KR100714881B1 - Printer - Google Patents

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최유찬
김상경
최성원
김종경
채호철
손준영
강병식
임태현
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Abstract

인쇄 장치가 개시된다. 본 발명의 인쇄 장치는, 기립 배치된 지지프레임; 지지프레임에 회전 가능함과 동시에 착탈 가능하도록 결합되는 그라비아 롤; 및 그라비아 롤의 하측에 배치되며, 그라비아 롤을 상측으로 들어올려 그라비아 롤을 지지프레임으로부터 착탈시키는 착탈유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 그라비아 롤을 지지프레임에 착탈하는 과정에서 다른 구조물들을 지지프레임으로부터 해체하지 않아도 되며, 한정된 공간에서도 그라비아 롤을 지지프레임에 용이하게 착탈할 수 있어 기판의 인쇄 작업의 생산성이 향상될 수 있다.A printing apparatus is disclosed. The printing apparatus of the present invention, the support frame is standing up; A gravure roll coupled to the support frame to be rotatable and detachable at the same time; And a detachment unit disposed below the gravure roll and lifting the gravure roll upward to detach the gravure roll from the support frame. According to the present invention, in the process of attaching and detaching the gravure roll to the support frame, it is not necessary to disassemble other structures from the support frame, and the gravure roll can be easily detached from the support frame even in a limited space, thereby improving productivity of the printing operation of the substrate. Can be.

인쇄 장치, 그라비아 롤, 교체, 포켓, 착탈유닛 Printing Device, Gravure Roll, Replacement, Pocket, Detachable Unit

Description

인쇄 장치{Printer}Print Device {Printer}

도 1a 및 도 1b는 각각 R, G, B 패턴이 인쇄된 칼라필터층에 대한 2종류의 구조를 나타낸 도면들이다.1A and 1B are diagrams showing two types of structures of color filter layers printed with R, G, and B patterns, respectively.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄 장치의 개략적인 구조도이다.2 is a schematic structural diagram of a printing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3은 도 2의 인쇄 장치에서 그라비아 롤과 지지프레임의 결합 부위를 확대하여 도시한 도면이다.3 is an enlarged view illustrating a coupling portion of a gravure roll and a support frame in the printing apparatus of FIG. 2.

도 4는 도 3에서 그라비아 롤과 지지프레임이 분리된 상태로 도시한 도면이다.FIG. 4 is a view illustrating the gravure roll and the support frame separated from each other in FIG. 3.

도 5는 도 2의 인쇄 장치에서의 착탈유닛을 확대하여 도시한 사시도이다.5 is an enlarged perspective view illustrating a detachable unit in the printing apparatus of FIG. 2.

도 6은 도 2의 인쇄 장치에서의 운반유닛을 확대하여 도시한 사시도이다.FIG. 6 is an enlarged perspective view of a transport unit in the printing apparatus of FIG. 2. FIG.

도 7은 도 2의 인쇄 장치에서의 전달유닛을 확대하여 도시한 사시도이다.7 is an enlarged perspective view of the delivery unit of the printing apparatus of FIG. 2.

도 8은 도 2의 인쇄 장치에서의 그라비아 롤을 분리하여 반출하는 과정의 흐름도이다.8 is a flowchart illustrating a process of separating and carrying out a gravure roll in the printing apparatus of FIG. 2.

도 9는 도 2의 인쇄 장치에서의 착탈유닛이 그라비아 롤을 지지프레임으로부터 이탈시키기 직전의 모습을 도시한 도면이다.FIG. 9 is a view showing a state in which the detachable unit in the printing apparatus of FIG. 2 is just before detaching the gravure roll from the support frame.

도 10은 도 2의 인쇄 장치에서의 착탈유닛이 그라비아 롤을 지지프레임으로부터 이탈시키는 동작을 도시한 도면이다.FIG. 10 is a view illustrating an operation in which the detachable unit of the printing apparatus of FIG. 2 detaches the gravure roll from the support frame.

도 11은 도 2의 인쇄 장치에서의 착탈유닛이 전달유닛 측으로 이동한 모습을 도시한 도면이다.11 is a view showing a state in which the removable unit in the printing apparatus of Figure 2 moved to the transfer unit side.

도 12는 도 2의 인쇄 장치에서의 전달유닛이 착탈유닛으로부터 그라비아 롤을 전달받는 동작을 도시한 도면이다.FIG. 12 is a view illustrating an operation in which a delivery unit in the printing apparatus of FIG. 2 receives a gravure roll from a detachable unit.

도 13은 도 2의 인쇄 장치에서의 전달유닛이 그라비아 롤을 지지한 상태에서, 착탈유닛과 운반유닛의 이동을 도시한 도면이다.FIG. 13 is a view illustrating movement of a detachable unit and a transport unit in a state in which the transfer unit in the printing apparatus of FIG. 2 supports the gravure roll.

도 14는 도 2의 인쇄 장치에서의 운반유닛이 전달유닛으로부터 그라비아 롤을 전달받는 동작을 도시한 도면이다.FIG. 14 is a view illustrating an operation in which a conveying unit in the printing apparatus of FIG. 2 receives a gravure roll from a conveying unit.

도 15는 도 2의 인쇄 장치에서의 운반유닛이 그라비아 롤을 지지한 채로 이동하는 동작을 도시한 도면이다.FIG. 15 is a view showing an operation in which a transport unit in the printing apparatus of FIG. 2 moves while supporting a gravure roll.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

100: 그라비아 롤 132: 포켓100: gravure roll 132: pocket

810: 착탈유닛 820: 레일810: detachable unit 820: rail

830: 운반유닛 850: 전달유닛830: transport unit 850: transfer unit

본 발명은, 인쇄 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 종래보다 그라비아 롤을 지지프레임에 착탈하는 과정이 손쉽게 이루어지는 인쇄 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a printing apparatus, and more particularly, to a printing apparatus in which a process of attaching and detaching a gravure roll to a support frame is easier than before.

최근 들어 반도체 산업 중 전자 디스플레이 산업이 급속도로 발전하면서 평면디스플레이(Flat Panel Display, FPD)가 등장하기 시작하였다. 평면디스플레이는 TV나 컴퓨터의 모니터, 혹은 핸드폰(mobile phone), PDA, 디지털 카메라 등과 같은 기기의 표시장치로 많이 사용된다. 평면디스플레이의 종류에는 LCD(Liquid Crystal Display), PDP(Plasma Display Panel) 및 OLED(Organic Light Emitting Diodes) 등이 있다.Recently, the flat panel display (FPD) has begun to emerge as the electronic display industry is rapidly developing among the semiconductor industry. A flat panel display is widely used as a display device of a TV, a computer monitor, or a device such as a mobile phone, a PDA, or a digital camera. Types of flat panel displays include liquid crystal displays (LCDs), plasma display panels (PDPs), and organic light emitting diodes (OLEDs).

평면디스플레이에는 통상적으로 칼라(color) 구현을 위한 칼라필터층이 형성되어 있는데, 화상표시 영역 이외의 영역으로 광이 누설되어 표시장치의 화질이 저하되는 것을 방지하기 위한 블랙매트릭스가 형성되어 있는 칼라필터가 구비된다.Generally, a color filter layer is formed in a flat panel display to implement color. A color filter in which a black matrix is formed to prevent deterioration of image quality of a display device due to light leakage to an area other than an image display area is provided. It is provided.

이러한 칼라필터를 갖는 대표적인 평면디스플레이가 전술한 LCD이다. LCD는 박막트랜지스터가 형성된 박막트랜지스터 기판과, 칼라필터층이 형성된 칼라필터 기판과, 이들 기판 사이에 충전되는 액정을 구비한다.A typical flat panel display having such a color filter is the LCD described above. The LCD includes a thin film transistor substrate on which a thin film transistor is formed, a color filter substrate on which a color filter layer is formed, and a liquid crystal filled between these substrates.

칼라필터층에는, 각각 R, G, B 패턴이 인쇄된 칼라필터층의 2 종류 구조를 도시한 도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같이, 통상적으로 R(Red), G(Green), B(Blue) 패턴의 색소를 갖는 화소가 형성된다. 각 화소는 R, G, B를 갖는 서브화소(sub-pixel)로 이루어질 수도 있지만, 일반적으로 각 화소가 하나의 색소를 갖는 것이 보통이다.In the color filter layer, as shown in Figs. 1A and 1B showing two types of color filter layers in which R, G, and B patterns are printed, respectively, R (Red), G (Green), and B (Blue) are typically used. A pixel having a pigment of the pattern is formed. Each pixel may consist of sub-pixels having R, G, and B, but in general, each pixel has one pigment.

칼라필터층을 형성함에 있어, 도 1a에 도시된 바와 같이, 동일한 열에 R, G, B 패턴이 각각 배열되도록 R, G, B 패턴을 일렬로 규칙적으로 배열할 수도 있고, 혹은 도 1b에 도시된 바와 같이, 동일한 행에 R, G, B 패턴을 반복적으로 배열할 수도 있다. R, G, B 패턴의 배열에 따라 해상도의 차이를 다양하게 구현할 수 있다.In forming the color filter layer, as shown in FIG. 1A, the R, G, and B patterns may be regularly arranged in a line such that the R, G, and B patterns are arranged in the same column, respectively, or as shown in FIG. 1B. Similarly, R, G, and B patterns may be repeatedly arranged in the same row. The difference in resolution can be realized in various ways according to the arrangement of the R, G, and B patterns.

이러한 칼라필터층은 다양한 방법, 예를 들어, 염색법, 인쇄법, 전착법, 안료분산법 등의 방법에 의해 제작될 수 있다. 종래의 수동 매트릭스 방식 중 하나인 STN(Super Twisted Nematic) 방식의 LCD에서는 주로 염색법, 인쇄법 및 점착법 등에 의해 칼라필터층을 제작했지만, 정교성이 뛰어나고 재현성이 좋으며 대면적 액정에 적용 가능한 능동 매트릭스 방식인 TFT(Thin Film Transistor) LCD에서는 주로 안료분산법이 사용된다.Such a color filter layer can be produced by various methods, for example, dyeing, printing, electrodeposition, pigment dispersion. STN (Super Twisted Nematic) LCD, which is one of the conventional passive matrix methods, mainly produces color filter layers by dyeing, printing, and adhesive methods, but it is an active matrix method that has excellent elaboration, good reproducibility, and is applicable to large-area liquid crystals. In TFT (Thin Film Transistor) LCD, pigment dispersion method is mainly used.

안료분산법에서는 감광성의 칼라레지스트를 일반적인 포토공정에 의해 패턴을 형성함으로써 칼라필터층을 제작한다. 즉, 감광성의 칼라레지스트를 기판 상에 도포하고 마스크를 이용하여 광을 조사한 후 현상액을 작용시켜 원하는 패턴을 형성함으로써 칼라필터층을 완성한다.In the pigment dispersion method, a color filter layer is produced by forming a pattern of photosensitive color resist by a general photo process. That is, the color filter layer is completed by applying a photosensitive color resist on a substrate, irradiating light using a mask, and then applying a developer to form a desired pattern.

