KR100771555B1 - Apparatus for passive exercises and physical therapy - Google Patents

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KR100771555B1
KR100771555B1 KR1020070034613A KR20070034613A KR100771555B1 KR 100771555 B1 KR100771555 B1 KR 100771555B1 KR 1020070034613 A KR1020070034613 A KR 1020070034613A KR 20070034613 A KR20070034613 A KR 20070034613A KR 100771555 B1 KR100771555 B1 KR 100771555B1
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한재선
이헌수
곽챨스챵
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(주)한맥테크놀로지
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Abstract

An apparatus for passive exercises and physical therapy is provided to realize optimal exercising and treatment effects according to user's physical state and request through various exercises of user's broad body parts. An apparatus for passive exercises and physical therapy includes a frame, plural guides(151,161,171), a head support(110), a back support(120), a hip support(130), a lower part support(140), plural transfer unit and a control. The guides form guide paths on the frame in plural directions. The plural transfer units move the supports along respective guides individually. The control portion includes an input device, a power supply device, a microprocessor, and a memory device. The apparatus moves user's head, back, hip and legs simultaneously in multi directions according to the data stored in the memory device.

Description

피동적 운동 및 물리치료 장치 {APPARATUS FOR PASSIVE EXERCISES AND PHYSICAL THERAPY}Passive exercise and physiotherapy apparatus {APPARATUS FOR PASSIVE EXERCISES AND PHYSICAL THERAPY}

도 1은 본 발명에 따른 피동적 운동 및 물리치료 장치의 일실시예를 도시한 사시도.1 is a perspective view showing an embodiment of a passive exercise and physical therapy apparatus according to the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 본 발명의 피동적 운동 및 물리치료 장치의 내부 구조를 도시한 사시도.Figure 2 is a perspective view showing the internal structure of the passive exercise and physical therapy device of the present invention shown in FIG.

도 3은 본 발명에 따른 피동적 운동 및 물리치료 장치의 제어계통을 도시한 블럭구성도.Figure 3 is a block diagram showing the control system of the passive exercise and physical therapy apparatus according to the present invention.

도 4는 본 발명의 요부인 지지대를 도시한 정면도.Figure 4 is a front view showing the support that is the main portion of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

101 : 프레임 105 : 이송모터101: frame 105: feed motor

110 : 두부지지대 120 : 배부지지대110: head support 120: distribution support

130 : 둔부지지대 140 : 하지지지대130: buttocks support 140: lower limb support

151, 161, 171 : 가이드 153, 163, 173 : 이송스크류151, 161, 171: guide 153, 163, 173: feed screw

155, 165, 175 : 가동체 181 : 롤링모터155, 165, 175: movable body 181: rolling motor

183 : 기어박스 185 : 편심캠183: gearbox 185: eccentric cam

187 : 푸시로드 190 : 제어부187: push rod 190: control unit

191 : 입력장치 192 : 전원공급장치191 input device 192 power supply

193 : 마이크로프로세서 194 : 기억장치193 microprocessor 194 storage device

195 : 출력장치195: output device

본 발명은 인체의 각 부위를 피동적으로 운동시켜 치료 및 재활, 건강증진 등의 효과를 얻고자 사용되는 운동 및 물리치료 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용자가 누운 상태에서 원하는 부위를 선택적으로 또는 동시에 운동시킬 수 있고, 운동 형태와 강도 등도 사용자의 상태와 요구에 따라 다양하게 조절하여 요구되는 효과를 얻기 위한 최적화된 시술을 행할 수 있는 피동식 운동 및 물리치료 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an exercise and physiotherapy device which is used to obtain the effects of treatment and rehabilitation, health promotion by passively exercising each part of the human body, and more particularly, selectively or desired parts in the user's lying state. The present invention relates to a passive exercise and physiotherapy device capable of exercising at the same time and to performing an optimized procedure to obtain a desired effect by variously adjusting according to a user's condition and demand.

