KR100803963B1 - Hydrauic control valve - Google Patents

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KR100803963B1
KR100803963B1 KR1020070001298A KR20070001298A KR100803963B1 KR 100803963 B1 KR100803963 B1 KR 100803963B1 KR 1020070001298 A KR1020070001298 A KR 1020070001298A KR 20070001298 A KR20070001298 A KR 20070001298A KR 100803963 B1 KR100803963 B1 KR 100803963B1
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KR
South Korea
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piston
chamber
spring
push rod
oil
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Application number
KR1020070001298A
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Korean (ko)
Inventor
현홍택
차상민
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동명모트롤 주식회사
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Abstract

A hydraulic control valve is provided to enhance the durability of heavy machinery and ensure the safety during operation by reducing impacts and vibrations. A hydraulic control valve includes a piston room(220), a piston(500), an orifice(542), a piston spring(286), a spring room(320), and a pair of guide passages(420). The piston room is formed at an upper side of a case(10). The piston room receives a push rod(400). The piston divides an inner side of the piston room into an upper oil chamber(240) and a lower damping room(260). The orifice connects the damping room and the push rod. The piston spring is installed at a lower part of the piston room and elastically supports the piston. The spring room is connected to the piston room. The spring room is equipped with a spool(600), a return spring(620), and a plate supported by the return spring. The guide passage is formed at one side of the push rod. The guide passage connects one side of the orifice and the spring room to guide an oil flow between the damping room and the spring room.

Description

유압조작밸브 { Hydrauic control valve }Hydrauic control valve

도 1 은 본 발명에 의한 유압조작밸브의 바람직한 실시예를 보인 단면도.1 is a cross-sectional view showing a preferred embodiment of the hydraulic operation valve according to the present invention.

도 2 내지 도 4 는 본 발명에 의한 유압조작밸브의 바람직한 실시예의 작동상태를 보인 단면도.2 to 4 are cross-sectional views showing the operating state of the preferred embodiment of the hydraulic operation valve according to the present invention.

도 5 는 본 발명에 의한 유압조작밸브의 다른 실시예를 보인 단면도.5 is a cross-sectional view showing another embodiment of the hydraulic operation valve according to the present invention.

도 6 내지 도 8 은 본 발명에 의한 유압조작밸브의 바람직한 실시예의 작동상태를 보인 단면도.6 to 8 are cross-sectional views showing the operating state of the preferred embodiment of the hydraulic control valve according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1. 유압조작밸브 10. 케이스1. Hydraulic operation valve 10. Case

100. 커버캡 120. 장착플렌지100. Cover cap 120. Mounting flange

122. 체결구 140. 페달122. Fasteners 140. Pedals

142. 캠 144. 캠샤프트142. Cam 144. Camshaft

160. 플러그 162. 패킹160. Plug 162. Packing

200. 상부케이스 220. 피스톤실200. Upper case 220. Piston seal

240. 오일챔버 242. 탱크실입구240. Oil chamber 242. Tank compartment entrance

260. 댐핑실 280. 피스톤스프링실260. Damping chamber 280. Piston spring chamber

282. 안내부시 284. 연통통로282. Information Bush 284. Communication Channels

286. 피스톤스프링 300. 하부케이스286. Piston Springs 300. Lower Case

320. 스프링실 340. 펌프포트320. Spring seal 340. Pump port

360. 탱크포트 400. 푸쉬로드360. Tank port 400. Push rod

420,440. 안내통로 422. 서브유로420,440. Guideway 422. Sub Euro

424,446. 메인유로 442. 제1서브유로424,446. Main Euro 442. First Sub Euro

444. 제2서브유로 500. 피스톤444. Second Sub-Euro 500. Piston

520. 구획부 540. 댐퍼실형성부520. Compartment 540. Damper room forming part

542. 오리피스 560. 수용부542. Orifice 560. Receptacle

600. 스풀 620. 복귀스프링600. Spool 620. Return spring

622. 제1스프링 624. 제2스프링622. First spring 624. Second spring

626. 와셔626. Washer

본 발명은 유압조작밸브에 관한 것으로, 보다 상세하게는 오리피스 및 안내통로에 의해 스프링실과 연통되는 댐핑실를 형성하여 페달의 중립복귀시 댐핑효과를 가지게 되는 유압조작밸브에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic control valve, and more particularly, to a hydraulic control valve having a damping effect in the neutral return of the pedal by forming a damping chamber in communication with the spring chamber by the orifice and the guide passage.

일반적으로 굴삭기 또는 크레인 등과 같은 중장비에는 주행의 조작을 위해서 파일롯 방식의 유압조작밸브가 구비된다. 그리고, 중장비의 운전자가 이와 같은 유압조작밸브를 조작하는 것에 의해 유압모터 또는 다른 유압식 엑추에이 터(actuator)를 조작할 수 있게 된다.In general, heavy equipment such as an excavator or a crane is provided with a pilot hydraulic valve for the operation of the drive. And, the operator of the heavy equipment can operate the hydraulic motor or other hydraulic actuator (actuator) by operating such a hydraulic control valve.

이와 같은 종래의 유압조작밸브는 회전조작되는 페달의 조작에 의해 스풀이선택적으로 이동하여 유로를 개폐하는 것에 의해 작동하게 되며, 상기 패달의 중립위치로의 복귀시 스프링이 가지는 탄성력에 의해 중립위치로 복귀하도록 구성된다.Such a conventional hydraulic control valve is operated by opening and closing the flow path by selectively moving the spool by the operation of the pedal to be rotated, and return to the neutral position by the elastic force of the spring when the pedal returns to the neutral position. Configured to return.

따라서, 상기 페달의 중립위치로의 복귀시 상기 스프링의 과도한 탄성력에 의한 반발력으로 페달이 중립위치를 지나 회동할 수 있으며, 이로 인해 기기자체의 오작동 또는 진동을 유발할 수 있게 된다.Therefore, when the pedal returns to the neutral position, the pedal may rotate past the neutral position due to the repulsive force caused by the excessive elastic force of the spring, thereby causing a malfunction or vibration of the device itself.

이와 같은 유압조작밸브는 비교적 크기가 큰 중장비에 채용되며, 내부에 다수의 유압밸브 및 유압식 엑츄에이터가 구비되어 유압조절밸브로 인한 오작동 및 진동은 중장비의 수명 및 작업 안전성에 심각한 문제를 야기할 수 있게 된다.Such hydraulic operation valves are employed in relatively large heavy equipment, and a number of hydraulic valves and hydraulic actuators are provided inside, so that malfunctions and vibrations caused by hydraulic control valves can cause serious problems in the life and work safety of heavy equipment. do.

이와 같은 문제점을 해결하기 위한 수단으로 대한민국 공고특허 제0159422호와 대한민국 등록특허 제10-0299670호가 안출된 바 있다.As a means for solving such a problem, Korean Patent Publication No. 0149422 and Korean Patent Registration No. 10-0299670 have been proposed.

대한민국 공고특허 제0159442호는 탱크포트의 배출압이 연결되는 유압진동방지실에 충격흡수스프링을 장착하여 탄발력을 흡수토록 한 것으로, 이러한 충격흡수스프링은 스풀에 장착된 복귀스프링의 탄성에 따라 그 탄성도를 미세조절하여야 하는 데 이러한 충격흡수스프링의 탄성을 복귀스프링의 탄성도에 따라 정확하고 미세하게 조절하는 작업이 상당히 난해하고 까다로운 단점이 있다.Korean Patent Publication No. 0159442 is designed to absorb the elastic force by mounting a shock absorbing spring in the hydraulic vibration prevention chamber to which the discharge pressure of the tank port is connected, such a shock absorbing spring according to the elasticity of the return spring mounted on the spool It is necessary to finely adjust the elasticity of the shock-absorbing spring to adjust the elasticity of the precisely and precisely according to the elasticity of the return spring is very difficult and difficult disadvantages.

대한민국 등록특허 제10-0299670호는 유압조작밸브의 중립복귀시 복귀스프링의 급작한 탄발복원력으로부터 발생되는 진동과 충격을 흡수, 상쇄시킬 수 있도록 피스톤에 볼체크밸브와 오리피스를 형성하고, 푸쉬로드의 직경을 다르게 하여 체적 차에 의한 압력차가 발생하도록 구성된다.Republic of Korea Patent No. 10-0299670 is to form a ball check valve and orifice in the piston to absorb and offset the vibration and shock generated from the sudden rebound force of the return spring when the hydraulic control valve in the neutral return By varying the diameter, the pressure difference due to the volume difference is generated.

따라서, 상기 푸쉬로드의 복귀가 복귀스프링 및 압력차에 의해서만 이루어지게 됨으로써 상기 푸쉬로드가 중립위치까지 복귀하는 속도가 느리게 되는 문제점이 있다.Therefore, there is a problem that the return of the push rod is made only by the return spring and the pressure difference, so that the speed at which the push rod returns to the neutral position is slow.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 오리피스 및 안내통로에 의해 스프링실과 연통되는 댐핑실를 형성하여 페달의 중립복귀시 댐핑효과를 가지게 되는 유압조작밸브를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the problems of the prior art as described above, to provide a hydraulic control valve having a damping effect in the neutral return of the pedal by forming a damping chamber in communication with the spring chamber by the orifice and the guide passage. It is.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 유압조작밸브는, 회동조작 가능하도록 축결합된 페달의 조작에 의해 한쌍의 푸쉬로드가 대향되는 방향으로 운동하게 되어 스풀이 선택적으로 조작되며, 스풀의 조작에 의해 유로가 선택적으로 개방되어 주행모터의 동작을 위한 작동유의 유동을 가능하게 하는 유압조작밸브에 있어서, 외형을 형성하는 케이스의 상측에 형성되어, 상기 푸쉬로드가 수용되는 피스톤실과; 상기 푸쉬로드에 제공되며, 상기 피스톤실의 내측을 상부의 오일챔버와 하부의 댐핑실로 구획하는 피스톤과; 상기 피스톤의 일측에서 상기 댐핑실와 상기 푸쉬로드의 내부가 연통되도록 하는 오리피스와; 상기 피스톤실의 하부에서 상기 피스톤을 탄성 지지하는 피스톤스프링과; 상기 피스톤실과 연통되며, 상기 스풀과 복귀스프링 및 상기 복귀스프링에 의해 지지되는 플레이트를 수용하는 스프링실과; 상기 푸쉬로드의 일측에서 상기 오리피스의 일측과 상기 스프링실이 연통 되도록 형성되어 댐핑실와 스프링실간의 오일유동을 안내하는 안내통로를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Hydraulic operation valve according to the present invention for achieving the object as described above, the spool is selectively operated by the movement of the pair of push rods in the opposite direction by the operation of the pedal axially coupled to enable the rotational operation, the spool A hydraulic control valve for selectively opening the flow path by the operation of the hydraulic motor for the operation of the traveling motor, comprising: a piston chamber formed on an upper side of a case forming an outer shape and accommodating the push rod; A piston provided to the push rod and partitioning an inner side of the piston chamber into an upper oil chamber and a lower damping chamber; An orifice configured to communicate an interior of the damping chamber and the push rod at one side of the piston; A piston spring for elastically supporting the piston at a lower portion of the piston chamber; A spring chamber in communication with the piston chamber and accommodating a plate supported by the spool and the return spring and the return spring; One side of the push rod is formed to communicate with one side of the orifice and the spring chamber is characterized in that it comprises a guide passage for guiding the oil flow between the damping chamber and the spring chamber.

