KR100778713B1 - Sensing device and method of drum washer - Google Patents

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Abstract

A device for sensing dehydration of a washing machine and a method for sensing the same are provided to temporarily stop a drum if measured vibration difference between a tub and water is over predetermined value. A device for sensing dehydration of a washing machine comprises a tub(12), a drum(13), a first sensor(20), a second sensor(30), and a control unit(40). The tub stores water. The drum is rotated in the tub. The first sensor is mounted at a periphery surface of the tub to sense vibration of the tub. The second sensor is mounted at the periphery surface of the tub and communicated with a connect hole. The connect hole penetrates the periphery surface of the tub. The second sensor senses vibration of the tub and water stored in the tub.

Description

세탁기의 탈수 감지장치 및 감지방법{SENSING DEVICE AND METHOD OF DRUM WASHER}Dehydration detection device and washing method of washing machine {SENSING DEVICE AND METHOD OF DRUM WASHER}

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼세탁기의 측단면도이다.1 is a side cross-sectional view of a drum washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1감지기와 제2감지기가 터브에 장착된 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.2 is a view schematically illustrating a state in which a first sensor and a second sensor are mounted on a tub according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1감지기를 도시한 측단면도이다.3 is a side cross-sectional view showing a first sensor according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2감지기를 도시한 측단면도이다.4 is a side cross-sectional view showing a second sensor according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 과탈수로 인한 모터의 과부하를 방지하기 위한 흐름도이다.5 is a flowchart for preventing an overload of a motor due to excessive dehydration according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1감지기와 제2감지기에서의 측정치에 대한 차이를 개략적으로 도시한 그래프이다.FIG. 6 is a graph schematically illustrating a difference between the measured values of the first sensor and the second sensor according to an embodiment of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

12 : 터브 13 : 드럼12: Tub 13: Drum

20 : 제1감지기 30 : 제2감지기20: first detector 30: second detector

40 : 제어부40: control unit

본 발명은 세탁기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 세탁기의 탈수과정에서 터브 내에 과도한 세탁수로 인해 드럼의 회전이 제한되는 것을 방지하기 위한 세탁기의 탈수 감지장치 및 감지방법에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine, and more particularly, to a dehydration detecting apparatus and a sensing method of a washing machine for preventing the rotation of the drum due to excessive washing water in the tub during the dehydration process of the washing machine.

일반적으로 드럼세탁기는 외장케이스 내부에 세탁수가 저장되는 터브 및 세탁물이 저장되는 드럼을 구비한다. In general, the drum washing machine includes a tub in which laundry water is stored and a drum in which laundry is stored.

상기 터브는 댐퍼에 의해 지지된다. 이러한 댐퍼는 터브가 외장케이스 내부에 설치되도록 하면서, 터브에 가해지는 하중 및 진동을 지지하게 된다.The tub is supported by a damper. Such a damper allows the tub to be installed inside the outer case while supporting the load and vibration applied to the tub.

상기 드럼은 터브의 내부에서 모터에 의해 회전된다. 이러한 드럼 내부에는 세탁물이 삽입되어 드럼의 회전에 따라 상방으로 이동되었다가 낙하된다.The drum is rotated by a motor inside the tub. The laundry is inserted into the drum and moved upwards as the drum rotates and then falls.

이러한 드럼세탁기는 적은 양의 세탁수를 사용하고, 세탁물이 낙하되면서 마찰을 일으켜, 세탁물을 비벼 빠는 효과가 발생한다.Such a drum washing machine uses a small amount of washing water and causes friction as the laundry falls, causing the effect of scrubbing the laundry.

한편, 드럼세탁기는 드럼을 고속으로 회전시켜 발생되는 원심력을 이용하여, 세탁물을 탈수시킨다. 즉, 드럼상에는 다수의 구멍이 형성되고, 드럼이 회전되면서 발생되는 원심력에 의해, 드럼 내부의 물이 드럼 외부인 터브로 이동된다. 이렇게 드럼 외부로 배출된 세탁수는 터브의 하부에 형성되는 배출공 및 배출공과 연계된 호스를 통해 외부로 배출된다. 이때, 호스에 펌프가 구비되는 경우, 소정의 세탁수 가 모이면 펌프가 구동되어 세탁수를 외부로 배출하게 된다.On the other hand, the drum washing machine dehydrates the laundry by using the centrifugal force generated by rotating the drum at high speed. That is, a plurality of holes are formed on the drum, and by the centrifugal force generated as the drum rotates, the water inside the drum is moved to the tub outside the drum. The wash water discharged to the outside of the drum is discharged to the outside through a hose connected to the discharge hole and the discharge hole formed in the lower portion of the tub. At this time, when the pump is provided in the hose, when the predetermined wash water is collected, the pump is driven to discharge the wash water to the outside.

그러나, 세탁수 배출과정에서 세탁수가 순간적으로 많이 배출되어 배출공을 통해 세탁수가 충분히 배출되지 않는 경우, 배출되지 않은 세탁수의 일부는 드럼과 터브 사이의 공간에 위치된다.However, when a large amount of washing water is discharged instantaneously during the washing water discharge process so that the washing water is not sufficiently discharged through the discharge hole, a part of the washing water not discharged is located in the space between the drum and the tub.

이와 같이 드럼과 터브 사이에 위치되는 세탁수는 드럼과 함께 돌기 때문에 배수가 잘 이루어지지 않게 되고, 드럼의 회전시 저항을 유발하여 모터에 과부하가 걸리게 되는 문제점이 있다.As such, the wash water located between the drum and the tub rotates together with the drum, so that the drainage is not made well, and there is a problem that the motor is overloaded by causing resistance when the drum is rotated.

이러한 문제점 해결을 위해, 세탁기 내부에서 탈수되는 세탁수량을 감지하여 드럼의 회전을 일시 정지시킬 필요성이 제기되고 있다.In order to solve this problem, there is a need to detect the amount of washing water dewatered inside the washing machine to pause the rotation of the drum.