이와 같이 안료분산법에 의해 칼라 필터를 형성하기 위해서는 포토공정이 필요하게 되는데, 이러한 포토공정은 공정이 복잡할 뿐만 아니라 제조비용이 많이 소요되는 문제점을 야기한다. 더욱이 R, G, B 패턴의 색소에 대응하는 화소를 형성하기 위해서는 포토공정을 3회 반복해야만 하기 때문에 공정이 더욱 복잡해진다.As such, a photo process is required to form a color filter by the pigment dispersion method, and this photo process causes a problem that the process is not only complicated but also expensive to manufacture. Furthermore, the process is further complicated since the photo process must be repeated three times in order to form pixels corresponding to the dyes of the R, G, and B patterns.

이러한 안료분산법의 문제점을 극복하기 위하여 최근에는 인쇄법을 TFT LCD 분야에서도 사용하는 방안이 제시되고 있다.Recently, a method of using the printing method in the TFT LCD field has been proposed to overcome the problems of the pigment dispersion method.

인쇄법은 칼라레지스트가 충진된 그라비아(Gravure)와 이에 대응하는 롤(roll)을 구비하여 해당 색소의 칼라레지스트 패턴을 롤의 작용에 의해 기판에 형성하고 이어서 또 다른 롤에 의해 다른 색의 칼라레지스트를 순차적으로 형성하는 방식이다. 이러한 인쇄법이 실용화될 수 있다면 기판에 R, G, B 패턴을 인쇄하여 칼라필터층을 제작하는 공정을 보다 빠르고 효과적으로 수행할 수 있을 것이나, 아직 이러한 인쇄법으로 칼라필터층을 제작할 수 있는 장치(이하, 인쇄 장치라 함)가 실용화되지 못한 상태이다. 따라서 이러한 인쇄법이 적용 가능한 인쇄 장치에 대한 연구 개발이 활발히 진행중이다.The printing method includes a gravure filled gravure and a corresponding roll to form a color resist pattern of the dye on the substrate by the action of a roll, and then another color color resist by another roll. To form sequentially. If such a printing method can be put into practical use, the process of manufacturing a color filter layer by printing R, G, and B patterns on a substrate can be performed more quickly and effectively. Printing device) has not been put to practical use. Therefore, research and development of a printing apparatus to which such a printing method is applicable is actively underway.

이러한 인쇄 장치에서 그라비아는 평판 또는 롤의 형태로 제작되어 사용되는 것이 일반적이다. 그라비아가 롤의 형태로 제작되어 사용되는 경우, 그라비아와 대응하여 기판에 칼라레지스트를 인쇄하는 롤을 흔히 블랭킷 롤(Blanket roll)이라 하며, 롤의 형태로 제작된 그라비아를 그라비아 롤(Gravure roll)이라 한다.In such a printing apparatus, gravure is generally manufactured and used in the form of a flat plate or a roll. When gravure is manufactured and used in the form of a roll, a roll for printing color resist on a substrate corresponding to gravure is often called a blanket roll, and gravure in the form of a roll is called a gravure roll. do.

그라비아 롤을 사용하는 인쇄 장치에서, 그라비아 롤은 인쇄 장치에 마련된 지지프레임에 회전가능하도록 장착되며, 그라비아 롤의 상부에는 그라비아 롤에 칼라레지스트(Color resist)를 도포하는 디스펜서(Dispensor) 및 도포된 칼라레지스트 중 불필요한 부분을 제거하는 닥터 블레이드(Dr. blade)가 지지프레임에 결합된 채로 사용되는 것으로 알려지고 있다.In a printing apparatus using a gravure roll, the gravure roll is rotatably mounted on a support frame provided in the printing apparatus, and a dispenser and a coated color for applying a color resist to the gravure roll on top of the gravure roll. It is known that a doctor blade (Dr. blade) for removing unnecessary portions of the resist is used while being bonded to the support frame.

한편, 근자에 들어 40 인치 이상의 대형 TV와 20 인치 이상의 대형 모니터에 대한 선호도가 높아짐에 따라 LCD를 제조하는 제조사의 경우, 보다 넓은 기판을 제작하기 위해, 가로 및 세로의 폭이 2 미터(m) 이상인 8세대까지 기판의 크기를 증가시키는 연구가 진행되고 있고, 실질적으로 곧 상용화가 예상되고 있다.On the other hand, as the preference for large TVs of 40 inches or larger and large monitors of 20 inches or larger has increased in recent years, manufacturers of LCDs have a width of 2 meters (m) in width and length to produce wider substrates. Research to increase the size of the substrate to the above eight generations is underway, and practical commercialization is expected soon.

따라서 이러한 대면적 기판을 처리하는 인쇄 장치에 갖춰진 블랭킷 롤, 그라 비아 롤 등의 크기 및 부피, 그리고 중량은 실질적으로 거대해질 수밖에 없다. 또한, 제작되는 기판의 크기에 따라 그라비아 롤은 선택적으로 적용될 수 있고, 또한 유지 보수 등의 작업을 위해 그라비아 롤은 인쇄 장치의 해당 위치에서 교체되는 경우가 종종 발생한다.Therefore, the size, volume, and weight of the blanket roll, the gravure roll, and the like provided in the printing apparatus for processing such a large-area substrate must be substantially huge. In addition, the gravure roll may be selectively applied depending on the size of the substrate to be manufactured, and the gravure roll is often replaced at the corresponding position of the printing apparatus for maintenance or the like.

이와 같은 그라비아 롤의 교체에 있어, 그 방법 중 하나로서 크레인(Crain)을 사용하여 그라비아 롤을 들어 이동시키는 방안이 있으나, 이러한 방법은 인쇄 장치가 마련된 실내 공간이 협소한 경우 크레인을 사용하는 것이 어려울 수 있고, 또한 크레인이 사용될 수 있다고 하더라도 그라비아 롤의 상부에 마련되어 사용되는 디스펜서 및 닥터 블레이드 등을 지지프레임으로부터 해체한 상태에서만 한정적으로 가능하여 그라비아 롤의 교체 작업이 신속하게 진행될 수 없을 뿐 아니라 매우 번거로울 수 밖에 없다.In the replacement of the gravure roll, there is a method of lifting the gravure roll by using a crane (Crain) as one of the methods, but this method is difficult to use a crane when the indoor space is equipped with a printing device is small Even if a crane can be used, the dispenser and the doctor blade, which are provided on the upper part of the gravure roll, can be used only in a state of being dismantled from the supporting frame, so that the replacement of the gravure roll cannot be performed quickly and is very cumbersome There is no choice but to.

이러한 그라비아 롤의 번거로운 교체 작업은 생산성을 저하시키게 되므로, 용이하게 그라비아 롤을 교체할 수 있는 방안이 필요한 실정이다.Since the cumbersome replacement of the gravure roll reduces productivity, there is a need for a method for easily replacing the gravure roll.

따라서, 본 발명의 목적은, 그라비아 롤을 지지프레임에 착탈하는 과정에서 다른 구조물들을 지지프레임으로부터 해체하지 않아도 되며, 한정된 공간에서도 그라비아 롤을 지지프레임에 손쉽게 착탈할 수 있어 기판의 인쇄 작업의 생산성이 향상된 인쇄 장치를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to remove the gravure roll from the support frame in the process of attaching and detaching the gravure roll to the support frame, it is possible to easily attach and detach the gravure roll to the support frame even in a limited space productivity of the printing operation of the substrate It is to provide an improved printing device.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 기립 배치된 지지프레임; 지지프레임에 회전 가능함과 동시에 착탈 가능하도록 결합되는 그라비아 롤; 및 그라비아 롤의 하측에 배치되며, 그라비아 롤을 상측으로 들어올려 그라비아 롤을 지지프레임으로부터 착탈시키는 착탈유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄 장치에 의해 달성될 수 있다. The object is, in accordance with the present invention, a standing support frame; A gravure roll rotatably coupled to the support frame and detachable at the same time; And a detachment unit disposed below the gravure roll and lifting the gravure roll upwards to detach the gravure roll from the support frame.

여기서, 착탈유닛은, 그라비아 롤을 지지하는 착탈유닛 지지부; 및 착탈유닛 지지부에 결합되어 착탈유닛 지지부를 승강시키는 착탈유닛 승강부를 포함할 수 있다.Here, the detachable unit, the detachable unit support for supporting the gravure roll; And a detachable unit lift unit coupled to the detachable unit support unit to lift the detachable unit support unit.

그리고, 착탈유닛은, 착탈유닛 지지부 및 착탈유닛 승강부와 연결되는 착탈유닛 슬라이드부; 및 착탈유닛 슬라이드부가 슬라이딩 가능하게 결합되며, 착탈유닛 슬라이드부를 슬라이딩시키는 레일부를 더 포함할 수 있다.The detachable unit includes a detachable unit slide unit connected to the detachable unit support unit and the detachable unit lift unit; And a detachable unit slide unit is slidably coupled, and further includes a rail unit for sliding the detachable unit slide unit.

또한, 착탈유닛 슬라이드부는, 양측부에 마련되는 한 쌍의 착탈유닛 슬라이더; 및 한 쌍의 착탈유닛 슬라이더 사이에 마련되는 레일 스크류 연결단을 포함할 수 있다.In addition, the detachable unit slide unit, a pair of detachable unit sliders provided on both sides; And it may include a rail screw connection end provided between a pair of detachable unit slider.

그리고, 레일부는, 착탈유닛 슬라이드부에 구동력을 제공하는 착탈유닛 모터; 레일 스크류 연결단과 연결되어 착탈유닛 모터의 구동력을 착탈유닛 슬라이드부에 전달하는 레일 스크류; 레일부의 일측에 고정되어 레일 스크류의 일단과 결합되는 레일 스크류 고정단; 및 착탈유닛 슬라이더가 슬라이딩 이동 가능하게 결합되는 착탈유닛 슬라이더 가이드를 포함할 수 있다.And, the rail unit, the detachable unit motor for providing a driving force to the detachable unit slide; A rail screw connected to the rail screw connection end to transfer driving force of the detachable unit motor to the detachable unit slide; A rail screw fixing end fixed to one side of the rail unit and coupled to one end of the rail screw; And a detachable unit slider guide to which the detachable unit slider is slidably coupled.

또한, 착탈유닛 지지부는, 그라비아 롤의 측면과 그라비아 롤의 회전축을 연결하는 회전축 지지부를 지지하는 것일 수 있다.In addition, the detachable unit support portion, it may be to support the rotating shaft support for connecting the rotation axis of the gravure roll side.