각종 사고나 질병 등으로 인해 관절이나 근육, 또는 신경계통에 이상이 생겨 신체를 제대로 움직이지 못하거나 고통을 겪는 환자의 치료 및 재활을 위하여, 또는 환자가 아닌 일반인의 경우에도 신체기능을 활성화시켜 건강증진을 도모하기 위한 방법 중이 하나로, 피시술자의 신체에 외력을 가해 반복적 운동이 이루어지도록 함으로써, 시술부의 관절이나 근육, 신경 등을 정상화 및 활성화시키는 피동적 물리치료 또는 운동 방법이 있다. For the treatment and rehabilitation of patients who are unable to move their body properly or suffer due to abnormalities in joints, muscles, or nervous system due to various accidents or diseases, or in the case of non-patients One of the methods for promoting the enhancement is a passive physiotherapy or exercise method for normalizing and activating joints, muscles, nerves, and the like in a procedure by applying an external force to the subject's body to perform repetitive movement.

이러한 시술법은 사람에 의한 수작업 방식으로 이루어지기도 하고, 동력장치를 이용한 기계적 방식으로 이루어지기도 하는데, 수작업 방식의 경우, 시술자에게 많은 수고와 시간을 요하고, 전문시술자가 있는 특정 장소에서만 치료를 받을 수 있기 때문에, 사용자에게도, 특히 몸이 불편한 환자에게 불편함을 줄 수밖에 없다.These procedures can be done by human hand or mechanically using a power plant, which requires a lot of effort and time by the operator and can only be treated in a specific location with a professional practitioner. Therefore, there is no choice but to give a discomfort to the user, especially to a patient who is uncomfortable.

기계적 방식의 경우, 시술자의 신체 부위를 거치한 상태로 반복 동작을 수행 하여 상기한 효과를 얻도록 된 장치가 사용되고 있으나, 종래의 운동 또는 물리치료장치는 팔이나 다리 등을 관절부를 중심으로 접거나 펼치는 등 매우 단순한 운동만 가능할 뿐, 신체의 다양한 부위 및 넓은 부위에 대한 운동은 구현할 수 없었고, 그 운동 형태 및 강도 역시 다양하지 못하여 사용자의 상태와 요구에 따른 효과적인 치료가 제한되는 문제점이 있었다. In the case of the mechanical method, the device is used to achieve the above effect by performing a repeating operation in the state of the body part of the operator, the conventional exercise or physical therapy device is to fold the arm or leg around the joint Only very simple exercise such as unfolding is possible, exercise for various parts and wide areas of the body could not be implemented, and the form and intensity of exercise were also not varied, and there was a problem in that effective treatment was limited according to the user's condition and demand.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 사용자가 누운 상태에서 다양하고 넓은 신체부위에 대한 다양한 강도 및 형태의 피동적 운동을 통해 사용자의 신체 상태와 조건, 요구에 따른 최적화된 운동 또는 치료 효과를 구현할 수 있는 피동식 운동 및 물리치료 장치를 제공하는 것에 목적이 있다. The present invention is to solve the problems as described above, the user's body conditions and conditions through the various kinds of intensity and form of passive exercise for a wide variety of body parts in the user's lying state, optimized exercise or treatment according to the needs An object of the present invention is to provide a passive exercise and physiotherapy device that can realize the effect.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 피시술자의 신체부위를 동력에 의한 기계적 힘을 이용하여 피동적으로 운동시켜 치료 및 재활, 건강증진 효과를 얻도록 된 운동 및 물리치료장치에 있어서, 장치의 외형 및 지지구조를 이루는 프레임; 상기 프레임에 각각 서로 다른 복수의 방향으로 안내경로를 형성하도록 설치된 복수의 가이드; 피시술자가 눕혀진 상태로 머리, 등, 엉덩이 및 다리를 개별적으로 지지하도록 상기 프레임에 배치되며, 각각 상기 가이드를 따라 이동 가능하게 설치된 두부지지대, 배부지지대, 둔부지지대 및 하지지지대; 전원공급에 따라 상기 지지대를 각각의 가이드를 따라 개별적으로 이동시키는 복수의 이송수단; 및 상기 각 이송수단의 작동을 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 제어부는 데이터 및 명령 입력을 위한 입력장치와, 상기 각 이송수단에 각각 작동전원을 공급하는 전원공급장치와, 상기 입력장치를 통해 입력된 데이터 또는 명령에 따라 각 이송수단에 대한 전원공급을 제어하는 마이크로프로세서와, 상기 마이크로프로세서에 의해 처리된 입력 및 설정 데이터를 저장하는 기억장치를 포함하는 컴퓨터시스템으로 이루어져, 상기 기억장치에 저장된 데이터에 따라 피시술자의 머리, 등, 엉덩이 및 다리 부분을 동시에 다방향 운동시키도록 된 것을 특징으로 하는 피동적 운동 및 물리치료 장치가 제공된다.According to the present invention for achieving the above object, in the exercise and physical therapy apparatus to obtain a treatment and rehabilitation, health promotion effect by passively exercising the body part of the subject using a mechanical force of the power, the device of the A frame forming an outer shape and a supporting structure; A plurality of guides installed on the frame to form guide paths in a plurality of different directions, respectively; A head support, a back support, a buttock support and a lower support disposed on the frame to individually support the head, the back, the buttocks and the legs in a laid state, and movably installed along the guides; A plurality of transfer means for individually moving the support along each guide according to a power supply; And a control unit for controlling the operation of each of the transfer means, wherein the control unit includes an input device for inputting data and a command, a power supply device for supplying operation power to each of the transfer means, and an input through the input device. And a computer system including a microprocessor for controlling the power supply to each transfer means in accordance with the data or instructions, and a storage device for storing input and setting data processed by the microprocessor. According to the present invention, there is provided a passive exercise and physiotherapy device characterized in that the head, back, buttocks and leg portions of the subject are simultaneously multi-directionally exercised.

