KR100762697B1 - 차량 후방 감지기의 트레일러 감지 방법과 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량 후방 감지기의 트레일러 감지 방법과 그에 따른 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량 후방 감지기에서 장착된 후방 트레일러를 인식하도록 함으로써, 차량의 후방에 트레일러 등을 장착할 경우에 후방 감지기에서 트레일러를 장애물로 감지하여 작동하게 되는 상황을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 차량 후방 감지 시스템의 사용상 편의성을 향상시키도록 한 것이다.

본 발명은 차량의 후방을 감지하도록 하는 차량의 후방 감지 시스템에 있어서, 차량 후방의 사물을 감지하도록 하는 초음파 센서와, 트레일러의 장착 여부를 입력하도록 한 트레일러 인식 스위치를 형성한 입력부와; 상기 초음파 센서와 트레일러 인식 스위치의 입력 신호를 제어하고 처리하도록 하는 신호처리부를 구비한 차량 마이컴부와; 상기 신호처리부의 출력 명령에 따라 경고음을 발생하도록 하는 부저를 구비한 출력부로; 구성되는 것을 특징으로 한다.

차량 후방 감지기 초음파 센서 트레일러

Description

차량 후방 감지기의 트레일러 감지 방법과 시스템 {Trailer sensing method and system of rear sensor for cars}

도 1은 본 발명의 차량 후방 감지기의 트레일러 감지 방법을 보인 순서도

도 2는 본 발명의 차량 후방 감지기의 트레일러 감지 시스템을 보인 블록도

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 입력부 11 : 초음파 센서

12 : 트레일러 인식 스위치 20 : 마이컴부

21 : 신호처리부 30 : 출력부

31 : 부저

본 발명은 차량의 후방 감지기를 작동할 경우 차량 후방의 트레일러를 감지하는 방법과 시스템에 관한 것으로, 특히 차량 후방 감지기에서 장착된 후방 트레일러를 인식하도록 함으로써, 차량의 후방에 트레일러 등을 장착할 경우에 후방 감지기에서 트레일러를 장애물로 감지하여 작동하게 되는 상황을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 차량 후방 감지 시스템의 사용상 편의성을 향상시키도록 한 것이다. 일 반적으로 차량에는 운전자의 안전사고 예방을 위하여 각종의 안전과 편의를 위한 서비스 장치가 설치되어 있다. 이러한 차량 장치 중에 후방 감지기는 후방 장애물과의 거리를 음성이나 문자 등으로 안내하도록 하여, 후진하는 차량의 운전자가 용이하게 후방 장애물과의 거리를 인식할 수 있도록 하고 있다. 상기한 차량의 후방 감지 시스템은, 차량 운전자가 별도의 표시 수단을 통해 거리를 인식할 필요가 없으므로 사고의 위험성을 줄여 주도록 하여, 최근에 차량에 설치를 많이 하는 추세이다. 그러나 상기한 종래의 차량 후방감지 시스템은, 차량의 후방에 트레일러 등을 장착하게 될 경우에, 후방 감지기에서 장착된 트레일러를 차량 후방의 장애물로 인식하여 작동하게 되어, 오히려 후방 감지기의 기능을 수행하지 못하고 불편한 문제점이 발생하였다.

따라서 본 발명은 차량 후방 감지기에서 장착된 후방 트레일러를 인식하도록 함으로써, 차량의 후방에 트레일러 등을 장착할 경우에 후방 감지기에서 트레일러를 차량 후방의 장애물로 감지하여 작동하는 문제점을 해소하도록 하고, 차량 후방 의 트레일러를 인식하여, 차량의 후방감지 시스템의 사용상 편의성을 향상시키도록 하는데 그 목적이 있는 것이다.

도 1은 본 발명의 차량 후방 감지기의 트레일러 감지 방법을 보인 순서도이고, 도 2는 본 발명의 차량 후방 감지기의 트레일러 감지 시스템을 보인 블록도이다.

이하, 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 도 1에 도시된 바와 같이, N1 단계는 마이컴부를 초기화하도록 한다.

N2 단계는 트레일러 인식 스위치가 ON 위치에 있는가를 판단하도록 한다.

N3 단계는 상기 N2 단계에서 트레일러 인식 스위치가 ON 위치가 확인되면, 트레일러의 위치 및 형상을 메모리에 기억하도록 한다.

N4 단계는 상기 N2 단계에서 트레일러 인식 스위치가 OFF 위치가 확인되면, 차량 후방 물체의 감지 기능을 수행하도록 한다.

