KR100798827B1 - Brushless motor - Google Patents

Abstract

본 발명에 의한 브러시리스 진동 모터(10)는 진동 발생원으로서 이용하기 위한 분동인 추(33)를 가지며, 추(33)는 로터(30)에 고정되어 있다. 이 추(33)는 로터(30)의 외주 둘레(30b)로부터 반경 방향으로 돌출된 추 본체부(35)뿐만 아니라 추 본체부(35)와 일체를 이루는 추 지지부(34)를 가지고 있다. 이 추 지지부(34)는 로터(30)의 평면 부분에 맞대어 배치시키는 평판 형상을 가지고 있으므로, 이 당접 부분에 용접 등을 실시하기 용이하여 로터(30)에 추(33)를 고정시킬 때의 작업성이 좋아진다. 추(33)의 구성 요소 중 추 본체부(35)는 진동 밸런스에 주는 영향이 커서, 정밀하게 성형할 필요가 있다. 이에 따라, 성형 시의 수축 등의 변형을 고려하여 추 본체부(35)에 성형 시에 변형이 쉽게 발생되기 않도록 추 본체부(35)는 추 지지부(34)와 일체적으로 형성되어 있다.The brushless vibration motor 10 according to the present invention has a weight 33 which is a weight for use as a vibration generating source, and the weight 33 is fixed to the rotor 30. This weight 33 has not only the weight main body part 35 which protruded radially from the outer periphery 30b of the rotor 30, but also the weight support part 34 which is integral with the weight main body part 35. As shown in FIG. Since the weight support part 34 has a flat plate shape which is arranged to face the planar part of the rotor 30, it is easy to perform welding or the like on the contact part, so that the work when fixing the weight 33 to the rotor 30 is performed. Sex is better. Among the components of the weight 33, the weight main body 35 has a large influence on the vibration balance and needs to be molded precisely. Accordingly, the weight main body 35 is integrally formed with the weight support 34 so that deformation is not easily generated in the weight main body 35 in consideration of deformation such as shrinkage during molding.

Description

브러시리스 모터{Brushless motor}Brushless Motor

도 1은 본 발명에 관련된 브러시리스 모터의 한 실시예를 도시한 평면도이다.1 is a plan view showing one embodiment of a brushless motor according to the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 브러시리스 모터에 커버를 장착한 상태에서의 Ⅱ-Ⅱ선을 따른 단면도이다.FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line II-II in a state in which a cover is mounted on the brushless motor shown in FIG. 1.

도 3은 로터에 추를 장착한 상태를 도시한 평면도이다.3 is a plan view showing a state in which a weight is mounted on the rotor.

도 4는 도 3의 Ⅳ-Ⅳ 선을 따른 단면도이다.4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV of FIG. 3.

도 5는 도 3의 V- V선을 따른 단면도이다.FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line VV of FIG. 3.

도 6은 커버 및 로터를 벗긴 상태의 브러시리스 모터를 도시한 평면도이다.6 is a plan view of the brushless motor with the cover and the rotor removed.

도 7은 도 6에 도시된 브러시리스 모터에 커버 및 로터를 장착한 상태에서의 Ⅶ- Ⅶ선을 따른 단면도이다.FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line VII-VII in a state where a cover and a rotor are mounted on the brushless motor shown in FIG. 6.

도 8은 도 1에 도시된 브러시리스 모터의 회로 기판 및 코일을 도시한 평면도이다.8 is a plan view illustrating a circuit board and a coil of the brushless motor illustrated in FIG. 1.

도 9는 도 8에 도시된 기재 노출부에서의 코일 선재의 배선 상태를 도시한 요부 확대 단면도이다.FIG. 9 is an enlarged sectional view showing the main parts of the wiring state of the coil wire in the substrate exposed portion shown in FIG. 8. FIG.

도 10은 본 발명에 관련된 브러시리스 모터 다른 실시예를 도시한 단면도이다. 10 is a cross-sectional view showing another embodiment of the brushless motor according to the present invention.                 

도 11은 본 발명에 따른 브러시리스 모터를 장착한 휴대전화를 나타내는 분해사시도이다.11 is an exploded perspective view showing a mobile phone equipped with a brushless motor according to the present invention.

도 12는 본 발명에 따른 브러시리스 모터를 장착한 휴대정보 단말기를 나타내는 일부를 커트한 사시도이다.12 is a perspective view of a portion of a portable information terminal equipped with a brushless motor according to the present invention.

도 13은 본 발명에 따른 브러시리스 모터를 장착한 오락기기를 나타내는 분해사시도이다.Figure 13 is an exploded perspective view showing the amusement machine equipped with a brushless motor according to the present invention.

본 발명은 브러시리스 모터에 관한 것으로, 특히 진동 경보 기기의 진동 발생원으로서 이용되는 되는 것이며, 예컨대, 휴대 통신 기기(예컨대, 휴대전화)에서의 호출기능이나 게임 등의 오락기기에서의 체감기능으로서 이용되는 소형 브러시리스 모터에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a brushless motor, and in particular, to be used as a vibration generating source of a vibrating alarm device. It relates to a small brushless motor.

종래, 이와 같은 분야의 기술로서 일본국 특허3l59202호 공보, 특허공개 2001-232290호 공보가 있다. 이들 공보에 기재된 브러시리스 진동 모터에 이용되는 추는 원호 형상으로 형성되고 로터 외주부에 용접을 통해서 고정되어 있다. 그리고, 추는 단순히 로터 외주부를 따르도록 형성되며 이와 같은 추는 로터에 용접되어 있다.Conventionally, Japanese Patent Publication No. 3l59202 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-232290 are techniques for such a field. The weight used for the brushless vibration motor described in these publications is formed in an arc shape and fixed to the outer periphery of the rotor by welding. The weight is simply formed along the rotor outer circumference and this weight is welded to the rotor.

그렇지만, 추의 곡률이 불균일한 경우, 로터에 추를 고정할 때 로터 외주부와 추의 내주면 사이에 틈이 발생되어 추를 로터에 확실히 고정시키기 어려운 문제 점이 있었다. 특히, 직경 10mm에도 미치지 못하는 소형 로터에서의 추 설치 작업은 매우 힘들었다.However, if the curvature of the weight is uneven, a gap is generated between the outer peripheral part of the rotor and the inner circumferential surface of the weight when fixing the weight to the rotor, which makes it difficult to secure the weight to the rotor. In particular, the installation of weights in a small rotor less than 10 mm in diameter was very difficult.

더욱이, 전술한 개시된 기술과는 별도로 일본국 실용공개 평3-10755호 공보가 있으나 이 기술은 브러시리스 모터가 아니며, 또한 이 추는 회전축에 나사로 고정되어 있어 로터에 당접시킨 것은 아니다.Furthermore, there is a Japanese Laid-Open Patent Publication No. H3-10755 separately from the above-described disclosed technique, but this technique is not a brushless motor, and this weight is screwed to the rotating shaft and is not brought into contact with the rotor.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 특히 로터에 대해 추를 확실히 고정시키는 브러시리스 모터를 제공하는 것을 목적으로 한다.This invention is made | formed in order to solve the above-mentioned subject, and an object of this invention is especially to provide the brushless motor which reliably fixes a weight with respect to a rotor.

본 발명에 관련된 브러시리스 모터는 베이스 부재 위에 설치된 플럭스 플레이트와, 플럭스 플레이트 상에 설치된 회로 기판과, 회로 기판 상에 설치된 2개의 코일과, 회로 기판 상에 설치된 홀 소자와, 2개의 코일 사이에 배치시킨 축과, 축에 고정되어 축과 일체적으로 회동하는 원판 형상의 로터와, 코일에 대면하여 배치됨과 동시에 로터에 고정된 마그넷과, 로터의 평면 부분에 맞대어 접하여 배치한 추 지지부와, 추 지지부에 일체적으로 형성됨과 동시에 로터 외주 둘레로부터 반경 방향으로 돌출된 추 본체부로 이루어지는 추를 구비한 것을 특징으로 한다.A brushless motor according to the present invention is arranged between a flux plate provided on a base member, a circuit board provided on a flux plate, two coils provided on a circuit board, a hall element provided on a circuit board, and two coils. And a disc-shaped rotor which is fixed to the shaft and integrally rotates with the shaft, a magnet which is disposed to face the coil and is fixed to the rotor, a weight support portion which is disposed in contact with the plane portion of the rotor, and a weight support portion. It is characterized in that it comprises a weight formed integrally with the weight body portion protruding radially from the outer periphery of the rotor.

