KR100777837B1

KR100777837B1 - Valve grinding machine

Info

Publication number: KR100777837B1
Application number: KR1020060010801A
Authority: KR
Inventors: 진재효
Original assignee: (주)대남테크
Priority date: 2006-02-03
Filing date: 2006-02-03
Publication date: 2007-11-22
Also published as: KR20070079814A

Abstract

본 발명은, 밸브가 고정되는 주축대, 상기 밸브를 연마하기 위한 공구가 장착되는 공구대, 상기 주축대 및 공구대가 설치되는 프레임을 포함하되, 상기 주축대 및 공구대 중 적어도 어느 하나는 수직축을 중심으로 회동 가능하게 설치되고, 상기 주축대를 회동시키는 주축대 회동수단은, 상기 프레임 상면에 장착되는 센터, 상기 주축대에 장착되고 상기 센터에 회동 가능하게 결합되는 로테이터를 포함하여 구성되는 바, 하나의 연마기를 사용하여 밸브 헤드와 밸브 페이스를 모두 가공하여 작업인력과 작업시간을 단축시킬 수 있는 밸브 연마기를 제공한다.The present invention includes a headstock to which the valve is fixed, a tool rest on which a tool for grinding the valve is mounted, and a frame on which the headstock and the tool rest are installed, wherein at least one of the headstock and the tool rest has a vertical axis. The main shaft pivot means for pivoting the main shaft pivot, which is rotatably installed in the center, comprises a center mounted on the upper surface of the frame, and a rotator mounted on the main pivot and rotatably coupled to the center. Using a single grinder, both the valve head and the valve face can be processed to provide a valve grinder that can shorten the work force and work time.

밸브 연마기, 주축대, 척, 전동수단, 회전수단 Valve grinder, headstock, chuck, transmission means, rotating means

Description

밸브 연마기{Valve grinding machine}Valve grinding machine

도 1은 내연기관용 엔진에 구비되는 일반적인 밸브를 도시하는 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The figure which shows the general valve provided in the engine for internal combustion engines.

도 2는 본 발명에 의한 밸브 연마기를 도시하는 사시도.2 is a perspective view showing a valve polishing machine according to the present invention.

도 3은 상기 도 2의 분해사시도.3 is an exploded perspective view of FIG. 2.

도 4는 상기 도 2의 측면도.4 is a side view of FIG. 2.

도 5와 도 6은 본 발명에 의한 밸브 연마기의 작동 상태를 도시하는 평면도.5 and 6 are plan views showing an operating state of the valve polishing machine according to the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1 : 밸브 연마기 100 : 주축대1: valve grinder 100: headstock

110, 210 : 척 120, 220 : 전동수단110, 210: chuck 120, 220: power transmission means

130 : 제 1 회전판 140, 240 : 회동수단130: first rotating plate 140, 240: rotating means

150, 250 : 센터 160, 260 : 로테이터150, 250: Center 160, 260: Rotator

170, 270 : 로커 200 : 공구대170, 270: rocker 200: tool post

300 : 프레임 V : 밸브300 frame V: valve

T : 공구 P : 풀리T: Tool P: Pulley

B : 벨트 S : 볼트B: Belt S: Bolt

본 발명은 밸브 연마기에 관한 것으로, 구체적으로는 내연기관용 엔진에 구비되어 흡기구 및 배기구를 개폐시키는 밸브의 헤드와 페이스를 효율적으로 연마하기 위한 밸브 연마기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a valve polishing machine, and more particularly, to a valve polishing machine for efficiently polishing a head and a face of a valve provided in an engine for an internal combustion engine to open and close an inlet and an exhaust port.

일반적으로 내연기관용 엔진의 밸브는 실린더 내로 혼합기를 흡입하거나 혼합기의 폭발연소에 따른 연소가스를 배출하는 역할을 함과 동시에 실린더를 밀폐시키는 역할을 한다.In general, a valve of an engine for an internal combustion engine serves to inhale a mixer into a cylinder or to discharge combustion gas due to explosion combustion of the mixer and to seal the cylinder.

좀 더 상세히 설명하면, 상기 밸브는 실린더 헤드의 흡기구에 마련되어 개방 시 상기 흡기구를 통해 공기 또는 혼합기가 실린더 내로 흡입될 수 있도록 하는 흡기 밸브(Inlet valve)와, 실린더 헤드의 배기구에 마련되어 개방 시 실린더 내의 연소가스가 실린더 외부로 배출될 수 있도록 하는 배기 밸브(Exhaust valve)로 포함하여 구성된다.In more detail, the valve is provided in the inlet port of the cylinder head to allow the air or the mixer to be sucked into the cylinder through the inlet port when opened, and provided in the exhaust port of the cylinder head in the cylinder when opened It consists of an exhaust valve (Exhaust valve) for allowing the combustion gas to be discharged to the outside of the cylinder.

이때, 상기 흡기 밸브 및 배기 밸브는 상술한 혼합기의 흡입 및 연소가스 배출 이외에 엔진의 압축 및 폭발행정 시 실린더 헤드의 밸브 시트에 밀착되게 폐쇄되어 실린더를 밀폐시키기도 한다.In this case, the intake valve and the exhaust valve may be closed in close contact with the valve seat of the cylinder head during the compression and explosion stroke of the engine in addition to the intake and exhaust gas discharge of the mixer described above to seal the cylinder.

