KR100786262B1 - Apparatus for indicating location of traffic vehicle and method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 교통 수단의 위치를 표시하는 장치 및 그 방법을 개시한다.The present invention discloses an apparatus and method for indicating the location of a means of transport.

본 발명에 의하면, 교통 수단의 실시간 위치에 대한 정보를 무선 통신 수단을 통해 수신하는 위치수신부, 위치수신부가 수신한 교통 수단의 위치를 이용하여 교통 수단의 정류장 도착과 정류장 출발을 파악하는 위치정보제어부 및 위치정보제어부가 파악한 교통 수단의 정류장 도착 및 출발을 표시하는 정보표출부를 포함하여, 버스 정류소에서의 버스 도착 안내 정보제공과 같은 서비스를 할 때에 버스의 실제 위치와 제공하는 정보 내용 사이에 빈번하게 발생하는 불일치 현상을 근본적으로 해결하여 틀린 정보로 인한 이용자들의 혼란을 막을 수 있어, 대중 교통을 이용하는 이용자들의 편이성을 대폭 개선할 수 있도록 한다.According to the present invention, the position receiving unit for receiving the information on the real-time position of the means of transportation through the wireless communication means, the position information control unit for grasp the arrival and stop departure of the means of transportation using the position of the means of transportation received by the position receiving unit And an information display unit for indicating the arrival and departure of the stop of the vehicle as determined by the location information control unit, and frequently between the actual location of the bus and the information content provided when performing services such as providing bus arrival guidance information at the bus stop. By fundamentally solving the discrepancy that occurs, it can prevent users from being confused due to wrong information, thereby greatly improving the convenience of users who use public transportation.

Description

교통 수단의 위치를 표시하는 장치 및 그 방법{Apparatus for indicating location of traffic vehicle and method thereof}Apparatus for indicating location of traffic vehicle and method

도 1은 본 발명에 따라 교통 수단의 위치를 표시하는 장치가 포함된 전체 시스템의 구성의 예를 도시한 것이다.1 shows an example of the configuration of an entire system incorporating a device for indicating the location of means of transportation in accordance with the present invention.

도 2는 본 발명에 따라 교통 수단의 위치를 표시하는 장치의 구성의 예를 도시한 것이다.Figure 2 shows an example of the configuration of a device for displaying the position of the vehicle according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따라 교통 수단의 위치를 표시하는 방법의 흐름의 예를 도시한 것이다.3 shows an example of the flow of a method for indicating the position of a means of transport according to the invention.

도 4는 두 개의 포인트와 그 포인트들을 기준으로 버스의 위치를 판단하는 것을 설명하기 위한 도면이다.4 is a diagram for describing determining a location of a bus based on two points and the points.

본 발명은 대중 교통 수단 정보 제공에 관한 것으로서, 버스와 같이 정해진 노선을 운행하는 교통 수단의 위치를 정확하게 동기할 수 있는 방법과 그 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to the provision of public transportation information, and more particularly, to a method and an apparatus capable of precisely synchronizing a location of a transportation means that operates a predetermined line such as a bus.

현재 정류소 정보 표출단말기(BIS)의 경우, 버스와 정보 송수신 센터간의 정 보 제공을 위해서는 무선통신을 이용할 수밖에 없다. 이를 위해 무선통신망의 부하와 비용을 고려하여, 계속 통신을 하여 정보를 전달하는 것이 아니라 일정주기로 통신하거나 정류소 또는 교차로 지점을 통과할 때에 버스 내에 설치되어 정보를 전송하는 단말과 센터에 위치한 호스트 시스템간에 통신을 하게 된다. Currently, in the case of a BIS, wireless communication is required to provide information between a bus and an information transmission / reception center. For this purpose, rather than continuously communicating information, considering the load and cost of the wireless network, the terminal system installed in the bus and transmitting information when communicating at regular intervals or passing through a stop or intersection point, and the host system located in the center Communicate.

이와 같이 통신의 불규칙적인 사유로 인하여 버스와 센터, 센터와 정류소정보표출단말기 간의 통신은 간헐적으로 이루어지며, 그에 따라 정보 센터에서 버스 정보를 인지하는 것이 지연되고, 그 지연된 정보를 가공하여 정류소정보표출단말기에 전송한다. 그 결과 정보를 취득하는데 불편한 점이 많아 교통 수단에 대한 원하는 정보를 빠른 시간 내 제공하기 어려운 부분이 있다.As such, the communication between the bus and the center, the center, and the station information display terminal is intermittent due to the irregular reason of communication. As a result, the recognition of the bus information in the information center is delayed, and the delayed information is processed to display the station information. Send to the terminal. As a result, there are many inconveniences in acquiring the information, which makes it difficult to provide desired information on transportation in a short time.

버스 정류소 정보 제공 시스템에 있어서 버스와 센터간에 무선통신을 이용하는 경우 무선통신 부하와 비용을 고려하여 일정 주기(예: 20ms마다 정보 전송)로 통신하거나, 정류소/교차로 지점을 통과할 때 통신을 하게 된다.In the bus stop information providing system, when using wireless communication between the bus and the center, it communicates at regular intervals (for example, transmitting information every 20ms) or when passing through a stop / intersection point in consideration of the wireless load and cost. .

이와 같이 버스와 센터, 센터와 정류소정보표출단말기 간 통신이 단속적으로 이루어지면서 현재 정류소를 버스가 출발하고 나서 일정 시간 (t 1 )이 지나야 센터에서 인지하게 되고, 센터에서 가공된 정보가 정류소정보표출단말기에 전송되어 정보가 갱신되기까지 시간 (t 2 )가 소요되므로 총 t 1 + t 2 만큼의 버스 위치와 표출 정보간의 시간적 불일치가 발생하게 된다.As the communication between the bus and the center, the center and the station information display terminal is intermittent, the center recognizes the station only after a certain time ( t 1 ) after the bus leaves, and the processed information is displayed in the center. Since it takes time ( t 2 ) to transmit information to the terminal and update information, there is a temporal inconsistency between the total t 1 + t 2 bus position and presentation information.