이 브러시리스 모터에 있어서는, 홀 소자로부터의 전기 신호에 근거해서 코일로의 급전을 제어함으로써, 축을 중심으로 해서 로터를 회전시키는 것이다. 이와 같은 브러시리스 모터는 진동 발생원으로서 이용하기 위한 추를 가지고 있으며 추는 로터에 고정되어 있다. 이 추는 로터 외주 둘레로부터 반경 방향으로 나간 추 본체부뿐만 아니라, 추 본체부와 일체를 이루는 추 지지부를 가지고 있다. 그리고, 이 추 지지부는 로터의 평면 부분에 맞대어 배치시키는 평판 형상을 가지고 있으므로, 이 당접 부분에 용접 등을 실시하기 용이하여, 로터에 추를 고정시킬 때의 작업성이 좋아진다. 특히, 직경 10mm에도 미치지 못할 만한 소형 로터에 있어서는 추 설치 작업성이 양호해진다. 또한, 추의 구성 요소 중 추 본체부는 진동 밸런스에 주는 영향이 커서 정밀성 있게 성형할 필요가 있다. 그래서, 성형 시의 수축 등 변형을 고려하고, 추 본체부에 성형 시에 변형이 일어나기 어렵게 추 본체부는 추 지지부와 일체적으로 형성되어 있다. 특히, 추 본체부가 로터 외주 둘레를 따르는 듯한 원호 형상을 가지고 있을 경우에는, 성형 시에 있어서 추 본체부가 변형되기 쉽기 때문에 추가 상술한 바와 같은 추 지지부를 가지는 것은 유효한 방책이라고 할 수 있다.In this brushless motor, the rotor is rotated about an axis by controlling feeding to the coil based on an electric signal from the Hall element. Such a brushless motor has a weight for use as a vibration generating source, and the weight is fixed to the rotor. This weight has not only the weight main body part radiate | emitted radially from the rotor outer periphery, but also the weight support part integrated with the weight main body part. And since this weight support part has a flat plate shape arrange | positioned against the planar part of a rotor, it is easy to carry out welding etc. to this contact part, and the workability at the time of fixing a weight to a rotor improves. In particular, in a small rotor which cannot reach 10 mm in diameter, the weight installation workability is improved. In addition, the weight main body part among the components of the weight has a large influence on the vibration balance and needs to be molded with precision. Therefore, in consideration of deformation such as shrinkage at the time of molding, deformation is less likely to occur during molding at the weight body portion, and the weight body portion is integrally formed with the weight support portion. In particular, in the case where the weight main body portion has an arc shape which seems to follow the rotor outer circumference, the weight main body portion is easily deformed at the time of molding, and thus it can be said that it is an effective measure to have the weight support portion as described above.

또한, 추 본체부는 로터 외주 둘레를 따라서 원호 형상으로 형성됨과 동시에, 로터 외주 둘레로부터 축의 축선 방향을 따르도록 코일 쪽을 향해 연장되면 적절하다. 이와 같은 구성을 채용한 경우, 추의 중량 밸런스를 양호한 것으로 하면서 추의 중량을 크게 할 수 있다.Further, the weight body portion is formed in an arc shape along the rotor outer circumference, and is appropriately extended from the rotor outer circumference toward the coil side along the axial direction of the shaft. When such a structure is adopted, the weight of the weight can be increased while making the weight balance of the weight good.

또한, 로터 외주 둘레에는 추 지지부의 가장자리에 맞대어 접하고, 또한 로터의 반경 방향에 추를 지지하는 기립 턱이 설치되면 적절하다. 이와 같은 구성을 채용한 경우, 이 기립 턱에 추 지지부의 가장자리를 당접시킴으로써 로터에 대한 추의 위치 결정이 용이하게 되어 조립 작업성이 매우 양호하게 된다. 특히, 직경 10mm에도 미치지 못하는 소형 로터에 있어서는, 추 설치 작업성이 매우 좋아진다. 게다가, 로터의 고속 회전 시에 발생하는 원심력에 의해 추가 로터에서 벗어날 만한 일을 기립 턱에 의해 적절하게 회피시킬 수 있어서 모터의 내구성 향상에도 기여한다.Moreover, it is appropriate if a standing jaw is provided around the outer periphery of the rotor against the edge of the weight supporting portion and supporting the weight in the radial direction of the rotor. When such a configuration is adopted, positioning of the weight relative to the rotor is facilitated by abutting the edge of the weight supporting portion with the standing jaw, and the assembling workability is very good. In particular, in a small rotor that is less than 10 mm in diameter, the workability of weight installation is very good. In addition, it is possible to appropriately avoid the additional jaws from escaping the additional rotor by the centrifugal force generated during the high speed rotation of the rotor, thereby contributing to the durability improvement of the motor.

또한, 회로 기판에 전기적으로 접속됨과 동시에 베이스 부재에 일부분을 매설시키고, 다른 부분을 베이스 부재의 측방으로 돌출시킨 단자를 더 구비하면 적절하다. 이 경우, 홀 소자로부터의 전기 신호에 근거해서 코일로의 급전을 제어함으로써 축을 중심으로 로터가 회전된다. 이 브러시리스 모터에 이용되는 단자는 회로 기판에 전기적으로 접속됨과 동시에, 베이스 부재에 일부분을 매설시키며 다른 부분을 베이스 부재 측방으로 돌출되게 하고 있다. 이와 같이, 단자의 일부를 베이스 부재에 매설시킨 결과, 납땜만으로 기계적 지지 강도를 담보하고 있는 경우에 비해서, 단자의 덜거덕거림이 극히 적게 되어 안정된 전기적 접속을 가능케 하여 내구성이나 신뢰성을 현격하게 향상시킨다. 또한, 단자를 베이스 부재의 측방으로 돌출되게 함으로써 단자를 휴대 전화와 같은 기기에서 소망하는 전기 접점에 납땜한 후에 납땜이 적절한 것인지 외부에서 확인하기 쉽고, 촬영 카메라 등을 이용하여 납땜이 양호한지 불량하지에 대한 판단이 가능하게 된다.In addition, it is appropriate to further include a terminal which is electrically connected to the circuit board and at the same time embeds a part in the base member and protrudes the other part to the side of the base member. In this case, the rotor is rotated about the axis by controlling the feeding to the coil based on the electric signal from the Hall element. The terminal used for this brushless motor is electrically connected to a circuit board, and a part is embedded in a base member, and the other part protrudes to the base member side. As a result of embedding a portion of the terminal in the base member, as compared with the case where the mechanical support strength is ensured only by soldering, the rattling of the terminal is extremely small, enabling stable electrical connection and significantly improving durability and reliability. Also, by protruding the terminal to the side of the base member, it is easy to check whether the soldering is appropriate after soldering the terminal to a desired electrical contact in a device such as a mobile phone, and whether the soldering is good or bad using a photographing camera or the like. It is possible to judge.

또한, 단자는 베이스 부재에 매설시킨 단자 본체부와, 단자 본체부로부터 측방으로 연재하여 베이스 부재부터 노출시키는 스프링성의 각(脚)부를 가지면 적절하다. 이와 같이, 탄성을 지닌 각부를 채용한 결과로, 기기의 전기 접점에 각부를 대도록 하여 납땜할 수 있기 때문에, 단자의 전기적 접합 불량을 적절하게 회피할 수 있다. Moreover, it is suitable if a terminal has the terminal main body part embedded in the base member, and the spring-shaped corner part extended to the side from the terminal main body part, and exposed from the base member. As a result of employing the elastic portions, the portions can be soldered to the electrical contacts of the device, so that poor electrical bonding of the terminals can be properly avoided.                     

또한, 단자 본체부에 접속편을 세워 설치하고, 이 접속편은 회로 기판에 마련된 관통공 내를 삽통하여 코일 쪽으로 노출시키면 적절하다. 따라서, 회로 기판의 코일 쪽에서 단자의 접속편을 노출시킬 수 있기 때문에, 납땜을 이용한 단자와 회로 기판의 전기적 접합 작업을 코일 쪽에서 할 수 있어서 모터의 조립 작업성이 향상된다.In addition, the connecting piece is placed upright in the terminal main body portion, and the connecting piece is appropriately inserted through the inside of the through hole provided in the circuit board and exposed to the coil side. Therefore, since the connection piece of a terminal can be exposed at the coil side of a circuit board, the electrical joining operation of a terminal and a circuit board using soldering can be performed at a coil side, and the assembly workability of a motor improves.