이러한 본 발명의 운동 및 물리치료 장치에서, 상기 가이드는 프레임에 대하여 각각 수평종방향, 수평횡방향 및 수직방향으로 설치되어 지지대가 3축방향운동하도록 된 것이 바람직하다.In the exercise and physical therapy apparatus of the present invention, the guide is preferably installed in the horizontal longitudinal direction, horizontal transverse direction and vertical direction with respect to the frame, respectively, so that the support is moved in three axial directions.

더욱 바람직하게는, 상기 지지대 중 적어도 일부는, 롤링모터와, 상기 롤링모터의 출력축에 결합되어 회전력을 양방향으로 전달하는 기어박스와, 상기 기어박스의 회전축 양측에 서로 대향 동작하도록 장착된 한 쌍의 편심캠과, 각 편심캠의 외주면에 접촉되어 편심캠의 회전에 따라 상하운동하는 푸시로드와, 상기 푸시로드에 의해 양측이 지지되고 중심부가 회전 가능하게 고정되어 양측 푸시로드의 승강에 따라 시소 형태로 롤링운동하는 지지헤드를 포함하여 구성될 수 있다. More preferably, at least a part of the support is a rolling motor, a gearbox coupled to the output shaft of the rolling motor to transmit rotational force in both directions, and a pair of oppositely mounted on both sides of the rotation shaft of the gearbox. An eccentric cam, a push rod that is in contact with the outer circumferential surface of each eccentric cam and moves up and down according to the rotation of the eccentric cam, and both sides are supported by the push rod and the center is rotatably fixed so that the seesaw forms as the lift of both push rods moves. It may be configured to include a support head for rolling in the furnace.