첨부된 도면을 참조하여 내연기관용 엔진에 구비되는 일반적인 밸브에 대해 살펴보면 다음과 같다. 이때, 첨부된 도면에 도시된 밸브는 흡기 밸브 또는 배기 밸브일 수 있는데, 이는 흡기 밸브와 배기 밸브는 헤드의 직경만 상이한 뿐 동일한 형상 및 구조를 갖기 때문이다.Looking at the general valve provided in the engine for the internal combustion engine with reference to the accompanying drawings as follows. At this time, the valve shown in the accompanying drawings may be an intake valve or an exhaust valve, because the intake valve and the exhaust valve have the same shape and structure, only the diameter of the head is different.

도 1에 도시된 바와 같이, 밸브(흡기 또는 배기 밸브, 10)는, 밸브 헤드(12) 와, 밸브 페이스(14)와, 밸브 스템(16) 및 스템 엔드(18)로 이루어진다.As shown in FIG. 1, the valve (intake or exhaust valve 10) consists of a valve head 12, a valve face 14, a valve stem 16 and a stem end 18.

상기 밸브 헤드(Valve head, 12)는 밸브(10)의 일단부에 형성되고 연소실 내에 위치되어 고온, 고압의 가스와 직접 접촉되는 부위이다. 상기 밸브 헤드(12)는 흡기 밸브와 배기 밸브의 일단부에 각각 형성되어지되, 이 중에서 흡기 밸브에 형성되는 밸브 헤드는 혼합기의 흡입 효율을 극대화하기 위하여 배기 밸브에 형성되는 밸브 헤드에 비하여 크게 형성된다. 반면, 상기 배기 밸브에 형성된 밸브 헤드는 흡기 밸브에 형성된 밸브 헤드에 비해 연소 가스와 장시간 접촉되므로 열적부하가 더 크다.The valve head 12 is formed at one end of the valve 10 and positioned in the combustion chamber to be in direct contact with a gas of high temperature and high pressure. The valve head 12 is formed at one end of the intake valve and the exhaust valve, respectively, wherein the valve head formed on the intake valve is larger than the valve head formed on the exhaust valve to maximize the suction efficiency of the mixer. do. On the other hand, the valve head formed on the exhaust valve has a higher thermal load since it is in contact with the combustion gas for a long time than the valve head formed on the intake valve.

상기 밸브 페이스(Valve face, 14)는 상기 밸브 헤드(12)의 밸브 스템(16) 측에 원추형으로 형성되어 실린더 헤드에 결합된 밸브 시트와 접촉되는 부위이다. 따라서 상기 밸브 페이스(14)는 흡기구 및 배기구 폐쇄 시 상기 밸브 시트에 밀착되어 실린더 내부를 밀폐시키게 된다. 이때, 상기 밸브 시트와 접촉되는 밸브 페이스(14)의 각도는 통상 45°이나 경우에 따라 30° 또는 60°로 제작되기도 한다.The valve face 14 is a portion which is formed conical on the valve stem 16 side of the valve head 12 and is in contact with the valve seat coupled to the cylinder head. Therefore, the valve face 14 is in close contact with the valve seat to close the inside of the cylinder when the inlet and exhaust ports are closed. At this time, the angle of the valve face 14 in contact with the valve seat is usually 45 °, but may be manufactured to 30 ° or 60 ° depending on the case.

상기 밸브 스템(Valve stem, 16)은 밸브(10)의 중단부에 소정 길이로 형성되고 실린더 헤드에 형성된 밸브 가이드에 삽입되어 밸브(10)의 운동을 보정 지지함과 동시에 밸브 헤드(12)로부터 인가된 열을 밸브 가이드를 통해 실린더 블록으로 전달한다.The valve stem 16 is formed in the stop of the valve 10 to a predetermined length and is inserted into a valve guide formed in the cylinder head to correct and support the movement of the valve 10 from the valve head 12. The applied heat is transferred to the cylinder block through the valve guide.

상기 스템 엔드(Stem end, 18)는 밸브(10)의 타단부 선단에 마련되어 밸브(10)를 운동시키는 밸브 리프터나 로커 암과 접촉하는 부위로 상기 밸브 리프터나 로커 암과 충격적으로 접촉되는 바, 내마멸성을 갖는 재질로 형성된다.The stem end 18 is provided at the tip of the other end of the valve 10 to be in contact with the valve lifter or rocker arm for moving the valve 10 to be in shock contact with the valve lifter or rocker arm. It is formed of a material having wear resistance.

또한, 상기 밸브 스템(16)의 타단부에는 상기 스템 엔드(18)로부터 소정 거리 이격된 위치에는 밸브 스프링 리테이너 로크 그로브(Valve spring retainer groove, 19)가 형성되어 밸브 스프링을 지지하는 스프링 리테이너의 이탈을 방지하는 로크나 키가 삽입된다.In addition, a valve spring retainer groove 19 is formed at the other end of the valve stem 16 at a position spaced apart from the stem end 18 by a spring retainer for supporting the valve spring. Locks or keys are inserted to prevent their release.

상술한 바와 같은 밸브(10)를 오랜 시간 사용하게 되면, 밸브 헤드(12) 또는 밸브 페이스(14)가 마모되고, 이에 따라 실린더를 완벽하게 밀폐시키지 못하게 된다. 따라서 상술한 바와 같이 밸브 헤드(12) 또는 밸브 페이스(14)가 마모되는 경우, 새로운 밸브로 교체하거나 밸브를 연마하여 사용하여야 한다.If the valve 10 as described above is used for a long time, the valve head 12 or the valve face 14 is worn, and thus the cylinder is not completely sealed. Therefore, when the valve head 12 or the valve face 14 is worn as described above, it is necessary to replace or replace the valve with a new valve.

