KR100785336B1

KR100785336B1 - 터치스크린을 이용한 자동회전문 제어장치

Info

Publication number: KR100785336B1
Application number: KR1020060052442A
Authority: KR
Inventors: 왕복권
Original assignee: 왕복권
Priority date: 2006-06-12
Filing date: 2006-06-12
Publication date: 2007-12-17

Abstract

본 발명은 터치스크린을 이용한 자동회전문 제어장치에 관한 것으로서, 특히 자동회전문의 운전모드설정, 조명장치설정, 내풍압장치설정, 잠금장치설정, 센세류설정을 위한 선택화면을 제공하면서 자동회전문 작동중 발생되는 돌발상황에 따라 자동회전문 동작상태를 화면표시하는 터치스크린을 구비한 제어패널을 기둥벽체 벽면에 설치하고, 상기 터치스크린 조작에 따라 입력되는 제어명령에 의해 각종 센서류 및 구동모터등을 구동 제어하는 제어수단을 제어패널에 연결구성하며, 상기 제어수단의 제어에 따라 내부도어가 절첩되지 않도록 록킹시키는 솔레노이드를 회전축에 매립되게 형성하므로서, 다수의 제어키이를 이용하지 않고서 터치스크린을 이용하여 자동회전문의 각종 기능을 설정할 수 있음에 따라 조작이 편리함은 물론 제어패널의 크기를 줄여줄 수 있어서 자동회전문의 전체 외관이 미려해지고, 자동회전문의 작동상태를 터치스크린을 통해 한눈에 확인할 수 있도록 한 터치스크린을 이용한 자동회전문 제어장치에 관한 것이다.

터치스크린, 자동회전문, 제어패널, 솔레노이드, 구동모터,

Description

터치스크린을 이용한 자동회전문 제어장치{Automatic revolving door control device using the touch screen}

도 1 은 본 발명이 적용되는 자동회전문을 보인 도면.

도 2 는 본 발명이 적용되는 자동회전문을 보인 평단면도.

도 3 은 본 발명에 적용된 솔레노이드의 결합상태를 보인 도면.

도 4 는 본 발명의 자동회전문 제어장치를 보인 블럭도.

도 5 는 본 발명에 적용된 제어패널을 보인 도면.

도 6 은 본 발명에 적용된 터치스크린을 이용한 기능설정상태를 보인 도면.

도 7 은 본 발명의 작동에 따른 터치스크린의 화면상태를 보인 도면.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1: 기둥벽체, 2: 상판,

3: 회전축, 4: 구동모터,

5: 내부도어, 6: 하부프레임,

7: 상부충돌센서, 8: 하부충돌센서,

9: 끼임감지센서, 10: 비상정지버튼,

11: 장애인버튼, 12: 조명램프,

13: 제어부, 14: 제어패널,

15: 터치스크린, 16: 키이박스,

17: 솔레노이드, 18: 록킹핀,

19: 결속구멍, 20: 램프아이콘,

본 발명은 터치스크린을 이용한 자동회전문 제어장치에 관한 것으로서, 특히 다수의 제어키이를 이용하지 않고서 터치스크린을 이용하여 자동회전문의 각종 기능을 설정할 수 있음에 따라 조작이 편리함은 물론 제어패널의 크기를 줄여줄 수 있어서 자동회전문의 전체 외관이 미려해지고, 자동회전문의 작동상태를 터치스크린을 통해 한눈에 확인할 수 있도록 한 터치스크린을 이용한 자동회전문 제어장치에 관한 것이다.

일반적으로 각종 건물의 출입구 측에는 회전문이 형성되어 있어, 상기한 회전문을 통해 통행자 또는 각종 물건이 자유롭게 드나들도록 하고 있다.

상기한 회전문은 수직의 회전축에 다수의 내부도어가 장착된 상태에서 그 내부도어의 주변에 투명의 벽체가 형성되어 있는 것이 일반적이다.

또한, 근래에 들어서는 상기한 회전축에 구동모터를 장착하여 상기 구동모터에 의해 회전축이 자동으로 회전되게 하여 그 출입을 보다 편리하게 할 수 있을 뿐만 아니라 상기 자동회전문의 출입측에 별도의 감지센서를 장착하여 이에 의해 통 행자가 근접하게 되면 상기 구동모터가 작동되게 한 절전형 자동회전문이 사용되고 있고, 또한 강풍이 자주불게되는 해안가 또는 고산지대에 설치되었을때 강풍에 의해 회전문이 역주행하거나 아니면 정규속도보다 빠르게 회전하여 사용자가 다치는 현상을 방지하기 위해 내부도어가 풍압에 의해 절첩되도록 하는 구조(풍압장치)를 갖는 자동회전문이 제공되고 있다.

