KR100762989B1 - Detach device of polarizer film - Google Patents

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송봉현
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Abstract

본 발명은 편광판 보호필름 제거장치에 관한 것으로, X축과 Y축으로 동조하여 이동가능하도록 한 구성의 편광판 보호필름 박리유닛을 통해 편광판의 모서리인 에지(edge)로부터 편광판 보호필름 일부를 박리시킨 후 편광판 보호필름 박리유닛을 X축과 Y축으로 동조하여 편광판의 대각선 방향으로 이동시킴으로써 편광판 보호필름을 편광판으로부터 제거할 수 있도록 하여 편광판으로부터 편광판 보호필름을 제거하는데 따른 에러 발생률을 최소화할 수 있도록 함에 그 목적이 있다. 이를 위해 구성되는 본 발명은 양측에 일정간격으로 평행하게 설치되는 X축 이송로봇; X축 이송로봇 상에서 전후로 이동 가능하게 설치되는 X축방향 지지브래킷; 정역회전을 통해 X축방향 지지브래킷을 전후의 X축 방향으로 이송시키는 X축 서보모터; 양측의 X축 이송로봇을 가로질러 X축방향 지지브래킷 상에 양단이 지지되는 Y축 이송로봇; Y축 이송로봇 상에서 좌우로 이동 가능하게 설치되는 Y축방향 지지브래킷; 정역회전을 통해 Y축방향 지지브래킷을 좌우의 Y축 방향으로 이송시키되 X축 서보모터에 동조하여 Y축방향 지지브래킷이 대각선 방향으로 동작되도록 하는 Y축 서보모터; 및 Y축방향 지지브래킷에 상하로 이동 가능하게 설치되어지되 편광판의 모서리인 에지(edge) 부분으로부터 편광판 보호필름을 박리시켜 X축과 Y축 서보모터의 작동에 의해 편광판의 대각선 방향으로 이동하는 가운데 편광판으로부터 편광판 보호필름을 제거하는 편광판 보호필름 박리유닛을 포함한 구성으로 이루어진다.The present invention relates to a polarizing plate protective film removing device, and after peeling a part of the polarizing plate protective film from the edge (edge) of the polarizing plate through the polarizing plate protective film peeling unit configured to be movable in synchronization with the X-axis and Y-axis The polarizing plate protective film peeling unit is synchronized with the X and Y axes to move in the diagonal direction of the polarizing plate so that the polarizing plate protective film can be removed from the polarizing plate, thereby minimizing the error occurrence rate of removing the polarizing plate protective film from the polarizing plate. There is a purpose. The present invention is configured for this purpose X-axis transport robot is installed in parallel at a predetermined interval on both sides; An X-axis support bracket installed to be movable back and forth on the X-axis transport robot; An X-axis servomotor for transferring the X-axis supporting bracket in the front and rear X-axis directions through forward and reverse rotation; A Y-axis transfer robot having both ends supported on an X-axis support bracket across the X-axis transfer robots on both sides; A Y-axis supporting bracket installed on the Y-axis transfer robot so as to be movable left and right; A Y-axis servo motor which transfers the Y-axis support bracket in the left and right Y-axis directions through forward and reverse rotation, but is synchronized with the X-axis servomotor so that the Y-axis support bracket is operated in a diagonal direction; And it is installed to be movable up and down on the Y-axis support bracket, the polarizing plate protective film is peeled off from the edge (edge) of the edge of the polarizing plate to move in the diagonal direction of the polarizing plate by the operation of the X-axis and Y-axis servomotor It consists of a configuration including a polarizing plate protective film peeling unit for removing the polarizing plate protective film from the polarizing plate.

TFT-LCD, 패널, 글라스, 편광판, 보호필름 TFT-LCD, panel, glass, polarizer, protective film

Description

편광판 보호필름 제거장치{Detach device of polarizer film}Polarizer protective film removal device {Detach device of polarizer film}

도 1 은 본 발명에 따른 TFT-LCD 패널용 편광판 보호필름 제거장치를 보인 평면 구성도.1 is a plan view showing a polarizing plate protective film removing device for a TFT-LCD panel according to the present invention.

도 2 는 본 발명에 따른 TFT-LCD 패널용 편광판 보호필름 제거장치를 보인 정면 구성도.Figure 2 is a front configuration view showing a polarizing plate protective film removal device for a TFT-LCD panel according to the present invention.

도 3 은 본 발명에 따른 TFT-LCD 패널용 편광판 보호필름 제거장치의 보호필름 박리유닛을 보인 평면 구성도.Figure 3 is a plan view showing a protective film peeling unit of the polarizing plate protective film removing device for a TFT-LCD panel according to the present invention.

도 4a 는 본 발명에 따른 TFT-LCD 패널용 편광판 보호필름 제거장치에서 보호필름 박리유닛의 보호필름 박리를 작용을 보인 제 1 정면 구성도.Figure 4a is a first front configuration showing the action of the protective film peeling of the protective film peeling unit in the polarizing plate protective film removal device for a TFT-LCD panel according to the present invention.

도 4b 는 본 발명에 따른 TFT-LCD 패널용 편광판 보호필름 제거장치에서 보호필름 박리유닛의 보호필름 박리를 작용을 보인 제 2 정면 구성도.Figure 4b is a second front configuration showing the action of the protective film peeling of the protective film peeling unit in the polarizing plate protective film removal device for a TFT-LCD panel according to the present invention.

도 4c 는 본 발명에 따른 TFT-LCD 패널용 편광판 보호필름 제거장치에서 보호필름 박리유닛의 보호필름 박리를 작용을 보인 제 3 정면 구성도.Figure 4c is a third front configuration showing the protective film peeling of the protective film peeling unit in the polarizing plate protective film removal device for a TFT-LCD panel according to the present invention.

도 4d 는 본 발명에 따른 TFT-LCD 패널용 편광판 보호필름 제거장치에서 보호필름 박리유닛의 보호필름 박리를 작용을 보인 제 4 정면 구성도.Figure 4d is a fourth front configuration showing the protective film peeling of the protective film peeling unit in the polarizing plate protective film removal device for a TFT-LCD panel according to the present invention.

도 4e 는 본 발명에 따른 TFT-LCD 패널용 편광판 보호필름 제거장치에서 보호필름 박리유닛의 보호필름 박리를 작용을 보인 제 5 정면 구성도.Figure 4e is a fifth front configuration showing the protective film peeling of the protective film peeling unit in the polarizing plate protective film removal device for a TFT-LCD panel according to the present invention.

도 5 는 본 발명에 따른 TFT-LCD 패널용 편광판 보호필름 제거장치의 보호필름 박리유닛을 보인 측면 구성도.Figure 5 is a side configuration view showing a protective film peeling unit of the polarizing plate protective film removing device for a TFT-LCD panel according to the present invention.

도 6 은 본 발명에 따른 TFT-LCD 패널용 편광판 보호필름 제거장치를 이용하여 편광판으로부터 보호필름을 제거하는 과정을 보인 순서도.Figure 6 is a flow chart showing a process of removing the protective film from the polarizing plate using a polarizing plate protective film removal device for a TFT-LCD panel according to the present invention.

[도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명][Description of Symbols for Main Parts of Drawing]

10. 편광판 20. 편광판 보호필름10. Polarizer 20. Polarizer Protective Film

100. 편광판 보호필름 제거장치 110, 110a. X축 이송로봇100. Polarizer protective film removal device 110, 110a. X axis transport robot

120, 120a. X축방향 지지브래킷 130. X축 서보모터120, 120a. X-axis Support Bracket 130. X-axis Servo Motor

140. Y축 이송로봇 150. Y축방향 지지브래킷140. Y-axis transport robot 150. Y-axis support bracket

160. Y축 서보모터 170. 박리유닛 업/다운 실린더160. Y-axis servomotor 170. Peeling unit up / down cylinder

200. 편광판 보호필름 박리유닛 210. 유닛몸체200. Polarizing plate protective film peeling unit 210. Unit body

220. 보호필름 접착롤러 230. 전후이동실린더220. Protective Film Adhesive Roller 230. Front & Rear Moving Cylinder

240. 상하이동실린더 250. 제 1 클램프240. Shanghai East Cylinder 250. First clamp

260. 제 1 클램프 작동실린더 250a. 제 2 클램프260. First clamping cylinder 250a. 2nd clamp

260a. 제 2 클램프 작동실린더 270. 보호필름 감지센서260a. Second clamp actuating cylinder 270. Protective film sensor

본 발명은 편광판 보호필름 제거장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 여러 방향으로 진동하면서 입사되는 빛을 한쪽 방향으로만 진동하는 빛(편광)이 되도록 하는 기능을 가지는 편광판을 셀(Cell) 공정으로 만들어진 패널에 부착하기 전 편광판으로부터 이를 보호하는 보호필름을 보다 용이하게 제거할 수 있도록 한 편광판 보호필름 제거장치에 관한 것이다.The present invention relates to a polarizing plate protective film removing device, and more particularly, a polarizing plate having a function of making light incident upon oscillation in various directions to be light (polarization) only vibrating in one direction is made by a cell process. The present invention relates to a polarizing plate protective film removing device that can more easily remove a protective film protecting the polarizing plate from being attached to the panel.

일반적으로 최근 화상 정보의 전달 매체로써 표시장치의 대형화 및 고품질화에 많은 관심이 집중됨에 따라 지금까지 사용되어 왔던 CRT(Cathode Ray Tube)를 대신하는 각종 평판표시장치가 개발되어 보급되고 있음은 주지하는 바와 같다. 이러한 평판표시장치들 중의 하나인 액정표시장치는 화질의 색상 측면에서 CRT 이상의 수준으로 월등히 발전되어 세계시장을 지배하는 주력제품이 되고 있다.In general, as much attention has been paid to the increase in size and quality of display devices as a medium for transmitting image information, it is noted that various flat panel display devices have been developed and disseminated in place of CRT (Cathode Ray Tube), which has been used until now. same. One of the flat panel display devices, the liquid crystal display device has developed far beyond the CRT in terms of image quality and color, and has become a main product dominating the world market.