상기 피스톤은, 상기 피스톤실의 내부를 상하로 구획하는 구획부와; 상기 구획부의 하부에서 상기 구획부의 외경보다 작게 형성되어, 상기 댐핑실를 형성하는 댐핑실형성부와; 상기 댐핑실형성부의 하면에서 하방으로 돌출 형성되어, 상기 피스톤스프링의 상부를 수용하는 수용부를 포함하여 구성된다.The piston may include a partition that partitions the inside of the piston chamber up and down; A damping chamber forming portion formed below the partition portion and smaller than an outer diameter of the partition portion to form the damping chamber; It protrudes downward from the lower surface of the damping chamber forming portion, and comprises a receiving portion for receiving the upper portion of the piston spring.

상기 오리피스는 상기 댐핑실형성부를 관통하도록 형성된다.The orifice is formed to penetrate the damping chamber forming portion.

상기 안내통로는, 상기 오리피스의 일단과 연통되며, 상기 푸쉬로드의 중앙까지 연장되는 서브유로와; 상기 서브유로의 일단과 연통되며, 상기 푸쉬로드의 하단까지 연장되는 메인유로를 포함하여 구성된다.The guide passage is in communication with one end of the orifice and extending to the center of the push rod; The main channel is in communication with one end of the sub channel and extends to the lower end of the push rod.

상기 피스톤실의 하부에는 상기 수용부가 삽입되도록 단차지게 형성되며, 상기 피스톤스프링이 안착되는 피스톤스프링실이 더 형성된다.The lower portion of the piston chamber is formed to be stepped so that the accommodating portion is inserted, the piston spring chamber is further formed to seat the piston spring.

상기 피스톤의 일측에는 상기 피스톤스프링실과 상기 오일챔버가 연통하도록 관통형성되는 배출통로가 더 형성된다.One side of the piston is further formed with a discharge passage formed to pass through the piston spring chamber and the oil chamber in communication.

상기 오일챔버의 일측에는 오일이 저장되는 탱크실로 유입된 오일을 안내하는 탱크실입구가 개구되어 형성된다.One side of the oil chamber is formed by opening the tank chamber inlet for guiding the oil introduced into the tank chamber in which the oil is stored.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 유압조작밸브는, 회동조작 가능하도록 축결합된 페달의 조작에 의해 한쌍의 푸쉬로드가 대향되는 방향으로 운동하게 되어 스풀이 선택적으로 조작되며, 스풀의 조작에 의해 유로가 선택적으로 개방되어 주행모터의 동작을 위한 작동유의 유동을 가능하게 하는 유압조작 밸브에 있어서, 외형을 형성하는 케이스의 상측에 관통 형성되어 상기 푸쉬로드가 수용되는 피스톤실과; 상기 푸쉬로드에 제공되며, 상기 피스톤실의 내측을 상부의 오일챔버와 하부의 댐핑실로 구획하는 피스톤과; 상기 피스톤의 일측에서 상기 댐핑실와 상기 푸쉬로드의 내부가 연통되도록 하는 오리피스와; 상기 피스톤실의 하부에서 상기 피스톤을 탄성 지지하는 피스톤스프링과; 상기 피스톤실과 연통되며, 상기 스풀과 복귀스프링 및 상기 복귀스프링에 의해 지지되는 플레이트를 수용하는 스프링실과; 상기 푸쉬로드의 일측에서 상기 오리피스의 일측 및 오일챔버와 상기 스프링실이 연통되도록 형성되어, 상기 댐핑실와 스프링실 및 상기 스프링실과 오일챔버간의 오일유동을 안내하는 안내통로를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Hydraulic operation valve according to the present invention for achieving the object as described above, the spool is selectively operated by the movement of the pair of push rods in the opposite direction by the operation of the pedal axially coupled to enable the rotational operation, the spool A hydraulic control valve for selectively opening the flow path by the operation of the hydraulic motor for the operation of the traveling motor, comprising: a piston chamber formed through the upper side of the case forming the outer shape to accommodate the push rod; A piston provided to the push rod and partitioning an inner side of the piston chamber into an upper oil chamber and a lower damping chamber; An orifice configured to communicate an interior of the damping chamber and the push rod at one side of the piston; A piston spring for elastically supporting the piston at a lower portion of the piston chamber; A spring chamber in communication with the piston chamber and accommodating a plate supported by the spool and the return spring and the return spring; One side of the orifice and the oil chamber and the spring chamber is in communication with one side of the push rod, characterized in that it comprises a guide passage for guiding the oil flow between the damping chamber and the spring chamber and the spring chamber and the oil chamber do.

상기 피스톤은, 상기 피스톤실의 내부를 상하로 구획하는 구획부와; 상기 구획부의 하부에서 상기 구획부의 외경보다 작게 형성되어, 댐핑실를 형성하는 댐핑실형성부와; 상기 댐핑실형성부의 하면에서 하방으로 돌출 형성되어, 상기 피스톤스프링의 상부가 수용되는 수용부를 포함하여 구성된다.The piston may include a partition that partitions the inside of the piston chamber up and down; A damping chamber forming portion formed at a lower portion of the partition portion than an outer diameter of the partition portion to form a damping chamber; Protruding downward from the lower surface of the damping chamber forming portion, it comprises a receiving portion for receiving the upper portion of the piston spring.

상기 안내통로는, 상기 오일챔버와 연통되며, 상기 푸쉬로드의 중앙까지 연장되는 제1서브유로와; 상기 오리피스와 연결되며, 상기 푸쉬로드의 중앙까지 연장되는 제2서브유로와; 상기 제1서브유로 및 제2서브유로의 단부와 각각 연통되며, 상기 푸쉬로드의 하단까지 연장 형성되는 메인유로를 포함하여 구성된다.The guide passage is in communication with the oil chamber, the first sub passage extending to the center of the push rod; A second sub-channel connected to the orifice and extending to the center of the push rod; It is configured to include a main passage communicating with the ends of the first sub-channel and the second sub-channel, respectively, extending to the lower end of the push rod.

상기 오일챔버의 일측에는 오일이 저장되는 탱크실로 유입된 오일을 안내하는 탱크실입구가 개구되어 형성된다.One side of the oil chamber is formed by opening the tank chamber inlet for guiding the oil introduced into the tank chamber in which the oil is stored.

이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 유압조작밸브에 의하면, 페달의 중립복귀를 원활하게 하는 한편, 중립복귀시 댐핑에 의해 작동 안전성이 확보되는 효과를 기대할 수 있게 된다.According to the hydraulic operation valve according to the present invention having such a configuration, it is possible to smooth the neutral return of the pedal, while the effect of ensuring the operation safety by damping during the neutral return can be expected.

이하, 상기한 바와 같은 본 발명에 의한 유압조작밸브의 바람직한 실시예를 도면을 참고로 하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the hydraulic control valve according to the present invention as described above will be described in detail with reference to the drawings.

도 1 은 본 발명에 의한 유압조작밸브의 바람직한 실시예를 보인 단면도로서, 도면에 도시된 바에 따르면, 본 발명에 의한 유압조작밸브(1)의 외형은 케이스(10)에 의해 형성된다.1 is a cross-sectional view showing a preferred embodiment of the hydraulic control valve according to the present invention, as shown in the figure, the external shape of the hydraulic control valve 1 according to the present invention is formed by a case (10).

상기 케이스(10)는 대략 블럭 형상으로 형성되며, 커버캡(100)과 상부케이스(200) 및 하부케이스(300)가 결합되어 형성된다.The case 10 is formed in a substantially block shape, and the cover cap 100, the upper case 200, and the lower case 300 are formed to be combined.

상기 커버캡(100)은 상기 상부케이스(200)와 결합되어 상부 외형 일부를 형성하는 것으로, 상기 상부케이스(200)의 외측으로 돌출되는 장착플렌지(120)가 형성되어 상기 유압조작밸브(1)가 장착될 수 있도록 한다. 상기 장착플렌지(120)에는 상기 유압조작밸브(1)의 고정을 위한 결합부재가 체결되는 체결구(122)가 더 형성된다.The cover cap 100 is coupled to the upper case 200 to form a part of the upper outline, the mounting flange 120 protruding to the outside of the upper case 200 is formed to the hydraulic control valve (1) To be fitted. The mounting flange 120 is further formed with a fastener 122 for fastening the coupling member for fixing the hydraulic control valve (1).

한편, 상기 커버캡(100)의 상면에는 페달(140)이 구비된다. 상기 페달(140)은 운전자가 상기 유압조작밸브(1)의 작동을 위해 조작하는 것으로, 운전자의 발이 안착되는 캠(142)과 상기 캠(142)의 중앙부에 체결되는 캠샤프트(144)로 구성되며, 상기 캠샤프트(144)는 상기 상부케이스(200)의 상면에 축결합되어 상기 캠(142)이 회동 가능하게 장착될 수 있도록 한다.On the other hand, the pedal 140 is provided on the upper surface of the cover cap 100. The pedal 140 is operated by the driver for the operation of the hydraulic control valve (1), consisting of a cam 142 on which the driver's foot is seated and a cam shaft 144 fastened to the center of the cam 142. The camshaft 144 is axially coupled to the upper surface of the upper case 200 so that the cam 142 can be rotatably mounted.

상기 페달(140)의 하면 양측에는 푸쉬로드(400)가 장착된다. 상기 푸쉬로드(400)는 상기 페달(140)의 조작에 따라 운동하는 것으로, 상기 커버캡(100)을 관통하여 상부케이스(200)의 내측에 삽입되며, 아래에서 설명할 스풀(600)과 플레이트(640)와 선택적으로 접하여 누를 수 있도록 구성된다.Push rods 400 are mounted on both sides of the lower surface of the pedal 140. The push rod 400 is a movement according to the operation of the pedal 140, is inserted into the upper case 200 through the cover cap 100, the spool 600 and the plate to be described below 640 is configured to selectively touch and press.