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 세탁기의 탈수과정에서 세탁수의 양을 감지하기 위한 세탁기의 탈수 감지장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to improve the above problems, an object of the present invention is to provide a dehydration detection device of the washing machine for detecting the amount of wash water in the dehydration process of the washing machine.

또한 본 발명은 세탁수의 양이 과다한 경우 드럼을 회전시키는 모터에 과부하가 걸리지 않도록 하는 세탁기의 탈수 감지방법을 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a method for detecting dehydration of a washing machine so as not to overload the motor for rotating the drum when the amount of wash water is excessive.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 세탁수가 저장되는 터브; 상기 터브에 내장되어 회전되는 드럼; 상기 터브의 외주면에 장착되어 상기 터브의 진동을 감지하는 제1감지기; 상기 터브의 외주면에 구비되고 상기 터브의 외주면을 관통하는 연결홀과 연통되어 상기 터브 및 상기 터브에 저장되는 세탁수의 진동을 감지하는 제2감지기; 및 상기 제1감지기와 상기 제2감지기에 의해 측정된 진동 감지값을 비교하여 상기 드럼의 회전을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 탈수 감지장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is a tub that wash water is stored; A drum embedded in the tub and rotated; A first sensor mounted on an outer circumferential surface of the tub to sense vibration of the tub; A second sensor provided on an outer circumferential surface of the tub and communicating with a connection hole passing through the outer circumferential surface of the tub to sense vibration of the wash water stored in the tub and the tub; And a controller configured to control the rotation of the drum by comparing the vibration detection value measured by the first sensor and the second sensor.

상기 제1감지기에는 상기 터브의 외주면에 장착되고 내부에 공간이 형성되는 제1실린더; 상기 제1실린더에 내장되는 제1지지판; 상기 제1지지판의 일측에 일단이 결합되고 타단이 상기 제1실린더의 타측을 관통하여 돌출되는 제1지지바; 상기 제1실린더에 내장되어 탄성력을 가지며 상기 제1지지바를 감싸는 제1탄성체; 상기 제1지지바의 타단에 결합되는 제1자석체; 상기 제1자석체의 둘레에 고정 설치되는 제1코일; 및 상기 제1코일과 연계되고 상기 제1자석체의 이동에 따른 유도기전력를 측정하여 상기 제어부에 보내는 제1측정부가 포함되는 것을 특징으로 한다. 이때, 상기 제1코일은 상기 제1실린더의 외주면에 고정되는 것을 특징으로 한다.The first sensor may include a first cylinder mounted to an outer circumferential surface of the tub and having a space formed therein; A first support plate embedded in the first cylinder; A first support bar having one end coupled to one side of the first support plate and the other end protruding through the other side of the first cylinder; A first elastic body embedded in the first cylinder and having an elastic force and surrounding the first support bar; A first magnet coupled to the other end of the first support bar; A first coil fixedly installed around the first magnet; And a first measuring unit connected to the first coil and measuring the induced electromotive force according to the movement of the first magnetic body and sending the measured electromotive force to the control unit. In this case, the first coil is fixed to an outer circumferential surface of the first cylinder.

상기 제2감지기에는 상기 터브의 외주면에 장착되고 내부에 공간이 형성되며 일단이 상기 연결홀과 연통되도록 개구되는 제2실린더; 상기 제2실린더에 내장되고 상기 연결홀을 커버하는 제2지지판; 상기 제2지지판의 일측에 일단이 결합되고 타단이 상기 제2실린더의 타측을 관통하여 돌출되는 제2지지바; 상기 제2실린더에 내장되어 탄성력을 가지며 상기 제2지지바를 감싸는 제2탄성체; 상기 제2지지바의 타단에 결합되는 제2자석체; 상기 제2자석체의 둘레에 고정 설치되는 제2코일; 및 상기 제2코일과 연계되고 상기 제2자석체의 이동에 따른 유도기전력을 측정하여 상기 제어부에 보내는 제2측정부가 포함되는 것을 특징으로 한다. 이때, 상기 제2코일은 상기 제2실린더의 외주면에 고정되는 것을 특징으로 한다.The second sensor may include: a second cylinder mounted on an outer circumferential surface of the tub, a space formed therein, and one end of the tub being opened to communicate with the connection hole; A second support plate embedded in the second cylinder and covering the connection hole; A second support bar having one end coupled to one side of the second support plate and the other end protruding through the other side of the second cylinder; A second elastic body embedded in the second cylinder and having an elastic force and surrounding the second support bar; A second magnet coupled to the other end of the second support bar; A second coil fixedly installed around the second magnetic body; And a second measuring unit connected to the second coil and measuring the induced electromotive force according to the movement of the second magnet and sending it to the controller. In this case, the second coil is fixed to an outer circumferential surface of the second cylinder.

상기 제1감지기와 상기 제2감지기는 근접 설치되는 것을 특징으로 한다.The first sensor and the second sensor is characterized in that the installation close.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 탈수모드가 시작되면, 세탁수가 내장된 터브의 외주면에 장착된 제1감지기에 의해 상기 터브의 진동을 측정하고, 상기 터브의 외주면을 관통하는 연결홀을 커버하도록 장착된 제2감지기에 의해 상기 터브의 진동 및 상기 세탁수의 진동을 측정하는 제1단계; 상기 제1단계를 통해 측정된 값을 제어부가 비교하는 제2단계; 상기 제2단계를 통해 측정된 값이 기준값 보다 큰 경우 상기 제어부는 상기 터브에 내장되어 회전되는 드럼을 정지시키는 제3단계; 및 상기 제3단계 후 탈수모드가 진행중이면 상기 제1단계로 이동되는 제4단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 탈수 감지방법을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention, when the dehydration mode is started, by measuring the vibration of the tub by a first sensor mounted on the outer peripheral surface of the tub with washing water, the connection hole penetrating the outer peripheral surface of the tub A first step of measuring the vibration of the tub and the vibration of the wash water by a second sensor mounted to cover; A second step of comparing, by the controller, the value measured through the first step; A third step of stopping the drum that is rotated in the tub when the value measured through the second step is larger than a reference value; And a fourth step of moving to the first step if the dehydration mode is in progress after the third step.

