KR100758531B1 - Gasoline Alternative Fuel Injection Control Apparatus of Engine - Google Patents

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Abstract

본 발명은 엔진의 가솔린 대체연료 분사 제어 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 각 기통에 설치된 LPG 인젝터(6), 엔진(1)의 운전 상태를 검출하는 각종 센서(31~35), 운전 상태를 바탕으로 각 기통의 흡기 과정 초기에 가솔린 분사신호를 출력하는 가솔린 전자 제어 장치(가솔린용 ECU)(2), 각 기통에 출력된 가솔린 분사신호를 LPG에 적합하도록 보정하여 LPG 분사신호로서 각 LPG 인젝터(6)에 순차적으로 출력하는 LPG용 ECU(3)을 포함하는 엔진의 가솔린 대체연료 분사 제어 장치에 관한 것이다. LPG용 ECU(3)는 각 기통의 금회의 LPG 분사를 위하여 가솔린용 ECU(2)로부터 2 분사 전의 기통에 대응하여 출력된 전전회의 가솔린 분사신호를 LPG에 적합하도록 보정하여 LPG 분사량을 산출한다. 그리고 LPG용 ECU(3)는 가솔린용 ECU(2)로부터 기통에 대응하여 출력된 금회의 가솔린 분사신호의 출력개시시로부터 상기에서 산출된 LPG 분사량을 바탕으로 LPG 분사신호를 각 기통의 LPG 인젝터(6)에 출력하여 LPG 분사를 한다.The present invention relates to a gasoline alternative fuel injection control device of the engine, and more particularly, LPG injector 6 installed in each cylinder, various sensors 31 to 35 for detecting an operation state of the engine 1, and an operation state. Based on the gasoline electronic control unit (gasoline ECU) 2 which outputs a gasoline injection signal at the beginning of the intake process of each cylinder, the gasoline injection signal output to each cylinder is corrected to be suitable for LPG, and each LPG injector is a LPG injection signal. It relates to a gasoline alternative fuel injection control apparatus for an engine including the LPG ECU (3) to sequentially output to (6). The LPG ECU 3 calculates the LPG injection amount by correcting the gasoline injection signal of the last time outputted corresponding to the cylinder before two injections from the gasoline ECU 2 so as to be suitable for the LPG for the current LPG injection of each cylinder. The LPG ECU 3 supplies the LPG injection signal for each cylinder based on the LPG injection amount calculated above from the start of output of the current gasoline injection signal output corresponding to the cylinder from the gasoline ECU 2. 6) Output LPG injection.

Description

엔진의 가솔린 대체연료 분사 제어 장치{Gasoline Alternative Fuel Injection Control Apparatus of Engine}Gasoline Alternative Fuel Injection Control Apparatus of Engine}

도1은 제1실시 형태에 따른 엔진 시스템을 나타낸 개략 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram showing an engine system according to a first embodiment.

도2는 LPG 분사 제어에 관한 전기적 구성을 나타낸 블록도이다.2 is a block diagram showing the electrical configuration of the LPG injection control.

도3(a), (b)는 각 기통에 대응하는 가솔린 분사신호와 LPG 분사신호와의 관계를 나타낸 시간표이다.3 (a) and 3 (b) are time tables showing the relationship between the gasoline injection signal and the LPG injection signal corresponding to each cylinder.

도4는 제1기통에서의 LPG 분사 처리를 나타낸 플로우챠트이다. 4 is a flowchart showing the LPG injection processing in the first cylinder.

도5는 제1기통에서의 LPG 분사 처리를 나타낸 플로우챠트이다.Fig. 5 is a flowchart showing LPG injection processing in the first cylinder.

도6은 제3기통에서의 LPG 분사 처리를 나타낸 플로우챠트이다.Fig. 6 is a flowchart showing LPG injection processing in the third cylinder.

도7은 제3기통에서의 LPG 분사 처리를 나타낸 플로우챠트이다. Fig. 7 is a flowchart showing LPG injection processing in the third cylinder.

도8은 제4기통에서의 LPG 분사 처리를 나타낸 플로우챠트이다. 8 is a flowchart showing the LPG injection processing in the fourth cylinder.

도9는 제4기통에서의 LPG 분사 처리를 나타낸 플로우챠트이다. Fig. 9 is a flowchart showing the LPG injection processing in the fourth cylinder.

도10은 제2기통에서의 LPG 분사 처리를 나타낸 플로우챠트이다. Fig. 10 is a flowchart showing the LPG injection processing in the second cylinder.

도11은 제2기통에서의 LPG 분사 처리를 나타낸 플로우챠트이다.Fig. 11 is a flowchart showing LPG injection processing in the second cylinder.

도12는 메모리에서의 데이터 저장을 위한 지역을 나타낸 설명도이다.12 is an explanatory diagram showing a region for data storage in a memory.

도13은 제2실시 형태에 따른 LPG 분사 제어에 관한 전기적 구성을 나타낸 블록도이다. Fig. 13 is a block diagram showing the electrical configuration of the LPG injection control according to the second embodiment.                 

