KR100787127B1 - Pulley-adjustment-device for pulley drive system - Google Patents

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Abstract

A pulley adjusting apparatus of a pulley driving equipment is provided to compensate tensile force of a belt and to adjust deviation between a driving pulley and a driven pulley by using a tension control spring. A fixing bracket(10) is mounted to provide a reference position on a bottom or a fixed structure. A motor mounting plate(12) mounting a motor of pulley driving equipment is separated from the fixing bracket so as to be transferred there from. A rail apparatus is comprised of a bar rail(22) and a pile-type outer rail(26). The bar rail is installed on the fixing bracket so as to move the motor mounting plate to a tensile force direction of a belt of the pulley driving equipment. The outer rail is installed on a lower support(24) of the motor mounting plate to be slide along the outer circumference of the bar rail. A tension control spring(18) is supported by the fixing bracket so as to move the motor mounting plate to a direction for applying tensile force to the belt through the rail apparatus, thereby applying elastic force to the motor mounting plate. An elastic force release apparatus moves/fixes the motor mounting plate to an opposite direction of the elastic force and releases the fixing of the motor mounting plate, thereby applying the elastic force to the belt.

Description

풀리구동장치의 풀리조절장치{Pulley-adjustment-Device for Pulley Drive System}Pulley control system of pulley drive unit {Pulley-adjustment-Device for Pulley Drive System}

도 1 은 종래 풀리구동장치의 장력조절장치의 문제점을 설명하기 위한 측면개념도,1 is a side conceptual view for explaining the problem of the tension control device of the conventional pulley driving device;

도 2 는 본 발명에 따른 제1실시예인 풀리조절장치로서 장력조절장치를 나타낸 외관설명도,2 is an external view illustrating a tension adjusting device as a pulley adjusting device according to a first embodiment of the present invention;

도 3 은 본 발명에 따른 제1실시예의 작동상태를 나타낸 측단면 및 평단면설명도,3 is a side cross-sectional view and a cross-sectional explanatory view showing an operating state of the first embodiment according to the present invention;

도 4 는 본 발명에 따른 제2실시예인 풀리조절장치로서 장력조절 스프링의 탄성력 조절장치가 장착된 것을 나타낸 외관설명도,Figure 4 is an external view showing that the elastic force control device of the tension control spring is mounted as a pulley control device according to a second embodiment of the present invention,

도 5 는 상기 제2실시예의 작동상태를 나타낸 측단면설명도,5 is a side cross-sectional view showing an operating state of the second embodiment;

도 6 은 본 발명에 따른 제3실시예인 풀리조절장치로서 모우터 탑재위치 조절장치 및 제4실시예인 풀리조절장치로서 풀리편차 조절장치가 장착된 것을 나타낸 외관설명도,Figure 6 is an external view showing that the motor mounting position adjusting device as a pulley adjusting device as a third embodiment according to the present invention and a pulley deviation adjusting device as a pulley adjusting device as a fourth embodiment;

도 7 은 상기 제3실시예의 작동상태를 나타낸 측단면 설명도,7 is a side cross-sectional view showing an operating state of the third embodiment;

도 8 은 상기 제4실시예의 작동상태를 나타낸 평단면 설명도이다.Fig. 8 is an explanatory cross sectional view showing an operating state of the fourth embodiment.

- 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 --Explanation of symbols for the main parts of the drawings-

1 - 구동풀리, 2 - 피동풀리,1-driven pulley, 2-driven pulley,

3 - 벨트, 10 - 고정브라켓,3-belt, 10-fixing bracket,

12 - 모우터 탑재 플레이트, 16 - 레일장치,12-motor mounting plate, 16-rail unit,

18 - 장력조절 스프링, 20 - 탄성력 해제장치,18-tension spring, 20-spring force release device,

22 - 바레일, 24 - 지지대,22-barrail, 24-support,

26 - 아웃터 레일, 28 - 스터드 너트부,26-outer rail, 28-stud nut part,

30 - 이송보울트, 32 - 위치조절장공,30-Feed bolt, 32-Positioning tool,

34 - 슬릿, 36 - 이송대,34-slit, 36-transfer tray,

38 - 스프링시트, 40 - 너트부,38-spring seat, 40-nut part,

42 - 스프링 조절보울트, 44 - 지지브라켓,42-spring adjustment bolt, 44-support bracket,

46 - 모우터 이송보울트, 48 - 이송브라켓,46-motor transport bolt, 48-transport bracket,

50 - 스터드 보울트, 52 - 스터드 너트,50-stud bolt, 52-stud nut,

54 - 스톱퍼 링, 56 - 위치조절홈,54-stopper ring, 56-positioning groove,

58 - 지지브라켓, 60 - 레일이송장치,58-support bracket, 60-rail feeder,

62 - 지지링, 64 - 서터드 너트부,62-support ring, 64-stud nut,

66 - 레일 이송보울트, 68 - 체결공.66-rail feed bolt, 68-fastener.

본 발명은 풀리구동장치의 풀리조절장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 간 단한 구조물로서 벨트의 장력 조정이 가능함과 더불어, 모우터의 장착위치와 구동풀리와 피동풀리 간의 조립편차조절이 가능한 풀리구동장치의 풀리조절장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pulley adjusting device of the pulley driving device, and more particularly, it is possible to adjust the tension of the belt as a simple structure, the pulley driving capable of adjusting the mounting position of the motor and assembly deviation between the driving pulley and the driven pulley. It relates to a pulley adjusting device of the device.

일반적으로, 동력을 전달하는 장치로서 스프로켓을 이용한 체인식과 풀리를 이용한 벨트식, 이웃된 축간의 동력을 전달하기 위한 기어식이 있으며, 이 중 풀리를 이용한 벨트식은 비교적 원격지에서 모우터의 구동력을 전달하는데 적합하다.In general, as a device for transmitting power, there are a chain type using a sprocket, a belt type using a pulley, and a gear type for transmitting power between neighboring shafts. Among them, a belt type using a pulley transmits a driving force of a motor in a relatively remote place. Suitable.

그러나, 이러한 풀리 구동장치는 다수의 문제점들을 내표하고 있다.However, these pulley drives present a number of problems.

첫째, 벨트의 마모와 이완에 따른 벨트의 장력조절은 대표적으로 개선되어야 할 문제점이다.First, the tension control of the belt according to the wear and relaxation of the belt is a problem to be improved typically.

둘째, 구동풀리와 피동풀리간의 편각으로, 풀리가 일선상으로 놓여있지 못하게 되는 경우, 벨트의 진동과 마모 또는 파손이 예상된다.Secondly, if the pulley cannot be placed in a straight line due to the declination between the driving pulley and the driven pulley, vibration and wear or breakage of the belt is expected.

셋째, 외부요소에 의해 구동풀리와 피동풀리를 변경할 경우, 예를 들어 회전수를 변경시킬 경우, 구동풀리와 피동풀리의 외경비의 변경에 의하여 수행되는데, 풀리의 교체와 벨트의 재장착 및 모우터의 위치 재조정이 용이하지 않게 된다.Third, when the driving pulley and the driven pulley are changed by external elements, for example, when the rotation speed is changed, it is carried out by changing the outer ratio of the driving pulley and the driven pulley. Repositioning of the rotor is not easy.

이러한 문제점들을 개선하기 위한 종래의 공지기술을 살펴보면, 예를 들어 벨트 장력 조정장치(출원번호 제20-1986-0017860호)나 공기조화용 송풍기의 벨트장력 조절수단(출원번호 제10-2003-0095489호)은 모두 별도의 프레임(고정브라켓)과 패널(모우터 탑재 플레이트)을 마련하고 이들을 레일장치로 연결하여 모우터가 탑재되는 패널이 벨트의 설치방향으로 이동가능토록 구비하여서 벨트의 장력조절이 가능하도록 구비되어 있다.Looking at the conventional known technology for improving these problems, for example, belt tension adjusting device (application number 20-1986-0017860) or belt tension adjusting means of the air conditioning blower (application number 10-2003-0095489) No.) provide separate frame (fixing bracket) and panel (motor mounting plate) and connect them with the rail device so that the panel on which the motor is mounted can be moved in the installation direction of the belt. It is provided to be possible.

여기서, 장력의 조절은 별도의 이동장치를 통해서 이루어지며, 이동장치는 나사이동, 즉 보울트와 너트의 결합에서 피치이동으로부터 얻어지는 힘의 이득으로 모우터를 이동시켜 장력을 조절할 수 있도록 구비되어 있다.Here, the adjustment of the tension is made through a separate moving device, the moving device is provided to adjust the tension by moving the motor with the gain of the force obtained from the screw movement, that is, the pitch movement in the coupling of the bolt and the nut.