상기 푸쉬로드(400)는 상기 페달(140)의 회동에 따라 대향되는 방향으로 운동하게 되어, 상기 페달(140)을 일방향으로 회동시키게 되면 일측의 푸쉬로드(400)는 하방으로 이동하고, 다른 일측의 푸쉬로드(400)는 상방으로 이동하도록 구성된다.The push rod 400 moves in the opposite direction according to the rotation of the pedal 140, and when the pedal 140 rotates in one direction, the push rod 400 of one side moves downward, and the other side of the push rod 400 moves downward. The push rod 400 is configured to move upwards.

이때, 상기 푸쉬로드(400)는 상기 페달(140)과 볼조인트 방식으로 결합되어 상기 페달(140)의 회동운동에도 상기 커버캡(100)의 안내에 의해 상하방향으로 왕복운동 가능하도록 장착된다.At this time, the push rod 400 is coupled to the pedal 140 in a ball joint manner and is mounted to be reciprocated in the vertical direction by the guide of the cover cap 100 even in the rotational movement of the pedal 140.

상기 푸쉬로드(400)는 상기 커버캡(100)을 관통하도록 삽입 설치되며, 상기 푸쉬로드(400)가 원활하게 왕복운동할 수 있도록 상기 커버캡(100)에는 플러그(160)가 장착된다. 그리고 상세하게 도시되지는 않았지만 상기 플러그(160)의 내측에는 패킹(162)이 장착되어 상기 푸쉬로드(400)와 플러그(160)의 사이로 오일이 누설되는 것을 방지하게 된다.The push rod 400 is inserted and installed to penetrate the cover cap 100, and the plug cap 160 is mounted on the cover cap 100 to smoothly reciprocate the push rod 400. Although not shown in detail, a packing 162 may be installed inside the plug 160 to prevent oil from leaking between the push rod 400 and the plug 160.

그리고, 상기 커버캡(100)과 상부케이스(200) 및 하부케이스(300)는 볼트에 의해 체결되어 케이스(10)의 외형을 형성하게 되며, 상기 볼트의 체결을 위한 볼트소켓(12)이 외측에 형성된다.The cover cap 100 and the upper case 200 and the lower case 300 are fastened by bolts to form an outer shape of the case 10, and the bolt socket 12 for fastening the bolts is outside. Is formed.

한편, 상기 상부케이스(200)의 내측에는 피스톤실(220)이 형성된다. 상기 피 스톤실(220)은 상기 푸쉬로드(400)의 일측을 수용함과 동시에 상기 푸쉬로드(400)에 장착되는 피스톤(500)이 장착될 수 있도록 하는 공간으로, 상기 푸쉬로드(400)와 대응하도록 한쌍이 구비된다.On the other hand, the piston chamber 220 is formed inside the upper case 200. The piston chamber 220 is a space for accommodating one side of the push rod 400 and a piston 500 to be mounted on the push rod 400, and the push rod 400. A pair is provided to correspond.

상기 피스톤실(220)의 하부는 단차지게 형성되며, 상기 단차지게 형성된 피스톤실(220)의 하부에는 아래에서 설명할 피스톤스프링(286)이 수용되는 피스톤스프링실(280)이 형성된다.The lower portion of the piston chamber 220 is formed stepped, the lower portion of the piston chamber 220 formed stepped is formed a piston spring chamber 280 that accommodates the piston spring 286 to be described below.

상기 피스톤실(220)은 상기 푸쉬로드(400)에 장착된 상기 피스톤(500)에 의해 상부와 하부로 구획되어 각각 오일챔버(240)와 댐핑실(260)을 형성하게 된다. 이때 상기 피스톤(500)은 상기 푸쉬로드(400)에 고정 장착되며, 상기 푸쉬로드(400)에 의해 중앙부가 관통되도록 형성되어 상기 푸쉬로드(400)의 이동에 따라 상기 피스톤(500)은 상기 피스톤실(220)의 내측에서 상하로 이동하게 된다.The piston chamber 220 is divided into upper and lower portions by the piston 500 mounted on the push rod 400 to form an oil chamber 240 and a damping chamber 260, respectively. In this case, the piston 500 is fixedly mounted to the push rod 400, and is formed to penetrate the central portion by the push rod 400 so that the piston 500 moves the piston as the push rod 400 moves. The inside of the chamber 220 is moved up and down.

상기 피스톤(500)에 관하여 보다 상세하게 살펴보면, 상기 피스톤(500)은 구획부(520)와 댐핑실형성부(540) 및 수용부(560)를 포함하여 구성된다.Looking in more detail with respect to the piston 500, the piston 500 is configured to include a partition portion 520, a damping chamber forming portion 540 and the receiving portion 560.

상기 구획부(520)는 상기 피스톤실(220)의 내경에 대응하는 외경을 가지도록 형성되어 상기 피스톤실(220)의 내측을 상하로 구획하는 것으로, 소정의 두께를 가지도록 형성된다.The partition 520 is formed to have an outer diameter corresponding to the inner diameter of the piston chamber 220 to partition the inside of the piston chamber up and down, and is formed to have a predetermined thickness.

그리고, 상기 구획부(520)의 하측에는 상기 구획부(520)의 외경보다 작은 외경을 가지도록 하방 돌출 형성되는 댐핑실형성부(540)가 형성된다. 상기 댐핑실형성부(540)는 상기 피스톤(500)과 상기 피스톤실(220)의 사이에 댐핑을 위한 소정의 공간인 댐핑실(260)을 형성하기 위한 것으로, 상기 피스톤실(220)의 내경보다 더 작은 외경을 가지도록 형성되어 상기 피스톤실(220)과의 사이에 공간을 형성할 수 있도록 형성된다.In addition, a damping chamber forming part 540 is formed below the partition 520 to protrude downward to have an outer diameter smaller than the outer diameter of the partition 520. The damping chamber forming unit 540 is for forming a damping chamber 260 which is a predetermined space for damping between the piston 500 and the piston chamber 220, and is larger than the inner diameter of the piston chamber 220. It is formed to have a smaller outer diameter is formed to form a space between the piston chamber 220 and.

상기 댐핑실형성부(540)의 하면 둘레에는 하방으로 연장 형성되는 수용부(560)가 더 형성된다. 상기 수용부(560)는 아래에서 설명할 피스톤스프링(286)의 상부를 수용하기 위한 것으로, 상기 댐핑실형성부(540)의 하방에 소정의 공간을 형성할 수 있도록 형성된다.A receiving portion 560 extending downward is further formed around the bottom surface of the damping chamber forming portion 540. The accommodating part 560 is configured to accommodate an upper portion of the piston spring 286 to be described below, and is formed to form a predetermined space below the damping chamber forming part 540.

한편, 상기 댐핑실형성부(540)의 일측(도 1 에서 좌측)에는 오리피스(542)가 형성된다. 상기 오리피스(542)는 상기 댐핑실(260)과 아래에서 설명할 스프링실(320)이 연통되도록 하는 것으로, 상기 댐핑실형성부(540) 외측에서 중앙부를 향하여 측방으로 관통되도록 형성된다. 상기 오리피스(542)는 그 직경이 매우 작게 형성되어 상기 오리피스(542)를 통한 오일의 급작스런 이동을 방지하여 상기 페달(140)의 급격한 조작을 방지할 수 있도록 한다.Meanwhile, an orifice 542 is formed at one side (left side in FIG. 1) of the damping chamber forming unit 540. The orifice 542 allows the damping chamber 260 to communicate with the spring chamber 320 to be described below. The orifice 542 is formed to penetrate laterally from the outside of the damping chamber forming unit 540 toward the center portion. The orifice 542 is formed to have a very small diameter to prevent sudden movement of oil through the orifice 542 to prevent sudden operation of the pedal 140.

그리고, 상기 피스톤(500)의 다른 일측(도 1 에서 우측)에는 상기 댐핑실형성부(540)의 하면에서 상기 구획부(520)의 상면까지 수직하게 관통 형성되는 배출통로(580)가 형성된다. 상기 배출통로(580)는 상기 오일챔버(240)와 아래에서 설명할 피스톤스프링실(280)이 연통되도록 하는 것으로 상하방향으로 형성된다.In addition, a discharge passage 580 is formed on the other side (right side in FIG. 1) of the piston 500 to vertically penetrate from a lower surface of the damping chamber forming unit 540 to an upper surface of the partition 520. The discharge passage 580 is formed in the vertical direction to allow the oil chamber 240 and the piston spring chamber 280 to be described below to communicate.

한편, 상기 피스톤(500) 하측의 상기 수용부(560)는 상기 피스톤실(220)의 하부에 수용되며, 이때, 상기 수용부(560)의 외주면은 상기 단차진 상기 피스톤실(220)의 내주면과 접하여 상기 수용부(560)의 하측에서 상기 피스톤실(220)의 하단까지 피스톤스프링실(280)을 형성하게 된다.On the other hand, the receiving portion 560 below the piston 500 is accommodated in the lower portion of the piston chamber 220, wherein the outer circumferential surface of the receiving portion 560 is the inner circumferential surface of the stepped piston chamber 220 The piston spring chamber 280 is formed in contact with the lower end of the piston chamber 220 from the lower side of the receiving portion 560.

이때, 상기 피스톤스프링실(280)의 하면 중앙부는 상기 푸쉬로드(400)의 하단부가 삽입되며, 상하의 이동을 안내할 수 있도록 상방으로 연장 형성된 안내부시(282)가 더 형성되며, 상기 안내부시(282) 외측의 상기 피스톤스프링실(280) 하면에는 상기 피스톤실(220)과 아래에서 설명할 스프링실(320)이 연통되도록 하는 연통통로(284)가 더 형성된다.At this time, the lower portion of the lower portion of the piston spring chamber 280 is inserted into the lower end of the push rod 400, the guide bush 282 extending upward to guide the movement of the upper and lower is further formed, the guide bush ( A communication passage 284 is further formed at a lower surface of the piston spring chamber 280 outside to communicate the piston chamber 220 with the spring chamber 320 to be described below.

그리고, 상기 안내부시(282)에는 상기 피스톤(500)을 탄성지지하는 피스톤스프링(286)이 장착된다. 이때 상기 안내부시(282)는 상기 피스톤스프링(286)의 하면으로 삽입되어 상기 피스톤스프링실(280)의 하면이 상기 피스톤스프링(286)을 하방에서 지지하게 되며, 상기 피스톤스프링(286)의 상부는 상기 수용부(560)의 내측에 삽입되어 상기 피스톤스프링(286)의 상면이 상기 댐핑실형성부(540)의 하면과 접하도록 장착된다.In addition, the guide bush 282 is equipped with a piston spring (286) for elastically supporting the piston (500). At this time, the guide bush 282 is inserted into the lower surface of the piston spring 286 so that the lower surface of the piston spring chamber 280 supports the piston spring 286 from below, the upper portion of the piston spring 286 Is inserted into the receiving portion 560 is mounted so that the upper surface of the piston spring 286 is in contact with the lower surface of the damping chamber forming portion 540.

