KR100783123B1 - 차량용 블랙박스 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량용 블랙박스에 관한 것이며, 더욱 상세하게는 초간편 단순 구조로 이루어진 차량용 블랙박스에 관한 것이다.

본 발명에 따른 차량용 블랙박스는, 종방향 가속도 변화를 기설정된 포인트 값으로 읽어내는 종방향 가속도 변화 감지수단과; 횡방향 가속도 변화를 기설정된 포인트 값으로 읽어내는 횡방향 가속도 변화 감지수단;을 포함하고, 상기 종/횡방향 가속도 변화 감지수단에 의해 출력되는 종/횡방향 가속 변위의 상대값만으로 사고 차량의 사고 경위를 도출할 수 있는 것을 특징으로 하여 이루어진다.

이러한 구성에 의하면, 종방향/횡방향의 감가속도의 변화만의 단순한 데이터를 가지고 사고 시의 사고현장 등과 매칭하여 사고 경위를 해석할 수 있는 사고 경위 기초자료로서 활용하는 것이 가능하게 된다.

종방향 가속 변화 감지수단, 횡방향 가속 변화 감지수단, 관성, 복원력

Description

차량용 블랙박스{Black Box for Vehicle}

도 1은 본 발명에 따른 차량용 블랙박스의 내부 블록도를 도시한 것이며,

도 2는 도 1에 도시된 종방향/횡방향 가속 변화 감지수단의 개념을 설명하기 위해 종방향/횡방향 가속 변화 감지수단의 제1 실시예를 개략적으로 도시한 것으로서, 진자의 관성/복원력을 활용하여 가속도변화를 감지하는 수단의 예시이며,

도 3은 도 1에 도시된 종방향/횡방향 가속 변화 감지수단의 개념을 설명하기 위해 종방향/횡방향 가속 변화 감지수단의 제2 실시예를 개략적으로 도시한 것이며,

도 4는 도 1에 도시된 종방향/횡방향 가속 변화 감지수단의 개념을 설명하기 위해 종방향/횡방향 가속 변화 감지수단의 제3 실시예를 개략적으로 도시한 것이며,

도 5는 본 발명에 따른 차량용 블랙박스의 동작 설명을 위한 순서도이며,

도 6 내지 도 10은 본 발명에 따른 차량용 블랙박스에 저장된 데이터를 근거로 사고 경위를 해석하는 실례을 설명하기 위해 도시한 것이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

110, 210, 310, 410 : 제어부 120 : 종방향 가속 변화 감지수단

130 : 횡방향 가속 변화 감지수단 140 : 디스플레이부

150 : 전원 160 : 메모리

170 : 외부데이터 접속부 220, 320, 420 : 매스(Mass)

230, 330, 430 : 가속도 위치 감지판 240, 340, 440 : 통전봉

350, 450 : 탄성체 360 : 댐퍼

본 발명은 차량용 블랙박스에 관한 것이며, 더욱 상세하게는 초간편 단순 구조로 이루어진 차량용 블랙박스에 관한 것이다.

근래에, 다양한 차량용 블랙박스에 대한 기술이 개발되거나 특허출원되고 있는 실정이다.

현재까지 출원된 차량용 블랙박스의 대부분은, 차량의 속도, 시간, 거리를 주기적으로 기록하는 디지털 주행 기록장치 또는 핸들각도, 브레이크 강도, 엔진회전수 등의 정보를 저장하는 드라이브 레코더 장치 또는 차량 충돌 시 차량 내/외부 영상 및 음성 데이터를 압축/저장하는 차량 동영상 저장장치 또는 GPS 시스템을 통해 차량 이동 경로, 속도, 시간 등을 검출해 저장하는 차량 운향 경로 추적 장치 또는 차량도난, 화재, 교통정보, 비상 응급신호송출 등을 수행하는 텔레매틱스 기 술 등이다.

