KR100775320B1 - A roller table for safety-carrying the slab - Google Patents

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KR100775320B1 KR1020010069395A KR20010069395A KR100775320B1 KR 100775320 B1 KR100775320 B1 KR 100775320B1 KR 1020010069395 A KR1020010069395 A KR 1020010069395A KR 20010069395 A KR20010069395 A KR 20010069395A KR 100775320 B1 KR100775320 B1 KR 100775320B1
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Abstract

본 발명은 슬라브를 안전하게 이송하기 위한 롤러테이블에 관한 것이다. The present invention relates to a roller table for safely transporting slabs.

본 발명은, 롤러(130)사이에 배치되는 상부플레이트(11)를 상부테이블(12)의 안내공(12a)에 상하유동가능하게 조립하고, 상기 슬라브의 하부면과 접하는 상부플레이트(11)를 상방으로 탄력지지하는 스프링부재(13)를 갖추어 슬라브안착시 충격을 흡수하는 완충부(10); 상기 롤러(130)높이를 기준으로 하여 상기 상부테이블(12)이 탑재된 하부테이블(32)을 승하강시키는 작동부(30); 및 상기 롤러(130)와 벤딩된 슬라브선단과의 접촉시 회전구동이 정지된 롤러(130)의 구동상태를 감지할수 있도록 상기 롤러(130)의 단부에 설치되는 롤러구동감지부(50)를 포함하여, 중량물인 슬라브를 롤러상에 안착하기 전에 슬립현상없이 통키의 삽입을 안전하게 수행하여 설비트러블을 방지하고, 슬라브 장입이송작업중 롤러의 회전구동이 중단되는 것을 간편하게 확인하여 신속하게 후속조치를 수행하고, 장입지연을 최대한 줄여 작업생산성을 향상시킬 수 있다. According to the present invention, the upper plate 11 disposed between the rollers 130 is assembled in the guide hole 12a of the upper table 12 so as to be movable up and down, and the upper plate 11 is in contact with the lower surface of the slab. Shock absorbing portion 10 having a spring member 13 to support the elasticity upward to absorb the shock when the slab is seated; An operation unit (30) for raising and lowering the lower table (32) on which the upper table (12) is mounted based on the height of the roller (130); And a roller driving detecting unit 50 installed at an end of the roller 130 so as to detect a driving state of the roller 130 in which rotation driving is stopped when the roller 130 is in contact with the bent slab tip. Before installing the heavy slab on the roller, it is possible to safely insert the tong key without slipping to prevent equipment troubles. As a result, work productivity can be improved by minimizing the charging delay.

롤러테이블, 완충부, 상,하부테이블, 롤러구동감지부, 감지판Roller table, buffer part, upper and lower table, roller drive detection part, sensing plate

Description

슬라브 안전이송용 롤러테이블{A ROLLER TABLE FOR SAFETY-CARRYING THE SLAB}Roller table for slab safety transportation {A ROLLER TABLE FOR SAFETY-CARRYING THE SLAB}

도 1(a)(b)는 종래기술에 따른 롤러테이블의 작동상태도,Figure 1 (a) (b) is an operating state of the roller table according to the prior art,

도 2는 본 발명에 따른 슬라브 안전이송용 롤러테이블를 도시한 분해사시도, Figure 2 is an exploded perspective view showing a roller table for slab safety transport according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 슬라브 안전이송용 롤러테이블에 채용되는 롤러구동감지부를 도시한 조립도, 3 is an assembly view showing a roller drive detection unit employed in the roller table for slab safety transport according to the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 슬라브 안전이송용 롤러테이블에 채용되는 롤러구동감지부를 도시한 구성도, Figure 4 is a block diagram showing a roller drive detection unit employed in the roller table for slab safety transport according to the present invention,

도 5(a)(b)는 본 발명에 따른 슬라브 안전이송용 롤러테이블의 작동상태를 도시한 정면도, Figure 5 (a) (b) is a front view showing the operating state of the roller table for slab safety transport according to the present invention,

도 6(a)(b)는 본 발명에 따른 슬라브 안전이송용 롤러테이블의 작동상태를 도시한 사시도, Figure 6 (a) (b) is a perspective view showing the operating state of the roller table for slab safety transport according to the present invention,

도 7은 본 발명에 따른 슬라브 안전이송용 롤러테이블에 채용되는 롤러구동감지부의 작동상태도. Figure 7 is an operating state of the roller drive detection unit employed in the roller table for slab safety conveying in accordance with the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *        Explanation of symbols on the main parts of the drawings

11 ..... 상부플레이트 12 ..... 상부테이블11 ..... Top Plate 12 ..... Top Table

13 ..... 스프링부재 16a,16b ... 요,철부13 ..... Spring members 16a, 16b ...