그리고, 그라비아 롤을 착탈유닛과 상호 간에 주고 받으며, 그라비아 롤을 운반하는 운반유닛을 더 포함할 수 있다.The gravure roll may further include a transport unit that exchanges the gravure roll with the detachable unit and carries the gravure roll.

또한, 운반유닛은, 그라비아 롤을 지지하는 운반유닛 지지부; 및 운반유닛 지지부를 이동시키는 운반유닛 이동부를 포함할 수 있다.In addition, the conveying unit, the conveying unit support for supporting the gravure roll; And it may include a transport unit moving unit for moving the transport unit support.

그리고, 운반유닛 지지부는, 그라비아 롤의 측면과 그라비아 롤의 회전축을 연결하는 회전축 지지부를 지지하는 것일 수 있다.And, the transport unit support portion, it may be to support the rotary shaft support for connecting the rotation axis of the gravure roll side.

또한, 그라비아 롤을 착탈유닛 및 운반유닛 중 어느 하나로부터 전달받아 다른 하나로 전달하는 전달유닛을 더 포함할 수 있다.In addition, the gravure roll may further include a delivery unit for receiving from any one of the detachable unit and the transport unit to deliver to the other.

그리고, 전달유닛은, 그라비아 롤을 지지하는 전달유닛 지지부; 및 전달유닛 지지부를 승강시키는 전달유닛 승강부를 포함할 수 있다.And, the transfer unit, the transfer unit support for supporting the gravure roll; And it may include a transfer unit lifting unit for lifting the transfer unit support.

또한, 전달유닛은, 전달유닛 지지부가 결합되는 전달유닛 슬라이드부를 더 포함하며, 전달유닛 승강부는, 전달유닛 슬라이드부를 승강시킴으로써 전달유닛 지지부를 승강시키는 것일 수 있다.The transfer unit may further include a transfer unit slide unit to which the transfer unit support unit is coupled, and the transfer unit lift unit may lift the transfer unit support unit by lifting the transfer unit slide unit.

그리고, 전달유닛 승강부는, 회전구동력을 발생시키는 전달유닛 모터; 전달유닛 모터에 결합되는 전달 스크류; 및 전달유닛의 프레임에 고정되어 전달 스크류의 일단과 결합되는 전달유닛 스크류 고정단을 포함할 수 있다.And, the transmission unit lifting unit, the transmission unit motor for generating a rotational driving force; A transfer screw coupled to the transfer unit motor; And a delivery unit screw fixing end fixed to the frame of the delivery unit and coupled to one end of the delivery screw.

또한, 전달유닛 슬라이드부는, 전달유닛의 프레임에 상하로 슬라이딩 가능하게 결합되는 전달유닛 슬라이더; 및 전달유닛 슬라이더에 결합되고 전달유닛 스크류와 상대이동 가능하게 결합되는 전달유닛 스크류 연결단을 포함할 수 있다.In addition, the transfer unit slide unit, the transfer unit slider coupled to the frame of the transfer unit to be slidable up and down; And a transfer unit screw connection end coupled to the transfer unit slider and relatively movable to the transfer unit screw.

그리고, 전달유닛 지지부는, 그라비아 롤의 회전축을 지지하는 것일 수 있 다.And, the transfer unit support may be to support the rotation axis of the gravure roll.

또한, 전달유닛은, 그라비아 롤을 착탈유닛 및 운반유닛 중 어느 하나로부터 전달받아 그라비아 롤을 상승시키며, 그라비아 롤을 하강시켜 착탈유닛 및 운반유닛 중 다른 하나에 그라비아 롤을 전달하는 것일 수 있다.In addition, the transfer unit, receiving the gravure roll from any one of the detachable unit and the transport unit to raise the gravure roll, it may be to deliver the gravure roll to the other one of the detachable unit and the transport unit by lowering the gravure roll.

그리고, 지지프레임은, 그라비아 롤을 회전구동시키는 롤구동 전달부; 및 롤구동 전달부와 그라비아 롤 사이에 마련되어 그라비아 롤을 롤구동 전달부에 착탈 가능하게 연결시키는 포켓(Pocket)을 포함할 수 있다.And, the support frame, a roll drive transmission for rotating the gravure roll; And a pocket provided between the roll driving transmission unit and the gravure roll to detachably connect the gravure roll to the roll driving transmission unit.

또한, 포켓은, 롤구동 전달부에 결합되되, 그라비아 롤의 회전축이 안착되는 고정포켓부; 및 그라비아 롤의 회전축을 사이에 두고 고정포켓부에 착탈 가능하게 결합되는 가동포켓부를 포함할 수 있다.In addition, the pocket is coupled to the roll drive transmission portion, the fixed pocket portion is seated on the rotary shaft of the gravure roll; And a movable pocket part detachably coupled to the fixed pocket part with the rotation shaft of the gravure roll interposed therebetween.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail by explaining preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in the drawings denote like elements.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄 장치의 개략적인 구조도이다. 2 is a schematic structural diagram of a printing apparatus according to an embodiment of the present invention.

이에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄 장치는, 그라비아 롤(100, Gravure roll)과, 그라비아 롤(100)의 외면으로 R(Red), G(Green), B(Blue) 칼라레지스트(칼라칼라레지스트, 칼라색소) 중 선택된 어느 하나의 칼라레 지스트를 도포하는 디스펜서(200, Dispenser)와, 그라비아 롤(100)의 외면에 도포된 칼라레지스트 중 필요 없는 칼라레지스트를 제거하는 닥터 블레이드(300, Dr. Blade)와, 그라비아 롤(100)로부터 R, G, B 칼라레지스트 중 선택된 어느 하나의 칼라레지스트를 전사받아 칼라필터 기판(이하, 기판(G)이라 함)의 표면으로 R, G, B 패턴을 인쇄하는 블랭킷 롤(400)과, 기판(G)에 대한 R, G, B 패턴 중 적어도 어느 한 패턴의 인쇄 작업이 진행되는 워크 스테이지(500, work stage)와, 워크 스테이지(500)의 상면으로 기판(G)을 이송시키는 워크 테이블(700, work table)과, 이들을 지지하는 하부베이스(600)를 구비한다.As shown in this, the printing apparatus according to an embodiment of the present invention, the gravure roll (100, Gravure roll), the outer surface of the gravure roll 100 R (Red), G (Green), B (Blue) Dispenser (200) for applying any of the color resists selected from color resists (color color resist, color pigment), and doctors for removing unnecessary color resists among color resists applied to the outer surface of gravure roll (100). A color resist selected from one of R, G, and B color resists is transferred from the blade 300 and the gravure roll 100 to the surface of the color filter substrate (hereinafter referred to as substrate G). , A blanket roll 400 for printing a G, B pattern, a work stage 500 at which a print job of at least one of R, G, and B patterns on a substrate G is performed, and a work stage A work table 700 for transferring the substrate G to an upper surface of the 500, It has a lower base 600 for supporting them.

그라비아 롤(100)은, R, G, B 칼라레지스트 중에서 선택된 어느 한 칼라레지스트를 블랭킷 롤(400)의 외면으로 전사하는 역할을 한다. 따라서 그라비아 롤(100)과 블랭킷 롤(400)은 실질적으로 거의 유사한 부피를 갖는다. 이러한 그라비아 롤(100)은, 하부베이스(600)에 고정되어 기립 배치된 좌우 한 쌍의 지지프레임(130)에 의해 해당 위치에서 회전 가능하게 결합된다.The gravure roll 100 serves to transfer any color resist selected from R, G, and B color resists to the outer surface of the blanket roll 400. Thus, the gravure roll 100 and the blanket roll 400 have substantially similar volumes. The gravure roll 100 is rotatably coupled at a corresponding position by a pair of left and right support frames 130 fixed to the lower base 600 and standing upright.

여기서, 지지프레임(130)은, 그라비아 롤(100)이 지지프레임(130)으로부터 용이하게 착탈 가능한 구조를 갖는데, 이에 대하여 도 3 및 도 4를 참조하여 설명하면 다음과 같다.Here, the support frame 130, the gravure roll 100 has a structure that can be easily removable from the support frame 130, this will be described with reference to Figures 3 and 4 as follows.

도 3은 도 2의 인쇄 장치에서 그라비아 롤과 지지프레임의 결합 부위를 확대하여 도시한 도면이고, 도 4는 도 3에서 그라비아 롤과 지지프레임이 분리된 상태로 도시한 도면이다.FIG. 3 is an enlarged view illustrating a coupling portion of the gravure roll and the support frame in the printing apparatus of FIG. 2, and FIG. 4 is a view showing the gravure roll and the support frame separated from each other in FIG. 3.

지지프레임(130)은, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 그라비아 롤(100)을 회전구동시키는 롤구동 전달부(131)와, 그라비아 롤(100)을 롤구동 전달부(131)에 착탈 가능하게 연결시키는 포켓(132)을 구비한다.As shown in FIGS. 3 and 4, the support frame 130 includes a roll drive transmission unit 131 for rotating the gravure roll 100 and a gravure roll 100 to the roll drive transmission unit 131. And a pocket 132 for detachably connecting.

롤구동 전달부(131)는, 모터와 같은 구동수단(미도시)으로부터 발생된 회전 구동력을 그라비아 롤(100)에 전달하여 그라비아 롤(100)이 지지프레임(130)에 결합된 상태에서 회전되도록 한다.The roll driving transmission unit 131 transmits a rotation driving force generated from a driving means (not shown) such as a motor to the gravure roll 100 so that the gravure roll 100 is rotated in a state coupled to the support frame 130. do.

포켓(132)은, 그라비아 롤(100)이 롤구동 전달부(131)에 착탈 가능하게 결합되도록 하기 위해, 그라비아 롤(100)의 회전축(110)이 안착되는 고정포켓부(133)와, 고정포켓부(133)에 착탈 가능하게 결합되는 가동포켓부(134)를 구비한다.The pocket 132 is fixed to the fixing pocket 133 on which the rotating shaft 110 of the gravure roll 100 is seated so that the gravure roll 100 is detachably coupled to the roll driving transmission unit 131. A movable pocket 134 is detachably coupled to the pocket 133.

고정포켓부(133)는, 일측이 롤구동 전달부(131)에 결합되도록 마련되며, 내부에는 그라비아 롤(100)의 회전축이 안착 가능하도록 반원형의 고정포켓부 홈(133a)이 마련되어 있으며, 가동포켓부(134)와의 결합을 위한 고정포켓부 나사공(133b)이 마련된다.The fixed pocket portion 133, one side is provided to be coupled to the roll drive transmission portion 131, the inside is provided with a semi-circular fixed pocket groove 133a so that the rotating shaft of the gravure roll 100 can be seated, movable The fixing pocket screw hole 133b for coupling with the pocket part 134 is provided.

