시 판정하게 된다.
스캔단계(33): 상기와 같이 투입된 지폐(100)가 지폐이송장치(23)인 이송벨트(15)에 의해 배출 측으로 이송될 때에 커버부(3)에 장착된 스캔장치부(22)인 스캐너(10)가 이송되는 지폐(100) 즉, 신권지폐(100-1) 또는 구권지폐(100-2)의 표면(전면 또는 이면) 전체를 스캔하게 되고, 스캐너(10)에 의해 스캔된 지폐(100)의 스캔이미지(데이터)는 제어부(20)에 제공된다.
특히, 지폐의 이미지를 스캔한 후에 이를 바탕으로 지폐의 종류를 인식하게 되는바, 영상의 질 특히 휘도를 일정하게 유지시켜 주는 것이 극히 중요하다.
그러나, 실제 상황에서는 지폐와 스캔센서와의 밀착도, 기구적인 편차, 아날로그 영상신호 처리부의 편차 등의 의해 지폐를 제조할 때의 초기나 사용중에 이미지의 휘도 값이 달라지며, 따라서 이에 대한 편차 보정이 절실히 요구된다.
본 발명에서는 지폐를 인식하는 과정 중에 특정위치의 휘도 평균값을 계산해서 일정한 범위를 벗어나는 경우 AC변환기의 기능을 조정하여 자동으로 휘도를 조정해주도록 하였으며, 이러한 기능은 여러 원인으로 발생할 수 있는 이미지의 휘도 편차를 줄여주고 정규화하여 오인식을 주여 주면서 기기의 고장 발생을 줄여줄 수 있도록 하였다.
스캔이미지XY편차보정단계(34): 스캐너(10)에 의해 스캔된 지폐(100)의 스캔이미지(데이터)가 제어부(20)에 제공되면, 제어부(20)는 제공된 스캔이미지(110-2)(120-2)(130-2)가 도 5a 및 도 5b에 예시된 바와 같이 제어부(20)에 이미 입력된 XY좌표의 패턴이미지(110-1)(120-1)(130-1)와 일치하는지의 여부를 대비한다.
도 5a에 예시된 바와 같이 XY좌표의 교차중심점 즉, 패턴이미지(110-1)(120-1)(130-1)의 기준점(0)과 스캔이미지(110-2)(120-2)(130-2)의 기준점(0-1)이 일치하고 각도(∠θ)만큼 기울어져 있을 경우에는, 제어부(20)는 이미 설정된 프로그램에 의거하여 스캔이미지(110-2)(120-2)(130-2)를 기울어진 각도(∠θ)만큼 보정하여 패턴이미지(110-1)(120-1)(130-1)와 일치시켜 준다.
또, 도 5a 및 도 5b에 예시된 바와 같이 패턴이미지(110-1)(120-1)(130-1)의 기준점(0)과 스캔이미지(110-2)(120-2)(130-2)의 기준점(0-1)이 불일치하고, 패턴이미지(110-1)(120-1)(130-1)가 기준점(0)에서 XY표상으로 편차(X-1) 및 (Y-1)가 발생하고, 각도(∠θ)도 기울어져 있을 경우에는, 제어부(20)는 이미 설정된 프로그램에 의거하여 스캔이미지(110-2)(120-2)(130-2)를 기울어진 각도(∠θ)만큼 보정하고, XY표상의 편차(X-1) 및 (Y-1) 만큼 당겨 스캔이미지(110-2)(120-2)(130-2)의 기준점(0-1)을 패턴이미지(110-1)(120-1)(130-1)의 기준점(0)과 일치시켜, 편차가 발생한 스캔이미지(110-2)(120-2)(130-2)을 패턴이미지(110-1)(120-1)(130-1)와 일치시켜 준다.