상기 제1감지기와 상기 제2감지기에서의 진동 감지값은 진동으로 인해 이동되는 자석체가 고정된 코일을 통과하면서 발생되는 유도기전력인 것을 특징으로 한다.The vibration detection values of the first sensor and the second sensor are induction electromotive force generated while the magnet body moving due to the vibration passes through the fixed coil.

상기 기준값은 상기 터브에 저장된 세탁수가 상기 드럼의 회전에 영향을 주지 않는 최고값인 것을 특징으로 한다.The reference value is characterized in that the wash water stored in the tub is the highest value does not affect the rotation of the drum.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 드럼세탁기의 탈수 감지장치 및 감지방법의 실시예를 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the dehydration detection device and detection method of the drum washing machine according to the present invention.

이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다.In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to a user's or operator's intention or custom.

그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼세탁기의 측단면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1감지기와 제2감지기가 터브에 장착된 상태를 개략적으로 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1감지기를 도시한 측단면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2감지기를 도시한 측단면도이다.1 is a side cross-sectional view of a drum washing machine according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view schematically showing a state in which the first sensor and the second sensor mounted on the tub according to an embodiment of the present invention, 3 is a side cross-sectional view showing a first sensor according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a side cross-sectional view showing a second sensor according to an embodiment of the present invention.

그리고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 과탈수로 인한 모터의 과부하를 방지하기 위한 흐름도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1감지기와 제2감지기에서의 측정치에 대한 차이를 개략적으로 도시한 그래프이다.And, Figure 5 is a flow chart for preventing the overload of the motor due to excessive dehydration according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is a measurement for the first sensor and the second sensor according to an embodiment of the present invention It is a graph schematically showing the difference.

도 1을 참조하면, 드럼세탁기(10)는 외형을 이루는 케이스(11)와, 케이스(11)의 내부에 설치되는 터브(12)와, 터브(12)의 내부에 회전 가능하게 설치되어 세탁물이 저장되는 드럼(13)과, 드럼(13)과 연계되어 드럼(13)을 회전시키는 모터(14)와, 세탁물을 건조시키는 건조장치(15)를 구비한다.Referring to FIG. 1, the drum washing machine 10 includes a case 11 forming an outer shape, a tub 12 installed inside the case 11, and rotatably installed inside the tub 12 so that laundry is provided. A drum 13 to be stored, a motor 14 for rotating the drum 13 in association with the drum 13 and a drying device 15 for drying the laundry are provided.

한편, 드럼(13)의 둘레면 및 후면에는 세탁수 및 공기가 유동될 수 있도록 다수의 홀(13a)이 형성된다. 그리고, 터브(12)는 배수관(16)과 연통되어, 배수되는 세탁수가 배수관(16)을 통해 드럼세탁기(10) 외부로 배출된다. 이때, 배수관(16)에는 펌프(17)가 구비된다.On the other hand, a plurality of holes (13a) are formed on the circumferential surface and the rear surface of the drum 13 so that washing water and air can flow. In addition, the tub 12 communicates with the drain pipe 16, and the washing water discharged from the tub 12 is discharged to the outside of the drum washing machine 10 through the drain pipe 16. At this time, the drain pipe 16 is provided with a pump 17.

도 1과 도 2를 참조하면, 세탁수가 저장되는 터브(12)의 내부에는 소정간격 을 두고 드럼(13)이 회전 가능하도록 설치된다. 이러한 터브(12)는 세탁수가 저장되나, 소정부위에는 세탁수가 배출되도록 관통된 연결홀(12a)이 구비된다. 또한, 터브(12)의 외주면에는 제1감지기(20)와 제2감지기(30)가 장착된다.1 and 2, the drum 13 is installed to be rotatable at a predetermined interval inside the tub 12 in which the washing water is stored. The tub 12 stores wash water, but a predetermined portion is provided with a through hole 12a through which the wash water is discharged. In addition, the first sensor 20 and the second sensor 30 are mounted on the outer circumferential surface of the tub 12.

제1감지기(20)는 터브(12)의 외주면에 장착되어 터브(12)의 진동을 감지한다. 그리고, 제2감지기(20)는 터브(12)의 외주면에 장착되고 터브(12)의 외주면을 관통하는 연결홀(12a)과 연통된다. 따라서, 제2감지기(30)는 터브(12) 및 터브(12)에 저장되는 세탁수의 진동을 감지한다.The first sensor 20 is mounted on the outer circumferential surface of the tub 12 to sense the vibration of the tub 12. The second sensor 20 is mounted on the outer circumferential surface of the tub 12 and communicates with the connection hole 12a penetrating through the outer circumferential surface of the tub 12. Therefore, the second sensor 30 detects the vibration of the wash water stored in the tub 12 and the tub 12.

상기 제1감지기(20)와 제2감지기(30)는 제어부(40)와 연계된다. 이러한 제어부(40)는 제1감지기(20) 및 제2감지기(30)에서는 측정되는 진동 감지값을 비교하여, 측정된 진동 감지값이 기 설정된 기준치 이상일 경우, 모터(14)를 정지시켜 드럼(13)이 회전되지 않도록 한다.The first sensor 20 and the second sensor 30 are associated with the control unit 40. The controller 40 compares the vibration detection values measured by the first sensor 20 and the second sensor 30, and stops the motor 14 by stopping the motor 14 when the measured vibration detection value is greater than or equal to a preset reference value. 13) is not rotated.

본 발명의 일 실시예에 따른 제1감지기(20)를 도 2와 도 3을 참조하여 설명하면, 제1감지기(20)에는 제1실린더(21), 제1지지판(22), 제1탄성체(23), 제1지지바(24), 제1자석체(25), 제1코일(26) 및 제1측정부(27)가 구비된다.Referring to FIGS. 2 and 3, the first sensor 20 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a first cylinder 21, a first support plate 22, and a first elastic body. 23, a first support bar 24, a first magnet body 25, a first coil 26, and a first measuring unit 27 are provided.