그런데, 종래에는 밸브, 즉 마모된 밸브 헤드 또는(와) 밸브 페이스를 연마하고자 할 경우, 서로 다른 연마기를 이용하여 밸브 헤드와 밸브 페이스를 각각 가공하였는바, 많은 작업 인력과 작업 시간이 소요되고 복수의 연마기를 구비해야하므로 설치 공간 및 관리비용이 많이 소요되는 문제점이 있었다.However, in the related art, when a valve, ie, a worn valve head or a valve face, is to be polished, the valve head and the valve face are respectively processed using different grinders. Because of the need to have a grinding machine, there was a problem that requires a lot of installation space and management costs.

또한, 각 연마기를 통해 복수의 연마작업을 수행하게 되므로 각 연마기의 기준점, 즉 밸브의 고정 위치가 서로 동일하지 않을 경우 가공 불량이 발생되기도 하였다.In addition, since a plurality of polishing operations are performed through each polishing machine, processing failure may occur when the reference point of each polishing machine, that is, the fixing positions of the valves are not the same.

뿐만 아니라, 종래의 밸브 연마기는 밸브의 크기나 연마부위에 따라 연마공구의 각도를 조절할 수 없는 구조로 구성된 것이어서 연마작업에 많은 시간이 소요되고, 밸브의 연마 상태가 양호하지 못한 단점이 있었다.In addition, the conventional valve grinder has a disadvantage that the polishing operation of the valve takes a lot of time, because it is composed of a structure that can not adjust the angle of the grinding tool according to the size or polishing portion of the valve.

따라서 본 발명은 상술한 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로서 하나의 연 마기를 사용하여 밸브 헤드와 밸브 페이스를 모두 가공하여 작업인력과 작업시간을 단축시킬 수 있는 밸브 연마기를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a valve grinder capable of shortening the work force and working time by processing both the valve head and the valve face by using a single grinder.

또한, 본 발명의 다른 목적은 하나의 연마기를 사용하여 연마작업 함으로써 복수의 연마기를 이용한 작업 시 발생되는 밸브의 가공 불량을 완벽하게 제거할 수 있는 밸브 연마기를 제공하는데 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a valve polishing machine that can completely eliminate the machining failure of the valve generated during the operation using a plurality of polishing machines by polishing using one polishing machine.

뿐만 아니라, 본 발명의 또 다른 목적은 밸브 연마기에 장착된 연마공구 또는 밸브의 각도 조절을 가능케 하여 작업시간을 단축시키며, 작업효율을 극대화할 수 있는 밸브 연마기를 제공하는데 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a valve grinder that can reduce the working time by maximizing the working efficiency by enabling the angle of the grinding tool or valve mounted on the valve grinder.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 밸브 연마기는, 밸브가 고정되는 주축대, 상기 밸브를 연마하기 위한 공구가 장착되는 공구대, 상기 주축대 및 공구대가 설치되는 프레임을 포함하되, 상기 주축대 및 공구대 중 적어도 어느 하나는 수직축을 중심으로 회동 가능하게 설치된다.Valve grinder according to the present invention for achieving the object as described above includes a headstock to which the valve is fixed, a tool rest on which a tool for polishing the valve is mounted, the frame head and the frame is installed, At least one of the spindle head and the tool rest is rotatably installed around the vertical axis.

또한, 상기 프레임 상면에 장착되는 센터, 상기 주축대에 장착되고 상기 센터에 회동 가능하게 결합되는 로테이터를 포함하는 주축대 회동수단을 추가로 구비한다.The apparatus may further include a headstock pivot means including a center mounted on the upper surface of the frame and a rotator mounted on the headstock and rotatably coupled to the center.

이하, 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 의한 밸브 연마기를 도시하는 사시도이고, 도 3은 상기 도 2의 분해사시도이며, 도 4는 상기 도 2의 측면도이다.2 is a perspective view showing a valve polishing machine according to the present invention, FIG. 3 is an exploded perspective view of FIG. 2, and FIG. 4 is a side view of the FIG. 2.

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 밸브 연마기(1)는 크게 밸브(V)가 고정되는 주축대(100), 상기 밸브(V)를 연마하기 위한 공구(T)가 장착되는 공구대(200), 상기 주축대(100) 및 공구대(200)가 설치되는 프레임(300)을 포함한다.As shown in Figures 2 to 4, the valve grinder 1 according to the present invention is equipped with a headstock 100 to which the valve V is largely fixed, and a tool T for grinding the valve V. And a frame 300 on which the tool post 200, the headstock 100, and the tool post 200 are installed.

상기 주축대(100)는 오랜 시간 사용하여 밸브 헤드 또는(와) 밸브 페이스가 마모된 밸브(V), 즉 연마를 요하는 밸브(V)를 고정시키기 위한 것으로, 밸브(V)가 회전되면 연마될 수 있도록 소정의 전동수단(120)을 포함하여 구성된다.The headstock 100 is used to fix the valve (V) worn by the valve head or the valve face for a long time, that is, the valve (V) that needs to be polished, and is polished when the valve (V) is rotated. It is configured to include a predetermined transmission means 120 to be.

