KR100814499B1 - Crawler type excavator trafficability improvement duplex control spool valve - Google Patents

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KR100814499B1
KR100814499B1 KR1020070032490A KR20070032490A KR100814499B1 KR 100814499 B1 KR100814499 B1 KR 100814499B1 KR 1020070032490 A KR1020070032490 A KR 1020070032490A KR 20070032490 A KR20070032490 A KR 20070032490A KR 100814499 B1 KR100814499 B1 KR 100814499B1
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최세훈
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주식회사 파카한일유압
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Abstract

A double control spool valve for improving trafficability of a crawler type excavator is provided to improve a spool to open and shut changeover pressure oil and to open and shut the open area of changeover pressure oil minutely by supplying pilot pressure oil to a working spool cap, to prevent oil shocks by absorbing shock caused by sudden variations of flow rate and flow velocity of pilot pressure oil using a spring of a piston, to prevent friction phenomenon and abrasion phenomenon by forming a plug between a piston and a spool, and to increase operating efficiency by forming a spring to a finishing spool and returning a spool smoothly after operating. A double control spool valve for improving trafficability of a crawler type excavator comprises a valve block(10) having a flow passage(11) to supply and return high pressure working fluids from first and second hydraulic pumps(P1,P2) to each actuator, a spool hole(12) connected with a flow passage(11) and a longitudinal traveling changeover port(13) connected to the spool hole, a spool(20) inserted to the spool hole of the valve block and supplied with pilot pressure oil to move in a downward direction to supply working fluids supplied through the longitudinal traveling changeover port and to cut off the supply of the working fluids, a working spool cap(30) fixed to the valve block to cover the upper end of the spool and to cover up the spool hole tightly and composed of a chamber(31) filled with pilot pressure oil and a piston(33) inserted to an installation space(32) connected to the lower side of the chamber, a finishing spool cap(40) fixed to the valve block to cover up the lower end of the spool and to cover up the spool hole tightly and provided with a spring(41) to support the end of the spool to return the downward moved spool toward the upward direction, a plug(50) provided with a flow passage hole(51) connected to right and left sides to fill up the installation space with changeover pressure oil supplied from the longitudinal traveling changeover port and installed between the spool and the piston to cover up the upper part of the spool tightly and to transfer actuating force of the piston, and a selective valve(60) connected to a changeover pressure oil line(13a) of the longitudinal traveling changeover port to supply variable signals first when two traveling signals are supplied.

Description

무한궤도형 굴삭기의 주행 직진 기능 개선을 위한 이중제어 스풀밸브{Crawler type excavator trafficability improvement duplex control spool valve}Crawler type excavator trafficability improvement duplex control spool valve

도 1a는 종래의 스풀밸브의 구성도,Figure 1a is a configuration diagram of a conventional spool valve,

도 1b는 종래의 스풀밸브의 유압회로도,Figure 1b is a hydraulic circuit diagram of a conventional spool valve,

도 1c는 종래의 스풀밸브의 작동시 유로개방면적과 스풀밸브절환신호의 상관관계 그래프,Figure 1c is a graph of the correlation between the flow path opening area and the spool valve switching signal during operation of the conventional spool valve,

도 2는 본 발명에 따른 이중제어 스풀밸브의 구성도,2 is a block diagram of a dual control spool valve according to the present invention;

도 3a는 본 발명에 따른 제1작동상태를 나타낸 유압회로도,Figure 3a is a hydraulic circuit diagram showing a first operating state according to the present invention,

도 3b는 본 발명에 따른 제2작동상태를 나타낸 유압회로도,3b is a hydraulic circuit diagram showing a second operating state according to the present invention;

도 3c는 본 발명에 따른 제3작동상태를 나타낸 유압회로도,3c is a hydraulic circuit diagram showing a third operating state according to the present invention;

도 4는 이중제어 스풀밸브의 작동시 유로개방면적과 스풀밸브절환신호의 상관관계 그래프,4 is a correlation graph of the flow path opening area and the spool valve switching signal during operation of the dual control spool valve;

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

10 : 밸브블록 11 : 유로10: valve block 11: flow path

12 : 스풀홀 13 : 주행직진절환포트12: Spool hole 13: Travel straight switch port

13a : 절환압유라인 20 : 스풀 13a: Switching pressure oil line 20: Spool

30 : 작동스풀캡 31 : 챔버 30: operating spool cap 31: chamber

32 : 설치공간 33 : 피스톤 32: installation space 33: piston

33a : 삽입단 33b : 작용단 33a: insertion end 33b: working end

33b' : 스프링홈 34 : 스프링 33b ': Spring groove 34: Spring

40 : 마감스풀캡 41 : 스프링 40: finish spool cap 41: spring

50 : 플러그 51 : 유로홀 50: plug 51: Eurohole

60 : 선택밸브 100 : 이중제어스풀밸브60: selection valve 100: double control spool valve

A,B : 엑츄에이터 P1,P2 : 제1,2유압펌프A, B: Actuator P1, P2: 1st, 2nd hydraulic pump

M1,M2 : 주행모터M1, M2: driving motor

본 발명은 무한궤도형 굴삭기의 주행 직진 기능 개선을 위한 이중제어 스풀밸브에 관한 것으로, 특히 유압을 이용하여 작동 및 구동되는 건설기계 등의 유압을 제어하는 메인컨트롤밸브에 적용하여 주행직진성을 개선하고, 외부에서 공급되는 별도의 압유를 공급하여 복합작동시 큰 부하가 작용되어 작동성능이 저하될 때 작동유체를 보충하여 작동성능을 향상시킬 수 있는 무한궤도형 굴삭기의 주행 직진 기능 개선을 위한 이중제어 스풀밸브에 관한 것이다.The present invention relates to a dual control spool valve for improving the traveling straight function of the crawler excavator, in particular to the main control valve for controlling the hydraulic pressure of construction machinery, such as operating and driven by using the hydraulic to improve the driving straightness Dual control for improving the driving straight function of crawler excavator that can supplement the working fluid and improve the working performance when the operating performance is deteriorated by supplying a separate pressure oil supplied from the outside. It relates to a spool valve.

일반적으로, 유압구동 방식으로 작동되는 굴삭기, 로우더 등과 같은 건설기계는 주행직진 동작을 수행하는 중에 붐이나 암, 버켓, 스윙(Swing)작업 등을 수행 시 주행직진 성능이 저하되는 것을 방지하기 위하여 절환압유를 공급하여 주행 및 복합동작이 동시에 이루어질 수 있도록 하고 있다.In general, construction machinery such as excavators and loaders operated by a hydraulic drive method is switched to prevent deterioration of driving linear performance when performing a boom, arm, bucket, swing, etc. while driving linear movement. By supplying pressure oil, the driving and compounding operation can be performed at the same time.

이와 같은, 종래의 주행직진 기능 개선을 위한 스풀밸브의 전형적인 일예가 도 1a 내지 도 1c에 도시되어 있다.A typical example of such a spool valve for improving a conventional driving straight function is shown in FIGS. 1A to 1C.