좀 더 구체적으로 공기조화용 송풍기의 벨트장력 조절수단에서 발췌된 예시도면 도 1 에서와 같이, 지면이나 바닥 또는 고정된 구조물에 기준위치를 제공하여 고정브라켓(4)이 장착되고, 풀리구동장치의 모우터가 탑재된 상태에서 상기 고정브라켓으로부터 이송되도록 고정브라켓과 별도로 분리되어 모우터 탑재 플레이트(5)가 마련된다.More specifically, the drawing taken from the belt tension adjusting means of the air conditioning blower as shown in Figure 1, by providing a reference position on the ground or floor or a fixed structure fixed bracket (4) is mounted, the pulley driving device The motor mounting plate 5 is provided separately from the fixed bracket so as to be transported from the fixed bracket in a state where the motor is mounted.

그리고, 상기 모우터 탑재 플레이트는 레일장치로서 고정브라켓과 슬라이딩 가능하게 구비되며, 고정브라켓에는 이송보울트(6)가 형성되어 모우터 탑재 플레이트(5)를 나사결합력으로 잡아당기도록 구비되어 있다.The motor mounting plate is provided as a rail device to be slidable with the fixed bracket, and the transfer bracket 6 is formed on the fixed bracket to pull the motor mounting plate 5 with a screwing force.

이를 통해 구동풀리(1)와 피동풀리(2) 및 벨트(3)의 결합에서 구동풀리를 잡아당겨 벨트의 장력을 조절할 수 있으며, 구동풀리나 벨트의 교체가 용이하게 수행될 수 있다.Through this, the tension of the belt can be adjusted by pulling the driving pulley at the combination of the driving pulley 1, the driven pulley 2 and the belt 3, and the driving pulley or the belt can be easily replaced.

그러나, 이러한 장치로는 벨트의 이완시 손실되는 장력을 융통적으로 보상시킬 수 없는 것이어서, 작업자는 주기적으로 벨트의 장력을 감시하여야 하며, 벨트의 장력이 미달되는 경우에는 이송보울트를 통해 구동풀리를 잡아당겨 장력을 보상시켜야 하는 불편함이 있다.However, such a device is not able to flexibly compensate for the tension lost when the belt is loosened, so that the operator must periodically monitor the tension of the belt, and if the belt is under tension, the driving pulley is moved through the transfer bolt. There is an inconvenience to pull the tension to compensate.

또한, 모우터 탑재 플레이트는 고정 브라켓과 일경로상으로만 이동되므로, 구동풀리와 피동풀리의 편차를 조절할 수 없다.In addition, since the motor mounting plate is moved only on the fixed bracket and one path, the deviation of the driving pulley and the driven pulley cannot be adjusted.

이에 본 발명은 상기 문제점을 개선하기 위하여 안출된 것으로서, 간단한 구조물로서 벨트의 장력 조정이 가능함과 더불어, 모우터의 장착위치와 구동풀리와 피동풀리 간의 조립편차조절이 가능한 풀리구동장치의 풀리위치조절장치를 제공함에 그 목적이 있는 것이다.Accordingly, the present invention has been made in order to improve the above problems, it is possible to adjust the tension of the belt as a simple structure, and to adjust the pulley position of the pulley driving device capable of adjusting the mounting position of the motor and assembly deviation between the driving pulley and the driven pulley. The object is to provide a device.

이하 첨부된 예시도면과 함께 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention with reference to the accompanying drawings in detail as follows.

예시도면 도 2 는 본 발명에 따른 풀리구동장치의 조절장치로서 제 1 실시예를 나타낸 외관설명도이며 도 3 은 단면 및 평면설명도이다.Exemplary drawings Figure 2 is an external view showing the first embodiment as a control device of the pulley drive device according to the present invention and Figure 3 is a cross-sectional and plan view.

본 발명의 제 1 실시예로서 풀리구동장치는 스프링의 탄성력으로 장력을 자동으로 조절하여 주는 조절장치를 제공한다.As a first embodiment of the present invention, the pulley driving device provides a control device for automatically adjusting the tension by the elastic force of the spring.

즉, 본 발명은 지면이나 바닥 또는 고정된 구조물에서 기준위치를 제공하기 위하여 장착되는 고정브라켓(10)과; 풀리구동장치의 모우터가 탑재된 상태에서 상기 고정브라켓(10)으로부터 이송되도록 상기 고정브라켓(10)과 별도로 분리되어 마련된 모우터 탑재 플레이트(12)와; 상기 모우터 탑재 플레이트(12)를 풀리구동장치 벨트(3)의 장력방향으로 이동시키는 레일장치(16)와; 상기 레일장치(16)를 통해 상기 모우터 탑재 플레이트(12)를 상기 벨트(3)에 장력을 부여하는 방향으로 이동시키도록 상기 고정브라켓(10)에 지지되어 상기 모우터 탑재 플레이트(12)에 탄성력을 가하는 장력조절 스프링(18)과; 상기 장력조절 스프링(18)의 탄성력에 의한 벨트로의 장력부여를 제외하고 상기 탄성력의 개입이 저지되도록 탄성력의 반대방향으로 모우터 탑재 플레이트(12)를 이동고정시키며, 아울러 그 고정을 해제하여 상기 벨트로 탄성력을 부여하는 탄성력 해제장치(20)로 이루어진 풀리구동장치의 풀리조절장치이다.That is, the present invention and the fixed bracket 10 is mounted to provide a reference position on the ground or floor or fixed structure; A motor mounting plate 12 provided separately from the fixed bracket 10 so as to be transported from the fixed bracket 10 while the motor of the pulley driving device is mounted; A rail device (16) for moving the motor mounting plate (12) in the tension direction of the pulley drive belt (3); The motor mounting plate 12 is supported by the fixing bracket 10 to move the motor mounting plate 12 in the direction in which tension is applied to the belt 3 through the rail device 16. A tension adjusting spring 18 for applying an elastic force; Except for the tensioning of the tension control spring 18 to the belt by the elastic force, the motor mounting plate 12 is moved and fixed in the opposite direction of the elastic force so that the intervention of the elastic force is prevented, and the fixing is released by It is a pulley adjusting device of the pulley driving device made of an elastic force release device 20 to impart an elastic force to the belt.

여기서, 레일장치(16)는 고정브라켓(10)에 바형상의 바레일(22)이 설치되고 모우터 탑재 플레이트(12)의 하부에는 지지대(24)가 설치되며, 상기 지지대(24)에는 바레일(22)이 관통되어져 그 외주면으로 슬라이딩되는 파이프 형상의 아웃터 레일(26)이 설치되어 이루어진 것을 특징으로 한다.Here, the rail device 16 is provided with a bar-shaped bar rail 22 on the fixing bracket 10, the support 24 is installed on the lower portion of the motor mounting plate 12, the bar 24 on the support 24 It is characterized in that the work 22 is provided with a pipe-shaped outer rail 26 that slides through the outer peripheral surface thereof.

상기 탄성력 해제장치(20)는 상기 장력조절 스프링(18)의 탄발력을 굴복시키면서 모우터 탑재 플레이트(12)를 이송시키기 위하여, 상기 고정브라켓(10)에 스터드 너트부(28)가 형성되고, 이 스터드 너트부(28)에 결합되어 나사이동되어져 그 단부에 접촉된 모우터 탑재 플레이트(12)를 이송시키는 이송보울트(30)가 설치되어 이루어진 것을 특징으로 한다.The elastic force release device 20 is a stud nut portion 28 is formed on the fixing bracket 10 in order to transfer the motor mounting plate 12 while yielding the elastic force of the tension control spring 18, It is characterized in that the transfer bolt 30 is coupled to the stud nut portion 28 and screwed to transfer the motor mounting plate 12 in contact with the end thereof.

이러한 본 발명의 제 1 실시예를 좀 더 구체적으로 설명하면, 고정브라켓(10)은 지면이나 바닥 또는 고정된 구조물에서 기준위치를 제공하기 위하여 마련된다.Referring to the first embodiment of the present invention in more detail, the fixing bracket 10 is provided to provide a reference position on the ground or floor or fixed structure.

상기 고정브라켓(10)은 지면이나 바닥 또는 프레임 등의 고정물에 장착되며, 상기 기준위치란, 상기 모우터의 구동풀리(1)와 피동풀리(2)의 관계에서 서로 일선상의 위치를 의미하며, 이를 위한 모우터의 탑재위치를 보유지지하기 위하여 상기 고정브라켓(10)이 제공된다.The fixing bracket 10 is mounted on a fixed surface such as the ground or the floor or a frame, and the reference position means a position on a line in the relationship between the driving pulley 1 and the driven pulley 2 of the motor, The fixing bracket 10 is provided to hold the mounting position of the motor for this purpose.