32 ..... 하부테이블 33 ..... 래크기어 32 ..... Lower Table 33 ..... Rack Gear                 

34 ..... 피니언기어 35 ..... 작동모터34 ..... Pinion Gear 35 ..... Motor

51 ..... 엔드플레이트 52 ..... 브라켓51 ..... End Plate 52 ..... Bracket

53 ..... 링부재 54 ..... 감지판53 ..... Ring member 54 ..... Detection plate

130 .... 롤러 140 .... 회전모터 130 .... Roller 140 .... Rotary Motor

본 발명은 슬라브를 안전하게 이송하기 위한 롤러테이블에 관한 것으로, 보다 상세히는 중량물인 슬라브를 롤러상에 안착하기 전에 슬립현상없이 통키의 삽입을 안전하게 수행하여 설비트러블을 방지하고, 슬라브 장입이송작업중 롤러의 회전구동이 중단되는 것을 간편하게 확인하여 신속하게 후속조치를 수행하고, 장입지연을 최대한 줄여 작업생산성을 향상시킬 수 있는 슬라브 안전이송용 롤러테이블에 관한 것이다. The present invention relates to a roller table for safely transporting a slab, and more particularly, to securely insert a tong key without slipping before placing a heavy slab on a roller to prevent equipment troubles, and The present invention relates to a roller table for slab safety conveying, which can easily check that the rotation drive is stopped and quickly follow-up, and improve productivity by reducing charge delay.

일반적으로 제철소의 픽업 크레인(100)은 도 1(a)(b)에 도시한 바와같이, 통키(110)와, 아암(120)을 갖추어 중량물인 슬라브를 들어서 롤러테이블상에 올려놓는 설비로서, 이러한 크레인(100)은 장입베드상의 슬라브를 계획된 작업스케쥴에 의해서 다수개의 롤러(130)와 이를 회전구동시키는 회전모터(140)를 갖는 롤러테이블(150)상으로 1매씩 장입작업(TAKE IN)을 하고, 상기 롤러(130)는 상기 회전모터(140)의 감속기(135)로부터 회전구동력을 전달받아 일방향 회전되면서 상기 크레인(100)에 의해서 올려진 슬라브를 후공정인 가열로(미도시)로 이송하여 장 입하는 것이다. In general, as shown in (a) and (b) of FIG. 1, the pick-up crane 100 of the steel mill is provided with a tong 110 and an arm 120, which is a facility for lifting a heavy slab and placing it on a roller table. The crane 100 charges one piece of work (TAKE IN) onto the roller table 150 having a plurality of rollers 130 and a rotating motor 140 for driving the slabs on the charging bed according to the planned work schedule. The roller 130 receives the rotary driving force from the reducer 135 of the rotary motor 140 and rotates in one direction to transfer the slab raised by the crane 100 to a heating furnace (not shown) which is a post process. To buy.

그리나, 상기 픽업 크레인(100)을 이용하여 베드상의 중량물인 슬라브를 집어서 가열로의 입측에 설치된 롤러테이블(150)의 롤러(130)상에 안착하여 이송하는 장입작업에 있어서, 상기 회전모터(140)의 회전동력을 전달받아 일방향 회전되는 롤러(130)상에 하부면의 냉각차이에 의해서 아래로 휘어진 슬라브를 안착할 때, 상기 슬라브 선단의 벤딩부위가 상기 롤러(130)의 외부면에 접해져 슬립(slip)하면서 순간적으로 움직이게 된다. However, in the charging operation of picking up the slab, which is a bed-shaped heavy object, by using the pickup crane 100 and seating and transporting it on the roller 130 of the roller table 150 installed at the entrance side of the heating furnace, the rotary motor ( When the slab bent downward by the cooling difference of the lower surface is seated on the roller 130 which is rotated in one direction by receiving the rotational power of 140, the bending portion of the front end of the slab is in contact with the outer surface of the roller 130. It slips and moves instantly.

이때, 상기 롤러(130)상에 슬라브를 안착한 픽업크레인(100)의 픽업통키(110)가 상기 슬라브의 슬립에 의한 움직임에 의해서 하부프레임(122)의 통스(112)에 정상적으로 삽입되어 걸리지 않게 되면, 슬라브의 하강완료작업후 설정된 프로그램에 따라 롤러(130)가 회전모터(140)의 구동력을 전달받아 일방향 회전구동되어 상기 슬라브를 장입방향으로 이송하는 반면에, 상기 픽업크레인(100)의 아암(120)은 상기 슬라브에 구속된 상태이기 때문에, 중량물인 슬라브가 롤러테이블(150)상에서 추락하거나 상기 픽업크레인(100)이 파손되는 대형설비를 유발하였다. At this time, when the pick-up key 110 of the pickup crane 100 seated on the roller 130 is not inserted into the tub 112 of the lower frame 122 by the slip of the slab, the pick-up key 110 is not normally caught. The roller 130 is driven in one direction by the driving force of the rotary motor 140 according to the set program after completion of the slab descending operation of the slab to transfer the slab in the charging direction, whereas the arm of the pickup crane 100 Since 120 is confined to the slab, the heavy slab falls on the roller table 150 or causes a large facility in which the pickup crane 100 is damaged.

또한, 상기 롤러(130)외부면에 밴딩된 슬라브의 선단이 접해진 경우, 일방향 회전되는 롤러와 슬라브선단사이에 마찰력을 발생시켜 상기 롤러표면을 손상시키고, 이때 발생되는 마찰력이 상기 회전모터(140)의 회전구동력보다 크게 될 경우, 상기 롤러(130)의 회전구동을 정지시켜 상기 슬라브를 가열로측으로 장입하는 이송작업을 중단시키는 한편, 상기 롤러(130)와 회전모터의 사용수명을 단축시키는 문 제점이 있었다. In addition, when the front end of the slab bent on the outer surface of the roller 130 is in contact, the roller surface is damaged by generating a friction force between the roller and the slab front end rotated in one direction, and the friction force generated at this time is the rotary motor 140 When the greater than the rotational driving force of the), the rotation drive of the roller 130 is stopped to stop the transfer operation of charging the slab to the heating furnace side, while the door for shortening the service life of the roller 130 and the rotating motor There was a problem.