이러한 자동회전문에는 각종센서류, 풍압장치, 작동모드 등의 설정을 위한 제어패널이 기둥벽체상에 설치되어 있는데, 종래의 제어패널에는 각종센서류, 풍압장치, 작동모드 설정을 위한 다수의 스위치가 형성된다.

이에따라, 자동회전문의 기능설정 및 센서류, 램프 등을 설정하기 위해서는 제어패널에 구비된 각종 스위치들을 작업자가 일일이 조작함에 따라 이루어지는 것이다.

그러나, 종래기술은 기능제어를 위한 제어패널이 다수의 스위치로 이루어져 있기 때문에 작업자의 조작이 매우 번거로웠으며, 전체적인 제어패널의 부피가 커지게되어 자동회전문 외부 외관이 미려해지지 않게되는 문제점이 있었다.

또한, 자동회전문의 작동상태, 예를들어, 보행자가 내부도어에 부딪히게되어 회전속도가 감속된 상태, 비상정지버튼의 조작에 의해 내부도어가 정지된 상태, 장애인버튼 조작에 의해 회전속도가 감속된 상태등의 작동상태를 표시해주지 못함에 따라 현재 자동회전문의 작동상태를 작업자가 확인할 수 없게되어 자동회전문의 고장등에 신속하게 대처하지 못하는 문제점이 발생하고 있었다.

따라서, 상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 자동회전문의 운전모드설정, 조명장치설정, 내풍압장치설정, 잠금장치설정, 센세류설정을 위한 선택화면을 제공하면서 자동회전문 작동중 발생되는 돌발상황에 따라 자동회전문 동작상태를 화면표시하는 터치스크린을 구비한 제어패널을 기둥벽체 벽면에 설치하고, 상기 터치스크린 조작에 따라 입력되는 제어명령에 의해 각종 센서류 및 구동모터등을 구동 제어하는 제어수단을 제어패널에 연결구성하며, 상기 제어수단의 제어에 따라 내부도어가 절첩되지 않도록 록킹시키는 솔레노이드를 회전축에 매립되게 형성하므로서, 다수의 제어키이를 이용하지 않고서 터치스크린을 이용하여 자동회전문의 각종 기능을 설정할 수 있음에 따라 조작이 편리함은 물론 제어패널의 크기를 줄여줄 수 있어서 자동회전문의 전체 외관이 미려해지고, 자동회전문의 작동상태를 터치스크린을 통해 한눈에 확인할 수 있도록 한 터치스크린을 이용한 자동회전문 제어장치를 제공함을 목적으로 한다.

이하, 첨부된 도면 도 1 내지 도 7 을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.

상기 목적달성을 위한 본 발명은,

기둥벽체(1)의 상부에 상판(2)이 결합되고, 회전축(3)의 외주면에 복수개의 내부도어(5)가 형성되며, 상기 상판(2)에 내장된 구동모터(4)의 동력에 의해 회전 축(3)이 회전하도록 구성되고, 상하부충돌센서(7,8), 끼임감지센서(9), 장애인버튼(11), 비상정지버튼(10) 및 다수의 조명램프(12)가 설치되어 있는 자동회전문에 있어서,

자동회전문의 운전모드설정, 조명장치설정, 내풍압장치설정, 잠금장치설정, 센세류설정을 위한 선택화면을 제공하면서 자동회전문 작동중 발생되는 돌발상황에 따라 자동회전문 동작상태를 화면표시하는 터치스크린(15)을 구비한 제어패널(14)을 기둥벽체(1) 벽면에 설치하고, 상기 터치스크린(15) 조작에 따라 입력되는 제어명령에 의해 각종 센서류 및 구동모터(4)등을 구동 제어하는 제어부(13)를 제어패널(14)에 연결구성하며, 상기 제어부(13)의 제어에 따라 내부도어(5)가 절첩되지 않도록 록킹시키는 솔레노이드(17)를 회전축(3)에 매립되게 형성한 것을 특징으로 한다.

