KR100783775B1 - 모터 페일 세이프를 제공하기 위한 모터 구동 회로 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 모터 페일 세이프를 제공하기 위한 모터 구동 회로에 관한 것이다.
본 발명은 게이트 구동 회로에서 출력되는 게이트 구동신호에 따라 턴 온/오프 동작하는 제 1 ~ 제 4 FET(Field Effect Transistor), 상기 제 1 ~ 제 4 FET의 동작에 따라 인가되는 전류에 의해 구동하는 모터를 포함하는 모터 구동 회로에 있어서, 상기 모터 구동 회로의 전원 입력측에 구성되고 상기 모터 동작 중 상기 모터 구동 회로의 모터 리드선과 GND(Ground) 사이가 단락(Short)되는 경우 발생하는 GND측 과전류를 검출하는 모터 전류 검출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 페일 세이프를 제공하기 위한 모터 구동 회로를 제공한다.
본 발명에 의하면, 모터 구동 회로에서 모터 전류를 검출하는 모터 전류 검출부의 위치를 변경하여 모터 리드선과 전원 입력선 사이가 단락되는 경우 또는 모터 리드선과 GND 사이가 단락되는 경우 발생하는 과전류를 검출하여 페일 세이프 모듈로 전송하기 때문에, 과전류 발생에 의한 모터 및 모터 구동 회로의 고장을 방지하는 효과가 있다.
페일 세이프, 모터 구동 회로, 모터 전류 검출, 과전류

Description

모터 페일 세이프를 제공하기 위한 모터 구동 회로{Motor Driving Circuit for Providing Motor Fail Safe}
도 1은 종래의 모터 구동 회로를 간략하게 나타낸 도면,
도 2a는 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따라 전원 입력측에 모터 전류 검출부를 구성한 모터 구동 회로를 간략하게 나타낸 도면,
도 2b는 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따라 전원 입력측 및 GND측에 모터 전류 검출부를 구성한 모터 구동 회로를 간략하게 나타낸 도면,
도 2c는 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따라 전원 입력측에 모터 전류 검출부를 구성하고 GND측에 홀 센서를 구성한 모터 구동 회로를 간략하게 나타낸 도면,
도 3a는 본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따라 전원 입력측에 홀 센서를 구성한 모터 구동 회로를 간략하게 나타낸 도면,
도 3b는 본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따라 전원 입력측에 홀 센서를 구성하고 GND측에 모터 전류 검출부를 구성한 모터 구동 회로를 간략하게 나타낸 도면이다.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
110, 210: 제 1 FET 120, 220: 제 2 FET
130, 230: 제 3 FET 140, 240: 제 4 FET
150, 250: 모터 160, 260: 모터 전류 검출부
162, 262: OP 앰프 164, 264: 션트 저항
270, 310: 홀 센서
본 발명은 모터 페일 세이프를 제공하기 위한 모터 구동 회로에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 모터 구동 회로에서 모터 전류를 검출하는 모터 전류 검출부의 위치를 변경하여 모터 리드선과 전원 입력선 사이가 단락되는 경우 또는 모터 리드선과 GND 사이가 단락되는 경우 발생하는 과전류를 검출하여 페일 세이프 모듈로 전송하는 모터 구동 회로에 관한 것이다.
일반적으로 차량에는 각종 입력센서에서 검출되는 전기적 신호를 입력받아 출력측의 각종 액츄에이터를 구동하기 위한 디지털 제어신호를 출력하는 차량용 전자 제어 장치(Electronic Control Unit; 이하, 'ECU'라 칭함)가 구비되어 있다.
이와 같은 ECU를 이용하여 차량의 속도에 따라 조향휠의 조작력을 가감하는 조향 시스템은, 기존의 유압식 파워 조향 시스템에 유압을 조정하는 전자제어밸브가 추가되어 어시스트량을 조절하는 전자제어 파워 조향 시스템과 순수한 모터의 구동에 의해 어시스트량을 조절하는 EPS(Electric Power Steering) 시스템으로 구분된다.