지폐종류판정단계(35); 제어부(20)는 스캔이미지XY편차보정단계(34)에서 XY편차가 보정된 스캔이미지(110-2)(120-2)(130-2)를 이미 설정된 패턴이미지(110-1)(120-1)(130-1)의 길이를 대비하여 신권지폐(100-1) 또는 구권지폐(100-2)에서 만원권(110)인지 또는 오천원권(120)인지 또는 천원권(130)인지의 여부를 판정한다.
이미지대비단계(36)는, 제어부(20)는 스캔이미지XY편차보정단계(34)에서 XY편차가 보정된 전면 또는 이면의 스캔이미지(110-2)(120-2)(130-2)를 이미 설정된 패턴이미지(110-1)(120-1)(130-1)의 이미지(전면 또는 이면)와 대비하여 신권지폐(100-1) 또는 구권지폐(100-2)에서 만원권(110)인지 또는 오천원권(120)인지 또는 천원권(130)인지의 여부를 판정한다.
최종판정단계(37); 진위판정부(24)는 신구권판별단계(32)와 스캔이미지XY편차보정단계(34) 및 지폐종류판정단계(35)와 이미지대비단계(36)에서 판정된 결과를 종합적으로 판단하여 진폐 또는 위폐 인지의 여부를 최종적으로 판단하여, 진폐로 판정(Y)되면 지폐수용부(25)로 공급하고, 위폐로 판정(N)되면 구동부(21)의 지폐이송장치(23)를 역으로 작동시켜 지폐투입안치틀(6)로 배출시킨다.
본 발명에 따른 지폐인식기(1)는 지폐(100)가 투입될 때마다 상기와 같은 과정을 반복적으로 실시하면서 진폐 및 위폐 여부와 권(금액)의 종류를 판정하게 된다.
또한 본체부(2)의 일측면에는 제어부(20)와 연결되는 USB컨넥터(18)를 설치하여, 지폐인식기(1)의 성능을 개선하거나 오류를 보완하기 위하여 펌웨이를 업그레이드해야 할 수 있도록 하였다.
일반적인 방식은 프로그램을 저장하는 롬(ROM)을 교체하거나 시리얼 통신 포트 또는 전용의 컨넥터를 이용하여 업데이트를 실시하고 있으나, 이러한 방식은 지 폐인식기를 떼어내어 업체로 가져가거나 전용장비를 사용하여야 하므로 편리성이 현저이 떨어지고 매우 불편하였다.
본 발명에서는 USB컨넥터(18)를 채택하여 업데이트 자료가 저장된 USB 메모리스틱을 꼽아 펌웨어를 자동으로 업데이트 할 수 있고, 따라서 누구나 용이하게 업데이트를 실시할 수 있는 것이다.
본 발명은 기재된 구체적인 실시 예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상범위 내에서 다양하게 변형 및 수정할 수 있음은 당업자에 있어서 당연한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.
본 발명에 따른 지폐인식기 및 지폐인식방법은, 이송장치가 설치되는 본체부와 스캐너가 설치되는 커버부로 분할 형성하여 커버부를 본체부에 개폐할 수 있도록 설치하고, 지폐가 투입되는 본체의 입구에는 다수의 센서를 일정한 간격으로 설치하여 신구지폐를 판별하며, 이송되는 지폐의 투과량을 감지하여 감도 정보가 일정량 이상이면 진폐로 판정하며, 이송되는 지폐(앞면 또는 뒷면)를 스캐너로 스캔하여 스캔이미지와 이미 입력된 지폐의 패턴이미지와의 XY좌표상의 편차를 보정 한 후에 이들의 길이와 패턴을 대비하여 진위여부를 판정하며, 성능을 개선하거나 오류를 개선하기 위한 펌웨어는 USB메모리스틱을 이용하여 업 데이트할 수 있도록 된 것으로, 지폐의 영상 이미지를 스캔한 후에 문자 및 패턴을 인식하는 방법을 사용함으로써 적외선 및 자외선 센서를 사용하는 기존의 인식방법보다 월등하게 많은 정보를 바탕으로 권종을 인식하고 정확도와 안정성을 크게 향상시킬 수 있으며, 인식되는 지폐의 휘도 값이 평균값을 벗어나는 경우에는 ADC변환기를 조정하여 휘도를 보정하여 줌으로서 오인식을 현저히 줄이고 기기의 고장 발생을 예방할 수 있으며, 지폐의 인식을 단일방법으로 인식하지 않고 여러가지 방식을 조합하여 적용함으로써 지폐가 손상되거나 구겨지거나 이물질이 묻어 있는 것에 구애받지 않고 오류 없이 인식할 수 있고, 기구적인 오차와 편차 및 구권과 신권을 인식하는 경우에도 위치변이 및 각도편차를 소프트웨어적으로 보정 할 수 있는 것이다.