상기 솔레노이드(17)는 작동하여 전방으로 출몰하는 록킹핀(18)이 내장되고, 상기 회전축(3)의 외주면상에 형성된 내부도어(5)의 하부프레임(6)에는 상기 록킹핀(18)이 끼워질 수 있는 결속구멍(19)이 형성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 터치스크린(15)은 운전모드설정, 조명장치 온/오프, 내풍압장치 온/오프, 잠금장치, 각부센서 온/오프 설정을 위한 터치아이콘이 구비된 초기화면을 제공하고, 상기 초기화면에 제공된 각종 터치아이콘을 사용자가 터치함에 따라 그에 대응하는 설정화면으로 전환되어 사용자가 자동회전문의 각종 작동모드를 설정할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 터치스크린(15)의 내풍압장치 설정화면을 이용하여 사용자가 내 풍압장치 기능을 온동작시키면, 그 제어명령에 의해 솔레노이드(17)로 전원이 공급되어 록킹핀(18)이 전방으로 전진하여 하부프레임(6)의 결속구멍(19)에 삽입 작동하는 것을 특징으로 한다.

또한, 자동회전문 작동중 상부충돌센서(7), 하부충돌센서(8), 끼임감지센서(9)등에 의해 인체접촉이 감지되면 제어부(13)는 구동모터(4)의 회전속도를 줄여주어 서행하도록 제어하면서 터치스크린(15)을 통해 현재의 작동상태를 표시하고,

장애인버튼(11), 비상정지버튼(10)이 입력되면, 제어부(13)는 그에 따라 구동모터(4)를 서행시키거나 정지시킴과 동시에 터치스크린(15)을 작동상태를 표시하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 터치스크린(15)을 통해 작동상태가 출력될때에는 경보표시용 램프아이콘(20)이 점등되는 것을 특징으로 한다.

상기 설명된 자동회전문에는 내부도어(5)가 절첩되는 기능이 있는데, 이러한 기능은 내부도어(5)가 취부된 상하부프레임(6)이 절첩되도록 하여 내부도어(5)가 일정각도 젖혀지도록 하므로서 사용자가 내부도어(5)와 기둥벽체(1) 사이에 끼였을때 사용자가 쉽게 빠져나올 수 있도록 한 것이며, 본 발명에 구성된 솔레노이드(17)는 상기 하부프레임(6)에 록킹핀(18)이 끼워져 강한 바람이 불었을때 내부도어(5)가 절첩되지 않도록 한 것이고, 이를 내풍압장치라 표현하였다.

이와같이 구성된 본 발명의 동작을 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 주된 동작은 제어패널(14)에 구비된 터치스크린(15)을 통한 기능 설정 및 작동상태 출력이므로, 터치스크린(15)의 작동상태를 이용하여 설명하기로 한다.

먼저, 작업자가 제어패널(14)에 구비된 키이박스(16)에 키이를 꼽고 온동작시키면, 터치스크린(15)에는 도 6 (a)와 같이 화면 하단부에 '초기화면' 선택을 위한 아이콘이 형성된 대기화면이 출력된다.

상기 대기화면상에서 사용자가 '초기화면' 아이콘을 터치하면, 도 6 (b)와 같이 운전모드설정, 조명장치 온/오프, 내풍압장치 온/오프, 잠금장치, 각부센서 온/오프 선택을 위한 다수의 아이콘이 형성된 초기화면이 출력된다.

상기 초기화면에서 사용자가 '운전모드설정' 아이콘을 터치하면, 터치스크린(15) 상에 도 6 (c)와 같이 일반모드운전설정, 통행유도모드설정을 위한 선택아이콘이 출력되어 관리자가 자동회전문의 일반모드운전 또는 통행유도모드를 설정할 수 있게된다.

일반모드운전은 통행인원이 없을 경우 정위치에 정지하며 다시 통행인원이 들어오면 자동회전되는 작동모드이고, 통행유도모드운전은 통행인원이 없을 경우 보행자의 통행유도를 위해 서행하며 통행인원이 내부도어(5)로 진입하면 설정된 속도로 회전하는 작동모드이다.

또한, 관리자가 초기화면에서 '조명장치 온/오프' 아이콘을 터치하면, 터치스크린(15)상에 도 6 (d)와 같이 조명1(매립등), 조명2(문조명), 조명3(전시등) 을 선택적으로 온/오프 제어할 수 있는 제어아이콘이 표시되고, 작업자는 상기 제어아이콘을 터치하여 자동회전문에 설치된 각종 조명램프(12)를 온/오프 제어할 수 있 게된다.

그리고, 상기 초기화면에서 '내풍압장치설정'아이콘을 터치하면 도 6 (e)와 같이 내풍압장치를 온/오프 제어하기 위한 제어아이콘이 터치스크린(15)에 출력되고, 상기 제어아이콘을 이용하여 관리자가 내풍압장치를 온동작시키게 되면, 제어부(13)가 솔레노이드(17)로 전원을 공급하여 록킹핀(18)을 전진시키고, 이에의해 록킹핀(18)이 전진하여 하부프레임(6)의 결속구멍(19)에 끼워지므로서, 내부도어(5)가 일정각도 절첩되는 기능이 동작하지 않게되어 강한바람이 불더라도 강한 풍압에 의해 내부도어가 젖혀지는 현상이 발생하지 않게된다.