이러한 고정브라켓(10)에 모우터 탑재 플레이트(12)가 설치되며, 여기에 모 우터 탑재를 위한 보울트의 위치조절장공(32)이 형성되며, 하부에는 지지대(24)가 설치되어 이를 통해 레일장치와 매개된다. A motor mounting plate 12 is installed on the fixing bracket 10, and a position adjusting hole 32 of the bolt for mounting the motor is formed thereon, and a support 24 is installed on the lower part of the rail device. Is mediated with.

상기 레일장치(16)에 의해 모우터 탑재 플레이트(12)는 고정브라켓(10)에서 벨트(3)의 장착방향으로 이동가능하게 설치된다. 상기 벨트(3)의 장착방향이란 벨트의 장력이 부여되고 해제되는 방향을 의미한다.The motor mounting plate 12 is installed by the rail device 16 so as to be movable in the mounting direction of the belt 3 in the fixing bracket 10. The mounting direction of the belt 3 means a direction in which the tension of the belt is applied and released.

그리고, 상기 지면 또는 고정된 구조물에 고정되는 고정브라켓(10)을 지점으로 장력조절 스프링(18)이 설치되며, 이것의 탄발력은 모우터 탑재 플레이트(12)에 작용되도록 설치되어져, 여기에 탑재된 모우터를 통해 구동풀리(1)에 탄발력이 작용된다.Then, the tension adjustment spring 18 is installed with the fixed bracket 10 fixed to the ground or the fixed structure, the elastic force thereof is installed to act on the motor mounting plate 12, mounted here The elastic force is applied to the driving pulley 1 through the motor.

구동풀리(1)에 작용되는 탄발력은 결국 벨트(3)로 장력을 부여하게 되며, 외란에 의한 벨트(3)의 마모 또는 이완시 상기 장력조절 스프링(18)은 구동풀리(1)를 이동시키면서 손실된 장력을 보상시켜주게 된다.The elastic force acting on the driving pulley 1 eventually gives tension to the belt 3, and the tension control spring 18 moves the driving pulley 1 when the belt 3 is worn or relaxed due to disturbance. To compensate for the lost tension.

아울러, 상기 탄성은 장력의 보상 뿐만아니라, 모우터의 급작스러운 충격이나 진동을 완충시켜주게 된다. 비록 레일장치(16)에서 그 양방향 경로상으로 국한되지만 이 방향만으로의 완충으로도 이에 상응하는 진동이나 충격을 완충시킬 수 있다.In addition, the elasticity not only compensates for the tension, but also cushions the shock or vibration of the motor. Although limited in its two-way path in the rail device 16, the cushioning in this direction alone can absorb the corresponding vibration or shock.

이때, 상기 레일장치(16)는 특히 바타입(bar type)이 적용됨이 바람직하며, 이는 고정브라켓(10)에 매개되어 모우터 탑재 플레이트를 강체로서 지지하는 구조물로 적합하고, 장력조절 스프링(18)의 탄성력을 일경로상으로 국한시키기 위한 가이드 구조물로서 병용될 수 있어, 장치의 간단화에 바람직하기 때문이다.At this time, the rail device 16 is particularly preferably a bar type (bar type) is applied, which is suitable as a structure for supporting the motor mounting plate as a rigid body by the fixing bracket 10, the tension control spring (18) It is because it can be used together as a guide structure for limiting the elastic force of) to one path, which is preferable for the simplification of the device.

아룰러, 모우터의 급작스러운 충격이나 진동을 완충시킬때 충분한 슬라이딩과 외력에 대응하기 적합하기 때문이다. 또한 후술되는 제 2 실시예 및 제 4 실시예를 구현하기 위한 이송구조물을 제공한다.This is because it is suitable to cope with sufficient sliding and external force when cushioning the sudden impact or vibration of the motor. It also provides a transfer structure for implementing the second embodiment and the fourth embodiment to be described later.

상기 바타입의 레일장치(16)는 고정브라켓(10)에 바레일(22)이 설치되어 고정되고 모우터 탑재 플레이트(12)의 하부에는 지지대(24)가 설치되며, 상기 지지대(24)에는 바레일(22)이 관통되어져 그 외주면에 슬라이딩되는 아웃터 레일(26)이 설치되어 이루어진다.The bar-type rail device 16 is provided with a bar rail 22 is fixed to the fixing bracket 10, the support 24 is installed on the lower portion of the motor mounting plate 12, the support 24 The bar rail 22 penetrates and the outer rail 26 which slides in the outer peripheral surface is provided.

바레일(22)은 고정브라켓(10)의 양 측벽에 설치되어 고정된 지지물을 이루며, 일단은 관통되고 타단은 보울팅 되어 고정브라켓(10)에 설치된다.The bar rail 22 is installed on both sidewalls of the fixing bracket 10 to form a fixed support. One end is penetrated and the other end is bowled and installed on the fixing bracket 10.

그리고, 바레일(22)의 외주에 장력조절 스프링(18)이 끼워지면서 지지대(24)의 아웃터 레일(26)에 끼워져 설치된다. 이때 바레일(22)은 상기된 바와 같이 장력조절 스프링의 일경로를 유지시켜주는 가이드 구조물의 역할도 병행한다.(즉, 종래와 같이 패널형식의 레일장치가 채택되고 여기에 스프링이 설치될 경우, 본 발명의 바레일과 같은 가이드 구조물이 별도로 구비되어야 하며, 이것이 구비되지 않는 경우 스프링이 이탈될 우려가 크다.)Then, while the tension adjusting spring 18 is fitted to the outer circumference of the bar rail 22, it is fitted to the outer rail 26 of the support 24 is installed. At this time, the bar rail 22 also serves as a guide structure for maintaining one path of the tension control spring as described above (that is, when a panel-type rail device is adopted and a spring is installed here as in the prior art). , The guide structure such as the barrail of the present invention should be provided separately, and if it is not provided, there is a high possibility that the spring will fall off.)

상기 아우터 레일(26)은 지지대(24)에 관통되어 설치(용접)되며, 이에 따라 상기 장력조절 스프링(18)은 고정 브라켓(10)의 측벽을 지점으로 지지대(24)에 탄성력을 작용하여, 결국 벨트(3)에 손상되는 장력을 보상시켜 주게 된다.The outer rail 26 is installed (welded) through the support 24, and thus the tension control spring 18 acts an elastic force on the support 24 by the side wall of the fixing bracket 10, As a result, the tension of the belt 3 is compensated for.

한편, 상기 장력조절 스프링(18)의 탄성력은 벨트(3)로의 장력부여를 제외하고는 작용되지 말아야 한 것이 요구된다.On the other hand, it is required that the elastic force of the tension control spring 18 should not work except for tensioning the belt 3.

여기서, 탄성력에 의한 벨트(3)로의 장력부여를 제외하는 경우란, 예를 들어 세팅이나 조립과정 또는 벨트나 풀리의 교체를 위한 분해 등 풀리구동장치의 구동을 제외하고 벨트로의 장력부여 해제를 요구하는 경우이다.Here, in the case of excluding the tensioning on the belt 3 by the elastic force, releasing the tensioning on the belt except for driving the pulley driving device such as setting or assembly process or disassembly for replacing the belt or pulley, for example. If you ask.

세팅 과정에서 탄성력이 개입되는 경우, 장력조절 스프링(18)의 탄성력을 굴복시켜가며 작업하는 것이 매우 곤란하며, 분해 작업에 있어서도 탄성력이 작용되는 경우 벨트를 풀러 풀리를 교체하는 것이 어렵게 된다.When the elastic force is involved in the setting process, it is very difficult to work while yielding the elastic force of the tension control spring 18, and it is difficult to replace the pulley by unwinding the belt when the elastic force is applied even during disassembly.

이를 위해 본 발명에서는 탄성력부여를 임의로 조절하기 위하여 탄성력 해제장치가 부가되며, 상기 탄성력 해제장치는 상기 장력조절 스프링의 탄발력을 굴복시키면서 모우터 탑재 플레이트(12)를 이송시키기 위하여 나사 결합력에 의해 탄성력을 해제시키는 탄성력 해제장치(20)가 설치된다.To this end, in the present invention, an elastic force release device is added to arbitrarily adjust the elastic force application, and the elastic force release device is elastic force by screwing force to transfer the motor mounting plate 12 while yielding the elastic force of the tension control spring. The elastic force release device 20 for releasing the is installed.

즉, 상기 고정브라켓(10)에 스터드 너트부(28)가 형성되고, 이 스터드 너트부(28)에 결합되어 나사이동되며 그 단부가 모우터 탑재 플레이트(12)에 접촉되는 이송보울트(30)가 설치되어 이루어진다.That is, a stud nut portion 28 is formed on the fixing bracket 10, the transfer bolt 30 is coupled to the stud nut portion 28 and is screwed, and the end thereof contacts the motor mounting plate 12. Is made installed.

