JPH09300193A - Phase determining and driving system for work on cam grinder - Google Patents
Phase determining and driving system for work on cam grinderInfo
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- JPH09300193A JPH09300193A JP14988196A JP14988196A JPH09300193A JP H09300193 A JPH09300193 A JP H09300193A JP 14988196 A JP14988196 A JP 14988196A JP 14988196 A JP14988196 A JP 14988196A JP H09300193 A JPH09300193 A JP H09300193A
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- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、カム研削盤用工作
物位相決め駆動装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work phasing drive device for a cam grinder.
【０００２】[0002]
【従来の技術】カム研削盤で工作物であるカム軸のカム
面を研削する場合、工作物駆動系におけるカム軸の位相
決めを行う必要がある。2. Description of the Related Art When a cam grinder grinds a cam surface of a work camshaft, it is necessary to determine the phase of the camshaft in a work drive system.
【０００３】これを簡便に行えるようにした工作物駆動
装置として、次のようなものが在る。[0003] There are the following types of work drive devices that can easily perform this.
【０００４】即ち、主軸センタと芯押しセンタとでカム
軸を支持させ、その後、主軸に装着されたキーをカム軸
の周面上に弾圧したまま、キーをカム軸の周方向へ相対
変位させ、キーがそのキー溝と合致したとき、同キーに
作用した弾圧力により同キー溝に嵌合し、この嵌合によ
り、カム軸が主軸との相対変位を規制され、その位相が
特定され、カム研削中には主軸の駆動力がキー及びキー
溝の嵌合を介してカム軸に伝達されるようになされてい
る。That is, the cam shaft is supported by the main shaft center and the centering center, and then the key mounted on the main shaft is relatively displaced in the circumferential direction of the cam shaft while elastically pressing the key on the peripheral surface of the cam shaft. , When the key matches the key groove, it is fitted into the key groove by the elastic force acting on the key, and by this fitting, the relative displacement of the cam shaft with respect to the main shaft is restricted, and the phase is specified, During the cam grinding, the driving force of the main shaft is transmitted to the cam shaft through the fitting of the key and the key groove.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記した従来のカム研
削盤用工作物駆動装置では、主軸の駆動力が大きくなる
と、キー及びキー溝はそれに伴って大きな荷重を受けて
損耗を生じ易くなり、この損耗が生じると、遊動間隙が
過大となって、カム軸の位相決めも良好に行われなくな
り、加工精度が低下するのであり、このような事態を避
けるには、作業能率を犠牲にしてでも、主軸の駆動力を
小さくする必要があったのである。In the above-mentioned conventional work drive device for a cam grinder, when the driving force of the main shaft becomes large, the key and the key groove are apt to be subject to a large load and wear out easily. If this wear occurs, the loose clearance becomes too large, and the cam shaft cannot be phased well, resulting in a decrease in machining accuracy.To avoid such a situation, work efficiency must be sacrificed. It was necessary to reduce the driving force of the spindle.
【０００６】本発明は斯かる問題点を解消しようとする
もので、即ち、キー及びキー溝を損耗させることなく、
カム軸などの工作物に大きな駆動力を付与し、作業能率
を向上させることのできるカム研削盤用工作物位相決め
駆動装置を提供することを目的とする。The present invention is intended to solve such a problem, that is, without damaging the key and the key groove,
An object of the present invention is to provide a work piece phase determining drive device for a cam grinder, which is capable of imparting a large driving force to a work piece such as a cam shaft and improving work efficiency.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は次のようになすのであって、即ち、主軸セ
ンタと芯押しセンタとで工作物を支持させ、このように
支持された工作物のキー溝と、主軸に装着されたキーと
の、嵌合及び分離を自動的に行わせ、嵌合の状態で主軸
を回転させるようにした工作物駆動装置に於いて、前記
主軸と前記工作物とを分離可能に結合させるものとした
結合手段を設け、主軸の回転力が結合手段を介して工作
物に伝達される構成とする。In order to achieve the above object, the present invention has the following features, namely, a work piece is supported by a spindle center and a centering center, and is supported in this way. In a work drive device in which a key groove of a workpiece and a key mounted on a spindle are automatically fitted and separated, and the spindle is rotated in a fitted state, There is provided a coupling means for separably coupling the workpiece, and the rotational force of the main shaft is transmitted to the workpiece via the coupling means.