가동포켓부(134)는, 상하 방향으로 고정포켓부(133)에 착탈 가능하게 결합되도록 마련되는데, 이에 가동포켓부(134)에는, 가동포켓부(134)를 고정포켓부(133)에 결합시키는 결합나사(135)가 관통되도록 가동포켓부 나사공(134b)이 마련된다. 그리고, 가동포켓부(135)에는 반원형의 가동포켓부 홈(134a)이 마련되어, 가동포켓부(134)가 고정포켓부(133)에 결합된 경우, 원형 단면을 갖는 그라비아 롤(100)의 회전축(110)이 고정포켓부(133)와 가동포켓부(134) 사이에 형성되는 원형 공간에 정확히 들어맞도록 안착될 수 있다.The movable pocket part 134 is provided to be detachably coupled to the fixed pocket part 133 in the up and down direction, and thus the movable pocket part 134 is coupled to the fixed pocket part 133 by the movable pocket part 134. The movable pocket part screw hole 134b is provided to allow the coupling screw 135 to pass therethrough. And, the movable pocket 135 is provided with a semicircular movable pocket groove 134a, when the movable pocket 134 is coupled to the fixed pocket 133, the rotary shaft of the gravure roll 100 having a circular cross section 110 may be seated to fit exactly in the circular space formed between the fixed pocket portion 133 and the movable pocket portion 134.

이와 같이, 지지프레임(130)에 포켓(132)이 구비됨으로써, 그라비아 롤(100) 은 필요에 따라 지지프레임(130)에 용이하게 착탈될 수 있다. 특히, 가동포켓부(134)가 상하 방향으로 고정포켓부(133)에 착탈될 수 있어, 그라비아 롤(100)을 지지프레임(130)에 안착 또는 이탈시키는 경우, 그라비아 롤(100)을 상방으로 들어올리거나 하방으로 내려줌으로써 그라비아 롤(100)을 고정포켓부(133)에 착탈시킬 수 있다.As such, since the pocket 132 is provided in the support frame 130, the gravure roll 100 may be easily detached from the support frame 130 as necessary. In particular, the movable pocket 134 may be attached to and detached from the fixed pocket 133 in the vertical direction, and when the gravure roll 100 is seated or detached from the support frame 130, the gravure roll 100 is upward. By lifting or lowering down, the gravure roll 100 may be attached to or detached from the fixing pocket 133.

참고로, 전술한 도 1a 및 도 1b와 같이, 기판(G)에 R, G, B 패턴을 인쇄함에 있어 하나의 인쇄 장치를 통해서 기판(G)에 R, G, B 패턴이 동시에 인쇄되지는 않는다. 즉, 기판(G)에 R, G, B 패턴을 인쇄하기 위해서는 최소한 3대의 인쇄 장치가 갖춰지며, 3대의 인쇄 장치에 의해 R, G, B 패턴들이 각각 하나씩 선택되어 기판(G)에 인쇄된다.For reference, as shown in FIGS. 1A and 1B, when printing R, G, and B patterns on the substrate G, the R, G, and B patterns may not be simultaneously printed on the substrate G through one printing apparatus. Do not. That is, in order to print the R, G, and B patterns on the substrate G, at least three printing apparatuses are provided, and each of the R, G, and B patterns is selected and printed on the substrate G by the three printing apparatuses. .

따라서 최초, 그라비아 롤(100)의 외면으로 칼라레지스트를 도포하는 디스펜서(200)는, R, G, B 칼라레지스트 중에서 선택된 어느 한 칼라레지스트만을 그라비아 롤(100)의 외면으로 도포하게 된다. 쉽게 표현하여, 디스펜서(200)는, 빨간색, 녹색, 파란색 중에서 선택된 어느 한 색깔의 칼라레지스트만을 그라비아 롤(100)의 외면으로 도포한다.Therefore, the dispenser 200 which first applies the color resist to the outer surface of the gravure roll 100 applies only one color resist selected from the R, G, and B color resists to the outer surface of the gravure roll 100. For simplicity, the dispenser 200 applies only the color resist of any color selected from red, green, and blue to the outer surface of the gravure roll 100.

자세하게 도시하고 있지는 않지만, 그라비아 롤(100)의 외면에는 실질적으로 칼라레지스트가 묻는(도포되는) 요철 패턴이 형성되어 있다. 이 때의 요철 패턴은 양각 혹은 음각의 형태가 모두 가능하다. 양각의 형태라면 돌출된 요철부(미도시)의 외면에 칼라레지스트가 도포되어 블랭킷 롤(400)로 전사되고, 음각의 형태라면 함몰된 요홈부(110)의 내부에 칼라레지스트가 도포되어 블랭킷 롤(400)로 전사된 다.Although not shown in detail, the outer surface of the gravure roll 100 is formed with a concave-convex pattern substantially covered with color resist (coated). At this time, the uneven pattern may be embossed or engraved. In the case of embossing, the color resist is coated on the outer surface of the protruding convex and concave portion (not shown) and transferred to the blanket roll 400. Is transferred to 400.

다만, 블랭킷 롤(400)이 그라비아 롤(100)의 외면에서 칼라레지스트를 전사 받아 이를 기판(G)에 재전사(인쇄)하여 도 1a 및 도 1b와 같은 형상의 R, G, B 패턴을 형성함에 있어, 기판(G)의 표면으로부터 R, G, B 패턴의 두께를 균일하게 유지하기 위해서는 그라비아 롤(100)의 외면에 형성된 요철 패턴이 음각의 형태를 갖는 것이 유리할 수 있다.However, the blanket roll 400 receives the color resist from the outer surface of the gravure roll 100 and retransfers (prints) it onto the substrate G to form R, G, and B patterns having a shape as shown in FIGS. 1A and 1B. In this regard, in order to maintain the thickness of the R, G, and B patterns uniformly from the surface of the substrate G, it may be advantageous that the uneven pattern formed on the outer surface of the gravure roll 100 has an intaglio shape.

디스펜서(200)에 의해 그라비아 롤(100)의 외면으로 R, G, B 칼라레지스트 중에서 선택된 어느 한 칼라레지스트가 도포될 때, 도 2의 확대 부분 B에 도시된 바와 같이, 실질적으로 음각 형태의 요홈부(110)에만 칼라레지스트가 도포되어야 한다. 하지만, 디스펜서(200)가 그라비아 롤(100)의 외면으로 칼라레지스트를 도포할 때, 실질적으로 음각 형태의 요홈부(110)에만 선택적으로 칼라레지스트가 수용되도록 한 번에 도포하기는 곤란하다.When any color resist selected from R, G, and B color resists is applied to the outer surface of the gravure roll 100 by the dispenser 200, as shown in the enlarged portion B of FIG. The color resist should be applied only to the groove 110. However, when the dispenser 200 applies the color resist to the outer surface of the gravure roll 100, it is difficult to apply the color resist at a time such that the color resist is selectively received only in the recess portion 110 of the substantially engraved shape.

따라서 디스펜서(200)가 그라비아 롤(100)의 외면으로 칼라레지스트를 도포할 때는 그라비아 롤(100)의 외면 모두에 칼라레지스트를 넓게 펼쳐서 도포하고, 도포가 완료되면 음각 형태의 요홈부(110)를 제외한 나머지 면(120)에 도포된, 필요 없는 칼라레지스트를 제거함으로써 최종적으로 요홈부(110) 내부에만 칼라레지스트가 수용될 수 있도록 하고 있다. 이를 위해, 그라비아 롤(100)의 주변에는 필요 없는 칼라레지스트를 제거하기 위해 닥터 블레이드(300)가 마련된다.Therefore, when the dispenser 200 applies the color resist to the outer surface of the gravure roll 100, the color resist is widely spread on the outer surface of the gravure roll 100, and when the application is completed, the recess 110 of the intaglio shape is completed. By removing the unnecessary color resist applied to the remaining surface 120, except that the color resist is finally received only in the recess 110. To this end, the doctor blade 300 is provided in the periphery of the gravure roll 100 to remove unnecessary color resist.

이에, 닥터 블레이드(300)는, 나이프 홀더(310, Knife holder)와, 나이프 홀더(310)에 결합되는 나이프(320)를 구비한다. 나이프 홀더(310)는 지지프레임(130) 의 소정 위치에 원터치 형식으로 쉽게 착탈될 수 있는 구조를 갖는다. 나이프(320)는 그라비아 롤(100)의 길이와 거의 유사한 길이를 가지며, 그 선단이 그라비아 롤(100)의 외면에 접촉한 상태(실제는 약간의 이격 간격이 존재)에서 그라비아 롤(100)의 외면에 대해 경사지게 배치되어 그라비아 롤(100)의 외면을 긁는 역할을 한다.Accordingly, the doctor blade 300 includes a knife holder 310 and a knife 320 coupled to the knife holder 310. The knife holder 310 has a structure that can be easily attached and detached in a one-touch form at a predetermined position of the support frame 130. The knife 320 has a length substantially similar to the length of the gravure roll 100, the tip of the gravure roll 100 in contact with the outer surface of the gravure roll 100 (actually there is a slight gap) It is disposed to be inclined with respect to the outer surface serves to scratch the outer surface of the gravure roll (100).

이처럼, 나이프(320)의 선단이 그라비아 롤(100)의 외면에 접촉하고 있으므로 회전하는 그라비아 롤(100)의 외면으로 칼라레지스트가 도포되면, 나이프(320)에 의해 음각 형태의 요홈부(110)를 제외한 나머지 면(120)에 도포된 칼라레지스트가 자연스럽게 제거될 수 있다. 따라서 최종적으로는 요홈부(110) 내부에만 칼라레지스트가 수용될 수 있게 되는 것이다(도 2의 B 참조).As such, since the front end of the knife 320 is in contact with the outer surface of the gravure roll 100, when the color resist is applied to the outer surface of the rotating gravure roll 100, the recess 110 of the intaglio shape is formed by the knife 320. The color resist applied to the remaining surface 120 except for may be naturally removed. Therefore, finally, the color resist can be accommodated only in the recess 110 (see B of FIG. 2).

닥터 블레이드(300)는 앞서도 기술한 바와 같이, 그라비아 롤(100)의 외면으로 칼라레지스트가 도포하는 역할을 한다. 이러한 닥터 블레이드(300)는 그라비아 롤(100)의 길이방향을 따라 이동 가능하게 마련될 뿐만 아니라 해당 위치에서 승강 혹은 일방향으로 접철 가능하게 마련된다. 따라서 칼라레지스트의 도포 효율을 높일 수 있고, 주변 구조물과의 간섭을 회피할 수 있다.As described above, the doctor blade 300 serves to apply color resist to the outer surface of the gravure roll 100. The doctor blade 300 is provided to be movable along the longitudinal direction of the gravure roll 100 as well as to be able to be lifted or folded in one direction at the corresponding position. Therefore, the coating efficiency of the color resist can be improved, and interference with the surrounding structure can be avoided.