이러한 제 1 실시예로부터, 벨트(3)의 장력조절을 종합적으로 설명하면, 사용자는 탄성력 해제장치(20)를 사용하여 장력조절 스프링(18)을 압축시키고, 위치조절장공(32)을 이용하여 모우터를 탑재시킨 다음 구동풀리(1)와 피동풀리(2)에 벨트(3)를 장착시킨다.From this first embodiment, when the tension adjustment of the belt (3) is comprehensively described, the user compresses the tension adjusting spring (18) using the elastic force release device (20), and uses the position adjusting hole (32). After mounting the motor, the belt 3 is mounted on the driving pulley 1 and driven pulley 2.

다음으로, 탄성력 해제장치(20)의 이송보울트(30)를 풀러 지지대(24)로부터 그 접촉을 해제시키면 장력조절 스프링(18)의 탄성력이 구동풀리(1)를 통해 벨트(3)로 전달되고, 벨트(3)의 마모나 이완이 발생되는 경우에도 탄성력의 작용으로 장력이 유지되며, 모우터의 충격이나 진동에도 스프링의 탄성력이 완충작용을 수행하게 된다.Next, when the transfer bolt 30 of the elastic force release device 20 is released and the contact is released from the support 24, the elastic force of the tension adjusting spring 18 is transmitted to the belt 3 through the driving pulley 1. The tension is maintained by the action of the elastic force even when the belt 3 wears or relaxes, and the elastic force of the spring performs a buffering action even when the motor is impacted or vibrated.

한편, 이러한 제 1 실시예에서 장력부여 방향으로 예시도면 도 3d 와 같은 방향으로 설정할 수 있다. 이것은 구동풀리와 피동풀리의 중심간의 연결과 평행한 방향으로서, 일반적으로 피동풀리가 구동풀리보다 크고 이때 풀리간에 높이 차이가 존재될 경우, 수평방향의 배치는 장력조절시 편중된 힘을 가할 수 있기 때문에, 바람직한 장력방향으로 구동풀리와 피동풀리간의 중심연결선상과 평행하도록 형성시킨 것이다.On the other hand, in the first embodiment it can be set in the direction as shown in Figure 3d to the tension applying direction. This is the direction parallel to the connection between the center of the driving pulley and the driven pulley. In general, if the driven pulley is larger than the driving pulley and there is a height difference between the pulleys, the horizontal arrangement may apply a biased force in tension adjustment. Therefore, it is formed to be parallel to the center connection line between the driving pulley and the driven pulley in the preferred tension direction.

이에 의해 경사진 방향을 가질 수 있으며, 따라서 상기 장력방향이란 구동풀리와 피동풀리 중심간 연결선상과 평행한 방향인 것을 특징으로 한다.As a result, the inclined direction may be inclined. Accordingly, the tension direction may be a direction parallel to the connection line between the center of the driving pulley and the driven pulley.

다음으로, 예시도면 도 4 는 본 발명에 따른 풀리구동장치의 조절장치로서 제 2 실시예를 나타낸 외관설명도이며 도 5 는 단면설명도이다.Next, Figure 4 is an external view showing a second embodiment as a control device of the pulley drive device according to the present invention and Figure 5 is a cross-sectional view.

본 발명의 제 2 실시예는 상기 제 1 실시예에서 장력조절 스프링의 탄성력을 조절하는 탄성력조절장치를 제공한다.The second embodiment of the present invention provides an elastic force adjusting device for adjusting the elastic force of the tension control spring in the first embodiment.

이것은 풀리구동장치의 셋팅에서 적절한 장력을 부여함과 더불어, 벨트의 지족적인 사용에 따른 이완에서 손실된 탄성력을 다시 보상하기 위함이다.This is to provide adequate tension in the setting of the pulley drive system and to compensate for the elastic force lost in the loosening due to the prolonged use of the belt.

즉, 풀리에 장착된 벨트는 최초세팅시 적절한 장력이 제공되어야 하며, 예를 들어 풀리에 장착된 벨트를 눌러 처짐변위가 적정범위에 있는가로부터 적절한 장력을 측정하게 된다.That is, the belt mounted on the pulley should be provided with an appropriate tension during the initial setting, for example, by pressing the belt mounted on the pulley, the appropriate tension is measured from whether the deflection displacement is within an appropriate range.

그리고, 상기 제 1 실시예에서 모우터 탑재 플레이트로의 초기세팅 위치는 장력조절 스프링의 탄성력에 의해 좌우된다. 즉, 장력조절 스프링의 탄성력은 결국 벨트의 장력과 직결되므로, 세팅시 벨트의 장력이 너무 과도하면 스프링의 탄성력을 감소시켜 주고, 벨트의 장력이 너무 약하면 스프링의 탄성력을 부가시켜 줄 필요가 있다.In addition, in the first embodiment, the initial setting position of the motor mounting plate depends on the elastic force of the tension control spring. That is, since the elastic force of the tension control spring is directly connected to the tension of the belt, it is necessary to reduce the elastic force of the spring when the tension of the belt is excessively set, and to add the elastic force of the spring when the tension of the belt is too weak.

더욱 중요한 사항으로는 벨트가 이완됨에 따라 장력조절 스프링(18)의 탄성력이 손실된 장력을 보상시켜 주는데, 이러한 장력보상은 스프링의 탄성력으로 벨트(3)의 장력방향에 대하여 반대측으로 구동풀리(1)를 이동시켜 발생된다.More importantly, as the belt is relaxed, the elastic force of the tension adjusting spring 18 compensates for the lost tension, and this tension compensation causes the driving pulley (1) to the opposite side to the tension direction of the belt 3 by the spring elastic force. Is generated by moving

지속된 구동풀리(3)의 이동은 탄성력을 감소시키고, 이러한 탄성력을 보상시켜 줄 필요가 있다. 상기 탄성력(F = kx)에서 스프링 상수(k)은 고정된 것이므로, 이에 따라 본 발명의 제 2 실시예는 변위(x)를 조정 가능케 하여 탄성력 조절이 수행되도록 한 것이다.Continued movement of the drive pulley 3 reduces the elastic force and needs to compensate for this elastic force. Since the spring constant k is fixed at the elastic force F = kx, according to the second embodiment of the present invention, the elastic force adjustment is performed by adjusting the displacement x.

이를 위한 본 발명의 제 2 실시예는 상기 장력조절 스프링(18)에는 그 지지되는 위치의 이동으로 이완된 벨트(3)로의 탄성력 보상이 수행되도록 탄성력 조절장치가 설치되며, 상기 탄성력 조절장치는 상기 장력조절 스프링(18)이 끼워지는 레일장치(16)의 바레일(22)에 탄성력의 변위경로를 제공하는 슬릿(34)이 형성되고 이 슬릿(34)에 이송대(36)가 끼워져 장력조절 스프링(18)의 지지구조물을 이루는 스프링 시트(38)와 접촉되게 설치되는 한편, 상기 이송대(36)가 상기 슬릿(34)에서 탄성력을 부가하는 방향으로 이송되도록 바레일(22)의 단부에는 너트부(40)가 형성되고, 이 너트부(40)에 나사결합되어 나사이동되며 그 단부가 상기 이송대(36)에 접촉되는 스프링 조절보울트(42)가 바레일(22)의 내부를 관통하여 설치되어 이루어진 것을 특징으로 한다.According to a second embodiment of the present invention, an elastic force adjusting device is installed in the tension adjusting spring 18 so that elastic force compensation to the belt 3 relaxed by movement of its supported position is performed. A slit 34 is formed on the rail 22 of the rail device 16, into which the tension adjusting spring 18 is fitted, to provide a path of displacement of the elastic force, and the feed table 36 is fitted to the slit 34 to adjust tension. It is installed in contact with the spring sheet 38 constituting the support structure of the spring 18, while at the end of the bar rail 22 so that the conveyance table 36 is conveyed in the direction of applying the elastic force in the slit 34 A nut part 40 is formed, and a spring adjusting bolt 42 is screwed into the nut part 40 and its end is brought into contact with the feed table 36 to penetrate the inside of the bar rail 22. It is characterized in that the installation made.

좀 더 구체적으로, 전기된 바와 같이 레일장치(16)에서 바타입의 레일이 적용되고, 바레일(22)은 장력조절 스프링(18)의 일선상의 경로를 유지시키는 가이드 구조물의 역할도 병행한다.More specifically, as described above, a bar-type rail is applied to the rail device 16, and the bar rail 22 also serves as a guide structure for maintaining a straight line path of the tension control spring 18.

상기 바레일(22)의 일단은 고정브라켓(10)의 측벽에 보울팅 또는 용접되어 고정되며, 타단은 노출되게 고정브라켓(10)의 측벽에 거치된다.One end of the bar rail 22 is fixed by bowling or welding to the side wall of the fixing bracket 10, and the other end is mounted on the side wall of the fixing bracket 10 to be exposed.