그 구성을 좀 더 자세히 살펴보면, 상기 주축대(100)는, 밸브(V)의 일부, 즉 밸브(V)의 스템 엔드 측 일부가 삽입되어 고정되는 척(110)과, 상기 척(110)을 회전시키는 전동수단(120)과, 상기 밸브(V)를 고정한 상기 척(110)이 수직축을 중심으로 회동 가능하도록 상기 프레임(300)에 상기 주축대(100)를 결합시키는 주축대 회동수단(140)으로 구성된다.Looking at the configuration in more detail, the headstock 100, a part of the valve (V), that is, the stem end side of the valve (V) of the chuck 110 is inserted and fixed, and the chuck 110 Headstock rotating means 140 for coupling the headstock 100 to the frame 300 so that the rotating means 120 and the chuck 110 fixing the valve (V) can be rotated about a vertical axis. It is composed of

상기 척(110)은 상술한 바와 같이 밸브(V)를 고정시키기 위한 것으로, 밸브, 즉 가공물을 고정하기 위한 척(110)에는 다음과 같은 여러 종류가 사용되고 있다. 그 대표적인 예로, 복수의 조(Jaw)가 단독으로 작동되어 가공물(본 발명의 경우 밸브)을 고정시키는 단동척과, 복수의 조가 동시에 작동되어 밸브를 고정시키는 연동척이 있으며, 자석을 이용하여 밸브를 고정시키는 마그네틱척, 테이퍼 형상의 구멍에 슬리브를 삽입하여 밸브를 고정시키는 콜릿척, 공압 또는 유압을 이용하여 밸브를 고정시키는 척 등이 있다.The chuck 110 is for fixing the valve (V), as described above, the valve, that is, the chuck 110 for fixing the workpiece is used a number of the following. As a representative example, there are a single-acting chuck to which a plurality of jaws are operated alone to fix a workpiece (valve in the present invention), and a linkage chuck to which a plurality of jaws are operated simultaneously to fix a valve. Magnetic chuck to be fixed, a collet chuck to insert the sleeve into the tapered hole to fix the valve, and a chuck to fix the valve using pneumatic or hydraulic pressure.

상기와 같은 여러 종류의 척 중, 상기 단동척은 복수의 조가 각각 작동되는 바, 밸브를 고정하기가 용이하지 않아 많이 사용되지 않는다. 또한, 상기 마그네틱척 및 유압, 공압을 이용하는 척은 고가여서 이 또한 많이 사용되지 않고, 복수의 조가 동시에 작동되는 연동척이 가장 많이 사용되고 있으며, 본 실시예의 경우에도 연동척이 사용된다.Among the various types of chucks as described above, the single-acting chuck is operated by a plurality of jaws, and is not easily used because it is not easy to fix the valve. In addition, the chuck using the magnetic chuck and hydraulic pressure, pneumatic pressure is expensive, and this is also not used a lot, the most interlocking chuck that a plurality of jaws are operated at the same time is used the most, the interlock chuck is also used in this embodiment.

이때, 상기 연동척은 본 발명의 핵심요지가 아니며, 종래에도 기 출원된 여러 제품이 있는 바, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.At this time, the interlock chuck is not the core of the present invention, there are a number of previously applied products, bar details thereof will be omitted.

상기 척(110)을 회전시키기 위한 전동수단(120)은 통상의 전동기(122)를 포함하여 구성된다. 상기 전동기(122)의 회전축(124)과 척(110)의 중심축(112)에는 풀리 또는 기어가 마련되어 전동기(122) 회전 시 척(110)도 함께 회전하게 된다.The transmission means 120 for rotating the chuck 110 is configured to include a conventional electric motor (122). A pulley or gear is provided on the rotation shaft 124 of the electric motor 122 and the central shaft 112 of the chuck 110 to rotate the chuck 110 when the electric motor 122 rotates.

이때, 본 실시예에서는 상기 전동기(122)의 회전축(124)과 척(110)의 중심축(112)에 풀리(P)를 장착하고 그들을 벨트(B)에 의해 연결시킴으로써 동력을 전달하는데, 상기와 같이 풀리(P)를 사용하면 벨트(B)의 길이에 따라 전동기(122)의 설치 위치를 변경시킬 수 있으므로 밸브 연마기(1)를 다양한 구조로 제작할 수 있다.At this time, in the present embodiment, the pulley (P) is mounted on the rotating shaft 124 of the electric motor 122 and the central shaft 112 of the chuck 110 and the power is transmitted by connecting them by a belt (B), By using the pulley P as described above, since the installation position of the electric motor 122 can be changed according to the length of the belt B, the valve grinder 1 can be manufactured in various structures.

상기와 같이 구성된 척(110)과 전동수단(120)은 도면에 도시된 바와 같이, 소정 두께와 너비를 갖는 제 1 회전판(130)의 상부 일측에 마련되고, 그 타측에는 상기 제 1 회전판(130)을 회동 가능하게 하는 주축대 회동수단(140)이 마련된다.As shown in the drawing, the chuck 110 and the transmission means 120 configured as described above are provided on one side of the upper side of the first rotating plate 130 having a predetermined thickness and width, and the first rotating plate 130 on the other side thereof. ) Is provided with a headstock rotating means 140 to enable the rotation.