하지만, 상술한 종래의 블랙박스 기술은 차량으로부터 직접적으로 관련 정보를 받아 사고 직전의 상황을 정확하게 분석코자함에 따라 장치가 복잡해지고, 경제성이 떨어져 대중적인 실용화를 이루지 못하고 있는 것이 현실이다.

최근에 이러한 문제점을 해결하기 위해 제안된 대한민국 등록특허공보 제10-0503303호가 개시된 바 있다.

등록특허공보 제10-0503303호에 개시된 차량용 블랙박스 장치는 차량의 제1 종가속도를 감지하는 제1 종가속도 감지 수단; 차량의 제2 종가속도를 감지하는 제2 종가속도 감지 수단; 차량의 횡가속도를 감지하는 횡가속도 감지 수단; 제동 감지 수단; 차속 감지 수단; 제1 및 제2 종가속도를

(여기에서, ω는 차량의 요레이트, ΔG는 제1/제2 종가속도 감지 수단의 검출 가속도의 차, R은 제1/제2 종가속도 감지 수단 사이의 거리)에 대입하여 차량의 요레이트를 산출하는 것을 특징으로 한다.

이러한, 등록특허공보 제10-0503303호에 개시된 차량용 블랙박스 장치는 차량의 정보와 관련없는 종가속도 감지 수단 및 횡가속도 감지 수단을 이용하고 있다는 점에서 종래의 차량용 블랙박스 보다 그 구조를 상당히 단순화하였다.

하지만, 등록특허공보 제10-0503303호에 개시된 차량용 블랙박스 장치는 여전히 차량의 제동 감지 수단 및 차속 감지 수단으로부터 정보를 받고 있다는 점(차량으로부터 기본 정보를 받고 있다는 점), 종가속도 감지수단 및 횡가속도 감지수 단에 의해 산출되는 데이터는 가속도의 정확한 물리량을 요구하므로 종/횡가속도 감지수단이 여전히 구조가 복잡하는 점, 종/횡가속도 감지수단으로부터 얻은 정보를 요레이트 산출용으로 이용하기 위한 구성(수식)이 별도로 추가된다는 점에서 여전히 차량용 블랙박스가 복잡하여 실용화가 어렵다는 문제점을 안고 있다.

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 종방향/횡방향의 감가속도의 변화만을 측정하여 블랙박스로서 활용할 수 있는 아주 단순한 차량용 블랙박스를 제공하고자 하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은, 단순한 차량용 블랙박스를 제공함에 따라 차량용 블랙박스의 실용화를 실현하고자 하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 종방향/횡방향의 감가속도의 변화만의 단순한 데이터를 가지고 사고 시의 사고현장 등과 매칭하여 사고 경위를 해석할 수 있는 사고 경위 기초자료로서 활용하는 데 있다.

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명에 따른 차량용 블랙박스는, 종방향 가속도 변화를 기설정된 포인트 값으로 읽어내는 종방향 가속도 변화 감지수단과; 횡방향 가속도 변화를 기설정된 포인트 값으로 읽어내는 횡방향 가속도 변화 감지수단;을 포함하고, 상기 종/횡방향 가속도 변화 감지수단에 의해 출력되는 종/횡방 향 가속 변위의 상대값만으로 사고 차량의 사고 경위를 도출할 수 있는 것을 특징으로 하여 이루어진다.