블랭킷 롤(400)은, 그라비아 롤(100)의 외면, 보다 상세하게는 그라비아 롤(100)의 외면에 형성된 요홈부(110) 내에 도포된 칼라레지스트를 전사받아 회전하면서 기판(G)에 도 1a 및 도 1b와 같은 R, G, B 패턴을 인쇄하는, 실질적인 인쇄 롤의 역할을 한다.The blanket roll 400 is rotated by transferring the color resist applied in the groove 110 formed on the outer surface of the gravure roll 100, more specifically, on the outer surface of the gravure roll 100, and then rotating on the substrate G to FIG. 1A. And a substantially printing roll for printing the R, G, and B patterns as shown in FIG. 1B.

이러한 블랭킷 롤(400)의 외면에는 그라비아 롤(100)로부터 칼라레지스트가 전사되는 시트(sheet, 미도시)가 권취되어 있다. 물론, 적절한 한도 이상의 회수만큼 사용된 시트는 교체되어야 하므로 블랭킷 롤(400)에는 시트를 용이하게 교체하기 위한 시트교체수단(미도시)이 더 구비된다. 시트교체수단은 시트를 용이하게 교체할 수 있도록 하면서도 블랭킷 롤(400)의 외면에서 시트가 들뜨지 않고 팽팽하게 펼쳐져서 권취될 수 있도록 시트에 일정한 텐션을 부여하는 역할을 겸한다. 시트교체수단은 블랭킷 롤(400)에서 절개된 일면(410, 도 2 참조)에 마련된다.On the outer surface of the blanket roll 400, a sheet (not shown) to which the color resist is transferred from the gravure roll 100 is wound. Of course, the sheet used as many times the appropriate limit should be replaced, so the blanket roll 400 is further provided with a sheet replacement means (not shown) for easily replacing the sheet. The sheet replacement means serves to provide a certain tension to the sheet so that the sheet can be easily replaced, while the sheet is unfolded and stretched and wound on the outer surface of the blanket roll 400. The sheet replacement means is provided on one surface 410 (see FIG. 2) cut off from the blanket roll 400.

블랭킷 롤(400)은 그라비아 롤(100)에 대해 접근 및 이격 가능해야 함은 물론, 워크 스테이지(500) 상에 로딩된 기판(G)의 상면에서 회전할 수 있어야 한다. 이를 위해, 블랭킷 롤(400)의 양측에는 하부베이스(600)의 측면 레일(610) 상에서 블랭킷 롤(400)을 직선 방향으로 이동시킴은 물론 해당 위치에서 블랭킷 롤(400)을 회전시키는 이동회전부(420)가 마련되어 있다. 이동회전부(420)에서 블랭킷 롤(400)을 이동시키는 구조는 예를 들어, 정밀 제어가 가능한 리니어 모션(Linear motion) 등이 적용될 수 있다.The blanket roll 400 should be accessible and spaced apart from the gravure roll 100 as well as capable of rotating on the top surface of the substrate G loaded on the work stage 500. To this end, on both sides of the blanket roll 400, on the side rails 610 of the lower base 600, as well as moving the blanket roll 400 in a linear direction, as well as moving the rotating part for rotating the blanket roll 400 in the corresponding position ( 420 is provided. The structure for moving the blanket roll 400 in the moving rotation part 420 may be, for example, a linear motion or the like capable of precise control.

워크 스테이지(500)는 기판에 대한 R, G, B 패턴의 인쇄 작업이 진행되는 장소이며, 워크 테이블(700)은 워크 스테이지(500)로 기판을 이송시키는 역할을 담당한다.The work stage 500 is a place where a print operation of the R, G, and B patterns on the substrate is performed, and the work table 700 serves to transfer the substrate to the work stage 500.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄 장치는, 그라비아 롤(100)을 손쉽고 신속하게 교체하기 위해, 착탈유닛(810)과, 운반유닛(830)과, 전달유닛(850)을 구비한다. 이들 세 가지 유닛에 대하여 도 2, 도 5 내지 7을 참조하여 설명하면 다음과 같다.On the other hand, the printing apparatus according to an embodiment of the present invention, in order to replace the gravure roll 100 easily and quickly, is provided with a detachable unit 810, a conveying unit 830, and a transfer unit 850. These three units will be described with reference to FIGS. 2 and 5 to 7 as follows.

도 5는 도 2의 인쇄 장치에서의 착탈유닛을 확대하여 도시한 사시도이고, 도 6은 도 2의 인쇄 장치에서의 운반유닛을 확대하여 도시한 사시도이며, 도 7은 도 2의 인쇄 장치에서의 전달유닛을 확대하여 도시한 사시도이다. 5 is an enlarged perspective view of a detachable unit of the printing apparatus of FIG. 2, FIG. 6 is an enlarged perspective view of a transport unit of the printing apparatus of FIG. 2, and FIG. 7 is a perspective view of the printing apparatus of FIG. 2. An enlarged perspective view of the delivery unit.

착탈유닛(810)은, 그라비아 롤(100)을 지지프레임(130)으로부터 착탈시키며 또한 그라비아 롤(100)을 지지하여 이동시키는데, 도 5에 도시된 바와 같이, 그라비아 롤(100)을 상방으로 지지하는 착탈유닛 지지부(811)와, 착탈유닛 지지부(811)를 승강(昇降)시키는 착탈유닛 승강부(812)와, 착탈유닛 승강부(812)와 연결되어 하부베이스(600) 상에 마련된 레일부(820) 위를 슬라이딩하는 착탈유닛 슬라이드부(813)와, 착탈유닛 슬라이드부(813)가 슬라이딩 가능하도록 하는 레일부(820)를 구비한다.The detachable unit 810 detaches the gravure roll 100 from the support frame 130 and supports and moves the gravure roll 100. As shown in FIG. 5, the gravure roll 100 is supported upward. A rail unit provided on the lower base 600 in connection with the detachable unit support unit 811, the detachable unit lift unit 812 for elevating the detachable unit support unit 811, and the detachable unit lift unit 812. 820 and a detachable unit slide part 813 sliding on the top, and a detachable unit slide part 813 is provided with a rail unit 820 to be slidable.

착탈유닛 지지부(811)는, 그라비아 롤(100)을 지지하며 상하로 승강되도록 마련된다. 본 실시예에서 착탈유닛 지지부(811)는, 그라비아 롤(100)의 회전축(110)을 지지하는 그라비아 롤(100)의 회전축 지지부(120)를 지지하지만, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 그라비아 롤(100)을 안정되게 지지할 수 있는 구성이라면 어떠한 것을 채택하더라도 무방하다.The detachable unit support part 811 is provided to support the gravure roll 100 to move up and down. In this embodiment, the detachable unit support part 811 supports the rotation shaft support part 120 of the gravure roll 100 supporting the rotation shaft 110 of the gravure roll 100, but the scope of the present invention is not limited thereto. Any configuration may be adopted as long as the gravure roll 100 can be stably supported.

착탈유닛 승강부(812)는, 그라비아 롤(100)을 고정포켓부(133, 도 4 참조)에 착탈되도록 하기 위해 착탈유닛 지지부(811)를 승강시킨다. 본 실시예에서 착탈유닛 승강부(812)는, 착탈유닛 지지부(811)를 상하로 구동하는 공압 실린더(812)를 선택하였으나, 착탈유닛 지지부(811)를 상하로 구동시킬 수 있는 구성이라면 리니어 모터(Linear mortor) 등 어떠한 구성을 선택하더라도 무방하다.The detachable unit elevating unit 812 elevates the detachable unit support 811 to detach the gravure roll 100 from the fixed pocket 133 (see FIG. 4). In the present embodiment, the detachable unit lifting unit 812 selects the pneumatic cylinder 812 that drives the detachable unit support unit 811 up and down, but if the configuration is capable of driving the detachable unit support unit 811 up and down, the linear motor You can choose any configuration, such as a linear mortor.

착탈유닛 슬라이드부(813)는, 한 쌍의 착탈유닛 승강부(812) 사이에 마련되어 두 개의 착탈유닛 승강부(812)를 연결함과 동시에 레일부(820)를 따라 수평으로 슬라이딩 가능하도록 마련된다. 이에 착탈유닛 슬라이드부(813)는, 양 단에 마련된 한 쌍의 착탈유닛 슬라이더(814)와, 착탈유닛 슬라이드부(813) 하부 중앙에 마련되어 레일 스크류(821)와 연결되는 레일 스크류 연결단(815)을 구비한다. 여기서, 레일 스크류(821)의 외주와 레일 스크류 연결단(815)의 내부에는 각각 상호 대응하는 암수 나사산이 형성되어 있어, 레일 스크류(821)가 회전하는 경우, 레일 스크류(821)와 레일 스크류 연결단(815)은 레일 스크류(821)의 길이 방향을 따르는 상대 운동을 가지게 된다.The detachable unit slide unit 813 is provided between the pair of detachable unit lift units 812 to connect two detachable unit lift units 812 and to slide horizontally along the rail unit 820. . The detachable unit slide part 813 has a pair of detachable unit sliders 814 provided at both ends, and a rail screw connection end 815 provided at a lower center of the detachable unit slide part 813 and connected to the rail screw 821. ). Here, male and female threads corresponding to each other are formed in the outer circumference of the rail screw 821 and the rail screw connection end 815, respectively, when the rail screw 821 rotates, the rail screw 821 and the rail screw connection are formed. End 815 has a relative motion along the longitudinal direction of rail screw 821.

레일부(820)는, 수평으로 이동 가능하도록 마련된 것으로서, 도 2에 도시된 바와 같이, 지지프레임(130)이 위치하는 지점과 하부베이스(600)의 우측단이 위치하는 지점 사이에 마련된다. 그리고, 레일부(820)는, 착탈유닛 슬라이드부(813)를 수평으로 이동시키기 위해 착탈유닛 슬라이드부(813)에 수평이동 구동력을 제공하는 착탈유닛 모터(미도시)와, 착탈유닛 모터의 구동력을 착탈유닛 슬라이드부(813)에 전달하는 레일 스크류(821)와, 레일 스크류(821)의 일단에 결합되어 레일부(820)의 상단에 고정된 레일 스크류 고정단(822)과, 착탈유닛 슬라이더(814)의 수평 운동을 안내하는 착탈유닛 슬라이더 가이드(823)를 구비한다.The rail unit 820 is provided to be movable horizontally and, as illustrated in FIG. 2, is provided between a point where the support frame 130 is located and a point where the right end of the lower base 600 is located. The rail unit 820 includes a detachable unit motor (not shown) that provides a horizontal movement driving force to the detachable unit slide unit 813 to move the detachable unit slide unit 813 horizontally, and a drive force of the detachable unit motor. Rail screw 821 for transmitting the pressure to the detachable unit slide part 813, a rail screw fixing end 822 fixed to an upper end of the rail part 820, coupled to one end of the rail screw 821, and a detachable unit slider. And a detachable unit slider guide 823 for guiding the horizontal movement of the 814.