따라서, 상기 피스톤(500)은 상기 댐핑실(260)의 내측에 구비된 상기 피스톤스프링(286)에 의해 탄성지지될 수 있으며, 상기 피스톤(500)의 상하 이동에 따라서 상기 피스톤스프링(286)은 선택적으로 압축 또는 인장된다.Accordingly, the piston 500 may be elastically supported by the piston spring 286 provided inside the damping chamber 260, and the piston spring 286 may move along the vertical movement of the piston 500. Optionally compressed or tensioned.

한편, 상기 푸쉬로드(400)의 하부, 보다 상세하게는 상기 오리피스(542)와 대응하는 상기 푸쉬로드(400)의 내측에는 안내통로(420)가 형성된다. 상기 안내통로(420)는 상기 오리피스(542)와 연통되도록 형성되어 상기 댐핑실(260)과 아래에서 설명할 스프링실(320)이 연결될 수 있도록 하는 것으로 서브유로(422)와 메인유로(424)로 구성된다.On the other hand, a guide passage 420 is formed in the lower portion of the push rod 400, more specifically, the inner side of the push rod 400 corresponding to the orifice 542. The guide passage 420 is formed to communicate with the orifice 542 to allow the damping chamber 260 and the spring chamber 320 to be described below to be connected to the sub channel 422 and the main channel 424. It consists of.

상기 서브유로(422)는 상기 푸쉬로드(400)의 외측면에서 중앙부로 관통 형성 되는 것으로, 상기 오리피스(542)와 연통될 수 있도록 대응하는 위치에 형성된다. 그리고, 상기 메인유로(424)는 상기 푸쉬로드(400)의 중앙부에서 상하방향으로 길게 형성되며, 상단이 상기 서브유로(422)의 내측단과 연통되도록 형성된다. 상기 메인유로(424)는 하방으로 길게 연장 형성되어 상기 푸쉬로드(400)의 하단까지 연장 형성된다.The sub-channel 422 is formed to penetrate from the outer surface of the push rod 400 to the center portion, and is formed at a corresponding position to communicate with the orifice 542. In addition, the main flow passage 424 is formed to extend in the vertical direction at the center of the push rod 400, the upper end is formed to communicate with the inner end of the sub-flow passage (422). The main flow path 424 extends downwardly and extends to the lower end of the push rod 400.

상기 푸쉬로드(400)의 하단은 아래에서 설명할 스풀(600)의 상단과 접하도록 형성되어 상기 메인유로(424)를 선택적으로 차폐할 수 있게 되며, 바람직하게는 상기 푸쉬로드(400)의 하단이 상방으로 함몰되도록 형성되어 상기 스풀(600)의 상단을 수용할 수 있도록 형성된다.The lower end of the push rod 400 is formed to contact the upper end of the spool 600 to be described below to selectively shield the main flow path 424, preferably the lower end of the push rod 400 It is formed to be recessed upwards and is formed to accommodate the top of the spool 600.

한편, 상기 하부케이스(300)의 상부에는 아래에서 설명할 스풀(600)과 복귀스프링(620) 및 플레이트(640)가 수용되는 스프링실(320)이 형성된다. 상기 스프링실(320)은 상기 피스톤실(220)과 연통되도록 상기 하부케이스(300)의 상면에 개구되도록 형성되며, 하방으로 함몰 형성되어 상기 스풀(600)이 상하 이동 가능한 구조를 가지도록 형성된다.On the other hand, the upper case of the lower case 300 is formed with a spring chamber 320 to accommodate the spool 600, the return spring 620 and the plate 640 to be described below. The spring chamber 320 is formed to be opened on the upper surface of the lower case 300 so as to communicate with the piston chamber 220, is formed to be recessed downward so that the spool 600 has a structure capable of moving up and down. .

상기 스프링실(320)을 상하로 관통하여 장착되는 스풀(600)은 상기 푸쉬로드(400)에 의해 상하로 선택적으로 이동할 수 있도록 구성되며, 상기 스풀(600)의 이동에 따라 펌프포트(340)의 유로가 연통되어 작동유를 주행모터(도시되지 않음)로 공급할 수 있게 된다.The spool 600 mounted to penetrate the spring chamber 320 up and down is configured to be selectively moved up and down by the push rod 400, and the pump port 340 according to the movement of the spool 600. The oil passage is in communication with each other so that the hydraulic oil can be supplied to the traveling motor (not shown).

상기 스프링실(320)의 중앙을 관통하는 스풀(600)의 상부에는 플레이트(640)가 삽입장착되며, 상기 플레이트(640)는 복귀스프링(620)에 의해 탄성지지되어 상 기 스풀(600)이 탄성 복귀될 수있도록 한다.The plate 640 is inserted into and mounted on an upper portion of the spool 600 penetrating the center of the spring chamber 320, and the plate 640 is elastically supported by the return spring 620 so that the spool 600 is Allow elastic return.

상기 복귀스프링(620)은 제1스프링(622)과 제2스프링(624)으로 구성된다.The return spring 620 includes a first spring 622 and a second spring 624.

상기 제1스프링(622)은 상기 플레이트(640) 하면의 단차진 내측에 상단이 지지되고 상기 스풀(600)의 일측에 장착된 와셔(626)에 의해 하단이 지지되도록 구성되며, 상기 스풀(600)에 의해 관통되어 상기 플레이트(640)의 하방이동시 압축될 수 있도록 장착된다.The first spring 622 is configured so that the upper end is supported in the stepped inner side of the lower surface of the plate 640 and the lower end is supported by the washer 626 mounted on one side of the spool 600, the spool 600 Penetrated by) is mounted to be compressed when the plate 640 is moved downward.

상기 제2스프링(624)은 내측에 상기 스풀(600)과 제1스프링이 위치하고, 상단은 상기 플레이트(640)의 하면과 하단은 상기 스프링실(320)의 저면과 접하도록 장착되어 상기 플레이트(640)의 하방이동시 압축될 수 있도록 장착된다.The second spring 624 is located inside the spool 600 and the first spring, the upper end of the plate 640 and the lower end is mounted to contact the bottom of the spring chamber 320 is the plate ( 640 is mounted so as to be compressed during the downward movement.

한편, 상기 한쌍의 스프링실(320)은 탱크포트(360)와 연통되어 오일이 연속적으로 충진될 수 있게 된다. On the other hand, the pair of spring chamber 320 is in communication with the tank port 360 is to be continuously filled with oil.

이하 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 유압조작밸브(1)의 작동을 도면을 참고로 하여 살펴보기로 한다.Hereinafter, the operation of the hydraulic control valve 1 according to the present invention having the configuration as described above will be described with reference to the drawings.

도 2 내지 도 4 는 본 발명에 의한 유압조작밸브의 바람직한 실시예의 작동상태를 보인 단면도이다.2 to 4 are cross-sectional views showing the operating state of the preferred embodiment of the hydraulic control valve according to the present invention.

도 1 내지 도 4 에 도시된 바에 따르면, 상기 유압조작밸브(1)의 작동 전에는 도 1 에 도시된 바와 같이 상기 페달(140)이 중립상태를 유지하게 된다.As shown in FIGS. 1 to 4, the pedal 140 maintains a neutral state as shown in FIG. 1 before the hydraulic operation valve 1 is operated.

이와 같은 상태에서는 상기 푸쉬로드(400)가 운동하지 않는 상태로 정상상태를 유지하여 상기 피스톤스프링(286) 및 복귀스프링(620)이 가압되지 않은 상태를 유지하게 되고, 상기 스풀(600)의 유로와 상기 펌프포트(340)의 유로가 연결되지 않은 상태로 작동유의 유동이 발생하지 않은 상태가 된다.In this state, the piston rod 286 and the return spring 620 are maintained in a non-pressurized state by maintaining a normal state in which the push rod 400 does not move, and the flow path of the spool 600 is maintained. And the flow of the working oil does not occur in a state where the flow path of the pump port 340 is not connected.

이와 같은 상태에서 상기 페달(140)이 반시계 방향으로 회동하도록 조작하게 되면, 도 2 를 거쳐 도 3 과 같은 상태가 된다.In this state, when the pedal 140 is operated to rotate in the counterclockwise direction, the pedal 140 is in the same state as in FIG. 3.

상기 페달(140)이 반시계 방향으로 회동하도록 조작하게 되면, 한쌍의 상기 푸쉬로드(400) 중 좌측의 푸쉬로드(400)는 하방으로 이동하게 되고, 이에 대응하여 우측의 푸쉬로드(400)는 상방으로 이동하게 된다.When the pedal 140 is operated to rotate in the counterclockwise direction, the push rod 400 on the left side of the pair of push rods 400 moves downward, and the push rod 400 on the right side corresponds to the push rod 400. Will move upward.

상기 좌측의 푸쉬로드(400)가 하방으로 이동함에 따라 상기 피스톤(500)은 하방으로 이동하게 되고, 상기 피스톤(500)의 하방이동으로 상기 댐핑실(260)은 체적이 감소하여 내측이 상대적으로 고압상태가 된다.As the push rod 400 on the left side moves downward, the piston 500 moves downward. As the piston 500 moves downward, the damping chamber 260 decreases in volume so that the inside of the damping chamber 260 decreases. High pressure

그리고, 상기 댐핑실(260)의 고압발생으로 상기 댐핑실(260) 내부의 오일은 상기 오리피스(542)와 상기 안내통로(420)를 차례로 거쳐 상대적으로 저압상태인 상기 스프링실(320)로 이동하게 된다.In addition, the oil inside the damping chamber 260 moves to the spring chamber 320 in a relatively low pressure state through the orifice 542 and the guide passage 420 due to the high pressure of the damping chamber 260. Done.

또한, 상기 피스톤(500)의 하방이동시 상기 피스톤스프링(286)이 장착된 상기 피스톤스프링실(280) 또한 체적이 감소하게 되며, 상기 피스톤스프링실(280)은 상대적으로 고압상태가 된다. 따라서, 상기 피스톤스프링실(280) 내부의 오일은 상기 배출통로(580)를 통해 상기 오일챔버(240)로 이동하게 되며, 오일챔버(240)로 이동한 오일은 탱크실입구(242)를 통해 탱크실(도시되지 않음)로 유입될 수 있게 된다.In addition, when the piston 500 is moved downward, the piston spring chamber 280 in which the piston spring 286 is mounted also decreases in volume, and the piston spring chamber 280 is relatively high in pressure. Therefore, the oil in the piston spring chamber 280 is moved to the oil chamber 240 through the discharge passage 580, the oil moved to the oil chamber 240 through the tank chamber inlet 242 It can be introduced into a tank chamber (not shown).