전술한 바와 같은 액정표시장치를 이루는 일반적인 TFT-LCD 패널(Thin Film Transistor Liquid Crystal Display Panel)의 일반적인 제조공정을 살펴보면 다음과 같다. 먼저, 개요로써 TFT-LCD 패널의 한 개 픽셀(R, G, B 3개의 서브 픽셀로 이루어진다)은 폭이 약 0.3mm 정도로 미세하다. 물론, 그 안에 들어가는 TFT (Thin Film Transistor)의 크기는 더 작다. 더군다나, 해상도가 1600 x 1200 수준이 되려면 그 픽셀의 수가 무려 192만 개가 되며 여기에 각 서브 픽셀까지 고려한다면 3배(R, G, B)를 해야 하므로 576만 개의 TFT가 필요하다. 그러므로, 전체 공 정 자체의 정밀도도 높아야하는 공정으로 반도체 수준의 공정이 요구된다. The general manufacturing process of the general TFT-LCD panel (Thin Film Transistor Liquid Crystal Display Panel) constituting the liquid crystal display device as described above is as follows. First, as an overview, one pixel (comprising three subpixels R, G, and B) of a TFT-LCD panel is as fine as about 0.3 mm in width. Of course, the TFT (Thin Film Transistor) that fits in it is smaller. Furthermore, to reach a resolution of 1600 x 1200, the number of pixels is 1.19 million, which requires 3 times (R, G, B), considering each sub-pixel, and requires 576 million TFTs. Therefore, semiconductor-level process is required as a process that requires high precision of the entire process itself.

한편, 전술한 바와 같은 TFT-LCD 패널의 제조 공정은 크게 TFT 공정, 컬러 필터(CF) 공정, 셀(Cell) 공정, 모듈 공정으로 나뉘어 진행되는데, TFT 공정과 CF 공정을 거친 두 개의 글라스를 가지고 셀(Cell) 공정을 거쳐 한 개의 패널이 만들어지고, 셀(Cell) 공정을 거친 패널이 모듈 공정을 거쳐 실제로 모니터나 TV에 사용되어지는 TFT-LCD 패널 한 장이 만들어진다.Meanwhile, the manufacturing process of the TFT-LCD panel as described above is largely divided into a TFT process, a color filter (CF) process, a cell process, and a module process, and has two glasses that have undergone a TFT process and a CF process. One panel is made through a cell process, and a panel processed through a cell process is made through a module process, and a TFT-LCD panel that is actually used for a monitor or a TV is made.

먼저, TFT(Thin Film Transistor, 박막 트랜지스터) 공정은 기본적인 전극을 형성하는 공정으로, 가장 기본이 되면서도 핵심적인 공정으로 각 셀의 전극을 만들어 주게 된다. 그 공정 순서로는 게이트 전극 생성, 절연막 및 반도체막 생성, 데이터 전극 생성, 보호막 생성, 화소 전극 생성의 5단계를 거치지만 각 단계마다 1회 이상의 패턴 공정이 필요하다. 이 패턴 공정이야말로 TFT-LCD 패널 제조공정의 핵심이라고도 부를 수 있는 공정으로 TFT 공정뿐만 아니라 CF 공정에도 유사한 패턴 공정이 필요하다. First, the TFT (Thin Film Transistor) process is a process of forming a basic electrode, which makes the electrode of each cell the most basic and essential process. The process sequence includes five steps of gate electrode generation, insulating film and semiconductor film generation, data electrode generation, protective film generation, and pixel electrode generation, but at least one pattern process is required for each step. This pattern process can be called the core of the TFT-LCD panel manufacturing process. Similar pattern processes are required for the CF process as well as the TFT process.

전술한 바와 같은 패턴 공정은 그 하나만으로도 매우 정밀하고 복잡한 공정이다. 한 장의 TFT-LCD 패널을 만들기 위해서 적어도 이 공정을 여러 번 거치게 된다. 물론, 그때그때 동일한 증착 재료와 공법을 사용하는 것은 아니지만 개략적인 공정은 비슷하다. 이러한 패턴 공정은 증착, 세정, 감광물질(Photo Registor, 이하 PR) 코팅, 노광, 현상, 식각(Etching 공정), PR 박리(Strip 공정) 및 검사의 순서로 이루어지고, TFT 공정에서만 5번 이상의 공정이 필요하다.The pattern process as described above is a very precise and complicated process by itself. At least this process is performed several times to make a single TFT-LCD panel. Of course, the same process is not used then, but the schematic process is similar. This pattern process consists of deposition, cleaning, photoresist (PR) coating, exposure, development, etching (PR) process, PR stripping (Strip process), and inspection process. This is necessary.

한편, TFT-LCD는 PDP나 OLED(유기 EL)처럼 각 셀이 스스로 발광하는 것이 아 니라 백라이트에서 나오는 일정한 빛을 각 셀에 있는 액정의 배열을 조절하여 빛의 밝기를 조절한다. 백라이트 자체는 백색광이므로 액정의 배열을 변화시켜 빛의 양을 조절하지만 색을 구현하기 위한 R, G, B로 만들기 위해서 CF(Color Filter)가 중요한 역할을 하게 된다. 이러한 CF는 TFT-LCD 패널의 상판에 위치하며 TFT 공정과는 별도의 공정을 통해 만들어진다. CF 공정에서도 앞서 설명했던 패턴 공정이 필요하다. TFT-LCD, on the other hand, does not emit each cell by itself like PDP or OLED (organic EL), but controls the brightness of light by controlling the arrangement of liquid crystals in each cell for constant light from the backlight. Since the backlight itself is white light, CF (Color Filter) plays an important role in changing the arrangement of liquid crystals to control the amount of light, but to make R, G, and B to realize color. This CF is located on the top of the TFT-LCD panel and is made through a process separate from the TFT process. The CF process also requires the pattern process described above.

전술한 CF(Color Filter) 공정은 BM(Black Matrix) 공정(증착, 세정, PR 코팅, 노광, 현상, 식각, 박리 순의 패턴 공정이 필요하다), 화소별 공정(이 패턴 공정은 앞서 했던 2가지 공정과는 약간 다른 공정으로 증착과 세정 과정이 필요없이 컬러를 갖는 감광물질을 도포하여 노광과 현상의 공정을 거치면 된다) 및 ITO 공정(Indium Tin Oxide : 투과성과 도전성이 좋으며 화학적, 열적 안정성이 우수한 투명 전극 재료)으로 이루어진다. 이외에도 패널의 타입(VA, IPS, TN 등)에 따라 몇 가지 공정이 더 추가되기도 한다.The above-described CF (Color Filter) process requires a BM (Black Matrix) process (deposition, cleaning, PR coating, exposure, development, etching, and peeling pattern process), and pixel-by-pixel process (this pattern process was performed as described above. It is a slightly different process from the process of evaporation and cleaning without the need for the deposition and cleaning process, by applying a color-sensitive photosensitive material to the process of exposure and development) and the ITO process (Indium Tin Oxide: good permeability and conductivity, chemical and thermal stability Excellent transparent electrode material). In addition, some additional processes may be added depending on the type of panel (VA, IPS, TN, etc.).

그리고, 셀(Cell) 공정은 CF 공정과 TFT 공정에서 만들어진 2개의 글라스를 하나로 합치고 절단하는 공정으로, CF와 TFT 세정, 배향막(Polyamide) 인쇄, 러빙(Rubbing) 공정, 스페이서(Spacer) 산포, 합착(TFT 기판과 CF 기판을 정밀하게 합착), 절단(합착된 기판을 절단하여 각각의 패널로 분리), 액정 주입, 최종 검사의 순서로 이루어진다.In addition, the Cell process is a process of combining and cutting two glasses made in the CF process and the TFT process into one, and cleaning the CF and TFT, polyamide printing, rubbing process, spacer scattering, and bonding. (TFT substrate and CF substrate are precisely bonded), cutting (the bonded substrate is cut and separated into respective panels), liquid crystal injection, and final inspection.

전술한 TFT-LCD 패널의 제조공정 중 모듈 공정은 완제품 패널을 만들기 위한 마지막 공정으로 셀(Cell) 공정으로 만들어진 패널에 편광판과 PCB, 백라이트유닛 등을 부착하는 최종 단계로, 세정, 편광판 부착, TAB 부착, 탈포(Autoclave), PCB 부착, BLU(Back Light Unit) 조립, 검사의 순서로 이루어진다.The module process of the above-described TFT-LCD panel manufacturing process is a final step for attaching a polarizing plate, a PCB, a backlight unit, etc. to a panel made of a cell process as a final process for making a finished product panel. Attachment, defoaming (autoclave), PCB attachment, BLU (Back Light Unit) assembly, inspection.

전술한 모듈 고정에서 패널의 상·하부에 부착되는 편광판은 여러 방향으로 진동하면서 입사되는 빛을 한쪽 방향으로만 진동하는 빛(즉, 편광)이 되도록 하는 기능을 가지고 있는 것으로, 패널 상·하부의 편광판은 보통 90도로 교차되어 부착된다. 이때, 편광판에는 편광판을 보호하기 위한 보호필름이 편광판의 상·하부면 각각에 부착되어 있는데, 편광판을 패널 상·하부면에 부착하기 위해서는 편광판 상·하부면 상의 보호필름을 먼저 제거한 후 패널 상·하부면에 부착하여야 한다.In the above-described module fixing, the polarizers attached to the upper and lower parts of the panel have a function of making the incident light while vibrating in various directions to be light that vibrates only in one direction (that is, polarization). Polarizing plates are usually attached at 90 degree crosses. In this case, a protective film for protecting the polarizing plate is attached to each of the upper and lower surfaces of the polarizing plate, but in order to attach the polarizing plate to the upper and lower surfaces of the polarizing plate, the protective film on the upper and lower surfaces of the polarizing plate is first removed, It should be attached to the lower surface.