EPS 시스템은 모터의 구동을 제어하기 위한 모터 구동 회로를 포함한다. 도 1은 종래의 모터 구동 회로를 간략하게 나타낸 도면이다. 종래의 모터 구동 회로는 배터리(Battery)에서 전원을 인가받고, MCU(MicroController Unit)(미도시)에서 출력되는 PWM(Pulse Width Modulation) 신호의 듀티에 따라 게이트 구동신호를 출력하는 게이트 구동회로(미도시)의 구동신호에 따라 턴 온/오프(Turn On/Off) 동작하는 제 1 FET(Field Effect Transistor)(110), 제 2 FET(120), 제 3 FET(130), 제 4 FET(140), 제 1 FET(110) ~ 제 4 FET(140)의 동작에 따라 인가되는 전류에 의해 구동하는 모터(150), 모터(150)의 전류를 검출하여 MCU(미도시)로 출력하기 위한 션트(Shunt) 저항(162) 및 OP 앰프(Operational Amplifier)(164)를 포함하는 모터 전류 검출부(160)를 포함한다.
이러한 종래의 모터 구동 회로는 GND(Ground)측에 모터 전류 검출부(160)를 구성하여 모터(150) 동작 중 모터 리드선과 전원 입력선의 단락시 점선 1의 방향으로 흐르는 전원 입력측 과전류를 모터 전류 검출부(160)에서 검출하여 모터(150) 및 모터 구동 회로를 보호하지만, 모터 동작 중 모터 리드선과 GND의 단락시 점선 2의 방향으로 흐르는 GND측 과전류의 검출이 불가능하여 GND측 과전류로 인한 모터(150) 또는 제 1 FET(110)에 고장 또는 파손이 발생하는 문제점이 있다.
전술한 문제점을 해결하기 위해 본 발명은, 모터 구동 회로에서 모터 전류를 검출하는 모터 전류 검출부의 위치를 변경하여 모터 리드선과 전원 입력선 사이가 단락되는 경우 또는 모터 리드선과 GND 사이가 단락되는 경우 발생하는 과전류를 검출하여 페일 세이프 모듈로 전송하는 모터 구동 회로를 제공하는 데 그 목적이 있다.
따라서 본 발명의 제 1 목적에 의하면, 게이트 구동 회로에서 출력되는 게이트 구동신호에 따라 턴 온/오프 동작하는 제 1 ~ 제 4 FET(Field Effect Transistor), 상기 제 1 ~ 제 4 FET의 동작에 따라 인가되는 전류에 의해 구동하는 모터를 포함하는 모터 구동 회로에 있어서, 상기 모터 구동 회로의 전원 입력측에 구성되어 상기 모터 동작 중 상기 모터 구동 회로의 모터 리드선과 GND(Ground) 사이가 단락(Short)되는 경우 발생하는 GND측 과전류를 검출하는 모터 전류 검출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 페일 세이프를 제공하기 위한 모터 구동 회로를 제공한다.
또한, 본 발명의 제 2 목적에 의하면, 게이트 구동 회로에서 출력되는 게이트 구동신호에 따라 턴 온/오프 동작하는 제 1 ~ 제 4 FET(Field Effect Transistor), 상기 제 1 ~ 제 4 FET의 동작에 따라 인가되는 전류에 의해 구동하는 모터를 포함하는 모터 구동 회로에 있어서, 상기 모터 구동 회로의 전원 입력측에 구성되어 상기 모터 동작 중 상기 모터 구동 회로의 모터 리드선과 GND 사이가 단락(Short)되는 경우 발생하는 GND측 과전류를 검출하는 홀 센서(Hall Sensor)를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 페일 세이프를 제공하기 위한 모터 구동 회로를 제공한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명 한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 2a는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 전원 입력측에 모터 전류 검출부를 구성한 모터 구동 회로를 간략하게 나타낸 도면이다.