또한, 회로 기판은 기재 위의 배선을 피복하는 저항층을 가지며, 코일은 회로 기판의 저항층 상에 배치됨과 동시에, 도전성의 선재가 환 형상으로 감겨 있고, 회로 기판에는 저항층이 마련되지 않고 회로 기판의 기재를 노출시킨 기재 노출부가 형성되어 있으며, 코일 내주쪽에서 돌출된 선재의 단부는 코일과 기재 사이에 출현한 기재 노출부를 통해서 코일 내주쪽에서 코일 바깥쪽까지 연재하면 적절하다. 이 경우, 베이스 부재 위에 설치된 플럭스 플레이트 위에는 기재 위 배선을 피복하는 저항층을 지닌 회로 기판이 설치되고, 이 회로 기판의 저항층 상에 코일이 배치되어 있다. 그리고, 코일 내주쪽에서 돌출된 선재 단부는 기재 노출부에 생긴 공간을 유효 활용하면서 바같쪽으로 도출되기 때문에, 코일 아래를 통과시키는 선재의 영향을 받기 어렵게 하면서 코일과 마그넷의 근접 상태를 유지시킬 수 있다. 이는 브러시리스 모터의 더한 박형화를 꾀하는 데 효과적이다. 특히, 마그넷과 코일의 틈이 0.5mm에도 미치지 못하는 소형 로터를 가진 박형 브러시리스 모터에서는 미크론 단위에서 유효하게 된다.In addition, the circuit board has a resistive layer covering the wiring on the substrate, the coil is disposed on the resistive layer of the circuit board, the conductive wire is wound in a ring shape, and the circuit board is not provided with the resistive layer. A substrate exposed portion that exposes the substrate of the substrate is formed, and the end portion of the wire rod protruding from the coil inner circumference is preferably extended from the coil inner circumference to the coil outer side through the substrate exposed portion that appears between the coil and the substrate. In this case, a circuit board having a resistive layer covering the wiring on the substrate is provided on the flux plate provided on the base member, and a coil is disposed on the resistive layer of the circuit board. Since the wire end protruding from the inner circumferential side of the coil is effectively drawn out while effectively utilizing the space created in the exposed portion of the substrate, the coil and the magnet can be maintained in proximity while making it difficult to be affected by the wire passing through the coil. This is effective for further thinning of the brushless motor. In particular, thin brushless motors with small rotors with less than 0.5 mm gap between magnet and coil are effective in micron units.

또한, 선재의 직경은 0.01mm 이상 O.1mm 이하인 것이 바람직하다. 이는 소형화가 도모되는 브러시리스 모터에 적용할 수 있는 범위에 있어서, 선재의 직경이 0.01mm 이상 O.1mm 이하인 것에 의해 현실적인 범위에서 선재를 선택할 수 있다.Moreover, it is preferable that the diameter of a wire rod is 0.01 mm or more and 0.1 mm or less. The wire rod can be selected in a realistic range because the diameter of the wire rod is 0.01 mm or more and 0.1 mm or less in the range applicable to the brushless motor to be miniaturized.

또한, 기재 노출부에는 코일과 회로 기판을 접착하는 접착제가 충전되어 있고, 해당 기재 노출부를 통과하는 선재의 단부는 접착제에 의해 고정되어 있는 것이 바람직하다. 이 경우, 회로 기판에 코일을 접착함에 있어서, 기재 노출부 내에 들어간 접착제에 의해 선재의 단부를 확실히 고정할 수 있어서 코일 아래에서의 단선되는 현상이 발생되지 않게 된다.Moreover, it is preferable that the base material exposed part is filled with the adhesive agent which adhere | attaches a coil and a circuit board, and the edge part of the wire rod which passes the said base material exposed part is fixed by the adhesive agent. In this case, in bonding a coil to a circuit board, the edge part of a wire rod can be fixed reliably by the adhesive agent which entered in the base part exposed part, and the phenomenon which disconnected under a coil does not arise.

또한, 본 발명에 관련한 브러시리스 모터는 범용성이 높은 것이며 다양한 진동 경보 기기로 적용할 수 있다. 예컨대, 진동 경보 기기의 예로서 휴대전화나 포켓벨, PDA 등의 유대정보 단말기나 어뮤즈먼트 기기의 제어기 등의 오락기기가 있다.In addition, the brushless motor according to the present invention is highly versatile and can be applied to various vibration alarm devices. For example, examples of vibration alerting devices include entertainment devices such as mobile telephones, pocket information devices such as pocket bells and PDAs, and controllers of amusement equipment.

이하, 도면을 참조하면서 본 발명에 관련된 브러시리스 모터의 바람직한 실시예에 대해서 상세히 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the preferred embodiment of the brushless motor which concerns on this invention is described in detail, referring drawings.

본 발명에 관련된 브러시리스 모터(10)는 베이스 부재(12) 상에 설치된 플럭스 플레이트(14)와, 플럭스 플레이트(14) 상에 설치된 회로 기판(16)과, 회로 기판(16) 상에 설치된 2개의 코일(25, 25)과, 회로 기판(16) 상에 설치된 홀 소자(27)와, 2개의 코일(25, 25) 사이에 배치시킨 축(20)과, 축(20)에 고정되어 축(20)과 일체적으로 회동하는 원판 형상의 로터(30)와, 코일(25)에 대면되어 배치됨과 동시에, 로터(30)에 고정한 마그넷(31)과, 로터(30)의 평면 부분에 당접 배치시키는 추 지지부(34)와, 추 지지부(34)에 일체적으로 형성됨과 동시에 로터(30)의 외주 둘레로부터 반경 방향으로 돌출된 추 본체부(35)로 이루어지는 추(33)를 구비 하고 있다.The brushless motor 10 according to the present invention includes a flux plate 14 provided on the base member 12, a circuit board 16 provided on the flux plate 14, and two installed on the circuit board 16. Coils 25 and 25, Hall element 27 provided on circuit board 16, shaft 20 disposed between two coils 25 and 25, and fixed to shaft 20 The disk-shaped rotor 30 which rotates integrally with the 20, the magnet 31 which is disposed to face the coil 25 and is fixed to the rotor 30, and abuts on the planar portion of the rotor 30. It is provided with the weight support part 34 to arrange | position, and the weight 33 which consists of the weight support part 34 integrally, and the weight main body part 35 which protrudes radially from the outer periphery of the rotor 30 is provided. .

도 1 및 도 2에 도시되는 바와 같이, 브러시리스 모터(10)는 휴대 전화 등의 기기 내에 수용시키기 위해 소형의 브러시리스 진동 모터를 구성하고 있다. 이 브러시리스 모터(10)는 도시되지 않는 기기의 실장 기판 상에 마운팅시키는 재치면(12a)과, 이에 대향하는 부품 탑재면(12b)을 가진 베이스 부재(12)를 가진다. 이 베이스 부재(12)는, 예컨대 플라스틱, 섬유 강화 플라스틱(FRP, GFRP, CFRP) 등의 재료로 형성되어 있고 외형이 거의 정방형 형상을 이룬다.As shown in Figs. 1 and 2, the brushless motor 10 constitutes a small brushless vibration motor for accommodating in a device such as a mobile telephone. The brushless motor 10 has a base member 12 having a mounting surface 12a for mounting on a mounting board of a device (not shown) and a component mounting surface 12b opposite thereto. The base member 12 is made of a material such as plastic or fiber reinforced plastic (FRP, GFRP, CFRP), for example, and has an almost square shape in appearance.

이 베이스 부재(12)의 부품 탑재면(12b) 상에는 플럭스 플레이트(14)가 고정되고, 이 플럭스 플레이트(14)는, 예컨대 규소 강판으로 성형되며, 모터(10)의 기동을 매끄럽게 하는 기능을 가지고 있다. 또한, 베이스 부재(12)의 부품 탑재면(12b) 상에서 지지한 회로 기판(16)은 플럭스 플레이트(14)를 덮도록 고정되어 있다. 이 회로 기판(16)은 외형이 거의 정방형 형상을 이루고 베이스 부재(12)와 비슷한 크기를 가지고 있다. 이 회로 기판(16)은 플렉시블 배선 기판 등으로 형성되어 있으며 상면에는 배선이 인쇄 형성되어 있다.The flux plate 14 is fixed on the component mounting surface 12b of the base member 12, and the flux plate 14 is formed of, for example, silicon steel sheet, and has a function of smoothly starting the motor 10. have. In addition, the circuit board 16 supported on the component mounting surface 12b of the base member 12 is fixed to cover the flux plate 14. The circuit board 16 has a substantially square shape and has a size similar to that of the base member 12. The circuit board 16 is made of a flexible wiring board or the like, and wiring is formed on the upper surface thereof.

또한, 베이스 부재(12)에는 측방에 돌출하는 4개의 단자(21∼24)가 고정되고, 각 단자(21∼24)는 구부러져 성형된 금속제 판스프링으로 이루어진다. 그리고, 좌우 한 쌍의 단자(21, 22) 기단은 회로 기판(16)의 소정 회로 부위에 납땜을 통해서 전기적으로 접속되고, 좌우 한 쌍의 단자(23, 24) 기단은 회로 기판(16)에 접속되는 일 없이 베이스 부재(12)에 매설되도록 고정되어 있다.In addition, four terminals 21 to 24 protruding laterally are fixed to the base member 12, and each terminal 21 to 24 is formed of a metal leaf spring that is bent and formed. The left and right pairs of terminals 21 and 22 are electrically connected to predetermined circuit portions of the circuit board 16 through soldering, and the left and right pairs of terminals 23 and 24 are connected to the circuit board 16. It is fixed so that it may be embedded in the base member 12 without being connected.