이러한, 종래의 스풀밸브는 제1,2유압펌프(P1,P2)로부터 가압된 고압의 작동유체를 각 액츄에이터(A,B)로 공급 및 회수하기 위한 유로(1a)가 형성되며, 유로(1a)에 연통되는 스풀홀(1b) 및 스풀홀(1b)에 연결되는 주행직진절환포트(1c)가 형성된 밸브블록(1)과, 밸브블록(1)의 스풀홀(1b)에 삽입되어 절환압유의 공급에 의해 하부 방향으로 이동되되, 유로(1a)를 통해 공급되는 작동유체를 공급 및 차단하는 스풀(2)과, 스풀(2)의 상부 끝단을 감싸며 스풀홀(1b)이 밀폐되도록 밸브블록(1)에 고정되며, 스풀(2)의 상부 끝단을 지지하는 스프링(3a)이 삽입되게 형성된 캡 형태의 작동스풀캡(3)와, 작동스풀캡(3)의 반대측으로 스풀(2)의 하부 끝단을 감싸며 스풀홀(1b)이 밀폐되도록 밸브블록(1)에 고정되며, 하부방향으로 이동된 스풀(2)을 지지하며 스풀홀(1b)에 유동되는 작동유체의 누유를 방지하는 캡 형태의 마감스풀캡(4)으로 스풀밸브(5)가 구성된다.In the conventional spool valve, a flow path 1a for supplying and recovering a high-pressure working fluid pressurized from the first and second hydraulic pumps P1 and P2 to each of the actuators A and B is formed, and the flow path 1a is provided. Valve block (1) having a spool hole (1b) and a traveling straight switching port (1c) connected to the spool hole (1b) and the spool hole (1b) of the valve block (1) are inserted into the switching pressure The spool 2 is moved downward by the oil supply, and the valve block surrounds the upper end of the spool 2 and seals the upper end of the spool 2 to supply and shut off the working fluid supplied through the flow path 1a. It is fixed to (1), the cap spool cap (3) is formed to insert the spring (3a) for supporting the upper end of the spool (2), and the spool (2) of the spool 2 to the opposite side of the spool cap (3) It is fixed to the valve block (1) to surround the lower end and to seal the spool hole (1b), to support the spool (2) moved in the downward direction and to flow in the spool hole (1b) A spool valve 5 consists of a closed spool cap 4 of the cap shape that prevents leakage of the body.

이와 같은, 종래의 스풀밸브(5)는 굴삭기와 같은 건설기계를 주행시키는 과정에서 제1,2유압펌프(P1,P2)를 구동시켜 작동유체를 고압상태로 공급하게 된다.As described above, the conventional spool valve 5 drives the first and second hydraulic pumps P1 and P2 in a process of driving a construction machine such as an excavator to supply the working fluid in a high pressure state.

이렇게, 공급되는 작동유체는 유로(1a)를 따라 스풀홀(1b)에 공급된 후 스풀(2)의 작동으로 주행모터(M1,M2)로 각각 공급된다.In this way, the supplied working fluid is supplied to the spool hole 1b along the flow path 1a and then supplied to the traveling motors M1 and M2 by the operation of the spool 2.

그리고, 주행동작시 엑츄에이터(A,B)를 작동시키게 되면 제1,2유압펌 프(P1,P2)중 하나를 이용하여 붐이나 암과 엑츄에이터를 작동시키기 위해 공급하게 되고, 다른 하나는 주행을 위해 주행모터(M1,M2)로 작동유체를 공급하여 엑츄에이터의 작동 및 주행작동이 이루어지게 된다.When the actuators A and B are operated during the driving operation, one of the first and second hydraulic pumps P1 and P2 is supplied to operate the boom or the arm and the actuator. In order to supply the working fluid to the driving motor (M1, M2) to operate the actuator and the driving operation is made.

이때, 암이나 붐을 작동시켜 작업을 수행할 때, 작동성능이 감소하게 되어 작동성능을 증가시키기 위한 경우에는 주행을 담당하는 유압펌프의 작동유체를 암이나 붐을 작동시키는 유압펌프 측으로 보충하여 공급하고, 암이나 붐을 작동시키지 않고 주행속도를 증가시키기 위한 경우에는 암이나 붐을 작동시키는 유압펌프의 작동유체를 주행을 담당하는 유압펌프 측으로 보충한다.At this time, when performing the operation by operating the arm or boom, the operating performance is reduced, in order to increase the operating performance, the supply of the working fluid of the hydraulic pump responsible for driving to the hydraulic pump side for operating the arm or boom In order to increase the traveling speed without operating the arm or the boom, the working fluid of the hydraulic pump for operating the arm or the boom is supplemented to the hydraulic pump responsible for the driving.

이렇게, 부족한 작동유체를 보충하기 위하여 주행직진절환포트로부터 공급되는 절환압유가 작동스풀캡(3)의 내부에 충진되게 되면 절환압유의 작용력으로 스풀(2)이 하부방향으로 작동된다.In this way, when the switching pressure oil supplied from the traveling straight switching port is filled in the inside of the operating spool cap 3 to compensate for the insufficient working fluid, the spool 2 is operated downward by the action of the switching pressure oil.

더불어, 주행직진절환포트(1c)로부터 공급되는 절환압유가 스풀(2)의 미작동시 폐쇄된 상태에서 스풀(2)의 작동으로 개방되는 상태가 되어 유로(1a)를 통해 공급되는 작동유체가 제1,2유압펌프(P1,P2)중 작동유체의 보충을 위한 하나의 암이나 붐 또는 주행기능을 담당하는 유압펌프측으로 보충되어 주행성능 및 작동성능을 향상시키는 것이다.In addition, the switching pressure oil supplied from the traveling straight switching port 1c becomes a state in which it is opened by the operation of the spool 2 in the closed state when the spool 2 is not in operation, and the working fluid supplied through the flow path 1a One of the first and second hydraulic pumps P1 and P2 is supplemented by one arm or boom or a hydraulic pump that is responsible for the driving function for replenishing the working fluid, thereby improving driving performance and operating performance.

도 1c에 도시된 바와 같이, 종래의 스풀밸브는 단지 보충을 위한 절환압유를 공급하기 위하여 스풀의 작동으로 폐쇄상태/개방상태로 연동되기 때문에 폐쇄상태에서 개방상태로 전환될 때 급격한 절환압유의 공급으로 인하여 오일쇼크현상이 발생되어 주행모터에 과부하를 발생시키는 문제점이 있었다.As shown in Fig. 1c, the conventional spool valve is supplied in the closed state / open state only by supplying the switching pressure oil for replenishment, so that the sudden supply of the switching pressure oil when switching from the closed state to the open state Due to this, an oil shock phenomenon occurs and there is a problem of generating an overload in the driving motor.

또한, 절환압유의 공급이 스풀의 작동으로 폐쇄상태/개방상태로 연동되어 엑츄에이터에 절환압유가 폐쇄된 상태를 나타내는 '0'값의 상태에서 완전히 개방된 상태를 나타내는 '100'값이 되도록 수직그래프를 형성하는 급격한 증가로 인하여 충격현상 및 진동현상이 발생되어 정교한 제어가 어렵고, 조작성이 저하되는 문제점이 있었다.In addition, the vertical graph so that the supply of the switching pressure oil is interlocked in the closed state / open state by the operation of the spool, and becomes the '100' value indicating the fully opened state of the '0' value indicating the closed state of the switching pressure oil in the actuator. Due to the rapid increase in forming a shock phenomenon and a vibration phenomenon occurs, the precise control is difficult, there was a problem that the operability is reduced.