상기 주축대 회동수단(140)에 대해 살펴보면, 주축대 회동수단(140)은, 프레임(300)의 상면에 장착되는 센터(150)와, 상기 제 1 회전판(130)의 일측에 장착되고 상기 센터(150)에 회동 가능하게 결합되는 로테이터(160)와, 상기 로테이터(160)의 상부에 결합되어 로테이터(160)를 고정시키는 로커(170)로 구성된다.Looking at the main shaft pivot means 140, the main shaft pivot means 140, the center 150 is mounted on the upper surface of the frame 300, and is mounted on one side of the first rotating plate 130 and the center Rotator 160 is rotatably coupled to the 150 and the rocker 170 is coupled to the upper portion of the rotator 160 to secure the rotator 160.

이 중에서 상기 센터(150)는, 소정의 두께를 갖는 디스크(152)와, 상기 디스크(152)의 중앙에서 상향으로 돌출되는 원주형 회전축(154)으로 이루어진다. 또한, 상기 디스크(152)의 상면에는 그를 관통하는 복수의 결합공(156)이 상기 회전축(154)을 중심으로 방사상으로 형성되고, 상기 결합공(156)에는 볼트(S1)가 삽입되어 상기 디스크(152), 즉 센터(150)를 상기 프레임(300)에 고정시킨다. 또한, 상기 센터(150)의 회전축(152) 상면 중앙에는 소정의 암나사(158)가 요입되게 형성되는데, 이는 후술할 상기 로커(170)를 고정하기 위한 것으로 이에 대한 상세한 설명은 후술하도록 한다.The center 150 is composed of a disk 152 having a predetermined thickness and a cylindrical rotation shaft 154 protruding upward from the center of the disk 152. In addition, a plurality of coupling holes 156 penetrating the upper surface of the disk 152 is formed radially around the rotation shaft 154, the bolt (S1) is inserted into the coupling hole 156 to the disk 152, that is, the center 150 is fixed to the frame 300. In addition, a predetermined female screw 158 is formed at the center of the upper surface of the rotation shaft 152 of the center 150, which is to fix the rocker 170 to be described later.

상기 로테이터(160)는 상기 센터(150)와 유사한 형상으로 소정의 두께를 갖는 디스크(162)와, 상기 디스크(162)의 중앙에서 상향으로 돌출되는 원주형 중심축(164)으로 형성되어지되, 상기 원주형 중심축(164)의 중앙에는 상기 센터(150)의 회전축(154)이 관통되게 삽입될 수 있도록 중심축(164)을 수직으로 관통하는 관통공(166)이 형성되며, 상기 디스크(162)의 상면에는 상기 중심축(164)을 중심으로 복수의 결합공(168)이 방사형으로 형성된다.The rotator 160 is formed of a disk 162 having a predetermined thickness in a shape similar to that of the center 150, and a cylindrical central axis 164 protruding upward from the center of the disk 162. In the center of the cylindrical central axis 164 is formed a through hole 166 that vertically penetrates the central axis 164 so that the rotation axis 154 of the center 150 can be inserted therein, and the disk ( On the upper surface of the 162, a plurality of coupling holes 168 are formed radially about the central axis 164.

상기 결합공(168)은 상기 제 1 회전판(130)을 로테이터(160)에 고정시키기 위한 것으로 상기 제 1 회전판(130) 중 상기 결합공(168)과 대응되는 위치에는 또 다른 결합공(132)이 형성되고, 그 결합 시 볼트(S2)로 체결된다. 또한, 상기 제 1 회전판(130) 중 상기 결합공(132)의 중심에는 상기 로테이터(160)의 중심축(164)이 관통 가능하도록 관통공(134)이 형성된다.The coupling hole 168 is for fixing the first rotating plate 130 to the rotator 160 and another coupling hole 132 at a position corresponding to the coupling hole 168 of the first rotating plate 130. Is formed and is fastened with bolts S2 at the time of its engagement. In addition, a through hole 134 is formed in the center of the coupling hole 132 of the first rotating plate 130 to allow the central axis 164 of the rotator 160 to pass therethrough.

여기서 상기 센터(150)와, 이에 회동 가능하게 결합되는 로테이터(160)의 중 심축(the central axis)은 동일한 수직선 상에 위치되는 것이 바람직하다.Here, the center 150 and the central axis of the rotator 160 rotatably coupled thereto are preferably located on the same vertical line.

한편, 상기 로커(170)는 소정의 두께를 갖는 원판 형상으로 그 중앙에는 결합공(172)이 형성되고, 상기 결합공(172)을 관통하여 볼트(S3)가 삽입된다. 상기 결합공(172)을 관통하여 삽입되는 볼트(S3)는 상기 센터(150)에 회전축(154)에 마련된 암나사(158)에 결합되는 바, 상기 로테이터(160)를 상부에서 가압하여 고정시킨다. 즉, 상기 볼트(S3)를 풀고 잠그면 상기 로테이터(160)가 유동 또는 고정되며, 이에 따라 상기 제 1 회전판(130)을 회동 또는 고정된다.Meanwhile, the rocker 170 has a disc shape having a predetermined thickness, and a coupling hole 172 is formed at the center thereof, and a bolt S3 is inserted through the coupling hole 172. The bolt S3 inserted through the coupling hole 172 is coupled to the female screw 158 provided on the rotation shaft 154 at the center 150 to press and fix the rotator 160 from the top. That is, when the bolt S3 is loosened and locked, the rotator 160 flows or is fixed, thereby rotating or fixing the first rotating plate 130.

