KR100798476B1

KR100798476B1 - A sky conveyor for log

Info

Publication number: KR100798476B1
Application number: KR1020060132502A
Authority: KR
Inventors: 조익형
Original assignee: 대한민국
Priority date: 2006-12-22
Filing date: 2006-12-22
Publication date: 2008-01-28

Abstract

A sky conveyor for the felled log is provided to allow the felled log to be moved safely and efficiently with minimizing the damage of environmental trees and plants. A sky conveyor for the felled log comprises a sky line(10) whose one end is connected with a tractor(T1) and whose the other end is connected with the fixed tree(T2); a carrier(20) which comes and goes through the sky line and comprises a main body and a lift combined with the main body a pin; a pulling wire(30) and a returning wire(40) which are connected with the both ends of the carrier to move it; and a pulling drum(50) and a returning drum(60), wherein the main body is provided with upper pulleys, and a stopper is adhered to the terminal of the pulling wire(30).

Description

벌채목 공중 집재기 {A sky conveyor for log}Lumberjack aerial harvester {A sky conveyor for log}

도 1은 본 발명에 의한 벌채목 공중 집재기의 설치상태도,1 is an installation state of the logging wood aerial collector according to the present invention,

도 2는 도 1에 도시된 집재기의 구동부 상세도,2 is a detailed view of a driving unit of the collector shown in FIG.

도 3은 도 1에 도시된 집재기의 구동부 정면도,3 is a front view of the driving unit of the collector shown in FIG.

도 4는 도 1에 도시된 집재기의 구동부 측면도,Figure 4 is a side view of the drive unit of the collector shown in Figure 1,

도 5는 캐리어의 정면도로서 괘해정상태를 함께 도시한 것이며,5 is a front view of the carrier together showing the locked state,

도 6은 본 발명의 집재기를 사용하여 벌채목을 견인하는 상태를 도시한 것이고,Figure 6 shows a state of towing logging using the collector of the present invention,

도 7은 본 발명의 집재기에서 캐리어의 반송 상태를 도시한 것이다.7 illustrates a conveyance state of a carrier in the collector of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

10 : 스카이라인 11 : 도르래10: skyline 11: pulley

20 : 캐리어 21 : 본체20: carrier 21: main body

22,23 : 상부 도르래 24 : 하부 도르래22,23: upper pulley 24: lower pulley

24a : 조절볼트 25 : 리프트24a: adjusting bolt 25: lift

26 : 잠금구 27 : 해제레버26: lock 27: release lever

28 : 핀 30 : 견인용 와이어28: pin 30: towing wire

31 : 도르래 40 : 반송용 와이어31 pulley 40 transfer wire

41 : 도르래 50 : 견인 드럼41: pulley 50: towing drum

60 : 반송 드럼 70 : 윈치 드럼60: conveying drum 70: winch drum

80 : 지지와이어 90 : 브레이크80: support wire 90: brake

100 : 가속페달 110 : 지지체 어태치먼트100: accelerator pedal 110: support attachment

120 : 지지와이어 B : 붐대120: support wire B: boom

L : 로더 M : 유압모터L: Loader M: Hydraulic Motor

R : 견인용 로프 T1 : 트랙터R: Towing rope T1: Tractor

T2,T3 : 수목 W : 벌채목T2, T3: Trees W: Logging

본 발명은 벌채목 공중 집재기에 관한 것으로, 1, 2급 임도 외에도 우마차도나 목마도와 같이 폭이 협소하고 지형이 험한 지역에서도 이동성이 우수한 트랙터의 동력을 이용하여 벌목된 목재를 지피식생의 훼손을 최소화할 수 있도록 공중에 매달아서 한 곳으로 안전하고 효율적으로 운반하여 모을 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a logging harvester, and in addition to the first and second class roads, damaged timber vegetation by using the power of a tractor with excellent mobility in a narrow and rough terrain such as a horse carriage or a horse. It is designed to be suspended in the air so that it can be minimized to be safely and efficiently transported and collected in one place.

우리 나라의 산림은 대부분 20도 이상의 경사가 급한 산악지이므로 임도개설(林道開設) 없이는 벌목작업에 필요한 차량이나 장비의 진입이 어려운 실정이며, 이로 인해 대부분의 작업을 인력에 의존하고 있는 실정이다. 현재 농·산촌지방의 인구는 계속 감소되고 있는 실정이며, 특히 주민의 대부분이 노령화되어 산림작업에 활용할 수 있는 젊은 노동력 확보가 힘든 실정이다. 또한, 우리 나라는 30년생 이하의 어린나무가 대부분으로 간벌(솎아베기)을 실시해야 하는 산림이 많으나, 소요예산 및 인력확보의 어려움 등으로 인해 제대로 간벌작업을 행하지 못하고 있으며, 또한 우리 나라는 선진국에 비하여 임도시설이 매우 부족하고 임목생산용 보급이 매우 부족한 실정이다.Most of the forests in our country are mountainous areas with a steep slope of more than 20 degrees, so it is difficult to enter vehicles or equipment necessary for logging work without the establishment of forest roads. Therefore, most of the work is dependent on manpower. Currently, the population of rural and rural areas continues to decrease, and in particular, it is difficult to secure a young labor force that can be used for forest work due to the aging of most of the population. In addition, there are many forests in Korea where young trees less than 30 years old are to be thinned out, but due to the difficulty of securing budget and manpower, the country has not been able to carry out thinning work properly. In comparison, there is a lack of forestry facilities and supply of forestry products.