도 1에서 모터 구동 회로의 각 구성 요소에 대한 설명을 하였기 때문에, 도 2a ~ 도 3c에서 도시한 구성 요소 중 도 1에서 설명한 구성 요소와 중복되는 구성 요소에 대한 설명은 생략하도록 하겠다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따라 모터 전류 검출부(260)를 모터 구동 회로의 전원 입력측에 구성하면, 모터(250)의 동작 중에 모터 리드선과 GND 사이가 단락되는 경우 전원 입력측 → 모터 전류 검출부(260) → 제 1 FET(210) → 모터(250) → 모터 리드선과 GND의 단락점으로 흐르는 GND측 과전류를 검출하여 MCU(미도시)로 전송한다. GND측 과전류의 유입을 감지한 MCU(미도시)는 과전류를 차단하기 위한 동작을 수행하여 GND측 과전류의 유입으로 인한 제 1 FET(210)의 고장을 방지한다. 여기서, MCU(미도시)에서 과전류를 차단하기 위한 동작은 공지 기술이므로 별도의 설명을 생략하도록 하겠다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따라 모터 전류 검출부(260)를 모터 구동 회로의 전원 입력측에 구성하면, 모터 리드선과 전원 입력선 사이가 단락되는 경우 발 생하는 전원 입력측 과전류의 유입으로 인한 제 4 FET(240)의 고장은 방지하지 못한다. 하지만, 차량 전반이 GND인 관계로 인해 모터 리드선과 GND의 단락이 모터 리드선과 전원 입력선의 단락보다 발생 확률이 높기 때문에 GND측 과전류 발생으로 인한 모터 구동 회로의 고장을 대폭 감소시키는 효과가 있다.
도 2b는 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따라 전원 입력측 및 GND측에 모터 전류 검출부를 구성한 모터 구동 회로를 간략하게 나타낸 도면이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따라 모터 전류 검출부(260)를 전원 입력측 및 GND측에 구성하면, 모터(250)의 동작 중에 모터 리드선과 GND의 단락시 전원 입력측 → 모터 전류 검출부(260) → 제 1 FET(210) → 모터(250) → 모터 리드선과 GND의 단락점으로 흐르는 GND측 과전류 또는 모터(250)의 동작 중에 모터 리드선과 전원 입력선의 단락시 모터 리드선과 전원 입력선의 단락점 → 모터(250) → 제 4 FET(240) → 모터 전류 검출부(260)로 흐르는 전원 입력측 과전류를 검출하여 모터 리드선과 GND의 단락시 발생하는 제 1 FET(210)의 고장 또는 모터 리드선과 전원 입력선의 단락시 발생하는 제 4 FET(240)의 고장을 방지한다.
도 2c는 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따라 전원 입력측에 모터 전류 검출부를 구성하고 GND측에 홀 센서를 구성한 모터 구동 회로를 간략하게 나타낸 도면이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따라 전원 입력측에 모터 전류 검출부를 구성하고 홀 센서(270)를 GND측에 구성하면, 모터(250)의 동작 중에 모터 리드선과 GND 사이가 단락되는 경우 전원 입력측 → 모터 전류 검출부(260) → 제 1 FET(210) → 모터(250) → 모터 리드선과 GND의 단락점으로 흐르는 GND측 과전류 또는 모터(250)의 동작 중에 모터 리드선과 전원 입력선 사이가 단락되는 경우 모터 리드선과 전원 입력선의 단락점 → 모터(250) → 제 4 FET(240) → 모터 전류 검출부(260)로 흐르는 전원 입력측 과전류를 검출하여 모터 리드선과 GND 사이가 단락되는 경우 발생하는 제 1 FET(210)의 고장 또는 모터 리드선과 전원 입력선 사이가 단락되는 경우 발생하는 제 4 FET(240)의 고장을 방지한다.
GND측에 구성하는 홀 센서(270)에 대한 자세한 설명은 도 3a에서 하도록 하겠다.
도 3a는 본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따라 전원 입력측에 홀 센서를 구성한 모터 구동 회로를 간략하게 나타낸 도면이다.
홀 센서(310) 및 모터 전류 검출부(260)가 모터 전류를 검출하는 동일한 기능을 수행하지만, 본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따라 모터 전류 검출부(260)를 홀 센서(310)로 대체하는 이유는 홀 센서(310)가 모터 전류 검출부(260)의 방열 문제를 해결하였기 때문이다. 또한, 홀 센서(310)는 모터 전류 검출부(260)보다 정밀한 전류 정보를 획득하기 때문에 MCU(미도시)에서 전류 정보를 모터 제어의 인자로 이용할 수 있도록 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따라 홀 센서(310)를 전원 입력측에 구성하면, 모터(250)의 동작 중에 모터 리드선과 GND 사이가 단락되는 경우 전원 입력측 → 모터 전류 검출부(260) → 제 1 FET(210) → 모터(250) → 모터 리드선과 GND의 단락점으로 흐르는 GND측 과전류를 검출하여 페일 세이프 모듈(미도시)로 전송한다. GND측 과전류의 유입을 감지한 MCU(미도시)는 GND측 과전류를 차단하기 위한 동작을 수행하여 제 1 FET(210)로 유입되는 GND측 과전류로 인한 고장을 방지한다.