상기 제1실린더(21)는 일단이 터브(12)의 외주면에 부착되고, 내부가 빈 통 형상을 갖는다. 이러한 제1실린더(21)는 끝단에서 확장된 부분과 터브(12)가 스크류에 의해 결합되거나, 접착부재 또는 별도의 결합부재에 의해 터브(12)에 고정 설치될 수 있다. One end of the first cylinder 21 is attached to an outer circumferential surface of the tub 12, and has an inner cylindrical shape. The first cylinder 21 may be fixed to the tub 12 by a screw or a coupling member or a separate coupling member, and the tub 12 is extended from the end portion.

상기 제1지지판(22)은 제1실린더(21)에 내장된다. 그리고, 제1지지바(24)는 제1지지판(22)의 일측면에 일단이 결합된다. 제1지지바(24)의 타단은 터브(12)에서 떨어져 있는 제1실린더(21)의 타단에 형성되는 제1관통홀(28)을 관통하여 제1실린더(21) 외부로 돌출된다.The first support plate 22 is embedded in the first cylinder 21. In addition, one end of the first support bar 24 is coupled to one side of the first support plate 22. The other end of the first support bar 24 passes through the first through hole 28 formed at the other end of the first cylinder 21 away from the tub 12 to protrude out of the first cylinder 21.

상기 제1탄성체(23)는 제1실린더(21)에 내장되어 자체 탄성력을 보유한다. 그리고, 제1탄성체(23)는 제1지지바(24)를 감싸되, 일단은 제1지지판(22)의 일측면에 접촉되고 타단은 제1실린더(21)의 타단 내측에 접촉된다.The first elastic body 23 is embedded in the first cylinder 21 and retains its own elastic force. The first elastic body 23 surrounds the first support bar 24, one end of which is in contact with one side of the first support plate 22, and the other end of which is in contact with the other end of the first cylinder 21.

상기 제1자석체(25)는 제1지지바(24)의 타단에 결합된다. 그리고, 제1코일(26)은 제1자석체(25)의 둘레에 위치된다. 이때, 제1자석체(25)는 제1지지판(22)과 연결되는 제1지지바(24) 및 제1탄성체(23)와 연계되어 좌우 이동이 발생할 수 있다. 그러나, 제1코일(26)은 제1자석체(25)와 소정간격 이격되어 제1자석체(25)의 이동과 무관하게 위치가 고정되도록 설치된다. 일 예로 제1코일(26)은 제1실린더(21)의 외주면에 고정 설치되거나, 도 1의 케이스(11) 내측면에 고정 설치될 수 있다.The first magnetic body 25 is coupled to the other end of the first support bar 24. In addition, the first coil 26 is positioned around the first magnet body 25. In this case, the first magnet body 25 may be connected to the first support bar 24 and the first elastic body 23 connected to the first support plate 22 to move left and right. However, the first coil 26 is spaced apart from the first magnet body 25 by a predetermined interval so that the position of the first coil 26 is fixed regardless of the movement of the first magnet body 25. For example, the first coil 26 may be fixedly installed on the outer circumferential surface of the first cylinder 21 or may be fixedly installed on the inner surface of the case 11 of FIG. 1.

상기 제1측정부(27)는 제1코일(26)과 연계되고, 제1자석체(25)의 이동에 의해 발생되는 유도기전력를 측정하여 도 2의 제어부(40)에 보낸다.The first measuring unit 27 is connected to the first coil 26, and measures the induced electromotive force generated by the movement of the first magnet body 25 and sends the measured electromotive force to the control unit 40 of FIG. 2.

도 2와 도 3을 참조하여 제1감지기(20)의 작동을 설명하면, 드럼세탁기의 탈수 과정에서 드럼(13)의 회전으로 인해, 터브(12)에 내장된 세탁수가 요동치면서 터브(12)에 진동이 발생된다. 이로 인해 터브(12)가 흔들리면, 터브(12)에 부착된 제1감지기(20)도 터브(12)와 함께 흔들린다.Referring to FIGS. 2 and 3, the operation of the first sensor 20 will be described. Due to the rotation of the drum 13 in the dehydration process of the drum washing machine, the tub 12 may be rotated while the wash water embedded in the tub 12 swings. Vibration occurs at As a result, when the tub 12 is shaken, the first sensor 20 attached to the tub 12 also shakes with the tub 12.

이때, 제1지지판(22), 제1지지바(24) 및 제1자석체(25)가 우측으로 이동되었다가 제1탄성체(23)의 탄성복원력에 의해 원위치로 복귀하는 동작을 반복한다. At this time, the first support plate 22, the first support bar 24 and the first magnet body 25 is moved to the right and the operation of returning to the original position by the elastic restoring force of the first elastic body 23 is repeated.

이러한 과정에 의해, 위치가 고정된 제1코일(26) 내부로 제1자석체(25)가 이동되면서 유도기전력을 발생하게 되고, 제1측정부(27)는 유도기전력을 측정하여 제어부(40)에 전송한다.By this process, the first magnet body 25 is moved into the fixed first coil 26 to generate induced electromotive force, and the first measuring unit 27 measures the induced electromotive force to control the controller 40. To be sent).

이러한 유도기전력은 제1감지기(20)의 진동속도에 비례하고, 제1감지기(20)는 터브(12) 자체의 진동 감지값을 측정하게 된다.The induced electromotive force is proportional to the vibration speed of the first sensor 20, and the first sensor 20 measures the vibration detection value of the tub 12 itself.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 제2감지기(30)를 도 2와 4를 참조하여 설명하면, 제2감지기(30)에는 제2실린더(31), 제2지지판(32), 제2탄성체(33), 제2지지바(34), 제2자석체(35), 제2코일(36) 및 제2측정부(37)가 구비된다.Meanwhile, referring to FIGS. 2 and 4, the second sensor 30 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a second cylinder 31, a second support plate 32, and a second sensor 30. An elastic body 33, a second support bar 34, a second magnet body 35, a second coil 36, and a second measuring unit 37 are provided.