또한, 상기 초기화면에서 '잠금장치설정'아이콘을 터치하면 도 6 (f)와 같이 잠금장치 설정 아이콘이 출력되고, 작업자는 상기 아이콘을 이용하여 잠금장치를 설정할 수 있게된다.

또한, 상기 초기화면에서 '안전센서설정'아이콘을 터치하면 도 6 (g)와 같이 다수의 안전센서, 즉, 상하부충돌센서(7,8), 끼임감지센서(9) 등을 활성, 비활성 상태로 제어할 수 있는 다수의 선택아이콘이 표시되고, 상기 선택아이콘을 이용하여 작업자가 자동회전문에 구비된 각종 센서류를 제어할 수 있게된다.

상기 설명과같은 기능설정화면을 이용하여 작동모드 설정이 완료되어 자동회전문이 동작하는 상태에서,

상부충돌센서(7)에서 인체의 부딪힘이 감지되면, 터치스크린(15)의 화면상에는 도 7 (a)와 같이 경보표시용 램프아이콘(20)이 점등됨과 동시에 '서행중입니다. 상부충돌센서가 동작되었습니다.'라는 메세지가 출력되며, 제어부(13)는 구동모 터(4)의 회전속도를 감속시켜 저속으로 회전하도록 한다.

하부충돌센서(8)에서 인체의 부딪힘이 감지되면, 터치스크린(15)의 화면상에는 도 7 (b)와 같이 경보표시용 램프아이콘(20)이 점등됨과 동시에 '정지중입니다. 하부충돌센서가 동작되었습니다.'라는 메세지가 출력되며, 제어부(13)는 구동모터(4)를 정지시켜 더이상 내부도어(5)가 회전하지 않도록 한다.

또한, 끼임감지센서(9)에서 부딪힘이 감지되면, 터치스크린(15)의 화면상에 도 7 (c)와 같이 경보표시용 램프아이콘(20)이 점등됨과 동시에 '정지중입니다. 끼임감지센서(기둥범퍼감지센서)가 동작되었습니다.'라는 메세지가 출력되며, 제어부(13)는 구동모터(4)를 정지시켜 더이상 내부도어(5)가 회전하지 않도록 하여 사용자의 끼임을 방지한다.

또한, 도면상에는 미도시되었지만 상하부끼임방지센서가 작동할때에도 도 7 (d)(e)와 같이 램프아이콘(20)이 점등됨과 동시에 현재의 작동상태를 알려주기 위한 메세지가 터치스크린(15)상에 표시된다.

그리고, 내부도어(5)가 동작하는 도중 회전하는 문을 급히 정지시키기 위하여 사용자에 의해 비상정지버튼(10)이 눌려지게되면, 제어부(13)는 신속히 구동모터(4)를 정지시켜 내부도어(5)가 정지하도록 하면서 터치스크린(15)상에 도 7 (f)와 같이 비상정지스위치가 동작되었음을 알리는 메세지가 출력되는 것이다.

또한, 내부도어(5)가 동작하는 장애인에 의해 잔애인버튼(11)이 눌려지면, 제어부(13)는 구동모터(4)의 회전속도를 감속시켜 장애인이 내부도어(5)를 통과할 수 있도록 하고, 터치스크린(15) 상에는 현재 장애인버튼이 눌려져 약 20초 동안 서행한다는 안내메세지가 출력된다.

그리고, 내풍압장치 오프상태에서 사용자가 내부도어(5)에 끼이거나 하여 내부도어(5)가 젖혀지게되면, 그 즉시 제어부(13)의 제어에 따라 내부도어(5)가 정지하면서 터치스크린(15)에는 도 7 (h)와 같이 램프아이콘(20)이 점등되면서 문이접힌상태이므로 정지한다는 안내메세지가 출력된다.

상기 설명에서와 같이 본 발명의 터치스크린을 이용한 자동회전문 제어장치를 적용하게되면 자동회전문의 작동모드를 보다 편리하게 설정할 수 있음은 물론 제어패널(14)의 전체적인 부피가 감소하여 자동회전문의 외관이 미려해지는 효과를 기대할 수 있다.