【０００８】上記発明の結合手段は種々の形式のものが
考えられるが、簡易且つコンパクトにでき、しかも確実
に作動するものとなすには、例えば、主軸に工作物の把
握装置を設け、この把握装置は主軸に工作物を同心状に
固定させるものとなす。Various types of connecting means of the above invention are conceivable, but in order to make them simple and compact and to operate reliably, for example, a grasping device for a workpiece is provided on the spindle, and this grasping device is used. The device shall fix the workpiece concentrically to the spindle.
【０００９】把持装置の具体的構成は、半径面部を形成
されていて主軸と同心に装着されるコレットを具備し、
流体圧により把握解放作動される構成とする。A specific construction of the gripping device comprises a collet which is formed with a radial surface portion and is mounted concentrically with the main shaft,
It is configured to be grasped and released by fluid pressure.
【００１０】また、キーを変位させるための機構は、主
軸にキーピストンを同心状に装着し、このキーピストン
の主軸方向の変位に連動して、キーが主軸半径方向へ往
復変位される構成とする。The mechanism for displacing the key has a structure in which a key piston is concentrically mounted on the main shaft and the key is reciprocally displaced in the radial direction of the main shaft in conjunction with the displacement of the key piston in the main shaft direction. To do.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】図１は本発明に係る工作物位相決
め駆動装置の要部を示す側面視断面図、図２は本発明に
係るカム研削盤の側面図、図３は同駆動装置の要部を示
し、一部を断面で示した正面図、図４は同駆動装置に使
用されるコレットを示す図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a side sectional view showing a main part of a work piece phase determining drive device according to the present invention, FIG. 2 is a side view of a cam grinder according to the present invention, and FIG. 3 is the drive device. FIG. 4 is a front view showing a main part of the above, and a part thereof is shown in cross section, and FIG.
【００１２】図に於いて、１はベース、２はベース１上
を特定方向へ移動されるテーブルである。In the figure, 1 is a base and 2 is a table which is moved on the base 1 in a specific direction.
【００１３】本発明に係る工作物位相決め駆動装置はこ
のテーブル２上に装設されており、以下のようになされ
ている。The work phasing drive device according to the present invention is mounted on the table 2 and is as follows.
【００１４】３は主軸受けフレームで、図示しないモー
タにより回転駆動される主軸４を一定位置での回転自在
に支持している。主軸４の先端には、外筒部材５が同軸
４と同心にボルト６固定してある。Reference numeral 3 denotes a main bearing frame, which rotatably supports a main shaft 4 which is rotationally driven by a motor (not shown). An outer cylinder member 5 is fixed to the tip of the main shaft 4 by a bolt 6 concentrically with the coaxial shaft 4.
【００１５】外筒部材５の内孔には筒形のコレットピス
トン７が主軸４方向の摺動変位自在に内挿してある。８
は外筒部材５の前面にボルト９固定されたカバー用のリ
ング部材である。A cylindrical collet piston 7 is inserted in the inner hole of the outer cylindrical member 5 so as to be slidably displaced in the direction of the main shaft 4. 8
Is a ring member for a cover, which is fixed to the front surface of the outer tubular member 5 by a bolt 9.
【００１６】コレットピストン７は、外周面の中心線方
向の途中に径大部７ａを形成し、この径大部７ａの外周
面が外筒部材５の内孔の周面５ａに摺接されると共に、
前部の内周面をテーパ面７ｂとした構成とする。The collet piston 7 has a large diameter portion 7a formed in the middle of the outer peripheral surface in the direction of the center line, and the outer peripheral surface of the large diameter portion 7a is brought into sliding contact with the peripheral surface 5a of the inner hole of the outer tubular member 5. With
The inner peripheral surface of the front portion is configured to be the tapered surface 7b.
【００１７】１０ａ及び１０ｂは外筒部材５とコレット
ピストン７との間に形成されたコレットシリンダ室で、
前部のもの１０ａはコレットピストン７を後方移動さ
せ、後部のもの１０ｂは同ピストン７を前方移動させる
ように作用するものである。Reference numerals 10a and 10b denote collet cylinder chambers formed between the outer cylinder member 5 and the collet piston 7.