또한, 베이스 부재(12)의 부품 탑재면(12b) 중앙에는 레이디얼 베어링(18)이 마련되고, 이 레이디얼 베어링(18)은 축(20)을 회전 가능하게 지지하고 있다. 또한, 회로 기판(16) 상에는 축(20)을 사이에 두고 2개의 코일(25)이 고정되어 있다. 이러한 코일(25)은 편평 코일로 구성되어 있다. 또한, 회로 기판(16) 상에는 자기를 검지하는 홀 소자(자전(磁電) 변환소자)(27), 모터 구동용 소자(26) 및 기타 전자 부품이 탑재되어 있다. 그리고, 홀 소자(27)로부터의 전기 신호에 근거하여 코일(25)로의 급전을 제어한다.Moreover, the radial bearing 18 is provided in the center of the component mounting surface 12b of the base member 12, and this radial bearing 18 supports the shaft 20 rotatably. In addition, two coils 25 are fixed on the circuit board 16 with the shaft 20 therebetween. This coil 25 is comprised from the flat coil. On the circuit board 16, a hall element (magnetic conversion element) 27 for detecting magnetism, a motor driving element 26, and other electronic components are mounted. Then, the power supply to the coil 25 is controlled based on the electric signal from the hall element 27.

또한, 도 1 및 도 2에 도시되는 바와 같이, 축(20) 선단에는 축(20)과 일체적으로 회전하는 직경 8mm 정도의 소형의 원판 형상 로터(30)가 고정되어 있다.1 and 2, a small disk-shaped rotor 30 having a diameter of about 8 mm that is integrally rotated with the shaft 20 is fixed to the tip of the shaft 20.

그리고, 로터(30) 하면에는 회로 기판(16) 상에 설치된 코일(25)과 대향하듯이 링 형상의 마그넷(31)이 접착제를 사이에 두고 고정되어 있다. 또한, 베이스 부재(12)와 커버(32)로 케이스(l9)를 구성하고, 이 케이스(19)는, 예컨대 세로 11mm×가로 11mm×높이 3.6mm의 크기를 가지며 소형화가 도모되고 있다.The ring magnet 31 is fixed to the lower surface of the rotor 30 so as to face the coil 25 provided on the circuit board 16 with the adhesive therebetween. In addition, the case 19 is constituted by the base member 12 and the cover 32, and the case 19 has a size of, for example, 11 mm x 11 mm x 3.6 mm in height, and has been downsized.

이와 같은 모터(10)는 진동 모터로서 구성시킬 필요가 있기 때문에, 도 3에 도시되는 바와 같이, 로터(30)에는 축(20)에 대한 중량 배분을 불균등으로 하기 위해 로터(30)의 적어도 일부에 소결 텅스텐 등 고비중의 재료로 이루어지는 추(33)가 편심되어 고정되어 있다. 이 추(33)는 도 3 및 도 4에 도시되는 바와 같이, 로터(30)의 평면 부분(30a)에 당접 배치시키는 반달 형상의 추 지지부(34)와, 추 지지부(34)에 일체적으로 형성됨과 동시에 로터(30)의 외주 둘레(30b)로부터 로터(30)의 반경 방향으로 돌출된 원호 형상의 추 본체부(35)로 이루어진다. 그리고, 추 지지부(34)는 로터(30)의 평면 부분(30a)에 맞대어 당접된 상태에서, 레이 저 용접 등에 의한 2곳의 용접부(36)로 로터(30)에 고정되어 있다. 또한, 2곳의 용접부(36)는 후술하는 각 기립 턱(37)과 추 지지부(34)에 건너 걸쳐지도록 각각 마련되어 있다. 추 지지부(34)는 로터(30)의 평면 부분(30a)에 맞대어 접하게 한 상태에서 이 당접 부분을 접착제에 의해 로터(30)에 고정시켜도 좋다.Since such a motor 10 needs to be configured as a vibration motor, as shown in FIG. 3, the rotor 30 has at least a part of the rotor 30 so as to make the weight distribution with respect to the shaft 20 uneven. The weight 33 made of a high specific gravity material such as sintered tungsten is eccentrically fixed. As shown in FIGS. 3 and 4, the weight 33 is integrally formed with a half-moon shaped weight support portion 34 and a weight support portion 34 which are placed in contact with the planar portion 30a of the rotor 30. It is formed and consists of a circular arc-shaped weight body portion 35 protruding from the outer peripheral circumference 30b of the rotor 30 in the radial direction. And the weight support part 34 is being fixed to the rotor 30 by the two welding parts 36 by laser welding etc. in the state which contacted against the planar part 30a of the rotor 30. In addition, the two welding parts 36 are provided so that it may cross over each standing jaw 37 and the weight support part 34 mentioned later. The weight support part 34 may fix this contact part to the rotor 30 with an adhesive agent in the state which contacted the flat part 30a of the rotor 30.

이와 같이 추(33)는 로터(30)의 외주 둘레(30b)로부터 반경 방향으로 나간 추 본체부(35) 뿐만 아니라 이 추 본체부(35)와 일체를 이루는 추 지지부(34)를 가지고 있다. 그리고, 이 추 지지부(34)는 로터(30)의 평면 부분(30a)에 당접 배치시키는 평판 형상을 갖고 있으므로, 이 당접 부분에 스폿 용접 등을 실시하기 쉽고, 이에 의해 로터(30)에 추(33)를 고정시킬 때의 작업성이 향상된다. 특히, 직경 10mm에도 미치지 못하는 작은 직경의 로터(30)에 있어서는 추(33)의 설치 작업성은 좋아진다.Thus, the weight 33 has not only the weight main body part 35 radiate | emitted radially from the outer peripheral periphery 30b of the rotor 30, but the weight support part 34 which is integrated with this weight main body part 35. And since this weight support part 34 has a flat plate shape which abuts on the flat part 30a of the rotor 30, it is easy to perform spot welding etc. to this abutment part, and, thereby, adds weight to the rotor 30 ( 33) The workability at the time of fixing is improved. In particular, in the rotor 30 having a smaller diameter than 10 mm in diameter, the workability of the weight 33 is improved.

또한, 추(33)의 구성 요소 중에서 추 본체부(35)는 진동 밸런스에 주는 영향이 커서 정밀성 있게 성형할 필요가 있다. 그래서, 소결 성형 시의 수축 변형을 고려하여 추 본체부(35)에 소결 성형 시의 변형이 쉽게 발생되지 않도록 추 본체부(35)는 추 지지부(34)와 일체적으로 형성시켰다. 특히, 추 본체부(35)가 로터(30) 외주 둘레를 따르는 것 같은 원호 형상을 가지고 있을 경우에는, 소결 성형 시에 있어서 추 본체부(35)가 변형되기 쉽기 때문에 추(33)가 전술한 바와 같은 추 지지부(34)를 지니는 것은 효과적 대책이라고 할 수 있다.In addition, among the components of the weight 33, the weight main body 35 has a large influence on the vibration balance and needs to be molded with precision. Therefore, in consideration of the shrinkage deformation during sintering molding, the weight body 35 is integrally formed with the weight support 34 so that the deformation during the sintering molding is not easily generated. In particular, in the case where the weight body portion 35 has an arc shape, such as along the outer circumference of the rotor 30, the weight body portion 35 tends to be deformed during sintering molding. Having the weight support 34 as described above can be said to be an effective countermeasure.

또한, 추 본체부(35)는 로터(30) 외주 둘레(30b)를 따라서 원호 형상으로 형성됨과 동시에, 로터(30) 외주 둘레(30b)로부터 축(20)의 축선 방향을 따르도록 코 일(25) 쪽을 향해 연장해 나간다. 이와 같은 추 본체부(35)의 채용에 의하여 추(33)의 중량 밸런스를 좋게 하면서 추(33)의 중량을 적절하게 크게 할 수 있다.In addition, the weight body portion 35 is formed in an arc shape along the outer circumference 30b of the rotor 30 and at the same time along the axial direction of the shaft 20 from the outer circumference 30b of the rotor 30. 25) extend toward. By employing such a weight body portion 35, the weight of the weight 33 can be appropriately increased while improving the weight balance of the weight 33.