더불어, 폐쇄상태에서 개방상태로 전환되는 과정을 이용하여 절환압유의 보충기능이 수행되는데 이는, 스풀을 이용하여 주행직진절환포트를 폐쇄 및 개방의 미세조절이 어려운 문제점이 있었다.In addition, the refilling function of the switching pressure oil is performed by using the process of switching from the closed state to the open state, which has a problem that it is difficult to finely control the closing and opening of the traveling straight line switching port using the spool.

이로 인하여, 주행직진절환포트의 개방면적을 미세하게 제어가능하며, 스풀밸브 절환신호와 보충을 위한 유로개방면적이 사선을 이루는 비례관계를 형성시켜 주행성능 및 작동성능을 향상함은 물론, 급격한 유량 및 유속의 변화에 대응가능한 개선된 스풀밸브가 절실히 요구되는 실정이다.As a result, the opening area of the traveling straight switching port can be finely controlled, and the spool valve switching signal and the flow path opening area for replenishment form a diagonal relationship to improve driving performance and operating performance, as well as rapid flow rate. And there is an urgent need for an improved spool valve capable of responding to changes in flow rate.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 감안하여 안출한 것으로 작동스풀캡에 파일럿 압유를 공급하여 스풀이 절환압유의 개방/폐쇄의 기능뿐만 아니라, 미세하게 절환압유의 개구면적을 개폐할 수 있도록 개선된 무한궤도형 굴삭기의 주행 직진 기능 개선을 위한 이중제어 스풀밸브를 제공하는데 목적이 있다.Therefore, the present invention has been made in view of the problems of the prior art as described above, by supplying pilot pressure oil to the operating spool cap, the spool can open and close the opening area of the switching pressure oil as well as the function of opening / closing the switching pressure oil. An object of the present invention is to provide a dual control spool valve for improving the driving straight function of the crawler excavator.

그리고, 본 발명의 다른 목적은 피스톤에 스프링을 형성시켜 파일럿 압유의 급격한 유량변화 및 유속변동에 따른 충격 등을 완충시켜 오일쇼크현상을 방지하여 원할하고 정교한 동시에 안정된 상태로 작동이 이루어지도록 개선된 무한궤도형 굴 삭기의 주행 직진 기능 개선을 위한 이중제어 스풀밸브를 제공하는데 목적이 있다.In addition, another object of the present invention is to form a spring on the piston to buffer the shock caused by the rapid flow changes and flow rate fluctuations of the pilot pressure oil to prevent oil shock phenomenon to improve the operation in a smooth and stable at the same time stable state An object of the present invention is to provide a dual control spool valve for improving the driving straight function of a tracked excavator.

아울러, 본 발명의 또 다른 목적은 플러그를 피스톤과 스풀의 사이에 형성시켜 피스톤과 스풀의 직접적인 접촉에 의한 마찰현상 및 마모현상이 발생되지 않도록 개선된 무한궤도형 굴삭기의 주행 직진 기능 개선을 위한 이중제어 스풀밸브를 제공하는데 목적이 있다.In addition, another object of the present invention is to form a plug between the piston and the spool so that the friction and wear caused by the direct contact between the piston and the spool to improve the traveling straight function of the crawler excavator improved The purpose is to provide a control spool valve.

또한, 본 발명의 다른 목적은 밀폐의 기능만을 수행하던 마감스풀캡에 스프링을 형성시켜 스풀이 작동된 후 복귀과정을 원할히 하여 작동성능이 향상되도록 개선된 무한궤도형 굴삭기의 주행 직진 기능 개선을 위한 이중제어 스풀밸브를 제공하는데 목적이 있다.In addition, another object of the present invention is to form a spring in the closing spool cap that was only performing the function of the sealing to improve the running straight function of the crawler excavator improved to improve the operation performance by smoothing the return process after the spool is operated The purpose is to provide a dual control spool valve.

더불어, 본 발명의 다른 목적은 주행작동 및 엑츄에이터 작동시 부하가 크게 작용되어 작동유체의 작용력이 부족하게 되는 주행모터 및 엑츄에이터로 여분의 작동유체를 절환시킴으로서 균형적인 직진주행성을 확보하고, 엑츄에이터의 작동성능을 향상시켜 작업의 효율성을 향상되도록 개선된 무한궤도형 굴삭기의 주행 직진 기능 개선을 위한 이중제어 스풀밸브를 제공하는데 목적이 있다.In addition, another object of the present invention is to secure the balance of linear running by switching the extra working fluid to the driving motor and the actuator that the load is greatly applied during the driving operation and the actuator operation is insufficient the working force of the working fluid, the operation of the actuator It is an object of the present invention to provide a dual control spool valve for improving the driving straight function of the crawler excavator, which is improved to improve the performance.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 제1,2유압펌프로부터 가압된 고압의 작동유체를 각 액츄에이터로 공급 및 회수하기 위한 유로가 형성되며, 유로에 연통되는 스풀홀 및 스풀홀에 연결되고 절환압유라인으로부터 절환압유를 공급받는 주행직진절환포트가 형성된 밸브블록과,In order to achieve the above object, the present invention is provided with a flow path for supplying and recovering the high-pressure working fluid pressurized from the first and second hydraulic pumps to each actuator, connected to the spool hole and the spool hole connected to the flow path and switched A valve block having a traveling straight switching port for receiving switching pressure oil from the pressure oil line,

밸브블록의 스풀홀에 삽입되어 파일럿 압유의 공급에 의해 하부 방향으로 이동되되, 주행직진절환포트를 통해 공급되는 작동유체를 공급 및 차단하는 스풀과,A spool inserted into the spool hole of the valve block and moved downward by the supply of pilot pressure oil, and supplying and blocking a working fluid supplied through the traveling straight switching port;

스풀의 상부 끝단을 감싸며 스풀홀이 밀폐되도록 밸브블록에 고정되며, 파일럿 압유가 충진되는 챔버 및 챔버의 하부측으로 연통되어진 설치공간에 삽입되는 피스톤으로 형성된 캡 형태의 작동스풀캡과,A cap-shaped actuating spool cap which is fixed to the valve block so as to seal the upper end of the spool and the spool hole is sealed, and formed of a piston inserted into a chamber filled with pilot pressure oil and an installation space communicated to the lower side of the chamber,

작동스풀캡의 반대측으로 스풀의 하부 끝단을 감싸며 스풀홀이 밀폐되도록 밸브블록에 고정되며, 하부방향으로 이동된 스풀을 상부방향으로 복귀되도록 스풀의 끝단을 지지하는 스프링이 삽입되게 형성된 캡 형태의 마감스풀캡으로 구성되는 것을 특징으로 한다.A cap-shaped finish formed around the lower end of the spool on the opposite side of the working spool cap and fixed to the valve block to seal the spool hole, and having a spring inserted to support the end of the spool to return the spool moved downward. It is characterized by consisting of a spool cap.