그리고, 이러한 벤딩된 슬라브와 롤러(130)사이의 슬립에 의한 설비트러블을 해소하기 위한 정비시간이 과다하게 소요되고, 이로 인하여 슬라브소재를 가열로에 장입하는 작업이 지연되는 문제점을 초래하였다. In addition, the maintenance time for solving the equipment trouble due to the slip between the bent slab and the roller 130 takes too much, thereby causing a problem that the operation of charging the slab material into the heating furnace is delayed.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 제안된 것으로서, 그 목적은 중량물인 슬라브를 롤러상에 안착하기 전에 슬립현상없이 통키의 삽입을 안전하게 수행하여 설비트러블을 방지하고, 슬라브 장입이송작업중 슬라브선단과의 접촉에 의한 롤러회전구동이 중단되는 것을 간편하게 확인하여 후속조치를 신속하게 수행할수 있는 슬라브 안전이송용 롤러테이블을 제공하고자 한다. Therefore, the present invention has been proposed in order to solve the conventional problems as described above, the object of which is to prevent the installation trouble by safely inserting the tong key without slip phenomenon before seating the heavy slab on the roller, the slab charging It is to provide a slab safety transfer roller table that can quickly follow up the action by simply checking that the roller rotation drive is stopped by the contact with the slab tip during the transfer operation.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로써, 본 발명은, As a technical configuration for achieving the above object, the present invention,

픽업크레인에 의해서 슬라브가 안착되는 복수개의 롤러와, 상기 롤러를 회전구동시키는 회전모터를 갖추어 중량물인 슬라브를 이송하는 롤러테이블에 있어서,A roller table having a plurality of rollers on which a slab is seated by a pickup crane, and a rotating motor for rotating and driving the rollers, for conveying a heavy slab,

상기 롤러사이에 배치되는 상부플레이트를 상부테이블의 안내공에 상하유동가능하게 조립하고, 상기 슬라브의 하부면과 접하는 상부플레이트를 상방으로 탄력지지하는 스프링부재를 갖추어 슬라브안착시 충격을 흡수하는 완충부;An upper plate disposed between the rollers is assembled in a guide hole of the upper table so that the upper plate and the upper plate can be moved upward and downward, and a spring member for elastically supporting the upper plate in contact with the lower surface of the slab upwards to absorb the shock when the slab is seated. ;

상기 롤러높이를 기준으로 하여 상기 상부테이블이 탑재된 하부테이블을 승하강시키는 작동부; 및An operation unit configured to raise and lower the lower table on which the upper table is mounted based on the roller height; And

상기 롤러와 벤딩된 슬라브선단과의 접촉시 회전구동이 정지된 롤러의 구동 상태를 감지할수 있도록 상기 롤러의 단부에 설치되는 롤러구동감지부를 포함함을 특징으로 하는 슬라브 안전이송용 롤러테이블을 마련함에 의한다. To provide a slab safety transport roller table characterized in that it comprises a roller drive detection unit is installed at the end of the roller to detect the driving state of the roller is stopped rotational contact when the roller is in contact with the bent slab front end By.

이하, 본 발명을 도면에 따라서 보다 상세히 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도 2는 본 발명에 따른 슬라브 안전이송용 롤러테이블를 도시한 분해사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 슬라브 안전이송용 롤러테이블에 채용되는 롤러구동감지부를 도시한 조립도이며, 도 4는 본 발명에 따른 슬라브 안전이송용 롤러테이블에 채용되는 롤러구동감지부를 도시한 구성도이고, 도 5(a)(b)는 본 발명에 따른 슬라브 안전이송용 롤러테이블의 작동상태를 도시한 정면도이고, 도 6(a)(b)는 본 발명에 따른 슬라브 안전이송용 롤러테이블의 작동상태를 도시한 사시도이며, 도 7은 본 발명에 따른 슬라브 안전이송용 롤러테이블에 채용되는 롤러구동감지부의 작동상태도이다. Figure 2 is an exploded perspective view showing a slab safety roller roller table according to the present invention, Figure 3 is an assembly view showing a roller driving detection unit employed in the roller table for slab safety transportation according to the invention, Figure 4 Fig. 5 (a) and (b) is a front view showing the operating state of the slab safety conveying roller table employed in the slab safety conveying roller table according to the present invention, 6 (a) (b) is a perspective view showing the operating state of the roller table for slab safety transport according to the present invention, Figure 7 is a diagram showing the operating state of the roller drive detection unit employed in the roller table for slab safety transport according to the present invention. .