이상에서 설명한 바와같이 본 발명은 자동회전문의 운전모드설정, 조명장치설정, 내풍압장치설정, 잠금장치설정, 센세류설정을 위한 선택화면을 제공하면서 자동회전문 작동중 발생되는 돌발상황에 따라 자동회전문 동작상태를 화면표시하는 터치스크린을 구비한 제어패널을 기둥벽체 벽면에 설치하고, 상기 터치스크린 조작에 따라 입력되는 제어명령에 의해 각종 센서류 및 구동모터등을 구동 제어하는 제어수단을 제어패널에 연결구성하며, 상기 제어수단의 제어에 따라 내부도어가 절첩되지 않도록 록킹시키는 솔레노이드를 회전축에 매립되게 형성하므로서, 다수의 제어키이를 이용하지 않고서 터치스크린을 이용하여 자동회전문의 각종 기능을 설정할 수 있음에 따라 조작이 편리함은 물론 제어패널의 크기를 줄여줄 수 있어서 자동회전문의 전체 외관이 미려해지고, 자동회전문의 작동상태를 터치스크린을 통해 한눈에 확인할 수 있도록 한 터치스크린을 이용한 자동회전문 제어장치를 제공하는 효과를 기대할 수 있다.

Claims

기둥벽체(1)의 상부에 상판(2)이 결합되고, 회전축(3)의 외주면에 복수개의 내부도어(5)가 형성되며, 상기 상판(2)에 내장된 구동모터(4)의 동력에 의해 회전축(3)이 회전하도록 구성되고, 상하부충돌센서(7,8), 끼임감지센서(9), 장애인버튼(11), 비상정지버튼(10) 및 다수의 조명램프(12)가 설치되어 있는 자동회전문에 있어서,

자동회전문의 운전모드설정, 조명장치설정, 내풍압장치설정, 잠금장치설정, 센세류설정을 위한 선택화면을 제공하면서 자동회전문 작동중 발생되는 돌발상황에 따라 자동회전문 동작상태를 화면표시하는 터치스크린(15)을 구비한 제어패널(14)을 기둥벽체(1) 벽면에 설치하고, 상기 터치스크린(15) 조작에 따라 입력되는 제어명령에 의해 각종 센서류 및 구동모터(4)등을 구동 제어하는 제어부(13)를 제어패널(14)에 연결구성하며, 상기 제어부(13)의 제어에 따라 내부도어(5)가 절첩되지 않도록 록킹시키는 솔레노이드(17)를 회전축(3)에 매립되게 형성한 것을 특징으로 하는 터치스크린을 이용한 자동회전문 제어장치.
제 1 항에 있어서, 상기 솔레노이드(17)는 작동하여 전방으로 출몰하는 록킹핀(18)이 내장되고, 상기 회전축(3)의 외주면상에 형성된 내부도어(5)의 하부프레임(6)에는 상기 록킹핀(18)이 끼워질 수 있는 결속구멍(19)이 형성된 것을 특징으로 하는 터치스크린을 이용한 자동회전문 제어장치.
제 1 항에 있어서, 상기 터치스크린(15)은 운전모드설정, 조명장치 온/오프, 내풍압장치 온/오프, 잠금장치, 각부센서 온/오프 설정을 위한 터치아이콘이 구비된 초기화면을 제공하고, 상기 초기화면에 제공된 각종 터치아이콘을 사용자가 터치함에 따라 그에 대응하는 설정화면으로 전환되어 사용자가 자동회전문의 각종 작동모드를 설정할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 터치스크린을 이용한 자동회전문 제어장치.
제 3 항에 있어서, 상기 터치스크린(15)의 내풍압장치 설정화면을 이용하여 사용자가 내풍압장치 기능을 온동작시키면, 그 제어명령에 의해 솔레노이드(17)로 전원이 공급되어 록킹핀(18)이 전방으로 전진하여 하부프레임(6)의 결속구멍(19)에 삽입 작동하는 것을 특징으로 하는 터치스크린을 이용한 자동회전문 제어장치.
제 1 항에 있어서, 자동회전문 작동중 상부충돌센서(7), 하부충돌센서(8), 끼임감지센서(9)등에 의해 인체접촉이 감지되면 제어부(13)는 구동모터(4)의 회전속도를 줄여주어 서행하도록 제어하면서 터치스크린(15)을 통해 현재의 작동상태를 표시하고,

장애인버튼(11), 비상정지버튼(10)이 입력되면, 제어부(13)는 그에 따라 구동모터(4)를 서행시키거나 정지시킴과 동시에 터치스크린(15)을 작동상태를 표시하는 것을 특징으로 하는 터치스크린을 이용한 자동회전문 제어장치.
제 5 항에 있어서, 상기 터치스크린(15)을 통해 작동상태가 출력될때에는 경보표시용 램프아이콘(20)이 점등되는 것을 특징으로 하는 터치스크린을 이용한 자동회전문 제어장치.