아울러, 상기 스풀과 피스톤의 사이에는 주행직진절환포트로부터 공급되는 절환압유를 설치공간으로 충진시키기 위해 좌/우측으로 연통되는 유로홀이 형성되며, 스풀의 상부를 밀폐하는 동시에 피스톤의 작동력을 전달하는 플러그가 더 포함되어 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, between the spool and the piston is formed a flow path that communicates to the left / right side to fill the switching pressure oil supplied from the traveling straight switching port into the installation space, and seals the upper portion of the spool and at the same time transmits the operating force of the piston It is characterized in that the plug is further included.

더불어, 상기 피스톤은 마감스풀캡의 챔버에 삽입되는 소직경의 삽입단과, 설치공간에 위치되는 대직경의 작용단이 일체로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the piston is characterized in that the insertion end of the small diameter is inserted into the chamber of the spool cap and the working end of the large diameter located in the installation space is integrally formed.

그리고, 상기 피스톤을 형성하는 작용단의 하부 끝단면에는 스프링이 삽입되는 스프링홈이 형성되어 파일럿 압유의 작용력을 스프링에 의해 완충하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.And, the lower end surface of the working end forming the piston is formed with a spring groove is inserted into the spring is characterized in that configured to buffer the action force of the pilot pressure oil by the spring.

또한, 상기 절환압유라인에는 두 개의 주행직진 신호가 동시에 공급될 경우 가변형 신호를 우선으로 공급하기 위한 선택밸브가 더 연결되어 구성되는 것을 특 징으로 하는 무한궤도형 굴삭기의 주행 직진 기능 개선을 위한 이중제어 스풀밸브를 제공한다.In addition, the switching hydraulic fluid line is a double for improving the traveling straight function of the crawler excavators, characterized in that the selection valve for supplying the first variable type signal is further connected when two traveling straight signals are supplied at the same time Provide a control spool valve.

이에 상기한 바와 같은 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.When described in detail on the basis of the accompanying drawings a preferred embodiment of the present invention as follows.

첨부된 도 2는 본 발명에 따른 이중제어 스풀밸브의 구성도이며, 도 3a는 본 발명에 따른 제1작동상태를 나타낸 유압회로도이고, 도 3b는 본 발명에 따른 제2작동상태를 나타낸 유압회로도이며, 도 3c는 본 발명에 따른 제3작동상태를 나타낸 유압회로도이고, 도 4는 이중제어 스풀밸브의 작동시 유로개방면적과 스풀밸브절환신호의 상관관계 그래프이다.2 is a configuration diagram of a dual control spool valve according to the present invention, Figure 3a is a hydraulic circuit diagram showing a first operating state according to the present invention, Figure 3b is a hydraulic circuit diagram showing a second operating state according to the present invention. 3C is a hydraulic circuit diagram illustrating a third operation state according to the present invention, and FIG. 4 is a correlation graph between an open flow path and a spool valve switching signal during operation of a dual control spool valve.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 무한궤도형 굴삭기의 주행 직진 기능 개선을 위한 이중제어 스풀밸브는 제1,2유압펌프(P1,P2)로부터 가압된 고압의 작동유체를 각 액츄에이터(A,B)로 공급 및 회수하기 위한 유로(11)가 형성되며, 유로(11)에 연통되는 스풀홀(12) 및 스풀홀(12)에 연결되는 주행직진절환포트(13)가 형성된 밸브블록(10)이 구성된다.As shown in FIG. 2, the dual control spool valve for improving the traveling straight function of the crawler excavator of the present invention includes a high-pressure working fluid pressurized from the first and second hydraulic pumps P1 and P2. (B) is provided with a flow path 11 for supply and recovery, the valve block having a spool hole 12 connected to the flow path 11 and the traveling straight line switching port 13 connected to the spool hole 12 ( 10) is configured.

이러한, 밸브블록(10)은 유압으로 작동되는 굴삭기와 같은 건설기계의 메인컨트롤밸브(도면상 미도시)에 적용하여 사용가능한 것이다.Such a valve block 10 is applicable to a main control valve (not shown in the drawing) of a construction machine such as an excavator that is hydraulically operated.

아울러, 제1,2유압펌프(P1,P2)는 엑츄에이터(A,B)를 작동시키기 위한 작동유체를 공급하는 동시에, 특히 무한궤도 방식(crawler type)으로 주행하는 무한궤도형 굴삭기의 양측에 형성된 무한궤도의 주행모터(M1,M2)를 구동시키도록 구성된다.In addition, the first and second hydraulic pumps P1 and P2 supply the working fluid for operating the actuators A and B, and are formed on both sides of the crawler excavator, which runs in a crawler type, in particular. It is configured to drive the crawler motors M1 and M2.

이때, 제1,2유압펌프(P1,P2)는 주행모터(M1,M2)에 동일한 유압을 공급하여 무한궤도형 굴삭기가 직진성을 유지할 수 있도록 작동된다.In this case, the first and second hydraulic pumps P1 and P2 operate to supply the same hydraulic pressure to the traveling motors M1 and M2 so that the crawler excavator can maintain straightness.

그리고, 유로(11)는 제1,2유압펌프(P1,P2)에서 공급되는 작동유체가 흐르는 통로의 역할을 한다.The flow path 11 serves as a passage through which the working fluid supplied from the first and second hydraulic pumps P1 and P2 flows.

또한, 스풀홀(12)은 유로(11)를 따라 유동되는 작동유체를 공급받고, 주행직진절환포트(13)는 메인컨트롤밸브에 형성된 유압공급장치로부터 무한궤도형 굴삭기의 주행중 붐, 암, 버켓, 스윙 작업을 수행할 때 유압 부족현상이 발생되는 주행모터(M1,M2) 및 엑츄에이터(A,B)로 절환유압을 공급하여 보충시키는 역할을 하도록 구성된 것이다.In addition, the spool hole 12 is supplied with a working fluid flowing along the flow path 11, the traveling straight line switching port 13 is a boom, arm, bucket during traveling of the crawler excavator from the hydraulic supply device formed in the main control valve In addition, it is configured to supply and supplement the switching hydraulic pressure to the traveling motors (M1, M2) and the actuator (A, B), which is a hydraulic shortage phenomenon when performing the swing operation.

아울러, 절환압유라인(13a)에는 두 개의 주행직진 신호가 동시에 공급될 경우 가변형 신호를 우선으로 공급하기 위한 선택밸브(60)가 더 연결되어 구성된다.In addition, the switching pressure oil line (13a) is configured to be further connected to the selection valve 60 for supplying the variable signal first when two traveling straight signals are supplied at the same time.

즉, 선택밸브(60)는 외부에서 인가되는 제어신호를 전달받아 작동되는 것으로써, 선택밸브(60)을 절환압유라인(13a)에 설치할 경우, 스풀(20)을 제어하는 절환압유 및 파일럿 압유신호 중 절환압유를 제어해서 파일럿 압유를 이용하여 스풀(20)의 미세조절이 가능하며, 또는 파일럿 압유 단독으로 스풀(20)을 제어가 필요할 경우에도 적용할 수 있도록 구성된다.That is, the selection valve 60 is operated by receiving a control signal applied from the outside, and when the selection valve 60 is installed in the switching pressure oil line 13a, the switching pressure oil and pilot for controlling the spool 20 It is possible to finely control the spool 20 by using the pilot pressure oil by controlling the switching pressure oil in the pressure signal, or the pilot pressure oil alone can be configured to be applied even when control is required.