본 발명의 롤러테이블(1)은 도 2내지 7에 도시한 바와같이, 픽업크레인(100)에 의해서 이송되어 롤러(130)상에 안착된 슬라브를 회전모터(140)의 회전구동력을 전달받은 상기 롤러(130)의 일방향 회전구동에 의해서 상기 가열로내로 장입할수 있도록 상기 가열로의 입측에 설치되어 벤딩된 슬라브를 안전하게 이송하는 것으로서, 이러한 롤러테이블(1)은 완충부(10), 작동부(30) 및 롤러구동감지부(50)로 구성된다. The roller table 1 of the present invention, as shown in Figures 2 to 7, wherein the slab mounted on the roller 130 is transported by the pickup crane 100 received the rotational driving force of the rotary motor 140 The roller table 1 is installed at the inlet side of the heating furnace so as to be charged into the heating furnace by one-way rotational driving of the roller 130, and the roller table 1 includes the buffer unit 10 and the operating unit ( 30) and the roller drive detection unit 50.

즉, 픽업크레인에 의해서 이송되는 슬라브를 롤러상에 안착시키기 전에 중량물인 슬라브의 충격을 흡수하는 완충부(10)는 상기 롤러(130)사이마다 "Ｔ"단면의 상부플레이트(11)를 배치하고, 상기 상부플레이트(11)는 상기 상부테이블(12)에 관 통형성된 안내공(12a)에 상하이동가능하게 조립되며, 상기 상부플레이트(11)와 상부테이블(12)사이에는 상기 상부플레이트(11)를 항상 상방으로 탄력지지하는 스프링부재(13)를 설치한다. That is, the shock absorbing portion 10 for absorbing the impact of the heavy slab before placing the slab transported by the pickup crane on the roller is arranged between the roller 130, the upper plate 11 of the "T" cross section The upper plate 11 is assembled so as to be movable in the guide hole 12a formed through the upper table 12, and the upper plate 11 is disposed between the upper plate 11 and the upper table 12. ) Spring member 13 is always installed to support upward.

여기서, 상기 상부플레이트(11)의 하부단에는 상기 안내공(12a)의 외부이탈이 곤란하도록 이탈방지용 엔드플레이트(11a)가 볼트부재(11b)로서 장착되고, 상기 스프링부재(13)는 상기 상부플레이트(11)의 관통공(15a)과 상기 상부테이블(12)의 관통공(15b)으로 삽입되어 너트부재(15c)로서 고정되는 나사부재(15)에 갖추어진다. Here, the end plate 11a for preventing release is mounted as a bolt member 11b at the lower end of the upper plate 11 so that the external separation of the guide hole 12a is difficult, and the spring member 13 is the upper portion. The screw member 15 is inserted into the through hole 15a of the plate 11 and the through hole 15b of the upper table 12, and is fixed to the nut member 15c.

그리고, 상기 상부테이블(12)은 상기 상부플레이트(11)가 설치되는 철부(16a)와, 상기 롤러(130)와 간섭이 없도록 상기 롤러(130)와 대응하는 상부면에 갖추어지는 요부(16b)를 길이방향으로 교대로 형성한 판부재이다. In addition, the upper table 12 is a concave portion 16a on which the upper plate 11 is installed, and a recessed portion 16b provided on an upper surface corresponding to the roller 130 so as not to interfere with the roller 130. It is a plate member formed alternately in the longitudinal direction.

또한, 상기 작동부(30)는 상기 롤러(130)의 설치높이를 기준으로 하여 상기 상부테이블(12)이 상부면에 탑재된 하부테이블(32)을 승하강시키는 것으로서, 이러한 작동부(30)는 상기 하부테이블(32)의 하부면에 상부단이 장착되는 래크기어(33)와, 상기 하부테이블(32)을 승하강시킬 수 있도록 상기 래크기어(33)와 기어물림되는 피니언기어(34)를 외부전원인가시 발생되는 회전동력원으로 정,역방향으로 회전구동시키는 작동모터(35)로 구성된다. In addition, the operation unit 30 is to raise and lower the lower table 32 mounted on the upper surface of the upper table 12 on the basis of the installation height of the roller 130, such operation unit 30 Is a rack gear 33 having an upper end mounted on a lower surface of the lower table 32, and a pinion gear geared with the rack gear 33 to raise and lower the lower table 32. 34) is composed of an operation motor 35 for rotationally driving in the forward and reverse directions as a rotational power source generated when an external power source is applied.

여기서, 상기 작동모터(35)의 구동축에는 승하강중단 신호발생시 회전동력을 확실히 차단하여 상기 하부테이블(32)의 승하강을 정확하게 수행할수 있도록 브레이커(36)를 갖추어 구성하여도 좋다. Here, the drive shaft of the operation motor 35 may be provided with a breaker 36 so as to accurately block the rotational power when raising and lowering stop signal generated to perform the lifting and lowering of the lower table (32).                     

그리고, 상기 상부테이블(12)은 이와 더불어 승하강되고, 감지바(36a)를 갖는 이동대(36)를 좌우양단에 일체로 갖추고, 상기 상부테이블(12)의 승하강상태를 감지할수 있도록 감지바(36a)와의 대응시 감지신호를 발생시키는 상,하부감지센서(37a)(37b)를 갖는 고정대(37)를 고정베이스(39)에 고정설치하는 한편, 상기 고정대(37)에 대한 이동대(36)의 상대적인 상하이동을 간섭없이 원활하게 수행할수 있도록 아이들회전되는 안내롤러(38)를 상기 이동, 고정대(36)(37)사이에 배치한다.In addition, the upper table 12 is moved up and down together with the movable table 36 having a sensing bar 36a integrally at the left and right ends thereof, so as to sense the rising and falling state of the upper table 12. Fixing base 37 having upper and lower sensing sensors 37a and 37b for generating a detection signal in response to the bar 36a is fixedly mounted to the fixing base 39, while a movable table for the fixing table 37 is provided. The guide roller 38, which is idle-rotated, is disposed between the movable and the fixed bases 36 and 37 so as to smoothly perform the relative shangdong of 36 without interference.