The front part 10a acts so as to move the collet piston 7 rearward, and the rear part 10b acts so as to move the same piston 7 forward.
【００１８】１１はコレットで、図４に示すように鍔部
１１ａ、直円筒部１１ｂ、テーパ部１１ｃ及び半径面部
１１ｄからなっており、半径面部１１ｄに中心孔ｐ１を
有し、半径面部１１ｄから直円筒部１１ｂの長さ途中に
渡って中心線廻りの適当角度間隔毎に割り溝ｄを形成さ
れてなる。Reference numeral 11 denotes a collet, which comprises a collar portion 11a, a straight cylindrical portion 11b, a taper portion 11c and a radial surface portion 11d as shown in FIG. 4, and has a center hole p1 in the radial surface portion 11d and from the radial surface portion 11d. Split grooves d are formed at appropriate angular intervals around the center line along the length of the straight cylindrical portion 11b.
【００１９】このコレット１１はコレットピストン７の
内方に位置されており、このさい、鍔部１１ａは外筒部
材５の内孔内の後端面にボルト１２固定させ、テーパ部
１１ｃはコレットピストン７のテーパ面７ｂの内方に位
置させる。The collet 11 is positioned inside the collet piston 7, and at this time, the collar portion 11a is fixed to the rear end face in the inner hole of the outer tubular member 5 by the bolt 12, and the taper portion 11c is fixed to the collet piston 7. It is located inside the tapered surface 7b.
【００２０】１３ａ及び１３ｂはコレット１１の内方に
位置された前後一対のシリンダ部材で、図示しないボル
トを介してコレットと同様に外筒部材５の内孔の後端面
に固定されている。これらシリンダ部材１３ａ及び１３
ｂにカムピストン１４が内挿されており、このピストン
１４に形成された径大部１４ａの周面が後部のシリンダ
部材１３ｂの内周面に摺接されている。Reference numerals 13a and 13b denote a pair of front and rear cylinder members positioned inside the collet 11, and fixed to the rear end surface of the inner hole of the outer cylindrical member 5 via a bolt (not shown) like the collet. These cylinder members 13a and 13
A cam piston 14 is inserted into the piston b, and a peripheral surface of a large-diameter portion 14a formed on the piston 14 is in sliding contact with an inner peripheral surface of a rear cylinder member 13b.
【００２１】シリンダ部材１３ａ及び１３ｂとカムピス
トン１４との間で径大部１４ａの前後個所にはカムシリ
ンダ室１５ａ及び１５ｂが形成され、前部のもの１５ａ
はカムピストン１４を後方へ移動させ、後部のもの１５
ｂは同ピストン１４を前方へ移動させるように作用する
ものとなされている。Between the cylinder members 13a and 13b and the cam piston 14, cam cylinder chambers 15a and 15b are formed at the front and rear portions of the large diameter portion 14a, and the front portion 15a is formed.
Moves the cam piston 14 rearward and the rear one 15
b acts so as to move the piston 14 forward.
【００２２】前側のシリンダ部材１３ａの前面上部には
左右一対の軸受け部ａ、ａが突設してあり、この軸受け
部ａ、ａに、水平軸１６を介して、揺動体１７が主軸４
の半径方向に沿った往復変位自在に装着されている。揺
動体１７は正面視Ｔ形となされ、左右の各端部にバネ受
け凹みｂを形成され、前面の中央部には前方へ突出され
たキー１７ａを形成されてなる。A pair of left and right bearings a, a are provided on the upper front portion of the front cylinder member 13a. A swinging body 17 is provided on the bearings a, a via a horizontal shaft 16 and a main shaft 4a.
It is mounted so that it can be reciprocally displaced along the radial direction of. The oscillating body 17 is T-shaped when viewed from the front, has spring receiving recesses b formed at the left and right ends thereof, and has a key 17a protruding forward at the center of the front surface.
【００２３】１８は円筒部材の上部を切り欠いて形成し
た開放環部材で、後面をシリンダ部材１３ａの前面にボ
ルト１９固定され、左右の各開放端にバネ受け凹みｃを
形成されている。Reference numeral 18 denotes an open ring member formed by notching the upper portion of the cylindrical member, the rear surface of which is fixed to the front surface of the cylinder member 13a by bolts 19 and spring receiving recesses c are formed at the left and right open ends.
