KR100765323B1 - 엘리베이터 제어 가능한 무선 디지털 도어락 및 그 제어방법 - Google Patents

엘리베이터 제어 가능한 무선 디지털 도어락 및 그 제어방법 Download PDF

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    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40Details of the change of control mode
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Abstract

본 발명은 엘리베이터 제어 가능한 무선 디지털 도어락 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 각 층 별로 존재하는 엘리베이터 호출 장치와 통신을 위한 무선 인터페이스부, 사용자로부터 도어락의 로킹 및 엘리베이터 호출 명령을 수신하기 위한 외출 설정 버튼부, 및 상기 외출 설정 버튼부로 사용자의 엘리베이터 호출 명령을 수신한 경우, 상기 디지털 도어락을 로킹하는 한편 상기 무선 인터페이스부를 통하여 엘리베이터 호출 장치로 엘리베이터를 호출하는 명령을 전송하는 중앙 처리부를 포함하는 디지털 도어락 및 이에 상응하는 제어 방법을 제공함으로써, 사용자가 보다 편리하게 외출을 할 수 있게 되었으며, 외출을 위하여 엘리베이터 앞에서 기다리는 시간이 최소화되는 효과를 가져오게 된다.

Description

엘리베이터 제어 가능한 무선 디지털 도어락 및 그 제어 방법{Digital Door Lock for Control of Elevator and Method Thereof}
도 1은 일반적인 디지털 도어락의 구조를 나타낸 블록도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 도어락의 내부 구조를 나타낸 블록도.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 엘리베이터의 내부 구조를 나타낸 블록도.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 디지털 도어락의 엘리베이터 제어 방법을 나타낸 블록도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명>
100 : 디지털 도어락 110 : 중앙 처리부
120 : 메모리부 130 : ID 등록/삭제 버튼부
131 : 외출 설정 버튼부 140 : 무선 인터페이스부
200 : 엘리베이터 210 : 엘리베이터 호출 제어부
220 : 엘리베이터 케이지
본 발명은 엘리베이터 제어 가능한 무선 디지털 도어락 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 도어락은 가족 및 다수의 사람들이 주거하는 곳(아파트, 단독주텔, 오피스텔, 빌딩 등)에 인가되지 않은 외부인 출입하는 것을 인위적으로 제한하기 위하여 도어에 설치하여 사용하고 있다. 이러한 도어락은 열쇠에 의한 개폐방식, 다이얼에 의한 개폐 방식 등 뿐만 아니라, 기계와 전자 분야 기술이 결합된 디지털 도어락의 방식의 도어락도 존재한다. 최근 디지털 도어락은 기존의 기계식 도어락을 이용시 발생하는 열쇠 분실에 따른 사용자의 불편 및 제3자에 의한 열쇠 도난 및 복제에 따른 범죄 등의 단점을 극복하였는바 점점 사용이 늘어가고 있다.
디지털 도어락은 키 입력부를 통한 비밀 번호 입력 방식, 마그네틱 띠를 입힌 마크네틱 카드 방식, RF(Radio Frequency) 카드 방식, IC(Intergrated Circuit) 카드 방식 등 다양한 종류가 존재한다.
도 1은 일반적인 디지털 도어락의 구조를 나타낸 블록도이다.
도 1에 도시된 바와 같이 디지털 도어락은 일반적으로 실외측 조작부(1), 실내측 조작부 및 잠금장치부(2), 실내외 데이터 케이블(3), 출입문(4) 등으로 구성될 수 있다.
실외측 조작부(1)는 사용자가 3ㅧ 4 키패드를 이용하여 소정의 비밀번호를 입력하고, 출입문(4)의 개폐 명령을 입력하는 장치이다. 이와 같이 입력된 비밀번호 또는 명령은 실내외 데이터 케이블(3)을 통하여 실내측 조작부(2)로 전송된다. 실내측 조작부(2)는 기 설정되어있는 비밀번호와 상기 입력된 비밀번호의 일치 여부를 체크한 후 실내측 잠금장치부(2)를 제어하여 출입문(4)을 개방하는 동작을 하게 된다.