부연 설명하자면, 선택밸브(60)는 외부로부터 인가되는 제어신호에 따라 개폐되는 것이며, 개방되었을 경우에는 절환압유를 드레인시키는 역할을 통해 절환압유의 공급량을 감소시켜 파일럿 압유를 통해 스풀(20)의 작동을 미세하게 조절할 수 있도록 구성된 것이다.In detail, the selector valve 60 is opened and closed according to a control signal applied from the outside, and when the selection valve 60 is opened, the supply of supply of the switching pressure oil is reduced through the role of draining the switching pressure oil. It is configured to fine tune the operation.

이러한, 밸브블록(10)의 스풀홀(12)에 삽입되어 파일럿 압유의 공급에 의해 하부 방향으로 이동되되, 주행직진절환포트(13)를 통해 공급되는 작동유체를 공급 및 차단하는 스풀(20)이 구성된다.The spool 20 is inserted into the spool hole 12 of the valve block 10 and moved downward by the supply of pilot pressure oil, and supplies and shuts off the working fluid supplied through the traveling straight switching port 13. This is made up.

즉, 스풀(20)은 외부의 신호에 의해 작동되는 파일럿 펌프로부터 공급되는 파일럿 압유에 의해 상부에서 하부방향으로 이동되도록 작동되는 것이며, 작동을 위한 유압을 보충하기 위해 주행직진절환포트(13)로부터 공급되는 절환유압이 공급되도록 개방하는 역할과 보충의 필요가 없을 때 차단하는 역할을 수행하도록 구성된 것이다.That is, the spool 20 is operated to be moved from the upper to the lower direction by the pilot pressure oil supplied from the pilot pump operated by an external signal, and from the traveling straight switching port 13 to supplement the hydraulic pressure for the operation It is configured to perform the role of opening to supply the switching hydraulic pressure supplied and to block when there is no need for replenishment.

그리고, 스풀(20)의 상부 끝단을 감싸며 스풀홀(12)이 밀폐되도록 밸브블록(10)에 고정되며, 파일럿 압유가 충진되는 챔버(31) 및 챔버(31)의 하부측으로 연통되어진 설치공간(32)에 삽입되는 피스톤(33)으로 형성된 캡 형태의 작동스풀캡(30)이 구성된다.In addition, the installation space is wrapped around the upper end of the spool 20 and fixed to the valve block 10 so that the spool hole 12 is sealed and communicated to the chamber 31 and the lower side of the chamber 31 filled with pilot pressure oil ( An actuating spool cap 30 formed of a cap 33 formed into a piston 33 is configured.

여기서, 설치공간(32)은 주행직진절환포트(13)으로부터 공급되는 절환압유가 충진되는 챔버의 역할을 동시에 수행하도록 구성된 것이다.Here, the installation space 32 is configured to simultaneously perform the role of the chamber filled with the switching pressure oil supplied from the traveling straight switching port (13).

즉, 작동스풀캡(30)은 캡 형태로써, 파일럿 펌프로부터 공급되는 파일럿 압유를 공급받도록 형성된다.That is, the operation spool cap 30 is in the form of a cap, and is formed to receive a pilot pressure oil supplied from a pilot pump.

아울러, 작동스풀캡(30)의 내부 상부에는 파일럿 압유가 충진되는 챔버(31)가 형성되고, 하부에는 설치공간(32)이 서로 연통되게 형성되되, 설치공간(32)이 챔버(31)보다 크게 형성되며, 챔버(31)의 공간에서는 파일럿 압유의 작용력이 소실되지 않도록 구성된 것이다. In addition, a chamber 31 in which pilot pressure oil is filled is formed in an upper portion of the operating spool cap 30, and an installation space 32 is formed in communication with each other, and an installation space 32 is larger than the chamber 31. It is largely formed, and the space of the chamber 31 is comprised so that the action force of pilot pressure oil may not be lost.

더불어, 작동스풀캡(30)의 챔버(31) 및 설치공간(32)에는 피스톤(33)이 삽입 및 위치되어 설치된다.In addition, the piston 31 is inserted and positioned in the chamber 31 and the installation space 32 of the operation spool cap 30.

이러한, 피스톤(33)은 마감스풀캡(30)의 챔버(31)에 삽입되는 소직경의 삽입단(33a)과, 설치공간(32)에 위치되는 대직경의 작용단(33b)이 일체로 구성된다.The piston 33 has a small diameter insertion end 33a inserted into the chamber 31 of the finishing spool cap 30 and a large diameter working end 33b positioned in the installation space 32 integrally. It is composed.

즉, 피스톤(33)의 종단면 형상은 '⊥'형상으로 삽입단(33)에서 파일럿 압유의 작용력을 전달받는 것이며, 작용단(33b)은 설치공간(32)을 따라 하부방향으로 이동된다.That is, the longitudinal cross-sectional shape of the piston 33 is a '⊥' shape receives the action force of the pilot pressure oil from the insertion end 33, the working end 33b is moved downward along the installation space (32).

한편, 피스톤(33)을 형성하는 작용단(33b)의 하부 끝단면에는 스프링(34)이 삽입되는 스프링홈(33b')이 형성되어 파일럿 압유의 작용력을 스프링(34)에 의해 완충하도록 구성된다.On the other hand, at the lower end surface of the working end 33b forming the piston 33, a spring groove 33b 'into which the spring 34 is inserted is formed to buffer the action force of the pilot pressure oil by the spring 34. .

부연 설명하자면, 스프링(34)은 파일럿 압유의 작용력이 급격한 유량 및 유속의 변화를 일으켜 피스톤(33)이 빠른속도로 이동되어 스풀(20)의 상부 끝단과 충돌되는 것을 방지하는 완충역할을 하도록 구성된다.In other words, the spring 34 is configured to act as a shock absorber to prevent the piston 33 from moving to a high speed to collide with the upper end of the spool 20 by causing a sudden change in the flow force and flow rate of the pilot pressure oil. do.

아울러, 스프링홈(33b')을 형성하여 피스톤(33)이 이동될 때 스프링(34)의 파손을 방지할 수 있도록 스프링(34)의 압축한계점에 이르게 되면 스프링홈(33b')에 삽입되도록 형성하여 파손을 방지하도록 구성된 것이다.In addition, the spring groove 33b 'is formed to be inserted into the spring groove 33b' when it reaches the compression limit of the spring 34 so as to prevent the breakage of the spring 34 when the piston 33 is moved. To prevent damage.

반면, 작동스풀캡(30)의 반대측으로 스풀(20)의 하부 끝단을 감싸며 스풀홀(12)이 밀폐되도록 밸브블록(10)에 고정되며, 하부방향으로 이동된 스풀(20)을 상부방향으로 복귀되도록 스풀(20)의 끝단을 지지하는 스프링(41)이 삽입되게 형성된 캡 형태의 마감스풀캡(40)으로 구성된다.On the other hand, the lower end of the spool 20 is wrapped on the opposite side of the operating spool cap 30 and fixed to the valve block 10 so that the spool hole 12 is sealed, and the spool 20 moved downward is upward. It is composed of a cap-shaped closing spool cap 40 formed to be inserted into the spring 41 for supporting the end of the spool 20 to be returned.