【００２４】そして、前後で対向した二対のバネ受け凹
みｂ、ｃ間の各々には圧縮状のスプリング２０が橋渡し
状に装着してある。A compression spring 20 is mounted in a bridging manner between each of the two pairs of spring receiving recesses b and c facing each other in the front and rear.
【００２５】２１は近接スイッチで、主軸受けフレーム
３に支持部材２２を介して固定されている。Reference numeral 21 is a proximity switch, which is fixed to the main bearing frame 3 via a support member 22.
【００２６】２３はコレットピストン７の上部の切欠部
に固定された案内部材であり、２４はこの案内部材２３
の縦孔に挿通されたスライド軸である。このさい、スラ
イド軸２４はコレットピストン７及びコレット１１の各
周壁に形成された貫通孔ｐ２、ｐ３を経てキー１７ａ上
面と係合するものとなされる。また、案内部材２３の内
方にはスプリング２６を設け、スライド軸２４を下方へ
付勢するものとなす。Reference numeral 23 is a guide member fixed to the upper notch of the collet piston 7, and 24 is this guide member 23.
Is a slide shaft inserted in the vertical hole of the. At this time, the slide shaft 24 engages with the upper surface of the key 17a through the through holes p2 and p3 formed in the peripheral walls of the collet piston 7 and the collet 11. A spring 26 is provided inside the guide member 23 to urge the slide shaft 24 downward.
【００２７】２７は主軸４の中心孔に嵌着された主軸セ
ンタであり、また主軸４や外筒部材５などには、各シリ
ンダ室１０ａ、１０ｂ、１５ａ、１５ｂの圧力油を供給
排出するための油路ｍが適当に形成されている。なお、
３ａは主軸４の先端部を被うものとしたカバー部材であ
る。Reference numeral 27 denotes a spindle center fitted in the center hole of the spindle 4, and for supplying and discharging pressure oil from the cylinder chambers 10a, 10b, 15a, 15b to the spindle 4 and the outer cylinder member 5, etc. The oil passage m is properly formed. In addition,
Reference numeral 3a is a cover member which covers the tip of the main shaft 4.
【００２８】２８はテーブル２上に装設された心押し
台、２９は心押し台２８に前後移動可能に設けられたラ
ムで、これの先端には心押しセンタ３０が前記主軸セン
タ２７と同心に嵌着されている。28 is a tailstock mounted on the table 2, 29 is a ram provided on the tailstock 28 so as to be movable back and forth, and a tailing center 30 is concentric with the spindle center 27 at the tip thereof. Is fitted to.
【００２９】３１ａ及び３１ｂは工作物の仮受け台であ
り、これには主軸センタ２７と心押しセンタ３０に挟み
付けられた工作物の周面に圧接して工作物の回転変位を
規制するものとした振れ止め３２が進退作動可能に設け
てある。Reference numerals 31a and 31b are temporary pedestals for the workpieces, which regulate the rotational displacement of the workpieces by pressing them against the peripheral surface of the workpiece sandwiched between the spindle center 27 and the tailstock center 30. The steady rest 32 is provided so as to be able to move forward and backward.
【００３０】上記した本発明装置の使用例及び、その作
用を説明する。工作物としてのカム軸ｗを仮受け台３１
ａ、３１ｂ上に供給するさいは、主軸４を図１及び図２
に示すようにスライド軸２４が真上となるような基本停
止位置に停止させた状態の下で、図示しない外部の圧力
油供給装置から油路を通じて後側のカムシリンダ室１５
ｂに圧力油を供給し、カムピストン１４を前方ｆ１へ移
動させる。An example of use of the above-described device of the present invention and its operation will be described. Temporary stand 31 for the cam shaft w as a workpiece
a and 31b, when the main shaft 4 is supplied to the shafts shown in FIGS.
In the state where the slide shaft 24 is stopped at the basic stop position so as to be right above, the rear side of the cam cylinder chamber 15 from the external pressure oil supply device (not shown) through the oil passage.
Pressure oil is supplied to b, and the cam piston 14 is moved forward f1.