버스 위치와 표출 정보간의 시간적 불일치로 인한 이용자 혼란은 <표1>과 같이 총 불일치 시간 크기 t 1 + t 2 와 버스 속도에 의해 좌우된다. 예를 들어 총 불 일치 시간이 30초이고 버스 속도가 30Km/h일 경우 버스가 정류소를 출발하여 250m 이상 지나가서야 버스가 해당 정류소를 통과한 것으로 정보가 갱신되므로 짧은 시간동안이지만 불일치 시간 동안 도착한 승객은 틀린 정보로 인해 혼란을 겪게 된다. 이와 같은 혼란을 겪는 승객의 수는 평균 배차간격이 10분이고 1일 이용객이 600만명인 서울의 경우 30만명으로 계산될 수 있다.User confusion due to temporal mismatch between bus position and presentation information depends on the total mismatch time size t 1 + t 2 and the bus speed as shown in <Table 1>. For example, if the total discrepancy time is 30 seconds and the bus speed is 30 km / h, passengers arriving for a short time but inconsistency will not be updated because the bus will not be updated until 250 m after the bus leaves the stop. Is confused by incorrect information. The number of passengers experiencing such confusion can be calculated as 300,000 in Seoul, with an average dispatch interval of 10 minutes and 6 million daily passengers.

Figure 112006006909958-pat00001
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이는 전국적인 규모로 환산하면 백만명 이상의 승객들이 겪는 것으로 볼 수 있으며, 이와 같은 불편은 계속 확대되는 문제가 있다.This translates into more than one million passengers on a national scale, and this inconvenience continues to escalate.

본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제는, 상기의 문제점들을 해결하기 위해, 정류소정보표출단말기(BIS)의 표출정보를 불일치로 인한 혼란을 없애고 보다 정확한 정보를 정류소정보표출단말기에 표출 하고자 함이며, 버스 정류소 정보 제공시스템에 있어서 버스와 센터간, 센터와 정류소정보표출단말기간 통신과 정보 처리를 위해 필연적으로 발생하는 가변적인 시간 지연으로 인하여 발생하는 정류소정보표출단말기에 표시되는 정보와 실제 버스 위치를 일치시킴으로써 이용객들의 혼란을 예방할 수 있는 교통 수단의 위치를 표시하는 장치 및 그 방법을 제공하는데 있다.The technical problem to be achieved by the present invention is to solve the above problems, to eliminate the confusion caused by the mismatch of the display information of the bus station information display terminal (BIS) and to display more accurate information to the station information display terminal, bus In the information service system of bus stop, the information displayed at the bus stop information display terminal caused by the variable time delay inevitably occurred for communication and information processing between the bus and the center, center and bus stop By providing a device and a method for indicating the location of the means of transportation that can prevent the confusion of the users.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한, 교통 수단의 위치를 표시하는 장치는, 교통 수단의 실시간 위치에 대한 정보를 무선 통신 수단을 통해 수신하는 위치수신부; 상기 위치수신부가 수신한 상기 교통 수단의 위치를 이용하여 상기 교통 수단의 정류장 도착과 정류장 출발을 파악하는 위치정보제어부; 및 상기 위치정보제어부가 파악한 교통 수단의 정류장 도착 및 출발을 표시하는 정보표출부;를 포함하며, 상기 위치제어정보부는 상기 교통 수단이 이동할 도로상의 정류장 위치를 포함하는 지점을 포인트로 설정하여, n-1번째 포인트의 좌표와 n번째 포인트의 좌표를 연결하는 제1 가상링크를 결정하고, 상기 교통 수단의 위치로부터 상기 제1 가상링크를 직각으로 통과하는 두번째 가상의 링크인 제2 가상링크를 결정하며, 상기 제2 가상 링크의 길이가 임계치 안에 들어오는 거리값일 경우에는 상기 교통 수단이 n-1번째 포인트를 출발하고 n번째 포인트에 진입하기 전이라고 판단하며, 상기 제2 가상 링크의 길이가 임계치를 벗어나는 경우에는 n번째 포인트 좌표와 n+1번째 포인트 좌표를 연결하는 하나의 가상의 링크를 만든 다음 이를 제1 가상링크로 결정하여 상기 제2 가상링크 결정 및 그 이하의 과정을 반복하여 상기 교통 수단의 정류장 도착과 출발을 파악하는 것을 특징으로 하는 교통 수단의 위치를 표시하는 것을 특징으로 한다.According to the present invention for solving the technical problem, the apparatus for displaying the location of the vehicle, the location receiving unit for receiving the information on the real-time location of the vehicle via a wireless communication means; A location information control unit which grasps the arrival of the stop and the departure of the vehicle by using the location of the vehicle received by the location receiver; And an information display unit which displays the arrival and departure of the stop of the vehicle determined by the position information controller, wherein the position control information unit sets a point including a stop position on a road to which the vehicle is to be moved as a point, n Determine a first virtual link connecting the coordinates of the first point and the coordinates of the nth point, and determine a second virtual link that is a second virtual link passing through the first virtual link at a right angle from the position of the vehicle; If the length of the second virtual link is within a threshold, the vehicle determines that the vehicle departs from the n-1th point and enters the nth point, and the length of the second virtual link is equal to the threshold value. In case of deviation, create one virtual link connecting the nth point coordinate and the n + 1th point coordinate, and then make it the first virtual link. Appointed characterized in that it displays the second virtual link, and determining the position of transportation by repeating the procedure below, characterized in that to determine the start and stop the arrival of the transport.

상기 위치수신부는 주기적으로 실시간 위치에 대한 정보를 수신하며, 그 주기는 상기 교통 수단의 속도를 감안하여 변경될 수 있는 것이 바람직하다.The location receiver periodically receives information about a real time location, and the period may be changed in consideration of the speed of the transportation means.

상기 위치정보제어부는 상기 교통 수단이 운행하는 도로 및 정류장을 포함하는 지도 정보를 포함하여, 상기 교통 수단의 실시간 위치에 대한 정보를 상기 지도 정보와 대조하여 정류장 도착 및 출발을 파악하며, 상기 위치정보제어부는 상기 교통 수단의 실시간 위치가 상기 지도 정보의 정류장에 소정의 범위 이내에 접근하면 상기 교통 수단이 그 정류장에 도착한 것으로 파악하고, 상기 교통 수단의 실시간 위치가 상기 지도 정보의 정류장으로부터 소정의 범위 이상으로 멀어지면 상기 교통 수단이 그 정류장을 출발한 것으로 파악하는 것이 바람직하다.The location information control unit includes map information including a road and a stop on which the transportation means operates, and compares the information on the real-time location of the transportation means with the map information to determine the arrival and departure of the stop, and the location information. If the real-time location of the means of transportation approaches the stop of the map information within a predetermined range, the controller determines that the means of transportation has arrived at the stop, and the real-time location of the means of transportation is greater than or equal to a predetermined range from the stop of the map information. If it is further away, it is desirable to know that the means of transportation departed from the stop.

그리고 상기 위치정보제어부는 상기 교통 수단의 위치와 그 위치가 수신되는 시간 간격을 이용하여 상기 교통 수단의 이동 속도 또는 정류장 도착하기까지 남은 시간을 파악하는 것이 바람직하다.In addition, the location information control unit may determine the remaining speed until the arrival of the moving speed or the stop of the means of transportation using the location of the means of transportation and the time interval that the position is received.

