KR100765198B1 - Apparatus for setting power source frequency in single phase ac motor and method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
도 1은 종래 기술에 따른 단상 교류 모터의 전원 주파수 설정장치의 구성도이다. 1 is a configuration diagram of a power frequency setting device for a single-phase AC motor according to the prior art.
도 2는 종래의 제로점 검출신호에 따라 모터 속도를 제어하는 경우의 신호 타이밍을 나타낸 도면이다.2 is a diagram illustrating signal timing when a motor speed is controlled according to a conventional zero point detection signal.
도 3은 본 발명에 따른 단상 교류 모터의 전원 주파수 설정장치의 구성도이다.3 is a configuration diagram of a power frequency setting device for a single-phase AC motor according to the present invention.
도 4는 본 발명에 따라 입력 전원의 전원 주파수에 일치하는 50Hz 위상 제어신호를 인가하는 경우의 신호 타이밍을 나타낸 도면이다.4 is a diagram illustrating signal timing when a 50 Hz phase control signal corresponding to a power frequency of an input power source is applied according to the present invention.
도 5는 본 발명에 따라 입력 전원의 전원 주파수에 불일치하는 60Hz의 위상 제어신호를 인가하는 경우의 신호 타이밍을 나타낸 도면이다. FIG. 5 is a diagram illustrating signal timing when a phase control signal of 60 Hz, which is inconsistent with a power source frequency of an input power source, is applied according to the present invention.
도 6은 본 발명에 따른 단상 교류모터의 전원 주파수 설정방법을 보인 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a power frequency setting method of a single phase AC motor according to the present invention.
*도면의 주요부분에 대한 부호 설명** Description of symbols on the main parts of the drawings *
110 : 단상 교류전원110: single phase AC power
120 : 위상 제어부120: phase control unit
130 : 교류 모터130: AC motor
140 : 모터 속도센서140: motor speed sensor
150 : 속도 제어부150: speed control unit
본 발명은 단상 교류 모터의 전원 주파수 설정장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 입력 전원 전압의 주파수를 설정하기 위한 단상 교류 모터의 전원 주파수 설정장치 및 그 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power supply frequency setting device for a single phase AC motor and a method thereof, and more particularly, to a power supply frequency setting device for a single phase AC motor and a method for setting a frequency of an input power supply voltage.
공기조화기는 열교환된 공기를 송풍하기 위하여 단상 교류모터에 의하여 구동되는 송풍 팬을 구비한다. 송풍 팬을 운전하는 동안 운전 부하에 따라 모터에 인가하는 전원 전압의 위상을 제어하여 모터 속도를 제어하는 방법이 개발되었으며, 설치 환경에 따라 공기조화기에 공급하는 전원 전압의 주파수가 다르다는 것을 감안하여, 전원 전압의 주파수의 제로점을 이용하는 방법을 개발하였다.The air conditioner includes a blower fan driven by a single phase AC motor to blow heat exchanged air. The method of controlling the motor speed by controlling the phase of the power voltage applied to the motor according to the operating load while driving the blower fan has been developed.In consideration of the fact that the frequency of the power voltage supplied to the air conditioner varies depending on the installation environment, A method using the zero point of the frequency of the power supply voltage has been developed.
이러한 위상 제어 방법은 한국 공개특허번호 10-2004-0007972호에 개시되어 있다.This phase control method is disclosed in Korean Patent Laid-Open No. 10-2004-0007972.