한편, 상기 롤러구동감지부(50)는 상기 롤러(130)상에 안착된 슬라브를 가열로측으로 이송하는 도중 벤딩된 슬라브의 선단과 접하는 롤러(130)의 회전구동이 정지됨을 검지하는 것으로서, 이러한 감지부(50)는 상기 롤러(130)와 더불어 회전되는 롤축엔드플레이트(51)에 장착되는 브라켓(52)과, 복수개의 고정핀(53a)을 원주방향으로 일측면에 돌출형성하여 상기 브라켓(51)에 설치되는 환고리형 링부재(53)와, 상기 고정핀(53a)에 하부단의 회전공(54a)이 선회가능하게 삽입되어 상기 브라켓(52)과 더불어 회전되는 복수개의 감지판(54)과, 상기 감지판(54)을 외부이탈이 곤란하도록 상기 고정핀(53a)이 삽입되는 삽입공(55a)을 관통형성한 고정원판(55)과, 상기 감지판(54)과의 간섭없이 이를 수용하는 중공원통형 케이싱(57)의 상단에 설치되어 회전되는 감지판(54)을 감지하는 센서부재(56) 및 상기 센서부재(56)의 감지신호 유무에 따라 점등되는 신호램프등을 갖추어 구성한다. On the other hand, the roller drive detection unit 50 detects that the rotational driving of the roller 130 in contact with the front end of the bent slab is stopped during the transfer of the slab seated on the roller 130 to the heating furnace side, such The sensing unit 50 has a bracket 52 mounted on the roll shaft end plate 51 which is rotated together with the roller 130 and a plurality of fixing pins 53a protruding from one side in the circumferential direction. A circular ring member 53 is installed in the 51 and a plurality of sensing plates to be rotated with the bracket 52 is inserted into the rotating hole (54a) of the lower end is rotatably inserted into the fixing pin (53a) ( 54, the fixed disk 55 through-formed through the insertion hole 55a into which the fixing pin 53a is inserted so that it is difficult to detach the sensor plate 54, and the interference with the sensing plate 54. Detecting the sensing plate 54 is installed on the top of the hollow-cylindrical casing (57) that accommodates it without rotation The sensor member 56 and the sensor member 56 is provided with a signal lamp that is turned on according to the presence or absence of a detection signal.

상술한 바와같은 구성을 갖는 본 발명의 작용 및 효과에 대해서 설명한다. The operation and effects of the present invention having the configuration as described above will be described.

본 발명의 롤러테이블(1)은 가열로의 입측에 설치되어 롤러(130)상에 안착되 는 슬라브를 상기 가열로의 장입구측으로 이송하는 것으로써, 중량물인 슬라브를 집어서 상기 롤러테이블(1)측으로 이송하는 픽업크레인(100)에 의해 아암(120)사이에 물려진 슬라브가 상기 롤러테이블(1)의 롤러(130)상에 올려지기 전에, 작동부(30)의 작동모터(35)를 정방향으로 회전구동시켜 피니언기어(34)에 기어물림된 래크기어(33)를 직상부로 상승작동시키면, 상기 래크기어(33)를 하부면에 장착한 하부테이블(32)이 상방으로 상승되어 이에 탑재된 상부테이블(12)도 상승되기 때문에, 상기 상부테이블(12)의 요부(16b)는 상기 롤러(130)의 직하부에 배치되고, 상기 롤러(130)사이마다 배치되는 철부(16a)상에 설치되는 상부테이블(11)은 상기 롤러(130)의 높이보다 높게 위치된다. The roller table 1 of the present invention is installed at the inlet side of the heating furnace to transfer the slab seated on the roller 130 to the charging inlet side of the heating furnace, thereby picking up the slab which is a heavy object and the roller table 1 Before the slab bitten between the arms 120 by the pick-up crane 100 transported to the side is lifted on the roller 130 of the roller table 1, the operating motor 35 of the operating part 30 is lifted. When the rack gear 33 geared to the pinion gear 34 is lifted upward by rotating in the forward direction, the lower table 32 having the rack gear 33 mounted on the lower surface is lifted upward. Since the upper table 12 mounted thereon is also raised, the recessed portions 16b of the upper table 12 are disposed directly below the roller 130, and the convex portions 16a are disposed between the rollers 130, respectively. The upper table 11 installed on the) is positioned higher than the height of the roller 130.

연속하여, 상기 상,하부테이블(12)(32)과 더불어 상승되는 이동대(36)의 감지바(36a)가 고정베이스(39)의 고정대(37)에 설치된 상부센서부재(37a)에 감지되면, 이때 발생되는 감지신호에 의해서 상기 작동모터(35)의 정방향 회전구동은 정지된다. Subsequently, the sensing bar 36a of the movable table 36 which is raised together with the upper and lower tables 12 and 32 is sensed by the upper sensor member 37a installed on the fixing table 37 of the fixed base 39. In this case, the forward rotation drive of the operation motor 35 is stopped by the detection signal generated at this time.