【００３１】これにより、カムピストン１４はスプリン
グ２０の弾力に抗して揺動体１７を主軸半径方向の外方
へ変位させ、また揺動体１７はスプリング２６の弾力に
抗してスライド軸２４を同方向へ移動させる。そして、
カムピストン１４が仮想線ｋの位置に達したとき、スラ
イド軸２４の外端はｐ４点に達し、近接スイッチ２１に
その存在を検出される。As a result, the cam piston 14 displaces the oscillating body 17 outward in the radial direction of the main shaft against the elastic force of the spring 20, and the oscillating body 17 resists the elastic force of the spring 26 to move the slide shaft 24. Move in the direction. And
When the cam piston 14 reaches the position of the imaginary line k, the outer end of the slide shaft 24 reaches the point p4, and the proximity switch 21 detects its presence.
【００３２】この検出に関連して、後側のコレットシリ
ンダ室１０ｂに前述同様に圧力油が供給され、コレット
ピストン７が前方ｆ１へ移動される。これにより、コレ
ット１１のテーパ部１１ｃはコレットピストン７のテー
パ面７ｂによる外圧を受けない状態となり、コレット１
１の中心孔ｐ１は拡径される。In connection with this detection, pressure oil is supplied to the collet cylinder chamber 10b on the rear side as described above, and the collet piston 7 is moved forward f1. As a result, the tapered portion 11c of the collet 11 does not receive external pressure from the tapered surface 7b of the collet piston 7, and the collet 1
The central hole p1 of No. 1 is expanded.
【００３３】そして、ラム２９は主軸４から離れる側
へ、即ち前方ｆ１へ退避作動させておくのであり、この
状態の下でカム軸ｗを仮受け台３１ａ、３１ｂに水平状
に載置するのである。The ram 29 is retracted to the side away from the main shaft 4, that is, to the front f1. Under this condition, the cam shaft w is horizontally mounted on the temporary receiving bases 31a and 31b. is there.
【００３４】この後、ラム２９を主軸４側である後方ｆ
２へ作動させ、カム軸ｗの一端をコレット１１内に移動
させることにより、主軸センタ２７と心押しセンタ３０
の各先端を、カム軸ｗの各端面の中心に形成された円錐
形嵌合凹みに嵌合させ、カム軸ｗを両センタ２７、３０
で強力に挟み付けるようにする。このさい、カム軸ｗは
キー１７ａと干渉せず、また両センタ２７、３０と前記
嵌合凹みとの案内作用により人為的調整操作を要するこ
となく心出しされ、仮受け台３１ａ、３１ｂから浮上さ
れ、図２に示す状態となる。Then, the ram 29 is moved to the rear side f on the main shaft 4 side.
2 to move one end of the cam shaft w into the collet 11 to move the main shaft center 27 and the tailstock center 30.
Of the cam shaft w is fitted into the conical fitting recess formed at the center of each end face of the cam shaft w, and the cam shaft w is fitted to both the centers 27, 30.
Try to pinch it firmly with. At this time, the cam shaft w does not interfere with the key 17a and is centered without any manual adjustment operation due to the guiding action of both the centers 27 and 30 and the fitting recess, and floats from the temporary receiving bases 31a and 31b. Then, the state shown in FIG. 2 is obtained.
【００３５】ラム２９の上記作動に関連して、振れ止め
３２が進出作動し、その先端がカム軸ｗの周面に圧接
し、カム軸ｗの周方向変位を規制する。In connection with the above-described operation of the ram 29, the steady rest 32 advances and its tip comes into pressure contact with the peripheral surface of the cam shaft w to regulate the displacement of the cam shaft w in the circumferential direction.
【００３６】続いて、後側のキーシリンダ室１５ｂの圧
力油が前記圧力油供給装置へ排出されると共に、前側の
キーシリンダ室１５ａに同圧力油供給装置から油路を通
じて圧力油が供給される。Subsequently, the pressure oil in the rear key cylinder chamber 15b is discharged to the pressure oil supply device, and the pressure oil is supplied to the front key cylinder chamber 15a from the pressure oil supply device through the oil passage. .
【００３７】これにより、キーピストン１４が後方ｆ２
へ移動して揺動体１７の揺動規制を解除され、揺動体１
７はスプリング２０の弾力で主軸半径方向の内方へ揺動
し、キー１７ａはカム軸ｗの端部周面に圧接した状態と
なる。As a result, the key piston 14 is moved backward f2.