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상술한 본 발명의 목적, 특징들 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.The objects, features and advantages of the present invention described above will become more apparent from the following detailed description. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 피동적 운동 및 물리치료 장치의 일실시예를 도시한 외관 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 장치의 내부 구성을 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 피동적 운동 및 물리치료 장치의 제어계통을 도시한 블럭구성도이다. 1 is a perspective view showing an embodiment of a passive exercise and physical therapy apparatus according to the present invention, Figure 2 is a perspective view showing the internal configuration of the device shown in Figure 1, Figure 3 is a passive exercise of the present invention And a block diagram showing the control system of the physical therapy apparatus.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 피동적 운동 및 물리치료 장치는, 장치의 외부 형태를 이루고 각 가동부의 지지력을 제공하는 프레임(101)과, 이 프레임(101)의 소정 위치에 시술자의 신체 각 부위를 독립적으로 지지하도록 설치된 복수의 지지대(110, 120, 130, 140)와, 각 지지대(110, 120, 130, 140)를 각각 수평종방향(X축방향), 수평횡방향(Y축방향) 및 수직방향(Z축방향)으로 3차원운동시키는 이동수단과, 이 이동수단의 작동을 제어하는 제어부(190)로 이루어진다.As shown in Figs. 1 to 3, the passive exercise and physiotherapy device of the present invention comprises a frame 101 which forms an external form of the device and provides support for each movable portion, and at a predetermined position of the frame 101. A plurality of supports (110, 120, 130, 140) and each support (110, 120, 130, 140) installed so as to independently support each part of the body of the operator, respectively, the horizontal longitudinal direction (X-axis direction), horizontal horizontal direction Moving means for three-dimensional movement in the (Y-axis direction) and vertical direction (Z-axis direction), and a control unit 190 for controlling the operation of the moving means.

상기 지지대(110, 120, 130, 140)는 사용자가 누운 자세에서 신체의 각 부분, 도시된 실시예의 경우 머리, 등, 엉덩이 및 양측 다리를 지지하도록 적정 위치에 배치되며, 설명의 편의와 이해를 돕기 위해 이하에서는 각 지지대(110, 120, 130, 140)를 두부지지대(110), 배부지지대(120), 둔부지지대(130) 및 하지지지대(140)로 구분하여 칭한다.The support (110, 120, 130, 140) is disposed in a proper position to support each part of the body in the user's lying position, the head, back, hips and both legs in the illustrated embodiment, for convenience and understanding of the description In order to help below, each support (110, 120, 130, 140) is referred to as divided into the head support (110), the rear support (120), the butt support (130) and the lower support (140).

상기 이동수단은 상기 프레임(101)에 수평종방향으로 설치된 복수의 X축가이 드(151) 및 X축이송스크류(153)와, 각 X축이송스크류(153)의 회전에 의해 X축가이드(151)를 따라 종방향 이동되는 복수의 X축가동체(155)와, 각 X축가동체(155)에 수직방향으로 설치된 복수의 Z축가이드(161) 및 Z축이송스크류(163)와, 각 Z축이송스크류(163)의 회전에 의해 Z축가이드(161)를 따라 수직방향 이동되는 복수의 Z축가동체(165)와, 각 Z축가동체(165)에 수평횡방향으로 설치된 복수의 Y축가이드(171) 및 Y축이송스크류(173)와, 각 Y축이송스크류(173)의 회전에 의해 Y축가이드(171)를 따라 이동되는 복수의 Y축가동체(175)와, 상기 X축이송스크류(153), Y축이송스크류(173) 및 Z축이송스크류(163)를 각각 회전시키는 복수의 이송모터(105)로 이루어지며, 해당 위치에 배치된 각 Y축가동체(175) 별로 두부지지대(110), 배부지지대(120), 둔부지지대(130) 및 하지지지대(140)가 장착된다.The moving means is the X-axis guide 151 by the rotation of the plurality of X-axis guide 151 and X-axis feed screw 153 and the X-axis feed screw 153 installed in the horizontal longitudinal direction in the frame 101 A plurality of X-axis movable body 155 to be moved along the longitudinal direction, a plurality of Z-axis guide 161 and Z-axis feed screw 163 provided in the vertical direction to each X-axis movable body 155, and each Z-axis A plurality of Z-axis movable body 165 to be moved vertically along the Z-axis guide 161 by the rotation of the feed screw 163, and a plurality of Y-axis guides provided in each of the Z-axis movable body 165 in the horizontal and horizontal direction ( 171 and the Y-axis feed screw 173, a plurality of Y-axis movable body 175 moved along the Y-axis guide 171 by the rotation of each Y-axis feed screw 173, and the X-axis feed screw ( 153), a plurality of feed motor 105 for rotating the Y-axis feed screw 173 and the Z-axis feed screw 163, respectively, the head for each Y-axis movable body 175 disposed at the corresponding position Zone 110, the distributed support 120, buttock supports 130, and to the support 140 is mounted.