상기 다른 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한, 교통 수단의 위치를 표시하는 방법은, 교통 수단의 실시간 위치에 대한 정보를 무선 통신 수단을 통해 수신하는 단계; 상기 수신한 교통 수단의 위치를 상기 교통 수단이 운행하는 도로 및 정류장을 포함하는 지도 정보와 대조하여 상기 교통 수단의 실시간 위치가 상기 지도 정보의 정류장에 소정의 범위 이내에 접근하면 상기 교통 수단이 그 정류장에 도착한 것으로 파악하고, 상기 교통 수단의 실시간 위치가 지도 정보의 정류장으로부터 소정의 범위 이상으로 멀어지면 상기 교통 수단이 그 정류장을 출발한 것으로 파악하는 단계; 및 상기 파악한 교통 수단의 정류장 도착 및 출발을 표시하는 단계;를 포함하며, 상기 정류장 출발을 파악하는 단계는, (a) 상기 교통 수단이 이동할 도로상의 정류장 위치를 포함하는 지점을 포인트로 설정하여, n-1번째 포인트의 좌표와 n번째 포인트의 좌표를 연결하는 제1 가상링크를 결정하는 단계; (b) 상기 교통 수단의 위치로부터 상기 제1 가상링크를 직각으로 통과하는 두번째 가상의 링크인 제2 가상링크를 결정하는 단계; (c) 상기 제2 가상 링크의 길이가 임계치 안에 들어오는 거리값일 경우에는 상기 교통 수단이 n-1번째 포인트를 출발하고 n번째 포인트에 진입하기 전이라고 판단하는 단계; 및 (d) 상기 제2 가상 링크의 길이가 임계치를 벗어나는 경우에는 n번째 포인트 좌표와 n+1번째 포인트 좌표를 연결하는 하나의 가상의 링크를 만든 다음 이를 제1 가상링크로 결정하고 상기 (b) 및 (c) 단계를 반복하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for displaying a location of a vehicle, the method comprising: receiving information on a real-time location of the vehicle through a wireless communication unit; When the real-time location of the means of transportation approaches the stop of the map information within a predetermined range by comparing the location of the received means of transportation with map information including a road and a stop on which the means of transportation operates, the means of transportation stops the stop. Determining that the vehicle has arrived at the vehicle, and if the real-time location of the vehicle moves away from the stop of the map information by a predetermined range or more, determining that the vehicle has departed from the stop; And displaying the determined arrival and departure of the stop of the transportation means, wherein the step of identifying the departure of the stop includes: (a) setting a point including a stop position on a road to which the transportation means moves, as a point; determining a first virtual link connecting the coordinates of the n-th point and the coordinates of the n-th point; (b) determining a second virtual link that is a second virtual link that passes through the first virtual link at a right angle from the location of the vehicle; (c) if the length of the second virtual link is a distance value within a threshold, determining that the means of transportation departs from n-th point and enters n-th point; And (d) if the length of the second virtual link is out of the threshold, create a virtual link connecting the n th point coordinate and the n + 1 th point coordinate, and then determine it as the first virtual link, and (b) ) And (c) are repeated.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세히 설명한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따라 교통 수단의 위치를 표시하는 장치가 포함된 전체 시스템의 구성의 예를 도시한 것이다.1 shows an example of the configuration of an entire system incorporating a device for indicating the location of means of transportation in accordance with the present invention.

버스(100)에 장착되어 버스의 실시간 위치 정보를 전송하면, 중앙 서버(110-1, 110-2)가 이를 수신하여 버스가 정류장에 도착하고 출발하는 정보를 단말장치(120, 130)를 통해 표출한다.When mounted on the bus 100 to transmit the real-time location information of the bus, the central server (110-1, 110-2) receives this, the bus arrives at the stop and departure information via the terminal (120, 130) Express.

이 전체 시스템의 구성 및 동작에 대한 것은 이하에서 상세하게 설명될 것이다.The configuration and operation of this entire system will be described in detail below.

도 2는 본 발명에 따라 교통 수단의 위치를 표시하는 장치의 구성의 예를 도 시한 것이다.Figure 2 shows an example of the configuration of a device for displaying the position of the vehicle according to the present invention.

버스와 같은 교통 수단에 장착된 전송부(200)가 교통 수단의 실시간 위치에 대한 정보를 전송하면, 위치수신부(210)는 이 실시간 위치에 대한 정보를 무선 통신 수단을 통해 수신하며, 위치정보제어부(220)는 교통 수단의 위치를 이용하여 상기 교통 수단의 정류장 도착과 정류장 출발을 파악한다. 이를 위해 위치정보제어부(220)는 교통 수단의 노선에 대한 정보를 포함하는 지도 정보(230)를 이용한다.When the transmission unit 200 mounted on the transportation means such as a bus transmits the information on the real-time location of the transportation means, the location receiving unit 210 receives the information on the real-time location through the wireless communication means, the location information control unit 220 uses the location of the vehicle to determine the arrival and stop of the vehicle. To this end, the location information controller 220 uses the map information 230 including information on the route of transportation.

정보표출부(240)는 위치정보제어부(220)가 파악한 교통 수단의 정류장 도착 및 출발을 표시한다.The information display unit 240 displays the arrival and departure of the stop of the vehicle determined by the location information control unit 220.

도 3은 본 발명에 따라 교통 수단의 위치를 표시하는 방법의 흐름의 예를 도시한 것이다.3 shows an example of the flow of a method for indicating the position of a means of transport according to the invention.

교통 수단의 실시간 위치에 대한 정보를 무선 통신 수단을 통해 수신하고(300 단계). 수신한 교통 수단의 위치를 상기 교통 수단이 운행하는 도로 및 정류장을 포함하는 지도 정보와 대조하여 상기 교통 수단의 실시간 위치가 상기 지도 정보의 정류장에 소정의 범위 이내에 접근하면 상기 교통 수단이 그 정류장에 도착한 것으로 파악하고, 상기 교통 수단의 실시간 위치가 지도 정보의 정류장으로부터 소정의 범위 이상으로 멀어지면 상기 교통 수단이 그 정류장을 출발한 것으로 파악하며(310 단계), 상기 파악한 교통 수단의 정류장 도착 및 출발을 표시한다(320 단계).Receive information on the real-time location of the vehicle via the wireless communication means (step 300). When the real-time location of the means of transportation approaches the stop of the map information within a predetermined range by comparing the location of the received means of transportation with the map information including the road and the stop on which the means of transportation operates, the means of transportation is determined to the stop. If it is determined that the vehicle arrives, and the real-time location of the vehicle moves away from the stop of the map information by a predetermined range or more, it is determined that the vehicle has departed the stop (step 310). (Step 320).