일반적으로 아파트와 같은 다세대 주택에서는 외출시 디지털 도어락을 개폐하고 로킹한 후, 엘리베이터를 이용하기 위하여 엘리베이터 제어 버튼이 존재하는 영역까지 이동하여야 했다. 이와 같은 종래의 방법과 같이 엘리베이터를 이용하는 경우, 주민들은 엘리베이터 제어 버튼을 동작시킨 후 엘리베이터가 해당 층에 도착할 때까지 대기를 하여야 하는 불편함이 존재하였다. 최근 급격하게 증가하고 있는 고층 아파트의 경우라면 엘리베이터가 해당 층으로 이동하는 대기 시간은 더욱 길어지게 되므로, 주민이 엘리베이터를 이용하는 불편함은 더욱 커지고 있는 실정이다.
따라서, 본 발명은 상기한 종래 기술에 따른 문제점을 해결하기 위한 것으로, 현관에 설치된 디지털 도어록의 잠금 장치를 이용하여 문을 시건할 때 잠김 상태 센서를 이용하여 방범을 목적으로 한 시건인지 외출을 위한 시건 인지를 인지하고, 외출을 위한 시건인 경우 엘리베이터 호출 제어부로 이를 통보하며, 상기 통보 를 수신한 엘리베이터 호출 제어부는 해당 층으로 엘리베이터를 운행시키는 무선 디지털 도어락 및 그 제어 방법의 제공을 그 목적으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 디지털 도어락은 각 층 별로 존재하는 엘리베이터 호출 장치와 통신을 위한 무선 인터페이스부, 사용자로부터 도어락의 로킹 및 엘리베이터 호출 명령을 수신하기 위한 외출 설정 버튼부, 및 상기 외출 설정 버튼부로 사용자의 엘리베이터 호출 명령을 수신한 경우, 상기 디지털 도어락을 로킹하는 한편, 상기 무선 인터페이스부를 통하여 엘리베이터 호출 장치로 엘리베이터를 호출하는 명령을 전송하는 중앙 처리부를 포함할 수 있다.
이 경우 상기 디지털 도어락은 각 층에 존재하는 엘리베이터 호출 장치를 식별하기 위한 ID를 저장하기 위한 메모리부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 엘리베이터 호출 장치를 식별하기 위한 ID를 포함하는 ID 등록 요청 메시지를 수신한 경우, 이를 상기 메모리부에 등록하라는 명령을 사용자로부터 입력받기 위한 ID 등록/삭제 버튼부를 더 포함할 수도 있다.
본 발명의 다른 측면에 따른 디지털 도어락 제어 방법은 사용자로부터 도어락의 로킹 및 엘리베이터 호출 명령을 수신하는 단계, 디지털 도어락은 사용자의 엘리베이터 호출 명령을 수신한 경우, 상기 디지털 도어락을 로킹하는 단계, 및 무선 인터페이스부를 통하여 엘리베이터 호출 장치로 엘리베이터를 호출하는 명령을 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
이 경우 상기 디지털 도어락 제어 방법은 상기 디지털 도어락이 엘리베이터로부터 각 층마다 설치되어 있는 엘리베이터 호출 장치를 식별하기 위한 ID를 포함하는 ID 등록 요청 메시지를 수신하는 단계와 상기 디지털 도어락은 사용자로부터 소정의 등록 키 입력을 체크하고, 상기 등록 키가 입력된 경우 엘리베이터 호출 장치의 식별 ID를 메모리부에 저장함으로써 등록을 수행하는 단계를 더 포함할 수도 있다.
이하, 본 발명에 따른 엘리베이터 제어 가능한 무선 디지털 도어락 및 그 제어 방법에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 도어락의 내부 구조를 나타낸 블록도이다.
도 2에 도시된 바와 같이 디지털 도어락(100)은 중앙 처리부(110), 메모리부(120), ID 등록/삭제 버튼부(130), 무선 인터페이스부(140) 등을 포함한다. 또한, 디지털 도어락(100)은 도어락 잠금 장치부(150), 전원 공급부(160), 음성 처리부(170), 디스플레이부(171), 키버튼 입력부(180), 스마트카드 입력부(181) 등을 더 포함할 수 있다.
