KR100791578B1

KR100791578B1 - 교차로 진입시 네비게이션 시스템의 경로 표시 방법

Info

Publication number: KR100791578B1
Application number: KR1020060077045A
Authority: KR
Inventors: 김주원
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2006-08-16
Filing date: 2006-08-16
Publication date: 2008-01-03

Abstract

본 발명은 교차로 진입시 네비게이션 시스템의 경로 표시 방법이 목적지 입력시 현재 위치에서 목적지까지의 경로를 표시하는 제1 과정, 경로로 주행시 교차로 진입 여부를 판단하는 제2 과정, 교차로 진입으로 판단되면, 교차로 상에서 목적지까지 진행할 수 있는 진행 예상 경로들 및 각 진행 예상 경로들의 도로 정보를 표시하는 제3 과정, 교차로에서 진행 예상 경로들 중에서 선택된 경로로 주행하여 교차로를 통과하면, 통과된 교차로로부터 경로를 표시하는 제4 과정, 및 경로로 주행시 제3 및 제4 과정을 반복하여 수행하는 제5 과정을 포함한다.

네비게이션 시스템, 교차로, 이탈

Description

교차로 진입시 네비게이션 시스템의 경로 표시 방법{METHOD FOR DISPLAY PATH IN NAVIGATION SYSTEM AT AN INTERSECTION}

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 경로를 표시하기 위한 네비게이션 시스템을 개략적으로 나타낸 블록도.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 경로 표시를 위한 네비게이션 시스템의 동작을 개략적으로 나타낸 흐름도.

도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 네비게이션 시스템의 경로가 표시된 모습을 개략적으로 나타낸 도면.

도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 경로 표시를 위한 네비게이션 시스템의 동작을 개략적으로 나타낸 흐름도.

도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 경로 표시를 위한 네비게이션 시스템의 동작을 개략적으로 나타낸 흐름도.

본 발명은 네비게이션 시스템의 경로 표시 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 사용자가 자신이 원하는 경로를 선택할 수 있도록 교차로 진입이 판단되면 복수 개의 경로들을 표시하는 네비게이션 시스템의 경로 표시 방법에 관한 것이다.

일반적으로 네비게이션 시스템(navigation system)은 사용자의 요청에 의해 현재 위치로부터 목적지까지의 경로를 생성하고, 그 결과를 사용자에게 제공한다. 이를 위하여 종래의 네비게이션 시스템의 경로 표시 방법은 차량의 현재 위치 및 목적지 정보를 이용하여, 최단 시간의 경로를 최적 경로로서 표시하였다.

그런데, 이러한 종래의 네비게이션 시스템의 경로 표시 방법은 표시된 경로 이외의 경로에 대한 정보를 사용자가 미리 알 수 없다. 따라서, 사용자가 교차로에서 표시된 경로 이외의 경로로 주행하고자 할 때, 예측하지 못한 상황, 예컨대 막힌 도로, 일방 통행 도로 등과 같은 상황으로 주행 시간이 증가될 수 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 주행 중에 교차로 진입이 판단되면, 그 교차로 상에서 목적지까지의 진행 가능 경로들 및 그 경로들의 도로 정보를 제공할 수 있는 교차로 진입시 네비게이션 시스템의 경로 표시 방법을 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 교차로를 통과하면 그 위치에서 목적지까지의 경로를 표시하고, 교차로에 진입될 때마다 진행 가능 경로들 및 그 경로들의 도로 정보를 제공할 수 있는 교차로 진입시 네비게이션 시스템의 경로 표시 방법을 제공하는 데 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 목적지 입력시 현재 위치에서 상기 목적지까지의 경로를 표시하는 제1 과정; 상기 경로로 주행시 교차로 진입 여부 를 판단하는 제2 과정; 상기 교차로 진입으로 판단되면, 상기 교차로 상에서 상기 목적지까지 진행할 수 있는 진행 가능 경로들 및 상기 각 진행 가능 경로들의 도로 정보를 표시하는 제3 과정; 상기 교차로에서 상기 진행 가능 경로들 중에서 선택된 경로로 주행하여 상기 교차로를 통과하면, 상기 통과된 교차로로부터 경로를 표시하는 제4 과정; 및 상기 경로로 주행시 상기 제3 및 제4 과정을 반복하여 수행하는 제5 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 경로 표시 방법을 제공한다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명이 첨부된 도면들을 참조하여 설명될 것이다. 단, 본 발명의 실시예들에서 "교차로"라는 용어는 적어도 세 개 이상의 도로가 교차되는 지점으로서, 적어도 두 개 이상의 진행 가능 경로가 발생되는 지점을 의미한다. 그리고 "도로 정보"는 막힌 도로, 일방 통행 도로, 유료 도로 등과 같이, 네비게이션 시스템에 저장된 지도에서 알 수 있는 도로 정보를 의미한다. 또한, "진행 가능 경로"는 교차로에서 사용자가 주행할 수 있는 모든 경로를 의미한다.