한편, 상기 피스톤(500)의 하방이동으로 상기 피스톤(500)을 탄성지지하는 피스톤스프링(286)이 압축되며, 상기 푸쉬로드(400)의 하방 이동으로 상기 푸쉬로 드(400)의 하단이 상기 스풀(600)의 상단과 접하게 된다.On the other hand, the piston spring 286 for elastically supporting the piston 500 by the downward movement of the piston 500 is compressed, the lower end of the push rod 400 by the downward movement of the push rod 400 It comes in contact with the top of the spool 600.

이와 같은 상태에서 상기 페달(140)의 조작으로 상기 푸쉬로드(400)가 지속적으로 하방이동하게 되면, 상기 푸쉬로드(400)의 하단은 상기 스풀(600)의 상단과 상기 플레이트(640)의 상면을 눌러 하방으로 이동시키게 된다.In this state, when the push rod 400 continuously moves downward by the manipulation of the pedal 140, the lower end of the push rod 400 is the upper end of the spool 600 and the upper surface of the plate 640. Press to move down.

상기 스풀(600)의 하방이동으로 상기 스풀(600)의 일측과 상기 펌프포트(340)의 일측이 연통되어 유로가 개방되며,이에 따라 2차압이 발생할 수 있게 된다.One side of the spool 600 and one side of the pump port 340 communicate with each other by the downward movement of the spool 600 to open the flow path, thereby allowing the secondary pressure to occur.

한편, 상기 푸쉬로드(400)의 지속적인 하방이동에 따라 상기 스풀(600) 및 플레이트(640)가 하방으로 이동하게 되며, 상기 스풀(600) 및 플레이트(640)의 이동에 의해 상기 복귀스프링(620)이 압축된다.On the other hand, the spool 600 and the plate 640 is moved downward in accordance with the continuous downward movement of the push rod 400, the return spring 620 by the movement of the spool 600 and plate 640. ) Is compressed.

상기 페달(140)은 상기 캠(142)의 하면 외측이 상기 커버캡(100)의 상면 일측에 맞닿을 때 까지 반시계방향으로 회동하게 된다.The pedal 140 rotates counterclockwise until the outer side of the lower surface of the cam 142 contacts one side of the upper surface of the cover cap 100.

상기 페달(140)이 반시계방향으로 완전하게 회동한 상태에서는 상기 피스톤(500)이 상기 피스톤실(220)의 내측에서 가장 하방으로 이동한 상태가 되며, 이와 같은 상태에서는 상기 피스톤실(220)의 단차진 하면과 상기 피스톤(500)의 구획부(520)가 인접하여 상기 댐핑실(260)의 체적이 최소상태가 된다.In the state in which the pedal 140 is rotated completely in the counterclockwise direction, the piston 500 is moved downward from the inside of the piston chamber 220, and in this state, the piston chamber 220. A stepped bottom surface of the piston 500 and the partition 520 of the piston 500 are adjacent to each other, so that the volume of the damping chamber 260 is minimized.

반면, 한쌍의 푸쉬로드(400) 중 좌측의 푸쉬로드(400)가 하방 이동함에 따라 우측의 푸쉬로드(400)는 상방으로 이동하게 되고, 이에 따라 상기 우측의 푸쉬로드(400)에 장착된 피스톤(500) 또한 상방으로 이동하게 된다.On the other hand, as the push rod 400 on the left side of the pair of push rods 400 moves downward, the push rod 400 on the right side moves upward, and thus the piston mounted on the push rod 400 on the right side. 500 will also move upwards.

상기 피스톤(500)의 상방 이동으로 상기 피스톤(500)과 피스톤실(220)에 의 해 형성되는 댐핑실(260)의 체적은 증가하게 되고, 이에 따라 상기 댐핑실(260)은 상대적으로 저압상태가 된다. 따라서, 상기 오리피스(542)와 안내통로(420)에 의해 연통된 상기 피스톤실(220)로부터 오일이 유입될 수 있게 된다.As the piston 500 moves upward, the volume of the damping chamber 260 formed by the piston 500 and the piston chamber 220 increases, and thus the damping chamber 260 is in a relatively low pressure state. Becomes Accordingly, oil may flow from the piston chamber 220 communicated by the orifice 542 and the guide passage 420.

한편, 상기 페달(140)이 반시계방향으로 회동된 상태에서 상기 페달(140)의 조작을 중지하고 상기 페달(140)에 가해지는 외력을 제거하게 되면, 상기 페달(140)은 상기 복귀스프링(620)의 탄성에 의해 중립위치로 복귀하여, 도 1 과 같은 상태가 된다.On the other hand, when the pedal 140 is rotated in the counterclockwise direction to stop the operation of the pedal 140 and remove the external force applied to the pedal 140, the pedal 140 is the return spring ( 620 returns to the neutral position by the elasticity, and the state as shown in FIG.

이를 보다 상세하게 살펴보면, 상기 페달(140)에 가해지는 외력을 제거하게 되면, 상기 스풀(600)과 플레이트(640)를 탄성지지하고 있는 복귀스프링(620)의 탄성 복원력에 의해 상기 스풀(600)과 플레이트(640)가 상방으로 이동하여, 원래의 위치로 복귀하여 상기 푸쉬로드(400)의 하단을 상방으로 밀어 올리게 된다.Looking at this in more detail, if the external force applied to the pedal 140 is removed, the spool 600 by the elastic restoring force of the return spring 620 elastically supporting the spool 600 and the plate 640 And the plate 640 moves upward, returns to the original position to push up the lower end of the push rod 400 upwards.

이와 동시에 상기 피스톤실(220)의 오일은 상기 안내통로(420)와 오리피스(542)를 차례로 거쳐 상기 댐핑실(260)로 유입되며, 상기 피스톤(500)은 상기 푸쉬로드(400)의 상방이동에 따라 지속적으로 상방이동하여 상기 댐핑실(260)의 체적이 늘어날 수 있도록 한다.At the same time, the oil of the piston chamber 220 flows into the damping chamber 260 through the guide passage 420 and the orifice 542 in sequence, and the piston 500 moves upward of the push rod 400. As a result, the volume of the damping chamber 260 is increased by continuously moving upward.

한편, 이와 동시에 압축상태의 상기 피스톤스프링(286) 또한 원래의 상태로 복원되며, 이때 발생되는 상기 피스톤스프링(286)의 탄성복원력에 의해 상기 피스톤(500)은 상방으로 이동하게 된다.At the same time, the piston spring 286 in a compressed state is also restored to its original state, and the piston 500 is moved upward by the elastic restoring force of the piston spring 286 generated at this time.

상기 피스톤(500)의 상방이동에 따라 상기 피스톤스프링(286)이 수용되는 상기 피스톤스프링실(280) 또한 그 체적이 증가하게 되며, 상대적으로 저압인 상기 피스톤스프링실(280)의 내부로 오일이 유입될 수 있게 된다.As the piston 500 moves upward, the volume of the piston spring chamber 280 in which the piston spring 286 is accommodated also increases, and oil flows into the piston spring chamber 280 at a relatively low pressure. It can be introduced.

한편, 상기 복귀스프링(620)에 의해 상기 푸쉬로드(400)가 지속적으로 상방으로 이동하게 되면, 상기 페달(140)은 중립위치로 복귀하게 되지만, 상기 복귀스프링(620)과 상기 피스톤스프링(286)이 가지는 탄발력에 의해 상기 페달(140)이 도 4 와 같은 상태로 시계방향으로 더 회동하려고 하게 된다.On the other hand, when the push rod 400 is continuously moved upward by the return spring 620, the pedal 140 is returned to the neutral position, but the return spring 620 and the piston spring 286 ), The pedal 140 tries to rotate further clockwise in a state as shown in FIG. 4.

상기 페달(140)이 상기 복귀스프링(620)과 상기 피스톤스프링(286)의 탄발력에 의해 도 4 와 같이 반시계방향으로 회동하는 방향으로 힘을 받게 되면, 상기 푸쉬로드(400)는 하방으로 이동하고자 하게 되는데, 상기 푸쉬로드(400)는 피스톤스프링(286)에 의해 탄성 지지되어 상기 페달(140)의 시계방향 회동시 일차적인 충격 및 진동을 흡수하여 상쇄하게 된다.When the pedal 140 receives a force in a rotational direction counterclockwise as shown in FIG. 4 by the elastic force between the return spring 620 and the piston spring 286, the push rod 400 moves downward. The push rod 400 is elastically supported by the piston spring 286 to absorb and offset the primary shock and vibration during the clockwise rotation of the pedal 140.

상기 푸쉬로드(400)가 하방으로 이동하고자 함에 따라 상기 피스톤(500) 또한 하방으로 이동하고자 하게 되며, 이에 따라 상기 댐핑실(260)이 압축된다. 이때, 상기 댐핑실(260) 내부의 오일은 비교적 직경이 좁은 오리피스(542)를 통과하게 되며, 이에 따라 상기 피스톤(500)은 급격한 이동을 할 수 없게 되고, 상기 댐핑실(260) 및 오리피스(542)에 의해 상기 페달(140)의 시계방향 회동시 발생하는 이차적인 충격 및 진동을 흡수하여 상쇄하게 된다.As the push rod 400 moves downward, the piston 500 also moves downward, thereby compressing the damping chamber 260. At this time, the oil in the damping chamber 260 passes through a relatively narrow orifice 542, whereby the piston 500 is unable to move rapidly, the damping chamber 260 and the orifice ( 542 absorbs and offsets secondary shock and vibration generated when the pedal 140 rotates clockwise.

따라서, 상기 페달(140)이 상기 복귀스프링(620) 및 피스톤스프링(286)의 탄발력에 의해 급작스럽게 반시계방향으로 회동하는 것을 방지하게 된다.Therefore, the pedal 140 is prevented from suddenly rotating in the counterclockwise direction by the elastic force of the return spring 620 and the piston spring 286.

한편, 상기 유압조작밸브(1)의 페달(140)을 시계방향으로 회동시키는 조작은 전술한 반시계방향의 조작시 작동하는 푸쉬로드(400)만 다를 뿐 동일한 작용을 하 게 되므로 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.On the other hand, the operation of rotating the pedal 140 of the hydraulic control valve (1) in the clockwise direction is different from the push rod 400 that is operated only when the counterclockwise operation described above will have the same action, so the detailed description It will be omitted.

한편, 본 발명에 의한 유압조작밸브(1)는 전술한 바람직한 실시예 외에도 다른 실시예가 존재할 것이며, 이하에서는 도면을 참고로 하여 본 발명에 의한 유압조작밸브(1)의 다른 실시예를 살펴본다.On the other hand, the hydraulic operation valve 1 according to the present invention will be another embodiment in addition to the above-described preferred embodiment, the following looks at another embodiment of the hydraulic operation valve (1) according to the present invention with reference to the drawings.