상기 공구대(200)는 상기 밸브(V)의 밸브 헤드 또는(와) 밸브 페이스를 연마하기 위한 공구(T)를 고정시키기 것으로, 연마효율을 증대시키기 위하여 상기 밸브(V)의 회전방향과 대향하는 방향으로 회전하게 된다.The tool post 200 fixes the valve head of the valve V or the tool T for polishing the valve face, and faces the rotational direction of the valve V to increase the polishing efficiency. Will rotate in the direction of

그 구성을 살펴보면, 상기 공구대(200)는, 공구(T)의 일부가 삽입되어 고정되는 척(210)과, 상기 척(210)을 회전시키는 전동수단(220)과, 상기 공구(T)가 상기 밸브(V)에 근접되도록 이송시키는 이송수단(230)과, 상기 공구(T)가 고정된 척(210)이 수직축을 중심으로 회동 가능하도록 상기 공구대(200)를 프레임(300)에 결합시키는 공구대 회동수단(240)을 포함하여 구성된다.Looking at the configuration, the tool stage 200, the chuck 210 is a part of the tool (T) is inserted and fixed, the transmission means 220 for rotating the chuck 210 and the tool (T) The tool post 200 to the frame 300 such that the conveying means 230 for conveying the valve V close to the valve V and the chuck 210 to which the tool T is fixed are rotatable about a vertical axis. It is configured to include a tool stand rotating means 240 for coupling.

상기 척(210)은 앞서 설명한 바 있으므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다. 다만, 상기 공구(T)를 고정하기 위한 척(210)은 마그네틱척의 일종으로 자석을 이용하여 공구(T)를 고정하는 바, 공구(T)의 결합 및 탈거가 용이하다.Since the chuck 210 has been described above, a detailed description thereof will be omitted. However, the chuck 210 for fixing the tool T is a kind of magnetic chuck, which fixes the tool T using a magnet, so that the tool T can be easily coupled and removed.

상기 척(210)을 회전시키기 위한 전동수단(220)은 통상의 전동기(222)를 포 함하여 구성되고, 상기 전동기(222)의 회전축과 척의 중심축에는 풀리(미도시)가 마련되며, 상기 풀리는 벨트(미도시)에 의해 연결된다. 상기와 같이 풀리를 사용하는 이유는 앞서 기술하였는 바, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.The transmission means 220 for rotating the chuck 210 is configured to include a conventional electric motor 222, a pulley (not shown) is provided on the rotation axis of the electric motor 222 and the central axis of the chuck, The pulley is connected by a belt (not shown). The reason for using the pulley as described above has been described above, and a detailed description thereof will be omitted.

상기 이송수단(230)은 소정 두께와 너비로 형성되는 상기 제 2 회전판(232a)의 상면에 장착되고, 그 일측에는 제 2 회전수단(240)이 결합되어 상기 프레임(300)에 회동 가능하게 설치된다.The transfer means 230 is mounted on the upper surface of the second rotating plate 232a having a predetermined thickness and width, and the second rotating means 240 is coupled to one side thereof so as to be rotatable to the frame 300. do.

상기 제 2 회전판(232a)의 상면에 장착되는 상기 이송수단(230)은 상기 제 1 및 제 2 가로 이송부(232, 236)와, 세로 이송부(234)로 이루어지는데, 상기 제 1 이송부(232)는 상기 공구(T)를 상기 밸브 측으로 신속히 이송시키는 수단이고, 상기 제 2 가로 이송부(236)와 세로 이송부(234)는 밸브(V)가 정확한 치수로 연마될 수 있도록 서로 직각인 방향에서 상기 공구(T)를 미세하게 이송시키는 수단이다.The conveying means 230 mounted on the upper surface of the second rotating plate 232a includes the first and second horizontal conveying parts 232 and 236 and the vertical conveying part 234, and the first conveying part 232. Is a means for quickly conveying the tool (T) to the valve side, the second horizontal conveying portion 236 and the vertical conveying portion 234 are the tool in a direction perpendicular to each other so that the valve (V) can be polished to the correct dimensions It is a means for conveying (T) finely.

상기 이송수단(230)의 구조에 대해 좀 더 상세히 설명하면, 상기 제 1 가로 이송부(232)는, 제 1 플레이트(즉, 제 2 회전판, 232a)와, 상기 제 1 플레이트 상면(232a)에 그 길이방향으로 길게 마련되는 제 1 가이드 레일(232b)과, 상기 제 1 가이드 레일(232b)을 따라 이송되는 제 2 플레이트(234a)를 이송거리를 조절하기 위한 조절부(232c)로 이루어진다.In more detail with respect to the structure of the transfer means 230, the first horizontal transfer portion 232, the first plate (that is, the second rotating plate, 232a) and the first plate upper surface 232a The first guide rail 232b is provided long in the longitudinal direction, and the adjusting portion 232c for adjusting the transfer distance of the second plate 234a to be transferred along the first guide rail 232b.

또한, 상기 세로 이송부(234)는, 상기 제 2 플레이트(234a)와, 상기 제 2 플레이트(234a)의 상면에 마련되고 상기 제 1 가이드 레일(232a)과 수직을 이루는 제 2 가이드 레일(234b)과, 상기 제 2 가이드 레일(234b)을 따라 이송되는 제 3 플레이트(236a)의 이송거리를 조절하기 위한 조절부(234c)로 이루어진다.In addition, the vertical transfer part 234 is provided on the second plate 234a and the upper surface of the second plate 234a, and the second guide rail 234b perpendicular to the first guide rail 232a. And an adjusting part 234c for adjusting a conveying distance of the third plate 236a which is conveyed along the second guide rail 234b.