제1 실시예

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 경로를 표시하기 위한 네비게이션 시스템을 개략적으로 나타낸 블록도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 네비게이션 시스템(100)은 제어부(110), 입력부(120), 표시부(130), 위치 측정부(140), 경로 계산부(150), 및 지도 저장 부(160)의 통상적인 구성을 가진다.

제어부(110)는 네비게이션 시스템(100)의 각 구성요소에 대한 전반적인 동작을 제어한다. 특히, 제어부(110)는 사용자 입력 처리, 경로 안내 수행, 경로 계산을 제어한다.

입력부(120)는 사용자의 네비게이션 요청 등의 조작 신호를 입력받고, 이를 제어부(110)로 보낸다. 사용자의 네비게이션 요청은 통상적인 경로 안내를 위한 목적지 입력이다.

표시부(130)는 제어부(110)의 제어에 따라 지도 정보, 사용자의 현재 위치, 경로를 비롯한 각종 정보를 출력하여 사용자에게 화면으로 보여준다. 본 실시예에 따른 표시부(130)는 교차로 진입시 복수 개의 진행 가능 경로들과 각 진행 가능 경로별 주행 소요 시간 등을 표시한다.

위치 측정부(140)는 GPS 등을 이용하여 사용자의 현재 위치를 파악하고, 이를 제어부(110)로 보낸다. 사용자의 현재 위치는 지도 정보와 함께 표시부(130)에 표시된다.

경로 계산부(150)는 제어부(110)에 의하여 제어된다. 그리고 경로 계산부(150)는 경로 요청이 있을 때, 현재 위치에서 목적지까지의 정보를 이용하여 경로들을 계산한다.

지도 저장부(160)는 사용자의 경로 안내에 이용되는 지도 정보, 사용자의 입력 정보 등을 저장하고 관리한다.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 경로 표시를 위한 네비게이션 시스템의 동작을 개략적으로 나타낸 흐름도이고, 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 네비게이션 시스템의 경로가 표시된 모습을 개략적으로 나타낸 도면이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 교차로 진입시 네비게이션 시스템(100)의 경로 표시 방법은 먼저, 제어부(110)가 위치 측정부(140)로부터 현재 위치 정보를 입력받고, 입력부(120)를 통해 목적지 정보를 입력받으면, 목적지가 설정된다(201).

그 후에, 제어부(110)에 의해 경로 계산부(150)는 현재 위치에서 목적지까지의 정보를 이용하여 경로를 계산하고, 그 경로를 표시부(130)에 표시한다(203).

다음으로, 표시된 경로로 주행시 제어부(110)는 지도 저장부(160)에 저장된 지도 정보를 이용하여, 교차로 진입 여부를 판단한다(205). 여기서, 본 실시예에 따른 교차로 진입 여부의 판단은, 사용자가 교차로 진입 이전에 주행하고자 하는 경로를 충분히 결정할 수 있도록, 교차로로부터 일정 거리, 예컨대 500m 이전일 때, 교차로 진입으로 판단할 수 있다. 제어부(110)가 교차로 진입을 판단하면, 제어부(110)는 교차로 진입을 알리는 메시지를 표시부(130)에 표시하거나, 소리를 발생시켜 사용자에게 알릴 수 있다.

이어서, 제어부(110)가 교차로 진입을 판단하면, 교차로에서 목적지까지 주행할 수 있는 복수 개의 진행 가능 경로들 및 각 진행 가능 경로들의 도로 정보들을 표시부(130)에 표시한다(207). 여기서, 도로 정보는 막힌 도로, 일방 통행 도로, 유료 도로 등을 포함한다. 사용자가 제공된 경로 이외의 경로로 주행하고자 할 때, 그 경로에 대한 정보를 미리 알 수 있다. 그리고 제어부(110)에 의하여 경로 계산부(150)에서 각 진행 가능 경로별 예상 소요 시간을 계산하고, 그 예상 소요 시간을 진행 가능 경로들과 함께 표시할 수 있다.