상기 지지대(110, 120, 130, 140) 중 일부 또는 전체는 상기와 같은 X, Y, Z 3축방향 운동 뿐 아니라, 자체적으로 롤링이 가능한 구조를 갖을 수 있다. 도시된 실시예에서는 두부지지대(110), 배부지지대(120), 둔부지지대(130)가 롤링이 가능한 동일한 구조로 이루어진 것을 예시하였으며, 이 중에서, 도 4에 도시된 상기 두부지지대(110)의 정면도를 함께 참조하여 그 구조를 보다 상세하게 설명한다. Some or all of the supports 110, 120, 130, and 140 may have a structure capable of rolling on their own as well as the X, Y, and Z axial movements as described above. In the illustrated embodiment, the head support 110, the back support 120, the butt support 130 is illustrated that the rolling is made of the same structure, among which, the front view of the head support 110 shown in FIG. The structure thereof will be described in more detail with reference to.

도시된 바와 같이, 상기 두부지지대(110)는, 상기 Y축가동체(175)에 설치된 롤링모터(181)와, 이 롤링모터(181)의 출력축의 회전력을 양방향으로 전달하는 기어박스(183)와, 이 기어박스(183)의 회전축 양측에 서로 대향 동작하도록 장착된 한 쌍의 편심캠(185)과, 각 편심캠(185)의 외주면에 접촉되어 편심캠(185)의 회전에 따라 상하운동하는 푸시로드(187)와, 상기 푸시로드(187)에 의해 양측이 지지되 고 중심부가 회전 가능하게 고정되어 양측 푸시로드(187)의 승강에 따라 시소 형태로 롤링운동하는 지지헤드(111)로 이루어진다. As shown, the head support 110, the rolling motor 181 installed on the Y-axis movable body 175, and the gear box 183 for transmitting the rotational force of the output shaft of the rolling motor 181 in both directions; A pair of eccentric cams 185 mounted on opposite sides of the rotation shaft of the gear box 183 and the outer circumferential surface of each eccentric cam 185 are vertically moved in accordance with the rotation of the eccentric cams 185. The push rod 187 and the support rod 111 is supported by both sides by the push rod 187 and the center is rotatably fixed to roll the roller in a seesaw form as the push rod 187 moves up and down. .

상기 배부지지대(120)와 둔부지지대(130)의 구조는 두부지지대(110)와 동일하므로, 반복적인 설명은 생략하며, 상기 각 지지대(110, 120, 130, 140)에 구비된 지지헤드(111)에는 공통적으로 사용자가 누웠을 때 안락감을 제공할 수 있도록 상부에 스폰지 및 에어쿳션이 내장되고, 그 내부에 치료 효과를 증진시킬 수 있도록 원적외선히터가 설치된다. Since the structure of the back support 120 and the butt support 130 is the same as the head support 110, repeated description is omitted, the support head 111 provided in each of the support (110, 120, 130, 140) In common, the sponge and air cushions are built in the upper part to provide comfort when the user is lying down, and a far infrared heater is installed in the inside to enhance the therapeutic effect.