상기 제2실린더(31)는 일단이 터브(12)의 외주면에 부착되고, 내부가 빈 통 형상을 갖는다. 이러한 제2실린더(21)는 끝단에서 확장된 부분과 터브(12)가 스크류에 의해 결합되거나, 접착부재 또는 별도의 결합부재에 의해 터브(12)에 고정 설치될 수 있다. 제2실린더(31)는 일단이 터브(12)의 연결홀(12a)과 연통되도록 개구된다.One end of the second cylinder 31 is attached to the outer circumferential surface of the tub 12, and the inside of the second cylinder 31 has a hollow cylinder shape. The second cylinder 21 may be fixed to the tub 12 by a screw or a coupling member or a separate coupling member, and the tub 12 is extended from the end portion. One end of the second cylinder 31 is opened so as to communicate with the connection hole 12a of the tub 12.

상기 제2지지판(32)은 제2실린더(31)에 내장되고, 연결홀(12a)을 커버하기 위한 크기를 갖는다. 이로 인해, 터브(12)에 저장되는 세탁수의 진동이 연결홀(12a)을 통해 제2지지판(32)에 가해진다.The second support plate 32 is embedded in the second cylinder 31 and has a size for covering the connection hole 12a. Thus, vibration of the wash water stored in the tub 12 is applied to the second support plate 32 through the connecting hole 12a.

제2지지바(34)는 제2지지판(32)의 일측면에 일단이 결합된다. 제2지지바(34)의 타단은 터브(12)에서 떨어져 있는 제2실린더(31)의 타단에 형성되는 제2관통홀(38)을 관통하여 제2실린더(31) 외부로 돌출된다. One end of the second support bar 34 is coupled to one side of the second support plate 32. The other end of the second support bar 34 penetrates through the second through hole 38 formed at the other end of the second cylinder 31 away from the tub 12 to protrude out of the second cylinder 31.

상기 제2실린더(31)의 내부에는 연결홀(12a)에서 세탁수가 유입될 수 있으므 로, 제2지지바(34)과 관통하는 제2관통홀(38) 부분에는 세탁수의 누수가 발생되지 않도록 누수방지 처리를 하도록 한다.Since the wash water may flow from the connection hole 12a into the second cylinder 31, the leak of wash water does not occur in the portion of the second through hole 38 penetrating the second support bar 34. Make sure to prevent leakage.

상기 제2탄성체(33)는 제2실린더(31)에 내장되어 자체 탄성력을 보유한다. 그리고, 제2탄성체(33)는 제2지지바(34)를 감싸되, 일단은 제2지지판(32)의 일측면에 접촉되고 타단은 제2실린더(31)의 타단 내측에 접촉된다.The second elastic body 33 is embedded in the second cylinder 31 and retains its own elastic force. The second elastic body 33 surrounds the second support bar 34, one end of which is in contact with one side of the second support plate 32, and the other end of which is in contact with the other end of the second cylinder 31.

상기 제2자석체(35)는 제2지지바(34)의 타단에 결합된다. 그리고, 제2코일(36)은 제2자석체(35)의 둘레에 위치된다. 이때, 제2자석체(35)는 제2지지판(32)과 연결되는 제2지지바(34) 및 제2탄성체(33)와 연계되어 좌우 이동이 발생할 수 있다. 그러나, 제2코일(36)은 제2자석체(35)와 소정간격 이격되어 제2자석체(35)의 이동과 무관하게 위치가 고정되도록 설치된다. 일 예로 제2코일(36)은 제2실린더(31)의 외주면에 고정 설치되거나, 도 1의 케이스(11) 내측면에 고정 설치될 수 있다.The second magnetic body 35 is coupled to the other end of the second support bar 34. In addition, the second coil 36 is positioned around the second magnet 35. In this case, the second magnetic body 35 may be connected to the second support bar 34 and the second elastic body 33 which are connected to the second support plate 32 to move left and right. However, the second coil 36 is installed to be fixed to a position irrespective of the movement of the second magnetic body 35 spaced apart from the second magnetic body 35 by a predetermined interval. For example, the second coil 36 may be fixedly installed on the outer circumferential surface of the second cylinder 31 or may be fixedly installed on the inner surface of the case 11 of FIG. 1.

상기 제2측정부(37)는 제2코일(36)과 연계되고, 제2자석체(35)의 이동에 의해 발생되는 유도기전력를 측정하여 도 2의 제어부(40)에 보낸다.The second measuring unit 37 is connected to the second coil 36 and measures the induced electromotive force generated by the movement of the second magnet 35 and sends it to the control unit 40 of FIG. 2.

도 2와 도 4를 참조하여 제2감지기(30)의 작동을 설명하면, 드럼세탁기의 탈수 과정에서 드럼(13)의 회전으로 인해, 터브(12)에 내장된 세탁수가 요동치면서 터브(12)에 진동이 발생된다. Referring to FIGS. 2 and 4, the operation of the second sensor 30 will be described. Due to the rotation of the drum 13 in the dehydration process of the drum washing machine, the tub 12 may be rotated while the wash water embedded in the tub 12 swings. Vibration occurs at

이로 인해 터브(12)가 흔들리면, 터브(12)에 부착된 제2감지기(30)도 터브(12)와 함께 흔들린다. 또한, 세탁수가 진동하면서 연결홀(12a)을 통해 제2지지판(32)을 가압함으로써, 세탁수의 진동이 제2감지기(30)에 전달된다.Thus, when the tub 12 is shaken, the second sensor 30 attached to the tub 12 also shakes with the tub 12. In addition, the vibration of the washing water is transmitted to the second sensor 30 by pressing the second support plate 32 through the connection hole 12a while washing the water.