이러한, 마감스풀캡(40)은 스풀홀(12)을 유동하는 작동유체의 누유를 방지하 도록 밀폐작용을 하며, 스프링(41)은 스풀(20)이 파일럿 압유에 의해 하부방향으로 이동될 때 마감스풀캡(40)의 내주면과 충돌하는 것을 방지하는 동시에 파일럿 압유가 공급되지 않을 때 스풀(20)이 빠른 속도로 복귀하여 작동성능을 향상시키는 것이다.This, the closing spool cap 40 is closed to prevent leakage of the working fluid flowing through the spool hole 12, the spring 41 is when the spool 20 is moved downward by the pilot pressure oil While preventing collision with the inner circumferential surface of the finishing spool cap 40, the spool 20 is returned at a high speed when pilot pressure is not supplied to improve operating performance.

더불어, 스풀(20)과 피스톤(33)의 사이에는 주행직진절환포트(13)로부터 공급되는 절환압유를 설치공간(32)으로 충진시키기 위해 좌/우측으로 연통되는 유로홀(51)이 형성되며, 스풀(20)의 상부를 밀폐하는 동시에 피스톤(33)의 작동력을 전달하는 플러그(50)가 더 포함되어 구성된다.In addition, between the spool 20 and the piston 33 is formed a flow path hole 51 is communicated to the left and right to fill the switching pressure oil supplied from the traveling straight switching port 13 to the installation space (32) In addition, the plug 50 which seals the upper portion of the spool 20 and transmits the operating force of the piston 33 is further included.

즉, 플러그(50)는 원기둥 형상으로, 주행직진절환포트(13)를 통해 공급되는 절환압유를 스풀(20)이 하부방향으로 작동되어 유로홀(51)과 연통되었을 때 피스톤(33)을 상부로 이동시킬 수 있도록 형성된다.That is, the plug 50 has a cylindrical shape, and the upper part of the piston 33 when the spool 20 is operated in a downward direction to communicate the switching pressure oil supplied through the traveling straight switching port 13. It is formed to be moved to.

또한, 플러그(50)는 파일럿 압유의 작동력에 의해 작동되는 피스톤(33)과 스풀(20)의 상부 끝단이 직접접촉하는 것을 방지하여 제작이 어렵고 제작 단가 및 정밀성을 요구하는 스풀(20)의 변형을 방지하는 동시에 피스톤(33)의 작동력을 스풀(20)에 전달역할을 하는 이중제어스풀밸브(100)가 구성된다.In addition, the plug 50 prevents direct contact between the upper end of the spool 20 and the piston 33 which is operated by the operating force of the pilot hydraulic oil, which is difficult to manufacture and deforms the spool 20 requiring manufacturing cost and precision. The dual control spool valve 100 is configured to act as a transmission to the spool 20 while preventing the operation of the piston 33.

상기와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above are as follows.

도 3a에 도시된 바와 같이, 이중제어스풀밸브(100)를 이용하여 무한궤도형 굴삭기의 제1작동상태는 다음과 같다.As shown in FIG. 3A, the first operating state of the crawler excavator using the dual control spool valve 100 is as follows.

먼저, 무한궤도형 굴삭기의 정지시 작업방법은 제1,2유압펌프(P1,P2)가 작동된다.First, the first and second hydraulic pumps P1 and P2 are operated when the crawler excavator is stopped.

그리고, 제1,2유압펌프(P1,P2)의 작동으로 공급되는 작동유체는 유로(11) -> 스풀홀(12) -> 스풀(20)을 통과한 후 주행모터(M1,M2) 및 엑츄에이터(A,B)로 각각 동일하게 분할되어 공급된다.Then, the working fluid supplied by the operation of the first and second hydraulic pumps P1 and P2 passes through the flow path 11-> spool hole 12-> spool 20 and then the driving motors M1 and M2 and The actuators A and B are divided and supplied in the same manner.

이때, 정지시 작업상태에서도 무한궤도형 굴삭기의 주행을 위해 주행모터(M1,M2)로 일정한 작동유체가 공급된다.At this time, a constant working fluid is supplied to the traveling motors M1 and M2 for traveling of the crawler excavator even when the vehicle is stopped.

도 3b에 도시된 바와 같이, 무한궤도형 굴삭기가 제2유압펌프(P2)에서 공급되는 작동유체를 이용하여 주행모터(M1,M2) 및 엑츄에이터(A)를 작동시키고, 제1유압펌프(P1)에서 공급되는 작동유체를 이용하여 엑츄에이터(B)만을 작동할 때 스풀(20)을 미세조절하여 제2유압펌프(P2)에 제1유압펌프(P1)의 작동유체를 공급하다는 가정하에 이루어지는 제2작동상태는 다음과 같다.As shown in FIG. 3B, the crawler excavator uses the operating fluid supplied from the second hydraulic pump P2 to operate the driving motors M1 and M2 and the actuator A, and the first hydraulic pump P1. When operating only the actuator (B) using the working fluid supplied from the) the spool 20 is finely adjusted to supply the working fluid of the first hydraulic pump (P1) to the second hydraulic pump (P2) 2Operation status is as follows.

먼저, 제1,2유압펌프(P1,P2)의 작동으로 공급되는 작동유체는 유로(11) -> 스풀홀(12) -> 스풀(20)을 통과한 후 제1유압펌프(P1)의 작동유체는 엑츄에이터(B)만을 작동시켜 충분한 작동유체의 작용력이 확보된다.First, the working fluid supplied by the operation of the first and second hydraulic pumps P1 and P2 passes through the flow path 11-> spool hole 12-> spool 20 and then of the first hydraulic pump P1. The working fluid operates only the actuator B to secure a sufficient working force of the working fluid.

그러나, 제2유압펌프(P2)의 작동으로 공급되는 작동유체는 주행모터(M1,M2) 및 엑츄에이터(B)를 작동하여 작동유체의 작용력 부족현상이 발생하게 된다.However, the working fluid supplied by the operation of the second hydraulic pump P2 operates the driving motors M1 and M2 and the actuator B, resulting in a shortage of working force of the working fluid.

이때, 파일럿 펌프를 작동시키게 되면 파일럿 압유가 작동스풀캡(30)의 챔버(31)에 충진시키게 된다.At this time, when the pilot pump is operated, the pilot pressure oil is filled in the chamber 31 of the operation spool cap 30.

이후, 챔버(31)에 충진되는 파일럿 압유의 작동력에 의해 피스톤(33)이 하부방향으로 이동되며 플러그(50)를 하부방향으로 밀게된다.Subsequently, the piston 33 is moved downward and the plug 50 is pushed downward by the operating force of the pilot pressure oil filled in the chamber 31.

이렇게. 밀려진 플러그(50)은 스풀(20)의 상부 끝단에 접촉하여 스풀(20)이 스풀홀(12)을 따라 하부방향으로 이동하게 된다.like this. The pushed plug 50 contacts the upper end of the spool 20 so that the spool 20 moves downward along the spool hole 12.