한편, 종래의 기술에 따른 편광판 보호필름 제거장치는 다수의 롤러를 이용하여 편광판의 상·하부면에 부착된 보호필름 상부면 상의 길이 방향으로 다수의 테이프를 부착시킨 후, 테이프의 끝단을 잡아 위로 이동시켜 편광판 보호필름의 선단부가 편광판 선단으로부터 박리되면 후방측으로 테이프를 이동시키는 가운데 편광판으로부터 보호필름을 박리시키게 되는 구성으로 이루어진다.Meanwhile, the polarizing plate protective film removing device according to the related art uses a plurality of rollers to attach a plurality of tapes in a length direction on the upper surface of the protective film attached to the upper and lower surfaces of the polarizing plate, and then grasps the ends of the tapes. When the distal end of the polarizing plate protective film is peeled off from the polarizing plate tip by moving, the tape is moved to the rear side while the protective film is separated from the polarizing plate.

그러나, 종래의 기술에 따른 편광판 보호필름 제거장치의 경우 편광판으로부터 보호필름을 제거할 때 전후의 길이방향으로 테이프를 부착하여 제거하는 구성으로 이루어지기 때문에 편광판 보호필름 제거장치가 차지하는 공간이 크다는 문제가 있다.However, the polarizing plate protective film removing device according to the prior art has a problem that the polarizing plate protective film removing device occupies a large space since the protective film is formed by attaching and removing the tape in the longitudinal direction before and after removing the protective film from the polarizing plate. have.

또한, 종래의 기술에 따른 편광판 보호필름 제거장치의 경우에는 다수의 롤러를 사용하는 구조이기 때문에 롤러의 교체 수요가 많아 교체하는데 따른 어려움이 발생할 뿐만 아니라, 편광판 보호필름에 부착되는 테이프를 전후의 길이방향으 로 다수 부착하여야 하기 때문에 테이프의 소모량이 매우 크다는 문제가 있다. 따라서, 이처럼 롤러를 교체하는데 따른 문제와 테이프의 소모량이 매우 크다는 문제로 인하여 장비의 유지 및 보수가 어렵다는 문제가 있다.In addition, in the case of the polarizer protection film removal apparatus according to the prior art, because the structure using a plurality of rollers, there is a need to replace the roller due to the large replacement demand, and the length of the tape attached to the polarizer protection film before and after There is a problem that the consumption of the tape is very large because it must be attached in multiple directions. Therefore, there is a problem that the maintenance and repair of the equipment is difficult due to the problem of replacing the roller and the problem that the consumption of the tape is very large.

전술한 바와 같은 종래 기술에 따른 편광판 보호필름 제거장치의 다른 문제점으로는 편광판으로부터 보호필름의 제거시 보호필름의 선단부의 보다 넓은 범위를 편광판 선단으로부터 박리시키기 때문에 보호필름을 제거하는데 따른 에러 발생률이 높다는 문제가 있다.Another problem of the polarizing plate protective film removing apparatus according to the prior art as described above is that when the protective film is removed from the polarizing plate, a wider area of the tip of the protective film is peeled off from the tip of the polarizing plate. there is a problem.

전술한 바와 같은 종래 기술에 따른 편광판 보호필름 제거장치의 또 다른 문제점으로는 모든 사이즈의 편광판에 대응하여 간혹 대응이 안되기 때문에 조정작업을 하여야 하는 문제가 발생하기도 한다.Another problem of the polarizing plate protective film removing device according to the prior art as described above is that sometimes the problem that must be adjusted because it does not correspond to the polarizing plate of any size.

더구나, 전술한 바와 같은 종래 기술에 따른 편광판 보호필름 제거장치는 보호필름을 편광판으로부터 제거하는 경우 많은 숫자의 롤러를 이용하기 때문에 편광판에 이물이 발생하는 문제가 있다.In addition, the polarizing plate protective film removing device according to the prior art as described above has a problem that foreign matter occurs in the polarizing plate because a large number of rollers are used to remove the protective film from the polarizing plate.

본 발명은 전술한 종래 기술의 제반 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, X축과 Y축으로 동조하여 이동가능하도록 한 구성의 편광판 보호필름 박리유닛을 통해 편광판의 모서리인 에지(edge)로부터 편광판 보호필름 일부를 박리시킨 후 편광판 보호필름 박리유닛을 X축과 Y축으로 동조하여 편광판의 대각선 방향으로 이동시킴으로써 편광판 보호필름을 편광판으로부터 제거할 수 있도록 하여 편광판으로부터 편광판 보호필름을 제거하는데 따른 에러 발생률을 최소화할 수 있도록 한 편광 판 보호필름 제거장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, the polarizing plate protection from the edge (edge) of the polarizing plate through the polarizing plate protective film peeling unit configured to be movable in synchronization with the X-axis and Y-axis After peeling a part of the film, the polarizing plate protective film peeling unit is synchronized with the X-axis and the Y-axis to move in the diagonal direction of the polarizing plate so that the polarizing plate protective film can be removed from the polarizing plate. It is an object of the present invention to provide a polarizing plate protective film removing device that can be minimized.

본 발명의 다른 목적은 편광판의 모서리인 에지(edge)로부터 편광판 보호필름 일부를 박리시키는 편광판 보호필름 박리유닛 상의 보호필름 접착롤러를 하나로 구성하여 편광판 보호필름 박리유닛을 소형화하는 한편 편광판 보호필름 박리유닛을 X축과 Y축으로 동조하여 편광판의 대각선 방향으로 이동시키는 구성을 통해 장치 전체의 부피를 최소화함으로써 설치공간을 최소화할 수 있도록 함에 있다.Another object of the present invention is to form a protective film adhesive roller on the polarizing plate protective film peeling unit to peel a part of the polarizing plate protective film from the edge (edge) of the edge of the polarizing plate to reduce the size of the polarizing plate protective film peeling unit while polarizing plate protective film peeling unit In order to minimize the installation space by minimizing the volume of the entire device through the configuration to move in the diagonal direction of the polarizing plate by tuning in the X-axis and Y-axis.

본 발명의 또 다른 목적은 편광판의 모서리인 에지(edge)로부터 편광판 보호필름 일부를 박리시키는 편광판 보호필름 박리유닛 상의 보호필름 접착롤러를 하나로 구성함으로써 접착롤러의 교체를 보다 용이하게 함은 물론, 접착롤러의 소모량을 최소화하고, 또한 장비의 유지 및 보수를 보다 용이하게 할 수 있도록 하며, 최소한의 접착롤러 사용으로 이물질 발생을 최소화할 수 있도록 함에 있다.Still another object of the present invention is to configure the protective film adhesive roller on the polarizing plate protective film peeling unit to peel a part of the polarizing plate protective film from the edge (edge) of the edge of the polarizing plate to facilitate the replacement of the adhesive roller, as well as adhesion Minimize the consumption of the roller, and also to facilitate the maintenance and repair of the equipment, and to minimize the generation of foreign matters by using a minimum of the adhesive roller.

아울러, 본 발명에 따른 기술은 X축과 Y축으로 동조하여 이동가능하도록 한 구성의 편광판 보호필름 박리유닛과 이 편광판 보호필름 박리유닛을 X축과 Y축으로 동조하여 편광판의 대각선 방향으로 이동시키는 구성을 통해 모든 사이즈의 편광판에 대응하여 사용할 수 있도록 함에 있다.In addition, the technique according to the present invention is to move the polarizing plate protective film peeling unit and the polarizing plate protective film peeling unit of the configuration to be movable in synchronization with the X-axis and Y-axis to move in the diagonal direction of the polarizing plate Through the configuration to be able to use corresponding to the polarizing plate of all sizes.

전술한 목적을 달성하기 위해 구성되는 본 발명은 다음과 같다. 즉, 본 발명에 따른 편광판 보호필름 제거장치는 TFT-LCD, FPD용 패널 및 유사한 그라스 패널의 제조공정 중 모듈공정에서 완제품 패널을 만들기 위해 셀(Cell) 공정으로 만들어진 패널의 상·하부면에 부착되는 편광판으로부터 편광판 보호필름을 제거하는 편광판 보호필름 제거장치에 있어서, 전후의 길이방향 양측에 일정간격으로 평행하게 설치되는 X축 이송로봇; X축 이송로봇 양측의 동일 위치상에 설치되어지되 X축 이송로봇 상에서 전후로 이동 가능하게 설치되는 X축방향 지지브래킷; X축 이송로봇 중 어느 하나에 설치되어 정역회전을 통해 X축방향 지지브래킷을 전후의 X축 방향으로 이송시키는 X축 서보모터; X축방향 지지브래킷 각각에 양단이 지지되어 양측의 X축 이송로봇을 가로질러 설치되는 Y축 이송로봇; Y축 이송로봇에 설치되어지되 Y축 이송로봇 상에서 좌우로 이동 가능하게 설치되는 Y축방향 지지브래킷; Y축 이송로봇의 일측에 설치되어 정역회전을 통해 Y축방향 지지브래킷을 좌우의 Y축 방향으로 이송시키되 X축 서보모터에 동조하여 Y축방향 지지브래킷이 대각선 방향으로 동작되도록 하는 Y축 서보모터; 및 Y축방향 지지브래킷에 상하로 이동 가능하게 설치되어지되 편광판의 모서리인 에지(edge) 부분으로부터 편광판 보호필름을 박리시켜 X축과 Y축 서보모터의 작동에 의해 편광판의 대각선 방향으로 이동하는 가운데 편광판으로부터 편광판 보호필름을 제거하는 편광판 보호필름 박리유닛을 포함하여 이루어진다.The present invention configured to achieve the above object is as follows. That is, the polarizing plate protective film removing device according to the present invention is attached to the upper and lower surfaces of the panel made by the cell process to make the finished panel in the module process during the manufacturing process of the TFT-LCD, FPD panel and similar glass panel A polarizing plate protective film removing apparatus for removing a polarizing plate protective film from the polarizing plate, comprising: an X-axis transport robot installed parallel to the front and rear in the longitudinal direction on both sides; An X-axis support bracket which is installed at the same position on both sides of the X-axis transport robot and is installed to be moved back and forth on the X-axis transport robot; An X-axis servo motor installed at any one of the X-axis transfer robots to transfer the X-axis supporting bracket in the X-axis direction before and after through forward and reverse rotation; Y-axis transport robot that is supported on both ends of the X-axis support bracket and installed across the X-axis transport robot on both sides; Y-axis support bracket is installed on the Y-axis transport robot to be installed to move left and right on the Y-axis transport robot; Y-axis servo motor is installed on one side of Y-axis feed robot to transfer Y-axis support bracket to right and left Y-axis direction through forward and reverse rotation, but synchronizes to X-axis servo motor to operate Y-axis support bracket diagonally. ; And it is installed to be movable up and down on the Y-axis support bracket, the polarizing plate protective film is peeled off from the edge (edge) of the edge of the polarizing plate to move in the diagonal direction of the polarizing plate by the operation of the X-axis and Y-axis servomotor It comprises a polarizing plate protective film peeling unit for removing the polarizing plate protective film from the polarizing plate.