이러한 상태에서, 상기 픽업크레인(100)을 하강작동시켜 아암(120)사이에 물려진 슬라브를 내려놓으면, 중량물인 슬라브는 상기 롤러(130)보다 높은 위치에 배치된 상부플레이트(11)상이에 올려져 안착되고, 이때, 상기 상부플레이트(11)와 상부테이블(12)사이에는 스프링부재(13)가 갖추어져 있기 때문에, 슬라브 안착시 발생되는 충격은 상기 스프링부재(13)에 의해서 흡수된다. In this state, when the pick-up crane 100 is operated by lowering and lowering the slab held between the arms 120, the heavy slab is placed on the upper plate 11 disposed at a position higher than the roller 130. Since the spring member 13 is provided between the upper plate 11 and the upper table 12, the shock generated when the slab is seated is absorbed by the spring member 13.

이에 따라 중량물인 슬라브를 슬립현상에 의한 순간적인 움직임없이 상기 상부플레이트(11)상에 먼저 안착시킨 상태에서, 상기 픽업크레인(100)의 통키(110)가 하부프레임(122)의 통스(122)에 안전하게 삽입되어 걸려 상기 아암과 슬라브사이의 물림을 완전히 해제한다. Accordingly, in the state where the heavy slab is first seated on the upper plate 11 without instantaneous movement due to the slip phenomenon, the tong 110 of the pickup crane 100 is connected to the tongs 122 of the lower frame 122. It is securely inserted into the hook and completely releases the bite between the arm and the slab.

연속하여, 상기 통키(110)가 통스(122)에 삽입된 픽업크레인의 홈포지션이 인식되면, 상승되었던 하부테이블(32)은 상기와 반대로 역방향으로 회전구동되는 작동모터(35)의 회전동력원을 전달받아 직선운동으로 전환하는 래크기어(33)에 의해서 하강되고, 이러한 하부테이블(32)의 하강에 의해서 상기 롤러(130)의 높이보다 높게 상승되어 있던 상부플레이트(11)도 하강되고, 롤러(130)사이에 배치된 상부플레이트(11)가 상기 롤러(130)보다 낮은 높이까지 하강되면, 상기 슬라브는 롤러(130)상에 올려지게 된다. Subsequently, when the tong key 110 is recognized the home position of the pick-up crane inserted into the tongs 122, the lower table 32, which has been raised, rotates the rotational power source of the operating motor 35 which is rotated in the opposite direction to the above. It is lowered by the rack gear 33 which receives and converts into linear motion, and the upper plate 11 which is higher than the height of the roller 130 is lowered by the lowering of the lower table 32, and the roller is lowered. When the upper plate 11 disposed between the 130 is lowered to a lower height than the roller 130, the slab is raised on the roller 130.

그리고, 상기 하부테이블(130)의 하강은 이와 더불어 하강되는 이동대(36)의 감지바(36a)가 고정대(37)의 하부센서부재(37b)에 감지될 때 발생되는 감지신호에의해서 중단된다. In addition, the lowering of the lower table 130 is stopped by the detection signal generated when the sensing bar 36a of the movable table 36 is lowered and is detected by the lower sensor member 37b of the fixing table 37. .

한편, 상기 롤러(130)상에 올려진 슬라브를 장입방향으로 수평이동하기 위해서 회전모터(140)에 외부전원을 인가하여 상기 롤러(130)를 일방향으로 회전구동시키면, 상기 롤러(130)의 일측단에 장착된 엔드플레이트(51)와 더불어 브라켓(52)도 회전되면서 상기 브라켓(52)에 장착된 링부재(53)의 각 감지판(54)도 회전된다. On the other hand, in order to horizontally move the slab mounted on the roller 130 in the charging direction by applying an external power to the rotary motor 140 to rotate the roller 130 in one direction, one side of the roller 130 In addition to the end plate 51 mounted at the end, as the bracket 52 is rotated, the respective sensing plates 54 of the ring member 53 mounted to the bracket 52 are also rotated.

이때, 상기 브라켓(52) 및 감지판(54)을 간섭없이 감싸도록 감속기(135)의 나사공(135a)에 나사부재(57a)로서 장착된 케이싱(57)의 센서부재(56)는 회전되는 감지판(54)과의 대응시마다 검지신호를 발생하기 때문에, 상기 센서부재(56)의 감지신호는 전원케이블(69)로 연결된 전기실의 제어판넬(61)에 갖추어진 신호램프(62)를 점등시킴과 동시에, 운전실의 운전판넬(63)에 갖추어진 신호램프(64)에도 전송되어 이를 점등시킨다. At this time, the sensor member 56 of the casing 57 mounted as the screw member 57a in the screw hole 135a of the reducer 135 so as to surround the bracket 52 and the sensing plate 54 without interference is rotated. The detection signal of the sensor member 56 lights up the signal lamp 62 provided in the control panel 61 of the electrical chamber connected by the power cable 69, since a detection signal is generated every time it corresponds to the sensing plate 54. At the same time, it is also transmitted to the signal lamp 64 provided in the operation panel 63 of the cab to light it.