이러한 바레일(22)에 탄성력에서 그 변위경로를 제공하는 슬릿(34)이 형성되고, 이 슬릿(34)을 따라 이송대(36)가 스프링 시트(38)를 이동시키도록 하여 장력조절 스프링(18)의 탄성력이 조절되도록 구비된다.The bar rail 22 is formed with a slit 34 that provides a displacement path in the elastic force, and the carriage 36 moves the spring seat 38 along the slit 34 to adjust the tension adjusting spring ( 18) is provided to adjust the elastic force.

상기 슬릿(34)은 바레일(22)를 측부에서 관통하여 형성되며, 또한 바레일(22)의 길이방향으로도 보링되어 공간이 형성되고 슬릿(34)과 연통된다. 상기 보링된 공간은 슬릿(34)을 거쳐 내부로 더 연장되어 형성되며, 슬릿(34)을 통해 이송대가 끼워진다.The slit 34 is formed by penetrating the bar rail 22 from the side, and is also bored in the longitudinal direction of the bar rail 22 to form a space and communicate with the slit 34. The bored space is further extended into the interior through the slit 34, through which the transport table is fitted.

상기 이송대(36)는 중앙이 돌출되어 상기 연장된 공간에 삽입되며, 이 돌출된 부위는 바레일(22)의 내벽과 간섭되어 이송대(36)가 슬릿(34)에서 이탈되는 것을 방지시켜 주게 된다.The transfer table 36 is protruded from the center and inserted into the extended space, and the protruding portion interferes with the inner wall of the bar rail 22 to prevent the transfer table 36 from being separated from the slit 34. Given.

한편, 상기 바레일(22)의 단부에는 너트부(40)가 형성되며, 너트부(40)는 보링된 바레일(22)의 입구에 태핑을 수행하거나, 여기에 너트를 끼워 용접시켜 고정시켜도 무방하며, 도시된 것은 너트가 끼워져 고정된 것을 나타내고 있다.Meanwhile, a nut part 40 is formed at an end portion of the bar rail 22, and the nut part 40 may be tapped at an inlet of the bored bar rail 22 or may be fixed by inserting a nut therein. The figure shows that the nut is fitted and fixed.

상기 너트부(22)에 스프링 조절보울트(42)가 나사결합되며, 상기 스프링 조 절보울트(42)의 단부는 바레일(22)의 길이방향을 따라 관통된 공간에서 이동되어 슬릿(34)에 끼워진 이송대(36)의 일측면과 접촉되고, 이송대(36)의 타측면은 장력조절 스프링의 탄성력 지점인 스프링 시트(38)와 접촉된다.A spring adjustment bolt 42 is screwed to the nut part 22, and an end of the spring adjustment bolt 42 is moved in a space penetrated along the longitudinal direction of the bar rail 22 to the slit 34. One side of the feed tray 36 is in contact, and the other side of the feed tray 36 is in contact with the spring seat 38 which is an elastic force point of the tension control spring.

따라서, 스프링 조절보울트(42)의 나사이동을 통해 슬릿(34)의 범위내에서 스프링 시트(38)의 위치조절, 즉 장력조절 스프링(18)의 지지점 조절이 가능해지고, 이로부터 장력조절 스프링의 탄성력조절이 가능해진다.Accordingly, the screw adjustment of the spring adjustment bolt 42 makes it possible to adjust the position of the spring seat 38 in the range of the slit 34, that is, to adjust the support point of the tension adjustment spring 18, from which Elastic force adjustment is possible.

특히, 도 5 는 벨트(3)가 이완됨에 따라 장력조절 스프링의 탄성력이 손실된 장력을 보상시켜 주는 것을 나타낸다.In particular, FIG. 5 shows that the elastic force of the tensioning spring compensates for the lost tension as the belt 3 relaxes.

즉 벨트의 이완과 장력조절 스프링의 장력보상에 의해 모우터 탑재 브라켓이 이송되고, 이에 의해 벨트의 장력이 하락될 우려가 발생되는 경우, 사용자는 조절보울트를 돌려 스프링 시트를 이송시켜 장력조절 스프링을 다시 압축시키게 되면, 손실된 탄성력이 다시 보상되는 것이다.In other words, when the mounting bracket of the motor is transported by the belt relaxation and the tension compensation of the tension adjusting spring, and there is a fear that the tension of the belt decreases, the user rotates the adjustment bolt to transfer the spring seat to move the tension adjusting spring. When compressed again, the lost elastic force is compensated again.

다음으로, 예시도면 도 6 은 본 발명에 따른 풀리구동장치의 조절장치로서 제 3 실시예 및 제 4 실시예를 나타낸 외관설명도이며 도 7 는 제 3 실시예의 작동상태를 나타낸 측단면설명도이고, 도 8 은 제 4 실시예의 작동상태를 나타낸 평단면 설명도이다.Next, Figure 6 is an explanatory view showing the third embodiment and the fourth embodiment as a control device of the pulley drive device according to the present invention, Figure 7 is a side cross-sectional view showing an operating state of the third embodiment 8 is a plan sectional explanatory view showing the operating state of the fourth embodiment.

먼저, 제 3 실시예는 상기 제 1 실시예에서 구동풀리의 세팅 위치를 조정하는 풀리조절장치를 제공한다.First, the third embodiment provides a pulley adjusting device for adjusting the setting position of the drive pulley in the first embodiment.

이러한 풀리조절장치는 특히 풀리구동장치의 세팅에서 모우터나 풀리의 교체로 인한 초기 탄성력 손실을 방지하기 위함이다.This pulley adjusting device is for preventing the initial elastic force loss due to the replacement of the motor or pulley, especially in the setting of the pulley drive device.

즉, 전기된 바와 같이, 풀리에 장착된 벨트는 최초세팅시 적절한 장력이 제공되어야 하며, 예를 들어 풀리에 장착된 벨트를 눌러 처짐변위가 적정범위에 있는가로부터 적절한 장력을 측정하게 된다.That is, as described above, the belt mounted on the pulley should be provided with an appropriate tension at the initial setting, for example, by pressing the belt mounted on the pulley, the appropriate tension is measured from whether the deflection displacement is within an appropriate range.

이러한 풀리와 벨트의 장착은 초기 세팅시나 모우터의 교체 또는 회전수를 변경하기 위한 구동풀리의 교체 등에서 발생된다.Such pulleys and belts may be mounted during initial setting, replacement of the motor, or replacement of the driving pulley for changing the rotation speed.

이러한 상황에서 풀리구동장치를 세팅하고, 전기 장력조절 스프링에 의해 탄성력을 부여하기 전에 어느 정도 장력이 초기장력으로서 부여되어 어느 정도 팽팽한 상태가 준비되어야 한다.In this situation, before the pulley driving device is set and the elastic force is applied by the electric tension adjusting spring, some tension is applied as an initial tension to prepare a state of tension.

이것은 초기장력이 세팅과정에서 부여되지 않아 어느 정도 팽팽하지 않은 경우에는, 그 늘어진 부분을 팽팽하게 유지시키기 위한 이동거리를 필요하게 된다. 따라서, 초기장력이 부여되지 않아 손상되는 장력을 전기 제 2 실시예의 탄성력 조절장치를 통해 보상시켜 주어야 한다.This necessitates a travel distance to keep the stretched portion taut when the initial tension is not given during the setting process and is not so tight. Therefore, the tension that is not given due to the initial tension should be compensated for by the elastic force adjusting device of the second embodiment.

이러한 보상은 결국 이용가능한 탄성력 변위에서 손실로 발생된다. 또한 설계에 의한 세팅에서 오차로 발생되며, 이러한 오차를 조정하기 위하여 풀리구동장치의 재세팅 마다 전기된 탄성력 해제장치나 탄성력 조절장치를 조정하여야 하는 불편함을 야기시킬 수 있다.This compensation eventually results in a loss in the available elastic force displacement. In addition, it is generated as an error in the setting by the design, it may cause inconvenience to adjust the elastic force release device or the elastic force control device for each reset of the pulley drive device in order to adjust this error.

결국, 풀리구동장치의 세팅시 모우터나 풀리의 탑재위치를 조정할 필요가 있는 것이다.As a result, it is necessary to adjust the mounting position of the motor and the pulley when setting the pulley driving device.