전술한 바와 같은 본 발명의 구성에서 편광판 보호필름 박리유닛은 Y축방향 지지브래킷에 설치 고정되어 유압의 작용에 의해 작동되는 박리유닛 업/다운 실린더에 의해 상하로 일정범위 이동되도록 구성될 수 있다.The polarizing plate protective film peeling unit in the configuration of the present invention as described above may be configured to be moved up and down by a peeling unit up / down cylinder installed and fixed to the Y-axis support bracket is operated by the action of hydraulic pressure.

한편, 편광판 보호필름 박리유닛은 유닛몸체의 내부 중심부 상에 전후로 회전 가능하게 설치되어지되 그 외주면 상에 접착테이프(또는 접착제)가 구성되어 편광판의 모서리인 에지(edge) 부분의 편광판 보호필름 상부면을 접착시키는 보호필 름 접착롤러; 유닛몸체의 내부 일측에 설치되어 유압의 작용을 통해 보호필름 접착롤러를 전후로 이동시켜 보호필름 접착롤러에 구성된 접착테이프(또는 접착제)에 의해 편광판 에지(edge) 부분의 편광판 보호필름 일부가 박리되도록 하는 전후이동실린더; 유닛몸체의 내부 일측에 설치되어 유압의 작용을 통해 보호필름 접착롤러와 전후이동실린더 뭉치를 상하로 이동시키는 상하이동실린더; 보호필름 접착롤러 후방의 유닛몸체 일측에 전후로 이동 가능하게 설치되어 보호필름 접착롤러에 의해 박리된 에지(edge) 부분의 편광판 보호필름 후면(하부면)을 클램핑하는 제 1 클램프; 유닛몸체의 일측에 설치되어 유압의 작용에 의해 제 1 클램프를 전후진시키는 제 1 클램프 작동실린더; 보호필름 접착롤러 전방의 유닛몸체 일측에 전후로 이동 가능하게 설치되어 보호필름 접착롤러에 의해 박리된 에지(edge) 부분의 편광판 보호필름 전면(상부면)을 클램핑하는 제 2 클램프; 유닛몸체의 일측에 설치되어 유압의 작용에 의해 제 2 클램프를 전후진시키는 제 2 클램프 작동실린더; 및 제 1 클램프에 설치되어 보호필름 접착롤러에 의해 편광판 에지(edge) 부분의 편광판 보호필름이 박리되었는지를 감지하는 보호필름 감지센서로 이루어질 수 있다.On the other hand, the polarizing plate protective film peeling unit is rotatably installed back and forth on the inner center of the unit body, the adhesive tape (or adhesive) is formed on the outer peripheral surface of the polarizing plate protective film upper surface of the edge (edge) of the polarizing plate Protective film adhesive roller for bonding the; Installed on one side of the unit body to move the protective film adhesive roller back and forth through the action of hydraulic pressure so that a part of the polarizing plate protective film of the polarizing plate edge by the adhesive tape (or adhesive) configured in the protective film adhesive roller. Forward and backward cylinders; Shanghai copper cylinder is installed on one side of the unit body to move the protective film adhesive roller and the front and rear cylinders roll up and down through the action of hydraulic pressure; A first clamp installed on one side of the unit body at the rear of the protective film adhesive roller and clamping the rear surface (lower surface) of the polarizing plate of the polarizing plate peeled off by the protective film adhesive roller; A first clamp actuating cylinder installed at one side of the unit body to advance the first clamp back and forth by the action of hydraulic pressure; A second clamp installed at one side of the unit body in front of the protective film adhesive roller to clamp the front surface (upper surface) of the polarizing plate protective film at an edge portion separated by the protective film adhesive roller; A second clamp operating cylinder installed at one side of the unit body to advance and retreat the second clamp by the action of hydraulic pressure; And a protective film detecting sensor installed at the first clamp to detect whether the polarizing plate protective film of the polarizing plate edge portion is peeled off by the protective film adhesive roller.

또한, 본 발명에 따른 기술은 보호필름 접착롤러에 의해 편광판 에지(edge) 부분의 보호필름이 박리되지 않은 경우 보호필름 감지센서는 이를 감지하여 장치 전반을 제어하는 제어부를 통해 보호필름 접착롤러에 의한 편광판 에지(edge) 부분의 보호필름 박리작용이 다시 수행되도록 함이 보다 양호하다.In addition, the technology according to the present invention, when the protective film of the polarizing plate edge (edge) portion is not peeled off by the protective film adhesive roller, the protective film detection sensor detects this and controls the overall device by the protective film adhesive roller. It is better to allow the protective film peeling action of the edge portion of the polarizing plate to be performed again.

이하에는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 편광판 보호필름 제거장치에 대하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, a polarizing plate protective film removing apparatus of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 발명에 따른 TFT-LCD 패널용 편광판 보호필름 제거장치를 보인 평면 구성도, 도 2 는 본 발명에 따른 TFT-LCD 패널용 편광판 보호필름 제거장치를 보인 정면 구성도, 도 3 은 본 발명에 따른 TFT-LCD 패널용 편광판 보호필름 제거장치의 보호필름 박리유닛을 보인 평면 구성도, 도 4a 는 본 발명에 따른 TFT-LCD 패널용 편광판 보호필름 제거장치에서 보호필름 박리유닛의 보호필름 박리를 작용을 보인 제 1 정면 구성도, 도 4b 는 본 발명에 따른 TFT-LCD 패널용 편광판 보호필름 제거장치에서 보호필름 박리유닛의 보호필름 박리를 작용을 보인 제 2 정면 구성도, 도 4c 는 본 발명에 따른 TFT-LCD 패널용 편광판 보호필름 제거장치에서 보호필름 박리유닛의 보호필름 박리를 작용을 보인 제 3 정면 구성도, 도 4d 는 본 발명에 따른 TFT-LCD 패널용 편광판 보호필름 제거장치에서 보호필름 박리유닛의 보호필름 박리를 작용을 보인 제 4 정면 구성도, 도 4e 는 본 발명에 따른 TFT-LCD 패널용 편광판 보호필름 제거장치에서 보호필름 박리유닛의 보호필름 박리를 작용을 보인 제 5 정면 구성도, 도 5 는 본 발명에 따른 TFT-LCD 패널용 편광판 보호필름 제거장치의 보호필름 박리유닛을 보인 측면 구성도, 도 6 은 본 발명에 따른 TFT-LCD 패널용 편광판 보호필름 제거장치를 이용하여 편광판으로부터 보호필름을 제거하는 과정을 보인 순서도이다.1 is a plan view showing a polarizing plate protective film removing device for a TFT-LCD panel according to the present invention, Figure 2 is a front configuration diagram showing a polarizing plate protective film removing device for a TFT-LCD panel according to the present invention, Figure 3 4 is a plan view showing a protective film peeling unit of a polarizing plate protective film removing device for a TFT-LCD panel according to the invention, Figure 4a is a protective film peeling of a protective film peeling unit in a polarizing plate protective film removing device for a TFT-LCD panel according to the present invention 4B is a second front configuration diagram showing the action of peeling the protective film of the protective film peeling unit in the polarizing plate protective film removal device for a TFT-LCD panel according to the present invention, FIG. Third front configuration showing the protective film peeling of the protective film peeling unit in the polarizing plate protective film removal device for a TFT-LCD panel according to the invention, Figure 4d is a polarizing plate protective film for TFT-LCD panel according to the invention The fourth front configuration showing the protective film peeling of the protective film peeling unit in the device, Figure 4e shows the protective film peeling of the protective film peeling unit in the polarizing plate protective film removal device for a TFT-LCD panel according to the present invention 5 is a side configuration view showing a protective film peeling unit of the polarizing plate protective film removing device for a TFT-LCD panel according to the present invention, Figure 6 is a polarizing plate protective film for a TFT-LCD panel according to the present invention It is a flowchart showing the process of removing a protective film from a polarizing plate using an apparatus.

먼저, 본 발명에 따른 편광판 보호필름 제거장치는 앞서의 목적에서도 기술한 바와 같이 편광판 보호필름 박리유닛을 편광판의 대각선 방향으로 이동시킬 수 있는 구성과 편광판으로부터 편광판 보호필름을 박리시키는 경우 편광판의 모서리인 에지(edge) 부분으로부터 박리가 이루어지는 가운데 그 대각선 방향으로 점차 박리가 이루어져 편광판으로부터 편광판 보호필름의 제거가 이루어질 수 있도록 한 기술이다.First, the polarizing plate protective film removing device according to the present invention is a configuration that can move the polarizing plate protective film peeling unit in the diagonal direction of the polarizing plate as described in the above object, and the edge of the polarizing plate when peeling the polarizing plate protective film from the polarizing plate The peeling is performed from the edge portion and the peeling is gradually performed in the diagonal direction so that the polarizing plate protective film can be removed from the polarizing plate.

전술한 바와 같은 기술을 실현하기 위해 구성되는 본 발명은 X축 이송로봇 상에서 Y축 로봇이 전후로 일정 속도로 이송되도록 하는 가운데 Y축 로봇 상에서 편광판 보호필름 박리유닛이 Y축 로봇의 이송 속도에 동조하여 좌우로 이송되도록 함으로써 편광판의 대각선 방향으로 편광판 보호필름의 박리가 이루어질 수 있도록 구성된다.The present invention is configured to realize the technology as described above, the polarizing plate protective film peeling unit on the Y-axis robot to the feed speed of the Y-axis robot while the Y-axis robot is transported at a constant speed back and forth on the X-axis transport robot It is configured to be peeled of the polarizing plate protective film in the diagonal direction of the polarizing plate by being transferred to the left and right.