중앙 처리부(110)는 디지털 도어락(100)의 전반적인 제어를 수행하는 구성 요소에 해당한다. 사용자가 키버튼 입력부(181)를 통하여 소정의 숫자열을 입력하면, 중앙 처리부(110)는 기설정되어 있는 비밀번호와 상기 숫자열의 일치여부를 판 단하게 된다. 또한, 스마트 카드가 입력된 경우, 입력된 스마트 카드의 정보와 등록된 스마트 카드의 정보를 비교함으로써 사용자 인증을 할 수도 있다.
본 발명에서 중앙 처리부(110)는 디지털 도어락(100)이 로킹된 경우, 외출 설정 버튼부(131)에 의하여 로킹되었는지 감지하게 된다. 외출 설정 버튼부(131)에 의하여 디지털 도어락(100)이 로킹된 경우, 중앙 처리부(110)는 무선 인터페이스부(140)로 하여금 호출 신호를 엘리베이터(200)로 전송하도록 제어하게 된다.
메모리부(120)는 미리 설정된 비밀번호와 스마트카드의 정보 등을 저장한다. 메모리부(120)는 중앙 처리부(110)와 연결되어, 사용자가 비밀번호를 입력하거나, 스마트카드를 인식시킨 경우 미리 설정되어 저장되어 있는 비밀번호와 스마트카드 정보를 중앙 처리부(120)로 전달한다. 또한, 본 발명에 따른 메모리부(120)는 각 층별로 존재하는 엘리베이터 호출 장치를 식별하기 위한 ID를 저장하는 구성 요소에 해당한다. 즉, 상기 ID는 엘리베이터 케이지(220)를 몇 층으로 호출할 것인지 식별하기 위한 정보인 것이다.
ID 등록/삭제 버튼부(130)는 엘리베이터 호출 제어부(210)의 등록을 위한 버튼에 해당한다. 엘리베이터 호출 제어부(210)로부터 등록 요청 신호를 수신한 경우, 사용자가 ID 등록/삭제 버튼부(130)를 누르는 경우, 엘리베이터 호출 제어부(210)의 고유 ID를 메모리부(120)에 저장함으로써 등록이 완료되는 것이다. 한편, 또 다른 버튼에 해당하는 외출 설정 버튼부(131)는 사용자가 도어락의 로킹과 동시에 엘리베이터를 호출하는 제어를 명령하기 위한 구성 요소이다. 사용자가 외출 설정 버튼부(131)를 활성화시킨 경우, 중앙 처리부(110)는 모터 구동부(151)로 하여금 도어락을 로킹하는 한편, 무선 인터페이스부(140)를 통하여 엘리베이터 호출 명령을 엘리베이터(200)로 전달한다.
무선 인터페이스부(140)는 엘리베이터(200)로 호출 명령 등을 전송하기 위한 채널 장치에 해당한다. 엘리베이터(200)와의 무선 통신을 위하여 안테나(141)를 구비할 수 있다. 특히 엘리베이터를 호출하는 무선 명령은 13.56MHz의 주파수 대역폭을 가지는 무선 신호를 이용하는 것이 바람직하다.
도어락 잠금 장치부(150)는 중앙 처리부(110)와 연결되어 있으며, 기계적으로 도어락을 개폐하는 기능을 수행한다. 도어락 잠금 장치부(150)는 모터 구동부(151), 모터(152), 문열림 감지 센서(153), 데드볼트(154) 등으로 구성될 수 있다.
모터 구동부(151)는 중앙 처리부(110)와 연결되어 있어 중앙 처리부의 제어에 따라 모터(152)를 작동시킨다. 모터(152)는 모터 구동부(151)와 연결되어 모터구동부(151)의 제어에 따라 기계적으로 데드볼트(154)를 이동시켜 도어락을 열고 닫는 기능을 한다. 문열림 감지 센서(153)는 도어락의 위치를 감지하여 도어락이 열려 있는지 닫혀 있는지 여부를 판단하여 중앙 처리부(110)에 보고하게 된다.