여기서, 상기 종방향 가속도 변화 감지수단 및 횡방향 가속도 변화 감지수단은, 소정의 중량을 갖는 매스(Mass)와; 상기 매스의 일측에 연결되어 탄성에 의한 직선운동을 하는 탄성체와; 상기 매스의 타측에 연결되어 상기 매스의 진동에 의한 충격을 흡수하는 댐퍼와; 상기 매스의 상측 또는 하측에 형성된 통전봉과; 상기 통전봉과 온-오프되도록 절연판과 통전판이 순차적으로 교번되어 형성된 가속도 위치 감지판;를 포함하여 이루어지는 탄성체를 이용한 장치인 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 탄성체와 상기 가속도 위치 감지판은 전기적으로 제어부와 연결되도록 구성하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 종방향 가속도 변화 감지수단 및 횡방향 가속도 변화 감지수단은, 소정의 중량을 갖으며 회전축을 기준으로 회전하고, 소정의 위치에 접점스위치를 갖는 진자와; 상기 진자의 접점스위치와 온-오프되도록 절연부와 도전부가 순차적으로 교번되어 형성된 가속도 위치 감지판;를 포함하여 이루어지는 진자를 이용한 장치인 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 진자의 회전축과 상기 가속도 위치 감지판은 전기적으로 제어부와 연결되도록 구성하는 것이 바람직하다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 차량용 블랙박스에 대하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 블랙박스의 내부 블록도를 도시한 것이다.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량용 블랙박스는 제어부(110), 종/횡방향 가속 변화 감지수단(120, 130), 디스플레이부(140), 전원(150), 메모리(160), 및 외부데이터 접속부(170)를 포함하여 이루어진다. 또한, 도시하지는 않았지만 상기 종/횡방향 가속변화 감지수단(120, 130)의 결과를 도 6 내지 도 10에 표시된 그래프로 출력하는 출력부가 더 포함된다.

여기서, 디스플레이부(140)는 전원공급여부 및 본 장치의 작동상태(정상작동 또는 사고후 데이타 보존상태)를 표시해주는 장치이다.

종방향 가속 변화 감지수단(120) 및 횡방향 가속 변화 감지수단(130)는 차량의 종방향 및 횡방향의 가속변화를 측정하기 위한 장치이며, 차량으로부터 직접적으로 어떠한 정보도 얻지 않고 독립적으로 차량의 종/횡방향의 가속변화여부만을 측정한다.

여기서, 종/횡방향 가속변화여부의 의미는 본 발명의 구현에 있어서 매우 중요한 의미를 갖는다.

즉, 종래의 기출원된 차량용 블랙박스의 장치들은 대부분 차량으로부터 직접적으로 정보(차량의 속도, 시간, 거리, 핸들각도, 브레이크 강도, 엔진회전수, 차량 동영상 저장장치, GPS 시스템을 통해 차량 이동 경로, 속도, 시간 등을 검출)를 얻는데, 본 발명에서는 차량으로부터 정보를 얻지 않고 독립적으로 차량의 소정의 위치에 부착되어 차량의 종/횡방향 가속변화여부만을 측정하게 된다.

차량의 종/횡방향 가속변화는 차량의 사고 시 도로의 구조 및 사고현장과 연관시킬 때 사고 경위를 정확하게 유추할 수 있는 객관적인 기초 자료를 제공하게 된다. 이에 대한 설명은 도 6 내지 도 10를 통해 더욱 상세하게 설명된다.

또한, 등록특허공보 제10-0503303호에 개시된 차량용 블랙박스 장치에도 차 량의 정보와 관련이 없는 종가속도 감지수단, 횡가속도 감지수단 및 요레이트 산정 수학식을 이용하고 있는데, 등록특허공보 제10-0503303호에 개시된 가속도 감지수단은 종/횡방향 가속도의 정량적인 데이터 값을 읽어 내어야만 요레이트를 구할 수 있어, 그 정량적인 데이터 값을 산출하기 위한 내부 구성은 더욱 정밀함을 요하게 된다. 그러나, 본 발명에서 이용되는 종/횡방향 가속 변화(량)은 정량적인 가속도 변화값이 아닌 변화(즉, 종방향(차량의 전후) 및 횡방향(차량의 좌우)의 단계적인 가속 변화)여부만을 얻는 것에 불과하여 차량용 블랙박스가 매우 단순화될 수 있게 된다.

단위 시간별로 종/횡방향 가속 변화 감지수단(120, 130)이 차량의 종/횡방향의 가속변화를 읽게되고, 이 데이터는 메모리(160)에 선입선출 방식으로 일정분량만큼 저장된다. 저장된 데이터는 단위 시간당 가속도 변화가 소정의 값보다 클경우 사고로 인식 이후 추가 데이터 저장이 중단되어, 사고분석시 외부데이터 접속부(170)를 통해 외부의 부가장치에서 읽어내어 차량의 경로를 해석하는 기초자료로서 이용된다.