이하 도 2의 구성을 이용해서 도 3의 방법에 따라 본 발명의 동작을 설명한다.Hereinafter, the operation of the present invention according to the method of FIG. 3 using the configuration of FIG. 2 will be described.

전송부(200)는 버스와 같은 교통 수단에 설치되어, GPS와 같은 장치로부터 전송되는 신호를 이용하여 자신이 장착되어 있는 교통 수단의 위치를 파악한다. 이와 같이 파악된 정보를 무선 통신 수단을 통해 위치수신부(210)로 전송한다. 혹은 GPS로부터 전송된 신호를 바로 위치수신부(210)로 전송하여 위치수신부(210)에서 교통 수단의 위치를 파악하게 할 수 있다.The transmission unit 200 is installed in a means of transportation such as a bus, and uses a signal transmitted from a device such as GPS to determine the position of the means of transportation on which it is mounted. The information thus obtained is transmitted to the location receiving unit 210 through the wireless communication means. Alternatively, the signal transmitted from the GPS may be directly transmitted to the location receiver 210 so that the location receiver 210 may determine the location of the transportation means.

전송부(200)는 이와 같은 교통 수단의 위치를 실시간적으로 파악할 수 있도록 주기적으로 전송한다. The transmitter 200 periodically transmits the location of the transportation means in real time.

이때에 전송부(200)가 전송하고 위치수신부(210)가 수신하는 실시간 위치에 대한 정보를 수신하는 주기는 교통 수단의 속도를 감안하여 변경될 수 있는 것이 바람직하다. 예를 들면 교통 수단이 버스인 경우 버스가 낼 수 있는 속도, 노선이 지나가는 시간대별 교통량과 교차로와 신호등의 위치 및 개수에 따라 정보 전송 혹은 수신의 주기를 변경할 수 있다. 버스 운행의 경우 너무 짧은 시간 간격 주기의 정보 송신은 의미가 버스 속도에 비해서 너무 빠른 주기이므로 의미가 없는 것이며, 반대로 1분의 주기 시간은 버스 속도에 비해서는 너무 늦은 주기이므로 의미가 없을 것이다.At this time, it is preferable that the transmission period of the transmission unit 200 and receiving the information on the real-time location received by the location receiving unit 210 may be changed in consideration of the speed of the transportation means. For example, when the means of transportation is a bus, the period of information transmission or reception may be changed according to the speed that the bus can make, the amount of traffic for each time zone through which the line passes, and the location and number of intersections and traffic lights. In the case of bus operation, the transmission of information of too short time interval period is meaningless because the meaning is too fast for the bus speed. On the contrary, the 1 minute cycle time is meaningless because it is too late for the bus speed.

또한 타고 내리는 사람이 많은 정류장의 경우에는 그로 인해 버스의 운행이 지연되는 시간을 감안하여 버스의 실시간 위치에 대한 정보를 전송 혹은 수신하는 주기를 변경할 수 있다.In addition, in the case of a bus stop with a lot of people getting on and off, it is possible to change the frequency of transmitting or receiving information on the real-time location of the bus in consideration of the time delay of the bus operation.

실시예에 따라서는 전송부(200)는 계속해서 정보를 전송하고, 위치정보제어부(220)에서 위치 정보에 대해 판단하는 주기를 조절할 수도 있을 것이다.According to an exemplary embodiment, the transmitter 200 may continuously transmit information, and may adjust a period in which the position information controller 220 determines the position information.

전송부(200)에서 전송 주기를 결정하는 경우에는 전송부(200)는 상기에 언급된 정보들을 미리 알고 있어야 한다. 다시 말해서 전송부(200)는 버스가 낼 수 있는 속도, 노선이 지나가는 시간대별 교통량과 교차로와 신호등의 위치 및 개수에 대한 정보, 타고 내리는 사람이 많은 정류장에 대한 정보 및 정류장을 구분하기 위한 지도에 대한 정보도 미리 알고 있어야 한다.When the transmission unit 200 determines the transmission period, the transmission unit 200 should know the above-mentioned information in advance. In other words, the transmission unit 200 may include information on speeds that the bus can make, information on traffic volume and time and location of intersections and traffic lights passing through the route, information on stops with a lot of people getting on and off, and a map for distinguishing stops. You should also know about this in advance.

전송부(200)가 전송하여 위치수신부(210)에서 수신하는 정보에는 전송부(200)가 설치된 교통 수단을 다른 교통 수단과 구분하기 위한 정보도 포함된다.The information transmitted by the transmitter 200 and received by the location receiver 210 also includes information for distinguishing the means of transportation in which the transmitter 200 is installed from other means of transportation.

예를 들어 교통 수단이 버스인 경우 그 버스의 운행 노선을 나타내는 정보가 포함되어야 하며, 그 노선에서도 버스들을 서로 구분할 필요가 있는 경우에는 전송부(200)가 설치된 버스를 다른 버스와 구분할 수 있는 정보도 포함되어야 한다.For example, if the transportation means is a bus, information indicating the route of operation of the bus should be included, and if it is necessary to distinguish the buses from each other, the information for distinguishing the bus where the transmission unit 200 is installed from other buses can be used. Should also be included.

전송부(200)가 정보를 전송하는 것은 먼 거리를 두고 전송하는 것이 필요한 것이 아니므로, 전송부(200)는 전송 거리가 짧은 저출력 무선전파를 이용하여 정보를 전송한다. 혹은 무선전파 대신 적외선이나, 레이저, 초음파 등을 이용할 수도 있다. 이때에 CDMA와 같은 공중파의 통신 수단을 이용할 수도 있을 것이나, 이런 경우에는 종래 기술과 마찬가지로 통신비 및 처리 시간의 지연으로 인해 문제가 발생할 수 있으므로 상기에 언급된 것과 같이 중간에 다른 수단을 통하지 않고 전송부(200)와 위치수신부(210)간에 무선 통신을 할 수 있는 것이 바람직하다.Since the transmitter 200 does not need to transmit the information over a long distance, the transmitter 200 transmits the information by using the low power radio wave having a short transmission distance. Alternatively, infrared rays, lasers, and ultrasonic waves may be used instead of radio waves. At this time, it may be possible to use a communication means of air waves such as CDMA, but in this case, as in the prior art, problems may occur due to a delay in communication cost and processing time, and thus, as described above, the transmission unit may not be used through other means. It is preferable to be able to perform wireless communication between the 200 and the location receiving unit 210.