전원 공급부(160)는 디지털 도어락(100)의 구성요소들에게 전원을 공급하는 기능을 한다. 일반적으로 디지털 도어락의 경우 6V의 전압을 가지는 배터리가 사용된다. 상기 배터리에 저장되어 있는 전력이 모두 소모된 경우를 대비하여 별도의 배터리를 포함하는 것이 더욱 바람직하다.
음성 처리부(170)는 사용자에게 디지털 도어락(100)의 상태, 비밀번호 또는 스마트 카드의 인증 여부 등을 음성으로 안내하여 준다. 음성 처리부(170)는 보이스 칩(Voice Chip)(171)과 스피커(172)로 구성될 수 있다.
보이스 칩(171)은 중앙 처리부(110)와 연결되어 있다. 보이스 칩(171)은 중앙 처리부(110)의 제어에 따라 사용자에게 전달할 안내 음성 신호를 스피커(172)로 전달하게 된다. 스피커(172)는 보이스 칩(171)으로부터 전달받은 안내 음성 신호를 이용하여, 사용자가 청취할 수 있는 음파를 발생시키는 역할을 한다.
디스플레이부(173)는 중앙 처리부(110)와 연결되어 있으며, 디지털 도어락(100)의 상태, 비밀번호 또는 스마트카드의 인증 여부 상태 등을 LCD 디스플레이 또는 LED 램프 등의 시각적 효과를 이용하여 사용자에게 안내하여 준다.
키버튼 입력부(180)는 사용자가 통상의 비밀번호를 입력하여 도어락을 개폐할 수 있게 하는 장치이다. 키버튼 입력부(180)와 중앙 처리부(110)는 서로 연결되어 있어서, 사용자가 입력한 비밀번호는 중앙 처리부(180)로 전송된다.
스마트카드 입력부(181)는 사용자가 신용카드, RF ID카드 또는 IC 카드등을 인식시켜 도어락을 개폐할 수 있게 하는 장치이다. 스마트카드 입력부(181)도 키버튼 입력부(180)와 마찬가지로 중앙 처리부(110)와 서로 연결되어 있어서, 사용자가 인식시킨 스마트카드의 정보는 중앙 처리부(110)로 전송된다.
키버튼 입력부(180)와 스마트카드 입력부(181)는 사용자의 인증 수단(예를 들어, 비밀번호, RF ID Card, IC Card)을 입력받는 장치에 해당한다. 따라서, 디지털 도어락은 키버튼 입력부(180)와 스마트카드 입력부(181)를 모두 구비할 필요는 없으며, 두 가지 구성요소 중 어느 하나 이상의 구성요소만 구비하면 된다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 엘리베이터의 내부 구조를 나타낸 블록도이다.
도 3에 도시된 바와 같이 엘리베이터(200)는 엘리베이터 호출 제어부(210), 메모리부(212), 키버튼 입력부(211), 무선 인터페이스부(213) 및 엘리베이터 케이지(220)로 구성되어 있다.
여기서 엘리베이터 호출 제어부(210), 메모리부(212), 무선 인터페이스부(213), 키버튼 입력부(211)는 각 층마다 설치되어 있는 구성 요소에 해당한다. 따라서, 각 층마다 상기 구성 요소(210 내지 214)가 존재하는 것이며, 각 층의 사용자들은 이들을 이용하여 엘리베이터 케이지(220)의 운행이 이루어지는 것이다.
메모리부(212)에는 엘리베이터 제어를 위한 소정의 소프트웨어 등이 저장되어 있다. 또한, 본 발명에서 메모리부(212)에는 각 층의 엘리베이터 호출 제어부(210)마다 고유한 16비트 형식의 ID가 저장되어 있는 장치이다. 이와 같은 ID는 변경되지 않는 고유의 정보에 해당하므로 ROM(Read Only Memory) 형식의 메모리에 저장하는 것이 바람직하다.