현재, 산림에서 기계톱으로 벌목 조재한 통나무 원목들을 집재 장소로 하산집재하는 과정을 살펴보면, 대개 이러한 통나무 원목들의 집재 작업은 매우 힘든 중노동이라 할 수 있으므로, 통나무 원목들의 집재 작업은 힘이 좋은 청장년층의 노동력을 필요로 하지만, 상기 청장년층은 농촌지역의 일손부족을 이유로 들어 상당히 높은 임금을 요구함은 물론, 현재에는 고임금에도 불구하고 힘들면서도 위험한 산림작업을 기피하는 경향이 있어 점차 인력을 확보하기가 어려운 실정이다.At present, the process of collecting logs from forests and cutting logs into forests as a gathering place shows that the gathering of these logs is usually a very difficult labor. Although it is necessary, the young adults are demanding a very high wage due to the lack of work in rural areas, and, in spite of the high wages, they tend to avoid difficult and dangerous forest work at present.

상기와 같은 실정으로 인해 현재는 산림작업용으로 현대식 집재장비를 수입하여 많이 사용하는데 그중 대표적인 것으로는 가선집재장비, 소형임내차, 소형원치, 플라스틱 수레를 주로 사용하고 있다. 여기서 집재기란 동력을 사용하여 원목 또는 장작과 숯을 담아 올리거나 공중에서 운반하는 설비를 말한다.Due to the above situation, at present, the modern collection equipment is imported and used a lot for forest work, and the representative ones are mainly used for the household collection equipment, small lease cars, small raw materials, and plastic carts. In this case, a collecting device refers to a facility that uses wooden power to load wood or firewood and charcoal or to carry them in the air.

그런데 이중 가선(架線) 집재장비는 임도가 개설되어 있고 집재기 설치장소의 토장면적이 최소 1O0㎡ 정도의 면적이 필요하며, 경사지에서 작업할 수 있으나 임도에서만 이동이 가능하고 자체 주행능력이 없어서 트랙터 등으로 견인하여야 하므로 능률이 떨어지면서도 조작이 어려워 숙련자만이 조작해야 하는 문제점이 있 다.By the way, the double wire collecting equipment has a forest road and the soil area of the collecting place needs at least 100m2, and it can work on slopes, but it can be moved only on the forest road and it has no driving capability. Because it must be towed by the back, even though the efficiency is difficult to operate, only a skilled worker has a problem.

또한, 국내에 보급된 대부분의 소형 원치 역시 자체 이동능력이 없으면서도 소음과 진동이 심하고 고장이 잦아 대부분의 작업자가 사용을 기피하고 있으며, 이는 견인력이 0.8톤 미만이어서 소경목의 단거리 집재에만 사용 가능하고, 드럼에 권회된 와이어를 벌채된 원목의 위치까지 일일이 작업자가 갖고 가야하는 번거로움으로 인해 작업능률이 떨어지므로 단거리 집재에 보조작업 수단으로만 사용하였다.In addition, most of the small-scale raw materials distributed in Korea also do not have the ability to move themselves, but they have a lot of noise and vibration and are frequently broken, so most workers avoid using them. And, because the work efficiency is reduced due to the hassle that the worker has to take the wire wound on the drum to the location of the felled wood, it was used only as an auxiliary work tool for short distance collection.

이에 따라 현재 원목의 하산 집재 작업은 대부분 인력위주로 작업하고 있었고, 이로 인하여 목재를 용이하게 운반시킬 수 있는 집재장치의 보급이 시급한 실정이다.As a result, most of Hassan's work on collecting logs has been focused on manpower. Therefore, it is urgent to supply a collecting device that can easily transport timber.

한편, 트랙터에 원치를 탑재한 트랙터 집재기(본 출원인이 개발 보급한 모델명 '함200 집재기')도 개발되어 사용되고 있으나, 이는 지면끌기식으로 제작되어 불필요한 산림훼손을 유발하고 장애물 제거에 인력이 소요되며 하향집재가 어려울 뿐만 아니라 안전장치가 미흡한 문제점이 있었다.On the other hand, tractor collectors (model name 'ham 200 collectors' developed and distributed by the applicant) developed by the applicant have been developed and used, but they are manufactured by dragging the ground, causing unnecessary deforestation and eliminating obstacles. There was a problem that it was difficult to down-load, and the safety device was insufficient.

본 발명은 상기한 종래의 제반 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 1,2급 임도 외에도 우마차도나 목마도와 같이 폭이 협소하고 지형이 험한 지역에서도 이동성이 우수한 트랙터의 동력을 이용하여 벌목된 목재를 지피식생의 훼손을 최소화할 수 있도록 공중에 매달아서 한 곳으로 안전하고 효율적으로 운반하여 모을 수 있는 개선된 구조의 트랙터 집재기를 제공하는 데 있다.The present invention has been made in order to solve the above-mentioned conventional problems, the object of the present invention is to use the power of the tractor with excellent mobility in the narrow and rough terrain, such as the horse carriage road and horses, in addition to the 1st and 2nd class roads. In order to minimize the damage to the ground vegetation, the harvested timber is to provide a tractor collector with an improved structure that can be safely transported and collected in one place by hanging in the air.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 일단이 트랙터의 붐대에 연결되고 타단은 고정된 수목에 연결되는 스카이라인과, 이 스카이라인을 타고 왕복 이동하는 캐리어와, 이 캐리어의 양단에 연결되어 캐리어를 스카이라인의 일단에서 타단으로 왕복이동시키기 위한 견인용 와이어 및 반송용 와이어와, 상기 트랙터의 PTO(Power Take Off; 동력인출부)에 연결되어 상기 견인용 와이어 및 반송용 와이어를 권취하기 위한 견인 드럼 및 반송 드럼을 포함하여 이루어지는 집재기에 있어서; 상기 스카이라인의 일단은 트랙터의 유압에 의해 구동되는 윈치 드럼에 권취되고, 상기 트랙터는 로더 부착형이며, 상기 붐대에는 로더측으로 지지와이어가 설치되는 벌채목 공중 집재기를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a skyline, one end of which is connected to a boom of a tractor and the other end of which is connected to a fixed tree, a carrier reciprocating in this skyline, and connected to both ends of the carrier to provide a carrier. Towing and conveying wires for reciprocating from one end of the skyline to the other end, and a towing drum connected to the PTO (power take-off) of the tractor to wind the towing wires and conveying wires. And a collector including a conveying drum; One end of the skyline is wound on a winch drum driven by the hydraulic pressure of the tractor, the tractor is attached to the loader, and the boom is provided with a felling aerial collector for supporting wires to the loader side.