여기서, 종방향 가속 변화 감지수단(120)은 차량과 같은 방향으로 설치되며, 횡방향 가속 변화 감지수단(130)은 종방향 가속 변화 감지수단(120)과 직각 방향이 되도록 설치되며, 그 내부 구성은 동일하다. 종방향 가속 변화 감지수단(120)과 횡방향 가속 변화 감지수단(130)의 내부 구성은 이하 도 2 내지 도 4를 참조하여 설명된다.

도 2는 도 1에 도시된 종방향/횡방향 가속 변화 감지수단의 개념을 설명하기 위해 종방향/횡방향 가속 변화 감지수단의 제1 실시예를 개략적으로 도시한 것이다.

도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 가속 변화 감지수단(120, 130)은 진자의 원리를 응용한 장치로서, 진자(220), 가속도 변화 위치판(230) 및 통전봉(240)을 포함하여 이루어진다.

회전축을 중심으로 진자(220)는 가속 변화에 따라 움직이며, 진자(220)에는 통전봉(240)이 설치되어 가속도 변화 위치판(230)을 따라 이동된다.

가속도 변화 위치판(230)은 통전판(230a)과 절연판(230b)이 교번적으로 형성되어 있으며, 진자(220)의 통전봉(240)과 통전판(230a)에서 통전되어 그 때의 값을 출력하게 된다.

가속도 위치 감지판(230)의 중심(기준점)은 설명의 편의를 위해 6번으로 설정하고, 좌우로 1 내지 5 및 7 내지 11번의 통전판(230a)이 형성된다. 또한 차량사고시 해석의 편의와 본발명품의 원가를 고려하여 중심 좌우의 통전판(4 내지 5 및 7 내지 8)만 조밀하게 구성하였다.

종방향 가속 변화 감지수단(110)인 경우에는 1 내지 5 및 7 내지 11번의 통전판(230a)과 통전봉(240)이 통전될 때 차량의 전/후 방향으로 가속 변화가 있는 경우를 의미하며, 횡방향 가속 변화 감지수단(120)인 경우에는 1 내지 5 및 7 내지 11번의 통전판(230a)과 통전봉(240)이 통전될 때 차량의 좌/우 방향으로 가속 변화가 있는 경우를 의미한다.

도 3은 도 1에 도시된 종방향/횡방향 가속 변화 감지수단의 개념을 설명하기 위해 종방향/횡방향 가속 변화 감지수단의 제2 실시예를 개략적으로 도시한 것이다.

도시된 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 종/횡방향 가속 변화 감지수단(120, 130)은 매스(Mass, 320), 가속도 위치 감지판(330), 통전봉(340), 탄성체(350) 및 댐퍼(360)를 포함하여 이루어진다. 여기서, 매스(320)와 가속도 위치 감지판(330)을 포함한 구성을 슬라이더로 칭한다.

본 발명의 제2 실시예에 따른 가속 변화 감지수단(120, 130)은 관성과 탄성체 복원력을 응용한 장치로서, 원리는 도2의 제1 실시예와 동일하나 진자의 차량 상하방향 진동에 의한 정보 오류를 방지하기 위한 대안이며, 탄성체의 진동에 따른 오류를 방지하기 위해 댐퍼(360)를 설치한 구조를 갖는다.

가속도 위치 감지판(330)은 도전성 재료로 이루어지는 통전판(330a)과 절연재로 이루어진 절연판(330b)이 상호 교번적으로 형성되어진다.

가속도 위치 감지판(330)의 중심(기준점)은 설명의 편의를 위해 6번으로 설정하고, 좌우로 1 내지 5 및 7 내지 11번의 통전판(330a)이 형성된다. 또한 차량사고시 해석의 편의와 본발명품의 원가를 고려하여 중심 좌우의 통전판(4 내지 5 및 7 내지 8)만 조밀하게 구성하였다.