본 발명에 의한 유압조작밸브(1)의 다른 실시예의 전체적인 구성은 전술한 바람직한 실시예와 전체적으로 유사하므로, 동일한 부분에 대해서는 그 상세한 설명은 생략하고 동일한 도면부호를 사용하기로 한다.Since the overall configuration of another embodiment of the hydraulic control valve 1 according to the present invention is generally similar to the above-described preferred embodiment, the same parts will be omitted and the same reference numerals will be used.

도 5 는 본 발명에 의한 유압조작밸브의 다른 실시예를 보인 단면도로서, 도면에 도시된 바에 따르면, 상기 유압조작밸브(1)는 케이스(10)에 의해 외형이 형성되며, 상기 케이스(10)는 커버캡(100)과 상부케이스(200) 그리고 하부케이스(300)로 구성된다.Figure 5 is a cross-sectional view showing another embodiment of the hydraulic control valve according to the present invention, as shown in the figure, the hydraulic control valve 1 is the outer shape is formed by the case 10, the case 10 The cover cap 100 and the upper case 200 and the lower case 300 is composed of.

상기 커버캡(100)에는 회동 가능하게 결합된 페달(140)이 구비되며, 상기 페달(140)은 소정의 면적을 가지는 판상의 캠(142)이 캠샤프트(144)에 의해 상기 커버캡(100)에 회동 가능하게 결합된다. The cover cap 100 is provided with a pedal 140 rotatably coupled, the pedal 140 has a plate-shaped cam 142 having a predetermined area by the cam shaft 144 the cover cap 100 ) Is rotatably coupled.

상기 커버캡(100)에는 상기 유압조작밸브(1)의 결합을 위한 장착플렌지(120)가 형성되며, 상기 페달(140)의 양측에 볼조인트방식으로 결합된 푸쉬로드(400)가 관통될 수 있도록 형성된다. 이때, 상기 푸쉬로드(400)의 이동을 원활하게 하기 위해 상기 장착플렌지(120)에는 플러그(160)가 구비되며, 상기 플러그(160)와 푸쉬로드(400)의 사이에는 패킹(162)이 장착된다.The cover cap 100 is provided with a mounting flange 120 for coupling the hydraulic control valve 1, the push rod 400 coupled to the ball joint method on both sides of the pedal 140 can be penetrated. So that it is formed. In this case, in order to facilitate the movement of the push rod 400, the mounting flange 120 is provided with a plug 160, and a packing 162 is mounted between the plug 160 and the push rod 400. do.

상기 케이스(10)를 구성하는 상기 커버캡(100)과 상부케이스(200) 및 하부케 이스(300)는 볼트에 결합되며, 이를 위해 상기 커버캡(100)과 상부케이스(200) 및 하부케이스(300)의 외측에는 볼트소켓(12)이 형성된다.The cover cap 100 and the upper case 200 and the lower case 300 constituting the case 10 are coupled to a bolt, for this purpose, the cover cap 100 and the upper case 200 and the lower case The bolt socket 12 is formed on the outside of the 300.

한편, 상기 상부케이스(200)의 내측에는 상기 한쌍의 푸쉬로드(400)와 상기 푸쉬로드(400)에 장착된 피스톤(500)을 수용하기 위한 피스톤실(220)이 상하로 관통되어 형성되며, 상기 피스톤(500)에 의해 상기 피스톤실(220)은 오일챔버(240)와 댐핑실(260)로 구획된다.On the other hand, the inner side of the upper case 200 is formed through the piston chamber 220 for accommodating the pair of push rod 400 and the piston 500 mounted on the push rod 400 up and down, The piston chamber 220 is divided into an oil chamber 240 and a damping chamber 260 by the piston 500.

그리고, 상기 피스톤(500)의 하방과 상기 피스톤실(220)의 저면 사이에는 상기 피스톤스프링(286)이 수용되는 피스톤스프링실(280)이 형성된다.A piston spring chamber 280 in which the piston spring 286 is accommodated is formed between the lower side of the piston 500 and the bottom surface of the piston chamber 220.

상기 피스톤(500)은 상기 피스톤실(220)을 구획하는 구획부(520)와, 상기 댐핑실(260)을 형성하는 댐핑실형성부(540) 그리고, 상기 피스톤(500)을 지지하는 피스톤스프링(286)의 상부를 수용하는 수용부(560)로 구성된다.The piston 500 may include a partition 520 partitioning the piston chamber 220, a damping chamber forming unit 540 forming the damping chamber 260, and a piston spring supporting the piston 500. It is composed of a receiving portion 560 for receiving the upper portion of 286.

상기 댐핑실형성부(540)에는 오리피스(542)가 관통 형성되며, 상기 오리피스(542)는 아래에서 설명할 안내통로(440)와 연결되어 아래에서 설명할 스프링실(320)과 연통될 수 있게 된다.An orifice 542 is formed through the damping chamber forming unit 540, and the orifice 542 is connected to the guide passage 440 which will be described below, so that the damping chamber forming unit 540 can communicate with the spring chamber 320 which will be described below. .

상기 안내통로(440)는 상기 푸쉬로드(400)의 대략 중앙부에 상하로 길게 형성되며, 제1서브유로(442)와 제2서브유로(444) 및 메인유로(446)로 구성된다.The guide passage 440 is formed to extend vertically in the central portion of the push rod 400, and includes a first sub-channel 442, a second sub-channel 444, and a main channel 446.

상기 제1서브유로(442)는 상기 피스톤(500)의 상부에 해당하는 상기 푸쉬로드(400)의 일측에 형성되는 것으로, 상기 피스톤(500)에 의해 구획된 상기 오일챔버(240)와 상기 메인유로(446)가 연통될 수 있도록 상기 푸쉬로드(400)의 외주면에서 상기 푸쉬로드(400)의 중앙부까지 관통 형성된다.The first sub-channel 442 is formed on one side of the push rod 400 corresponding to the upper portion of the piston 500, the oil chamber 240 and the main partitioned by the piston 500 The flow path 446 is formed to penetrate from the outer circumferential surface of the push rod 400 to the center of the push rod 400.

그리고, 상기 제2서브유로(444)는 상기 피스톤(500)의 댐핑실형성부(540)에 대응하는 상기 푸쉬로드(400)의 일측에 형성되는 것으로, 보다 상세하게는 상기 오리피스(542)의 일측단과 연통될 수 있도록 대응하는 위치에 형성되는 것이 바람직할 것이다.The second sub-channel 444 is formed at one side of the push rod 400 corresponding to the damping chamber forming unit 540 of the piston 500, and more specifically, one side of the orifice 542. It would be desirable to be formed in a corresponding position so as to be in communication with the stage.

즉, 상기 제2서브유로(444)는 상기 오리피스(542)의 단부와 대응하는 상기 푸쉬로드(400)의 외주면에서 상기 푸쉬로드(400)의 중앙부까지 관통 형성되어 메인유로(446)와 연통된다.That is, the second sub channel 444 penetrates from the outer circumferential surface of the push rod 400 corresponding to the end of the orifice 542 to the center of the push rod 400 to communicate with the main channel 446. .

한편, 상기 메인유로(446)는 상기 푸쉬로드(400)의 대략 중앙부에 형성되며, 상기 제1서브유로(442)의 단부에서 상기 푸쉬로드(400)의 하단까지 연장되어 관통 형성된다. 따라서, 상기 메인유로(446)는 상기 제1서브유로(442)와 상기 제2서브유로(444)와 각각 연결되며, 이에 따라 상기 오일챔버(240)와 스프링실(320) 그리고, 상기 댐핑실(260)과 상기 스프링실(320)이 서로 연통될 수 있도록 형성된다.On the other hand, the main flow path 446 is formed in the substantially central portion of the push rod 400, extending from the end of the first sub-channel 442 to the lower end of the push rod 400 is formed through. Accordingly, the main flow passage 446 is connected to the first sub flow passage 442 and the second sub flow passage 444, and thus the oil chamber 240, the spring chamber 320, and the damping chamber. 260 and the spring chamber 320 is formed to be in communication with each other.

상기 푸쉬로드(400)의 하단은 스풀(600)의 상단을 수용 가능하게 형성되며, 상기 상부케이스(200)의 하단까지 연장 형성된다.The lower end of the push rod 400 is formed to accommodate the upper end of the spool 600, and extends to the lower end of the upper case 200.

상기 하부케이스(300)의 내측에는 상기 피스톤실(220)과 연통되고, 상기 스풀(600)과 플레이트(640) 그리고, 복귀스프링(620)들이 수용되는 스프링실(320)이 형성된다. 상기 스프링실(320)의 내측에는 상기 스풀(600)이 상하이동 가능하도록 장착되며, 상기 스풀(600)에 의해 관통되도록 한쌍의 복귀스프링(620)이 상기 스프링실(320)의 내측에서 상기 플레이트(640)를 지지하도록 구성된다.The inner side of the lower case 300 is formed in communication with the piston chamber 220, the spool 600, the plate 640, and a spring chamber 320 for receiving the return spring 620 is formed. The spool 600 is mounted to the inside of the spring chamber 320 so as to be movable, and a pair of return springs 620 are penetrated by the spool 600 so as to penetrate the plate inside the spring chamber 320. And to support 640.

한편, 상기 좌우측의 스프링실(320)은 탱크포트(360)와 연통되며, 하부케이 스(300)의 하부에는 펌프포트(340) 및 펌프포트(340)와 연결된 유로가 형성되어 상기 스풀(600)의 이동에 따라 작동유가 유동할 수 있는 유로를 선택적으로 형성할 수 있도록 구성된다.On the other hand, the left and right spring chamber 320 is in communication with the tank port 360, the lower portion of the lower casing 300 is formed with a flow path connected to the pump port 340 and the pump port 340 is the spool 600 It is configured to selectively form a flow path through which the hydraulic fluid can flow in accordance with the movement of the).

이하, 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 유압조작밸브(1)의 다른 실시예의 작동을 도면을 참고로 하여 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of another embodiment of the hydraulic control valve 1 according to the present invention having the configuration as described above will be described with reference to the drawings.

도 6 내지 도 8 은 본 발명에 의한 유압조작밸브의 바람직한 실시예의 작동상태를 보인 단면도이다.6 to 8 are cross-sectional views showing the operating state of the preferred embodiment of the hydraulic control valve according to the present invention.

도 5 내지 도 8 에 도시된 바에 따르면, 운전자가 상기 유압조작밸브(1)를 동작시키기 전 상태에서는 상기 페달(140)은 중립상태를 유지하게 되며, 상기 푸쉬로드(400)는 도 5 에 도시된 바와 같이 정상상태를 유지하게 된다.5 to 8, the pedal 140 is maintained in a neutral state before the driver operates the hydraulic control valve 1, and the push rod 400 is illustrated in FIG. 5. As shown in the figure, the normal state is maintained.