도 1에 도시한 바와 같이, 이와 같은 종래 기술에 따른 단상 교류 모터의 속도 제어장치는, 단상 교류전원(10)에서 공급하는 전원 전압의 제로점을 검출하는 제로점 검출부(60)를 구비한다. As shown in FIG. 1, the speed control apparatus of the conventional single phase AC motor is provided with the zero
제로점 검출부(60)에 의해 검출하는 제로점 검출신호는 전원 전압 파형이 제 로점을 경유할 때 마다 발생하게 된다(도 2의 (b) 참고). The zero point detection signal detected by the zero
속도 제어부(50)는 제로점 검출부(60)에서 검출한 제로점 검출신호에 기초하여 위상 제어신호를 위상 제어부(20)에 인가한다. 또한 속도 제어부(50)는 제로점 검출신호의 주기에 기초하여 전원 전압의 주파수를 인식할 수 있다.The
제로점에서 소정 위상각(P) 지연시킨 도 2 (c)와 같은 위상 제어신호를 인가하는 경우 위상 제어부(20)에 의해 스위칭되는 전원 전압은 위상각(P)을 경과한 이후부터 제로점에 이르는 구간(빗금친 부분)에 한하여 모터(30)에 인가된다. 이에 따라 모터가 구동된다.In the case of applying the phase control signal as shown in FIG. 2C with the predetermined phase angle P delayed at the zero point, the power supply voltage switched by the
모터 운전 시 모터 속도센서(40)는 모터 속도를 검출하여 속도 제어부(50)에 제공한다. 모터의 속도를 가변하고자 하는 경우, 속도 제어부(50)는 위상 제어신호의 타이밍을 제어한다. 예를 들어 모터 속도를 감소하는 경우 속도 제어부(50)는 도 2의 (d)에서 실선 화살표방향으로 위상을 지연한 위상제어신호를 위상제어부(20)로 출력하고, 이와 달리 모터 속도를 증가하는 경우 속도 제어부(50)는 도 2의 (d)에서 점선 화살표 방향으로 위상을 당긴 위상 제어신호를 위상제어부(20)로 출력한다. When the motor is running, the
상기와 같은 위상 제어방법에 따르면 설치 환경에 따른 전원 전압의 주파수에 관계없이 모터를 제어할 수 있지만, 제로점을 기준으로 위상 제어신호의 타이밍을 변화시켜서 모터 속도를 제어하는 방법을 적용하는 관계로 전원 전압의 제로점을 검출하기 위한 전기회로를 구비해야 하므로 그에 따른 비용이 증가하게 된다.According to the phase control method as described above, although the motor can be controlled regardless of the frequency of the power supply voltage according to the installation environment, the method of controlling the motor speed by changing the timing of the phase control signal based on the zero point is applied. Since the electrical circuit for detecting the zero point of the power supply voltage must be provided, the cost is increased.
본 발명의 목적은 모터의 속도를 검출하기 위한 센서로부터 제공받은 출력신호를 이용하여 입력 전원 전압의 주파수를 설정할 수 있도록 한 단상 교류모터의 전원 주파수 설정장치 및 방법을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an apparatus and method for setting a power frequency of a single-phase AC motor that can set a frequency of an input power voltage using an output signal provided from a sensor for detecting a speed of a motor.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 단상 교류 모터; 단상 교류 전원을 공급하기 위한 전원부; 상기 전원부로부터 제공되는 전원 전압의 위상을 제어하여 상기 단상 교류모터에 인가하는 위상 제어부; 상기 단상 교류 모터의 속도를 검출하기 위한 센서; 상기 위상 제어부를 제어하기 위하여 임의의 전원 주파수에 상응하는 위상제어신호를 출력하고, 상기 센서의 출력신호에 따라 상기 임의의 전원주파수에 대한 적합성 여부를 판단하여 적합한 전원 주파수를 설정하는 속도 제어부를 포함한다.The present invention for achieving the above object is a single-phase AC motor; A power supply unit for supplying single-phase AC power; A phase control unit controlling a phase of a power supply voltage provided from the power supply unit and applying the phase to the single phase AC motor; A sensor for detecting a speed of the single-phase AC motor; And a speed control unit for outputting a phase control signal corresponding to an arbitrary power supply frequency to control the phase control unit, and determining a suitable power supply frequency according to the output signal of the sensor to determine a suitable power supply frequency. do.