또한, 상기 제 2 가로 이송부(236)는, 상기 제 3 플레이트(236a)와, 상기 제 3 플레이트(236a)의 상면에 마련되고 상기 제 2 가이드 레일(234b)과 수직을 이루는(상기 제 1 가이드 레일(232b)과는 수평을 이루는) 제 3 가이드 레일(236b)과, 상기 제 3 가이드 레일(236b)을 따라 이송되는 제 4 플레이트(238a)의 이송거리를 조절하기 위한 조절부(236c)로 이루어진다. 이때, 상기 제 4 플레이트(238a)의 상면에는 공구(T)가 장착되는 척(210)과, 상기 척(210)을 회전시키는 전동수단(220)이 구비된다.In addition, the second horizontal transfer unit 236 is provided on the third plate 236a and the upper surface of the third plate 236a and is perpendicular to the second guide rail 234b (the first guide). The third guide rail 236b, which is horizontal to the rail 232b, and the adjusting part 236c for adjusting the transfer distance of the fourth plate 238a to be transferred along the third guide rail 236b. Is done. At this time, the upper surface of the fourth plate 238a is provided with a chuck 210, on which the tool T is mounted, and a transmission means 220 for rotating the chuck 210.

상기와 같은 구조를 갖는 이송수단(230)은 종래의 절삭장치 중 선반의 공구대와 동일한 구성 및 구조로 형성되고 동작되는 바, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.The transfer means 230 having the structure as described above is formed and operated in the same configuration and structure as the tool post of the lathe of the conventional cutting device, the detailed description thereof will be omitted.

한편, 상기 공구대 회동수단(240)은, 프레임(300)의 상면에 장착되는 센터(250)와, 상기 제 2 회전판(232a)의 일측에 장착되고 상기 센터(250)에 회동 가능하게 결합되는 로테이터(260)와, 상기 로테이터(260)의 상부에 결합되어 로테이터(260)를 고정시키는 로커(270)로 구성된다. 이때, 상기와 같이 구성된 공구대 회동수단(240)은 상기 주축대 회동수단(140)과 동일한 구성과 형상으로 형성되는 바, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.On the other hand, the tool bar rotation means 240, the center 250 is mounted on the upper surface of the frame 300, and is mounted on one side of the second rotating plate 232a and rotatably coupled to the center 250 Rotator 260 and the locker 270 is coupled to the upper portion of the rotator 260 to fix the rotator 260. At this time, the tool bar pivot means 240 configured as described above is formed in the same configuration and shape as the main shaft pivot means 140, a detailed description thereof will be omitted.

도 5와 도 6은 본 발명에 의한 밸브 연마기의 작동 상태를 도시하는 평면도로, 도면을 참조하여 본 발명에 의한 밸브 연마기의 작동 상태를 살펴보면 다음과 같다.5 and 6 are plan views showing the operating state of the valve polishing machine according to the present invention. Referring to the drawings, the operating state of the valve polishing machine according to the present invention will be described below.

주축대(100)의 척(110)과 공구대(200)의 척(210)에 각각 밸브(V) 및 공구(T)가 삽입 고정된 상태에서 밸브(V)를 연마하기 위해 각 전동수단(120, 220)을 작동시키면, 밸브(V)와 공구(T)는 서로 대향하는 방향으로 회전된다.In order to polish the valve V in the state in which the valve V and the tool T are inserted and fixed to the chuck 110 of the main shaft 100 and the chuck 210 of the tool post 200, the respective transmission means ( When the 120 and 220 are operated, the valve V and the tool T are rotated in directions facing each other.

이 상태에서 제 1 가로 이송부(232)를 이용하여 상기 공구(T)를 밸브(V)와 근접한 위치까지 이송시키고, 세로 이송부(234)와 제 2 가로 이송부(236)를 이용하여 상기 공구(T)를 밸브(V)와 접촉되도록 최대한 근접되게 이송시킨 후, 다시 한번 상기 세로 이송부(234)와 제 2 가로 이송부(236)를 미리 계산된 거리만큼 더 이송시키면, 밸브(V)가 연마된다.In this state, the tool T is transferred to a position close to the valve V by using the first horizontal feeder 232, and the tool T is used by the vertical feeder 234 and the second horizontal feeder 236. ) Is moved as close as possible to contact the valve (V), and then the vertical transfer portion 234 and the second horizontal transfer portion 236 are further transferred by a predetermined distance, and the valve V is polished.

이때, 상기 밸브(V)의 연마부위는 마모가 가장 많이 발생되는 밸브 헤드와 밸브 페이스이다.At this time, the polishing portion of the valve (V) is the valve head and the valve face is the most wear occurs.

이 중에서 상기 밸브 헤드는 그 선단부의 형상에 따라 연마방법이 달라지는데, 선단부의 형상이 평면이면 도 5에 도시된 바와 같이 주축대(100)를 회동시키지 않고 연마하게 되고, 선단부의 형상이 곡면이면 도 6에 도시된 바와 같이 주축대(100)를 회동시키며 연마하게 된다.Among the valve heads, the grinding method varies depending on the shape of the tip. If the shape of the tip is flat, the valve head is polished without rotating the main shaft 100 as shown in FIG. 5, and the shape of the tip is curved. As shown in 6, the main shaft 100 is rotated and polished.