And the swinging restriction of the swinging body 17 is released, the swinging body 1
Numeral 7 swings inward in the radial direction of the main shaft due to the elasticity of the spring 20, and the key 17a is in pressure contact with the peripheral surface of the end of the cam shaft w.
【００３８】一方、スライド軸２４は揺動体１７の変位
に伴って下方への変位に対する規制を解除され、スプリ
ング２６の弾力により元位置に復帰しようとするが、キ
ー１７ａとカム軸ｗ周面との当接により揺動体１７の揺
動が一定範囲内に制限されるため、スライド軸２４は下
方変位を制限され、近接スイッチ２１により未だその存
在を検出され続ける。On the other hand, the slide shaft 24 is released from the restriction on the downward displacement due to the displacement of the oscillating body 17 and tries to return to its original position by the elastic force of the spring 26. Since the swinging of the oscillating body 17 is limited within a certain range by the contact of the slide shaft 24, the downward displacement of the slide shaft 24 is limited, and the presence thereof is still detected by the proximity switch 21.
【００３９】この後、主軸４が比較的ゆっくりと回転を
開始されるのであり、このさいカム軸ｗは振れ止め３２
に回転を規制されているため、キー１７ａはカム軸ｗの
端部周面上に圧接したまま同周面上を周方向に移動する
ものとなる。After that, the main shaft 4 starts to rotate relatively slowly, and the cam shaft w is fixed to the steady rest 32.
Since the rotation of the key 17a is restricted, the key 17a moves in the circumferential direction on the peripheral surface of the cam shaft w while being pressed against the peripheral surface.
【００４０】そして、キー１７ａがカム軸ｗの端部周面
に設けられたキー溝ｄ１に達したとき、スプリング２０
の弾力により同溝ｄ１に嵌合され、これによりカム軸ｗ
はキー１７ａ及びキー溝ｄ１を介して連結され、以後は
主軸４の回転力を受け、振れ止め３２の規制力に抗して
回転される。こうしてキー１７ａがキー溝ｄ１に嵌合す
ると、揺動体１７はスプリング２０の弾力で大きく主軸
半径方向の内方へ揺動し、これに伴ってスライド軸２４
もスプリング２６の弾力で同方向へ大きく変位する。When the key 17a reaches the key groove d1 provided on the peripheral surface of the end of the cam shaft w, the spring 20
Of the cam shaft w
Are connected via a key 17a and a key groove d1, and thereafter, the rotational force of the main shaft 4 is received to rotate against the regulating force of the steady rest 32. When the key 17a is fitted into the key groove d1 in this way, the rocking body 17 largely rocks inward in the radial direction of the main shaft due to the elasticity of the spring 20, and accordingly, the slide shaft 24.
Is also largely displaced in the same direction by the elasticity of the spring 26.
【００４１】この状態で主軸４の回転が進行すると、ス
ライド軸２４は近接スイッチ２１と対向する位置に達す
るが、もはやスライド軸２４の上端は近接スイッチ２１
の検出することのできない位置に変位しているため、そ
の存在を検出することができず、近接スイッチ２１はキ
ー１７ａとキー溝ｄの嵌合を検出するものとなる。When the rotation of the main shaft 4 progresses in this state, the slide shaft 24 reaches a position facing the proximity switch 21, but the upper end of the slide shaft 24 is no longer located at the proximity switch 21.
Since it is displaced to a position that cannot be detected, the presence thereof cannot be detected, and the proximity switch 21 detects the fitting of the key 17a and the key groove d.
【００４２】この検出に関連して、後側のコレットシリ
ンダ室１０ｂの圧力油が前記圧力油供給装置へ排出され
ると共に、前側のコレットシリンダ室１０ａに圧力油が
同圧力油供給装置から別の油路を通じて供給される。In connection with this detection, the pressure oil in the rear collet cylinder chamber 10b is discharged to the pressure oil supply device, and the pressure oil in the front collet cylinder chamber 10a is separated from the pressure oil supply device. Supplied through oil passages.
【００４３】これにより、コレットピストン１１が後方
ｆ２へ移動し、テーパ面１１ｂがコレット１１のテーパ
部１１ｃに楔作用による外圧を付与し、その中心孔ｐ１
は縮径してカム軸ｗの端部周面を強力に把握するものと
なり、主軸４とカム軸ｗとは同体的に結合された状態と
なる。As a result, the collet piston 11 moves rearward f2, and the tapered surface 11b imparts an external pressure to the tapered portion 11c of the collet 11 by a wedge action, and the central hole p1 thereof is formed.