상기 속도 제어부는 상기 모터의 속도가 일정하면 적합성이 있는 것으로 판단한다.The speed control unit determines that the speed is appropriate if the speed of the motor is constant.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 단상 교류 모터에 공급하기 위한 단상 교류 전원의 전원 주파수를 설정하기 위한 단상 교류모터의 전원 주파수 설정 방법에 있어서, 상기 단상 교류 전원의 위상을 제어하기 위한 임의의 전원 주파수에 상응하는 위상제어신호를 인가하는 제1위상제어단계; 상기 위상제어신호에 따라 상기 단상 교류 전원을 위상 제어하여 상기 단상 교류 모터에 공급하여 모터 구동하는 모터구동단계; 상기 모터구동단계에 의해 구동하는 모터의 속도를 검출하는 센서를 이용하여 속도검출신호를 출력하는 속도검출단계; 상기 속도검출단계에서 출력하는 속도검출신호에 기초하여 상기 모터의 속도 변동을 판단하는 속도변동판단단계; 상기 속도변동판단단계의 판단 결과 상기 모터의 속도가 일정한 경우 상기 제1위상제어단계에서 적용한 전원 주파수를 실제 입력되는 전원 전압의 전원주파수로 설정하는 전원 주파수설정단계를 포함한다.The present invention for achieving the above object, in the power source frequency setting method of the single-phase AC motor for setting the power source frequency of the single-phase AC power supply for supplying to the single-phase AC motor, arbitrary for controlling the phase of the single-phase AC power supply A first phase control step of applying a phase control signal corresponding to a power frequency; A motor driving step of controlling the phase of the single-phase AC power according to the phase control signal and supplying the single-phase AC power to the single-phase AC motor to drive the motor; A speed detection step of outputting a speed detection signal by using a sensor for detecting the speed of the motor driven by the motor driving step; A speed variation determining step of determining a speed change of the motor based on the speed detection signal output in the speed detection step; And a power frequency setting step of setting a power frequency applied in the first phase control step to a power frequency of an actually input power voltage when the speed of the motor is constant as a result of the determination of the speed fluctuation determination step.
상기 속도 변동판단단계의 판단결과 상기 모터의 속도가 변동하는 경우 상기 위상제어단계에서 적용한 전원 주파수와 다른 전원 주파수에 상응하는 위상제어신호를 인가하는 제2위상제어단계를 더 포함한다.And a second phase control step of applying a phase control signal corresponding to a power source frequency different from the power source frequency applied in the phase control step when the speed of the motor is changed as a result of the determination of the speed fluctuation determination step.
상기 제1 및 제2위상제어단계에 따라 상기 모터를 구동한 이후에도 상기 모터의 속도 변동이 발생하면 입력 전원의 불량 또는 상기 모터의 불량을 경보하는 경보단계를 더 포함한다.If the speed change of the motor occurs even after driving the motor in accordance with the first and second phase control step further comprises a warning step of alarming the failure of the input power or the motor.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부도면에 따라 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
공기조화기를 설치하는 환경에 따라 기기에 공급하는 전원 주파수는 다를 수 있기 때문에 제품 출하 시 일정한 전원 주파수로 세팅하기 어렵고, 기존과 같이 제로점을 검출하기 위한 전기회로를 구비하는 경우 비용 부담이 가중되므로, 이러한 문제를 전반적으로 고려할 필요가 있다.Since the power frequency supplied to the equipment may be different according to the environment where the air conditioner is installed, it is difficult to set it to a constant power frequency when the product is shipped, and the cost burden is increased when the electric circuit for detecting the zero point is provided as in the past. However, it is necessary to consider these issues in general.
또한 사용자가 전원 주파수에 대한 설정을 직접하는 방법을 채택할 수 있겠으나, 사용자가 전원 주파수를 확인하고 나서 설정해야 하므로 사용상의 불편이 따르게 된다.In addition, the user may adopt a method of setting the power frequency directly, but the user has to set the power frequency after checking the power supply inconvenience.
본 발명에 따른 단상 교류모터의 전원 주파수 설정장치는, 모터의 속도를 검출하기 위해 구비하는 센서의 출력 신호를 이용하여 전원 주파수를 설정하도록 함 으로서 기존의 제로점 검출을 위한 장치 구성을 배제할 수 있고 이를 통해 비용 부담을 줄일 수 있다.Power supply frequency setting device of the single-phase AC motor according to the present invention, by setting the power supply frequency by using the output signal of the sensor provided to detect the speed of the motor can eliminate the existing device configuration for the zero point detection. This can reduce the cost burden.