반면에, 상기 롤러(130)와 슬라브선단과의 접촉에 의해 발생된 마찰력이 상기 회전모터(140)의 회전구동력보다 커서 상기 롤러(130)의 회전구동이 정지되면, 상기 롤러의 일단에 갖추어진 감지판(54)도 링부재와 더불어 회전되지 않고 정지된다. On the other hand, when the frictional force generated by the contact between the roller 130 and the slab tip is greater than the rotational driving force of the rotary motor 140, the rotational drive of the roller 130 is stopped, and is provided at one end of the roller. The sensing plate 54 is also stopped without being rotated together with the ring member.

이러한 롤러(130)의 구동중단시 상기 감지판(54)의 하단 회전공(54)은 도 3에 도시한 바와같이, 링부재(53)의 고정핀(53a)에 자유롭게 선회되도록 조립되어 있어 상부에 배치된 감지판(54)은 좌우로 벌어져 공간을 형성하고, 상기 센서부재(56)는 상기 케이싱(57)의 상부에 고정설치되어 상기 공간과 대응하여 감지신호를 발생하지 않기 때문에, 상기 롤러(130)의 회전구동시와 다르게 상기 제어판넬(61), 운전판넬(63)에서 신호램프(62))64)의 점등은 발생하지 않는다. When the driving of the roller 130 is stopped, the lower rotary hole 54 of the sensing plate 54 is assembled so as to pivot freely on the fixing pin 53a of the ring member 53, as shown in FIG. The detection plate 54 is disposed on the left and right to form a space, and the sensor member 56 is fixed to the upper portion of the casing 57 and does not generate a detection signal corresponding to the space, so that the roller Unlike at the time of rotation driving of the 130, the lighting of the signal lamps 62 and 64 in the control panel 61 and the operation panel 63 does not occur.

이에 따라, 작업자는 원거리에서 상기 슬라브와의 접촉에 의하여 롤러(130)가 제대로 회전구동되지 않는 것을 신속하게 확인하여 운전판넬(63)의 리셋버튼(65)을 푸쉬하여 상기 롤러(130)를 리세트하는 후속조치를 신속하게 수행할 수 있는 것이다. Accordingly, the operator quickly confirms that the roller 130 is not properly rotated by the contact with the slab at a long distance, and pushes the reset button 65 of the operation panel 63 to return the roller 130. Follow-up to set can be performed quickly.

상술한 바와같은 본 발명에 의하면, 중량물인 슬라브를 롤러상에 안착하기 전에 통키와 통스의 걸림이 안전하게 이루어지도록 상부플레이트상에 먼저 안착함으로서, 안착되는 슬라브와 롤러사이의 슬립현상에 의한 통키삽입불량을 방지하여 안정된 슬라브 장입이송작업을 수행하고, 설비의 대형사고를 예방할 수 있다. According to the present invention as described above, prior to seating the heavy slab on the roller, by placing it first on the upper plate so that the engagement of the tong key and the tongue is securely secured, the poor key insertion failure due to the slip phenomenon between the slab and the roller to be seated It is possible to carry out stable slab charging and transport operation and to prevent large accidents of equipment.

또한, 슬라브와 롤러와의 접촉에 의한 롤러의 회전구동중단시 이를 신속하게 감지하여 작업자에게 알려줌으로써, 후속조치를 신속하게 수행할수 있기 때문에 슬라브 장입작업의 지연을 최소한으로 줄여 작업생산성을 향상시킬수 있는 효과가 얻어진다. In addition, by quickly detecting the roller rotation stop due to the slab contact with the roller and informing the operator, the follow-up action can be performed quickly, thereby reducing the delay of the slab charging operation to minimize the productivity of the work. Effect is obtained.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알수 있음을 밝혀두고자 한다. While the invention has been shown and described with respect to specific embodiments thereof, it will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made without departing from the spirit or scope of the invention as set forth in the claims below. I would like to clarify that knowledge is easy to know.

Claims (5)