이러한, 스풀(20)의 이동으로 제1유압펌프(P1)의 작동유체를 제2유압펌프(P2)측으로 미세하게 유동시켜 제2유압펌프(P2)에 작동유체를 보충하게 된다.By the movement of the spool 20, the working fluid of the first hydraulic pump P1 is finely flowed to the second hydraulic pump P2 to replenish the working fluid to the second hydraulic pump P2.

또한, 주행직진절환포트(13)에서 공급되는 절환압유가 동시에 제2유압펌프(P2)측으로 공급되어 주행의 직진성을 유지 및 주행성능 향상과 엑츄에이터(A)의 작동성능을 향상시키게 된다.In addition, the switching pressure oil supplied from the traveling straight switching port 13 is simultaneously supplied to the second hydraulic pump P2 side to maintain the straightness of the running, to improve the running performance and to improve the operating performance of the actuator A.

아울러, 파일럿 압유의 작용력에 의하여 스풀(20)의 미세조절이 가능하게 된다.In addition, the spool 20 can be finely adjusted by the action of the pilot pressure oil.

도 3c에 도시된 바와 같이, 제2작업방법과 동일한 조건이되 스풀(20)이 완전히 개방되었다고 가정하에 제3작동상태는 다음과 같다.As shown in FIG. 3C, on the assumption that the spool 20 is completely opened under the same conditions as the second working method, the third operating state is as follows.

즉, 스풀(20)이 완전히 개방된 상태는 파일럿 압유의 작용력으로 스풀(20)의 마감스풀캡(40)의 하단부까지 이동되는 상태를 나타낸다.That is, the state in which the spool 20 is completely open indicates a state in which the spool 20 is moved to the lower end of the spool cap 40 of the spool 20 by the action of pilot pressure oil.

이때, 플러그(50)의 유로홀(51)과 주행직진절환포트(13)와 연통되는 상태가 되어 절환압유가 유로홀(51)을 따라 유동된 후 설치공간(32)에 충진되게 되면 스풀(20)을 하부방향으로 점진적으로 이동시키게 된다.At this time, when the flow path 51 of the plug 50 and the traveling straight switching port 13 is in a state of communication and the switching pressure oil flows along the flow path 51 and is filled in the installation space 32 spool ( 20) is gradually moved downward.

이로 인하여, 제1유압펌프(P1)을 미세하게 개방하고 있는 상태에서 완전히 개방하는 상태로 전환되어 제1유압펌프(P1)의 작동유체가 다량으로 제2유압펌프(P2)로 공급되어 주행모터(M1,M2) 및 엑츄에이터(A)로 보충을 위한 작동유체의 공급으로 인하여 주행성능 및 주행속도, 작동성능이 월등히 향상되는 것이다.As a result, the first hydraulic pump P1 is changed into a completely open state in a state in which the first hydraulic pump P1 is finely opened, and a large amount of the working fluid of the first hydraulic pump P1 is supplied to the second hydraulic pump P2 to drive the motor. (M1, M2) and the actuator (A) due to the supply of the working fluid for replenishment is to significantly improve the running performance, running speed, operating performance.

도 4에 도시된 바와 같이, 유로개방면적과 스풀밸브 전환신호의 상관관계를 나타낸 그래프를 살펴보면 다음과 같다.As shown in Figure 4, looking at the graph showing the correlation between the flow path open area and the spool valve switching signal as follows.

즉, 스풀(20)을 작동시키는 파일럿 압유의 공급으로 인해 제1,2유압펌프(P1,P2)의 작동유체가 서로 보충될 수 있도록 개방과 폐쇄의 기능인 개폐기능만을 수행하는 것이 아니라, 유로개방면적당 스풀밸브 절환신호가 점진적으로 증가되는 비례관계를 성립하는 것을 알 수 있다.That is, not only the opening and closing functions of opening and closing functions are performed, but the opening of the flow path so that the working fluids of the first and second hydraulic pumps P1 and P2 can be supplemented with each other due to the supply of pilot pressure oil for operating the spool 20. It can be seen that a proportional relationship is established in which the spool valve switching signal is gradually increased per area.

이는, 유로개방면적이 증가함에 따라 제1,2유압펌프(P1,P2)에서 공급되는 작동유체가 상호 보충을 위해 유동되는 절환능력을 나타낸 것이다.This shows the switching capability that the working fluid supplied from the first and second hydraulic pumps P1 and P2 flows for mutual replenishment as the flow path open area increases.

아울러, 비례관계를 통해서 알 수 있듯이 유로개방면적당 미세하게 증가되는 스풀밸브절환신호의 변동을 미세하게 조절하여, 급격한 작동유체의 증가로 인한 충격현상 및 진동현상을 방지할 수 있으며, 주행모터(M1,M2)에 급격한 부하변동이 발생되지 않아 과부하현상이 방지되고, 엑츄에이터(A,B)의 정교하고 정확한 작동성능이 향상되는 것이다.In addition, as can be seen from the proportional relationship, it is possible to finely control the fluctuation of the spool valve switching signal which increases finely per opening area, thereby preventing shock and vibration caused by the sudden increase of the working fluid. , M2) does not generate a sudden load change, thereby preventing overload and improving the precise and accurate operating performance of the actuators A and B.

본 발명은 상술한 실시 예에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술 사상을 해치지 않는 범위 내에서 당업자에 의한 변형이 가능함은 물론이다.The present invention is not limited to the above-described embodiment, and of course, modifications can be made by those skilled in the art without departing from the technical spirit of the present invention.

예컨대, 본 발명의 실시 예에서는 피스톤(33)을 구성하는 삽입단(33a)의 형상은 원통형 형상, 정사각형 형상, 직사각형 형상, 다각형 등 매우 다양한 것으로서, 도면은 다만 일 실시 예일 뿐으로 나타낸 것이다.For example, in the embodiment of the present invention, the shape of the insertion end 33a constituting the piston 33 is very diverse, such as a cylindrical shape, a square shape, a rectangular shape, a polygon, and the like.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예를 예를들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 기술 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.In the above, the present invention has been illustrated and described with reference to certain preferred embodiments, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the present invention is not limited to the technical spirit of the present invention. Various changes and modifications may be made by the knowledgeable person.

이상에서와 같이 본 발명은 작동스풀캡에 파일럿 압유를 공급하여 스풀이 절환압유의 개방/폐쇄의 기능뿐만 아니라, 미세하게 절환압유의 개구면적을 개폐할 수 있도록 개선되는 효과가 있다.As described above, the present invention has the effect of supplying the pilot pressure oil to the operating spool cap so that the spool can open and close the opening area of the switching pressure oil finely as well as the function of opening / closing the switching pressure oil.

그리고, 피스톤에 스프링을 형성시켜 파일럿 압유의 급격한 유량변화 및 유속변동에 따른 충격 등을 완충시켜 오일쇼크현상을 방지하여 원할하고 정교한 동시에 안정된 상태로 작동이 이루어지도록 개선되는 효과가 있다.And, by forming a spring on the piston to prevent the shock caused by the rapid flow change and flow rate fluctuations of the pilot pressure oil to prevent the oil shock phenomenon is improved to make the operation in a smooth, sophisticated and stable state.