전술했듯이, 레일 스크류(821)가 회전하는 경우, 레일 스크류(821)와 레일 스크류 연결단(815)은 레일 스크류(821)의 길이 방향에서의 상대 운동을 가지게 된다. 이 때, 레일 스크류(821)를 회전구동하는 착탈유닛 모터(미도시)가 레일 부(820)의 일측에 고정되게 마련되고 또한 레일 스크류(821)의 일단이 결합된 레일 스크류 고정단(822) 역시 레일부(820)의 타측에 고정되도록 마련되므로, 실질적으로는 레일 스크류 연결단(815)이 레일 스크류(821)의 길이 방향을 따른 운동을 가지게 되고, 착탈유닛 슬라이드부(813)는 레일부(820)의 길이방향을 따라 슬라이딩하게 된다.As described above, when the rail screw 821 rotates, the rail screw 821 and the rail screw connection end 815 have a relative motion in the longitudinal direction of the rail screw 821. At this time, a detachable unit motor (not shown) for rotating and driving the rail screw 821 is provided to be fixed to one side of the rail unit 820, and the rail screw fixing end 822 to which one end of the rail screw 821 is coupled. Also provided to be fixed to the other side of the rail portion 820, substantially the rail screw connection end 815 has a movement along the longitudinal direction of the rail screw 821, the removable unit slide portion 813 is a rail portion It slides along the longitudinal direction of 820.

본 실시예에서는, 레일부(820)를 마련하여 착탈유닛 슬라이드부(813)를 수평운동하도록 하는 구성을 선택하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며, 착탈유닛 슬라이드부(813)를 수평운동시킬 수 있는 구성이면 어떠한 것을 선택하라도 무방하다. 또한, 본 실시예에서는, 레일부(820)를 지지프레임(130)으로부터 하부베이스(600)의 우측단 부근까지만 마련하여 착탈유닛(810)에 의한 그라비아 롤(100)의 이동 구간을 한정하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정될 필요는 없으며, 레일부(820)의 설치구간은 본 발명의 실시예에 따라 변경 가능한 것이다.In the present embodiment, the rail unit 820 has been selected to provide a horizontal movement of the detachable unit slide unit 813, but the scope of the present invention is not limited thereto, and the detachable unit slide unit 813 is horizontal. You can choose any configuration that you can exercise. In addition, in the present embodiment, the rail section 820 is provided only near the right end of the lower base 600 from the support frame 130 to limit the moving section of the gravure roll 100 by the detachable unit 810. The scope of the present invention is not necessarily limited thereto, and the installation section of the rail unit 820 is changeable according to the embodiment of the present invention.

운반유닛(830)은, 착탈유닛(810)과 상호 간에 그라비아 롤(100)을 주고 받으며 그라비아 롤(100)을 운반한다. 이에 운반유닛(830)은, 그라비아 롤(100)을 지지하는 운반유닛 지지부(831)와, 운반유닛(830)의 운반을 용이하게 하도록 마련된 손잡이(832, 833)와, 운반유닛 지지부(831)를 이동되도록 하는 네 개의 바퀴(834)를 구비한다.The conveying unit 830 exchanges the gravure roll 100 with each other and the detachable unit 810 to convey the gravure roll 100. The conveying unit 830 is a conveying unit support part 831 for supporting the gravure roll 100, handles 832 and 833 provided to facilitate conveyance of the conveying unit 830, and the conveying unit support part 831. It has four wheels 834 to move it.

운반유닛 지지부(831)는, 착탈유닛(810)과 마찬가지로 그라비아 롤(100)의 회전축 지지부(120)를 지지하도록 마련되나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며, 운반유닛 지지부(831)는 그라비아 롤(100)의 일측을 안정되게 지지할 수 있는 것이라면 어떠한 구성이더라도 무방하다.The transport unit support 831 is provided to support the rotary shaft support 120 of the gravure roll 100 like the detachable unit 810, but the scope of the present invention is not limited thereto, and the transport unit support 831 is Any configuration may be used as long as it can stably support one side of the gravure roll 100.

손잡이(832, 833)는, 운반유닛(830)을 작업자가 용이하게 이동시킬 수 있도록 하기 위해 마련된 것으로서, 정면 손잡이(832)와, 한 쌍의 측면 손잡이(833)로 이루어진다. 또한, 운반유닛(830)에는 네 개의 바퀴(834)가 마련되어 있어, 작업자는 손쉽게 운반유닛(830)에 그라비아 롤(100)을 지지한 채로 운반유닛(830)을 원하는 곳으로 이동할 수 있으며, 본 실시예에서와 같이 반드시 바퀴(834)를 구비할 필요는 없으며 운반유닛(830)을 쉽게 이동할 수 있도록 하는 구성이라면 어떠한 것을 선택하더라도 무방하다.The handles 832 and 833 are provided to allow the operator to move the carrying unit 830 easily, and include a front handle 832 and a pair of side handles 833. In addition, the transport unit 830 is provided with four wheels 834, the operator can easily move the transport unit 830 to the desired place while supporting the gravure roll 100 to the transport unit 830, As in the embodiment, it is not necessary to include the wheel 834, and any configuration may be selected as long as it can easily move the transport unit 830.

전달유닛(850)은, 착탈유닛(810)과 운반유닛(830) 상호 간의 그라비아 롤(100)의 전달을 용이하게 하기 위해 마련된 것으로서, 그라비아 롤(100)을 지지하는 한 쌍의 전달유닛 지지부(851)와, 전달유닛 지지부(851)가 결합되며 상하로 슬라이딩하는 전달유닛 슬라이드부(852)와, 전달유닛 슬라이드부(852)를 승강시키는 전달유닛 승강부(853)를 구비한다.The transfer unit 850 is provided to facilitate the transfer of the gravure roll 100 between the detachable unit 810 and the transfer unit 830, and has a pair of transfer unit support units for supporting the gravure roll 100. 851, a transfer unit supporter 851 are coupled to each other, and a transfer unit slide unit 852 sliding up and down, and a transfer unit lift unit 853 for lifting and lowering the transfer unit slide unit 852.

전달유닛 지지부(851)는, 그라비아 롤(100)의 회전축을 상방 지지하도록 마련된다. 이처럼, 본 실시예에서는 착탈유닛(810)과 운반유닛(830) 사이에의 그라비아 롤(100)의 전달을 매개하는 전달유닛(850)은 그라비아 롤(100)의 회전축(110)을 지지하나, 본 발명의 권리범위가 이에 한정될 필요는 없으며, 그라비아 롤(100)의 회전축(110) 외의 다른 부분을 지지하여 안정되게 그라비아 롤(100)을 지지할 수 있는 구성이라면 어떠한 것을 선택하더라도 무방하다.The transmission unit support part 851 is provided so that the rotation shaft of the gravure roll 100 may be supported upward. As such, in this embodiment, the transfer unit 850 which mediates the transfer of the gravure roll 100 between the detachable unit 810 and the transfer unit 830 supports the rotation shaft 110 of the gravure roll 100. The scope of the present invention does not need to be limited thereto, and any configuration may be selected as long as the gravure roll 100 may be stably supported by supporting a portion other than the rotation shaft 110 of the gravure roll 100.

전달유닛 슬라이드부(852)는, 전달유닛 슬라이드부(852)에 결합된 전달유닛 지지부(851)가 상하로 운동할 수 있도록 한다. 이에, 전달유닛 슬라이드부(852)는, 상하로 슬라이딩하는 전달유닛 슬라이더(852a)와, 전달유닛 스크류(853b)와 연결된 전달유닛 스크류 연결단(852b)을 구비한다.The transfer unit slide unit 852 allows the transfer unit support unit 851 coupled to the transfer unit slide unit 852 to move up and down. Accordingly, the transfer unit slide unit 852 includes a transfer unit slider 852a sliding up and down and a transfer unit screw connection end 852b connected to the transfer unit screw 853b.

여기서, 전달유닛 슬라이더(852a)는, 전달유닛(850)의 측면프레임(854)에 마련된 전달유닛 슬라이더 가이드(855)를 따라 상하로 슬라이딩하도록 마련된다.Here, the transfer unit slider 852a is provided to slide up and down along the transfer unit slider guide 855 provided on the side frame 854 of the transfer unit 850.

그리고, 전달유닛 스크류 연결단(852b)은, 전달유닛 스크류(853b)로부터 상하 방향의 구동력을 전달받아 상하로 운동함으로써 전달유닛 스크류 연결단(852b)에 결합된 전달유닛 슬라이더(852a)가 전달유닛 슬라이더 가이드(855)를 따라 슬라이딩되도록 한다.In addition, the transfer unit screw connection end 852b receives the driving force in the up and down direction from the transfer unit screw 853b, and moves up and down so that the transfer unit slider 852a coupled to the transfer unit screw connection end 852b is transferred to the transfer unit. It slides along the slider guide 855.

전달유닛 승강부(853)는, 전달유닛 지지부(851)를 상하로 승강시키기 위해 마련된 것으로서, 회전구동력을 발생시키는 전달유닛 모터(853a)와, 전달유닛 모터(853a)로부터 회전구동력을 전달받아 회전 가능하도록 마련된 전달 스크류(853b)와, 전달 스크류(853b)의 일단과 결합되어 전달유닛(850)의 상면프레임(856)에 고정된 전달유닛 스크류 고정단(853c)을 구비한다. 전달유닛 모터(853a)의 구동에 의해 전달 스크류(853b)가 회전하게 되면, 전달유닛 스크류(853b)의 회전에 의해 전달 스크류(853b)와 연결된 전달유닛 지지부(851)가 상하로 승강하게 되는데, 이러한 전달유닛 승강부(853)의 구성은 전술한 착탈유닛(810)이 레일부(820)를 따라 수평으로 이동하는 것과 방향만 다를 뿐 같은 원리로 동작한다. 그리고, 본 실시예에서는, 전달유닛 지지부(851)를 승강시키기 위해 전달유닛 모터(853a)와 전달 스크류(853b)를 구비하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정될 필요는 없으며, 전달 유닛 지지부(851)를 승강시킬 수 있는 구성이라면 어떤 것을 채택하더라도 무방하다.The transfer unit elevating unit 853 is provided to elevate the transfer unit support unit 851 up and down, and receives and transmits a rotation driving force from the transfer unit motor 853a and the transfer unit motor 853a to generate rotational driving force. A delivery screw 853b provided to be possible, and a delivery unit screw fixing end 853c fixed to the upper frame 856 of the delivery unit 850 by being coupled to one end of the delivery screw 853b. When the transfer screw 853b is rotated by the transfer unit motor 853a, the transfer unit support part 851 connected to the transfer screw 853b is moved up and down by the rotation of the transfer unit screw 853b. The configuration of the transfer unit lifting unit 853 operates in the same principle as the above-described detachable unit 810 moving only horizontally along the rail unit 820. In the present embodiment, the transfer unit motor 853a and the transfer screw 853b are provided to elevate the transfer unit support 851, but the scope of the present invention is not necessarily limited thereto. Any configuration can be adopted as long as it can lift 851).