Claims (4)
- 본체부(2)의 상측에는 커버부(3)를 축편(4)으로 굴대 설치하여 개폐할 수 있도록 하되, 본체부(2)에는 이송장치에 의해 이송벨트(15)를 공전시켜 지폐(100)를 이송시키고, 커버부(3)와 본체부(2)에 장착된 발광램프(11)와 수광센서(17)에 의해 이송되는 지폐(100)의 투과량을 감지하도록 된 것에 있어서;축편(4)의 반대편인 본체부(2)의 선단부 양측에는 착탈레버(5)를 축(5-1)으로 각각 굴대 설치하고, 커버부(3)의 선단부 양측에는 결속봉(7)을 각각 고정시켜, 착탈레버(5)에 의해 결속봉(7)을 결속 또는 해제시켜 커버부(3)의 개폐를 단속하도록 한 것과;이송장치가 설치되는 본체부(2)의 입구에는 다수의 감지센서(16)를 일정한 간격으로 설치하여 신구지폐를 판별하도록 한 것과;커버부(3)의 밑면에는 스캐너(10)를 장착하여 이송되는 지폐를 스캔하도록 한 것과;스캐너(10)에 의해 스캔된 스캔이미지와 이미 입력된 지폐의 패턴이미지와의 XY좌표상의 편차를 보정하고, 보정된 스캔이미지와 패턴이미지 이들의 길이와 패턴을 대비하여 진위여부를 판정하는 것과;발광램프(11)와 수광센서(17)에 의해 이송되는 지폐(100)의 투과량을 감지하여 감도 정보가 일정량 이상이면 진폐로 판정하는 것과;이송되는 지폐(100)를 스캐너로 스캔하여 스캔이미지와 이미 입력된 지폐의 패턴이미지의 길이와 패턴을 대비하여 진위여부를 판정하는 것과;본체부(2)에는 제어부(20)와 연결되는 USB컨넥터(18)를 설치하여 성능을 개선하거나 오류를 개선하기 위한 펌웨어를 USB메모리스틱에 의해 업 데이트할 수 있도록 한 것;이 포함되는 것을 특징으로 하는 지폐인식기.