또한, 도 3 및 도 5에 도시되는 바와 같이, 로터(30) 외주 둘레(30b)에는 추(33)를 로터(30)의 반경 방향으로 지지하는 2개의 기립 턱(37)이 접기 가공에 의해 형성되고 있다. 또한, 각 기립 턱(37)은 추 본체부(35)로부터 로터(30) 외주 둘레(30b)를 따라서 연장되는 추 지지부(34)의 원호 형상의 가장자리(34a)에 당접되게 한다. 그리고, 좌우 한 쌍의 기립 턱(37, 37) 사이에 추 본체부(35)를 배치시키도록 하여 2개의 기립 턱(37, 37)으로 추 지지부(34)를 로터(30)의 반경 방향으로 지지한다.3 and 5, two standing jaws 37 that support the weight 33 in the radial direction of the rotor 30 are folded around the outer circumference 30b of the rotor 30 by folding. It is being formed. In addition, each standing jaw 37 abuts against the arc-shaped edge 34a of the weight support part 34 extending along the outer circumference circumference 30b of the rotor 30 from the weight body part 35. Then, the weight main body portion 35 is disposed between the pair of left and right standing jaws 37 and 37 so that the weight supporting portion 34 is moved in the radial direction of the rotor 30 with the two standing jaws 37 and 37. I support it.

이와 같이 각 기립 턱(37)에 추 지지부(34)의 가장자리(34a)를 당접하게 함으로써 로터(30)에 대한 추(33)의 위치 결정이 용이하게 되어 조립 작업성이 매우 양호하게 된다. 특히, 직경 10mm에도 미치지 못하는 소경의 로터(30)에서는 추(33)의 설치 작업성이 매우 양호하게 된다. 또한, 로터(30)의 고속 회전 시에 발생하는 원심력에 의해 추(33)가 로터(30)에서 빠지는 사태를 각 기립 턱(37)에 의해 적절하게 회피할 수 있으며 브러시리스 모터(10)의 내구성 향상에 기여하게 된다.Thus, by making the edge 34a of the weight support part 34 abut on each standing jaw 37, positioning of the weight 33 with respect to the rotor 30 becomes easy, and assembly workability becomes very favorable. In particular, in the small diameter rotor 30 which does not reach 10 mm in diameter, the installation workability of the weight 33 becomes very good. In addition, the situation in which the weight 33 falls out of the rotor 30 by the centrifugal force generated at the high speed of rotation of the rotor 30 can be properly avoided by the standing jaws 37, and the brushless motor 10 of the It contributes to improved durability.

또한, 도 5에 도시되는 바와 같이 로터(30) 외주 둘레(30b)에는 마그넷(31)을 로터(30)의 반경 방향에 지지하는 2개의 턱(38)이 접기 가공에 의하여 형성되고 있다. 또한, 각 턱(38)은 로터(30) 외주 둘레(30b)를 따라서 연재하는 링 형상의 마그넷(31)의 가장자리(31a)에 당접시킨다. 그리고, 2개의 기립 턱(38, 38)으로 마그넷(31)을 로터(30)의 반경 방향에 지지한다. In addition, as shown in FIG. 5, two jaws 38 for supporting the magnet 31 in the radial direction of the rotor 30 are formed in the outer circumference circumference 30b of the rotor 30 by folding. Further, each jaw 38 abuts against the edge 31a of the ring-shaped magnet 31 extending along the outer circumference 30b of the rotor 30. Then, the magnets 31 are supported in the radial direction of the rotor 30 by the two standing jaws 38 and 38.                     

이와 같이 각 턱(38)에 마그넷(31)의 가장자리(31a)를 당접함으로써 로터(30)에 대한 마그넷(31)의 위치 결정이 용이하게 되어 조립 작업성이 매우 양호하게 된다. 특히, 직경 10mm에도 미치지 못하는 소경의 로터(30)에서는 마그넷(31)의 설치 작업성이 매우 양호하게 된다. 또한, 로터(30)의 고속 회전 시에 발생하는 원심력에 의해 마그넷(31)이 로터(30)에서 빠질 듯한 사태를 각 턱(38)에 의해 적절하게 회피시킬 수 있으며 브러시리스 모터(10)의 내구성 향상에 기여하게 된다.Thus, by contacting the edge 31a of the magnet 31 to each jaw 38, positioning of the magnet 31 with respect to the rotor 30 becomes easy, and assembly workability becomes very favorable. In particular, the installation workability of the magnet 31 becomes very good in the small rotor 30 smaller than 10 mm in diameter. In addition, by the centrifugal force generated at the high speed of rotation of the rotor 30, the situation in which the magnet 31 is likely to fall out of the rotor 30 can be properly avoided by each jaw 38. It contributes to improved durability.

도 6 및 도 7에 도시되는 바와 같이, 플라스틱제 베이스 부재(12)에는 인서트 성형에 의해 4개의 단자(21∼24)가 고정되어 있다. 또한, 좌우 한 쌍의 단자(21, 22)의 기단은 회로 기판(16)의 소정 회로 부위에 납땜(45)을 통해서 전기적으로 접속되고, 좌우 한 쌍의 단자(23, 24) 기단은 회로 기판(16)에 접속되는 일 없이 베이스 부재(12)에 매설하도록 고정되어 있다. 그리고, 각 단자(21∼24)는 베이스 부재(12)에 매설시킨 단자 본체부(40)와 단자 본체부(40)로부터 측방으로 연장 설치되어 베이스 부재(12)로부터 돌출되도록 노출시킨 탄성 각부(41)를 가진다.As shown in FIG. 6 and FIG. 7, four terminals 21 to 24 are fixed to the plastic base member 12 by insert molding. In addition, the base ends of the pair of left and right terminals 21 and 22 are electrically connected to a predetermined circuit portion of the circuit board 16 through soldering 45, and the base ends of the pair of left and right terminals 23 and 24 are circuit boards. It is fixed so that it may be embedded in the base member 12, without being connected to (16). And each terminal 21-24 is provided the terminal main body part 40 embedded in the base member 12, and the elastic angle part exposed to protrude from the base member 12 extended laterally from the terminal main body part 40 ( 41).

또한, 단자(21, 22)의 단자 본체부(40)는 베이스 부재(12) 안에 확실히 매설시키기 위해서 직사각형의 평판으로 이루어지고, 단자(23, 24)의 단자 본체부(40)는 베이스 부재(12) 안에 확실히 매설시키기 위해서 L자 형상의 평판으로 이루어진다. 이와 같이 베이스 부재(12)에 단자(21∼24)의 단자 본체부(40)를 인서트 성형에 의해 매설시키면, 납땜만으로 기계적 지지 강도를 담보하고 있는 경우에 비하여 단자(21∼24) 자체의 내구성이나 신뢰성이 현격히 향상하게 된다. 또한, 각 단자(21∼24)를 베이스 부재(12) 측방으로부터 돌출되게 함으로써 각 단자(21∼24)를 휴대 전화 등 기기에서 소망하는 전기 접점에 납땜한 후에 납땜이 양호한지를 확인하는 작업을 외부에서 행하기 쉬워진다. 그 결과, 육안이나 촬영 카메라 등을 이용해서 외관으로부터 납땜이 적절한지를 판단할 수 있게 되고, 이는 모터(10)의 생산성 향상에 일조가 된다.In addition, the terminal body portion 40 of the terminals 21 and 22 is formed of a rectangular flat plate in order to be surely embedded in the base member 12, and the terminal body portion 40 of the terminals 23 and 24 is formed of a base member ( 12) It is made of L-shaped flat plate to be surely embedded in. As such, when the terminal main body 40 of the terminals 21 to 24 is embedded in the base member 12 by insert molding, the durability of the terminals 21 to 24 itself is higher than when the mechanical supporting strength is ensured only by soldering. However, the reliability is greatly improved. Moreover, by making each terminal 21-24 protrude from the side of the base member 12, the operation which confirms that soldering is good after soldering each terminal 21-24 to the desired electrical contact in apparatuses, such as a mobile telephone, is performed outside. It becomes easy to do at. As a result, it is possible to determine whether soldering is appropriate from the appearance using the naked eye, a photographing camera, or the like, which contributes to the improvement of the productivity of the motor 10.

또한, 각 단자(21∼24)에 있어서 스프링성의 각부(41)는 계단 형상으로 절곡 형성시켜서 탄성을 담보하고 있다. 이와 같이, 탄성을 지닌 각부(41)를 채용하는 결과로, 기기의 전기 접점에 각부(41)를 누르기만 해도 충분한 전기적 접합이 가능하다.Moreover, in each terminal 21-24, the spring-shaped corner part 41 is bent in staircase shape, and is elastically ensured. As a result of employing the elastic portion 41 as described above, sufficient electrical bonding is possible only by pressing the portion 41 to the electrical contact of the device.