N5 단계는 차량 후방의 물체의 존재 여부를 확인하도록 한다.

N6 단계는 차량 후방의 물체의 존재가 확인되면 경보음을 발생하도록 한다.

이하, 본 발명에 따른 구성 및 작용효과를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명은 차량의 후방을 감지하도록 하는 차량의 후방 감지 시스템에 있어서, 차량 후방의 사물을 감지하도록 하는 초음파 센서(11)와, 트레일러의 장착 여부를 입력하도록 한 트레일러 인식 스위치(12)를 형성한 입력부(10)와, 상기 초음파 센서(11)와 트레일러 인식 스위치(12)의 입력 신호를 제어하고 처리하도록 하는 신호처리부(21)를 구비한 차량 마이컴부(20)와, 상기 신호처리부(21)의 출력 명령에 따라 경고음을 발생하도록 하는 부저(31)를 구비한 출력부(30)로 구성되는 것을 특징으로 한다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 작용 및 효과를 첨부된 도면에 의거하여 살펴보면 다음과 같다. 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, N1 단계에서는 상기 마이컴부(20)를 초기화하도록 하고, 상기 N2 단계에서는 상기 입력부(10)의 트레일 러 인식 스위치(12)가 ON 위치에 있는가를 판단하도록 한다. 상기 N3 단계에서는 상기 N2 단계에서 트레일러 인식 스위치(12)가 ON 위치가 확인되면, 트레일러의 위치 및 형상을 메모리에 기억, 저장하여, 상기 마이컴부의 신호처리부(21)에 입력, 전송하도록 한다. 상기 N4 단계에서는 상기 N2 단계에서 트레일러 인식 스위치(12)가 OFF 위치가 확인되면, 차량 후방 감지 시스템이 동작하여 차량 후방 물체의 감지 기능을 수행하도록 한다. 상기 N5 단계에서는 상기 초음파 센서(11)가 작동하여, 차량 후방의 물체의 존재 여부를 확인하도록 하고, 상기 N6 단계에서는 초음파 센서(11)에 차량 후방의 물체의 존재가 확인되면, 상기 신호처리부(21)에서 명령, 출력하여 상기 출력부(30)의 부저(31)에서 경보음을 발생시키도록 한다.

따라서 본 발명은 차량 후방 감지기에서 장착된 후방 트레일러를 인식하도록 함으로써, 차량의 후방에 트레일러 등을 장착할 경우에 후방 감지기에서 트레일러를 장애물로 감지하여 작동하게 되는 상황을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 차량 후방 감지 시스템의 사용상 편의성을 향상시키도록 한 유익한 발명인 것이다.

Claims (2)

1. 차량의 후방을 감지하도록 한 차량의 후방 감지 방법에 있어서,

   마이컴부를 초기화하도록 하는 N1 단계와;

   트레일러 인식 스위치(12)가 ON 위치에 있는가를 판단하도록 하는 N2 단계와;

   상기 N2 단계에서 트레일러 인식 스위치(12)가 ON 위치가 확인되면, 트레일러의 위치 및 형상을 메모리에 기억하도록 하는 N3 단계와;

   상기 N2 단계에서 트레일러 인식 스위치(12)가 OFF 위치가 확인되면, 차량 후방 물체의 감지 기능을 수행하도록 하는 N4 단계와;

   차량 후방의 물체의 존재 여부를 확인하도록 하는 N5 단계와;

   차량 후방의 물체의 존재가 확인되면 경보음을 발생하도록 하는 N6 단계로; 구성하는 것을 특징으로 하는 차량 후방 감지기의 트레일러 감지 방법.
2. 차량의 후방을 감지하도록 하는 차량의 후방 감지 시스템에 있어서,

   차량 후방의 사물을 감지하도록 하는 초음파 센서(11)와, 트레일러의 장착 여부를 입력하도록 한 트레일러 인식 스위치(12)를 형성한 입력부(10)와;

   상기 초음파 센서(11)와 트레일러 인식 스위치(12)의 입력 신호를 제어하고 처리하도록 하는 신호처리부(21)를 구비한 차량 마이컴부(20)와;

   상기 신호처리부(21)의 출력 명령에 따라 경고음을 발생하도록 하는 부 저(31)를 구비한 출력부(30)로; 구성하는 것을 특징으로 하는 차량 후방 감지기의 트레일러 감지 방법에 따른 시스템.

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