본 발명에 따른 편광판 보호필름 제거장치의 구성을 살펴보면 도 1 내지 도 6 에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 편광판 보호필름 제거장치(100)는 전후의 길이방향 양측에 평행하게 설치되는 X축 이송로봇(110, 110a), X축 이송로봇(110, 110a) 양측의 동일 위치상에 설치되어 X축 이송로봇(110, 110a) 상에서 전후로 이동되는 X축방향 지지브래킷(120, 120a), X축 이송로봇(110 또는 110a) 중 어느 하나에 설치되어 정역회전을 통해 X축방향 지지브래킷(120, 120a)을 전후의 X축 방향으로 이송시키는 X축 서보모터(130), X축방향 지지브래킷(120, 120a) 각각에 양단이 지지되어 양측의 X축 이송로봇(110, 110a)을 가로질러 설치되는 Y축 이송로봇(140), Y축 이송로봇(140)에 설치되어 Y축 이송로봇(140) 상에서 좌우로 이동되는 Y축방향 지지브래킷(150), Y축 이송로봇(140)의 일측에 설치되어 정역회전을 통해 Y축방향 지지브래킷(150)을 좌우의 Y축 방향으로 이송시키는 Y축 서보모터(160) 및 Y축방향 지지브래킷(150)에 상하로 이동 가능하게 설치되어 편광판(10)의 모서리인 에지(edge) 부분으로부터 편광판 보호필름(20)을 박리시는 편광판 보호필름 박리유 닛(200)의 구성으로 이루어진다.Looking at the configuration of the polarizing plate protective film removing device according to the present invention as shown in Figures 1 to 6, the polarizing plate protective film removing device 100 according to the present invention is installed in the X-axis transfer robot parallel to both sides of the longitudinal direction (110, 110a), X-axis transport robot (110, 110a) is installed on the same position on both sides, the X-axis support brackets (120, 120a), X-axis feed moved back and forth on the X-axis transport robot (110, 110a) X-axis servo motor 130, X-axis support bracket 120 is installed on either of the robot (110 or 110a) to transfer the X-axis support bracket (120, 120a) in the front and rear X-axis direction through forward and reverse rotation. Both ends are supported on each of the Y-axis transport robot 140 and Y-axis transport robot 140 installed across the X-axis transport robots 110 and 110a on both sides, respectively. Y-axis supporting bracket 150 which is moved from side to side on the top, is installed on one side of the Y-axis transport robot 140 The Y-axis servo motor 160 and Y-axis support bracket 150 for transferring the Y-axis support bracket 150 in the left and right Y-axis directions through reverse rotation are installed to be movable up and down. When the polarizing plate protective film 20 is peeled off from an edge portion, which is an edge, the polarizing plate protective film peeling unit 200 is formed.

전술한 바와 같은 본 발명에 따른 편광판 보호필름 제거장치(100)의 구성에서 X축 서보모터(130)와 Y축 서보모터(160)의 작동은 상호 동조하여 작동되고, 이에 따라 Y축 이송로봇(140)이 X축 이송로봇(110, 110a) 상에서 일정속도로 전진 이송되는 가운데 Y축 이송로봇(140) 상에서 편광판 보호필름 박리유닛(200)이 좌측(또는 우측)으로부터 우측(좌측)방향으로 Y축 이송로봇(140)의 속도에 동조하여 이송되면 결국 편광판 보호필름 박리유닛(200)의 이동 경로는 도 1 에 도시된 바와 같이 대각선 방향(A 또는 B)으로 이동하게 된다.In the configuration of the polarizing plate protective film removing apparatus 100 according to the present invention as described above, the operation of the X-axis servo motor 130 and the Y-axis servo motor 160 is operated in synchronization with each other, according to the Y-axis feed robot ( 140 is moved forward at a constant speed on the X-axis transport robot (110, 110a) while the polarizing plate protective film peeling unit 200 on the Y-axis transport robot 140 from the left (or right) to the right (left) direction Y When the feed is synchronized with the speed of the axis transfer robot 140, the movement path of the polarizing plate protective film peeling unit 200 eventually moves in a diagonal direction (A or B) as shown in FIG.

한편, 전술한 바와 같은 본 발명에 따른 편광판 보호필름 제거장치(100)의 구성에서 편광판 보호필름 박리유닛(200)은 Y축방향 지지브래킷(150)에 설치 고정되어 유압의 작용에 의해 작동되는 박리유닛 업/다운 실린더(170)에 의해 상하로 일정범위 이동 가능하게 구성된다. 이처럼 구성된 편광판 보호필름 박리유닛(200)은 편광판(10)의 모서리인 에지(edge) 부분으로부터 편광판 보호필름(20)을 박리시켜 X축과 Y축 서보모터(130, 160)의 상호 동조에 의한 작동에 의해 편광판(10)의 대각선 방향으로 이동하는 가운데 편광판(10)으로부터 편광판 보호필름(20)을 제거하게 된다.On the other hand, in the configuration of the polarizing plate protective film removing device 100 according to the present invention as described above, the polarizing plate protective film peeling unit 200 is installed and fixed to the Y-axis support bracket 150 is peeled to operate by the action of hydraulic pressure The unit up / down cylinder 170 is configured to be movable in a predetermined range up and down. The polarizing plate protective film peeling unit 200 configured as described above is peeled from the polarizing plate protective film 20 from an edge portion of the edge of the polarizing plate 10 by mutual synchronization of the X-axis and Y-axis servomotors 130 and 160. The polarizing plate protective film 20 is removed from the polarizing plate 10 while moving in the diagonal direction of the polarizing plate 10 by the operation.

본 발명에 따른 편광판 보호필름 제거장치(100)의 구성에서 편광판 보호필름 박리유닛(200)의 구성을 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 즉, 편광판 보호필름 박리유닛(200)은 도 3 내지 도 6 에 도시된 바와 같이 외형을 형성하는 유닛몸체(210), 편광판(10) 에지(edge) 부분의 편광판 보호필름(20) 일부에 접착시키기 위한 보호필름 접착롤러(220), 보호필름 접착롤러(220)를 전후로 이동시켜 편광판(10) 에지(edge) 부분의 편광판 보호필름(20) 일부를 박리되도록 하는 전후이동실린더(230), 보호필름 접착롤러(220)와 전후이동실린더(230) 뭉치를 상하로 이동시키는 상하이동실린더(240), 보호필름 접착롤러(220)에 의해 박리된 에지(edge) 부분의 보호필름(20) 후면(하부면)을 클램핑하는 제 1 클램프(250), 제 1 클램프(250)를 전후진시키는 제 1 클램프 작동실린더(260), 보호필름 접착롤러(220)에 의해 박리된 에지(edge) 부분의 편광판 보호필름(20) 전면(상부면)을 클램핑하는 제 2 클램프(250a), 제 2 클램프(250a)를 전후진시키는 제 2 클램프 작동실린더(260a) 및 보호필름 접착롤러(220)에 의해 편광판(10) 에지(edge) 부분의 보호필름(20)이 리박되었는지를 감지하는 보호필름 감지센서(270)의 구성으로 이루어진다.Referring to the configuration of the polarizing plate protective film peeling unit 200 in the configuration of the polarizing plate protective film removal apparatus 100 according to the present invention in more detail as follows. That is, the polarizing plate protective film peeling unit 200 is adhered to a part of the unit body 210 and the polarizing plate protective film 20 at the edge portion of the polarizing plate 10 to form an outer shape as shown in FIGS. 3 to 6. To move the protective film adhesive roller 220, the protective film adhesive roller 220 back and forth to make the polarizing plate protective film 20 of the polarizing plate 10 of the edge (edge) portion of the front and rear movable cylinder 230, protection The rear surface of the protective film 20 of the edge portion peeled off by the Shanghai copper cylinder 240 and the protective film adhesive roller 220 which moves the film adhesive roller 220 and the front and rear movement cylinder 230 up and down ( Lower surface) the first clamp 250, the first clamp operating cylinder 260 for advancing the first clamp 250, the polarizing plate of the edge (edge) peeled off by the protective film adhesive roller 220 Before and after the second clamp 250a and the second clamp 250a clamping the front surface (upper surface) of the protective film 20. By the second clamp operation cylinder (260a) and the protective film adhesive roller 220 to the configuration of the protective film sensor 270 for detecting whether the protective film 20 of the edge portion of the polarizing plate 10 is bound. Is done.