제1 실시예와 마찬가지로,종방향 가속 변화 감지수단(110)인 경우에는 1 내지 5 및 7 내지 11번의 통전판(330a)과 통전봉(340)이 통전될 때 차량의 전/후 방향으로 가속 변화가 있는 경우를 의미하며, 횡방향 가속 변화 감지수단(120)인 경우에는 1 내지 5 및 7 내지 11번의 통전판(330a)과 통전봉(340)이 통전될 때 차량 의 좌/우 방향으로 가속 변화가 있는 경우를 의미한다.

여기서, 가속의 변화는 탄성체(350)의 복원력과 관성력에 의해 이루어지고, 그 결과를 탄성체와 연결된 매스(320)의 통전봉(340)과 가속도 위치 감지판(330)의 통전으로 가속 변화를 읽어 내게 된다.

도 4는 도 1에 도시된 종방향/횡방향 가속 변화 감지수단의 개념을 설명하기 위해 종방향/횡방향 가속 변화 감지수단의 제3 실시예를 개략적으로 도시한 것이다.

도시된 바와 같이, 본 발명의 제3 실시예에 따른 종/횡방향 가속 변화 감지수단(120, 130)은 매스(Mass, 420), 가속도 위치 감지판(430), 통전봉(440), 탄성체(450)가 각각 대칭구조를 이루며 형성된다. 여기서, 매스(420)와 가속도 위치 감지판(430)을 포함한 구성을 제1 슬라이더로 칭하며, 제1 슬라이더와 대칭구조를 이루는 부분을 제2 슬라이더로 칭한다.

원리는 도 3의 제2 실시예와 동일하나 탄성체의 진동에 의한 오류를 방지하기위해 댐퍼(360) 대신 제2 슬라이더를 추가한 구조를 갖는다.

즉, 제1 슬라이더의 탄성체(450)의 인장방향으로의 운동은 구속시키고, 인장방향으로는 동일종류의 감지수단을 대칭방향으로 추가한 구조를 갖는다.

이러한 구조에 의하면, 종/횡방향 가속도 변화감지는 가속변화의 경우는 제1 슬라이더에 의해, 감속변화의 경우는 제2 슬라이더에 의해 감지되거나 또는 그 역으로 가속변화의 경우는 제2 슬라이더에 의해, 감속변화의 경우는 제2 슬라이더에 의해 감지하게 되어 테이터의 신뢰도를 확보하는 것이 가능하게 된다.

이상에서 상술한 본 발명에 따른 가속 변화 감지수단(110, 120)의 제1 실시예 내지 제3 실시예는 설명의 편의를 위해 단순화하여 설명하였지만, 본 발명의 사상은 이에 국한되지 않음은 당연하다.

도 5는 본 발명에 따른 차량용 블랙박스의 동작 설명을 위한 순서도로서, 단위시간당 임계 가속도 변화의 유무에 따라, 변화가 있는 경우 현재까지 저장된 데이터를 저장하고, 변화가 없는 경우 종/횡방향 가속도 변화 포인트 값을 기록하고 다시 단위시간당 임계 가속도 변화의 유무에 따른 확인이 다시 이루어진다.

도 6 내지 도 10은 본 발명에 따른 차량용 블랙박스에 저장된 데이터를 근거로 사고 경위를 해석하는 실례을 설명하기 위해 도시한 것이다.

도 6을 참조하면, 정속주행하여 사거리에 진입하던 블랙박스 장착 차량(610)이 좌향에서 진입하는 상대차량(620)을 발견하고 정차후, 상대차량에게 충돌을 당한 경우의 가상 시나리오이다.

이때, (a)는 사고시의 현장 상태이고, (b)는 종방향 가속 변화 감지수단에 의해 기록된 결과치이고, (c)는 횡방향 가속 변화 감지수단에 의해 기록된 결과치이다.