운전자가 조작에 의해 상기 페달(140)을 반시계방향으로 회동시키게 되면, 상기 한쌍의 푸쉬로드(400) 중 좌측의 푸쉬로드(400)는 하방으로 이동하게 되며, 우측의 푸쉬로드(400)는 상방으로 이동하게 되며, 상기 유압조작밸브(1)가 도 6 과 같은 상태를 거쳐 도 7 과 같은 상태가 된다.When the driver rotates the pedal 140 counterclockwise by manipulation, the push rod 400 on the left side of the pair of push rods 400 moves downward, and the push rod 400 on the right side is moved. Moving upwards, the hydraulic operation valve (1) is in a state as shown in Figure 7 through the state shown in FIG.

이를 보다 상세하게 살펴보면, 상기 좌측의 푸쉬로드(400)와 함께 상기 피스톤(500)이 하방으로 이동하게 되며, 상기 피스톤(500)의 하방이동으로 상기 댐핑실(260)의 체적이 줄어들면서 압축되어 고압상태가 된다. 따라서, 상기 댐핑실(260)의 오일이 상기 오리피스(542)와 상기 제1서브유로(442) 및 상기 메인유로(446)를 차례로 거쳐 상기 스프링실(320)로 유입된다.Looking at this in more detail, the piston 500 with the push rod 400 on the left side is moved downward, and the volume of the damping chamber 260 is reduced by the downward movement of the piston 500 is compressed High pressure Accordingly, the oil of the damping chamber 260 flows into the spring chamber 320 through the orifice 542, the first sub channel 442, and the main channel 446.

이때, 상기 피스톤(500)의 하방이동으로 상기 피스톤(500)을 지지하는 피스 톤스프링(286)은 압축상태가 된다.At this time, the piston spring 286 supporting the piston 500 in the downward movement of the piston 500 is in a compressed state.

그리고, 상기 좌측의 푸쉬로드(400)의 지속적인 하방이동으로 상기 스풀(600)과 플레이트(640)는 하방으로 이동하게 되며, 상기 스풀(600)과 플레이트(640)의 하방이동에 따라 상기 복귀스프링(620)이 압축된다.In addition, the spool 600 and the plate 640 move downward by the continuous downward movement of the push rod 400 on the left side, and the return spring according to the downward movement of the spool 600 and the plate 640. 620 is compressed.

한편, 상기 한쌍의 푸쉬로드(400)중 상기 좌측의 푸쉬로드(400)가 하방으로 이동함에 따라 상기 우측의 푸쉬로드(400)는 상방으로 이동하게 되며, 상기 푸쉬로드(400)의 상방이동시 상기 푸쉬로드(400)에 장착된 피스톤(500) 또한 상기 피스톤실(220)의 내측에서 상방으로 이동하게 된다.Meanwhile, as the push rod 400 on the left side of the pair of push rods 400 moves downward, the push rod 400 on the right side moves upward, and when the push rod 400 moves upward, the push rod 400 moves upward. The piston 500 mounted on the push rod 400 also moves upward from the inside of the piston chamber 220.

상기 피스톤(500)의 상방 이동으로, 상기 댐핑실(260)의 체적이 증가하게 되며, 상기 댐핑실(260)의 체적 증가에 따라 상기 댐핑실(260)과 연통된 상기 스프링실(320)로부터 오일이 상기 메인유로(446)와 제2서브유로(444)를 거쳐 상기 댐핑실(260)로 유입된다.As the piston 500 moves upward, the volume of the damping chamber 260 increases, and the spring chamber 320 communicates with the damping chamber 260 as the volume of the damping chamber 260 increases. Oil flows into the damping chamber 260 through the main flow passage 446 and the second sub flow passage 444.

그리고, 이와 동시에 메인유로(446)로 유입된 상기 스프링실(320)의 오일 중 일부는 상기 메인유로(446) 및 상기 제2서브유로(444)로 유로를 거쳐 상기 오일챔버(240)로 유입된다. 상기 오일챔버(240)로 유입된 오일은 상기 피스톤(500)의 상방 이동에 따라 상기 탱크실입구(242)를 통해 탱크실(도시되지 않음)로 유입된다.At the same time, some of the oil in the spring chamber 320 introduced into the main flow passage 446 flows into the oil chamber 240 through the flow passage into the main flow passage 446 and the second sub flow passage 444. do. The oil introduced into the oil chamber 240 flows into the tank chamber (not shown) through the tank chamber inlet 242 as the piston 500 moves upward.

한편, 상기 페달(140)의 조작 중에 상기 페달(140)에 가하는 힘을 제거하게 되면, 압축상태로 있던 상기 복귀스프링(620)의 탄성 복원력에 의해 상기 스풀(600)과 플레이트(640)는 상방으로 이동하게 되며, 상기 스풀(600)과 플레이트(640)의 상방이동에 따라 상기 푸쉬로드(400)를 상방으로 밀어올리게 된다.Meanwhile, when the force applied to the pedal 140 is removed during the operation of the pedal 140, the spool 600 and the plate 640 are upward by the elastic restoring force of the return spring 620 in the compressed state. The push rod 400 is pushed upward in accordance with the upward movement of the spool 600 and the plate 640.

이와 동시에 압축상태의 상기 피스톤스프링(286) 또한 탄성 복원되며, 이때의 복원력에 의해 상기 피스톤(500)은 상방으로 이동하게 된다. 상기 피스톤(500)이 상방으로 이동하게 되면, 상기 댐핑실(260)의 체적이 증가하게 되면, 상기 댐핑실(260)의 내측이 저압이 되어 상기 스프링실(320)의 오일을 끌어들이게 된다.At the same time, the piston spring 286 in a compressed state is also elastically restored, and the piston 500 moves upward by the restoring force at this time. When the piston 500 moves upward, when the volume of the damping chamber 260 increases, the inside of the damping chamber 260 becomes low pressure to draw oil in the spring chamber 320.

따라서, 상기 스프링실(320)의 오일은 상기 메인유로(446)와 제2서브유로(444) 및 상기 오리피스(542)를 거쳐 상기 댐핑실(260)로 유입되며, 상기 메인유로(446)를 통해 유입되는 오일 중 일부는 상기 제1서브유로(442)를 통해 상기 오일챔버(240)로 유입된다.Accordingly, the oil of the spring chamber 320 flows into the damping chamber 260 through the main flow passage 446, the second sub flow passage 444, and the orifice 542, and passes through the main flow passage 446. Some of the oil flowing through is introduced into the oil chamber 240 through the first sub channel 442.

한편, 상기 페달(140)의 중립위치 복귀시 상기 복귀스프링(620)과 피스톤스프링(286)의 탄발력에 의해 상기 페달(140)은 중립위치를 벗어나 상기 페달(140)이 시계방향으로 회동하게 되는 힘을 가하게 된다.On the other hand, when the pedal 140 returns to the neutral position, the pedal 140 moves out of the neutral position by the elastic force of the return spring 620 and the piston spring 286 so that the pedal 140 rotates clockwise. Exerted strength.

이와 같은 상태에서 상기 페달(140)이 반시계방향으로 이동하게 되면, 도 8 과 같은 상태가 되며, 이때의 상기 유압조작밸브(1)의 상태를 살펴보면 다음과 같다.When the pedal 140 moves in the counterclockwise direction in this state, the state becomes as shown in FIG. 8, and the state of the hydraulic control valve 1 at this time is as follows.

상기 한쌍의 푸쉬로드(400) 중 우측의 푸쉬로드(400)가 하방으로 이동하게 되는 힘을 받게 되면, 상기 피스톤(500)을 지지하는 피스톤스프링(286)에 의해 탄성지지되어 상기 페달(140)의 시계방향 이동에 의한 일차적인 충격과 진동을 흡수하여 상쇄하게 된다.When the push rod 400 on the right side of the pair of push rods 400 receives downward force, the pedal 140 is elastically supported by the piston spring 286 supporting the piston 500. It absorbs and offsets the primary shock and vibration caused by the clockwise movement of.

이와 동시에 상기 피스톤(500)이 하방 이동하게 될 경우에 상기 댐핑실(260)이 압축되면서 상기 댐핑실(260)의 오일이 상기 오리피스(542)와 제2서브유로(444) 및 메인유로(446)를 거쳐 상기 피스톤실(220)로 유입된다.At the same time, when the piston 500 is moved downward, the damping chamber 260 is compressed, so that the oil in the damping chamber 260 is the orifice 542 and the second sub-channel 444 and the main channel 446. Inflow to the piston chamber 220 through the ().

이때, 상기 오리피스(542)는 그 직경이 매우 작게 형성되어 상기 댐핑실(260) 내부의 오일이 급작스럽게 유출되지 않고 서서히 유출되어 상기 페달(140)의 시계방향이동에 의해 발생하게 되는 이차적인 충격과 진동을 흡수하여 상쇄하게 된다.At this time, the orifice 542 is formed to be very small in diameter so that the oil inside the damping chamber 260 is not suddenly spilled out of the secondary shock caused by the clockwise movement of the pedal 140 It absorbs and vibrates and cancels out.

따라서, 상기 페달(140)이 상기 복귀스프링(620) 및 피스톤스프링(286)의 탄발력에 의해 급작스럽게 반시계방향으로 회동하는 것을 방지하게 된다.Therefore, the pedal 140 is prevented from suddenly rotating in the counterclockwise direction by the elastic force of the return spring 620 and the piston spring 286.

이러한 본 발명의 범위는 상기에서 예시한 실시예들에 한정되지 않고, 상기와 같은 기술범위 안에서 당업계의 통상의 기술자에게 있어서는 본 발명을 기초로 하는 다른 많은 변형이 가능할 것이다.The scope of the present invention is not limited to the above-exemplified embodiments, and many other modifications based on the present invention will be possible to those skilled in the art within the above technical scope.

위에서 상세히 설명한 바와 같은 본 발명에 의한 유압조작밸브에서는 다음과같은 효과가 있다.Hydraulic operation valve according to the present invention as described in detail above has the following effects.

피스톤실에 피스톤의 이동에 따라 체적이 변하는 댐핑실이 형성되고, 상기 피스톤과 푸쉬로드에 상기 댐핑실과 스프링실이 연통되도록 하는 오리피스와 안내통로를 형성하게 된다.A damping chamber is formed in the piston chamber, the volume of which changes as the piston moves, and an orifice and a guide passage are formed in the piston and the push rod to allow the damping chamber and the spring chamber to communicate with each other.

따라서, 페달의 중립위치로 복귀하게 될 때, 복귀스프링과 피스톤스프링의 탄발력에 의해 발생되는 충격과 진동을 상기 댐핑실의 오일이 상기 오리피스를 통해 이동하는 것에 의해 흡수하여 감쇄시킬 수 있게 된다.Therefore, when returning to the neutral position of the pedal, it is possible to absorb and attenuate the shock and vibration generated by the elastic force of the return spring and the piston spring by moving the oil in the damping chamber through the orifice.