위치수신부(210)는 전송부(200)로부터의 신호를 수신하여 버스의 고유인식번호와 위치 판단 정보를 판독하여 이를 위치정보제어부(220)로 전달한다.The location receiving unit 210 receives a signal from the transmission unit 200, reads the unique identification number and the position determination information of the bus, and transmits it to the location information control unit 220.

필요한 경우 위치수신부(210)는 전송부(200)로부터의 정보가 유효한지를 검증할 수도 있다. 위치수신부(210)가 정보 즉, 전송되는 데이터의 유효성 여부를 판단하는 것은 전송부(200)로부터 별도로 전송되어지는 정류장 ID와 미리 저장되어 있는 정류장 ID를 비교하여 판단하거나 또는 전송부(200)와 위치수신부(210)는 미리 정해진 IP 어드레스를 사용하여 상대 장치를 지정하는 1:1 통신 방식으로 정보 전송을 할 수도 있다. 후자의 경우 미리 정해진 장치끼리만 통신하는 것이다. 이를 통해 버스 내에 장착되어 있는 송신부(200)가 원하는 정류장에 대응하는 위치수신부(210)에만 데이터가 도달할 수 있도록 조절 가능하게 된다.If necessary, the location receiving unit 210 may verify whether the information from the transmitting unit 200 is valid. The location receiver 210 determines whether the information, ie, the transmitted data is valid, is determined by comparing the stop ID transmitted separately from the transmitter 200 and the previously stored stop ID, or the transmitter 200. The location receiving unit 210 may transmit information by using a 1: 1 communication method for designating a counterpart device using a predetermined IP address. In the latter case, only predetermined devices communicate. Through this, the transmitter 200 mounted in the bus can be adjusted so that the data can reach only the location receiver 210 corresponding to the desired stop.

이외에도 다양한 방법을 통해 위치수신부(210)는 전송부(200)로부터의 정보가 유효한지를 검증할 수 있으며, 더 이상의 설명은 생략한다.In addition, the location receiver 210 may verify whether the information from the transmitter 200 is valid through various methods, and further description thereof will be omitted.

위치정보제어부(220)는 교통 수단이 운행하는 도로 및 정류장을 포함하는 지도 정보(230)를 포함하여, 상기 교통 수단의 실시간 위치에 대한 정보를 상기 지도 정보와 대조하여 정류장 도착 및 출발을 파악하는 것이 바람직하다. 교통 수단이 정규 노선을 운행하는 버스인 경우 지도 정보(230)에는 최소한 그 정규 노선에 대한 정보를 포함하고 있어야 한다.The location information controller 220 includes map information 230 including a road and a stop on which the vehicle operates, and compares the information on the real-time location of the vehicle with the map information to determine the arrival and departure of the stop. It is preferable. If the means of transportation is a bus operating a regular route, the map information 230 should include at least information about the regular route.

위치정보제어부(220)는 교통 수단의 실시간 위치에 대한 정보를 전달받아 이를 버스 노선에 대한 지도 정보와 대비하여 그 교통 수단이 정류장에 얼마나 가깝게 있으며, 그 정류장에 도착하는가, 그리고 그 정류장에 정차하고 있다가 출발하는 것을 파악할 수 있다.The location information control unit 220 receives the information on the real-time location of the means of transportation and compares it with the map information on the bus route, how close is the means of transportation to the stop, and stops at the stop, You can find out when you start.

그런데 상용의 GPS를 사용하는 경우 버스의 정확한 위치에는 수 미터 혹은 수십 미터의 오차가 발생할 수 있으므로 버스의 정확한 위치 파악이 어려울 수 있 다. 이를 감안하여 버스의 위치를 파악할 필요가 있다.However, when using a commercial GPS, the exact location of the bus may be several meters or tens of meters, so it may be difficult to determine the exact location of the bus. Given this, it is necessary to know the location of the bus.

이를 위해 위치정보제어부(220)는 교통 수단의 실시간 위치가 지도 정보의 정류장에 소정의 범위 이내에 접근하면 그 교통 수단이 그 정류장에 도착한 것으로 파악한다.To this end, the location information control unit 220 determines that the transportation means has arrived at the stop when the real-time location of the transportation approach the stop of the map information within a predetermined range.

또한 이를 정류장을 출발하는 것에도 적용할 수 있다. This can also apply to departures from stops.

즉, 위치정보제어부(220)는 교통 수단의 실시간 위치가 지도 정보의 정류장으로부터 소정의 범위 이상으로 멀어지면 교통 수단이 그 정류장을 출발한 것으로 파악한다.That is, the location information control unit 220 determines that the transportation means has departed from the stop if the real-time location of the transportation distance is more than a predetermined range from the stop of the map information.

상기에 설명된 것 외에도 교통 수단에 대한 다른 정보 역시 파악될 수 있다. 예를 들면 교통 수단의 이동 속도나 도착 시각도 파악 가능하다.In addition to the above, other information about the means of transport can also be grasped. For example, it is possible to grasp the speed and arrival time of transportation.

이를 위해서 위치정보제어부(220)는 교통 수단의 위치와 그 위치가 수신되는 시간 간격을 이용하여 교통 수단의 이동 속도를 파악할 수 있다. 그리고 다음 정류장에 도착하기까지 남은 시간도 파악할 수 있다.To this end, the location information controller 220 may determine the movement speed of the transportation means by using the location of the transportation means and the time interval at which the location is received. You can also find out how long it takes to get to the next stop.

위치정보제어부(220)는 정해진 노선인 운행구간에 대비하여 버스가 제대로 운행하고 있는지를 다음과 같이 파악한다.The location information controller 220 determines whether the bus is operating properly in preparation for the driving section, which is a predetermined line, as follows.

버스의 운행 경로를 포함하는 노선에 대한 정보는 다음과 같이 표시될 수 있다.Information on a route including a driving route of the bus may be displayed as follows.

포인트 번호Point number 경도 정보Longitude information 위도 정보Latitude Information 포인트 타입Point type 1One 경도값Longitude value 위도값Latitude value 22 경도값Longitude value 위도값Latitude value 33 경도값Longitude value 위도값Latitude value ...... ...... ...... NN 경도값Longitude value 위도값Latitude value

포인트 타입은 해당 좌표가 가지고 있는 실세계의 의미를 나타내며, 정류장 포스트, 정류장 도착, 정류장 출발, 교차로 진입, 교차로 중심점, 교차로 이탈, 통신, 안내방송, 광고방송 등의 타입이 있다.The point type represents the meaning of the real world of the coordinates, and there are types of stop post, stop arrival, stop departure, intersection entry, intersection center point, intersection departure, communication, announcement, and commercial.