또한, 회로 기판(16)에 대해 전기적으로 접속시키는 단자(21, 22)에 있어서, 단자 본체부(40)에는 잘라서 세우는 부분으로서의 접속편(43)을 세워서 설치한다. 이 접속편(43)은 회로 기판(16)에 마련된 원형의 관통공(44) 안을 삽통시켜서 코일(25) 쪽으로 노출시킨다. 그리고 베이스 부재(12)에 심어져서 설치된 돌기부(미도시)를 회로 기판(16)을 관통시키고 돌기부를 더 체결함으로써 베이스 부재(12) 상에 회로 기판(16)을 고정시킨 상태에서 회로 기판(16)의 코일(25) 쪽에서 단자(21, 22)의 접속편(43)을 노출시키며 각 접속편(43)을 회로 기판(16)의 소정 회로 부위에 납땜(45)을 통해서 전기적으로 접속한다. 이와 같이, 단자(21, 22)와 회로 기판(l6)의 전기적 접합 작업을 코일(25) 쪽에서 행할 수 있기 때문에 모터(10)의 조립 작업성이 현격히 향상된다.Moreover, in the terminals 21 and 22 electrically connected to the circuit board 16, the terminal main body 40 is provided with the connection piece 43 as a cut-out part upright. The connecting piece 43 is inserted into the circular through hole 44 provided in the circuit board 16 and exposed to the coil 25. And the circuit board 16 in the state which fixed the circuit board 16 on the base member 12 by penetrating the circuit board 16 and installing the protrusion part (not shown) planted in the base member 12 and further fastening the protrusion part The connecting pieces 43 of the terminals 21 and 22 are exposed on the coil 25 side of the coil 25, and each connecting piece 43 is electrically connected to a predetermined circuit portion of the circuit board 16 through soldering 45. In this way, the electrical joining operation of the terminals 21 and 22 and the circuit board 16 can be performed on the coil 25 side, so that the assembling workability of the motor 10 is remarkably improved.

또한, 도 8에 도시되는 바와 같이, 회로 기판(16)은 섬유 강화 플라스틱(예 컨대, FRP 등)으로 형성된 기재(50)를 가진다. 그리고, 기재(50) 상에는 동박에 의해 프린트 배선(52)이 실시되어 있다. 또한, 프린트 배선(52)은 이 프린트 배선(52)과 회로 기판(16) 상의 코일(25)과의 단락을 방지하는 저항층(54)에 의해 덮여 있다. 또한, 저항층(54) 위에 있어서, 코일(25)의 탑재 영역(코일 탑재 영역)에는 실크 인쇄에 의해 문자나 마킹이 형성된 인쇄부(56)가 형성되어 있다. 절연성을 가지는 인쇄부(56)에 의해 회로 기판(16) 상에 탑재되는 코일(25)과 프린트 배선(52)의 절연을 더 확실한 것으로 하고 있다.In addition, as shown in FIG. 8, the circuit board 16 has a substrate 50 formed of fiber reinforced plastic (eg, FRP, etc.). And the printed wiring 52 is given on the base material 50 by copper foil. In addition, the printed wiring 52 is covered with the resistance layer 54 which prevents a short circuit between the printed wiring 52 and the coil 25 on the circuit board 16. Moreover, on the resistance layer 54, the printing part 56 in which the character and marking were formed by silk printing is formed in the mounting area (coil mounting area) of the coil 25. As shown in FIG. The insulation of the coil 25 and the printed wiring 52 mounted on the circuit board 16 by the printed portion 56 having insulating property is made more reliable.

또한, 회로 기판(16)에는 기재 노출부(62)가 형성되어 있다. 이 기재 노출부(62)에 있어서는 프린트 배선(52), 저항층(54) 및 인쇄부(56)가 기재(50) 위에 적층되어 있지 않고 기재(50)가 노출되어 있다. 이 기재 노출부(62)는 인쇄부(56)의 일부를 절제하듯이 환 형상의 코일 탑재 영역의 내주쪽과 외주쪽을 연결하여 형성되어 있다. 따라서, 회로 기판(16) 상의 코일 탑재 영역에 코일(25)이 탑재되면, 도 9에 도시된 바와 같이 코일(25) 아래쪽에 위치하는 기재 노출부(62)에 있어서는, 코일(25)의 선재를 통과시킬 수 있는 공간이 형성된다. 또한, 코일(25)과 기재(50) 간의 간격 높이는, 예컨대 약 0.1mm이다. 또한, 이 기재 노출부(62)는 회로 기판(16)의 프린트 성형 시에 형성된다.In addition, the substrate exposed portion 62 is formed on the circuit board 16. In this base material exposure part 62, the printed wiring 52, the resistance layer 54, and the printing part 56 are not laminated | stacked on the base material 50, and the base material 50 is exposed. The substrate exposed portion 62 is formed by connecting the inner circumferential side and the outer circumferential side of the annular coil mounting region as a part of the printing portion 56 is cut off. Therefore, when the coil 25 is mounted in the coil mounting area on the circuit board 16, as shown in FIG. 9, in the base material exposure part 62 located below the coil 25, the wire of the coil 25 is carried out. A space is formed through which it can pass. The height of the gap between the coil 25 and the substrate 50 is, for example, about 0.1 mm. In addition, this substrate exposure part 62 is formed at the time of the print shaping of the circuit board 16.

또한, 회로 기판(16) 상에는 프린트 배선(52)의 소정 배선 부위와 도통되는 4개의 단자(64)가 코일(25) 외주의 주변 위치에 형성되어 있다. 그리고, 이들 단자(64)는 코일(25) 외주쪽의 선재 단부(외주쪽 선재 단부)(66) 및 내주쪽의 선재 단부(내주쪽 선재 단부)(68)와 납땜을 통해서 전기적으로 접속되어 있다. 또한, 각 내주쪽 선재 단부(68)에 접속된 2개의 단자(64)는 납땜 또는 용접으로 형성된 단자 연접부(70)에 의해 전기적으로 접속되어 있다. 또한, 각 외주쪽 선재 단부(66)에 접속된 2개의 단자(64)는 전기 기기 등의 전원과 전기적으로 접속되어 있고 이것에 의해 이들 단자(64)를 통해서 코일(25) 양쪽에 전력이 공급된다.Moreover, on the circuit board 16, four terminals 64 which are connected with the predetermined wiring part of the printed wiring 52 are formed in the peripheral position of the coil 25 outer periphery. And these terminals 64 are electrically connected to the wire end part (outer peripheral wire end part) 66 of the coil 25 outer peripheral side, and the wire end part (inner peripheral wire end part) 68 of the inner peripheral side through soldering. . In addition, the two terminals 64 connected to the respective inner circumferential wire end 68 are electrically connected by the terminal connecting portion 70 formed by soldering or welding. In addition, the two terminals 64 connected to the outer circumferential wire end 66 are electrically connected to a power source such as an electric device, thereby supplying electric power to both coils 25 through these terminals 64. do.

또한, 코일(25)의 내주쪽 선재 단부(68)는 코일의 내주면(25a)으로부터 나오고 있고, 이 내주쪽 선재 단부(68)는 코일(25) 외측에 위치하는 단자(64)와 접속시킬 필요가 있다. 그래서, 코일(25)의 내주쪽 선재 단부(68)는 상술한 기재 노출부(62)에 형성된 간격을 통과하게 되고, 코일(25)의 내주쪽에서 코일(25)의 바깥쪽 단자(64)까지 인도된다. 이하, 기재 노출부(62)에 있어서의 내주쪽 선재 단부(68)의 상태를 도 9를 참조하면서 상세하게 설명한다.In addition, the inner circumferential wire end 68 of the coil 25 extends from the inner circumferential surface 25a of the coil, and this inner circumferential wire end 68 is required to be connected to a terminal 64 located outside the coil 25. There is. Thus, the inner circumferential wire end portion 68 of the coil 25 passes through the gap formed in the substrate exposed portion 62 described above, from the inner circumferential side of the coil 25 to the outer terminal 64 of the coil 25. Is delivered. Hereinafter, the state of the inner peripheral wire end portion 68 in the substrate exposing portion 62 will be described in detail with reference to FIG. 9.

도 9에 도시되는 바와 같이, 코일(25)과 회로 기판(l6)은 접착제(72)를 통해서 접착되어 있다. 또한, 코일(25)과 회로 기판(16) 사이에 개재되는 접착제(72)는 기재 노출부(62)의 간격에서 충전되어 있다. 그리고, 직경이 약 0.07mm인 내주쪽 선재 단부(68)는 접착제(72)가 충전된 기재 노출부(62) 안의 기재(50) 위를 낮은 자세로 코일(25) 내주쪽에서 코일(25) 바깥쪽까지 연재된다. 이와 같이, 내주쪽 선재 단부(68)는 코일(25)과 회로 기판(16)을 접착하는 접착제(72)에 의해 고정되어 있기 때문에 코일(25) 밑에서 확실히 고정된다.As shown in FIG. 9, the coil 25 and the circuit board 16 are adhered through an adhesive 72. Moreover, the adhesive agent 72 interposed between the coil 25 and the circuit board 16 is filled in the space | interval of the base material exposure part 62. As shown in FIG. In addition, the inner circumferential wire end portion 68 having a diameter of about 0.07 mm has a low posture on the substrate 50 in the substrate exposed portion 62 filled with the adhesive 72, and the coil 25 outside the coil 25 at the inner circumference. It is serialized to the side. In this way, the inner circumferential wire end portion 68 is secured under the coil 25 because it is fixed by an adhesive 72 for adhering the coil 25 and the circuit board 16.