본 발명에서 상기 견인 드럼 및 반송 드럼은 브레이크와 가속페달에 의해 속도를 가감조절할 수 있도록 하며, 상기 캐리어는 원터치 탈부착식으로 개량함으로써 벌채목의 탈부착 작업을 신속하게 할 수 있도록 하고, 목 부분이 자유자재로 꺾여질 수 있도록 함으로써 넓은 작업반경에서의 벌채목 탈부착 작업이 용이하도록 하며, 캐리어 자체를 스카이라인의 소정 위치에 간단하게 고정 및 고정해제시킬 수 있도록 함으로써 경사진 작업환경에서의 벌채목 탈부착 작업을 용이하도록 한다.In the present invention, the traction drum and the conveying drum to adjust the speed by the brake and the accelerator pedal, and the carrier to improve the one-touch detachable to quickly detachable work of felling wood, the neck part is free By cutting the material, it is easy to attach and detach the felling tree in a wide working radius, and the carrier itself can be easily fixed and released at a predetermined position on the skyline. To facilitate.

이하, 본 발명을 한정하지 않는 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments that do not limit the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명에 의한 벌채목 공중 집재기의 설치상태도이고, 도 2는 도 1에 도시된 집재기의 구동부 상세도이며, 도 3은 도 1에 도시된 집재기의 구동부 정면도이고, 도 4는 도 1에 도시된 집재기의 구동부 측면도이다.1 is a view showing the installation state of the logging wood aerial collector according to the present invention, Figure 2 is a detailed view of the drive unit of the collector shown in Figure 1, Figure 3 is a front view of the drive unit of the collector shown in Figure 1, Figure 4 1 is a side view of the driving unit of the collector shown in FIG.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 벌채목 공중 집재기는 일단이 트랙터(T1)의 붐대(B)에 연결되고 타단은 고정된 수목(T2)에 연결되는 스카이라인(10)과, 이 스카이라인(10)을 타고 왕복 이동하는 캐리어(20)와, 이 캐리어(20)의 양단에 연결되어 캐리어(20)를 스카이라인(10)의 일단에서 타단으로 왕복이동시키는 견인용 와이어(30) 및 반송용 와이어(40)와, 상기 트랙터(T1)의 PTO(Power Take Off; 동력인출부)에 연결되어 상기 견인용 와이어(30) 및 반송용 와이어(40)를 권취하기 위한 견인 드럼(50) 및 반송 드럼(60)을 포함하여 이루어지는 집재기에 있어서; 상기 스카이라인(10)의 일단은 트랙터(T1)의 유압에 의해 구동되는 윈치 드럼(70)에 권취되고, 상기 트랙터(T1)는 로더(L) 부착형을 사용하여 트랙터의 등판능력을 향상시킴과 아울러 상기 붐대(B)에는 로더(L)측으로 지지와이어(80)를 설치하여 붐대(B)의 견고한 지지가 가능하도록 하며, 상기 견인 드럼(50) 및 반송 드럼(60)에는 브레이크(90)와 가속페달(100)에 의해 속도를 가감조절할 수 있도록 하여 작업성과 안전성을 향상시키고, 상기 스카이라인(10)에 설치되는 캐리어(20)는 벌채목(W)의 탈부착시간을 단축할 수 있는 원터치 괘해정방식으로 개선한 것이다.As shown in Figures 1 to 5, the logging wood aerial collector according to the present invention is a skyline 10, one end of which is connected to the boom B of the tractor T1 and the other end of which is connected to the fixed tree T2. And a carrier 20 reciprocating on the skyline 10 and a traction wire connected to both ends of the carrier 20 to reciprocate the carrier 20 from one end of the skyline 10 to the other end. A towing for winding the towing wire 30 and the carrying wire 40 by being connected to the 30 and the carrying wire 40 and the PTO (Power Take Off) of the tractor T1. In the collector comprising a drum 50 and the conveying drum 60; One end of the skyline 10 is wound around the winch drum 70 driven by the hydraulic pressure of the tractor T1, and the tractor T1 uses a loader L attachment type to improve the climbing capability of the tractor. In addition, the support rod 80 is installed on the side of the loader B to allow the boom B to be firmly supported, and the brake 90 is provided to the traction drum 50 and the transfer drum 60. And by adjusting the speed by the accelerator pedal 100 to improve the workability and safety, the carrier 20 is installed in the skyline 10 is a one-touch that can shorten the detachment time of the logging wood (W) It is an improvement by the ruled locking method.

본 발명에서 상기 스카이라인(10)은 트랙터(T1)의 유압에 의해 구동되는 윈치 드럼(70)에 권취되어 적정한 장력이 되도록 공중에 가설되는 것인바, 그 일단은 도 1에 도시된 바와 같이 산림의 수목(T2) 상부 측에 고정되는데, 이때, 수목(T2) 의 보호를 위하여 보호대와 지지와이어(120)를 설치해주는 것이 바람직하다.In the present invention, the skyline 10 is to be wound in the air so as to have a proper tension is wound on the winch drum 70 driven by the hydraulic pressure of the tractor (T1), one end of the forest as shown in FIG. It is fixed to the upper side of the tree (T2), at this time, it is preferable to install the guard and the support wire 120 for the protection of the tree (T2).