또한, 경로 계산부(150)에서 계산된 경로별 예상 소요 시간 중에서 최단 시간의 경로를 제어부(110)가 최적 경로로 판단하여, 그 경로를 다른 경로들과 구별되도록, 예컨대 굵은 선으로 표시하거나 점멸되게 표시할 수 있다. 표시된 진행 가능 경로들과 각 경로들에 따른 도로 정보를 바탕으로 사용자는 자신이 원하는 경로를 선택할 수 있다.

도 3에 도시된 바와 같이, 표시부(130)에는 교차로에서 목적지까지의 진행 가능 경로들, 각 경로별 예상 소요 시간, 및 각 경로에 대한 도로 정보를 표시된다.

다음으로, 제어부(110)는 지도 저장부(160)에 저장된 지도 정보를 이용하여, 교차로 통과 여부를 판단한다(209). 여기서, 교차로 통과 여부는 교차로로부터 일정 거리, 예컨대 500m를 지나왔을 때, 교차로 통과로 판단할 수 있다.

그리고 제어부(110)는 교차로 통과를 판단하면, 그 교차로의 통과된 지점으로부터 목적지까지의 경로를 표시부(130)에 표시하고(211), 그 경로로 주행시 전술한 교차로 진입 여부 판단 과정(205)으로 복귀하여, 전술한 과정들을 반복 수행한다.

제2 실시예

도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 경로 표시를 위한 네비게이션 시스템의 동작을 개략적으로 나타낸 흐름도이다.

도 4를 참조하면, 본 실시예에 따른 교차로 진입시 네비게이션 시스템의 경로 표시 방법은 전술한 제1 실시예의 네비게이션 시스템의 경로 표시 방법과 유사하지만, 교차로 진입 여부 또는 교차로 통과 여부를 판단하는 기준이 시간인 것에 특징이 있다.

먼저, 제어부에 의해 목적지가 설정되면(401), 경로 계산부에서 경로를 계산하여 그 경로를 표시부에 표시한다(403).

그리고 제어부는 표시된 경로로 주행시 교차로 진입 여부를 판단한다(405). 여기서, 본 실시예에 따른 교차로 진입 여부의 판단은 사용자가 교차로 진입 이전에 경로 이탈을 충분히 결정할 수 있도록, 교차로에 도착하기까지 일정 시간, 예컨대 5~10분 이전일 때, 교차로 진입으로 판단할 수 있다.

이어서, 제어부가 교차로 진입을 판단하면, 도로 정보를 포함하는 복수 개의 경로들을 표시부에 표시한다(407).

다음으로 제어부는 교차로 통과 여부를 판단한다(409). 여기서, 교차로 통과 여부는 교차로로부터 일정 시간, 예컨대 5~10분이 지났을 때, 교차로 통과로 판단할 수 있다.

그리고 제어부가 교차로 통과를 판단하면, 제어부는 그 교차로의 통과된 지점으로부터 목적지까지의 경로를 표시부에 표시하고(411), 그 경로로 주행시 전술한 교차로 진입 여부 판단 과정(405)으로 복귀하여, 전술한 과정들을 반복 수행한다.

제3 실시예

도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 경로 표시를 위한 네비게이션 시스템의 동작을 개략적으로 나타낸 흐름도이다.

도 5를 참조하면, 본 실시예에 따른 교차로 진입시 네비게이션 시스템의 경로 표시 방법은 전술한 제1 및 제2 실시예의 네비게이션 시스템의 경로 표시 방법과 유사하지만, 교차로 진입시 경로를 표시할 때, 외부 서버로부터 제공되는 교통 상황 정보를 함께 표시하는 것에 특징이 있다.

먼저, 제어부에 의해 현재 위치와 목적지가 설정되면(501), 경로 계산부에서 경로를 계산하여 그 경로를 표시부에 표시한다(503). 그리고 제어부는 표시된 경로로 주행시, 교차로로부터 일정 거리 이전인지를 판단하여 교차로 진입 여부를 판단한다(505).