- 투입된 지폐(100)를 지폐이송장치(22)에 의해 이송하고 진폐 또는 위폐 여부를 판정하여, 지폐수용부(25)로 투입시키거나 이송장치를 역으로 작동시켜 지폐(100)를 역으로 배출시키는 것에 있어서;본체부(2)의 선단에 장착된 지폐투입안치틀(6)을 통해 지폐(100)를 투입시켜 주는 지폐투입단계(31):지폐투입안치틀(6)을 통해 투입되는 지폐(100)를 본체부(2)의 선단에 일렬 횡대로 장착된 감지센서(16)들에 의해 접촉을 감지하여 전체의 감지센서(16)에 감지되는지의 여부에 따라 신권지폐(100-1)인지 또는 구권지폐(100-2)의 여부를 판정하는 신구권판별단계(32):투입된 지폐(100)가 이송벨트(15)에 의해 배출 측으로 이송될 때에 커버부(3)에 장착된 스캐너(10)로 지폐(100)의 표면(전면 또는 이면)을 스캔하고, 스캔된 지폐(100)의 스캔이미지를 제어부(20)에 제공하는 스캔단계(33):제어부(20)는 제공된 스캔이미지(110-2)(120-2)(130-2)가 제어부(20)에 이미 입력된 XY좌표상의 패턴이미지(110-1)(120-1)(130-1)와 일치하는지의 여부를 대비하여 그 편차를 보정하는 스캔이미지XY편차보정단계(34):제어부(20)는 스캔이미지XY편차보정단계(34)에서 XY편차가 보정된 스캔이미지(110-2)(120-2)(130-2)를 이미 설정된 패턴이미지(110-1)(120-1)(130-1)를 대비하여 신권지폐(100-1) 또는 구권지폐(100-2)의 만원권(110)인지 또는 오천원권(120)인지 또는 천원권(130)인지의 여부를 판정하는 지폐종류판정단계(35);제어부(20)는 스캔이미지XY편차보정단계(34)에서 XY편차가 보정된 전면 또는 이면의 스캔이미지(110-2)(120-2)(130-2)를 이미 설정된 패턴이미지(110-1)(120-1)(130-1)와 대비하여 신권지폐(100-1) 또는 구권지폐(100-2)에서 만원권(110)인지 또는 오천원권(120)인지 또는 천원권(130)인지의 여부를 판정하는 이미지대비단계(36);진위판정부(24)는 신구권판별단계(32)와 스캔이미지XY편차보정단계(34) 및 지폐종류판정단계(35)와 이미지대비단계(36)에서 판정된 결과를 종합적으로 판단하여 진폐 또는 위폐 인지의 여부를 최종적으로 판단하고, 진폐로 판정(Y)되면 지폐수용부(25)로 공급하고, 위폐로 판정(N)되면 구동부(21)의 지폐이송장치(23)를 역으로 작동시켜 지폐투입안치틀(6)로 배출시키는 최종판정단계(37);를 포함하되,스캔이미지XY편차보정단계(34)에서 스캔이미지(110-2)(120-2)(130-2)와 패턴이미지(110-1)(120-1)(130-1)와의 편차 보상은; 스캔이미지(110-2)(120-2)(130-2)를 기울어진 각도(∠θ)만큼 보정하는 단계, 스캔이미지(110-2)(120-2)(130-2)를 X좌표 편차(X-1)만큼 보정하는 단계, 스캔이미지(110-2)(120-2)(130-2)를 Y좌표 편차(Y-1)만큼 보정하는 단계, 스캔이미지(110-2)(120-2)(130-2)의 기준점(0-1)을 패턴이미지(110-1)(120-1)(130-1)의 기준점(0)과 일치시켜 주는 단계, 편차가 발생한 스캔이미지(110-2)(120-2)(130-2)을 패턴이미지(110-1)(120-1)(130-1)와 일치시켜 주는 단계;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 지폐인식기를 이용한 지폐인식방법.
- 청구항 1에 있어서, 지폐이송장치(23)에는 속도자동조절장치(26)를 더 구비하여, 감속모터의 속도를 기구적인 편차, 조립오차, 모터성능 저하에 의해 발생하는 편차를 스캔에 의해 인식할 때의 과정 중에 검출하여 자동으로 보정 하도록 한 것;을 특징으로 하는 지폐인식기.
- 청구항 2에 있어서, 본체부(2)의 입구에 다수 개가 일정한 간격으로 설치되는 감지센서(16)에서, 투입되는 지폐에 의해 감지센서(16)가 전부 인식되면 구지폐로 판정하고, 감지센서(16)가 하나 이상의 덜 인식되면 신지폐로 판정하는 것;을 특징으로 하는 지폐인식기를 이용한 지폐인식방법.
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