픽업크레인(100)에 의해서 슬라브가 안착되는 복수개의 롤러(130)와, 상기 롤러(130)를 회전구동시키는 회전모터(140)를 갖추어 중량물인 슬라브를 이송하는 롤러테이블에 있어서,In the roller table for transporting the slab as a heavy material having a plurality of rollers 130, the slab is seated by the pickup crane 100, and a rotary motor 140 for rotating the roller 130, 상기 롤러(130)사이에 배치되는 상부플레이트(11)를 상부테이블(12)의 안내공(12a)에 상하유동가능하게 조립하고, 상기 슬라브의 하부면과 접하는 상부플레이트(11)를 상방으로 탄력지지하는 스프링부재(13)를 갖추어 슬라브안착시 충격을 흡수하는 완충부(10);The upper plate 11 disposed between the rollers 130 is assembled in the guide hole 12a of the upper table 12 so as to be movable up and down, and the upper plate 11 contacting the lower surface of the slab is elastically upward. Shock absorbing portion 10 having a spring member 13 for supporting the absorbing shock when the slab is mounted; 상기 롤러(130)높이를 기준으로 하여 상기 상부테이블(12)이 탑재된 하부테이블(32)을 승하강시키는 작동부(30); 및An operation unit (30) for raising and lowering the lower table (32) on which the upper table (12) is mounted based on the height of the roller (130); And 상기 롤러(130)와 벤딩된 슬라브선단과의 접촉시 회전구동이 정지된 롤러(130)의 구동상태를 감지할수 있도록 상기 롤러(130)의 단부에 설치되는 롤러구동감지부(50)를 포함함을 특징으로 하는 슬라브 안전이송용 롤러테이블. It includes a roller drive detection unit 50 is installed at the end of the roller 130 to detect the driving state of the roller 130, the rotational drive is stopped when the roller 130 and the bent slab tip contacted Slab safety transport roller table characterized in that. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 상부테이블(12)은 상기 상부플레이트(11)가 설치되는 철부(16a)와, 상기 롤러(130)와 간섭이 없도록 상기 롤러(130)와 대응하는 상부면에 갖추어지는 요부(16b)를 길이방향으로 교대로 형성한 판부재임을 특징으로 하는 슬라브 안전이송용 롤러테이블. The upper table 12 has a convex portion 16a on which the upper plate 11 is installed, and a recessed portion 16b provided on the upper surface corresponding to the roller 130 so as not to interfere with the roller 130. Slab safety transport roller table characterized in that the plate member formed alternately in the direction. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 작동부(30)는 상기 하부테이블(32)의 하부면에 상부단이 장착되는 래크기어(33)와, 상기 하부테이블(32)을 승하강시킬 수 있도록 상기 래크기어(33)와 기어물림되는 피니언기어(34)를 외부전원인가시 발생되는 회전동력원으로 정,역방향으로 회전구동시키는 작동모터(35)로 구성됨을 특징으로하는 슬라브 안전이송용 롤러테이블. The actuating unit 30 is a rack gear 33 having an upper end mounted on a lower surface of the lower table 32, and the rack gear 33 to raise and lower the lower table 32. Slab safety transfer roller table characterized in that it consists of an operation motor 35 for rotating the geared pinion gear 34 in the forward and reverse directions by a rotational power source generated when the external power is applied. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 상부테이블(12)은 이와 더불어 승하강되고, 감지바(36a)를 갖는 이동대(36)를 좌우양단에 일체로 갖추고, 상기 상부테이블(12)의 승하강상태를 감지할수 있도록 감지바(36a)와의 대응시 감지신호를 발생시키는 상,하부감지센서(37a)(37b)를 갖는 고정대(37)를 고정베이스(39)에 고정설치하는 한편, 상기 고정대(37)에 대한 이동대(36)의 상대적인 상하이동을 간섭없이 원활하게 수행할수 있도록 아이들회전되는 안내롤러(38)를 상기 이동, 고정대(36)(37)사이에 배치함을 특징으로 하는 슬라브 안전이송용 롤러테이블. In addition, the upper table 12 is moved up and down, and equipped with a movable table 36 having a sensing bar 36a at both left and right ends, so as to sense a rising and falling state of the upper table 12 ( Fixing base 37 having upper and lower sensing sensors 37a and 37b for generating a detection signal in correspondence with 36a is fixedly mounted to the fixing base 39, while the movable table 36 with respect to the fixing base 37 is fixed. Slave safe transfer roller table, characterized in that the idle rotation guide rollers (38) are disposed between the movement, the fixed base (36, 37) so as to smoothly perform the relative shangdong. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 감지부(50)는 상기 롤러(130)와 더불어 회전되는 롤축엔드플레이트(51)에 장착되는 브라켓(52)과, 복수개의 고정핀(53a)을 원주방향으로 일측면에 돌출형 성하여 상기 브라켓(51)에 설치되는 환고리형 링부재(53)와, 상기 고정핀(53a)에 하부단의 회전공(54a)이 선회가능하게 삽입되어 상기 브라켓(52)과 더불어 회전되는 복수개의 감지판(54)과, 상기 감지판(54)을 외부이탈이 곤란하도록 상기 고정핀(53a)이 삽입되는 삽입공(55a)을 관통형성한 고정원판(55)과, 상기 감지판(54)과의 간섭없이 이를 수용하는 중공원통형 케이싱(57)의 상단에 설치되어 회전되는 감지판(54)을 감지하는 센서부재(56) 및 상기 센서부재(56)의 감지신호 유무에 따라 점등되는 신호램프등을 갖추어 구성함을 특징으로 하는 슬라브 안전이송용 롤러테이블. The sensing unit 50 is formed by a bracket 52 mounted on the roll shaft end plate 51 which rotates together with the roller 130 and a plurality of fixing pins 53a protruding from one side in the circumferential direction. Annular ring member 53 installed on the bracket 51 and a plurality of sensing to be rotated with the bracket 52 is inserted into the fixing hole (53a) of the lower end of the rotary hole (54a) is rotatable A plate 54, a fixed disk 55 formed through the insertion hole 55a through which the fixing pin 53a is inserted so that it is difficult to detach the sensor plate 54, and the sensing plate 54 The sensor lamp 56 is installed on the upper end of the hollow-cylindrical casing 57 to accommodate it without interference of the sensor member 56 to detect the rotating sensing plate 54 and the signal lamp that is turned on according to the detection signal of the sensor member 56. Slab safety transport roller table characterized in that the configuration.
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