제어부가 교차로 진입을 판단하면, 외부 서버로부터 교통 상황 정보를 수신한다(507). 여기서, 교통 상황 정보는, 경로들에서의 교통 사고, 도로 파손, 교통 정체와 같은 현재 교통 상황에 대한 정보이다.

그 후에, 제어부는 도로 정보와 외부 서버로부터 전송된 교통 상황 정보 및 복수 개의 경로들을 표시부에 표시한다(509).

다음으로 제어부는 교차로로부터 일정 거리를 지났는지 여부를 판단하여, 교차로 통과 여부를 판단한다(511). 제어부가 교차로 통과를 판단하면, 그 교차로의 통과된 지점으로부터 목적지까지의 경로를 표시부에 표시하고(513), 그 경로로 주 행시 전술한 교차로 진입 여부 판단 과정(505)으로 복귀하여, 전술한 과정들을 반복 수행한다.

한편, 본 발명에 따른 교차로 진입시 네비게이션 시스템의 경로 선택 방법은 전술한 실시예들에 한정되지 않고 본 발명의 기술적 중심 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 이는 본원발명이 속하는 기술 분야에 종사하는 자라면 쉽게 알 수 있을 것이다.

전술한 바와 같이 본 발명에 따른 교차로 진입시 네비게이션 시스템의 경로 선택 방법은 교차로 진입시, 그 교차로에서 목적지까지 주행할 수 있는 복수 개의 진행 가능 경로들 및 각 경로들의 도로 정보들을 미리 표시한다. 따라서, 사용자가 용이하게 경로를 선택할 수 있으므로 사용자의 편의성이 향상될 수 있고, 제공된 경로 이외의 경로들에 대한 정보가 없음으로 인해 주행 시간이 증가되는 문제가 해결되며, 더욱 향상된 경로 안내가 가능하다.

그리고 교차로 진입시 진행 가능 경로들과 그 경로들의 도로 정보들을 표시할 때, 교통 사고와 같은 교통 상황 정보를 함께 표시하여, 사용자가 더욱 용이하게 경로를 선택할 수 있다.

Claims

네비게이션 시스템의 경로 표시 방법에 있어서,

목적지 입력시 현재 위치에서 상기 목적지까지의 경로를 표시하는 제1 과정;

상기 경로로 주행시 교차로 진입 여부를 판단하는 제2 과정;

상기 교차로 진입으로 판단되면, 상기 교차로에서 상기 목적지까지 주행할 수 있는 복수 개의 진행 가능 경로들 및 상기 각 진행 가능 경로들의 도로 정보들을 표시하는 제3 과정;

상기 교차로에서 상기 진행 가능 경로들 중에서 선택된 경로로 주행하여 상기 교차로를 통과하면, 상기 통과된 교차로로부터 경로를 표시하는 제4 과정; 및

상기 경로로 주행시 상기 제2 내지 제4 과정을 반복하여 수행하는 제5 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 경로 표시 방법.
제1 항에 있어서, 상기 제2 과정은,

상기 교차로로부터 일정 거리 이전일 때, 상기 교차로 진입으로 판단하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 경로 표시 방법.
제1 항에 있어서, 상기 제2 과정은,

상기 교차로에 도착하기까지 일정 시간 이전일 때, 상기 교차로 진입으로 판단하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 경로 표시 방법.
제1 항에 있어서, 상기 도로 정보는,

막힌 도로, 일방 통행 도로, 유료 도로 중 적어도 하나에 대한 정보와 상기 각 진행 가능 경로별 예상 소요 시간 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 경로 표시 방법.
제1 항에 있어서, 상기 제4 과정에서,

외부 서버로부터 각 진행 가능 경로별 교통 상황 정보를 제공받는 정보 수신 과정을 더 포함하고,

상기 교통 상황 정보와 상기 도로 정보를 포함하는 복수 개의 진행 가능 경로들을 표시하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 경로 표시 방법.
제1 항에 있어서, 상기 제5 과정은,

상기 교차로로부터 일정 거리를 지나왔을 때, 상기 교차로를 통과한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 경로 표시 방법.
제1 항에 있어서, 상기 제5 과정은,

상기 교차로로부터 일정 시간이 지났을 때, 상기 교차로를 통과한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 경로 표시 방법.