상기 제어부(190)는 PC와 같이 외부에 설치되는 범용 컴퓨터 시스템으로 이루어질 수도 있고, 상기 프레임(101) 혹은 그 주변에 설치되는 전용 컴퓨터 시스템으로 이루어질 수도 있으며, 도시된 바와 같이, 데이터 및 명령 입력을 위한 키보드나 키패드, 마우스 등과 같은 입력장치(191)와, 상기 이송모터(105) 및 롤링모터(181)로 공급되는 전력을 제어하는 전원공급장치(192)와, 상기 입력장치(191)를 통해 입력된 명령에 따라 상기 전원공급장치(192)에 전원제어신호를 출력하는 마이크로프로세서(193)와, 상기 마이크로프로세서(193)에 의해 처리된 입력, 설정 및 측정 데이터를 저장하는 램, 롬, 하드디스크와 같은 기억장치(194)와, 입력상태나 처리결과 등의 정보를 표시하기 위한 디스플레이, 프린터와 같은 출력장치(195)를 포함하여 구성될 수 있다.The controller 190 may be formed of a general-purpose computer system installed externally, such as a PC, or may be formed of a dedicated computer system installed at the frame 101 or its periphery. An input device 191 such as a keyboard, a keypad, a mouse, and the like, a power supply device 192 for controlling power supplied to the transfer motor 105 and the rolling motor 181, and the input device 191. A microprocessor 193 for outputting a power control signal to the power supply 192 according to an input command, and RAM, ROM, and hard for storing input, setting, and measurement data processed by the microprocessor 193. And a storage device 194, such as a disk, a display for displaying information such as an input state or a processing result, and an output device 195, such as a printer.

상기와 같이 구성된 본 발명의 운동 및 물리치료장치는, 상기 두부지지대(110), 배부지지대(120), 둔부지지대(130) 및 하지지지대(140)에 해당 신체부위를 거치하여 피시술자가 누운 상태에서, 피시술자의 상태에 따라 각 지지대(110, 120, 130, 140)의 작동범위와 작동속도, 작동시간을 설정하여 피동적 운동 또는 물리치료를 행할 수 있다.The exercise and physical therapy apparatus of the present invention configured as described above, the head support 110, the belly support 120, the buttocks support 130 and the lower limb support 140 in the state lying on the subject by the subject In accordance with the condition of the operator, the operating range of each support (110, 120, 130, 140), the operating speed, the operating time can be set by the passive exercise or physical therapy.

즉, 상기 입력장치(191)를 통해 환자의 상태를 입력하면 프로그램된 바에 따라 이송모터(105) 및 롤링모터(181)의 작동이 제어되는 자동모드를 통해, 또는 사용자가 입력한 작동설정 데이터에 따라 이송모터(105) 및 롤링모터(181)의 작동이 제어되는 수동모드를 통해, 각 지지대(110, 120, 130, 140)를 직선운동, 원형운동, 숫자 8이나 무한기호 ∞ 형태의 운동, 또는 그 조합에 의한 3차원운동을 하도록 작동시키고, 이를 통해 거치된 각 신체부위를 다양한 방식으로 움직여줌으로써, 단순히 관절부를 접거나 펴는 동작을 반복했던 종래의 장치와 달리, 피시술자의 다양하고 폭넓은 신체부위에 대하여 적절하고 다양한 방식의 피동운동이 이루어질 수 있게 된다. That is, when the state of the patient is input through the input device 191, through the automatic mode in which the operation of the transfer motor 105 and the rolling motor 181 is controlled as programmed, or in the operation setting data input by the user. According to the manual mode in which the operation of the transfer motor 105 and the rolling motor 181 is controlled, each support (110, 120, 130, 140) in a linear motion, circular motion, number 8 or infinite symbol ∞ type of motion, Or by operating the three-dimensional motion by the combination, and by moving each of the body parts mounted in a variety of ways, unlike the conventional device that simply repeated the operation of folding or unfolding the joint, a wide variety of body of the subject Appropriate and varied passive movements can be made to the site.

이러한 본 발명의 운동/치료장치의 작동구조는, 특히 허리 부분의 이상을 겪는 환자나 허리의 유연성개선 및 강화 등을 필요로 하는 일반인들에게 허리를 중심으로 신체 각 부위를 신장/수축시키고 비틀어 줌으로써, 또한 스트레칭 함으로써 보다 효과적인 결과를 얻을 수 있다. The operation structure of the exercise / treatment device of the present invention is to stretch / contract and twist each part of the body around the waist, especially to patients suffering from abnormalities of the waist or those in need of flexibility and strengthening of the waist. You can also get more effective results by stretching.