이를 위한 본 발명의 제 3 실시예는 모우터 탑재 플레이트(12)의 상면에 벨트(3)의 장력방향으로 이동변위를 제공하면서 모우터가 보울팅되는 위치조절장공(32)이 형성되고, 상기 모우터 탑재 플레이트(12)의 일측으로는 지지브라켓(44)이 형성되어 여기에 상기 장력방향으로 나사이동을 제공하는 모우터 이송보울트(46)가 상기 지지브라켓(44)에 의해 고정된 위치에서 공회전되게 설치되는 한편, 이송브라켓(48)이 마련되어 그 양단에 상기 위치조절장공(32)에 관통되는 스터드 보울트(50)가 형성되고, 상기 이송브라켓(48)에는 상기 모우터 이송보울트(46)에 의해 나사이동되는 스터드 너트(52)가 형성된 것을 특징으로 한다.The third embodiment of the present invention for this purpose is formed on the upper surface of the motor mounting plate 12 is provided with a position adjustment hole 32 to which the motor bowling while providing a displacement in the tension direction of the belt 3, At one side of the motor mounting plate 12, a support bracket 44 is formed, and the motor transfer bolt 46 for providing screw movement in the tension direction is fixed at the position fixed by the support bracket 44. While being installed to be idling, a transfer bracket 48 is provided, and a stud bolt 50 penetrating through the positioning hole 32 is formed at both ends thereof, and the transfer bracket 48 has the motor transfer bolt 46. It characterized in that the stud nut 52 is screwed by the formed.

좀 더 구체적으로, 모우터 탑재 플레이트(12)의 일측에 벨트(30)의 장력방향에 직교대는 방향으로 지지브라켓(44)이 형성된다. 이러한 지지브라켓(44)은 모우터 탑재 플레이트(12)에 일체로 형성할 수 있으며, 또한 별물로 마련하여 용접하여 결합할 수 있다.More specifically, the support bracket 44 is formed in one direction of the motor mounting plate 12 in a direction orthogonal to the tension direction of the belt 30. The support bracket 44 may be integrally formed on the motor mounting plate 12, and may be provided as a separate object and welded to each other.

상기 지지브라켓(44)은 작동상 모우터 탑재 플레이트(12)의 하방으로 형성되며, 지지브라켓(44)과 고정브라켓(10)의 간섭을 회피하기 위하여 고정브라켓(10)의 측벽은 절개된다.The support bracket 44 is formed below the motor mounting plate 12 in operation, and the side wall of the fixing bracket 10 is cut in order to avoid interference between the support bracket 44 and the fixing bracket 10.

상기 지지브라켓(44)에 모우터 이송보울트(46)가 설치되고, 모우터 이송보울트(46)는 지지브라켓(44)에 의해 지지되어 고정된 위치에서 스터드 너트(52)에 나사이동을 제공하게 된다.A motor transfer bolt 46 is installed on the support bracket 44, and the motor transfer bolt 46 is supported by the support bracket 44 to provide screw movement to the stud nut 52 at a fixed position. do.

이를 위해 모우터 이송보울트(46)는 지지브라켓(44)에 관통되어 공회전되게 설치되며, 고정된 위치제공과 공회전을 위해 스톱퍼링(54)이 모우터 이송보울트(46)에 설치(용접)된다.For this purpose, the motor transfer bolt 46 is installed to be idle through the support bracket 44, and the stopper ring 54 is installed (welded) to the motor transfer bolt 46 for providing a fixed position and idling. .

한편, 모우터 탑재 플레이트(12)의 하방으로는 이송브라켓(48)이 마련되고 그 측부에 상기 모우터 이송보울트(46)와 맞물리는 스터드너트(52)가 설치된다. 그리고 이송브라켓(48)의 상단 양측으로 위치조절장공(32)을 관통하는 스터트보울트(50)가 형성된다.Meanwhile, a transfer bracket 48 is provided below the motor mounting plate 12, and a stud nut 52 engaged with the motor transfer bolt 46 is installed at a side thereof. And the stud bolt 50 is formed to pass through the position adjustment hole 32 on both sides of the upper end of the transfer bracket (48).

따라서, 모우터 이송보울트(46)를 회전시키게 되면 여기에 나사결합된 스터드너트(52)가 이송되고 여기에 일체로 연결된 이송브라켓(46) 및 스터드 보울트(50)가 이송되어 모우터의 탑재 위치조절이 장력방향으로 가능하게 되는 것이다.Therefore, when the motor transport bolt 46 is rotated, the stud nut 52 screwed thereto is transported, and the transport bracket 46 and the stud bolt 50 which are integrally connected thereto are transported to mount the motor. Adjustment is possible in the tension direction.

다음으로, 도 7 및 도 8 에 의거 제 4 실시예를 설명하면, 제 4 실시예는 상기 제 1 실시예에서 벨트의 장착시 발생되는 풀리간의 편차를 해소하는 풀리편차 조절장치를 제공한다.Next, referring to the fourth embodiment based on FIGS. 7 and 8, the fourth embodiment provides a pulley deviation adjusting device that eliminates the deviation between the pulleys generated when the belt is mounted in the first embodiment.

이러한 풀리편차 조절장치는 모우터의 풀리로의 벨트장착 세팅에 발생되는 구동풀리(1)와 피동풀리(2)의 편차를 조절하게 된다. 풀리편차는 고정 브라켓이 완벽한 기준위치가 제공되게 설치되는 것을 보장할 수 없고, 모우터의 탑재과정에서도 조립공차가 발생되며, 또한 모우터 탑재 플레이트와 고정 브라켓의 결합에서도 공차가 발생되어, 이러한 공차는 풀리간에 배치가 틀어지는 결과를 제공하게 된다.This pulley deviation adjusting device adjusts the deviation between the driving pulley 1 and the driven pulley 2 generated in the belt mounting setting of the motor pulley. The pulley deviation cannot guarantee that the fixing bracket is installed to provide a perfect reference position, assembly tolerances occur during the mounting of the motor, and tolerances also occur in the combination of the motor mounting plate and the fixing bracket. Will result in misalignment between pulleys.

이러한 풀리 편차는 크게 도 8 에서와 같이, 벨트의 장착방향으로 풀리가 배치되지만, 일선상으로 배치되지 못하고 평행한 이격거리가 있는 경우와, 일선상으로 배치되지 못하고 그 각도가 틀어진 경우, 또는 이러한 편차들이 조합된 경우로 나타나게 된다.Such a pulley deviation is largely as shown in FIG. 8 when the pulley is arranged in the mounting direction of the belt, but is not arranged in a line and has a parallel separation distance, and is not arranged in a line and the angle thereof is misaligned, or It will appear as if the deviations were combined.

이러한 풀리편차는 고속회전에서 벨트를 진동시키게 되어 소음을 유발시키고, 벨트와 풀리간의 편마모 및 이들의 손상을 야기시켜 제품의 신뢰성을 하락시키 게 된다.This pulley deviation causes the belt to vibrate at high speed, causing noise, and causing uneven wear of the belt and the pulley and their damage, thereby reducing the reliability of the product.

이러한 상황에서 풀리구동장치를 구동하기 전에 풀리의 편차를 올바르게 바로 잡을 필요가 있으며, 피동풀리는 예를 들어 송풍기와 같이 완고히 고정된 구조물을 취하므로, 모우터의 구동풀리의 조절로서 편차를 수정하여야 할 것이다.In this situation, it is necessary to correct the deviation of the pulley correctly before driving the pulley driving device. Since the driven pulley takes a rigidly fixed structure such as a blower, the deviation must be corrected by adjusting the driving pulley of the motor. something to do.

이를 위한 본 발명의 제 4 실시예는 모우터 탑재 플레이트가 설치되는 레일장치를 평면상으로 이동시켜 풀리의 편차를 조절하는 풀리편차 조절장치를 제공하며, 상기 레일장치(16)는 고정브라켓(10)의 측벽에 모우터 탑재 플레이트(12)가 슬라이딩되게 1조로 구비된 바레일(22)의 양단부가 거치되면서 상기 측벽을 따라 이송가능한 경로을 제공하는 위치조절홈(56)이 형성되고, 이 위치조절홈(56)에 의해 상실된 고정브라켓(10)의 측벽에 대체되게 지지브라켓(58)이 마련되어 상기 지지브라켓(58)에 상기 1조의 바레일(22) 양단부가 서로 고정하게 설치되며, 상기 지지브라켓(58)은 상기 위치조절홈(56)에 의해 조절된 위치가 고정되도록 상기 고정브라켓(10)에 체결되게 설치되는 한편, 상기 어느 하나의 바레일(22) 양단에는 상기 위치조절홈(56)이 제공하는 이동경로 내에서 바레일(22)을 이송시키는 레일 이송장치(60)가 설치된 것을 특징으로 한다.The fourth embodiment of the present invention for this purpose provides a pulley deviation adjusting device for adjusting the deviation of the pulley by moving the rail device on which the motor mounting plate is installed on a plane, the rail device 16 is fixed bracket (10) Both end portions of the bar rail 22 provided as a set so that the motor mounting plate 12 is slid to the side wall of the side) is provided with a positioning groove 56 for providing a transfer path along the side wall, the position adjustment A support bracket 58 is provided on the side wall of the fixing bracket 10 lost by the groove 56 so that both ends of the pair of bar rails 22 are fixed to the support bracket 58 and the support bracket is installed. 58 is installed to be fastened to the fixing bracket 10 so that the position adjusted by the position adjusting groove 56 is fixed, while the position adjusting groove 56 is provided at both ends of the bar rail 22. The route this provides It is characterized in that the rail conveying apparatus 60 for transferring the bar rail 22 therein is installed.