한편, 트랙터(T1) 측의 스카이라인(10)은 트랙터(T1)의 유압에 의해 신축되는 붐대(B)의 상단에 도르래(11)를 거쳐서 윈치 드럼(70)에 권취되므로 스카이라인(10)은 집재장소와 산림의 한 지점 사이의 공중에 가설되게 된다.On the other hand, the skyline 10 of the tractor T1 side is wound around the winch drum 70 via the pulley 11 at the upper end of the boom B, which is stretched by the hydraulic pressure of the tractor T1, and thus the skyline 10. Will be hypothesized in the air between the place of residence and a point in the forest.

본 발명에서 상기 스카이라인(10)의 일단은 붐대(B)의 상단에 지지가 되므로 벌채목의 집재시 스카이라인(10)이 받게 되는 하중을 이 붐대(B)가 안정적으로 지지할 수 있도록 붐대(B)의 상부 양측에서 트랙터(T1) 전방의 로더(L) 측으로 지지와이어(80)를 연결하여 수목(T3)에 연결함으로써 붐대(B)의 기울어짐을 방지할 수 있도록 되어 있다.One end of the skyline 10 in the present invention is supported on the top of the boom (B) boom so that the boom (B) can stably support the load received by the skyline 10 when the logging fell By connecting the support wire 80 to the loader L side in front of the tractor T1 from both upper sides of the upper part B, and connecting it to the tree T3, the inclination of the boom B can be prevented.

상기 붐대(B)는 트랙터(T1) 후단의 링크에 연결되고 지중에 박혀 고정되는 삽날(112)을 갖는 지지체 어태치먼트(110) 상에 설치되며, 이 어태치먼트(110) 상에 상기 윈치 드럼(70)을 비롯하여 견인 드럼(50) 및 반송 드럼(60)이 모두 설치되어 있다.The boom B is installed on a support attachment 110 having a blade 112 connected to a link at the rear end of the tractor T1 and embedded in the ground. The winch drum 70 is mounted on the attachment 110. In addition, both the traction drum 50 and the conveying drum 60 are installed.

본 발명에서 상기 스카이라인(10)을 위한 윈치 드럼(70)은 지지체 어태치먼트(110)의 붐대(B) 중간 부분에 설치되어 있으며, 견인 드럼(50) 및 반송 드럼(60)은 지지체 어태치먼트(110)의 하부 양측에 각각 설치되어 있다.In the present invention, the winch drum 70 for the skyline 10 is installed in the middle portion of the boom B of the support attachment 110, the traction drum 50 and the conveying drum 60 is the support attachment 110 Are installed on both sides of the lower part.

상기 윈치 드럼(70)은 트랙터(T1)의 유압라인에 연결되는 유압모터(M)에 의해 구동되도록 되어 있으며, 상기 견인 드럼(50) 및 반송 드럼(60)은 트랙터(T1)의 PTO(Power Take Off; 동력인출부)에 연결되어 구동되도록 되어 있다.The winch drum 70 is driven by a hydraulic motor M connected to the hydraulic line of the tractor T1, and the traction drum 50 and the conveying drum 60 are PTO (Power) of the tractor T1. It is connected to Take Off;

또, 상기 지지체 어태치먼트(110)의 붐대(B) 상단 양측에는 견인용 및 반송 용 와이어(30,40)를 위한 도르래(31,41)가 설치되어 있으며, 상기 견인 드럼(50)과 반송 드럼(60)은 속도조절을 위하여 브레이크(90)와 가속페달(100)이 설치되어 있어 견인 드럼(50)과 반송 드럼(60)의 회전속도를 상황에 따라서 적절하게 조절할 수 있게 됨으로써 벌채목의 견인도중 또는 집재기의 조작도중 작업자가 다치거나 하는 문제를 해소함과 아울러 작업의 효율성 향상 및 와이어의 꼬임 등을 방지할 수 있도록 되어 있다.In addition, pulleys 31 and 41 for the towing and conveying wires 30 and 40 are provided on both sides of the upper end of the boom B of the support attachment 110, and the towing drum 50 and the conveying drum ( 60, the brake 90 and the accelerator pedal 100 is installed to adjust the speed, so that the rotational speeds of the traction drum 50 and the conveying drum 60 can be appropriately adjusted according to the situation. Alternatively, it is possible to solve the problem that the worker is injured during the operation of the collector, and to improve the work efficiency and to prevent twisting of the wire.

상기 브레이크(90)는 브레이크 조작을 위한 2개의 레버(91,92)에 의해 상기 견인 및 반송 드럼(50,60)에 각각 축결합되어 있는 브레이크 드럼(93,94)에 브레이크 패드(도시 안 됨)가 밀착되거나 이격됨으로써 견인용 및 반송용 와이어(30,40)의 권취속도를 감속시킬 수 있도록 되어 있으며, 또, 상기 가속페달(100)은 풋 페달(102)을 조작하는 것에 의해 이 풋 페달(102)에 일단이 연결되고 타단은 트랙터(T1)의 엔진 측으로 연결된 악셀 케이블(104)이 당겨짐으로써 견인용 및 반송용 드럼(50,60)의 회전속도를 가속시킬 수 있도록 되어 있다.The brake 90 is a brake pad (not shown) on the brake drums 93 and 94 axially coupled to the towing and conveying drums 50 and 60 by two levers 91 and 92 for brake operation, respectively. ) Is in close contact with or spaced apart to reduce the winding speed of the towing and conveying wire (30, 40), and the accelerator pedal 100 is operated by operating the foot pedal 102 One end is connected to the 102 and the other end is configured to accelerate the rotational speed of the towing and conveying drums 50 and 60 by pulling the axel cable 104 connected to the engine side of the tractor T1.

본 발명에서 상기한 브레이크(90) 및 가속페달(100)의 설치 위치 및 작동 메커니즘은 도면에 도시된 형태에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 도면 및 설명으로부터 다양하게 변형하여 실시할 수 있음은 물론이다.In the present invention, the installation position and the actuation mechanism of the brake 90 and the accelerator pedal 100 are not limited to those shown in the drawings, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. Various modifications can be made from the description, of course.