Reduces the diameter to strongly grasp the peripheral surface of the end of the cam shaft w, and the main shaft 4 and the cam shaft w are integrally connected.
【００４４】この後、カム軸ｗのカム面を研削する処理
に移行するのであり、この研削処理中、主軸４はその回
転をコレット１１の把握力による結合を介してカム軸ｗ
に伝達し、カム軸ｗの回転中、これに同期して図示しな
い砥石がカム面を研削するものとなる。After that, the process shifts to the process of grinding the cam surface of the cam shaft w. During this grinding process, the main shaft 4 rotates its rotation through the coupling by the grasping force of the collet 11.
When the cam shaft w is rotating, a grindstone (not shown) grinds the cam surface in synchronization with this.
【００４５】なお、キー１７ａがキー溝ｄ１に嵌合しな
いとき、近接スイッチ２１が主軸４の一回転毎にスライ
ド軸２４の外端の存在を検出し、次の行程へ進むことを
阻止するのである。When the key 17a is not fitted in the key groove d1, the proximity switch 21 detects the presence of the outer end of the slide shaft 24 for each revolution of the main shaft 4 and prevents the slide shaft 24 from proceeding to the next stroke. is there.
【００４６】[0046]
【発明の効果】以上の如く構成した本発明によれば、研
削中に主軸の回転が結合手段による結合力を介して工作
物に伝達されるため、キーやキー溝を損耗させることな
くカム軸などに大きな回転駆動力を付与でき、作業能率
を飛躍的に向上させることができるのであり、またキー
やキー溝が損耗しないため、カム軸などの位相決めを長
期に渡って正確に行うことができるものである。さら
に、キーには大きな外力が作用しないものとなるため、
キー及びその関連部品は剛性の小さいもので足り、製造
コストなどの点で有利となる。According to the present invention constructed as described above, since the rotation of the main shaft is transmitted to the workpiece through the connecting force of the connecting means during grinding, the camshaft and the key groove are not worn. It is possible to apply a large rotational driving force to the etc. and dramatically improve the work efficiency.Because the key and key groove are not worn, it is possible to accurately determine the phase of the cam shaft etc. for a long time. It is possible. Furthermore, since a large external force does not act on the key,
The key and its related parts need only have low rigidity, which is advantageous in terms of manufacturing cost.
【００４７】請求項２に記載のものによれば、把握装置
によりカム軸などを主軸中心に正確に把握でき、この把
握力により主軸の回転力をカム軸などに伝達することが
できる。According to the second aspect of the present invention, the grasping device can accurately grasp the camshaft or the like around the spindle, and the grasping force can transmit the rotational force of the spindle to the camshaft or the like.
【００４８】請求項３に記載のものによれば、簡易な構
造及び操作により、カム軸などを確実に把握することを
可能となすものである。According to the third aspect of the present invention, the cam shaft and the like can be reliably grasped by a simple structure and operation.
【００４９】請求項４に記載のものによれば、キーの操
作装置を主軸の外方近傍に設けるものに較べ、主軸の近
傍に広いスペースを確保でき、作業の行い易いものとな
る。According to the fourth aspect of the present invention, a wider space can be secured in the vicinity of the main shaft and the work can be performed more easily than in the case where the key operating device is provided in the outer vicinity of the main shaft.
【図１】本発明に係る工作物位相決め駆動装置の要部を
示す側面視断面図である。FIG. 1 is a side sectional view showing a main part of a work piece phase determining drive device according to the present invention.
【図２】本発明に係るカム研削盤の側面図である。FIG. 2 is a side view of a cam grinder according to the present invention.
【図３】同駆動装置の要部を示し、一部を断面で示した
正面図である。FIG. 3 is a front view showing a main part of the drive unit and a part of the drive unit shown in section.
【図４】同駆動装置に使用されるコレットを示す図であ
る。FIG. 4 is a view showing a collet used in the drive device.