또한, 상기 피스톤은 상기 피스톤스프링에 탄성지지됨으로써 상기 페달의 중 립위치 복귀시 발생하는 충격과 진동을 추가적으로 흡수하여 감쇄시킬 수 있게 된다.In addition, the piston is elastically supported by the piston spring to further absorb and attenuate the shock and vibration generated when returning to the neutral position of the pedal.

이로 인해 상기 유압조작밸브의 조작시 발생하게 되는 충격 및 진동을 감쇄시켜 상기 유압조작밸브에 의해 조작되는 다른 유압기기들의 안정적인 작동을 가능하게 하여 중장비의 전체적인 내구성의 향상 및 운전시의 안전성을 확보할 수 있는 효과를 기대할 수 있게 된다.As a result, the shock and vibration generated during the operation of the hydraulic control valve are attenuated to enable stable operation of other hydraulic devices operated by the hydraulic control valve, thereby improving overall durability of the heavy equipment and ensuring safety during operation. You can expect the effect.

또한, 상기 피스톤스프링의 채용으로, 상기 피스톤의 중립위치 이동을 보다 신속하게 할 수 있는 한편, 상기 피스톤스프링에 의한 탄발력을 상기 댐핑실과 오리피스 및 안내통로에 의해 감쇄시킬 수 있게 됨으로써 상기 피스톤스프링 채용시 발생하게 되는 충격과 진동 등의 문제점을 해소할 수 있게 된다.In addition, by adopting the piston spring, the neutral position movement of the piston can be made more quickly, and the elastic force by the piston spring can be attenuated by the damping chamber, the orifice and the guide passage, thereby adopting the piston spring. Problems such as shock and vibration generated can be solved.

따라서, 상기 유압조작밸브의 조작성능이 향상되는 효과를 기대할 수 있게 된다.Therefore, the effect of improving the operation performance of the hydraulic control valve can be expected.

Claims (11)

회동조작 가능하도록 축결합된 페달의 조작에 의해 한쌍의 푸쉬로드가 대향되는 방향으로 운동하게 되어 스풀이 선택적으로 조작되며, 스풀의 조작에 의해 유로가 선택적으로 개방되어 주행모터의 동작을 위한 작동유의 유동을 가능하게 하는 유압조작밸브에 있어서,The spool is selectively operated by operating a pair of push rods opposite to each other by the operation of the pedals coupled to the pivoting operation, and the flow path is selectively opened by the operation of the spool to provide a hydraulic oil for operating the driving motor. In the hydraulic control valve to enable flow, 외형을 형성하는 케이스의 상측에 형성되어, 상기 푸쉬로드가 수용되는 피스톤실과;A piston chamber formed on an upper side of a case forming an outer shape and accommodating the push rod; 상기 푸쉬로드에 제공되며, 상기 피스톤실의 내측을 상부의 오일챔버와 하부의 댐핑실로 구획하는 피스톤과;A piston provided to the push rod and partitioning an inner side of the piston chamber into an upper oil chamber and a lower damping chamber; 상기 피스톤의 일측에서 상기 댐핑실와 상기 푸쉬로드의 내부가 연통되도록 하는 오리피스와;An orifice configured to communicate an interior of the damping chamber and the push rod at one side of the piston; 상기 피스톤실의 하부에서 상기 피스톤을 탄성 지지하는 피스톤스프링과;A piston spring for elastically supporting the piston at a lower portion of the piston chamber; 상기 피스톤실과 연통되며, 상기 스풀과 복귀스프링 및 상기 복귀스프링에 의해 지지되는 플레이트를 수용하는 스프링실과;A spring chamber in communication with the piston chamber and accommodating a plate supported by the spool and the return spring and the return spring; 상기 푸쉬로드의 일측에서 상기 오리피스의 일측과 상기 스프링실이 연통되도록 형성되어 댐핑실와 스프링실간의 오일유동을 안내하는 안내통로를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 유압조작밸브.One side of the push rod is a hydraulic control valve, characterized in that it comprises a guide passage for guiding the oil flow between the damping chamber and the spring chamber is formed so that one side of the orifice and the spring chamber. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 피스톤은,The piston, 상기 피스톤실의 내부를 상하로 구획하는 구획부와;A partition portion that partitions the interior of the piston chamber up and down; 상기 구획부의 하부에서 상기 구획부의 외경보다 작게 형성되어, 상기 댐핑실를 형성하는 댐핑실형성부와;A damping chamber forming portion formed below the partition portion and smaller than an outer diameter of the partition portion to form the damping chamber; 상기 댐핑실형성부의 하면에서 하방으로 돌출 형성되어, 상기 피스톤스프링의 상부를 수용하는 수용부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 유압조작밸브.And a receiving part protruding downward from a lower surface of the damping chamber forming part to accommodate an upper portion of the piston spring. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 오리피스는 상기 댐핑실형성부를 관통하도록 형성됨을 특징으로 하는 유압조작밸브.And the orifice is formed to penetrate the damping chamber forming portion. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,The method of claim 2 or 3, 상기 안내통로는,The guide passage, 상기 오리피스의 일단과 연통되며, 상기 푸쉬로드의 중앙까지 연장되는 서브유로와;A sub-channel communicating with one end of the orifice and extending to the center of the push rod; 상기 서브유로의 일단과 연통되며, 상기 푸쉬로드의 하단까지 연장되는 메인유로를 포함하여 구성되는 유압조작밸브.And a main flow passage communicating with one end of the sub flow passage and extending to the lower end of the push rod. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 피스톤실의 하부에는 상기 수용부가 삽입되도록 단차지게 형성되며, 상 기 피스톤스프링이 안착되는 피스톤스프링실이 더 형성됨을 특징으로 하는 유압조작밸브.The lower portion of the piston chamber is formed to be stepped so that the receiving portion is inserted, the hydraulic operation valve, characterized in that the piston spring is further formed to seat the piston spring. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, wherein 상기 피스톤의 일측에는 상기 피스톤스프링실과 상기 오일챔버가 연통하도록 관통형성되는 배출통로가 더 형성됨을 특징으로 하는 유압조작밸브.One side of the piston is a hydraulic operation valve, characterized in that the discharge passage is further formed so that the piston spring chamber and the oil chamber is in communication. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 오일챔버의 일측에는 오일이 저장되는 탱크실로 유입된 오일을 안내하는 탱크실입구가 개구되어 형성됨을 특징으로 하는 유압조작밸브.One side of the oil chamber is a hydraulic operation valve, characterized in that the tank chamber inlet for guiding the oil introduced into the tank chamber in which the oil is stored is opened. 회동조작 가능하도록 축결합된 페달의 조작에 의해 한쌍의 푸쉬로드가 대향되는 방향으로 운동하게 되어 스풀이 선택적으로 조작되며, 스풀의 조작에 의해 유로가 선택적으로 개방되어 주행모터의 동작을 위한 작동유의 유동을 가능하게 하는 유압조작밸브에 있어서,The spool is selectively operated by operating a pair of push rods opposite to each other by the operation of the pedals coupled to the pivoting operation, and the flow path is selectively opened by the operation of the spool to provide a hydraulic oil for operating the driving motor. In the hydraulic control valve to enable flow, 외형을 형성하는 케이스의 상측에 관통 형성되어 상기 푸쉬로드가 수용되는 피스톤실과;A piston chamber formed through the upper side of the case forming an outer shape to accommodate the push rod; 상기 푸쉬로드에 제공되며, 상기 피스톤실의 내측을 상부의 오일챔버와 하부의 댐핑실로 구획하는 피스톤과;A piston provided to the push rod and partitioning an inner side of the piston chamber into an upper oil chamber and a lower damping chamber; 상기 피스톤의 일측에서 상기 댐핑실와 상기 푸쉬로드의 내부가 연통되도록 하는 오리피스와;An orifice configured to communicate an interior of the damping chamber and the push rod at one side of the piston; 상기 피스톤실의 하부에서 상기 피스톤을 탄성 지지하는 피스톤스프링과;A piston spring for elastically supporting the piston at a lower portion of the piston chamber; 상기 피스톤실과 연통되며, 상기 스풀과 복귀스프링 및 상기 복귀스프링에 의해 지지되는 플레이트를 수용하는 스프링실과;A spring chamber in communication with the piston chamber and accommodating a plate supported by the spool and the return spring and the return spring; 상기 푸쉬로드의 일측에서 상기 오리피스의 일측 및 오일챔버와 상기 스프링실이 연통되도록 형성되어, 상기 댐핑실와 스프링실 및 상기 스프링실과 오일챔버간의 오일유동을 안내하는 안내통로를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 유압조작밸브.One side of the orifice and the oil chamber and the spring chamber in communication with one side of the push rod, characterized in that it comprises a guide passage for guiding the oil flow between the damping chamber and the spring chamber and the spring chamber and the oil chamber Hydraulic control valve. 제 8 항에 있어서,The method of claim 8, 상기 피스톤은,The piston, 상기 피스톤실의 내부를 상하로 구획하는 구획부와;A partition portion that partitions the interior of the piston chamber up and down; 상기 구획부의 하부에서 상기 구획부의 외경보다 작게 형성되어, 댐핑실를 형성하는 댐핑실형성부와;A damping chamber forming portion formed at a lower portion of the partition portion than an outer diameter of the partition portion to form a damping chamber; 상기 댐핑실형성부의 하면에서 하방으로 돌출 형성되어, 상기 피스톤스프링의 상부가 수용되는 수용부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 유압조작밸브.And a receiving part protruding downward from a lower surface of the damping chamber forming part to accommodate an upper part of the piston spring. 제 9 항에 있어서,The method of claim 9, 상기 안내통로는,The guide passage, 상기 오일챔버와 연통되며, 상기 푸쉬로드의 중앙까지 연장되는 제1서브유로 와;A first sub-channel communicating with the oil chamber and extending to the center of the push rod; 상기 오리피스와 연결되며, 상기 푸쉬로드의 중앙까지 연장되는 제2서브유로와;A second sub-channel connected to the orifice and extending to the center of the push rod; 상기 제1서브유로 및 제2서브유로의 단부와 각각 연통되며, 상기 푸쉬로드의 하단까지 연장 형성되는 메인유로를 포함하여 구성되는 유압조작밸브.And a main flow passage communicating with ends of the first sub flow passage and the second sub flow passage, respectively, and extending to a lower end of the push rod. 제 10 항에 있어서,The method of claim 10, 상기 오일챔버의 일측에는 오일이 저장되는 탱크실로 유입된 오일을 안내하는 탱크실입구가 개구되어 형성됨을 특징으로 하는 유압조작밸브.One side of the oil chamber is a hydraulic operation valve, characterized in that the tank chamber inlet for guiding the oil introduced into the tank chamber in which the oil is stored is opened.
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