도 3에 도시한 바와 같이, 위상 제어부(120)는 단상 교류 전원(110)으로부터 공급하는 전원 전압을 속도 제어부(150)의 위상제어신호에 따라 스위칭하여 교류 모터(130)에 인가한다. 모터 속도센서(140)는 모터의 속도를 검출하고, 모터의 1회전마다 1펄스를 발생하는 모터 검출신호를 속도 제어부(150)에 인가한다. 상기 위상 제어부(120)와 모터 속도센서(140)는 실질적으로 기존과 같은 역할을 한다.As shown in FIG. 3, the
본 발명에 따른 속도 제어부(150)는 임의의 전원 전압의 전원 주파수에 기초하여 위상제어신호를 위상 제어부(120)에 인가하고 그에 따른 모터 속도센서(140)로부터 제공받은 모터 검출신호를 토대로 하여 전원 전압의 전원 주파수를 인식하고 인식된 전원 전압의 전원 주파수를 설정하여 모터 운전에 적용하도록 한다.The
기기에 입력되는 전원 전압의 전원 주파수에 상응하는 위상 제어신호를 속도 제어부(150)가 위상 제어부(120)에 인가하는 경우, 예를 들어 도 4의 (b)와 같이 50Hz에 상응하는 위상제어신호(T50)에 따라 위상 제어부(120)가 스위칭함에 의해 도 4의 (a)와 같이 제로점에서 위상각(A) 만큼 위상 지연된 이후부터 전원 전압이 모터(130)에 인가된다. 여기서 매 주기마다 위상 지연되는 위상각(A)이 일정함에 따라 구동하는 모터의 속도는 일정 속도(R)를 유지하게 된다(도 4의 (c) 참조).When the
한편 도 5의 (a)에 도시한 바와 같이, 기기에 60Hz의 전원 전압(여기서 60Hz 전원전압의 주기는 T2는 50H의 전원 전압의 주기 T1 보다 짧다.)을 입력받고 있음에도 불구하고 속도 제어부(150)에서 도 5의 (b)에 도시한 바와 같이 50Hz에 상응 하는 일정 주기(T50)를 갖는 위상제어신호를 위상 제어부(120)에 인가하는 경우, 이 위상 제어신호에 기초하여 위상 제어부(120)에 의해 스위칭되어 모터(140)에 인가되는 전원 전압은 모든 주기에서 일정하게 유지하지 못한다. 왜냐하면, 제로점에서 위상 지연되는 위상각(A1, A2, A3, A4)이 제 각각 다르기 때문에 모터 속도는 도 5의 (c)와 같이 일정 범위(R1-R2)에서 변동하게 되므로 이를 검출하는 모터 속도센서(140)에서 출력하는 펄스 신호는 모터 속도가 느린 구간(D1)에서는 펄스의 간격이 늘어나고 모터 속도가 빠른 구간(D2)에서는 펄스의 간격이 좁아지게 된다.On the other hand, as shown in Fig. 5 (a), despite the input of the power supply voltage of 60Hz (where the period of the 60Hz power supply voltage T2 is shorter than the period T1 of the 50H power supply voltage), the
이와 같이 속도 제어부(150)로부터 위상 제어부(120)에 인가하는 위상 제어신호가 실제 기기에 인가되는 전원 전압의 전원 주파수에 적합하지 않은 경우 모터의 속도가 일정하게 유지되지 못하고 변동하게 된다. 이러한 모터의 속도 변동이 있으면 전원 전압의 전원 주파수를 다르게 설정할 필요가 있음을 의미하게 되므로, 이를 토대로 속도 제어부(150)가 위상제어신호가 변경하여 올바른 위상제어신호를 알아내기 위한 동작을 취할 수 있다.As such, when the phase control signal applied from the
그런데 입력 전원 전압이 불안정하거나 모터가 불량한 경우에는 기기에 입력되는 전원 전압의 전원주파수에 맞게 위상제어신호를 입력하여도 모터의 속도가 변동하게 된다. 따라서 전원주파수에 상응하는 위상제어신호를 일일이 인가한 이후에도 모터 속도가 변동하는 현상이 발생하게 되면, 기기에 통상적으로 구비하는 표시부 등을 통하여 입력 전원 또는 모터의 불량을 경보하여 사용자로 하여금 대응 조치를 취할 수 있게 한다.However, if the input power supply voltage is unstable or the motor is bad, the speed of the motor may change even if a phase control signal is input in accordance with the power frequency of the power supply voltage input to the device. Therefore, if the motor speed fluctuates even after applying the phase control signal corresponding to the power frequency one by one, the user may take a countermeasure by alerting the input power or the motor of defect through the display unit which is normally provided in the equipment. Allow to take
상기와 같이 구성된 본 발명에 따라 전원 전압의 전원 주파수를 설정하는 동 작을 설명한다. 여기서 교류 모터는 공기조화기의 송풍 팬을 구동하는 팬 모터로 적용한 경우의 예이다.The operation of setting the power supply frequency of the power supply voltage according to the present invention configured as described above will be described. Here, the AC motor is an example in which the AC motor is applied as a fan motor for driving the blowing fan of the air conditioner.