(b)를 참조하여 종방향 가속변화를 살펴보면, 블랙박스 장착 차량(610)은 정속주행(A/B/C/D)/감속(E)/정차(F)/외부충격에 의한 본 장치작동정지(G)가 있었던 것을 알 수 있다. 여기서, 가속도 변화 포인트 값이 A/B/C/D와 같이 중앙값을 기준으로 미세한 진동을 나타내면 정속주행임을알 수 있고 F와 같이 진폭이 없으면 정차 상태임을 알수있다.

(c)를 참조하여 횡방향 가속변화를 살펴보면, 블랙박스 장착 차량(610)은 직진 주행 또는 정차(A)/외부 충격에 의한 본장치 작동정지(B)가 있었던 것을 알 수 있다.

즉, 위 (b)와 (c)의 결과 그래프 및 사고 현장을 고려할 경우 블랙박스 장착 차량(610)은 주행후 감속하여 정차 중에 상대차량(620)에 의해 충돌을 당한 것임을 알 수 있다.

또한, 종방향 가속 변화 감지수단에 의해 (b)의 F와 같은 정차구간이 충돌직전에 출력되므로, 블랙박스 장착 차량(610)이 진행중 충돌이 발생한 것으로 가해 차량이 주장할 수 있는 근거가 없어지게 된다.

도 7을 참조하면, 사거리에서 신호 대기중인 블랙박스 장착 차량(710)을 상대차량(720)이 후방에서 충돌한 경우의 가상 시나리오이다.

이때, (a)는 사고시의 현장 상태이고, (b)는 종방향 가속 변화 감지수단에 의해 기록된 결과치이고, (c)는 횡방향 가속 변화 감지수단에 의해 기록된 결과치이다.

(b)를 참조하여 종방향 가속변화를 살펴보면, 블랙박스 장착 차량(710)은 정속(A)/감속(B)/정차(C)/외부충격에 의한 본 장치작동정지(D)가 있었던 것을 알 수 있다.

(c)를 참조하여 횡방향 가속변화를 살펴보면, 블랙박스 장착 차량(710)은 직진 주행 또는 정차(A)/외부 충격에 의한 본장치 작동정지(B)가 있었던 것을 알 수 있다.

즉, 위 (b)와 (c)의 결과 그래프 및 사고 현장을 고려할 경우 블랙박스 장착 차량(710)은 주행후 감속하여 신호대기 정차 중에 상대차량(720)에 의해 후방충돌을 당한 것임을 알 수 있다.

또한, 횡방향 가속 변화 감지수단에 의해 (c)와 같은 그래프가 출력되므로(횡방향, 즉 차량의 좌우 방향의 가속변화 없음), 블랙박스 장착 차량(710)이 끼어들어 후방충돌이 발생한 것으로 가해 차량이 주장할 수 있는 근거가 없어지게 된다.

도 8을 참조하면, 주행중에 상대차량(820)이 블랙박스 장착 차량(810) 앞에 끼어들어 블랙박스 장착 차량이 급제동 하였으나 충돌이 발생한 경우의 가상 시나리오이다.

이때, (a)는 사고시의 현장 상태이고, (b)는 종방향 가속 변화 감지수단에 의해 기록된 결과치이고, (c)는 횡방향 가속 변화 감지수단에 의해 기록된 결과치이다.

(b)를 참조하여 종방향 가속변화를 살펴보면, 블랙박스 장착 차량(810)은 정속(A/B/C/D)/감속(E/F)/외부충격에 의한 본 장치작동정지(G)가 있었던 것을 알 수 있다.

(c)를 참조하여 횡방향 가속변화를 살펴보면, 블랙박스 장착 차량(810)은 우조향(A)/좌조향(B)/직진주행 또는 정차(C)/외부 충격에 의한 본장치 작동정지(D)가 있었던 것을 알 수 있다.

즉, 위 (b)와 (c)의 결과 그래프 및 사고 현장을 고려할 경우 블랙박스 장착 차량(810)은 정속 주행후 급제동 과정에서 전방의 상대차량(820)을 충돌한 것임을 알 수 있다. 여기서, 횡방향 그래프 결과(c)는 블랙박스 장착 차량(810)이 사고 전에 우회전/좌회전/직진(정차포함)주행이라는 사실을 담고 있을 뿐 사고와는 관련이 없음을 알 수 있다.