아울러, 플러그를 피스톤과 스풀의 사이에 형성시켜 피스톤과 스풀의 직접적인 접촉에 의한 마찰현상 및 마모현상이 발생되지 않도록 개선되는 효과가 있다.In addition, the plug is formed between the piston and the spool, thereby improving the friction and abrasion due to the direct contact between the piston and the spool.

또한, 밀폐의 기능만을 수행하던 마감스풀캡에 스프링을 형성시켜 스풀이 작동된 후 복귀과정을 원할히 하여 작동성능이 향상되도록 개선되는 효과가 있다.In addition, by forming a spring on the closing spool cap that was only performing the function of the sealing has the effect of improving the operating performance by smoothing the return process after the spool is operated.

더불어, 주행작동 및 엑츄에이터 작동시 부하가 크게 작용되어 작동유체의 작용력이 부족하게 되는 주행모터 및 엑츄에이터로 여분의 작동유체를 절환시킴으로서 균형적인 직진주행성을 확보하고, 엑츄에이터의 작동성능을 향상시켜 작업의 효율성을 향상되도록 개선되는 효과가 있다.In addition, the traveling motor and the actuator act as a heavy load during driving and actuator operation to switch the excess working fluid to the traveling motor and actuator, which ensures balanced straight running performance and improves the operating performance of the actuator. There is an effect that is improved to improve efficiency.

Claims (5)

제1,2유압펌프(P1,P2)로부터 가압된 고압의 작동유체를 각 액츄에이터(A,B)로 공급 및 회수하기 위한 유로(11)가 형성되며, 유로(11)에 연통되는 스풀홀(12) 및 스풀홀(12)에 연결되고 절환압유라인(13a)으로부터 절환압유를 공급받는 주행직진절환포트(13)가 형성된 밸브블록(10)과,Flow passages 11 for supplying and recovering the high-pressure working fluid pressurized from the first and second hydraulic pumps P1 and P2 to the respective actuators A and B are formed, and a spool hole communicating with the flow passage 11 ( 12) and the valve block 10 is connected to the spool hole 12 and the traveling straight switching port 13 is formed to receive the switching pressure oil from the switching pressure oil line (13a), 밸브블록(10)의 스풀홀(12)에 삽입되어 파일럿 압유의 공급에 의해 하부 방향으로 이동되되, 주행직진절환포트(13)를 통해 공급되는 작동유체를 공급 및 차단하는 스풀(20)과,A spool 20 inserted into the spool hole 12 of the valve block 10 and moved downward by supply of pilot pressure oil, and supplying and blocking a working fluid supplied through the traveling straight switching port 13; 스풀(20)의 상부 끝단을 감싸며 스풀홀(12)이 밀폐되도록 밸브블록(10)에 고정되며, 파일럿 압유가 충진되는 챔버(31) 및 챔버(31)의 하부측으로 연통되어진 설치공간(32)에 삽입되는 피스톤(33)으로 형성된 캡 형태의 작동스풀캡(30)과,An installation space 32 which wraps around the upper end of the spool 20 and is fixed to the valve block 10 to seal the spool hole 12 and communicates with the chamber 31 in which the pilot pressure oil is filled and the lower side of the chamber 31. An actuating spool cap 30 formed of a piston 33 inserted into the cap; 작동스풀캡(30)의 반대측으로 스풀(20)의 하부 끝단을 감싸며 스풀홀(12)이 밀폐되도록 밸브블록(10)에 고정되며, 하부방향으로 이동된 스풀(20)을 상부방향으로 복귀되도록 스풀(20)의 끝단을 지지하는 스프링(41)이 삽입되게 형성된 캡 형태의 마감스풀캡(40)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 무한궤도형 굴삭기의 주행 직진 기능 개선을 위한 이중제어 스풀밸브.The lower end of the spool 20 is wrapped on the opposite side of the operating spool cap 30 and fixed to the valve block 10 so that the spool hole 12 is sealed, and the spool 20 moved downward is returned to the upper direction. Dual control spool valve for improving the traveling straight function of the crawler type excavator, characterized in that consisting of a cap-shaped closing spool cap 40 is formed so that the spring 41 supporting the end of the spool 20 is inserted. 제 1항에 있어서, 상기 스풀(20)과 피스톤(33)의 사이에는 주행직진절환포 트(13)로부터 공급되는 절환압유를 설치공간(32)으로 충진시키기 위해 좌/우측으로 연통되는 유로홀(51)이 형성되며, 스풀(20)의 상부를 밀폐하는 동시에 피스톤(33)의 작동력을 전달하는 플러그(50)가 더 포함되어 구성되는 것을 특징으로 하는 무한궤도형 굴삭기의 주행 직진 기능 개선을 위한 이중제어 스풀밸브.According to claim 1, Between the spool 20 and the piston 33 is a flow path that is communicated to the left / right side for filling the switching pressure oil supplied from the traveling straight switching port 13 to the installation space (32) 51 is formed, and further comprises a plug 50 for sealing the upper portion of the spool 20 and transmitting the operating force of the piston 33 further improves the traveling straight function of the crawler excavator Dual control spool valve. 제 2항에 있어서, 상기 피스톤(33)은 마감스풀캡(30)의 챔버(31)에 삽입되는 소직경의 삽입단(33a)과, 설치공간(32)에 위치되는 대직경의 작용단(33b)이 일체로 구성되는 것을 특징으로 하는 무한궤도형 굴삭기의 주행 직진 기능 개선을 위한 이중제어 스풀밸브.3. The piston 33 has a small diameter insertion end 33a inserted into the chamber 31 of the finishing spool cap 30 and a large diameter working end positioned in the installation space 32. 33b) is a dual control spool valve for improving the traveling straight function of the crawler excavator, characterized in that the integral configuration. 제 3항에 있어서, 상기 피스톤(33)을 형성하는 작용단(33b)의 하부 끝단면에는 스프링(34)이 삽입되는 스프링홈(33b')이 형성되어 파일럿 압유의 작용력을 스프링(34)에 의해 완충하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 무한궤도형 굴삭기의 주행 직진 기능 개선을 위한 이중제어 스풀밸브.The lower end surface of the working end 33b forming the piston 33 is formed with a spring groove 33b 'into which the spring 34 is inserted, so that the actuation force of the pilot pressure oil is applied to the spring 34. Dual control spool valve for improving the traveling straight function of the crawler excavator, characterized in that configured to buffer by. 제 1항에 있어서, 상기 절환압유라인(13a)에는 두 개의 주행직진 신호가 동시에 공급될 경우 가변형 신호를 우선으로 공급하기 위한 선택밸브(60)가 더 연결되어 구성되는 것을 특징으로 하는 무한궤도형 굴삭기의 주행 직진 기능 개선을 위한 이중제어 스풀밸브.2. The endless track of claim 1, wherein a selector valve (60) is further connected to the switching pressure oil line (13a) to supply a variable signal first when two traveling straight signals are simultaneously supplied. Dual control spool valve to improve driving straight function of type excavator.
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