또한, 코일(25) 선재의 직경, 즉 내주쪽 선재 단부(68)의 직경은, 예컨대 약 0.07mm이고, 기재 노출부(62)의 간격 높이와 거의 같다. 이 때문에 회로 기판(16) 상에 탑재되는 코일(25)은 기재 노출부(62) 위에 있어서도 뜨지 않고 회로 기판(16)과 거의 평행으로 배치된다. 이와 같이, 기재 노출부(62)를 통해서 코일(25)의 내주쪽 선재 단부(68)를 코일(25) 바깥쪽으로 안내해 줌으로써 코일(25)의 부분적인 부상을 방지하면서 코일(25) 내주쪽 선재 단부(68)와 단자(64)를 적절하게 접속할 수 있다. 따라서, 코일(25)이 갑자기 들뜨는 것에 따른 코일(25)의 경사를 없앨 수 있기 때문에 코일(25)과 마그넷(31)을 근접시킬 수 있으며 마그넷(31)과 코일(25) 사이의 극간(P)이 0.5mm에도 미치지 못하는 브러시리스 모터(10)의 박형화에 도움이 된다.Further, the diameter of the coil 25 wire rod, that is, the diameter of the inner circumferential wire rod end 68 is, for example, about 0.07 mm, and is approximately equal to the height of the gap between the substrate exposed portion 62. For this reason, the coil 25 mounted on the circuit board 16 is arrange | positioned substantially in parallel with the circuit board 16, without floating even on the base material exposure part 62. FIG. In this way, the inner circumferential wire end portion 68 of the coil 25 is guided through the substrate exposed portion 62 to the outside of the coil 25 to prevent partial injury of the coil 25 while preventing the partial wound of the coil 25. The end 68 and the terminal 64 can be appropriately connected. Accordingly, since the inclination of the coil 25 due to the sudden lift of the coil 25 can be eliminated, the coil 25 and the magnet 31 can be brought close to each other, and the gap P between the magnet 31 and the coil 25 can be eliminated. ) Helps to thin the brushless motor 10 that does not even reach 0.5mm.

또한, 내주쪽 선재 단부(68)의 직경과 기재 노출부(62)의 높이란 반드시 같은 정도일 필요는 없고, 기재 노출부(62)가 조금이라도 형성되어 있으면 좋다. 이 경우에서도, 코일(25)이 들뜨는 것을 억제하는 것이 가능하다. 또한, 코일(25)의 외주쪽 선재 단부(66) 및 내주쪽 선재 단부(68)를 포함하는 코일(25) 선재의 직경은 0.01mm 이상 O.1mm 이하의 범위면 된다. 즉, 직경 0.01mm 미만의 선재는 소형의 브러시리스 모터의 제작시 어려움이 수반된다. 또한, 직경이 O.1mm보다 큰 선재를 브러시리스 모터(10)에 적용한 경우, 이 선재로 형성되는 코일이 대형화되어 버려 그것에 수반되어 브러시리스 모터(10)가 대형화되어 브러시리스 모터(10)의 소형화를 추진하는 데 바람직하지 못하다.In addition, the diameter of the inner peripheral wire end portion 68 and the height of the base exposed portion 62 need not necessarily be about the same, and the base exposed portion 62 may be formed even at least. Also in this case, it is possible to suppress that the coil 25 lifts off. The diameter of the coil 25 wire rod including the outer circumferential wire end 66 and the inner circumferential wire end 68 of the coil 25 may be in the range of 0.01 mm or more and 0.1 mm or less. That is, wire rods with a diameter of less than 0.01 mm are accompanied by difficulties in manufacturing a small brushless motor. In addition, in the case where a wire rod having a diameter larger than 0.1 mm is applied to the brushless motor 10, the coil formed of the wire rod is enlarged, and accompanying it, the brushless motor 10 is enlarged and the brushless motor 10 is enlarged. It is not desirable to promote miniaturization.

다음에, 이상에서 설명한 브러시리스 모터(10)와 같은 구성을 채용한 팬 모터에 대해서 도 10을 참조하면서 설명한다. 그리고, 브러시리스 모터(10)와 동일 또는 동등한 요소에는 동일한 부호를 첨부하여 중복되는 설명을 생략한다.Next, a fan motor employing the same configuration as the brushless motor 10 described above will be described with reference to FIG. 10. In addition, the description which attaches | subjects the same code | symbol to the element which is the same as or equivalent to the brushless motor 10, and abbreviate | omits the overlapping description.

도 10에 도시되는 바와 같이, 브러시리스팬 모터(80)에 있어서는 케이스(82) 의 구성이 브러시리스 모터(10)의 케이스(19)의 구성과 다르다. 즉, 팬 모터(80)의 케이스(82)는 상면 및 아래쪽 또는 측방에 개구부를 가지는 직방체 형상의 베이스 부재(84)와 베이스 부재(84)의 개방쪽을 여닫는 정방 형상의 커버(86)로 구성되어 있다.As shown in FIG. 10, in the brushless fan motor 80, the configuration of the case 82 is different from that of the case 19 of the brushless motor 10. That is, the case 82 of the fan motor 80 is composed of a rectangular parallelepiped base member 84 having an opening on an upper surface and a lower side or a side thereof, and a square cover 86 which opens and closes the opening side of the base member 84. It is.

또한, 팬 모터(80)는 추(33) 대신에 복수(예컨대, 5개) 날개(88)가 로터(30)에 고정되어 있는 점에서 진동 발생을 위한 브러시리스 모터(10)와 다르다. 이 날개(88)는 로터(30) 또는 축(20)에 고정되어 있음과 동시에, 로터(30) 또는 축(20)의 외주 둘레로부터 반경 방향으로 돌출되어 있다. 또한, 각 날개(88)는 로터(30)와 일체가 되어 회전된다.In addition, the fan motor 80 differs from the brushless motor 10 for vibration generation in that a plurality of (eg, five) vanes 88 are fixed to the rotor 30 instead of the weight 33. The blade 88 is fixed to the rotor 30 or the shaft 20 and protrudes radially from the outer circumference of the rotor 30 or the shaft 20. In addition, each blade 88 is rotated integrally with the rotor 30.

또한, 커버(86)에 있어서 날개(88)와 대응되는 위치에는 공기 도입공(86a)이 형성되어 있다. 따라서, 로터(30)와 일체가 되어 날개(88)가 회전하면, 이 공기 도입공(86a)을 통해서 팬 모터(80) 안으로 강제적으로 공기가 도입된다. 또한, 베이스 부재(84)의 하면에 있어서, 날개(88)가 나간 부분에 대응되는 위치에는 공기 배출공(84a)이 형성되어 있다. 그리고, 로터(30)와 일체가 되어 날개(88)가 회전하면, 이 공기 배출공(84a)을 통해서 팬 모터(80) 안에서 강제적으로 공기가 배출된다.Moreover, the air introduction hole 86a is formed in the cover 86 at the position corresponding to the blade | wing 88. As shown in FIG. Therefore, when the blade 88 rotates integrally with the rotor 30, air is forcibly introduced into the fan motor 80 through the air introduction hole 86a. Moreover, the air discharge hole 84a is formed in the lower surface of the base member 84 corresponding to the part which the blade | wing 88 extended out. Then, when the blade 88 rotates integrally with the rotor 30, the air is forcibly discharged in the fan motor 80 through the air discharge hole 84a.

또한, 이 팬 모터(80)에 있어서도 회로 기판(16)에는 기재 노출부(62)가 형성되어 있다(도 9 참조). 따라서, 기재 노출부(62)를 통해서 코일(25) 내주쪽 선재 단부(68)를 코일(25) 바깥쪽에 안내해 줌으로써 코일(25) 자체가 내주쪽 선재 단부(68)에서 들뜨지 않고 코일(25) 내주쪽 선재 단부(68)와 단자(64)를 접속시킬 수 있다. 이와 같이, 팬 모터(80)의 박형화를 촉진시키고 있다.Moreover, also in this fan motor 80, the base material exposure part 62 is formed in the circuit board 16 (refer FIG. 9). Accordingly, the coil 25 itself is not lifted from the inner circumferential wire end 68 by guiding the inner peripheral wire end 68 of the coil 25 to the outside of the coil 25 through the substrate exposed portion 62. The inner circumferential wire end 68 and the terminal 64 can be connected. In this manner, the thinning of the fan motor 80 is promoted.