키버튼 입력부(211)는 일반적으로 사용자가 올라가기를 원한다는 의미의 업(Up) 키와 내려가기를 원한다는 의미의 다운(Down) 키를 포함할 수 있다. 본 발명에서의 키버튼 입력부(211)는 엘리베이터 호출 제어부(210)의 ID를 디지털 도어락(100)에 등록 요청하기 위한 키(Key)가 마련되어야 한다. 물론, ID 등록 요청 키(미도시)를 별도로 키버튼 입력부(211)에 마련하는 방법도 가능하다. 하지만, 최초 ID 등록 이후 특단의 사정이 존재하지 않는 한 ID 등록을 다시 할 필요는 없 으므로, 업 키와 다운 키를 동시에 수회 누르는 방법 등으로 ID 등록 요청을 하는 것이 바람직하다.
무선 인터페이스부(213)는 디지털 도어락(100)의 무선 인터페이스부(140)와 무선 통신을 수행하는 장치이다. ID의 등록 수행시, 16 비트의 ID가 교환되는 통로에 해당하며, 디지털 도어락(100)이 엘리베이터를 호출하는 경우, 상기 호출 명령이 전달되는 채널에 해당한다. 물론, 무선 통신을 위하여 안테나(214)가 구비되어야 함은 자명하다.
엘리베이터 호출 제어부(210)는 엘리베이터 케이지(220)의 운행을 전반적으로 제어하는 장치에 해당한다. 사용자가 키버튼 입력부(211)의 조작을 통하여 엘리베이터 케이지(220)를 호출하는 것이 일반적이다. 본 발명에서 엘리베이터 호출 제어부(210)는 디지털 도어락(100)으로부터 엘리베이터 호출 명령을 수신한 경우, 엘리에비어 케이지(220)를 해당 층으로 호출하는 제어를 더 수행하게 된다.
이하, 상기 구성 요소를 포함하는 디지털 도어락의 엘리베이터 등록 방법 및 디지털 도어락을 이용한 엘리베이터 호출 방법에 대하여 순서도를 이용하여 더욱 자세히 살펴보기로 한다.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 디지털 도어락의 엘리베이터 제어 방법을 나타낸 블록도이다.
먼저 디지털 도어락은 제어 가능한 엘리베이터가 등록되어 있는지 체크하게 된다(S401). 만일, 등록이 되어 있는 엘리베이터가 존재하지 않는다면, 디지털 도 어락은 엘리베이터의 키버튼과 디지털 도어락의 ID 등록/삭제 버튼부를 이용하여 엘리베이터를 등록하게 된다(S402). 각층에 설치된 엘리베이터 호출 제어부의 ID를 디지털 도어락에 등록하는 방법에 대하여 살펴보기로 한다. 상기 ID를 이용하여 디지털 도어락이 엘리베이터를 호출한 경우, 엘리베이터가 몇 층으로 이동하여야 할지 판단하게 되는 것이다. 각 엘리베이터 호출 제어부에 포함되어 있는 키버튼 입력부(211)의 등록 버튼을 누른 후, 디지털 도어락(100)의 ID 등록/삭제 버튼부(130)를 1초 이내에 On 시킴으로써 엘리베이터 호출 제어부(210)의 ID를 무선 디지털 도어락(100)에 등록하게 된다. 디지털 도어락(100)의 무선 인터페이스부(140)는 엘리베이터의 무선 인터페이스부(213)로부터 16비트로 구성되는 ID를 수신하여 메모리부(120)에 저장함으로써 등록이 이루어지게 되는 것이다. 상기 과정에 따른 등록이 성공적으로 이루어진 경우, 디지털 도어락(100)의 음성 처리부(170)는 ID 등록이 완료되었다는 음성 메시지를 스피커(172)를 통하여 출력할 수 있다. 물론, 디스플레이부(173)를 통한 메시지 출력도 충분히 가능하다.
이와 같이 등록이 완료된 후, 사용자가 디지털 도어락(100)을 이용하여 엘리베이터 케이지(220)를 호출하는 방법은 다음과 같다. 디지털 도어락은 도어락의 로킹되는지를 체크하게 된다(S403). 도어락이 로킹된 경우, 디지털 도어락은 사용자가 외출 설정 버튼부(131)를 이용하여 로킹한 것인지를 판단하게 된다(S404). 만일 외출 설정 버튼부(131)를 통하여 사용자가 로킹을 한 경우, 디지털 도어락은 엘리베이터로 호출 명령을 전송하게 된다(S405). 이 경우, 상기 호출 명령에는 메모리부(120)에 저장된 등록 엘리베이터 ID가 포함되는 것을 특징으로 한다.