따라서, 종방향 가속 변화 감지수단에 의해 (b)와 같은 그래프가 출력되므로(감속 변화가 2단계로 연이어 형성되므로 급제동임을 확인), 끼어드는 앞차량을 보지 못한 채 제동없이 충돌했다는 반론은 성립되지 않는 것을 알 수 있다.

도 9을 참조하면, 교행하던 두 차량중 한 차량이 중앙선을 침범하여 충돌발생후 현장조사만으로는 어느차량이 중앙선을 침범하였는지 판단이 곤란한 교통사고 분쟁의 가상 시나리오이다. 그중의 한차량은 블랙박스 장착 차량(910)이다.

이때, (a)는 사고시의 현장 상태이고, (b)는 종방향 가속 변화 감지수단에 의해 기록된 결과치이고, (c)는 횡방향 가속 변화 감지수단에 의해 기록된 결과치이다.

(b)를 참조하여 종방향 가속변화를 살펴보면, 블랙박스 장착 차량(910)은 등속(A/B/C/D/E/F)/감속(G)/외부 충격에 의한 본장치 작동정지(H)가 있었던 것을 알 수 있다.

(c)를 참조하여 횡방향 가속변화를 살펴보면, 블랙박스 장착 차량(910)은 직진(A)/완만한 좌조향(B)/직진(C)/급우조향(D)/외부 충격에 의한 본장치 작동정지(E)가 있었던 것을 알 수 있다.

즉, 위 (b)와 (c)의 결과 그래프 및 사고 현장을 고려할 경우 블랙박스 장착 차량(910)은 큰좌회전 커브길을 지나 직진주행후 충돌직전 급제동하면서 우측방향으로 급조향중 충돌한 것임을 알 수 있다.

따라서, 횡방향 그래프 결과(c)는 블랙박스 장착 차량(910)이 사고 전에 도로의 구조상 큰커브길을 지나왔으므로 반대방향의 직선로를 거처 중앙선을 침범하여 마주오는 차량을 충돌했다는 반론은 성립되지 않는 것을 알 수 있다.

도 10를 참조하면, 블랙박스 장착 차량(1010)이 진행방향으로 중앙선을 침범한 상대차량1을(1020)피하는 과정에서 1차 충돌후 중앙선을 침범하여 마주오는 상대차량2(1030)와 2차 충돌한 경우의 가상 시나리오이다. 1차충돌의 원인을 제공한 상대차량1(1020)은 사고후 도주하여 블랙박스 장착 차량(1010)이 과실로 중앙선을 침범한 가해자로 오인될 수 밖에 없는 상황이다.

이때, (a)는 사고시의 현장 상태이고, (b)는 종방향 가속 변화 감지수단에 의해 기록된 결과치이고, (c)는 횡방향 가속 변화 감지수단에 의해 기록된 결과치이다.

(b)를 참조하여 종방향 가속변화를 살펴보면, 블랙박스 장착 차량(1010)은 정속(A/B/C)/감속(D)/외부 충격에 의한 본장치 작동정지(E)가 있었던 것을 알 수 있다.

(c)를 참조하여 횡방향 가속변화를 살펴보면, 블랙박스 장착 차량(1010)은 좌조향(A)/직진(B)/좌조향중 외부 충격에 의한 본장치 작동정지(C)가 있었던 것을 알 수 있다.

즉, 위 (b)와 (c)의 결과 그래프를 고려할 경우 블랙박스 장착 차량(1010)은 큰좌회전 커브길을 지나 직진주행후 충돌직전 급제동 및 좌조향을 하면서 상대차량1(1020)과 충돌한 것임을 알 수 있다. 사건현장을 고려시는 좌조향후 중앙선을 침범 상대차량2(1030)와 2차충돌한것으로 판단할 수 있다.