도 5는 본 발명에 의한 집재기에 사용되는 캐리어(20)를 도시한 것으로, 본 발명에서 캐리어(20)는 본체(21)의 상부에 설치되어 스카이라인(10) 위를 활주하기 위한 상부 도르래(22,23)와, 상기 본체(21)의 하부에 자유자재로 꺾일 수 있게 핀(28)으로 결합되는 리프트(25)로 이루어져 있으며, 이 리프트(25)에는 벌채목(W)이 연결된 견인용 와이어(30)의 일단이 승강 가능하도록 함과 아울러 상승된 상태를 유지할 수 있도록 하기 위한 잠금구(26)와 해제레버(27)가 설치되어 있다.Figure 5 shows a carrier 20 used for the collector in accordance with the present invention, in the present invention, the carrier 20 is installed on the upper portion of the main body 21, the upper pulley for sliding on the skyline 10 And a lift 25 coupled to the pin 28 so as to be able to be bent freely at the lower portion of the main body 21, and the lift 25 is connected to a lumber logging W. A locking tool 26 and a release lever 27 are provided to enable one end of the wire 30 to be lifted and to maintain the elevated state.

본 발명에서 상기 캐리어(20)가 원터치 괘해정방식으로 이루어진 것에 대하여 설명하면, 견인용 와이어(30)가 당겨지게 되면 견인용 와이어(30)에 부착된 스톱퍼(32)가 위로 올라가면서 이와 동시에 반원형의 잠금구(26)가 해제레버(27)에 걸려 잠기게 되고, 이에 의해 견인용 와이어(30)는 하중이 걸리게 되더라도 밑으로 내려가지 않게 되는 것이며, 해제레버(27)에 연결된 해제용 로프(27a)를 당겨주면 해제레버(27)의 일단에 걸려있던 반원형의 잠금구(26)가 풀리면서 회전되어 견인용 와이어(30)에 걸려 있던 벌채목(W)의 무게에 의해 풀려 내려오도록 된 것이다.In the present invention, when the carrier 20 is made of a one-touch ruled locking method, when the towing wire 30 is pulled, the stopper 32 attached to the towing wire 30 goes up while being semi-circular. Locking hole 26 of the lock is caught by the release lever 27, whereby the traction wire 30 is not to go down even if the load is applied, the release rope connected to the release lever ( 27a), the semi-circular locking mechanism 26, which was hanging on one end of the release lever 27, is released and rotated so as to be released by the weight of the felling tree W hanging on the towing wire 30. .

또, 본 발명은 캐리어(20)가 본체(21)의 하부에 리프트(25)가 핀(28)으로 회동가능하게 결합되어 있으므로 스카이라인(10) 상에 매달린 캐리어(20)에 대하여 달아 올릴 벌채목(W)의 위치가 바로 아래가 아닌 경우라도 리프트(25)는 벌채목(W)방향으로 자유롭게 방향이 꺾여 괘정(잠김)이 용이하게 되며, 이에 의해 작업반경을 최대한 넓힐 수 있는 이점이 있다.In addition, in the present invention, since the carrier 20 is rotatably coupled to the lower portion of the main body 21 by the pin 28, the logging of the carrier 20 suspended on the skyline 10 may be carried out. Even if the position of the neck (W) is not directly below, the lift 25 is freely bent in the direction of felling wood (W) to facilitate the locking (locking), thereby having the advantage of widening the working radius as much as possible .

또한, 본 발명에서 상기 캐리어(20)의 본체(21)에는 전후의 상부 도르래(22,23) 사이에 하부 도르래(24)가 설치되어 있고, 이 하부 도르래(24)는 조절볼트(24a)에 의해 스카이라인(10)에 밀착되거나 이격되도록 위치를 조절할 수 있도록 되어 있으므로, 벌채목을 인양할 위치로 이동한 캐리어가 스카이라인(10)의 경사에 의해 미끄러지려 할 때 상기 조절볼트(24a)를 조여주면 하부 도르래(24)가 스카이라인(10)을 밀어 올리면서 장력을 더 부여하게 되므로 3개의 도르래(22,23,24)사이에 스카이라인(10)이 끼인 상태가 되어 캐리어(20)가 스카이라인(10)의 소정 위치에 고정된 상태를 유지할 수 있게 되므로 경사진 장소에서의 작업을 보다 용이하게 할 수 있게 되는 것이다.In the present invention, the lower pulley 24 is installed between the front and rear upper pulleys 22 and 23 on the main body 21 of the carrier 20, and the lower pulley 24 is attached to the adjusting bolt 24a. Since it is possible to adjust the position so as to be in close contact with the skyline 10 or spaced apart, when the carrier moved to the position to lift the felling tree to slide by the inclination of the skyline 10, the adjustment bolt 24a When tightened, the lower pulley 24 pushes up the skyline 10 and gives more tension, so that the skyline 10 is sandwiched between the three pulleys 22, 23, and 24 so that the carrier 20 Since it is possible to maintain a fixed state at a predetermined position of the skyline 10, the work in the inclined place can be made easier.

이와 같이 구성된 본 발명의 집재기를 사용하여 벌채목을 집재하는 과정에 대하여 설명하기로 한다.The process of collecting felling trees using the collector of the present invention configured as described above will be described.

(( 집재기의Housekeeping 설치) install)

본 발명에 의한 집재기의 설치는 도 1에 도시된 바와 같이 설치되는데 이는 위에서 설명한 바와 같이 스카이라인(10)의 일단이 트랙터(T1)의 붐대(B)에 연결되고 타단은 산림 속의 수목(T2)에 연결되어 있으며, 윈치 드럼(70)을 유압모터(M)를 구동시켜 스카이라인(10)이 적정한 장력을 갖도록 즉, 벌채목의 견인시 충분한 지지력을 발휘할 수 있을 정도로 팽팽하게 설치한다.The installation of the collector according to the present invention is installed as shown in FIG. 1, as described above, one end of the skyline 10 is connected to the boom B of the tractor T1 and the other end is a tree T2 in the forest. It is connected to the), the winch drum 70 to drive the hydraulic motor (M) so that the skyline 10 has a proper tension, that is, installed so as to be able to exert sufficient support when pulling the felling.