이하에서는, 전술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄 장치에 있어서, 지지프레임(130)으로부터 그라비아 롤(100)을 분리하여 반출하는 과정 및 그라비아 롤(100)을 반입하여 지지프레임(130)에 결합하는 과정을 설명하기로 한다.Hereinafter, in the printing apparatus according to an embodiment of the present invention having the above-described configuration, a process of separating and carrying out the gravure roll 100 from the support frame 130 and carrying in the gravure roll 100 are supported. A process of coupling to the frame 130 will be described.

우선, 도 8 내지 15를 참조하여 지지프레임(130)으로부터 그라비아 롤(100)을 분리하여 반출하는 과정을 설명하면 다음과 같다.First, the process of separating and carrying out the gravure roll 100 from the support frame 130 will be described with reference to FIGS. 8 to 15.

도 8은 도 2의 인쇄 장치에서의 그라비아 롤을 분리하여 반출하는 과정의 흐름도이고, 도 9는 도 2의 인쇄 장치에서의 착탈유닛이 그라비아 롤을 지지프레임으로부터 이탈시키기 직전의 모습을 도시한 도면이며, 도 10은 도 2의 인쇄 장치에서의 착탈유닛이 그라비아 롤을 지지프레임으로부터 이탈시키는 동작을 도시한 도면이고, 도 11은 도 2의 인쇄 장치에서의 착탈유닛이 전달유닛 측으로 이동한 모습을 도시한 도면이며, 도 12는 도 2의 인쇄 장치에서의 전달유닛이 착탈유닛으로부터 그라비아 롤을 전달받는 동작을 도시한 도면이고, 도 13은 도 2의 인쇄 장치에서의 전달유닛이 그라비아 롤을 지지한 상태에서, 착탈유닛과 운반유닛의 이동을 도시한 도면이며, 도 14는 도 2의 인쇄 장치에서의 운반유닛이 전달유닛으로부터 그라비아 롤을 전달받는 동작을 도시한 도면이고, 도 15는 도 2의 인쇄 장치에서의 운반유닛이 그라비아 롤을 지지한 채로 이동하는 동작을 도시한 도면이다.FIG. 8 is a flowchart illustrating a process of separating and carrying out a gravure roll in the printing apparatus of FIG. 2, and FIG. 9 is a view illustrating a state in which the detachable unit in the printing apparatus of FIG. 2 is immediately before the gravure roll is detached from the support frame. FIG. 10 is a view illustrating an operation of detaching the gravure roll from the supporting frame by the detachable unit in the printing apparatus of FIG. 2, and FIG. 11 illustrates a state in which the detachable unit in the printing apparatus of FIG. 2 moves to the delivery unit. 12 is a view illustrating an operation in which the delivery unit in the printing apparatus of FIG. 2 receives the gravure roll from the detachable unit, and FIG. 13 is a delivery unit in the printing apparatus of FIG. 2 supporting the gravure roll. In one state, it is a view showing the movement of the detachable unit and the conveying unit, Figure 14 is an operation in which the conveying unit in the printing apparatus of FIG. FIG. 15 is a view showing an operation in which the carrying unit in the printing apparatus of FIG. 2 moves while supporting a gravure roll.

먼저, 도 9에 도시된 바와 같이, 가동포켓부(134)와 고정포켓부(133)의 결합 을 해체하여 그라비아 롤(100)이 포켓(132)으로부터 이탈 가능한 상태가 되도록 한다. 그리고, 착탈유닛(810)은 그라비아 롤(100)의 하측에 위치하도록 이동시킨다(S210).First, as shown in FIG. 9, the gravure roll 100 is detached from the pocket 132 by disassembling the coupling of the movable pocket 134 and the fixed pocket 133. Then, the detachable unit 810 is moved to be located below the gravure roll 100 (S210).

다음으로, 도 10에 도시된 바와 같이, 착탈유닛 승강부(812)를 구동하여 착탈유닛 지지부(811)를 상승시켜 그라비아 롤(100)이 포켓(132)으로부터 이탈되도록 한다. 이 때, 착탈유닛 지지부(811)는 그라비아 롤(100)의 회전축(110)을 지지하는 회전축 지지부(120)를 상방 지지하게 된다(S220).Next, as shown in FIG. 10, the detachable unit lifting unit 812 is driven to lift the detachable unit support 811 so that the gravure roll 100 is separated from the pocket 132. At this time, the detachable unit support 811 is to support the rotary shaft support 120 for supporting the rotary shaft 110 of the gravure roll 100 upward (S220).

다음으로, 도 11에 도시된 바와 같이, 그라비아 롤(100)을 지지한 착탈유닛(810)을 수평이동하여 전달유닛(850)에 구비된 한 쌍의 측면프레임(854) 사이의 공간에 위치하도록 한다(S230).Next, as shown in Figure 11, to move the detachable unit 810 supporting the gravure roll 100 horizontally so as to be located in the space between the pair of side frames 854 provided in the delivery unit 850. (S230).

다음으로, 도 12에 도시된 바와 같이, 전달유닛 지지부(851)를 상승시켜 착탈유닛(810)에 지지된 그라비아 롤(100)을 전달받도록 한다. 이 때, 전달유닛 지지부(851)는, 전달유닛 승강부(853)의 구동에 의해 상부로 이동하며 그라비아 롤(100)의 회전축(110)을 지지하여 그라비아 롤(100)을 착탈유닛(810)으로부터 이탈시킴으로써 그라비아 롤(100)을 전달받는다(S240).Next, as shown in FIG. 12, the transfer unit support part 851 is raised to receive the gravure roll 100 supported by the detachable unit 810. At this time, the transfer unit support unit 851 is moved upward by the drive of the transfer unit lifting unit 853, and supports the rotary shaft 110 of the gravure roll 100 to remove the gravure roll 100 unit 810 Gravure roll 100 is delivered by leaving it from (S240).

다음으로, 도 13에 도시된 바와 같이, 전달유닛(850)의 한 쌍의 측면프레임(854) 사이에 위치한 착탈유닛(810)을 지지프레임(130) 측으로 이동시키고, 운반유닛(830)을 이동시켜 전달유닛(850)의 한 쌍의 측면프레임(854) 사이에 위치하도록 한다. 이 때, 운반유닛(830)은 전달유닛 지지부(851)에 지지되어 있는 그라비아 롤(100)의 정(正) 하측에 위치하게 된다(S250).Next, as shown in FIG. 13, the detachable unit 810 located between the pair of side frames 854 of the transfer unit 850 is moved to the support frame 130 side, and the transport unit 830 is moved. To be located between the pair of side frames 854 of the delivery unit 850. At this time, the transport unit 830 is located on the lower side of the gravure roll 100 supported by the transfer unit support unit 851 (S250).

다음으로, 도 14에 도시된 바와 같이, 전달유닛 승강부(853)를 구동하여 전달유닛 지지부(851)를 하강시켜 그라비아 롤(100)이 운반유닛(830)에 전달되도록 한다. 이 때, 전달유닛 승강부(853)는 전달유닛(850)이 착탈유닛(810)으로부터 그라비아 롤(100)을 전달받을 때와는 반대로 구동하여 전달유닛 지지부(851)가 하강하도록 하며, 운반유닛(830)은 그라비아 롤(100)의 회전축 지지부(120)를 지지하며 그라비아 롤(100)을 전달받게 된다(S260).Next, as shown in FIG. 14, the transfer unit lifting unit 853 is driven to lower the transfer unit support unit 851 so that the gravure roll 100 is transferred to the transfer unit 830. At this time, the transfer unit lifting unit 853 is driven in the opposite direction when the transfer unit 850 receives the gravure roll 100 from the detachable unit 810 so that the transfer unit support (851) is lowered, transport unit The 830 supports the rotating shaft support part 120 of the gravure roll 100 and receives the gravure roll 100 (S260).

마지막으로, 도 15에 도시된 바와 같이, 그라비아 롤(100)이 지지된 운반유닛(830)을 이동시킴으로서 그라비아 롤(100)의 반출 과정이 완료된다(S270).Finally, as shown in FIG. 15, the carrying out process of the gravure roll 100 is completed by moving the transport unit 830 supported by the gravure roll 100 (S270).

한편, 그라비아 롤(100)을 인쇄 장치에 반입하여 지지프레임(130)에 결합시키는 과정은, 이상 설명한 그라비아 롤(100)을 지지프레임(130)으로부터 분리하여 반출하는 과정을 역으로 수행함으로써 이루어질 수 있다.Meanwhile, the process of bringing the gravure roll 100 into the printing apparatus and coupling it to the support frame 130 may be performed by performing the reverse process of separating and removing the gravure roll 100 from the support frame 130. have.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄 장치에서는, 지지프레임(130)에 포켓(132)이 마련되어 그라비아 롤(100)이 지지프레임(130)에 용이하게 착탈될 수 있다. 그리고, 포켓(1320에 마련된 가동포켓부(134)가 상하 방향으로 고정포켓부(133)에 착탈됨으로써, 그라비아 롤(100)은 상하 방향으로 가해지는 힘에 의하여 포켓(132)에 착탈 가능하게 된다.As such, in the printing apparatus according to the exemplary embodiment of the present invention, the pocket 132 is provided in the support frame 130 so that the gravure roll 100 may be easily detached from the support frame 130. In addition, since the movable pocket 134 provided in the pocket 1320 is attached to and detached from the fixed pocket 133 in the vertical direction, the gravure roll 100 is detachable from the pocket 132 by a force applied in the vertical direction. .

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄 장치에서는, 그라비아 롤(100)의 하측에 위치한 착탈유닛(810)이, 그라비아 롤(100)을 상측으로 들어올리거나 내림으로써 그라비아 롤(100)을 지지프레임(130)으로부터 착탈시키게 된다. 이로 인하여, 그라비아 롤(100)의 상측에 마련되는 디스펜서(200), 닥터 블레이드(300), 지지프 레임 커버(미도시) 등의 구조물들을 지지프레임(130)으로부터 해체하지 않고도 그라비아 롤(100)을 지지프레임(130)으로부터 착탈시킬 수 있다. 따라서, 그라비아 롤(100)을 지지프레임(130)에 착탈하는 과정에서 불필요하게 소비되는 시간과 노력을 현저하게 줄일 수 있게 되며, 이에 따라 기판의 칼라레지스트를 인쇄하는 공정 전체적으로 볼 때, 그 효율성 및 생산성이 향상된다.In addition, in the printing apparatus according to an embodiment of the present invention, the detachable unit 810 located below the gravure roll 100 supports the gravure roll 100 by lifting or lowering the gravure roll 100 upward. Detachable from (130). Thus, the gravure roll 100 without dismantling structures such as the dispenser 200, the doctor blade 300, and the support frame cover (not shown) provided on the upper side of the gravure roll 100 from the support frame 130. May be detached from the support frame 130. Therefore, it is possible to remarkably reduce the time and effort that is unnecessarily consumed in the process of attaching and detaching the gravure roll 100 to the support frame 130, and thus, the efficiency and Productivity is improved.