도14(a), (b)는 각 기통에 대응하는 가솔린 분사신호와 LPG 분사신호와의 관계를 나타낸 시간표이다.14 (a) and 14 (b) are time tables showing the relationship between the gasoline injection signal and the LPG injection signal corresponding to each cylinder.

도15는 제1기통에서의 LPG 분사 처리를 나타낸 플로우챠트이다. Fig. 15 is a flowchart showing the LPG injection processing in the first cylinder.

도16은 제1기통에서의 LPG 분사 처리를 나타낸 플로우챠트이다.Fig. 16 is a flowchart showing LPG injection processing in the first cylinder.

도17은 제4기통에서의 LPG 분사 처리를 나타낸 플로우챠트이다.Fig. 17 is a flowchart showing LPG injection processing in the fourth cylinder.

도18은 제4기통에서의 LPG 분사 처리를 나타낸 플로우챠트이다. Fig. 18 is a flowchart showing LPG injection processing in the fourth cylinder.

도19는 메모리에서의 데이터 저장을 위한 지역을 나타낸 설명도이다. 19 is an explanatory diagram showing a region for data storage in a memory.

도20은 별도의 실시 형태로서 (a), (b)는 각 기통에 대응하는 가솔린 분사신호와 LPG 분사신호와의 관계를 나타낸 시간표이다. 20 is a separate embodiment (a) and (b) are time tables showing the relationship between the gasoline injection signal and the LPG injection signal corresponding to each cylinder.

도21은 종래의 엔진 시스템을 나타낸 개략 구성도이다.21 is a schematic configuration diagram showing a conventional engine system.

도22는 종래의 실시 형태로서 (a), (b)는 그룹 분사 형식의 각 기통에 대응하는 가솔린 분사신호와 LPG 분사신호와의 관계를 나타낸 시간표이다.Fig. 22 is a conventional embodiment, in which (a) and (b) are time tables showing the relationship between the gasoline injection signal and the LPG injection signal corresponding to each cylinder of the group injection type.

도23은 종래의 실시 형태로서 (a), (b)는 독립 분사 형식의 각 기통에 대응하는 가솔린 분사신호와 LPG 분사신호와의 관계를 나타낸 시간표이다.
Fig. 23 is a conventional embodiment, in which (a) and (b) are time tables showing the relationship between the gasoline injection signal and the LPG injection signal corresponding to each cylinder of the independent injection type.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1:가솔린 엔진 2:가솔린용 ECU (가솔린 분사 제어 유니트)1: Gasoline engine 2: ECU for gasoline (gasoline injection control unit)

3:LPG용 ECU (가솔린 대체연료 분사 제어 유니트)3: ECU for LPG (Gasoline Alternative Fuel Injection Control Unit)

6:LPG 인젝터 31:조절판 센서6: LPG injector 31: throttle sensor

32:흡기압 센서 33:수온 센서 32: Intake air pressure sensor 33: Water temperature sensor                 

34:회전 속도 센서 35:산소 센서34: rotational speed sensor 35: oxygen sensor

(31에서 35는 운전 상태 검출 수단에 해당한다.)(31 to 35 correspond to the driving state detection means.)

#1:제1기통 #2:제2기통# 1: cylinder # 2: cylinder # 2

#3:제3기통 #4:제4기통# 3: 3rd cylinder # 4: 4th cylinder

Q1:제1기통에 대한 가솔린 분사신호 Q2:제2기통에 대한 가솔린 분사신호 Q3:제3기통에 대한 가솔린 분사신호 Q4:제4기통에 대한 가솔린 분사신호 Q1: Gasoline injection signal for the first cylinder Q2: Gasoline injection signal for the second cylinder Q3: Gasoline injection signal for the third cylinder Q4: Gasoline injection signal for the fourth cylinder

본 발명은 액화 석유 가스(liquefied petroleum gas, 이하 'LPG'라고 함) 또는 액화 천연 가스(liquefied natural gas, 이하 'LNG'라고 함) 등의 가솔린 대체연료를 엔진의 각각의 기통에 분사 공급하는 가솔린 대체연료 분사 제어 장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 본 발명은 가솔린 분사 제어 유니트를 포함하는 베이스 시스템에, 가솔린 대체연료 분사 제어 유니트 및 가솔린 대체연료의 분사용 연료계 장치를 추가적으로 구비하며, 베이스 시스템의 가솔린 분사 제어 유니트로부터 출력된 가솔린 분사신호를 가솔린 대체연료 분사 제어 유니트에 의해 가솔린 대체연료 분사신호로 보정하여 출력하고, 가솔린 대체연료의 분사용 연료계 장치에 의해 가솔린 대체연료를 분사하도록 하는 엔진의 가솔린 대체연료 분사 제어 장치에 관한 것이다.
The present invention is a gasoline for supplying a gasoline alternative fuel, such as liquefied petroleum gas (hereinafter referred to as 'LPG') or liquefied natural gas (hereinafter referred to as 'LNG') to each cylinder of the engine Alternative fuel injection control device. More specifically, the present invention further includes a gasoline alternative fuel injection control unit and a fuel system device for injection of gasoline alternative fuel in a base system including a gasoline injection control unit, which is output from the gasoline injection control unit of the base system. The gasoline injection signal is corrected and output by the gasoline alternative fuel injection control unit by the gasoline alternative fuel injection control unit, and the gasoline alternative fuel injection control device of the engine which injects the gasoline alternative fuel by the fuel system device for injection of gasoline alternative fuel. It is about.