상기 스카이라인(10)에는 캐리어(20)를 올려 활주가능하도록 하며, 이 캐리어(20)에는 견인용 와이어(30)와 반송용 와이어(40)를 연결한다.The carrier 10 is slidable on the skyline 10 so that the carrier 20 is connected to the towing wire 30 and the carrying wire 40 to the carrier 20.

견인용 와이어(30)는 그 일단이 캐리어(20)에 연결되고 타단은 트랙터(10) 측의 지지체 어태치먼트(110)에 연결되는데, 견인용 와이어(30)의 타단은 붐대(B) 상단 일측의 도르래(31)를 거쳐 견인 드럼(50)에 권취된다.One end of the towing wire 30 is connected to the carrier 20 and the other end is connected to the support attachment 110 on the tractor 10 side. The other end of the towing wire 30 is one side of the upper side of the boom B. It is wound up to the traction drum 50 via the pulley 31.

한편, 반송용 와이어(40)는 그 일단이 캐리어(20)에 연결되고 스카이라 인(10)의 일단측이 지지된 수목(T2)의 도르래(42)를 거쳐 트랙터(10) 측의 지지체 어태치먼트(110)에 연결되는데, 반송용 와이어(40)의 타단은 붐대(B) 상단 일측의 도르래(41)를 거쳐 반송 드럼(60)에 권취된다.Meanwhile, the transport wire 40 has a support attachment on the tractor 10 side via the pulley 42 of the tree T2, one end of which is connected to the carrier 20 and one end side of the sky line 10 is supported. Is connected to 110, the other end of the conveying wire 40 is wound on the conveying drum 60 via the pulley 41 of the upper end of the boom B (B).

한편, 상기 붐대(B)는 도시 안 된 유압실린더에 의해 신장되어 공중으로 높게 설치되며, 이 붐대(B)를 지지하기 위하여 트랙터(T1)의 로더(L)와 붐대(B) 사이에 지지와이어(80)가 대략 삼각형태로 설치되는데, 이 지지와이어(80)는 로더(L)를 트랙터(T1)의 앞으로 숙여주고 수목(T3)에 걸어줌으로써 팽팽한 긴장력을 갖도록 하면 된다.On the other hand, the boom B is extended by the hydraulic cylinder (not shown) and installed high in the air, and the support wire between the loader L and the boom B of the tractor T1 to support the boom B. 80 is installed in a substantially triangular shape, and the support wire 80 may have a tension by bending the loader L in front of the tractor T1 and walking the tree T3.

이와 같이 설치가 완료되면 견인 드럼(50) 또는 반송 드럼(60)을 선택적으로 구동시키는 것에 의해 캐리어(20)가 스카이라인(10)을 따라 왕복이동이 가능하게 되는 것이다.When the installation is completed as described above, the carrier 20 can be reciprocated along the skyline 10 by selectively driving the traction drum 50 or the conveying drum 60.

(( 벌채목Logging 견인) traction)

캐리어(20)가 스카이라인(10)의 일단으로 이동되어 있으며, 이때 견인용 와이어(30)는 캐리어(2O)의 하부 측으로 길게 늘어뜨려지게 된다.The carrier 20 is moved to one end of the skyline 10, where the towing wire 30 is long to the lower side of the carrier 20.

이와 같은 상태에서 상기 견인용 와이어(30)의 하단부 고리에 벌채목(W)의 하단부측에 끼운 견인용 로프(R)를 걸어주면 되며, 이 상태에서 견인 드럼(50)를 구동시키면 캐리어(20) 측으로 연결된 견인용 와이어(30)가 당겨지면서 벌채목(W)의 앞 부분이 공중으로 들려지게 된다.In this state, the towing rope (R) inserted into the lower end side of the felling tree (W) to the lower end of the towing wire (30) is to hang, and in this state to drive the towing drum (50) carrier 20 ) Pulling the wire 30 to the side is pulled to the front of the logging wood (W) is lifted into the air.

견인용 와이어(30)는 스톱퍼(32)에 의해 더 이상의 인양이 중지되며, 이후로 는 캐리어(20)가 견인용 와이어(30)의 당김력에 의해 스카이라인(10)을 타고 도면에 도시된 바와 같이 아래측으로(경우에 따라서는 더 높은 위치로) 이동되어지게 된다.The towing wire 30 is stopped further by the stopper 32, after which the carrier 20 rides the skyline 10 by the pulling force of the towing wire 30 shown in the drawing As such, it will be moved downwards (in some cases to a higher position).

본 발명에서는 벌채목(W)이 캐리어(20)에 의해 공중으로 인양되어 공중에서 이동되므로 산림의 지표식물이나 기타 지표환경의 손상을 최소화할 수 있는 것이며, 산림의 지표에 각종 장애물이 있더라도 벌채목의 이동에는 크게 지장을 주지 않으므로 장애물의 처리에 필요한 인력도 필요 없고, 단지 트랙터(T1) 쪽에 1인의 조작인원과, 산림 속에서 벌채목(W)을 캐리어(20)에 걸어주기 위한 작업인부 1인 만으로도 작업할 수 있게 되므로 작업에 소요되는 인력을 최소화할 수 있게 되는 것이다.In the present invention, the logging wood (W) is lifted into the air by the carrier 20 and moved in the air, thereby minimizing damage to the surface plants and other surface environment of the forest, even if there are various obstacles in the forest surface logging Since it does not significantly affect the movement of the manpower required for the treatment of obstacles, and only one manipulator on the tractor (T1) side, and a worker to hang the felling tree (W) to the carrier 20 in the forest 1 It is possible to minimize the manpower required to work because it is possible to work only with people.