그리고, 기판(G)이 대형화에 따라 인쇄 장치의 규모가 커지게 되고 그라비아 롤(100)이 장착되는 지지프레임(130)의 높이도 높아지게 되어, 한정된 공간이 할당되는 실내 작업장에서 크레인과 같은 장비를 그라비아 롤(100)의 상측에 위치시켜 그라비아 롤(100)을 지지프레임에 착탈시키는 것은 불가능해질 수도 있다. 하지만, 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄 장치에서는, 그라비아 롤(100)의 하측에 위치한 착탈유닛(810)에 의해 그라비아 롤(100)을 지지프레임(130)에 착탈하므로, 실내 작업장의 공간이 좁더라도 그라비아 롤(100)의 반출입이 이루어질 수 있다. In addition, as the substrate G becomes larger, the size of the printing apparatus increases and the height of the support frame 130 on which the gravure roll 100 is mounted also increases, thereby providing equipment such as a crane in an indoor workplace where limited space is allocated. It may be impossible to attach the gravure roll 100 to the support frame by placing it on the upper side of the gravure roll 100. However, in the printing apparatus according to the embodiment of the present invention, since the gravure roll 100 is detached from the support frame 130 by the detachable unit 810 located below the gravure roll 100, the space of the indoor workplace is reduced. Even if the narrow gravure roll 100 can be carried in and out.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 상기와 같은 특정 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 본 발명의 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경 가능한 것이다. In the above described exemplary embodiments of the present invention by way of example, the scope of the present invention is not limited to the specific embodiments as described above, the patent of the present invention by those skilled in the art to which the present invention belongs Changes may be made as appropriate within the scope of the claims.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 그라비아 롤을 지지프레임에 착탈하는 과정에서 다른 구조물들을 지지프레임으로부터 해체하지 않아도 되며, 한정된 공간에서도 그라비아 롤을 지지프레임에 용이하게 착탈할 수 있어 기판의 인쇄 작업의 생산성이 향상된 인쇄 장치를 제공할 수 있다.As described above, according to the present invention, in the process of attaching and detaching the gravure roll to the support frame, it is not necessary to dismantle other structures from the support frame, and the gravure roll can be easily detached from the support frame even in a limited space, thereby printing the substrate. It is possible to provide a printing apparatus with improved productivity.

Claims (18)

기립 배치된 지지프레임;A stand-up support frame; 상기 지지프레임에 회전 가능함과 동시에 착탈 가능하도록 결합되는 그라비아 롤; 및A gravure roll rotatably coupled to the support frame and detachable from the support frame; And 상기 그라비아 롤의 하측에 배치되며, 상기 그라비아 롤을 상측으로 들어올려 상기 그라비아 롤을 상기 지지프레임으로부터 착탈시키는 착탈유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄 장치.And a detachable unit disposed below the gravure roll and lifting the gravure roll upward to detach the gravure roll from the support frame. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 착탈유닛은,The detachable unit, 상기 그라비아 롤을 지지하는 착탈유닛 지지부; 및Detachable unit support for supporting the gravure roll; And 상기 착탈유닛 지지부에 결합되어 상기 착탈유닛 지지부를 승강시키는 착탈유닛 승강부를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄 장치.And a detachable unit lift unit coupled to the detachable unit support unit to lift the detachable unit support unit. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 착탈유닛은,The detachable unit, 상기 착탈유닛 지지부 및 상기 착탈유닛 승강부와 연결되는 착탈유닛 슬라이드부; 및A detachable unit slide unit connected to the detachable unit support unit and the detachable unit lift unit; And 상기 착탈유닛 슬라이드부가 슬라이딩 가능하게 결합되며, 상기 착탈유닛 슬 라이드부를 슬라이딩시키는 레일부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄 장치.The detachable unit slide unit is slidably coupled, characterized in that it further comprises a rail unit for sliding the detachable unit slide unit. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 착탈유닛 슬라이드부는,The detachable unit slide unit, 양측부에 마련되는 한 쌍의 착탈유닛 슬라이더; 및A pair of detachable unit sliders provided at both sides; And 상기 한 쌍의 착탈유닛 슬라이더 사이에 마련되는 레일 스크류 연결단을 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄 장치.And a rail screw connection end provided between the pair of detachable unit sliders. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 레일부는,The rail unit, 상기 착탈유닛 슬라이드부에 구동력을 제공하는 착탈유닛 모터;A detachable unit motor providing a driving force to the detachable unit slide unit; 상기 레일 스크류 연결단과 연결되어 상기 착탈유닛 모터의 구동력을 상기 착탈유닛 슬라이드부에 전달하는 레일 스크류;A rail screw connected to the rail screw connection end to transfer driving force of the detachable unit motor to the detachable unit slide; 상기 레일부의 일측에 고정되어 상기 레일 스크류의 일단과 결합되는 레일 스크류 고정단; 및A rail screw fixing end fixed to one side of the rail unit and coupled to one end of the rail screw; And 상기 착탈유닛 슬라이더가 슬라이딩 이동 가능하게 결합되는 착탈유닛 슬라이더 가이드를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄 장치.And a detachable unit slider guide to which the detachable unit slider is slidably coupled. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 착탈유닛 지지부는,The detachable unit support unit, 상기 그라비아 롤의 측면과 상기 그라비아 롤의 회전축을 연결하는 회전축 지지부를 지지하는 것을 특징으로 하는 인쇄 장치.And a rotating shaft supporter for connecting the side surface of the gravure roll and the rotating shaft of the gravure roll. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 그라비아 롤을 상기 착탈유닛과 상호 간에 주고 받으며, 상기 그라비아 롤을 운반하는 운반유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄 장치.And a conveying unit for transmitting and receiving the gravure roll to and from the gravure roll. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 운반유닛은,The transport unit, 상기 그라비아 롤을 지지하는 운반유닛 지지부; 및Transport unit support for supporting the gravure roll; And 상기 운반유닛 지지부를 이동시키는 운반유닛 이동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄 장치.And a conveying unit moving part which moves the conveying unit support part. 제 8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 운반유닛 지지부는,The transport unit support, 상기 그라비아 롤의 측면과 상기 그라비아 롤의 회전축을 연결하는 상기 회전축 지지부를 지지하는 것을 특징으로 하는 인쇄 장치.And a rotating shaft supporter for connecting the side surface of the gravure roll and the rotating shaft of the gravure roll. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 그라비아 롤을 상기 착탈유닛 및 상기 운반유닛 중 어느 하나로부터 전 달받아 다른 하나로 전달하는 전달유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄 장치.And a transfer unit which receives the gravure roll from one of the detachable unit and the transfer unit, and delivers it to the other. 제 10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 전달유닛은,The delivery unit, 상기 그라비아 롤을 지지하는 전달유닛 지지부; 및A transfer unit support part supporting the gravure roll; And 상기 전달유닛 지지부를 승강시키는 전달유닛 승강부를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄 장치.And a delivery unit lifting part for elevating the delivery unit support part. 제 11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 전달유닛은,The delivery unit, 상기 전달유닛 지지부가 결합되는 전달유닛 슬라이드부를 더 포함하며,Further comprising a transfer unit slide unit coupled to the transfer unit support, 상기 전달유닛 승강부는,The transfer unit lifting unit, 상기 전달유닛 슬라이드부를 승강시킴으로써 상기 전달유닛 지지부를 승강시키는 것을 특징으로 하는 인쇄 장치.And elevating and dispensing the transfer unit support by raising and lowering the transfer unit slide. 제 12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 전달유닛 승강부는,The transfer unit lifting unit, 회전구동력을 발생시키는 전달유닛 모터;A transmission unit motor generating a rotation driving force; 상기 전달유닛 모터에 결합되는 전달 스크류; 및A transfer screw coupled to the transfer unit motor; And 상기 전달유닛의 프레임에 고정되어 상기 전달 스크류의 일단과 결합되는 전달유닛 스크류 고정단을 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄 장치.And a transfer unit screw fixing end fixed to the frame of the transfer unit and coupled to one end of the transfer screw. 제 13항에 있어서,The method of claim 13, 상기 전달유닛 슬라이드부는,The transfer unit slide unit, 상기 전달유닛의 프레임에 상하로 슬라이딩 가능하게 결합되는 전달유닛 슬라이더; 및A transfer unit slider coupled to the frame of the transfer unit so as to be slidable up and down; And 상기 전달유닛 슬라이더에 결합되고 상기 전달유닛 스크류와 상대이동 가능하게 결합되는 전달유닛 스크류 연결단을 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄 장치.And a transfer unit screw connection end coupled to the transfer unit slider and relatively movable to the transfer unit screw. 제 11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 전달유닛 지지부는,The delivery unit support, 상기 그라비아 롤의 회전축을 지지하는 것을 특징으로 하는 인쇄 장치.A printing apparatus, characterized in that for supporting the rotation axis of the gravure roll. 제 10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 전달유닛은,The delivery unit, 상기 그라비아 롤을 상기 착탈유닛 및 상기 운반유닛 중 어느 하나로부터 전달받아 상기 그라비아 롤을 상승시키며,The gravure roll is received from any one of the detachable unit and the transport unit to raise the gravure roll, 상기 그라비아 롤을 하강시켜 상기 착탈유닛 및 상기 운반유닛 중 다른 하나에 상기 그라비아 롤을 전달하는 것을 특징으로 하는 인쇄 장치.And lowering the gravure roll to transfer the gravure roll to another one of the detachable unit and the transport unit. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 지지프레임은,The support frame, 상기 그라비아 롤을 회전구동시키는 롤구동 전달부; 및A roll drive transmission unit rotating the gravure roll; And 상기 롤구동 전달부와 상기 그라비아 롤 사이에 마련되어 상기 그라비아 롤을 롤구동 전달부에 착탈 가능하게 연결시키는 포켓(Pocket)을 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄 장치.And a pocket provided between the roll drive transfer unit and the gravure roll to detachably connect the gravure roll to the roll drive transfer unit. 제 17항에 있어서,The method of claim 17, 상기 포켓은,The pocket, 상기 롤구동 전달부에 결합되되, 상기 그라비아 롤의 회전축이 안착되는 고정포켓부; 및A fixed pocket part coupled to the roll driving transmission part and configured to receive a rotation shaft of the gravure roll; And 상기 그라비아 롤의 회전축을 사이에 두고 상기 고정포켓부에 착탈 가능하게 결합되는 가동포켓부를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄 장치.And a movable pocket portion detachably coupled to the fixed pocket portion with the rotation axis of the gravure roll interposed therebetween.
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