따라서, 제2지지판(32), 제2지지바(34) 및 제2자석체(35)가 우측으로 이동되었다가 제2탄성체(33)의 탄성복원력에 의해 원위치로 복귀하는 동작을 반복한다. Therefore, the second support plate 32, the second support bar 34 and the second magnetic body 35 is moved to the right, and the operation of returning to the original position by the elastic restoring force of the second elastic body 33 is repeated.

이러한 과정에 의해, 위치가 고정된 제2코일(36) 내부로 제2자석체(35)가 이동되면서 유도기전력을 발생하게 되고, 제2측정부(37)는 유도기전력을 측정하여 제어부(40)에 전송한다.By this process, the second magnet body 35 is moved into the second coil 36 having a fixed position to generate induced electromotive force, and the second measurement unit 37 measures the induced electromotive force to control the controller 40. To be sent).

이러한 유도기전력은 제2감지기(30)의 진동속도에 비례하고, 제2감지기(20)는 터브(12) 및 세탁수의 진동 감지값을 측정하게 된다.The induced electromotive force is proportional to the vibration speed of the second sensor 30, and the second sensor 20 measures vibration detection values of the tub 12 and the wash water.

한편, 제1측정부(27)에서 측정된 유도기전력과 제2측정부(37)에서 측정된 유도기전력의 차이는, 드럼세탁기의 탈수 과정에서 드럼(13)으로부터 터브(12)로 배출되는 세탁수량의 변화값 즉, 탈수유량의 비율이 된다.On the other hand, the difference between the induction electromotive force measured by the first measuring unit 27 and the induction electromotive force measured by the second measuring unit 37, the laundry discharged from the drum 13 to the tub 12 during the dehydration process of the drum washing machine It is the change value of the quantity, that is, the ratio of dehydration flow rate.

따라서, 제1측정부(27)에서 측정된 유도기전력값과 제2측정부(37)에서 측정된 유도기전력값의 차이값이 미리 설정된 기준값보다 크면, 탈수유량이 급격히 증가한 것임을 알 수 있다. Therefore, when the difference between the induced electromotive force value measured by the first measuring unit 27 and the induced electromotive force value measured by the second measuring unit 37 is greater than the preset reference value, it can be seen that the dehydration flow rate is increased rapidly.

이때, 미리 설정된 기준값이란, 외부로 배출되지 않고 터브(12)에 일시 저장되어 있는 세탁수가 드럼(13)의 회전에 영향을 주지 않는 값을 의미한다. 이러한 기준값은 실험을 통해 획득될 수 있다.In this case, the preset reference value refers to a value in which the washing water temporarily stored in the tub 12 without being discharged to the outside does not affect the rotation of the drum 13. This reference value can be obtained through experiments.

즉, 탈수과정에서 l제1감지기(20)와 제2감지기(30)의 측정값 차이를 기록하고, 터브(12)에 저장된 세탁수가 드럼(13)의 회전에 영향을 줄 때, 측정된 측정값 차이를 기준값으로 설정한다. That is, during the dehydration process, the difference between the measured values of the first sensor 20 and the second sensor 30 is recorded, and the measured measurement when the washing water stored in the tub 12 affects the rotation of the drum 13. Set the value difference as the reference value.

통상 기준값일 경우, 제2감지기(30)는 터브(12)에 저장된 세탁수 및 터 브(12) 자체의 진동이 크므로, 제1감지기(20)와 제2감지기(30)의 측정값에 대한 차이도 크다.In the case of the normal reference value, since the vibration of the wash water stored in the tub 12 and the tub 12 itself is large, the second sensor 30 may not measure the measured values of the first sensor 20 and the second sensor 30. The difference is also great.

도 6을 참조하면, 시간(t)에 따른 제1감지기(20)에서 측정된 진동 감지값(V1)과 제2감지기(30)에서 측정된 진동 감지값(V2)의 측정값 차이(Vr)가 그래프로 도시되어 있다. Referring to FIG. 6, the measured value difference Vr between the vibration detection value V1 measured by the first sensor 20 and the vibration detection value V2 measured by the second sensor 30 according to the time t. Is shown graphically.

그래프에서 알 수 있듯이, 측정값 차이(Vr)는 시간이 지남에 따라 상승 및 하강을 반복하게 되고, 순간적으로 기준값(s) 보다 높게 측정될 때가 있다.As can be seen from the graph, the measured value difference Vr is repeatedly raised and lowered over time, and is sometimes measured to be higher than the reference value s.

이러한 시점은, 외부로 배출되지 못하고 터브(12) 내부에 적체된 세탁수량이 많은 것을 의미하므로, 제어부(40)는 드럼(13)이 회전되지 못하도록 모터(14)의 구동을 정지시킨다. Since this point means that the amount of washing water accumulated in the tub 12 is not discharged to the outside, the controller 40 stops the driving of the motor 14 to prevent the drum 13 from rotating.

그런 다음, 측정값 차이(Vr)가 기준값(s) 보다 낮게 측정되면, 제어부(40)는 모터(14)를 구동시키고, 드럼(13)은 회전하면서 세탁물에 존재하는 세탁수를 탈수하게 된다.Then, when the measured value difference Vr is measured to be lower than the reference value s, the controller 40 drives the motor 14, and the drum 13 rotates to dehydrate the wash water present in the laundry.

한편, 제1감지기(20)와 제2감지기(30)에서 측정된 진동 감지값의 비교에 대한 정확도를 위해, 제1감지기(20)와 제2감지기(30)는 근접 설치된다. 보다 바람직하게는 제1실린더(21)와 제2실린더(31)가 연접되도록 하고, 제1감지기(20)와 제2감지기(30)는 동일 수평선상에 위치된다.On the other hand, the first sensor 20 and the second sensor 30 is installed in close proximity for the accuracy of the comparison between the vibration detection value measured by the first sensor 20 and the second sensor (30). More preferably, the first cylinder 21 and the second cylinder 31 are connected to each other, and the first sensor 20 and the second sensor 30 are positioned on the same horizontal line.

본 발명의 실시예에 따른 드럼세탁기의 탈수 감지방법을 도 1 내지 도 6을 참조하여 설명하면 다음과 같다.The dehydration detection method of the drum washing machine according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6.