한편, 벌채목(W)의 공중 이송이 완료되면 집재현장에서는 견인용 와이어(40)를 느슨하게 하여 캐리어(20)에 매달린 벌채목(W)을 지면으로 내려서 인양 고리에서 견인용 로프(R)를 풀어내면 견인 작업이 완료되는 것이다. On the other hand, when the aerial transport of the logging wood (W) is completed in the collecting site loosen the traction wire (40) to lower the felling wood (W) suspended on the carrier 20 to the ground to lift the rope (R) from the lifting hook When released, the towing operation is complete.

(( 캐리어carrier 반송) Return)

위에서와 같이 벌채목(W)의 견인이 완료되면, 이번에는 반송 드럼(60)을 구동시켜 무재하 상태의 캐리어(20)를 도 7에 도시된 바와 같이 다시 원래의 위치로 반송시키면 되며, 위에서 설명한 바와 같은 견인 작업 및 반송작업을 반복하면 벌채목의 집재작업을 지속적으로 수행할 수 있게 되는 것이다.When the traction of the felling tree W is completed as above, this time, the conveying drum 60 is driven to convey the carrier 20 in the unloaded state to its original position as shown in FIG. Repeated towing and conveying operations as described will be able to continue the harvesting work of logging.

이상 설명한 바와 같이 본 발명은 로더 부착형 트랙터를 사용하여 트랙터의 등판능력을 제고할 수 있도록 함으로써 그간 경사도가 급한 지형에서는 사용할 수 없었던 트랙터 집재기를 사용할 수 있을 뿐만 아니라, 1,2급 임도 외에도 우마 차도나 목마도와 같이 폭이 협소하고 지형이 험한 지역에서도 트랙터는 이동이 가능하므로 국내 대부분의 산악지역에서 사용이 가능하고, 붐대와 로더 사이에 지지와이어를 설치함으로써 붐대를 보다 견고하게 지지해줄 수 있어 벌채목의 견인시 받게되는 힘에 의해 붐대가 넘어지거나 기타 사고가 발생하는 것을 방지할 수 있으며, 벌채목의 집재 이동시 벌채목이 공중으로 인양된 상태로 이동되므로 지피식생의 훼손을 최소화할 수 있음은 물론 각종 장애물을 따로 처리하지 않아도 견인작업을 원활하게 수행할 수 있으므로 장애물 제거에 인력을 투입하지 않아도 됨은 물론 벌채목의 견인작업을 향상시킬 수 있고, 캐리어를 스카이라인에 신속하게 탈착시킬 수 있도록 되어 있어 작업준비시간을 단축할 수 있으며, 견인 및 반송 드럼은 브레이크와 가속페달에 의해 속도를 상황에 맞게 가감조절할 수 있어 인명사고의 방지는 물론 작업성의 향상이 가능하고, 스카이라인도 트랙터의 유압에 의해 가설되므로 스카이라인의 설치작업을 신속하게 할 수 있어 집재작업을 안전하고 신속하게 할 수 있는 유용한 효과를 갖는다.As described above, the present invention can improve the climbing capacity of the tractor by using a tractor with a loader, so that not only can use a tractor collector which has not been available in a steep terrain, but also a lumber in addition to the first and second grades. The tractor can be moved even in narrow and rough terrain such as roads and horses, so it can be used in most mountainous areas in Korea, and by supporting wires between the boom and the loader, the boom can be firmly supported. It is possible to prevent the boom from falling down or other accidents by the force received during the towing of the felling trees, and to minimize the damage of the ground cover vegetation because the felling trees are moved to the air when the gathering of the felling trees is moved. Of course, towing can be performed smoothly without having to deal with various obstacles. This eliminates the need for manpower to remove obstructions, improves the traction work for logging, and allows the carrier to be quickly removed from the skyline, reducing the time to prepare for the operation. Speed can be adjusted according to the situation and acceleration pedal to prevent accidents and improve workability. The skyline is also installed by the hydraulic pressure of the tractor so that the installation work of the skyline can be done quickly. It has a useful effect to make it safe and quick.

Claims

일단이 트랙터(T1)의 붐대(B)에 연결되고 타단은 고정된 수목(T2)에 연결되는 스카이라인(10)과, 이 스카이라인(10)을 타고 왕복 이동하는 캐리어(20)와, 이 캐리어(20)의 양단에 연결되어 캐리어(20)를 스카이라인(10)의 일단에서 타단으로 왕복이동시키는 견인용 와이어(30) 및 반송용 와이어(40)와, 상기 트랙터(T1)의 PTO(Power Take Off; 동력인출부)에 연결되어 상기 견인용 와이어(30) 및 반송용 와이어(40)를 권취하기 위한 견인 드럼(50) 및 반송 드럼(60)을 포함하며, 상기 스카이라인(10)의 일단은 트랙터(T1)의 유압에 의해 구동되는 윈치 드럼(70)에 권취되고, 상기 트랙터(T1)는 로더(L) 부착형이며, 상기 붐대(B)에는 로더(L)측으로 지지와이어(80)가 설치되는 벌채목 공중 집재기에 있어서;One end is connected to the boom B of the tractor T1 and the other end is connected to a fixed tree T2, a carrier 20 reciprocating on the skyline 10, and A towing wire 30 and a conveying wire 40 connected to both ends of the carrier 20 to reciprocate the carrier 20 from one end of the skyline 10 to the other end, and the PTO of the tractor T1 ( Power take off; connected to the power take-off unit includes a towing drum 50 and a conveying drum 60 for winding the towing wire 30 and the conveying wire 40, the skyline 10 End is wound around the winch drum 70 driven by the hydraulic pressure of the tractor T1, the tractor T1 is of the loader L attachment type, and the support wire toward the loader L on the boom B side. In a logging harvester on which 80) is installed;