도 4는 두 개의 포인트와 그 포인트들을 기준으로 버스의 위치를 판단하는 것을 설명하기 위한 도면이다.4 is a diagram for describing determining a location of a bus based on two points and the points.

버스의 위치를 운행경로상의 구간에 매칭시키는 방법은 다음과 같다.The method of matching the position of the bus to the section on the driving route is as follows.

1단계. n-1번째 포인트의 좌표와 n번째 포인트의 좌표를 연결하는 하나의 가상의 링크를 만든다. 이를 제1 가상링크라고 한다.Stage 1. Create a virtual link between the coordinates of point n-1 and point n. This is called a first virtual link.

2단계. 버스의 위치로부터 가상의 링크를 직각으로 통과하는 두번째 가상의 링크인 제2 가상링크를 결정한다.Step 2. The second virtual link, which is the second virtual link passing through the virtual link at right angles, is determined from the position of the bus.

3단계. 제2 가상 링크의 길이가 임계치 안에 들어오는 거리값일 경우에는 버스가 n-1번째 포인트를 출발하고 n번째 포인트에 진입하기 전이라고 판단한다.Step 3. If the length of the second virtual link is a distance value within the threshold, it is determined that the bus leaves the n-1th point and enters the nth point.

이때의 임계치는 버스의 위치 정보를 판단하기 위해 이용하는 GPS와 같은 장치 때문에 발생되는 오차를 고려하여 결정할 수 있다.In this case, the threshold may be determined in consideration of an error caused by a device such as a GPS used to determine location information of the bus.

4단계. 제2 가상 링크의 길이가 임계치를 벗어나는 경우에는 n번째 포인트 좌표와 n+1번째 포인트 좌표를 연결하는 하나의 가상의 링크를 만든 다음 2단계와 3단계의 방법을 다시 수행한다.Step 4. If the length of the second virtual link is out of the threshold, one virtual link is formed to connect the n th point coordinate and the n + 1 th point coordinate, and then the steps 2 and 3 are repeated.

5단계. 버스가 노선을 역행하여 운행하는 경우에는 4단계에서 n-1번째 포인트 좌표와 n-2번째 포인트 좌표를 연결하는 가상의 링크로부터 버스의 위치가 임계치 범위 이내에 존재하게 되어, 버스가 역행 운행하는 경우를 즉시 파악할 수 있다.Step 5. When the bus runs backward on the line, the position of the bus is within the threshold range from the virtual link connecting the n-1 th point coordinate and the n-2 th point coordinate in step 4, and the bus runs backward. You can see immediately.

상기와 같은 과정을 거쳐서 n-1 ~ n번째 구간을 이탈한 것으로 판단되면 이후부터는 n+1이 기준이 되어 다시 상기와 같은 과정을 통해 매칭 방법을 실행한다.If it is determined that the n-1 to n-th section through the above process, n + 1 is the reference from thereafter, the matching method is executed again through the above process.

위치정보제어부(220)에서 파악된 정보는 정보표출부(240)를 통해 표시된다. 정보표출부(240)를 통해 표시되는 정보는 예를 들면 정류장에서 버스를 기다리는 사람들에게 표시될 것이다.The information grasped by the location information controller 220 is displayed through the information display unit 240. Information displayed through the information display unit 240 may be displayed to people waiting for the bus at the stop, for example.

정보표출부(240)에는 현재 시각, 상기 교통 수단의 도착 및 출발 시각, 상기 교통 수단이 다음 정류장에 도착하기까지 남은 시간의 어느 하나 혹은 그 이상을 같이 표시한다.The information display unit 240 displays one or more of the current time, the arrival and departure time of the transportation means, and the time remaining until the transportation means arrives at the next stop.

정보표출부(240)는 정류장에 대기하는 승객들에게 대기 중인 노선별 버스의 위치와 대기 시간 등을 LED나 전광판 등을 통하여 표시한다. 특히 버스의 위치가 바뀌게 되면, 즉 이전 정류장에 도착하거나 떠나면 실시간으로 정보를 갱신하여 표출한다. 이를 통해 오차를 최소화하고, 오정보로 인한 이용자 혼란을 방지한다.The information display unit 240 displays the location and waiting time of each bus waiting for the passengers waiting at the stop through the LED or the display board. In particular, when the location of the bus changes, that is, when arriving or leaving the previous stop, the information is updated and displayed in real time. This minimizes errors and prevents user confusion due to misinformation.

예를 들면 전 정류소를 출발하여 현 정류소에 진입하고 있는 버스는 곧 도착, 전 정류소 출발 등으로 표현할 수 있으며, 버스가 현 정류소를 출발하면 바로 다음에 도착할 버스의 위치와 대기 시간으로 갱신된다.For example, a bus leaving the current stop and entering the current stop can be expressed as an immediate arrival or departure from the previous stop. When the bus leaves the current stop, it is updated with the location and waiting time of the next bus to arrive.

정보표출부(240)에 표시되는 정보는 다양한 형태로 표현될 수 있다.The information displayed on the information display unit 240 may be expressed in various forms.

기본적으로 표출되는 버스도착예상정보는 센터로부터 현 정류장에 도착 예정인 버스정보를 수신하여 'OOOO호차 O번째 전 정류장을 통과하였습니다. O분후 도착 예정입니다' 또는 'OOOO호차 전 정류장을 통과하였습니다' 또는 'OOOO호차 곧 도착합니다'로 표출하는 것이 기본 형태이다.Basically, the bus arrival expected information is received from the center and the bus information that is expected to arrive at the current stop has passed through the O stop of OOO car. It is expected to arrive in O minutes, or 'I passed the stop before OOOO' or 'OOOO arrives soon'.

버스가 현 정류장 도착지점에 도달하기 전에 본 발명에 따라 무선통신 및 위치 파악을 하게 되면, 'OOOO호차 버스가 도착하였습니다'를 표출하고, 버스가 현 정류장 출발 지점을 벗어나면 '버스가 출발하였습니다'를 표출한다.According to the present invention before the bus reaches the current station arrival point, if the wireless communication and location is identified, 'OOOO bus has arrived', and if the bus leaves the current station departure point, 'the bus has departed' Will be displayed.

또 다른 예는 버스가 현 정류장 도착지점에 도달하면, 'OOOO호차 버스가 도착하였습니다. 다음 도착 예정 버스는 OOOO호차 입니다'를 표출하고, 버스가 현 정류장 출발 지점을 벗어나면 'OOOO호차 O번째 전 정류장을 통과하였습니다. O분후 도착 예정입니다' 또는 'OOOO호차 전 정류장을 통과하였습니다' 또는 'OOOO호차 곧 도착합니다'로 표출할 수 있다.Another example is when the bus reaches the arrival point of the current stop, the 'OOOO coach bus arrived. The next bus scheduled to arrive will be OOOO, and if the bus leaves the departure point of the current stop, it will pass through the O all stops of OOO car. You will be arriving in O minutes, or you have passed the bus stop before OOOO or OOOO will arrive soon.