４ 主軸 １１ コレット（結合手段、把握装置） １１ｄ 半径面部 １４ キーピストン １７ａ キー ２７ 主軸センタ ３０ 芯押しセンタ ｄ１ キー溝 4 spindle 11 collet (coupling means, grasping device) 11d radial surface portion 14 key piston 17a key 27 spindle center 30 centering center d1 key groove
Claims (4)
支持させ、このように支持された工作物のキー溝と、主
軸に装着されたキーとの、嵌合及び分離を自動的に行わ
せ、前記嵌合の状態で主軸を回転させるようにしたカム
研削盤用工作物位相決め駆動装置に於いて、前記主軸と
前記工作物とを分離可能に結合させるものとした結合手
段を設け、主軸の回転力が結合手段を介して工作物に伝
達されることを特徴とするカム研削盤用工作物位相決め
駆動装置。1. A workpiece is supported by a spindle center and a centering center, and a key groove of the workpiece supported in this way and a key mounted on the spindle are automatically fitted and separated. In the work phasing drive device for a cam grinding machine in which the spindle is rotated in the fitted state, a coupling means is provided which is configured to couple the spindle and the workpiece in a separable manner. A work phasing drive device for a cam grinding machine, characterized in that a rotational force of a main shaft is transmitted to a work through a coupling means.
設け、この把握装置は主軸に工作物を同心状に固定させ
ることを特徴とする請求項１記載のカム研削盤用工作物
位相決め駆動装置。2. A workpiece phasing drive for a cam grinder according to claim 1, wherein the spindle is provided with a grasping device as a coupling means, and the grasping device concentrically fixes the workpiece to the spindle. apparatus.
同心に装着されたコレットを具備し、流体圧により把握
解放作動されることを特徴とする請求項２記載のカム研
削盤用工作物位相決め駆動装置。3. The workpiece for a cam grinding machine according to claim 2, wherein the gripping device includes a collet having a radial surface portion and mounted concentrically with the main shaft, and is grasped and released by fluid pressure. Phase determination drive device.
し、キーピストンの変位に連動して、キーが主軸半径方
向へ往復変位されることを特徴とする請求項２又は３記
載のカム研削盤用工作物位相決め駆動装置。4. The cam grinding according to claim 2, wherein the key piston is concentrically mounted in the main shaft, and the key is reciprocally displaced in the radial direction of the main shaft in conjunction with the displacement of the key piston. Workpiece phase determination drive for board.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14988196A JPH09300193A (en) | 1996-05-20 | 1996-05-20 | Phase determining and driving system for work on cam grinder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14988196A JPH09300193A (en) | 1996-05-20 | 1996-05-20 | Phase determining and driving system for work on cam grinder |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09300193A true JPH09300193A (en) | 1997-11-25 |
Family
ID=15484684
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14988196A Pending JPH09300193A (en) | 1996-05-20 | 1996-05-20 | Phase determining and driving system for work on cam grinder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09300193A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004048033A1 (en) | 2002-11-26 | 2004-06-10 | Musashi Seimitsu Industry Co., Ltd. | Grinding method and grinding device |
| WO2004048035A1 (en) * | 2002-11-26 | 2004-06-10 | Musashi Seimitsu Industry Co., Ltd. | Method and device for grinding work in the form of non-circular rotary body, and cam shaft |
| CN109202111A (en) * | 2018-11-26 | 2019-01-15 | 安徽全柴动力股份有限公司 | A kind of camshaft processing clamping device and working method |
| CN113732879A (en) * | 2021-08-13 | 2021-12-03 | 安徽盛世五金工具制造有限公司 | Grinding device for batch head processing |
-
1996
- 1996-05-20 JP JP14988196A patent/JPH09300193A/en active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004048033A1 (en) | 2002-11-26 | 2004-06-10 | Musashi Seimitsu Industry Co., Ltd. | Grinding method and grinding device |
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| US7435164B2 (en) | 2002-11-26 | 2008-10-14 | Musashi Seimitsu Industry Co., Ltd. | Grinding method and grinding device |
| CN109202111A (en) * | 2018-11-26 | 2019-01-15 | 安徽全柴动力股份有限公司 | A kind of camshaft processing clamping device and working method |
| CN113732879A (en) * | 2021-08-13 | 2021-12-03 | 安徽盛世五金工具制造有限公司 | Grinding device for batch head processing |
| CN113732879B (en) * | 2021-08-13 | 2024-04-05 | 安徽盛世五金工具制造有限公司 | Polishing device for batch head machining |
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