상기 캐리어(20)는 본체(21)와, 이 본체(21)에 핀(28)으로 결합되는 리프트(25)를 포함하여 이루어지되, 상기 본체(21)에는 스카이라인(10) 위를 활주하기 위한 상부 도르래(22,23)가 구비되고, 상기 리프트(25)에는 벌채목(W)이 연결된 견인용 와이어(30)의 일단이 승강 가능하도록 함과 아울러 상승된 상태를 유지할 수 있도록 하기 위한 잠금구(26)와 해제레버(27)가 설치되며, 상기 견인용 와이어(30)의 말단부에는 스톱퍼(32)가 부착되어 견인용 와이어(30)가 위로 당겨지면 스톱퍼(32)에 의해 잠금구(26)가 회동되어 해제레버(27)에 걸리고, 해제레버(27)에 연결된 해제용 로프(27a)를 당겨주면 해제레버(27)의 일단에 걸려있던 잠금구(26)가 풀리면서 견인용 와이어(30)에 걸려 있던 벌채목(W)의 무게에 의해 아래로 풀리도록 된 것을 특징으로 하는 벌채목 공중 집재기.The carrier 20 includes a main body 21 and a lift 25 coupled to the main body 21 by a pin 28, and the main body 21 slides on the skyline 10. Upper pulleys 22 and 23 are provided, and the lift 25 locks one end of the towing wire 30 to which logging wood W is connected, and to maintain the raised state. A sphere 26 and a release lever 27 are installed, and a stopper 32 is attached to the distal end of the towing wire 30 so that the tow wire 30 is pulled upward by the stopper 32 to lock the opening ( 26 is rotated and caught on the release lever 27, and when the pull-out rope 27a connected to the release lever 27 is pulled, the lock 26, which is caught on one end of the release lever 27, is released and the towing wire is pulled out. The logging wood aerial harvester, characterized in that it is to be released by the weight of the logging wood (W) hung on (30).

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청구항 1에 있어서,The method according to claim 1,

상기 본체(21)에는 전후의 상부 도르래(22,23) 사이에 하부 도르래(24)가 설치되고, 이 하부 도르래(24)는 조절볼트(24a)에 의해 스카이라인(10)에 밀착되거나 이격되도록 위치를 조절할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 벌채목 공중 집재기.The main body 21 is provided with a lower pulley 24 between the front and rear upper pulleys 22 and 23, and the lower pulley 24 is in close contact with or spaced apart from the skyline 10 by the adjusting bolt 24a. Lumberjack aerial harvester, characterized in that the position can be adjusted.

청구항 1에 있어서,The method according to claim 1,

상기 붐대(B)는 트랙터(T1) 후단의 링크에 연결되고 지중에 박혀 고정되는 삽날(112)을 갖는 지지체 어태치먼트(110) 상에 설치되며, 이 어태치먼트(110) 상에 상기 윈치 드럼(70)을 비롯하여 견인 드럼(50) 및 반송 드럼(60)이 모두 설치되되, 상기 스카이라인(10)을 위한 윈치 드럼(70)은 지지체 어태치먼트(110)의 붐대(B) 중간 부분에 설치되, 상기 견인 드럼(50) 및 반송 드럼(60)은 지지체 어태치먼트(110)의 하부 양측에 각각 설치되는 것을 특징으로 하는 벌채목 공중 집재기.The boom B is installed on a support attachment 110 having a blade 112 connected to a link at the rear end of the tractor T1 and embedded in the ground. The winch drum 70 is mounted on the attachment 110. In addition, both the towing drum 50 and the conveying drum 60 are installed, the winch drum 70 for the skyline 10 is installed in the middle portion of the boom (B) of the support attachment 110, the towing The drum 50 and the conveying drum 60 are felling aerial collectors, characterized in that installed on both sides of the lower portion of the support attachment 110, respectively.

청구항 5에 있어서,The method according to claim 5,

상기 지지체 어태치먼트(110)의 붐대(B) 상단 양측에는 견인용 및 반송용 와이어(30,40)를 위한 도르래(31,41)가 설치되는 것을 특징으로 하는 벌채목 공중 집재기.Pulling wood aerial collectors, characterized in that the pulleys (31, 41) for the traction and transport wires (30, 40) are installed on both sides of the top of the boom (B) of the support attachment (110).

청구항 2에 있어서,The method according to claim 2,

상기 브레이크(90)는 브레이크 조작을 위한 2개의 레버(91,92)에 의해 상기 견인 및 반송 드럼(50,60)에 각각 축결합되어 있는 브레이크 드럼(93,94)에 브레이크 패드가 밀착되거나 이격됨으로써 견인용 및 반송용 와이어(30,40)의 권취속도를 감속시킬 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 벌채목 공중 집재기.The brake pad 90 is in close contact with or spaced apart from the brake drums 93 and 94 that are axially coupled to the towing and conveying drums 50 and 60 by two levers 91 and 92 for brake operation. Lumberjack aerial collectors, characterized in that it is possible to reduce the winding speed of the towing and conveying wires (30, 40).

청구항 2에 있어서,.The method according to claim 2, wherein.

상기 가속페달(100)은 풋 페달(102)을 조작하는 것에 의해 이 풋 페달(102)에 일단이 연결되고 타단은 트랙터(T1)의 엔진 측으로 연결된 악셀 케이블(104)이 당겨짐으로써 견인용 및 반송용 드럼(50,60)의 회전속도를 가속시킬 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 벌채목 공중 집재기.The accelerator pedal 100 has one end connected to the foot pedal 102 by operating the foot pedal 102 and the other end is pulled and transported by the axel cable 104 connected to the engine side of the tractor T1. Lumberjack aerial harvester, characterized in that to accelerate the rotational speed of the drum (50, 60).