먼저, 드럼세탁기의 탈수모드가 시작되면, 모터(14)의 구동에 의해 드럼(13) 은 고속으로 회전되면서 드럼(13) 내부에 저장된 세탁물에서 세탁수를 배출시킨다.First, when the dehydration mode of the drum washing machine is started, the drum 13 is rotated at a high speed by driving the motor 14 to discharge the washing water from the laundry stored in the drum 13.

그리고, 세탁수가 내장된 터브(12)의 외주면에 장착된 제1감지기(20)가 터브(12)의 진동 감지값(V1)을 측정한다. 이와 동시에 터브(12)의 외주면을 관통하는 연결홀(12a)을 커버하도록 장착된 제2감지기(30)가 터브(12) 및 세탁수의 진동 감지값(V2)을 측정하는 제1단계(s10)가 진행된다.In addition, the first sensor 20 mounted on the outer circumferential surface of the tub 12 having the wash water therein measures the vibration detection value V1 of the tub 12. At the same time, a first step (s10) in which the second sensor 30 mounted to cover the connection hole 12a penetrating the outer circumferential surface of the tub 12 measures the vibration detection value V2 of the tub 12 and the washing water. ) Proceeds.

제어부(40)는 제1단계(s10)를 통해 측정된 값을 비교하여 측정값 차이(Vr)를 산출해내고, 측정값 차이(Vr)를 미리 설정된 기준값(s)과 비교하는 제2단계(s20)를 실시한다.The controller 40 compares the measured values through the first step s10 to calculate the measured value difference Vr, and compares the measured value difference Vr with a preset reference value s ( s20).

상기 제2단계(s20)에 의한 비교값 중에, 측정값 차이(Vr)가 기준값(s) 보다 높은 경우, 제어부(40)는 모터(14)의 구동을 정지시켜, 드럼(13)의 회전을 정지시키는 제3단계(s30)가 진행된다.If the measured value difference Vr is higher than the reference value s among the comparison values according to the second step s20, the controller 40 stops driving the motor 14 to stop the rotation of the drum 13. The third step s30 of stopping is performed.

상기 제3단계(s30)의 실시 후, 제어부(40)는 탈수모드가 종료되었는지를 감지하는 제4단계(s40)가 진행된다.After the execution of the third step s30, the controller 40 proceeds to a fourth step s40 of detecting whether the dehydration mode is terminated.

이때, 탈수모드가 진행중이면, 제1단계(s10)로 리턴되고, 탈수모드가 종료되었으면, 탈수 감지 방법을 종료한다.At this time, if the dehydration mode is in progress, the process returns to the first step (s10), and if the dehydration mode is finished, the dehydration detection method ends.

한편, 상기 제2단계(s20)에 의한 측정값 차이(Vr)가 기준값(s) 보다 낮은 경우, 드럼은 지속적으로 회전되며(s50) 제4단계(s40)가 진행된다.On the other hand, if the measured value difference (Vr) by the second step (s20) is lower than the reference value (s), the drum is continuously rotated (s50) and the fourth step (s40) proceeds.

상기한 감지방법에서, 제1감지기(20)와 제2감지기(30)에서의 진동 감지값(V1,V2)은 진동으로 인해 이동되는 제1,제2자석체(25,35)가 각각 고정된 제1,제2코일(26,36)을 통과하면서 발생되는 유도기전력이 될 수 있다.In the above-described sensing method, the vibration detection values V1 and V2 of the first sensor 20 and the second sensor 30 are fixed to the first and second magnets 25 and 35 that are moved due to vibration, respectively. It may be induced electromotive force generated while passing through the first and second coils 26 and 36.

또한, 기준값(s)은 터브(12)에 저장된 세탁수가 드럼(13)의 회전에 영향을 주지 않는 측정치 중에서 최고값인 것을 의미한다.In addition, the reference value s means that the wash water stored in the tub 12 is the highest value among the measured values that do not affect the rotation of the drum 13.

한편, 상술한 설명에서, 제3단계(s30)는 드럼(13)을 완전히 정지시킬 수도 있으나, 드럼(13)의 회전속도를 감소시켜 탈수량을 줄이는 것도 포함된다.On the other hand, in the above description, the third step (s30) may completely stop the drum 13, but also includes reducing the amount of dehydration by reducing the rotational speed of the drum (13).

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art to which the art belongs can make various modifications and other equivalent embodiments therefrom. Will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims below.

상기한 바와 같이 본 발명에 따른 세탁기의 탈수 감지장치 및 감지방법은 터브에 장착된 제1,제2감지기의 측정값 차이에 의해 드럼에서 배출되는 세탁수량 즉, 탈수유량의 비율을 측정할 수 있는 효과가 있다.As described above, the dehydration detection device and the detection method of the washing machine according to the present invention can measure the amount of washing water discharged from the drum, that is, the ratio of dehydration flow rate, by the difference in the measured values of the first and second sensors mounted on the tub. It works.

본 발명은 이러한 세탁수량의 측정을 통해, 터브 내에 세탁수량이 증대되어 드럼의 회전에 저항을 유발할 경우, 드럼의 회전을 일시 정지시켜 줌으로써, 드럼을 회전시키는 모터의 과부하를 방지하는 효과가 있다.The present invention has the effect of preventing the overload of the motor for rotating the drum by temporarily stopping the rotation of the drum when the amount of washing in the tub to increase the resistance to the rotation of the drum through the measurement of the wash water amount.