즉, 다시 말해서 편광판 보호필름 박리유닛(200)은 유닛몸체(210)의 내부 중심부 상에 전후로 회전 가능하게 설치되어지되 그 외주면 상에 접착테이프{또는 접착제(도시하지 않음)}가 구성되어 편광판(10)의 모서리인 에지(edge) 부분의 편광판 보호필름(20) 상부면을 접착시키는 보호필름 접착롤러(220), 유닛몸체(210)의 내부 일측에 설치되어 유압의 작용을 통해 보호필름 접착롤러(220)를 전후로 이동시켜 보호필름 접착롤러(200)에 구성된 접착테이프(또는 접착제)에 의해 편광판(10) 에지(edge) 부분의 편광판 보호필름(20) 일부가 박리되도록 하는 전후이동실린더(230), 유닛몸체(210)의 내부 일측에 설치되어 유압의 작용을 통해 보호필름 접착롤러(220)와 전후이동실린더(230) 뭉치를 상하로 이동시키는 상하이동실린더(240), 보호필름 접착롤러(220) 후방의 유닛몸체(210) 일측에 전후로 이동 가능하 게 설치되어 보호필름 접착롤러(220)에 의해 박리된 에지(edge) 부분의 편광판 보호필름(20) 후면(하부면)을 클램핑하는 제 1 클램프(250), 유닛몸체(210)의 일측에 설치되어 유압의 작용에 의해 제 1 클램프(250)를 전후진시키는 제 1 클램프 작동실린더(260), 보호필름 접착롤러(220) 전방의 유닛몸체(210) 일측에 전후로 이동 가능하게 설치되어 보호필름 접착롤러(220)에 의해 박리된 에지(edge) 부분의 편광판 보호필름(20) 전면(상부면)을 클램핑하는 제 2 클램프(250a), 유닛몸체(210)의 일측에 설치되어 유압의 작용에 의해 제 2 클램프(250a)를 전후진시키는 제 2 클램프 작동실린더(260a) 및 제 1 클램프(250)에 설치되어 보호필름 접착롤러(220)에 의해 편광판(10) 에지(edge) 부분의 편광판 보호필름(20)이 박리되었는지를 감지하는 보호필름 감지센서(270)의 구성으로 이루어진다.That is, in other words, the polarizing plate protective film peeling unit 200 is rotatably installed back and forth on the inner center of the unit body 210, but the adhesive tape (or adhesive (not shown)) is configured on the outer peripheral surface of the polarizing plate ( Protective film adhesive roller 220 for bonding the upper surface of the polarizing plate protective film 20 of the edge of the edge (10), the protective film adhesive roller is installed on the inner side of the unit body 210 through the action of hydraulic pressure The front and rear movement cylinder 230 which moves the front and rear 220 so that a part of the polarizing plate protective film 20 of the edge portion of the polarizing plate 10 is peeled off by the adhesive tape (or adhesive) formed on the protective film adhesive roller 200. ), Shanghai copper cylinder 240, the protective film adhesive roller installed on one side of the unit body 210 to move up and down the protective film adhesive roller 220 and the front and rear movement cylinder 230 bunch through the action of hydraulic pressure ( 220) Unit body at the rear (21) 0) a first clamp 250 and a unit installed to be movable back and forth on one side and clamping the rear surface (lower surface) of the polarizing plate protective film 20 of the edge portion separated by the protective film adhesive roller 220. It is installed on one side of the body 210, the front and rear of the first clamp operation cylinder 260, the protective film adhesive roller 220, the unit body 210 in front of the first clamp 250 to advance the first clamp 250 by the action of hydraulic pressure The second clamp 250a, which is installed to be movable and clamps the front surface (upper surface) of the polarizing plate protective film 20 of the edge portion separated by the protective film adhesive roller 220, one side of the unit body 210. Installed in the second clamp operation cylinder 260a and the first clamp 250 for advancing the second clamp 250a forward and backward by the action of hydraulic pressure, and the edge of the polarizing plate 10 by the protective film adhesive roller 220. Protective film detection for detecting whether the polarizing plate protective film 20 of the edge portion is peeled off It made to the configuration of the server (270).

전술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 편광판 보호필름 박리유닛(200)은 도 4a 내지 도 4e 및 도 6 에 도시된 바와 같이 보호필름 접착롤러(220)를 통해 편광판(10)의 모서리인 에지(edge) 부분으로부터 편광판 보호필름(20)을 박리시키시 위한 작용에 있어 먼저, 본 발명에 따른 편광판 보호필름 제거장치(100)의 내부로 편광판(10)이 위치되면 박리유닛 업/다운 실린더(170)의 작동을 통해 하향시켜 편광판 보호필름 박리유닛(200)을 편광판(10)의 일측 모서리인 에지(edge) 부분에 위치시킨 상태에서 도 4a 및 도 6 의 (a)에서와 같이 보호필름 접착롤러(220)와 전후이동실린더(230) 뭉치를 상하로 이동시키는 상하이동실린더(240)를 통해 하향으로 이동시켜 보호필름 접착롤러(220)를 편광판(10)의 모서리인 에지(edge) 부분의 편광판 보호필름(20) 상부면에 밀착시킨다. 이때, 보호필름 접착롤러(220)를 편광판 (10)의 모서리인 에지(edge) 부분의 편광판 보호필름(20) 상부면에 밀착시키게 되면 보호필름 접착롤러(220) 외주면에 구성된 접착테이프{또는 접착제(도시하지 않음)}와 에지(edge) 부분의 편광판 보호필름(20) 상부면이 접착되어진다.The polarizing plate protective film peeling unit 200 according to the present invention configured as described above is an edge (edge) of the edge of the polarizing plate 10 through the protective film adhesive roller 220 as shown in Figures 4a to 4e and 6 In the action for peeling the polarizing plate protective film 20 from the () part, first, when the polarizing plate 10 is positioned inside the polarizing plate protective film removing apparatus 100 according to the present invention of the peeling unit up / down cylinder 170 With the polarizing plate protective film peeling unit 200 positioned downward on the edge portion, which is one edge of the polarizing plate 10, through the operation, the protective film adhesive roller 220 as shown in FIGS. 4A and 6A. ) And downward movement through the Shanghai copper cylinder 240 to move the bundle of the front and rear movement cylinder 230 up and down the polarizing plate protective film of the edge (edge) of the edge of the polarizing plate 10 to the protective film adhesive roller 220 (20) It is in close contact with the upper surface. At this time, when the protective film adhesive roller 220 is in close contact with the upper surface of the polarizing plate protective film 20 of the edge (edge) of the edge of the polarizing plate 10, the adhesive tape (or adhesive formed on the outer peripheral surface of the protective film adhesive roller 220 (Not shown)} and the upper surface of the polarizing plate protective film 20 of the edge (edge) is bonded.

전술한 바와 같이 보호필름 접착롤러(220) 외주면에 구성된 접착테이프(또는 접착제)와 에지(edge) 부분의 편광판 보호필름(20) 상부면이 접착되어진 상태에서 도 4b 및 도 6 의 (b)에서와 같이 보호필름 접착롤러(220)를 전후로 이동시키는 전후이동실린더(230)의 작동을 통해 보호필름 접착롤러(220)를 전방측으로 이동시켜 보호필름 접착롤러(220)의 접착테이프(또는 접착제)에 접착된 편광판(10) 에지(edge) 부분의 편광판 보호필름(20) 일부가 박리되도록 한다.As described above, in the state in which the adhesive tape (or adhesive) formed on the outer circumferential surface of the protective film adhesive roller 220 and the upper surface of the polarizing plate protective film 20 of the edge portion are bonded to each other in FIGS. 4B and 6B. By moving the protective film adhesive roller 220 to the front side through the operation of the front and rear movement cylinder 230 for moving the protective film adhesive roller 220 back and forth as shown in the adhesive tape (or adhesive) of the protective film adhesive roller 220 A portion of the polarizing plate protective film 20 at the edge portion of the bonded polarizing plate 10 is peeled off.

전술한 바와 같이 편광판(10) 에지(edge) 부분의 편광판 보호필름(20) 일부가 박리되면 도 4c 및 도 6 의 (c)에서와 같이 제 1 클램프(250)를 전후진시키는 제 1 클램프 작동실린더(260)의 작동을 통해 제 1 클램프(250)를 전진시켜 보호필름 접착롤러(220)에 의해 박리되어 보호필름 접착롤러(220)에 말아진 상태의 편광판 보호필름(20)의 후면(하부면)을 가압하여 보호필름 접착롤러(220)와 제 1 클램프(250) 사이에 편광판 보호필름(20)의 에지(edge) 부분을 클램핑한다. 이때, 제 1 클램프(250) 상에 설치된 보호필름 감지센서(270)는 보호필름 접착롤러(220)에 의해 편광판 보호필름(20)이 박리되었는지를 감지하여 이를 장치(100) 전반을 제어하는 제어부(도시하지 않음)에 신호를 준다.As described above, when a part of the polarizing plate protective film 20 of the edge portion of the polarizing plate 10 is peeled off, the first clamp operation of advancing and retracting the first clamp 250 as shown in FIGS. 4C and 6C. The first clamp 250 is advanced through the operation of the cylinder 260 to be peeled off by the protective film adhesive roller 220 to be rolled up on the protective film adhesive roller 220. Surface) to clamp the edge portion of the polarizing plate protective film 20 between the protective film adhesive roller 220 and the first clamp 250. In this case, the protective film detection sensor 270 installed on the first clamp 250 detects whether the polarizing plate protective film 20 is peeled off by the protective film adhesive roller 220 and controls the overall apparatus 100. Give a signal (not shown).

전술한 보호필름 감지센서(270)의 감지결과 편광판 보호필름(20)이 박리된 경우에는 다음 작동 과정으로 진행하고, 보호필름 감지센서(270)의 감지결과 편광 판 보호필름(20)이 박리되지 않은 경우에는 제 1 클램프(250)가 후퇴되도록 하여 보호필름 접착롤러(220)를 전후로 이동시키는 전후이동실린더(230)의 작동을 통해 보호필름 접착롤러(220)를 전후방측으로 반복 이동시켜 보호필름 접착롤러(220)의 접착테이프(또는 접착제)에 의해 편광판(10) 에지(edge) 부분의 편광판 보호필름(20) 일부가 박리되도록 하는 과정을 다시 수행한다.When the result of the detection of the protective film detection sensor 270 as described above, when the polarizing plate protective film 20 is peeled off, the process proceeds to the next operation, and the result of the detection of the protective film detecting sensor 270 is not peeled off the polarizing plate protective film 20. If not, the first clamp 250 is retracted so that the protective film adhesive roller 220 is repeatedly moved back and forth through the operation of the front and rear cylinders 230 to move the protective film adhesive roller 220 back and forth to protect the adhesive film. The process of allowing a part of the polarizing plate protective film 20 of the edge portion of the polarizing plate 10 to be peeled off by the adhesive tape (or adhesive) of the roller 220 is performed again.

한편, 제 1 클램프(250)를 전진시켜 보호필름 접착롤러(220)에 의해 박리되어 보호필름 접착롤러(220)에 말아진 상태의 편광판 보호필름(20)의 후면(하부면)을 보호필름 접착롤러(220)와의 사이에 클램핑한 후에는 도 6 의 (d)에서와 같이 편광판 보호필름 박리유닛(200)을 박리유닛 업/다운 실린더(170)의 작동을 통해 상향으로 이동시켜 보호필름 접착롤러(220)가 편광판(10)으로부터 일정거리 이격되도록 한다.On the other hand, by advancing the first clamp 250 to be peeled off by the protective film adhesive roller 220 and rolled on the protective film adhesive roller 220, the rear surface (lower surface) of the polarizing plate protective film 20 is adhered to the protective film After clamping between the roller 220 and the protective film adhesive roller by moving the polarizing plate protective film peeling unit 200 upward through the operation of the peeling unit up / down cylinder 170 as shown in (d) of FIG. The 220 is spaced apart from the polarizer 10 by a predetermined distance.