여기서, 레일 이송장치(60)는 어느 하나의 바레일(22) 양단 외주로 지지링(62)이 설치되고, 이 지지링(62)의 외측으로 스터드 너트부(64)가 형성되며, 고정 브라켓(10)에는 상기 스터드 너트부(64)와 나사결합되어 바레일(22)을 이송시키는 레일 이송보울트(66)가 설치되며, 상기 레일 이송보울트(66)는 고정브라켓(10)이 제공하는 고정된 위치에서 공회전되게 설치된다.Here, the rail conveying device 60 is provided with a support ring 62 on the outer circumference of either bar rail 22, and a stud nut 64 is formed on the outside of the support ring 62, and the fixing bracket 10, a rail transfer bolt 66 is screwed with the stud nut 64 to transfer the bar rail 22, and the rail transfer bolt 66 is fixed by the fixing bracket 10. Installed in idle position.

좀 더 구체적으로, 풀리편차 조절장치는 레일장치(16)의 레일경로를 포함하 는 평면영역에서 레일장치(16)가 그 레일경로 외의 평면상 이송을 수행하도록 하여 풀리의 편차조절이 가능토록 구비된다.More specifically, the pulley deviation adjusting device is provided in the plane area including the rail path of the rail device 16 to allow the rail device 16 to carry out a plane transfer outside the rail path so that the pulley deviation can be adjusted. do.

상기 이송을 위하여 고정브라켓(12)의 측벽에 바레일(22)의 양단부가 거치되면서 이 측벽을 따라 이송가능한 경로를 제공하는 위치조절홈(56)이 형성된다.Both ends of the bar rail 22 are mounted on the side wall of the fixing bracket 12 for the transfer, and a position adjusting groove 56 is provided to provide a transferable path along the side wall.

이로 인해 상기 제 1 또는 제 2 실시예와 같이 바레일(22)의 고정을 보유지지하며 기준 위치의 구조물을 제공하는 고정브라켓(10)의 측벽 기능은 상실된다.This results in the loss of the side wall function of the fixing bracket 10 which holds the fixing of the bar rail 22 and provides the structure of the reference position as in the first or second embodiment.

즉, 바레일(22)은 고정브라켓에 고정되어야 하며, 또한 평행한 위치고정을 보유지지하여야 한다. 그런데 고정브라켓(10)은 바레일(22)이 관통되는 부위에 위치조절홈(56)이 형성되어 고정브라켓(10)만으로는 바레일(22)을 고정시킬 수 없다.That is, the bar rail 22 must be fixed to the fixing bracket, and must also hold a parallel position fixation. By the way, the fixing bracket 10 has a position adjusting groove 56 formed at a portion where the bar rail 22 penetrates, so that the fixing bracket 10 cannot fix the bar rail 22 only.

또한, 고정브라켓의 측벽에 대체되어 장력조절 스프링의 지점을 제공하고, 탄성력 해제장치(20)가 설치되어야 하는 고정된 구조물이 요구된다. In addition, there is a need for a fixed structure that is replaced on the sidewall of the fixing bracket to provide a point of tension adjustment spring and the elastic force release device 20 is to be installed.

이에 따라, 지지브라켓(58)이 1조의 바레일(22) 양단에 설치되며, 이것이 바레일를 확고히 고정하며 기준위치를 제공하는 측벽에 대체된다. 상기 지지브라켓(68)은 측벽의 내측으로 배치되며, 이에 의해 측벽과 접촉됨으로써, 결국 고정된 구조물을 제공하게 된다. 그리고, 지지브라켓(10)은 위치조절을 위한 장방형의 체결공(68)을 통해 고정브라켓(10)의 측벽과 보울팅으로 체결된다.Accordingly, a support bracket 58 is installed at both ends of the pair of bar rails 22, which is firmly fixed to the bar rails and replaced by side walls that provide a reference position. The support bracket 68 is disposed inward of the side wall, thereby contacting the side wall, thereby providing a fixed structure. Then, the support bracket 10 is fastened by bowling with the side wall of the fixing bracket 10 through the rectangular fastening hole 68 for position adjustment.

상기 지지브라켓(58)의 고정브라켓(10) 대체에 따라, 여기에 장력조절 스프링(16)과 탄성력 해제장치(20)가 설치되며, 지지브라켓(58)은 고정브라켓에 체결되므로, 전기 고정브라켓(10)에 지지고정되는 것과 마찬가지의 작용을 수행한다.In accordance with the replacement of the fixed bracket 10 of the support bracket 58, the tension control spring 16 and the elastic force release device 20 is installed here, the support bracket 58 is fastened to the fixed bracket, the electric fixed bracket It performs the same operation as supported by (10).

한편, 어느 하나의 바레일(22) 양단에는 그 외주로 지지링(62)이 설치되고, 이 지지링(62)의 외측으로 스터드 너트부(64)가 형성된다. 그리고 고정 브라켓(10)에는 여기서 공회전되게 설치되며 상기 스터드 너트부와 나사결합되어 바레일을 이송시키는 레일 이송보울트(66)가 설치된다.On the other hand, a support ring 62 is provided at both ends of any one of the bar rails 22, and a stud nut portion 64 is formed outside the support ring 62. And the fixed bracket 10 is installed to be idle here, and the rail conveying bolt 66 is screwed with the stud nut portion to transfer the bar rail is installed.

따라서, 사용자는 도 8a 와 같이 벨트(3)의 장착방향으로 구동풀리(1)와 피동풀리(2)가 배치되지만, 일선상으로 배치되지 못하고 평행한 이격거리가 있는 경우 이 이격거리를 레일 이송장치의 이동으로 해소시키게 된다.Accordingly, the user may arrange the driving pulley 1 and the driven pulley 2 in the mounting direction of the belt 3, as shown in FIG. The movement of the device is eliminated.

또한, 도 8b 와 같이 구동풀리(1)와 피동풀리(2)가 일선상으로 배치되지 못하고 그 각도가 틀어진 경우, 양단에 결합된 레일 이송장치의 이동을 서로 반대되게 하여 모우터 탑재 플레이트를 틀어지게 조성함으로써, 풀리와 벨트를 일선상으로 배치시키게 된다.In addition, as shown in FIG. 8B, when the driving pulley 1 and the driven pulley 2 are not arranged in a line and their angles are changed, the motor mounting plate is turned by making the movement of the rail feeder coupled to both ends opposite to each other. By making the fork, the pulley and the belt are arranged in a line.

상술된 바와 같이 본 발명에 따르면, 첫째 장력조절 스프링과 레일장치에 의해 풀리의 장력이 유지됨과 아울러, 상기 장력조절 스프링은 모우터의 진동이나 충격의 완충기능도 수행한다.As described above, according to the present invention, the tension of the pulley is maintained by the first tension control spring and the rail device, and the tension control spring also performs a damping function of vibration or shock of the motor.

둘째, 제 2 실시예를 통해 상기 장력조절 스프링에 탄성력 조절장치가 부가되는 경우, 손상된 탄성력의 보상이 가능하다는 이점이 있다.Second, when the elastic force control device is added to the tension control spring through the second embodiment, there is an advantage that the compensation of the damaged elastic force is possible.

셋째, 제 3 실시예를 통해 풀리위치 조절장치가 부가되는 경우, 모우터나 풀리 또는 벨트의 교체시 세팅된 모우터 탑재 플레이트에서 그 교체작업이 용이하다는 이점이 있다.Third, when the pulley position adjusting device is added through the third embodiment, there is an advantage that the replacement operation is easy in the motor mounting plate set when replacing the motor, the pulley or the belt.

넷째, 제 4 실시예를 통해 풀리편차 조절장치가 부가되는 경우, 구동풀리와 피동풀리의 편차 조절이 가능하다는 이점이 있다.Fourth, when the pulley deviation adjusting device is added through the fourth embodiment, there is an advantage that the deviation of the driving pulley and the driven pulley can be adjusted.

다섯째, 상기 레일장치로 바타입의 레일이 적용되어 스프링의 탄성력 부여경로를 유지하는 수단이 병용되면서, 탄성력 조절장치의 수단이 바레일에 간단하게 구현되며, 또한 바레일을 통해 편차조절을 위한 모우터 탑재 플레이트의 이송이 구현될 수 있다.Fifth, as the rail device is applied to the bar type rail to maintain the elastic force supply path of the spring is used in combination, the means of the elastic force adjusting device is simply implemented in the bar rail, and also the Mouth for the deviation control through the bar rail Feeding of the rotor mounting plate can be implemented.