도 3b는 본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따라 전원 입력측에 홀 센서를 구성하고 GND측에 모터 전류 검출부를 구성한 모터 구동 회로를 간략하게 나타낸 도면이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따라 홀 센서(310)를 전원 입력측에 구성하고 모터 전류 검출부(260)를 GND측에 구성하면, 모터(250)의 동작 중에 모터 리드선과 GND 사이가 단락되는 경우 전원 입력측 → 모터 전류 검출부(260) → 제 1 FET(210) → 모터(250) → 모터 리드선과 GND의 단락점으로 흐르는 GND측 과전류 또는 모터(250)의 동작 중에 모터 리드선과 전원 입력선 사이가 단락되는 경우 모터 리드선과 전원 입력선의 단락점 → 모터(250) → 제 4 FET(240) → 모터 전류 검출부(260)로 흐르는 전원 입력측 과전류를 검출하여 모터 리드선과 GND의 단락시 발생하는 제 1 FET(210)의 고장 또는 모터 리드선과 전원 입력선의 단락시 발생하는 제 4 FET(240)의 고장을 방지한다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석 되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 모터 구동 회로에서 모터 전류를 검출하는 모터 전류 검출부의 위치를 변경하여 모터 리드선과 전원 입력선 사이가 단락되는 경우 또는 모터 리드선과 GND 사이가 단락되는 경우 발생하는 과전류를 검출하여 페일 세이프 모듈로 전송하기 때문에, 과전류 발생에 의한 모터 및 모터 구동 회로의 고장을 방지하는 효과가 있다.

Claims (5)

  1. 게이트 구동 회로에서 출력되는 게이트 구동신호에 따라 턴 온/오프 동작하는 제 1 ~ 제 4 FET(Field Effect Transistor), 상기 제 1 ~ 제 4 FET의 동작에 따라 인가되는 전류에 의해 구동하는 모터를 포함하는 모터 구동 회로에 있어서,
    상기 모터 구동 회로의 전원 입력측에 구성되어 상기 모터 동작 중 상기 모터 구동 회로의 모터 리드선과 GND(Ground) 사이가 단락(Short)되는 경우 발생하는 GND측 과전류를 검출하는 모터 전류 검출부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 페일 세이프를 제공하기 위한 모터 구동 회로.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 모터 전류 검출부를 상기 모터 구동 회로의 GND측에 추가 구성하여 상기 GND측 과전류 또는 상기 모터 리드선과 전원 입력선 사이가 단락되는 경우 발생하는 전원 입력측 과전류를 검출하는 것을 특징으로 하는 모터 페일 세이프를 제공하기 위한 모터 구동 회로.
  3. 제 1 항에 있어서,
    홀 센서(Hall Sensor)를 상기 GND측에 추가 구성하여 상기 GND측 과전류 또는 상기 전원 입력측 과전류를 검출하는 것을 특징으로 하는 모터 페일 세이프를 제공하기 위한 모터 구동 회로.
  4. 게이트 구동 회로에서 출력되는 게이트 구동신호에 따라 턴 온/오프 동작하여 모터를 구동시키는 제 1 ~ 제 4 FET(Field Effect Transistor), 상기 제 1 ~ 제 4 FET의 동작에 따라 인가되는 전류에 의해 구동하는 모터를 포함하는 모터 구동 회로에 있어서,
    상기 모터 구동 회로의 전원 입력측에 구성되고 상기 모터 동작 중 상기 모터 구동 회로의 모터 리드선과 GND(Ground) 사이가 단락(Short)되는 경우 발생하는 GND측 과전류를 검출하는 홀 센서(Hall Sensor)
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 페일 세이프를 제공하기 위한 모터 구동 회로.
  5. 제 4 항에 있어서,
    모터 전류 검출부를 GND측에 추가 구성하여 상기 GND측 과전류 또는 상기 모터 리드선과 전원 입력선 사이가 단락되는 경우 발생하는 상기 전원 입력측 과전류를 검출하는 것을 특징으로 하는 모터 페일 세이프를 제공하기 위한 모터 구동 회로.
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