전술한 바와 같이 보호필름 접착롤러(220)가 편광판(10)으로부터 일정거리 이격되도록 한 후에는 도 4d 및 도 6 의 (2)에서와 같이 보호필름 접착롤러(220)의 전방측에 구성된 제 2 클램프(250a)를 전후진시키는 제 2 클램프 작동실린더(260a)의 작동을 통해 제 2 클램프(250a)를 제 1 클램프(250)와 대향되는 후방측으로 이동시켜 제 1 클램프(250)와 제 2 클램프(250a) 사이에 편광판 보호필름(20)의 에지(edge) 부분이 클램핑 되도록 한다.As described above, after the protective film adhesive roller 220 is spaced apart from the polarizing plate 10 by a predetermined distance, the second side configured on the front side of the protective film adhesive roller 220 as shown in FIGS. 4D and 6 (2). The first clamp 250 and the second clamp are moved by moving the second clamp 250a to the rear side opposite to the first clamp 250 through the operation of the second clamp operation cylinder 260a which moves the clamp 250a forward and backward. An edge portion of the polarizing plate protective film 20 is clamped between the 250a.

전술한 바와 같이 제 2 클램프(250a)를 제 1 클램프(250)와 대향되는 후방측으로 이동시켜 제 1 클램프(250)와 제 2 클램프(250a) 사이에 편광판 보호필름(20)의 에지(edge) 부분이 클램핑 되도록 한 후에는 도 4e 및 도 6 의 (f)에서와 같이 보호필름 접착롤러(220)와 전후이동실린더(230) 뭉치를 상하로 이동시키는 상하이동실린더(240)의 작동을 통해 상향으로 이동시켜 보호필름 접착롤러(220)를 상향으로 이동시킨다.As described above, the second clamp 250a is moved to the rear side opposite to the first clamp 250 so that the edge of the polarizing plate protective film 20 is between the first clamp 250 and the second clamp 250a. After the portion is clamped, it is upward through the operation of the shanghai copper cylinder 240 that moves the protective film adhesive roller 220 and the forward and backward cylinders 230 up and down as shown in FIGS. 4E and 6F. By moving to the protective film adhesive roller 220 is moved upward.

전술한 바와 같이 보호필름 접착롤러(220)와 전후이동실린더(230) 뭉치를 상하로 이동시키는 상하이동실린더(240)의 작동을 통해 상향으로 이동시켜 보호필름 접착롤러(220)를 상향으로 이동시킨 후에는 도 1 에 도시된 바와 같이 X축 서보모터(130)와 Y축 서보모터(160)의 작동을 통해 X축 이송로봇(110, 110a) 상에서 Y축 이송로봇(140)이 전진되도록 하는 가운데 Y축 이송로봇(140) 상에서 편광판 보호필름 박리유닛(200)이 우측에서 좌측으로 Y축 이송로봇(140)의 속도와 동조하여 이송되도록 한다.As described above, the protective film adhesive roller 220 is moved upward by moving upward through the operation of the Shanghai copper cylinder 240 which moves the protective film adhesive roller 220 and the front and rear movement cylinders 230 up and down. Afterwards, as shown in FIG. 1, the Y-axis feed robot 140 is advanced on the X-axis feed robot 110 and 110a through the operation of the X-axis servo motor 130 and the Y-axis servo motor 160. The polarizing plate protective film peeling unit 200 on the Y-axis transport robot 140 is transported in synchronization with the speed of the Y-axis transport robot 140 from right to left.

전술한 바와 같이 X축 서보모터(130)와 Y축 서보모터(160)의 상호 동조에 의한 작동이 이루어져 Y축 이송로봇(140)의 전진 이송과 편광판 보호필름 박리유닛(200)의 횡방향 이송이 이루어지면 편광판 보호필름 박리유닛(200)은 도 1 에 도시된 바와 같이 편광판(10)의 대각선 방향으로 이동을 하게 되고, 이에 따라 편광판 보호필름(20)은 도 6 의 (g) 및 (h)에 도시된 바와 같이 편광판(10) 후방측의 일측 에지(edge) 부분으로부터 전방측의 타측 방향인 대각선 방향으로 박리되어진다.As described above, the X-axis servo motor 130 and the Y-axis servo motor 160 are operated by mutual synchronization, so that the forward feed of the Y-axis feed robot 140 and the transverse feed of the polarizing plate protective film peeling unit 200 are performed. When this is done, the polarizing plate protective film peeling unit 200 moves in a diagonal direction of the polarizing plate 10 as shown in FIG. 1, and thus the polarizing plate protective film 20 is shown in FIGS. 6G and 6H. As shown in FIG. 2), the film is peeled off from one edge portion of the rear side of the polarizing plate 10 in a diagonal direction, the other side of the front side.

전술한 바와 같은 편광판 보호필름 박리유닛(200)의 작용을 통해 편광판(10)의 일측 모서리인 에지(edge) 부분으로부터 일부의 편광판 보호필름(20)을 박리시킨 후, X축 서보모터(130)와 Y축 서보모터(160)의 상호 동조에 의한 작동을 통해 Y축 이송로봇(140)의 이송과 편광판 보호필름 박리유닛(200)의 횡방향 이송이 이루 어지도록 함으로써 보다 용이하게 편광판(10)으로부터 편광판 보호필름(20)을 제거할 수가 있다.After peeling a part of the polarizing plate protective film 20 from the edge (edge) of one side edge of the polarizing plate 10 by the action of the polarizing plate protective film peeling unit 200 as described above, the X-axis servo motor 130 And Y-axis servomotor 160 by the operation of the mutual synchronization of the polarization plate 10 more easily by the transfer of the Y-axis transfer robot 140 and the transverse direction of the polarizing plate protective film peeling unit 200 is achieved. From the polarizing plate protective film 20 can be removed.

또한, 본 발명에 따른 기술은 앞서 설명한 바와 같이 편광판 보호필름 박리유닛(200)의 작용을 통하여 편광판(10)의 일측 모서리인 에지(edge) 부분으로부터 편광판 보호필름(20)을 박리시켜 이를 대각선 방향으로 분리 제거하는 구성을 통해 본 발명에 따른 편광판 보호필름 제거장치(100)의 크기를 최소화할 수 있어 설치 공간을 최소화할 수 있다는 장점이 있다.In addition, the technology according to the present invention by peeling the polarizing plate protective film 20 from the edge (edge) which is one edge of the polarizing plate 10 through the action of the polarizing plate protective film peeling unit 200 as described above diagonal direction Through the configuration to remove the separation to minimize the size of the polarizing plate protective film removing device 100 according to the present invention has the advantage that the installation space can be minimized.

더구나, 편광판 보호필름(20)의 에지(edge) 부분을 접착시키는 보호필름 접착롤러(220)를 하나만 사용함으로써 보호필름 접착롤러(220)의 교체수요시 보다 용이하게 교체할 수 있어 장비의 유지 및 보수가 수월할 뿐만 아니라, 보호필름 접착롤러(220)의 소모량을 최소화할 수 있다는 장점이 있다.In addition, by using only one protective film adhesive roller 220 for bonding the edge (edge) of the polarizing plate protective film 20 can be replaced more easily when the replacement of the protective film adhesive roller 220 is required to maintain the equipment and Not only is it easy to repair, there is an advantage that the consumption of the protective film adhesive roller 220 can be minimized.

한편, 무엇보다 본 발명에 따른 기술의 장점이라 할 수 있는 것은 모든 사이즈의 편광판(10)에 대응할 수 있다는 점과 편광판 보호필름(20) 제거시 에러 발생률이 저하된다는 점 및 하나의 보호필름 접착롤러(220)를 사용함으로써 편광판 보호필름(20) 제거시 편광판(10)에 이물이 발생하지 않는다는 점을 들 수 있다.On the other hand, it can be said that the advantages of the technology according to the present invention above can correspond to the polarizing plate 10 of any size and that the error occurrence rate when removing the polarizing plate protective film 20 and one protective film adhesive roller By using the (220) it can be mentioned that foreign matter does not occur in the polarizing plate 10 when the polarizing plate protective film 20 is removed.

본 발명은 전술한 실시 예에 국한되지 않고 본 발명의 기술사상이 허용하는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수가 있다.The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made within the scope of the technical idea of the present invention.

이상에서와 같이 본 발명에 따르면 X축과 Y축으로 동조하여 이동가능하도록 한 구성의 편광판 보호필름 박리유닛을 통해 편광판의 모서리인 에지(edge)로부터 편광판 보호필름 일부를 박리시킨 후 편광판 보호필름 박리유닛을 X축과 Y축으로 동조하여 편광판의 대각선 방향으로 이동시킴으로써 편광판 보호필름을 편광판으로부터 제거할 수 있도록 하여 편광판으로부터 편광판 보호필름을 제거하는데 따른 에러 발생률을 최소화하는 효과가 발현된다.As described above, according to the present invention, the polarizing plate protective film is peeled off after peeling a part of the polarizing plate protective film from the edge of the polarizing plate through the polarizing plate protective film peeling unit configured to be movable in synchronization with the X axis and the Y axis. By moving the unit in the diagonal direction of the polarizing plate by synchronizing the unit with the X-axis and the Y-axis, the polarizing plate protective film can be removed from the polarizing plate, thereby minimizing the error occurrence rate of removing the polarizing plate protective film from the polarizing plate.

본 발명의 다른 효과로는 편광판의 모서리인 에지(edge)로부터 편광판 보호필름 일부를 박리시키는 편광판 보호필름 박리유닛 상의 보호필름 접착롤러를 하나로 구성하여 편광판 보호필름 박리유닛을 소형화할 수 있다는 점과 편광판 보호필름 박리유닛을 X축과 Y축으로 동조하여 편광판의 대각선 방향으로 이동시키는 구성을 통해 장치 전체의 부피를 최소화하여 설치공간을 최소화할 수 있다는 것이다.Another effect of the present invention is that the polarizing plate protective film peeling unit can be miniaturized by configuring a protective film adhesive roller on the polarizing plate protective film peeling unit that peels a part of the polarizing plate protective film from the edge which is the edge of the polarizing plate. The protective film peeling unit is synchronized with the X-axis and the Y-axis to move in the diagonal direction of the polarizing plate, thereby minimizing the volume of the entire device, thereby minimizing installation space.