따라서, 블랙박스 장착 차량(1010)이 중앙선을 침범하여 마주오는 차량(1030)을 충돌했다면 (C)그래프상에 좌조향이 일정시간 유지 되어야 하나 좌조향과 동시에 충돌이 일어났으므로 블랙박스 차량(1010)이 1차충돌원인 없이 과실로 중앙선을 침범했다는 반론은 성립되지 않는 것을 알 수 있다.

이상에서 예시를 들은 시나리오 5개는 본 발명에 따른 차량용 블랙박스가 기록한 결과 데이터를 어떻게 적용하는가에 따른 예시적 설명이며, 다섯가지 사례에서만 보더라도 사고시 사고 현장과 결합시 사고 경위를 해석하는데 아주 높은 신뢰성있는 정보를 얻을 수 있게 된다.

즉, 사고현장을 고려한 사고 경위 해석시 꼭 필요한 가장 기본적인 정보만을 습득할 수 있도록 아주 단순한 구조로 이루어진 차량용 블랙박스를 제공할 수 있게 됨에 따라 저가의 차량용 블랙박스의 실용화를 실현시키는 것이 가능하게 된다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어 지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

상술한 본 발명의 구성에 따르면, 종방향/횡방향의 감가속도의 변화만을 측정하여 블랙박스로서 활용할 수 있는 아주 단순한 차량용 블랙박스를 제공하는 것이 가능하게 된다.

또한, 단순한 차량용 블랙박스를 제공함에 따라 차량용 블랙박스의 실용화를 실현하는 것이 가능하게 된다.

또한, 종방향/횡방향의 감가속도의 변화만의 단순한 데이터를 가지고 사고 시의 사고현장 등과 매칭하여 사고 경위를 해석할 수 있는 사고 경위 기초자료로서 활용하는 것이 가능하게 된다.

또한, 단순 종방향/횡방향 감가속도 변화 데이터 만으로 자동차 사고분쟁을 해결할 수 있는 과학적 증거로서 활용가능한 보급형 블랙박스의 실용화에 따라 자동차 분쟁시 억울한 피해자도 줄일 수 있고 분쟁해결을 위한 사회적 비용 또한 줄일 수 있는 효과를 가져온다.

Claims (3)

1. 종방향 가속도 변화를 기설정된 포인트 값으로 읽어내는 종방향 가속도 변화 감지수단과;

   상기 종방향 가속도 변화 감지수단과 수직으로 배열되며, 횡방향 가속도 변화를 기설정된 포인트 값으로 읽어내는 횡방향 가속도 변화 감지수단;을 포함하고,

   상기 종방향 가속도 변화 감지수단 및 횡방향 가속도 변화 감지수단은 일정한 함체에 내재되어 상기 차량의 소정의 위치에 부착되며, 상기 차량에 포함된 전기전자장치와 독립적으로 작동되고,

   상기 포인트 값은 기설정된 기준값을 중심으로 감가속의 가속도 변화값을 절대값으로 표시되고,

   상기 종/횡방향 가속도 변화 감지수단에 의해 출력되는 종/횡방향 가속 변화 여부의 포인트 값만을 사고 차량의 사고 경위 도출을 위한 팩터로 이용되는, 차량용 블랙박스.
2. 제1항에 있어서,

   상기 종방향 가속도 변화 감지수단의 결과는 출력부를 통해 시간축과 차량의 전후방 거리축의 2차원 그래프로 표시되고,

   상기 횡방향 가속도 변화 감지수단의 결과는 출력부를 시간축과 차량의 좌우방 거리축의 2차원 그래프로 표시되는, 차량용 블랙박스.
3. 제2항에 있어서,

   상기 종방향 가속도 변화 감지수단의 결과는 정속, 감속, 정차 또는 외부충격 유무의 기초데이터로 이용되고,

   상기 횡방향 가속도 변화 감지수단의 결과는 직진, 좌조향, 우조향, 정차 또는 외부충격 유무의 기초데이터로 이용되는, 차량용 블랙박스.

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