물론, 사용자가 상기 외출 설정 버튼부(131)를 누른 경우, 도어락 잠금 장치부(150)의 데드볼트(154)를 동작시킴으로서 로킹하는 동작도 하게 되는 것이다. 즉, 상기 외출 설정 버튼부(131)를 이용하여 본 발명에 따른 디지털 도어락(100)은 엘리베이터를 해당 층으로 호출할 것인지의 여부를 결정하게 되는 것이다. 만일 사용자가 일반적인 키버튼 입력부(181)를 이용하여 도어락을 로킹한 경우, 중앙 처리부는 엘리베이터의 호출 동작을 수행하지 않게 된다.
이상에서 대표적인 실시예를 통하여 본 발명에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의하여 정해져야 한다.
상기한 바와 같이 본 발명에 따른 엘리베이터 제어 가능한 무선 디지털 도어락 및 그 제어 방법에 의하면, 외출 설정을 통한 디지털 도어락의 로킹이 이루어진 경우, 디지털 도어락은 엘리베이터로 하여금 자동적으로 해당 층으로 운행시키도록 함으로써, 사용자가 보다 편리하게 외출을 할 수 있게 되었으며, 외출을 위하여 엘리베이터 앞에서 기다리는 시간을 최소화시킬 수 있다는 효과를 가져오게 된다.

Claims (5)

  1. 디지털 도어락에 있어서,
    각 층 별로 존재하는 엘리베이터 호출 장치와 통신을 위한 무선 인터페이스부;
    사용자로부터 도어락의 로킹 및 엘리베이터 호출 명령을 수신하기 위한 외출 설정 버튼부; 및
    상기 외출 설정 버튼부로 사용자의 엘리베이터 호출 명령을 수신한 경우, 상기 디지털 도어락을 로킹하는 한편, 상기 무선 인터페이스부를 통하여 엘리베이터 호출 장치로 엘리베이터를 호출하는 명령을 전송하는 중앙 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 도어락.
  2. 제1항에 있어서,
    각 층에 존재하는 엘리베이터 호출 장치를 식별하기 위한 ID를 저장하기 위한 메모리부를 더 포함하는 디지털 도어락.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 엘리베이터 호출 장치를 식별하기 위한 ID를 포함하는 ID 등록 요청 메 시지를 수신한 경우, 이를 상기 메모리부에 등록하라는 명령을 사용자로부터 입력받기 위한 ID 등록/삭제 버튼부를 더 포함하는 디지털 도어락.
  4. 디지털 도어락 제어 방법에 있어서,
    사용자로부터 도어락의 로킹 및 엘리베이터 호출 명령을 수신하는 단계;
    디지털 도어락은 사용자의 엘리베이터 호출 명령을 수신한 경우, 상기 디지털 도어락을 로킹하는 단계; 및
    무선 인터페이스부를 통하여 엘리베이터 호출 장치로 엘리베이터를 호출하는 명령을 전송하는 단계를 포함하는 디지털 도어락 제어 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 디지털 도어락은 엘리베이터로부터 각 층마다 설치되어 있는 엘리베이터 호출 장치를 식별하기 위한 ID를 포함하는 ID 등록 요청 메시지를 수신하는 단계; 와
    상기 디지털 도어락은 사용자로부터 소정의 등록 키 입력을 체크하고, 상기 등록 키가 입력된 경우 엘리베이터 호출 장치의 식별 ID를 메모리부에 저장함으로써 등록을 수행하는 단계를 더 포함하는 디지털 도어락 제어 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH11349238A (ja) 1998-06-10 1999-12-21 Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd 共同住宅用エレベーターの運転装置
JP2005022821A (ja) 2003-07-02 2005-01-27 Mitsubishi Electric Corp 集合住宅用エレベータの運転システム
KR200414563Y1 (ko) 2005-11-24 2006-04-24 주식회사 이지빌 엘리베이터 자동 호출 장치
JP2006131373A (ja) 2004-11-08 2006-05-25 Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd ホームオートメーションシステム

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