또한, 본 발명의 또 다른 효과로는 편광판의 모서리인 에지(edge)로부터 편광판 보호필름 일부를 박리시키는 편광판 보호필름 박리유닛 상의 보호필름 접착롤러를 하나로 구성함으로써 접착롤러의 교체를 보다 용이하게 할 수 있음은 물론, 접착롤러의 소모량을 최소화하고, 또한 장비의 유지 및 보수를 보다 용이하게 할 수 있으며, 최소한의 접착롤러 사용으로 이물질 발생을 최소화할 수 있다.In addition, another effect of the present invention is to make it easier to replace the adhesive roller by configuring a protective film adhesive roller on the polarizing plate protective film peeling unit to peel a part of the polarizing plate protective film from the edge (edge) of the edge of the polarizing plate. Of course, it is possible to minimize the consumption of the adhesive roller, and also to facilitate the maintenance and repair of the equipment, and to minimize the generation of foreign substances by using a minimum of the adhesive roller.

아울러, 본 발명에 따른 기술은 X축과 Y축으로 동조하여 이동가능하도록 한 구성의 편광판 보호필름 박리유닛과 이 편광판 보호필름 박리유닛을 X축과 Y축으로 동조하여 편광판의 대각선 방향으로 이동시키는 구성을 통해 모든 사이즈의 편광판에 대응하여 사용할 수 있는 효과가 있다.In addition, the technique according to the present invention is to move the polarizing plate protective film peeling unit and the polarizing plate protective film peeling unit of the configuration to be movable in synchronization with the X-axis and Y-axis to move in the diagonal direction of the polarizing plate Through the configuration there is an effect that can be used to correspond to the polarizing plates of all sizes.

Claims (4)

TFT-LCD, FPD용 패널 및 유사한 그라스 패널의 제조공정 중 모듈공정에서 완제품 패널을 만들기 위해 셀(Cell) 공정으로 만들어진 패널의 상·하부면에 부착되는 편광판으로부터 편광판 보호필름을 제거하는 편광판 보호필름 제거장치에 있어서, Polarizing plate protective film that removes polarizing plate protective film from polarizing plate attached to upper and lower surface of panel made by cell process to make finished panel in module process of manufacturing TFT-LCD, FPD panel and similar glass panel In the removal device, 전후의 길이방향 양측에 일정간격으로 평행하게 설치되는 X축 이송로봇;X-axis transport robot that is installed in parallel at regular intervals on both sides of the longitudinal direction; 상기 X축 이송로봇 양측의 동일 위치상에 설치되어지되 상기 X축 이송로봇 상에서 전후로 이동 가능하게 설치되는 X축방향 지지브래킷;An X-axis supporting bracket which is installed at the same position on both sides of the X-axis transport robot and is installed to be moved back and forth on the X-axis transport robot; 상기 X축 이송로봇 중 어느 하나에 설치되어 정역회전을 통해 상기 X축방향 지지브래킷을 전후의 X축 방향으로 이송시키는 X축 서보모터;An X-axis servo motor installed in any one of the X-axis transfer robots to transfer the X-axis direction supporting bracket in the X-axis direction before and after through reverse rotation; 상기 X축방향 지지브래킷 각각에 양단이 지지되어 양측의 상기 X축 이송로봇을 가로질러 설치되는 Y축 이송로봇;Y-axis transport robots which are supported at each end on each of the X-axis support brackets and are installed across the X-axis transport robots on both sides; 상기 Y축 이송로봇에 설치되어지되 상기 Y축 이송로봇 상에서 좌우로 이동 가능하게 설치되는 Y축방향 지지브래킷;A Y-axis supporting bracket which is installed on the Y-axis transport robot and is installed to be moved left and right on the Y-axis transport robot; 상기 Y축 이송로봇의 일측에 설치되어 정역회전을 통해 상기 Y축방향 지지브래킷을 좌우의 Y축 방향으로 이송시키되 상기 X축 서보모터에 동조하여 상기 Y축방향 지지브래킷이 대각선 방향으로 동작되도록 하는 Y축 서보모터; 및It is installed on one side of the Y-axis transport robot to transfer the Y-axis support bracket in the left and right Y-axis direction through the forward and reverse rotation, but the Y-axis support bracket is operated in a diagonal direction by synchronizing with the X-axis servo motor Y axis servomotor; And 상기 Y축방향 지지브래킷에 상하로 이동 가능하게 설치되어지되 편광판의 모서리인 에지(edge) 부분으로부터 편광판 보호필름을 박리시켜 상기 X축과 Y축 서보 모터의 작동에 의해 상기 편광판의 대각선 방향으로 이동하는 가운데 상기 편광판으로부터 편광판 보호필름을 제거하는 편광판 보호필름 박리유닛을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 편광판 보호필름 제거장치.It is installed to be movable up and down on the Y-axis support bracket, but the polarizing plate protective film is peeled off from the edge, which is an edge of the polarizing plate, to move in the diagonal direction of the polarizing plate by the operation of the X-axis and Y-axis servo motors. The polarizing plate protective film removing device comprising a polarizing plate protective film peeling unit for removing the polarizing plate protective film from the polarizing plate. 제 1 항에 있어서, 상기 편광판 보호필름 박리유닛은 상기 Y축방향 지지브래킷에 설치 고정되어 유압의 작용에 의해 작동되는 박리유닛 업/다운 실린더에 의해 상하로 일정범위 이동되는 것을 특징으로 하는 편광판 보호필름 제거장치.The polarizing plate protection according to claim 1, wherein the polarizing plate protective film peeling unit is moved up and down by a peeling unit up / down cylinder installed and fixed to the Y-axis supporting bracket and operated by hydraulic action. Film remover. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 편광판 보호필름 박리유닛은 유닛몸체의 내부 중심부 상에 전후로 회전 가능하게 설치되어지되 그 외주면 상에 접착테이프(또는 접착제)가 구성되어 상기 편광판의 모서리인 에지(edge) 부분의 편광판 보호필름 상부면을 접착시키는 보호필름 접착롤러;The edge of claim 1 or 2, wherein the polarizing plate protective film peeling unit is rotatably installed back and forth on the inner center of the unit body, and an adhesive tape (or adhesive) is formed on the outer circumferential surface thereof. Protective film adhesive roller for bonding the upper surface of the polarizing plate protective film (edge); 상기 유닛몸체의 내부 일측에 설치되어 유압의 작용을 통해 상기 보호필름 접착롤러를 전후로 이동시켜 상기 보호필름 접착롤러에 의해 상기 편광판 에지(edge) 부분의 편광판 보호필름 일부가 박리되도록 하는 전후이동실린더;A front and rear movement cylinder installed at one side of the unit body to move the protective film adhesive roller back and forth through the action of hydraulic pressure so that a part of the polarizing plate protective film of the polarizing plate edge is separated by the protective film adhesive roller; 상기 유닛몸체의 내부 일측에 설치되어 유압의 작용을 통해 상기 보호필름 접착롤러와 전후이동실린더 뭉치를 상하로 이동시키는 상하이동실린더;Shanghai copper cylinder is installed on one side of the unit body to move the protective film adhesive roller and the front and rear movement cylinder bundle up and down through the action of hydraulic pressure; 상기 보호필름 접착롤러 후방의 유닛몸체 일측에 전후로 이동 가능하게 설치되어 상기 보호필름 접착롤러에 의해 박리된 에지(edge) 부분의 편광판 보호필름 후면(하부면)을 클램핑하는 제 1 클램프;A first clamp installed at one side of the unit body behind the protective film adhesive roller to move back and forth and clamping the rear surface (lower surface) of the polarizing plate protective film of an edge portion separated by the protective film adhesive roller; 상기 유닛몸체의 일측에 설치되어 유압의 작용에 의해 상기 제 1 클램프를 전후진시키는 제 1 클램프 작동실린더;A first clamp actuating cylinder installed at one side of the unit body to advance the first clamp back and forth by the action of hydraulic pressure; 상기 보호필름 접착롤러 전방의 유닛몸체 일측에 전후로 이동 가능하게 설치되어 상기 보호필름 접착롤러에 의해 박리된 에지(edge) 부분의 편광판 보호필름 전면(상부면)을 클램핑하는 제 2 클램프;A second clamp installed at one side of the unit body in front of the protective film adhesive roller to clamp the front surface (upper surface) of the polarizing plate protective film of an edge portion separated by the protective film adhesive roller; 상기 유닛몸체의 일측에 설치되어 유압의 작용에 의해 상기 제 2 클램프를 전후진시키는 제 2 클램프 작동실린더; 및A second clamp actuating cylinder installed at one side of the unit body to advance the second clamp back and forth by the action of hydraulic pressure; And 상기 제 1 클램프에 설치되어 상기 보호필름 접착롤러에 의해 편광판 에지(edge) 부분의 편광판 보호필름이 박리되었는지를 감지하는 보호필름 감지센서의 구성으로 이루어진 것을 특징으로 하는 편광판 보호필름 제거장치.The polarizing plate protective film removal device is installed in the first clamp, characterized in that made of a configuration of a protective film sensor for detecting whether the protective film of the polarizing plate of the polarizing plate edge (edge) of the polarizing plate by the protective film adhesive roller. 제 3 항에 있어서, 상기 보호필름 접착롤러에 의해 상기 편광판 에지(edge) 부분의 보호필름이 박리되지 않은 경우 상기 보호필름 감지센서는 이를 감지하여 장치 전반을 제어하는 제어부를 통해 상기 보호필름 접착롤러에 의한 상기 편광판 에지(edge) 부분의 보호필름 박리작용이 다시 수행되도록 한 것을 특징으로 하는 편광판 보호필름 제거장치.The protective film adhesive roller of claim 3, wherein when the protective film of the edge portion of the polarizing plate is not peeled off by the protective film adhesive roller, the protective film sensor detects this and controls the overall apparatus. The polarizing plate protective film removing device, characterized in that the protective film peeling action of the edge of the polarizing plate by the edge is performed again.
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