먼저, 기기에 전원이 입력되는 경우(201), 속도 제어부(150)는 50 Hz에 상응하는 위상제어신호를 위상제어부(120)에 인가한다(203). 위상제어부(120)에 의해 스위칭되는 전원 전압을 인가받는 팬 모터(130)가 구동한다(205). 모터 속도센서(140)는 팬 모터의 1회전 마다 1펄스를 발생하는 출력신호를 속도 제어부(150)에 제공한다. 속도 제어부(150)는 제공받은 센서 출력신호에 따라 팬 모터의 속도를 검출하고(207), 검출한 팬 모터의 속도가 일정한지를 판단한다(209). 동작 209의 판단 결과 검출한 팬 모터의 속도가 일정한 경우 입력전원 전압의 전원 주파수를 50Hz로 설정하고(211), 이후 미리 설정된 운전제어 프로그램에 따라 팬 모터의 속도를 제어하는 정상 운전을 수행한다(213).First, when power is input to the device (201), the
동작 209의 판단 결과 검출한 팬 모터의 속도가 일정하지 않고 변동하는 경우 위상제어신호가 부적절하다고 인식하여 속도 제어부(150)는 위상제어신호를 위상 제어부(120)에 인가하여 팬 모터를 정지시킨다(202). 이어 속도 제어부(150)는 60 Hz에 상응하는 위상제어신호를 위상제어부(120)에 인가한다(204). 위상제어부(120)에 의해 스위칭되는 전원 전압을 인가받는 팬 모터(130)가 구동한다(206). If the detected speed of the fan motor is not constant and fluctuates as a result of the determination of
속도 제어부(150)는 모터 속도센서(140)로부터 제공받은 센서 출력신호에 따라 팬 모터의 속도를 검출하고(208), 검출한 팬 모터의 속도가 일정한지를 판단한다(210). 동작 210의 판단 결과 검출한 팬 모터의 속도가 일정한 경우 입력전원 전압의 전원 주파수를 60Hz로 설정하고(212), 이후 동작 213으로 진행하여 정상 운전 을 수행한다.The
한편, 동작 210의 판단결과 검출한 팬 모터의 속도가 일정하지 않은 경우 표시부를 통하여 입력 전원 또는 모터의 불량을 경보한다(214).On the other hand, if the speed of the detected fan motor is not constant as a result of the determination of
이상과 같이 본 발명은 모터의 속도를 검출하기 위한 기존 모터 속도센서의 출력신호를 이용하여 임의로 인가하는 위상제어신호의 적합성을 확인할 수 있어서 실제 입력되는 전원 주파수를 쉽게 설정할 수 있어 기존과 같이 전원 전압의 전원 주파수를 검출하기 위한 제로점 검출을 위한 전기회로를 구비하지 않아도 된다.As described above, the present invention can confirm the suitability of the phase control signal to be arbitrarily applied by using the output signal of the existing motor speed sensor for detecting the speed of the motor, so that the actual input power frequency can be easily set. It is not necessary to include an electric circuit for detecting a zero point for detecting a power supply frequency of.
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