Claims (7)

지면이나 바닥 또는 고정된 구조물에서 기준위치를 제공하기 위하여 장착되는 고정브라켓(10)과; A fixing bracket 10 mounted to provide a reference position on the ground or the floor or a fixed structure; 풀리구동장치의 모우터가 탑재된 상태에서 상기 고정브라켓(10)으로부터 이송되도록 상기 고정브라켓(10)과 별도로 분리되어 마련된 모우터 탑재 플레이트(12)와; A motor mounting plate 12 provided separately from the fixed bracket 10 so as to be transported from the fixed bracket 10 while the motor of the pulley driving device is mounted; 상기 모우터 탑재 플레이트(12)를 풀리구동장치 벨트(3)의 장력방향으로 이동시키도록 고정브라켓(10)에 바형상의 바레일(22)이 설치되고 모우터 탑재 플레이트(12)의 하부 지지대(24)에는 상기 바레일(22)이 관통되어져 그 외주면으로 슬라이딩되는 파이프 형상의 아웃터 레일(26)이 설치되어지되, 상기 바레일(22)에 의한 모우터 탑재 플레이트(12)의 레일경로인 직선이동경로 외의 평면상 이송을 수행하여 풀리의 편차조절이 수행되도록 상기 고정브라켓(10)의 측벽에 1조의 바레일(22) 양단부가 거치되면서 상기 측벽을 따라 이송가능한 경로를 제공하는 위치조절홈(56)이 형성되고, 이 위치조절홈(56)에 의해 상실된 고정브라켓(10)의 측벽에 대체되게 지지브라켓(58)이 마련되어 상기 지지브라켓(58)에 상기 1조의 바레일(22) 양단부가 서로 고정되게 설치되며, 상기 지지브라켓(58)은 상기 위치조절홈(56)에 의해 조절된 위치가 고정되도록 상기 고정브라켓(10)에 체결되게 설치되는 한편, 상기 어느 하나의 바레일(22) 양단에는 상기 위치조절홈(56)이 제공하는 이동경로 내에서 바레일(22)을 이송시키는 레일 이송장치(60)가 포함되어 이루어진 레일장치(16)와;A bar-shaped bar rail 22 is installed on the fixing bracket 10 so as to move the motor mounting plate 12 in the tension direction of the pulley drive belt 3 and a lower support of the motor mounting plate 12. 24 is provided with a pipe-shaped outer rail 26 through which the bar rail 22 penetrates and slides to an outer circumferential surface thereof, which is a rail path of the motor mounting plate 12 by the bar rail 22. Positioning groove providing a path that can be transported along the side wall while a pair of both ends of the bare 22 is mounted on the side wall of the fixing bracket 10 so that the deviation of the pulley is carried out by performing a plane transfer outside the linear movement path. And a support bracket 58 is provided on the side wall of the fixing bracket 10 lost by the positioning groove 56 so that both ends of the pair of rails 22 of the support bracket 58 are formed. Are fixed to each other, The support bracket 58 is installed to be fastened to the fixing bracket 10 so that the position adjusted by the position adjusting groove 56 is fixed, and at one end of the one barile 22, the position adjusting groove ( A rail device 16 including a rail transport device 60 for transporting the bar rail 22 in the movement path provided by 56; 상기 레일장치(16)를 통해 상기 모우터 탑재 플레이트(12)를 상기 벨트(3)에 장력을 부여하는 방향으로 이동시키도록 상기 고정브라켓(10)에 지지되어 상기 모우터 탑재 플레이트(12)에 탄성력을 가하는 장력조절 스프링(18)과; The motor mounting plate 12 is supported by the fixing bracket 10 to move the motor mounting plate 12 in the direction in which tension is applied to the belt 3 through the rail device 16. A tension adjusting spring 18 for applying an elastic force; 상기 장력조절 스프링(18)의 탄성력에 의한 벨트로의 장력부여를 제외하고 상기 탄성력의 개입이 저지되도록 탄성력의 반대방향으로 모우터 탑재 플레이트(12)를 이동고정시키며, 아울러 그 고정을 해제하여 상기 벨트로 탄성력을 부여하는 탄성력 해제장치(20)로 이루어진 풀리구동장치의 풀리조절장치.Except for the tensioning of the tension control spring 18 to the belt by the elastic force, the motor mounting plate 12 is moved and fixed in the opposite direction of the elastic force so that the intervention of the elastic force is prevented, and the fixing is released by Pulley adjusting device of the pulley driving device consisting of an elastic force release device 20 to impart an elastic force to the belt. (삭제).(delete). (삭제).(delete). 제 1 항에 있어서, 장력조절 스프링(18)은 그 지지되는 위치의 이동으로 이완된 벨트(3)로의 탄성력 보상이 수행되도록 탄성력 조절장치가 설치되며, 상기 탄성력 조절장치는 상기 장력조절 스프링(18)이 끼워지는 레일장치(16)의 바레일(22)에 탄성력의 변위경로를 제공하는 슬릿(34)이 형성되고 이 슬릿(34)에 이송대(36)가 끼워져 장력조절 스프링(18)의 지지 구조물을 이루는 스프링 시트(38)와 접촉되게 설치되는 한편, 상기 이송대(36)가 상기 슬릿(34)에서 탄성력을 부가하는 방향으로 이송되도록 바레일(22)의 단부에는 너트부(40)가 형성되고, 이 너트부(40)에 나사결합되어 나사이동되며 그 단부가 상기 이송대(36)에 접촉되는 스프링 조절보울트(42)가 바레일(22)의 내부를 관통하여 설치되어 이루어진 것을 특징으로 하는 풀리구동장치의 풀리조절장치.The tension adjusting spring (18) according to claim 1, wherein an elastic force adjusting device is installed so that elastic force compensation is performed to the belt (3) which is loosened by the movement of its supported position. Slit 34 is formed on the rail 22 of the rail device 16 into which the slit 34 is inserted, and the feed table 36 is fitted to the slit 34 so that the tension adjusting spring 18 It is installed in contact with the spring sheet 38 constituting the support structure, the nut portion 40 at the end of the bar rail 22 so that the conveyance table 36 is conveyed in the direction of applying the elastic force in the slit 34 Is formed, screwed to this nut portion 40 is screwed and the spring adjustment bolt 42, the end of which is in contact with the conveyance table 36 is installed through the interior of the rail 22 Pulley drive device characterized in that the pulley drive device. 제 1 항에 있어서, 모우터 탑재 플레이트(12)는 그 상면에 벨트(3)의 장력방향으로 이동변위를 제공하면서 모우터가 보울팅되는 위치조절장공(32)이 형성되고, 상기 모우터 탑재 플레이트(12)의 일측으로는 지지브라켓(44)이 형성되어 여기에 상기 장력방향으로 나사이동을 제공하는 모우터 이송보울트(46)가 상기 지지브라켓(44)에 의해 고정된 위치에서 공회전되게 설치되는 한편, 이송브라켓(48)이 마련되어 그 양단에 상기 위치조절장공(32)에 관통되는 스터드 보울트(50)가 형성되고, 상기 이송브라켓(48)에는 상기 모우터 이송보울트(46)에 의해 나사이동되는 스터드 너트(52)가 형성된 것을 특징으로 하는 풀리구동장치의 풀리조절장치.The motor mounting plate 12 is formed on the upper surface thereof is provided with a position adjusting hole 32 to which the motor is bowled while providing a displacement in the tension direction of the belt 3. A support bracket 44 is formed at one side of the plate 12 so that the motor transfer bolt 46 providing screw movement in the tension direction is installed to be idle at a fixed position by the support bracket 44. On the other hand, the transfer bracket 48 is provided on both ends of the stud bolt 50 is formed to penetrate the positioning hole 32, the transfer bracket 48 is screwed by the motor transfer bolt 46 The pulley adjusting device of the pulley driving device, characterized in that the stud nut 52 is moved. (삭제).(delete). 제 1 항에 있어서, 레일 이송장치(60)는 어느 하나의 바레일(22) 양단 외주로 지지링(62)이 설치되고, 이 지지링(62)의 외측으로 스터드 너트부(64)가 형성되며, 상기 스터드 너트부(64)와 나사결합되어 상기 바레일(22)을 이송시키는 레일 이송보울트(66)가 고정 브라켓(10)에 공회전되게 설치되어 이루어진 것을 특징으로 하는 풀리구동장치의 풀리조절장치.According to claim 1, The rail conveying device 60 is provided with a support ring 62 on the outer periphery of any one of the rail rail 22, the stud nut portion 64 is formed outside the support ring 62. Pulley adjustment of the pulley driving device, characterized in that the screw is coupled to the stud nut 64, the rail conveying bolt 66 for conveying the bar rail 22 is installed in the fixed bracket 10 to be idling. Device.
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