상기와 같이 본 발명을 이용하여 실제 버스 위치와 표시되는 정보간의 오차를 최소화하여 실제 버스 위치와 표출 정보의 내용이 일치하도록 동기를 맞추게 되어 버스를 기다리는 사용자의 편이를 제공하게 된다.By using the present invention as described above, the error between the actual bus position and the displayed information is minimized to synchronize the contents of the actual bus position and the displayed information so as to provide a user's convenience of waiting for the bus.

본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 본 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 상기의 설명에 포함된 예들은 본 발명에 대한 이해를 위해 도입된 것이며, 이 예들은 본 발명의 사상과 범위를 한정하지 않는다. 상기의 예들 외에도 본 발명에 따른 다양한 실시 태양이 가능하다는 것은, 본 발명이 속한 기술 분야에 통상의 지식을 가진 사람에게는 자명할 것이다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다. Those skilled in the art will appreciate that the present invention can be implemented in a modified form without departing from the essential features of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in descriptive sense only and not for purposes of limitation. Examples included in the above description are introduced for the understanding of the present invention, and these examples do not limit the spirit and scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that various embodiments in accordance with the present invention in addition to the above examples are possible. The scope of the present invention is shown not in the above description but in the claims, and all differences within the scope will be construed as being included in the present invention.

또한 본 발명에 따른 상기의 각 단계는 일반적인 프로그래밍 기법을 이용하여 소프트웨어적으로 또는 하드웨어적으로 다양하게 구현할 수 있다는 것은 이 분야에 통상의 기술을 가진 자라면 용이하게 알 수 있는 것이다.In addition, it can be easily understood by those skilled in the art that each of the above steps according to the present invention can be variously implemented in software or hardware using a general programming technique.

그리고 본 발명의 일부 단계들은, 또한, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로 저장되고 실행될 수 있다.And some steps of the invention may also be embodied as computer readable code on a computer readable recording medium. The computer-readable recording medium includes all kinds of recording devices in which data that can be read by a computer system is stored. The computer readable recording medium can also be distributed over network coupled computer systems so that the computer readable code is stored and executed in a distributed fashion.

본 발명에 의하면, 교통 수단의 실시간 위치에 대한 정보를 무선 통신 수단을 통해 수신하는 위치수신부, 위치수신부가 수신한 교통 수단의 위치를 이용하여 교통 수단의 정류장 도착과 정류장 출발을 파악하는 위치정보제어부 및 위치정보제어부가 파악한 교통 수단의 정류장 도착 및 출발을 표시하는 정보표출부를 포함하여, 버스 정류소에서의 버스 도착 안내 정보제공과 같은 서비스를 할 때에 버스의 실제 위치와 제공하는 정보 내용 사이에 빈번하게 발생하는 불일치 현상을 근본적 으로 해결함으로써 틀린 정보로 인한 이용자들의 혼란을 막을 수 있어, 대중 교통을 이용하는 이용자들의 편이성을 대폭 개선한다.According to the present invention, the position receiving unit for receiving the information on the real-time position of the means of transportation through the wireless communication means, the position information control unit for grasp the arrival and stop departure of the means of transportation using the position of the means of transportation received by the position receiving unit And an information display unit for indicating the arrival and departure of the stop of the vehicle as determined by the location information control unit, and frequently between the actual location of the bus and the information content provided when performing services such as providing bus arrival guidance information at the bus stop. By fundamentally resolving the inconsistency that occurs, users can be prevented from being confused by incorrect information, which greatly improves the convenience of users who use public transportation.

Claims (10)