또한, 밸브 페이스는 상기 밸브 헤드와 대향하는 위치에 형성되고 원추형으로 형성되는 바, 주축대(100)를 회동시켜야만 연마가 가능하게 된다. 뿐만 아니라, 상기 밸브 페이스의 외주면에 마련되는 밸브 페이스의 접촉면, 즉 밸브 시트와 접촉되는 접촉면을 통상의 각도(45°, 경우에 따라 30° 또는 60°)로 연마하기 위해서는 상기 주축대(100)를 45° 회동시킨 상태로 회동시킨 상태에서 연마하여야 한다.In addition, the valve face is formed in a position opposite to the valve head and is formed in a conical shape, it is possible to be polished only by rotating the headstock 100. In addition, in order to polish the contact surface of the valve face provided on the outer circumferential surface of the valve face, that is, the contact surface in contact with the valve seat at a normal angle (45 °, in some cases 30 ° or 60 °), the headstock 100 Should be polished while rotated to 45 °.

본 실시예의 경우 밸브 헤드 및 밸브 페이스 연마 시, 주축대(100)를 회동시키며(또는, 회동된 상태에서) 연마하였으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 공구대(200)를 회동시키며(또는, 회동된 상태에서) 연마할 수도 있다. 또한, 필요에 따라 주축대(100)와 공구대(200)를 모두 회동시키며(또는, 회동된 상태에서) 연마할 수도 있음은 물론이다.In the present embodiment, when the valve head and the valve face is polished, the spindle 100 is rotated (or rotated) and polished, but the present invention is not limited thereto, and the tool stage 200 is rotated (or rotated). May be polished). In addition, if necessary, both the main spindle 100 and the tool post 200 may be rotated (or rotated) and polished.

상술한 바와 같은, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 밸브 연마기의 구성 및 동작을 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.As described above, the configuration and operation of the valve grinder according to the preferred embodiment of the present invention have been shown in accordance with the above description and drawings, but this is merely described for example and various within the scope without departing from the spirit of the present invention. It will be understood by those skilled in the art that variations and modifications are possible.

이상과 같이 본 발명 밸브 연마기는, 하나의 연마기를 사용하여 밸브 헤드와 밸브 페이스를 모두 가공하여 작업인력과 작업시간을 단축시킬 수 있고, 종래 복수의 연마기를 이용한 작업 시 발생되는 밸브의 가공 불량을 완벽하게 제거할 수 있는 장점이 있다.As described above, the valve grinder of the present invention can reduce both the work force and the working time by processing both the valve head and the valve face using one grinder, and it is possible to reduce the machining failure of the valve generated during operation using a plurality of grinders. It has the advantage of being completely removable.

또한, 밸브 연마기에 장착된 연마공구 또는 밸브의 각도 조절을 가능케 하여 작업시간을 단축시키며, 작업효율을 극대화할 수 있다.In addition, the angle of the polishing tool or valve mounted on the valve polishing machine can be adjusted to shorten the working time and maximize working efficiency.

Claims

밸브 연마기에 있어서,In the valve grinder,

밸브가 고정되는 주축대;A headstock to which the valve is fixed;

상기 밸브를 연마하기 위한 공구가 장착되는 공구대;A tool post on which a tool for grinding the valve is mounted;

상기 주축대 및 공구대가 설치되는 프레임;A frame in which the spindle head and the tool rest are installed;

을 포함하되, 상기 주축대 및 공구대 중 적어도 어느 하나는 수직축을 중심으로 회동 가능하게 설치되는 밸브 연마기.To include, at least any one of the spindle head and the tool post is a valve grinder is installed to be rotatable about a vertical axis.

청구항 1에 있어서,The method according to claim 1,

상기 주축대는 주축대 회동수단에 의해 상기 프레임에 회동 가능하게 설치되는 밸브 연마기.And the spindle head is rotatably installed in the frame by the spindle head rotating means.

청구항 1에 있어서,The method according to claim 1,

상기 공구대는 공구대 회동수단에 의해 상기 프레임에 회동 가능하게 설치되는 밸브 연마기.The tool grinder is a valve grinder is installed on the frame by a tool stem rotating means.

청구항 1에 있어서,The method according to claim 1,

상기 주축대와 공구대는 각각 주축대 회동수단과 공구대 회동수단에 의해 상기 프레임에 별도로 회동 가능하게 설치되는 밸브 연마기.And the spindle head and the tool rest are respectively rotatably installed on the frame by means of a headstock pivot means and a tool rest pivot means.

청구항 2 또는 청구항 4에 있어서,The method according to claim 2 or 4,

상기 주축대 회동수단은, 상기 프레임 상면에 장착되는 센터, 상기 주축대에 장착되고 상기 센터에 회동 가능하게 결합되는 로테이터를 포함하는 밸브 연마기.The headstock pivot means, the center is mounted on the upper surface of the frame, a valve grinder comprising a rotator mounted on the headstock and rotatably coupled to the center.

청구항 5에 있어서,The method according to claim 5,

상기 센터에는 회전축이 돌출 형성되고, 상기 로테이터에는 상기 회전축과 대응되는 관통공이 형성되는 밸브 연마기.The center of the rotary shaft is formed protruding from the center, the rotator is a valve grinder is formed through-hole corresponding to the rotating shaft.

청구항 6에 있어서,The method according to claim 6,

상기 로테이터의 상부에는 로테이터를 가압하여 상기 센터에 고정시키는 로커를 더 포함하는 밸브 연마기.The upper part of the rotator further comprises a rocker for pressing the rotator fixed to the center.