더욱이, 각 지지대(110, 120, 130, 140)가 3축방향운동을 할 뿐 아니라, 자체적으로 롤링운동을 행하게 되므로, 보다 다양한 방식으로 피시술자의 신체에 자극과 운동효과를 제공할 수 있다. Furthermore, since each support 110, 120, 130, 140 not only performs three-axis movement, but also performs a rolling movement on its own, it is possible to provide a stimulus and movement effect to the body of the subject in more various ways.

한편, 전술한 본 발명의 실시예에서는 각 지지대(110, 120, 130, 140)를 각 방향으로 이동시키는 수단으로서, 이송방향을 안내하는 봉 형태의 가이드 및 이 가이드를 따라 이송력을 제공하는 수단인 모터 및 이송스크류가 구비된 것을 보였으나, 이는 예시적인 것으로, 각 지지대(110, 120, 130, 140)의 이송수단은 기계장치에서 일반적으로 구성요소의 이동구조에 적용되는 유체실린더를 비롯한 통상의 액츄에이터로 구성될 수 있고, 각 가이드의 구조 역시 바아, 레일, 홈 등 3축방향 운동을 구현할 수 있는 통상의 가이드부재를 다양한 방식으로 배열한 구조로 이루어질 수 있다. On the other hand, in the above-described embodiment of the present invention as a means for moving each support (110, 120, 130, 140) in each direction, a rod-shaped guide for guiding the conveying direction and means for providing a conveying force along the guide Although it has been shown that a phosphorus motor and a conveying screw are provided, this is illustrative, and the conveying means of each support 110, 120, 130, 140 is typically used in a machine, including a fluid cylinder that is generally applied to the movement structure of the component. It may be composed of an actuator, and the structure of each guide may also be made of a structure in which a conventional guide member capable of implementing three-axis movement such as a bar, a rail, a groove, etc. are arranged in various ways.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiment and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes are possible within the scope without departing from the technical spirit of the present invention. It will be evident to those who have knowledge of.

이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 복수의 지지대가 신체의 각 부위를 독립적으로 지지한 상태에서 3축방향운동 및 롤링운동을 통해 피시술자의 상태와 요구에 부합되는 최적화된 형태의 피동적 운동을 행하도록 구성함으로써, 매우 다양하고 폭넓은 신체부위에 대한 시술이 가능하여 기계적 운동/치료장치의 범용성 및 사용도를 높일 수 있고, 치료 및 운동효과도 향상시킬 수 있다.As described above, according to the present invention, in order to perform an optimized type of passive motion that meets the condition and needs of the subject through three-axis movement and rolling movement in a state in which a plurality of supports independently support each part of the body. By constructing, it is possible to treat a wide variety of body parts, thereby increasing the versatility and usability of the mechanical exercise / treatment device, and improving the treatment and exercise effects.

또한, 지지대를 3축방향운동 뿐 아니라 자체적 롤링운동이 가능하도록 함으로써, 피시술자에게 보다 다양한 운동 및 자극을 가해 치료 및 운동효과를 더욱 향상시킬 수 있다. In addition, by enabling the support itself rolling motion as well as triaxial movement, it is possible to apply a variety of exercise and stimulation to the subject to further improve the treatment and exercise effect.

Claims (4)