이상, 본 발명에 따른 브러시리스 모터의 실시예에 대하여 설명하였으나, 이 브러시리스 모터(10)를 장착할 수 있는 다양한 진동 경보 기기에 대하여 설명한다. 도 11에 도시한 바와 같이 진동 경보 기기의 제1예로서 휴대전화(100)의 내부에는 다양한 전자부품이 실장되어 있는 내부기판(10)이 장착되어 있다. 도 12에 도시된 바와 같이 제2예로서 포켓벨이나 PDA 등의 휴대정보 단말기(110)의 내부에는 다양한 전자부품이 실장되어 있는 내부기판(111)이 수용되고, 이 내부기판(111)상에는 추가 장착된 브러시리스 모터(10)가 장착되어 있다. 도 13에 도시된 바와 같이 제3예로서 오락기기의 제어기나 파친코의 핸들 등의 오락기기(120)의 내부에는 다양한 전자부품이 실장되어 있는 내부기판(121)이 수용되어 이 내부기판(121) 상에는 추가 장착된 브러시리스 모터(10)가 장착되어 있다.As mentioned above, although the Example of the brushless motor which concerns on this invention was described, the various vibration alarm apparatus which can mount this brushless motor 10 is demonstrated. As shown in FIG. 11, as the first example of the vibration alerting device, an internal substrate 10 on which various electronic components are mounted is mounted inside the cellular phone 100. As shown in FIG. 12, as a second example, an internal substrate 111 in which various electronic components are mounted is accommodated in a portable information terminal 110 such as a pocket bell or a PDA, and is further provided on the internal substrate 111. The attached brushless motor 10 is mounted. As shown in FIG. 13, an internal substrate 121 in which various electronic components are mounted is accommodated in the entertainment apparatus 120 such as a controller of an entertainment apparatus or a handle of a pachinko as a third example. On the top is mounted an additionally mounted brushless motor 10.

상술한 발명으로부터 본 발명 실시예는 많은 방법에 있어서 변형할 수 있는 것은 자명하다. 그와 같은 변형은 본 발명 사상 및 범위를 벗어난 것이 아니라, 당업자에게 있어서 자명할 것으로 보이는 모든 개량은 이하 청구 범위 안에 포함되어 진다.It is apparent from the above-described invention that the embodiments of the present invention can be modified in many ways. Such modifications do not depart from the spirit and scope of the invention, and all improvements that would be apparent to those skilled in the art are included within the scope of the following claims.

본 발명에 의하여 로터에 대해 추를 확실히 고정시키도록 한 브러시리스 모터를 제공할 수 있게 된다.According to the present invention, it is possible to provide a brushless motor which makes the weight securely fixed to the rotor.

Claims (13)

베이스 부재 위에 설치된 플럭스 플레이트와,A flux plate provided on the base member, 상기 플럭스 플레이트 상에 설치된 회로 기판과,A circuit board provided on the flux plate, 상기 회로 기판 상에 설치된 2개의 코일과,Two coils provided on the circuit board, 상기 회로 기판 상에 설치된 홀 소자와,A hall element provided on the circuit board, 상기 2개의 코일 사이에 배치시킨 축과,An axis disposed between the two coils, 상기 축에 고정되어 상기 축과 일체적으로 회동하는 원판 형상의 로터와,A disk-shaped rotor fixed to the shaft and integrally rotating with the shaft; 상기 코일에 대면하여 배치됨과 동시에, 상기 로터에 고정된 마그넷과,A magnet disposed on the coil and fixed to the rotor; 상기 로터의 평면 부분에 맞대어 접하여 배치한 추 지지부와, 상기 추 지지부에 일체적으로 형성됨과 동시에 상기 로터 외주 둘레로부터 반경 방향으로 돌출된 추 본체부로 이루어지는 추를 구비한 것을 특징으로 하는 브러시리스 모터.And a weight consisting of a weight support portion disposed in contact with the planar portion of the rotor and integrally formed with the weight support portion and protruding radially from the outer periphery of the rotor in a radial direction. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 추 본체부는 상기 로터의 상기 외주 둘레를 따라서 원호 형상으로 형성됨과 동시에, 상기 로터의 상기 외주 둘레로부터 상기 축의 축선 방향을 따르도록 상기 코일 쪽을 향해 연장되는 것을 특징으로 하는 브러시리스 모터.And the weight body portion is formed in an arc shape along the outer circumference of the rotor and extends toward the coil from the outer circumference of the rotor along the axial direction of the axis. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 로터의 상기 외주 둘레에는 상기 추 지지부 가장자리에 맞대어 접하며, 또한 상기 로터의 상기 반경 방향으로 상기 추를 지지하는 기립 턱이 설치된 것을 특징으로 하는 브러시리스 모터.And a standing jaw provided around the outer circumference of the rotor against the edge of the weight support portion and supporting the weight in the radial direction of the rotor. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 회로 기판에 전기적으로 접속됨과 동시에, 상기 베이스 부재에 일부분을 매설시키고, 다른 부분을 상기 베이스 부재의 측방으로 돌출시킨 단자를 더 구비한 것을 특징으로 하는 브러시리스 모터.And a terminal which is electrically connected to the circuit board and has a portion embedded in the base member and protrudes another portion laterally of the base member. 제4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 단자는 상기 베이스 부재에 매설시킨 단자 본체부와, 상기 단자 본체부로부터 측방으로 연장 설치되며 상기 베이스 부재에서 노출시키는 스프링성의 각부를 가지는 것을 특징으로 하는 브러시리스 모터.And said terminal has a terminal body portion embedded in said base member and a spring-shaped corner portion extending laterally from said terminal body portion and exposed by said base member. 제5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 단자 본체부에 접속편을 세워 설치하고, 이 접속편은 상기 회로 기판에 마련된 관통공 내를 삽통하며, 상기 코일 쪽에 노출된 것을 특징으로 하는 브러시리스 모터.A connecting piece is mounted upright in the terminal body portion, and the connecting piece inserts through a through hole provided in the circuit board and is exposed to the coil side. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 회로 기판은 기재 위의 배선을 피복하는 저항층을 가지고, 상기 코일은 상기 회로 기판의 상기 저항층 상에 배치됨과 동시에, 도전성의 선재가 환 형상으로 감겨 있으며, 상기 회로 기판에는 상기 저항층이 마련되지 않고 상기 회로 기판의 상기 기재를 노출시킨 기재 노출부가 형성되어 있고, 상기 코일의 내주쪽에서 돌출 된 상기 선재의 단부는 상기 코일과 상기 기재 사이에 출현한 상기 기재 노출부를 통과하고 상기 코일의 내주쪽에서 상기 코일 바깥쪽까지 연장설치된 것을 특징으로 하는 브러시리스 모터.The circuit board has a resistive layer covering the wiring on the substrate, the coil is disposed on the resistive layer of the circuit board, and a conductive wire is wound in an annular shape, and the resistive layer is formed on the circuit board. A substrate exposed portion is formed without exposing the substrate of the circuit board, and an end portion of the wire rod protruding from the inner circumferential side of the coil passes through the substrate exposed portion appearing between the coil and the substrate and has an inner circumference of the coil. Brushless motor, characterized in that extending from the side to the outside of the coil. 제7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 선재의 직경은 0.01mm 이상 0.1mm 이하인 것을 특징으로 하는 브러시리스 모터.Brushless motor, characterized in that the wire diameter is 0.01mm or more and 0.1mm or less. 제7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 기재 노출부에는 상기 코일과 상기 회로 기판을 접착하는 접착제가 충전되어 있고, 해당 기재 노출부를 통과하는 상기 선재의 단부는 상기 접착제에 의해 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 브러시리스 모터.The base member exposed portion is filled with an adhesive for adhering the coil and the circuit board, and the end portion of the wire rod passing through the base member exposed portion is fixed by the adhesive. 내부 기판을 구비하며, 상기 내부 기판에 전기적으로 접속된 청구 1항에 기재된 브러시리스 모터를 장착한 것을 특징으로 하는 진동 경보 기기.A vibration alerting device comprising an internal substrate, comprising a brushless motor according to claim 1 electrically connected to the internal substrate. 내부 기판을 구비하며, 상기 내부 기판에 전기적으로 접속된 청구 1항에 기재된 브러시리스 모터를 장착한 것을 특징으로 하는 휴대전화.A mobile telephone having an internal substrate, comprising a brushless motor according to claim 1 electrically connected to the internal substrate. 내부 기판을 구비하며, 상기 내부 기판에 전기적으로 접속된 청구 1항에 기재된 브러시리스 모터를 장착한 것을 특징으로 하는 휴대정보 단말기.And a brushless motor according to claim 1, which has an internal substrate and is electrically connected to the internal substrate. 내부 기판을 구비하며, 상기 내부 기판에 전기적으로 접속된 청구 1항에 기재된 브러시리스 모터를 장착한 것을 특징으로 하는 오락기기. An entertainment apparatus comprising an internal substrate, comprising the brushless motor according to claim 1 electrically connected to the internal substrate.

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