Claims (9)

세탁수가 저장되는 터브;Tub for washing water is stored; 상기 터브에 내장되어 회전되는 드럼;A drum embedded in the tub and rotated; 상기 터브의 외주면에 장착되어 상기 터브의 진동을 감지하는 제1감지기; A first sensor mounted on an outer circumferential surface of the tub to sense vibration of the tub; 상기 터브의 외주면에 구비되고 상기 터브의 외주면을 관통하는 연결홀과 연통되어 상기 터브 및 상기 터브에 저장되는 세탁수의 진동을 감지하는 제2감지기; 및A second sensor provided on an outer circumferential surface of the tub and communicating with a connection hole passing through the outer circumferential surface of the tub to sense vibration of the wash water stored in the tub and the tub; And 상기 제1감지기와 상기 제2감지기에 의해 측정된 진동 감지값을 비교하여 상기 드럼의 회전을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 탈수 감지장치.And a control unit for controlling the rotation of the drum by comparing the vibration detection values measured by the first sensor and the second sensor. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1감지기에는 The first sensor 상기 터브의 외주면에 장착되고 내부에 공간이 형성되는 제1실린더;A first cylinder mounted to an outer circumferential surface of the tub and having a space formed therein; 상기 제1실린더에 내장되는 제1지지판;A first support plate embedded in the first cylinder; 상기 제1지지판의 일측에 일단이 결합되고 타단이 상기 제1실린더의 타측을 관통하여 돌출되는 제1지지바;A first support bar having one end coupled to one side of the first support plate and the other end protruding through the other side of the first cylinder; 상기 제1실린더에 내장되어 탄성력을 가지며 상기 제1지지바를 감싸는 제1탄성체;A first elastic body embedded in the first cylinder and having an elastic force and surrounding the first support bar; 상기 제1지지바의 타단에 결합되는 제1자석체;A first magnet coupled to the other end of the first support bar; 상기 제1자석체의 둘레에 고정 설치되는 제1코일; 및A first coil fixedly installed around the first magnet; And 상기 제1코일과 연계되고 상기 제1자석체의 이동에 따른 유도기전력를 측정하여 상기 제어부에 보내는 제1측정부가 포함되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 탈수 감지장치.And a first measuring unit connected to the first coil and measuring an induced electromotive force according to the movement of the first magnet and transmitting the measured electromotive force to the control unit. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제1코일은 상기 제1실린더의 외주면에 고정되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 탈수 감지장치.The first coil is dewatering detection device of the washing machine, characterized in that fixed to the outer peripheral surface of the first cylinder. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제2감지기에는 The second sensor 상기 터브의 외주면에 장착되고 내부에 공간이 형성되며 일단이 상기 연결홀과 연통되도록 개구되는 제2실린더;A second cylinder mounted to an outer circumferential surface of the tub and having a space formed therein and having one end opened to communicate with the connection hole; 상기 제2실린더에 내장되고 상기 연결홀을 커버하는 제2지지판;A second support plate embedded in the second cylinder and covering the connection hole; 상기 제2지지판의 일측에 일단이 결합되고 타단이 상기 제2실린더의 타측을 관통하여 돌출되는 제2지지바;A second support bar having one end coupled to one side of the second support plate and the other end protruding through the other side of the second cylinder; 상기 제2실린더에 내장되어 탄성력을 가지며 상기 제2지지바를 감싸는 제2탄성체;A second elastic body embedded in the second cylinder and having an elastic force and surrounding the second support bar; 상기 제2지지바의 타단에 결합되는 제2자석체;A second magnet coupled to the other end of the second support bar; 상기 제2자석체의 둘레에 고정 설치되는 제2코일; 및 A second coil fixedly installed around the second magnetic body; And 상기 제2코일과 연계되고 상기 제2자석체의 이동에 따른 유도기전력을 측정하여 상기 제어부에 보내는 제2측정부가 포함되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 탈수 감지장치.And a second measuring unit connected to the second coil and measuring the induced electromotive force according to the movement of the second magnetic body to send to the control unit. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 제2코일은 상기 제2실린더의 외주면에 고정되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 탈수 감지장치.The second coil is dewatering detection device of the washing machine, characterized in that fixed to the outer peripheral surface of the second cylinder. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1감지기와 상기 제2감지기는 근접 설치되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 탈수 감지장치.Dehydration detection device of the washing machine, characterized in that the first sensor and the second sensor is installed in proximity. 탈수모드가 시작되면, 세탁수가 내장된 터브의 외주면에 장착된 제1감지기에 의해 상기 터브의 진동을 측정하고, 상기 터브의 외주면을 관통하는 연결홀을 커버하도록 장착된 제2감지기에 의해 상기 터브의 진동 및 상기 세탁수의 진동을 측정하는 제1단계;When the dehydration mode is started, the tub is measured by the first sensor mounted on the outer circumferential surface of the tub with wash water and the second sensor is mounted to cover the connection hole penetrating the outer circumferential surface of the tub. A first step of measuring the vibration of the vibration of the washing water; 상기 제1단계를 통해 측정된 값을 제어부가 비교하는 제2단계;A second step of comparing, by the controller, the value measured through the first step; 상기 제2단계를 통해 측정된 값이 기준값 보다 큰 경우 상기 제어부는 상기 터브에 내장되어 회전되는 드럼을 정지시키는 제3단계; 및A third step of stopping the drum that is rotated in the tub when the value measured through the second step is larger than a reference value; And 상기 제3단계 후 탈수모드가 진행중이면 상기 제1단계로 이동되는 제4단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 탈수 감지방법.And a fourth step of moving to the first step if the dehydration mode is in progress after the third step. 제 7항에 있어서, The method of claim 7, wherein 상기 제1감지기와 상기 제2감지기에서의 진동 감지값은 진동으로 인해 이동되는 자석체가 고정된 코일을 통과하면서 발생되는 유도기전력인 것을 특징으로 하는 세탁기의 탈수 감지방법.The vibration detection value of the first sensor and the second sensor is a dehydration detection method of the washing machine, characterized in that the induced electromotive force generated when the magnet body moving due to the vibration passes through the fixed coil. 제 7항에 있어서, The method of claim 7, wherein 상기 기준값은 상기 터브에 저장된 세탁수가 상기 드럼의 회전에 영향을 주지 않는 최고값인 것을 특징으로 하는 세탁기의 탈수 감지방법.The reference value is a dehydration detection method of the washing machine, characterized in that the wash water stored in the tub is the highest value does not affect the rotation of the drum.
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