피시술자의 신체부위를 동력에 의한 기계적 힘을 이용하여 피동적으로 운동시켜 치료 및 재활, 건강증진 효과를 얻도록 된 운동 및 물리치료장치에 있어서, In the exercise and physiotherapy device to physically exercise the body part of the subject using a mechanical force of power to obtain treatment and rehabilitation, health promotion effect, 장치의 외형 및 지지구조를 이루는 프레임(101);A frame 101 constituting the appearance and support structure of the device; 상기 프레임(101)에 각각 서로 다른 복수의 방향으로 안내경로를 형성하도록 설치된 복수의 가이드(151, 161, 171);A plurality of guides 151, 161, and 171 installed on the frame 101 to form guide paths in a plurality of different directions, respectively; 피시술자가 눕혀진 상태로 머리, 등, 엉덩이 및 다리를 개별적으로 지지하도록 상기 프레임(101)에 배치되며, 각각 상기 가이드(151, 161, 171)를 따라 이동 가능하게 설치된 두부지지대(110), 배부지지대(120), 둔부지지대(130) 및 하지지지대(140);The head supporter 110 is disposed on the frame 101 to individually support the head, the back, the buttocks and the legs in a lying state, and is installed to be movable along the guides 151, 161, and 171, respectively. Support 120, butt support 130 and the base support 140; 전원공급에 따라 상기 지지대(110, 120, 130, 140)를 각각의 가이드(151, 161, 171)를 따라 개별적으로 이동시키는 복수의 이송수단; 및A plurality of transfer means for individually moving the supports 110, 120, 130, and 140 along respective guides 151, 161, and 171 according to a power supply; And 상기 각 이송수단의 작동을 제어하는 제어부(190)를 포함하며, It includes a control unit 190 for controlling the operation of each transfer means, 상기 제어부(190)는 데이터 및 명령 입력을 위한 입력장치(191)와, 상기 각 이송수단에 각각 작동전원을 공급하는 전원공급장치(192)와, 상기 입력장치(191)를 통해 입력된 데이터 또는 명령에 따라 각 이송수단에 대한 전원공급을 제어하는 마이크로프로세서(193)와, 상기 마이크로프로세서(193)에 의해 처리된 입력 및 설정 데이터를 저장하는 기억장치(194)를 포함하는 컴퓨터시스템으로 이루어져, 상기 기억장치(194)에 저장된 데이터에 따라 피시술자의 머리, 등, 엉덩이 및 다리 부분을 동시에 다방향 운동시키도록 된 것을 특징으로 하는 피동적 운동 및 물리치료 장치.The controller 190 may include an input device 191 for inputting data and commands, a power supply device 192 for supplying operating power to each of the transfer means, and data input through the input device 191 or A computer system including a microprocessor 193 for controlling the power supply to each transfer means in accordance with an instruction, and a storage device 194 for storing input and setting data processed by the microprocessor 193, Passive exercise and physical therapy apparatus characterized in that the multi-directional movement of the head, back, hips and legs of the subject in accordance with the data stored in the memory device (194) at the same time. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 가이드(151, 161, 171)는 프레임(101)에 대하여 각각 수평종방향, 수평횡방향 및 수직방향으로 설치되어 지지대(110, 120, 130, 140)가 3축방향운동하도록 된 것을 특징으로 하는 피동적 운동 및 물리치료 장치. The guides 151, 161, and 171 are installed in the horizontal longitudinal direction, the horizontal transverse direction, and the vertical direction with respect to the frame 101, respectively, so that the supports 110, 120, 130, and 140 move in three axial directions. Passive exercise and physical therapy devices. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 지지대(110, 120, 130, 140) 중 적어도 하나는, 롤링모터(181)와, 상기 롤링모터(181)의 출력축에 결합되어 회전력을 양방향으로 전달하는 기어박스(183)와, 상기 기어박스(183)의 회전축 양측에 서로 대향 동작하도록 장착된 한 쌍의 편심캠(185)과, 각 편심캠(185)의 외주면에 접촉되어 편심캠(185)의 회전에 따라 상하운동하는 푸시로드(187)와, 상기 푸시로드(187)에 의해 양측이 지지되고 중심부가 회전 가능하게 고정되어 양측 푸시로드(187)의 승강에 따라 시소 형태로 롤링운동하는 지지헤드(111)를 포함하는 피동적 운동 및 물리치료 장치. At least one of the support (110, 120, 130, 140), the rolling motor 181, the gear box 183 is coupled to the output shaft of the rolling motor 181 to transmit the rotational force in both directions, and the gear box A pair of eccentric cams 185 mounted to oppose each other on both sides of the rotation shaft of the 183, and push rods 187 in contact with the outer circumferential surface of each eccentric cam 185 to move up and down according to the rotation of the eccentric cams 185. And a support head 111 having both sides supported by the push rod 187 and a central portion rotatably fixed to roll the plate in the form of a seesaw according to the elevation of both push rods 187. Treatment device. 삭제delete
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