교통 수단의 실시간 위치에 대한 정보를 무선 통신 수단을 통해 수신하는 위치수신부;A location receiving unit which receives information on a real time location of the transportation means through a wireless communication means; 상기 위치수신부가 수신한 상기 교통 수단의 위치를 이용하여 상기 교통 수단의 정류장 도착과 정류장 출발을 파악하는 위치정보제어부; 및A location information control unit which grasps the arrival of the stop and the departure of the vehicle by using the location of the vehicle received by the location receiver; And 상기 위치정보제어부가 파악한 교통 수단의 정류장 도착 및 출발을 표시하는 정보표출부;를 포함하며,Includes; Information display unit for displaying the arrival and departure of the stop of the transportation means identified by the location information control unit, 상기 위치제어정보부는 상기 교통 수단이 이동할 도로상의 정류장 위치를 포함하는 지점을 포인트로 설정하여, n-1번째 포인트의 좌표와 n번째 포인트의 좌표를 연결하는 제1 가상링크를 결정하고, 상기 교통 수단의 위치로부터 상기 제1 가상링크를 직각으로 통과하는 두번째 가상의 링크인 제2 가상링크를 결정하며, 상기 제2 가상 링크의 길이가 임계치 안에 들어오는 거리값일 경우에는 상기 교통 수단이 n-1번째 포인트를 출발하고 n번째 포인트에 진입하기 전이라고 판단하며, 상기 제2 가상 링크의 길이가 임계치를 벗어나는 경우에는 n번째 포인트 좌표와 n+1번째 포인트 좌표를 연결하는 하나의 가상의 링크를 만든 다음 이를 제1 가상링크로 결정하여 상기 제2 가상링크 결정 및 그 이하의 과정을 반복하여 상기 교통 수단의 정류장 도착과 출발을 파악하는 것을 특징으로 하는 교통 수단의 위치를 표시하는 장치.The location control information unit determines a first virtual link connecting the coordinates of the n-th point and the coordinates of the n-th point by setting a point including a location of a stop on the road to which the transportation means moves, as the point. Determine a second virtual link, which is a second virtual link passing through the first virtual link at right angles from the position of the means; and if the length of the second virtual link is a distance value within a threshold, the means of transportation is n-1th. It is determined that the point is before the point is entered and the n point is entered. If the length of the second virtual link is out of the threshold, a virtual link is formed between the n point coordinates and the n + 1 point coordinates. Determining this as the first virtual link and repeating the second virtual link determination and the following process to break the arrival and departure of the stop of the transportation means. A device for indicating the location of a means of transport characterized in that it is evil. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 위치수신부는 주기적으로 실시간 위치에 대한 정보를 수신하며, 그 주기는 상기 교통 수단의 속도를 감안하여 변경될 수 있는 것을 특징으로 하는 교통 수단의 위치를 표시하는 장치.The location receiving unit periodically receives the information on the real-time location, the period of the device for displaying the location of the means of transportation, characterized in that can be changed in consideration of the speed of the means of transportation. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 위치수신부가 수신하는 실시간 위치에 대한 정보를 수신하는 주기는 상기 교통 수단이 정류장에 도착했다가 출발하기까지의 시간을 감안하여 변경될 수 있는 것을 특징으로 하는 교통 수단의 위치를 표시하는 장치.The period of receiving the information on the real-time location received by the location receiving unit is a device for displaying the location of the means of transportation, characterized in that it can be changed in consideration of the time from the arrival to the stop until departure. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 위치정보제어부는 상기 교통 수단이 운행하는 도로 및 정류장을 포함하는 지도 정보를 포함하여, 상기 교통 수단의 실시간 위치에 대한 정보를 상기 지도 정보와 대조하여 정류장 도착 및 출발을 파악하는 것을 특징으로 하는 교통 수단의 위치를 표시하는 장치.The location information controller includes map information including a road and a stop on which the means of transportation operates, and compares the information on the real-time location of the means of transportation with the map information to determine arrival and departure of the stop. Device for indicating the location of the means of transport. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 위치정보제어부는 상기 교통 수단의 실시간 위치가 상기 지도 정보의 정류장에 소정의 범위 이내에 접근하면 상기 교통 수단이 그 정류장에 도착한 것으로 파악하는 것을 특징으로 하는 교통 수단의 위치를 표시하는 장치.And the location information control unit grasps that the transportation means has arrived at the stop when the real-time location of the transportation approach the stop of the map information within a predetermined range. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 위치정보제어부는 상기 교통 수단의 실시간 위치가 상기 지도 정보의 정류장으로부터 소정의 범위 이상으로 멀어지면 상기 교통 수단이 그 정류장을 출발한 것으로 파악하는 것을 특징으로 하는 교통 수단의 위치를 표시하는 장치.And the location information control unit detects that the means of transportation has departed from the stop when the real-time location of the means of transportation is farther than a predetermined range from the stop of the map information. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 위치정보제어부는 상기 교통 수단의 위치와 그 위치가 수신되는 시간 간격을 이용하여 상기 교통 수단의 이동 속도 또는 정류장 도착하기까지 남은 시간을 파악하는 것을 특징으로 하는 교통 수단의 위치를 표시하는 장치.The location information control unit displays the location of the means of transportation, characterized in that the grasp of the movement speed of the means of transportation or the time remaining until the arrival of the stop by using the location of the vehicle and the time interval that the location is received. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 정보표출부는 현재 시각, 상기 교통 수단의 도착 및 출발 시각, 상기 교통 수단이 다음 정류장에 도착하기까지 남은 시간의 어느 하나 혹은 그 이상을 같이 표시하는 것을 특징으로 하는 교통 수단의 위치를 표시하는 장치.And the information display unit displays any one or more of the current time, arrival and departure times of the vehicle, and time remaining until the vehicle arrives at the next stop. . 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 위치수신부가 수신하는 정보에는 교통 수단을 다른 교통 수단 혹은 다른 노선을 운행하는 교통 수단과 구분하기 위한 인식정보가 같이 포함되어 있으며,The information received by the location receiving unit includes recognition information for distinguishing a transportation means from another transportation means or a means of transportation on another line, 상기 위치정보제어부는 인식 정보별로 별도로 파악하며,The location information controller separately grasps the recognition information, 상기 정보표출부는 상기 인식 정보를 같이 표시하는 것을 특징으로 하는 교통 수단의 위치를 표시하는 장치.And the information display unit displays the recognition information together. 교통 수단의 실시간 위치에 대한 정보를 무선 통신 수단을 통해 수신하는 단계;Receiving via a wireless communication means information on a real time location of the means of transport; 상기 수신한 교통 수단의 위치를 상기 교통 수단이 운행하는 도로 및 정류장을 포함하는 지도 정보와 대조하여 상기 교통 수단의 실시간 위치가 상기 지도 정보의 정류장에 소정의 범위 이내에 접근하면 상기 교통 수단이 그 정류장에 도착한 것으로 파악하고, 상기 교통 수단의 실시간 위치가 지도 정보의 정류장으로부터 소정의 범위 이상으로 멀어지면 상기 교통 수단이 그 정류장을 출발한 것으로 파악하는 단계; 및When the real-time location of the means of transportation approaches the stop of the map information within a predetermined range by comparing the location of the received means of transportation with map information including a road and a stop on which the means of transportation operates, the means of transportation stops the stop. Determining that the vehicle has arrived at the vehicle, and if the real-time location of the vehicle moves away from the stop of the map information by a predetermined range or more, determining that the vehicle has departed from the stop; And 상기 파악한 교통 수단의 정류장 도착 및 출발을 표시하는 단계;를 포함하며,And displaying the arrival and departure of the stop of the determined transportation means. 상기 정류장 출발을 파악하는 단계는,Identifying the stop departure, (a) 상기 교통 수단이 이동할 도로상의 정류장 위치를 포함하는 지점을 포인트로 설정하여, n-1번째 포인트의 좌표와 n번째 포인트의 좌표를 연결하는 제1 가상링크를 결정하는 단계;(a) determining a first virtual link connecting the coordinates of the n-th point and the coordinates of the n-th point by setting a point including a stop position on the road to which the transportation means moves as a point; (b) 상기 교통 수단의 위치로부터 상기 제1 가상링크를 직각으로 통과하는 두번째 가상의 링크인 제2 가상링크를 결정하는 단계;(b) determining a second virtual link that is a second virtual link that passes through the first virtual link at a right angle from the location of the vehicle; (c) 상기 제2 가상 링크의 길이가 임계치 안에 들어오는 거리값일 경우에는 상기 교통 수단이 n-1번째 포인트를 출발하고 n번째 포인트에 진입하기 전이라고 판단하는 단계;및(c) if the length of the second virtual link is a distance value within a threshold, determining that the means of transportation departs from n-th point and enters n-th point; and (d) 상기 제2 가상 링크의 길이가 임계치를 벗어나는 경우에는 n번째 포인트 좌표와 n+1번째 포인트 좌표를 연결하는 하나의 가상의 링크를 만든 다음 이를 제1 가상링크로 결정하고 상기 (b) 및 (c) 단계를 반복하는 것을 특징으로 하는 교통 수단의 위치를 표시하는 방법.(d) If the length of the second virtual link is out of the threshold, create a virtual link connecting the n th point coordinate and the n + 1 th point coordinate, and then determine it as the first virtual link. And (c) repeating step.
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