종래부터 가솔린 대체연료로서, 예를 들면 LPG를 사용하는 엔진에 관하여 다양하게 제안되어 왔다. 예를 들어 문헌 '자동차기술(Automobile Technologies)' (Vol. 55, No. 5, 2001)에 의하면, 'LPG 연료 엔진 시스템의 연구 개발 동향(Trend of Research and Development of LPG Fuel Engine System)'이라는 제목으로 소개가 되어 있다. 여기에는 제5세대(전자 제어 액상 분사 방식)의 연구 및 개발의 결과로서, Vialle 사가 'LPi 시스템'으로 생산ㆍ판매하는 연료 공급 시스템이 소개되어 있다.
Various proposals have conventionally been made on engines using, for example, LPG as gasoline alternative fuel. For example, according to the document 'Automobile Technologies' (Vol. 55, No. 5, 2001), the title of 'Trend of Research and Development of LPG Fuel Engine System' It is introduced. Here, as a result of the research and development of the fifth generation (electronically controlled liquid injection method), a fuel supply system produced and sold by Vialle as an LPi system is introduced.

'LPi 시스템'은 가솔린과 LPG를 전환하여 사용하는 '이원 연료(bi-fuel) 시스템'으로 구성된다. 도21에 도시한 바와 같이, LPi 시스템은 베이스 자동차 가솔린용 엔진 제어 단위(가솔린용 ECU), 가솔린 인젝터를 포함하는 가솔린용 연료계 장치, LPG용 제어 컴퓨터(LPE), LPG 인젝터를 포함하는 LPG용 연료계 장치 및 LPG/가솔린 전환 스위치를 포함한다. LPG/가솔린 전환 스위치에 의해 가솔린용 ECU 및 가솔린 인젝터 등을 사용하여 엔진에 가솔린을 분사하는 모드, LPE 및 LPG 인젝터 등을 사용하여 엔진에 LPG를 분사하는 모드로 바뀐다. LPG 분사 모드에서, LPE는 가솔린용 ECU와 연동하여 LPG 인젝터에 의해 공급되는 LPG의 분사량을 제어한다. 즉, 베이스가 되는 가솔린용 ECU는 공기량, 흡입 공기의 온도, 엔진 냉각수의 온도 및 엔진 부하 등의 측정된 값을 기초로 하여 가솔린 분사량(가솔린 분사시간)을 결정하고, 그 분사신호를 LPE에 출력한다. LPE는 이러한 가솔린 분사시간을 LPG 분사량(LPG 분사시간)으로 환산(보정)하여 LPG 인젝터에 출력하는 것에 의해 LPG를 분 사한다.
The LPi system consists of a bi-fuel system that converts gasoline and LPG. As shown in Fig. 21, the LPi system is for an LPG including an engine control unit (petroleum ECU for gasoline) for a base vehicle gasoline, a fuel gauge device for gasoline including a gasoline injector, a control computer for LPG (LPE), and an LPG injector. A fuel gauge device and an LPG / gasoline changeover switch. The LPG / gasoline switch switches to the mode of injecting gasoline into the engine using a gasoline ECU and a gasoline injector, and the mode of injecting LPG into the engine using an LPE and LPG injector. In the LPG injection mode, the LPE works in conjunction with the ECU for gasoline to control the injection amount of the LPG supplied by the LPG injector. In other words, the base gasoline ECU determines the gasoline injection amount (gasoline injection time) based on measured values such as air volume, intake air temperature, engine coolant temperature and engine load, and outputs the injection signal to the LPE. do. The LPE sprays LPG by converting (correcting) this gasoline injection time into LPG injection amount (LPG injection time) and outputting it to the LPG injector.

'LPi 시스템'에서는, 기초 역할을 하는 가솔린 시스템은 독립 분사 방식을 채택했음에도 불구하고, LPG 시스템에 있어서는 두 개의 기통에 동시에 분사하는 그룹 분사를 채택하고 있다. 또한, LPE는 크랭크각(crank angle) 신호에 의존하지 아니하고, LPi 시스템의 기초 역할을 하는 가솔린용 ECU에 의해 결정되는 가솔린 분사시간의 분사 종료 시간과 동시에 LPG 인젝터에 의해 LPG 분사를 시작하도록 하고 있다.
In the LPi system, although the gasoline system serving as the foundation adopts an independent injection method, the LPG system employs a group injection that simultaneously sprays two cylinders. In addition, the LPE does not depend on the crank angle signal, and the LPG injector is started by the LPG injector at the same time as the injection end time of the gasoline injection time determined by the gasoline ECU serving as the basis of the LPi system. .

'LPi 시스템'에서의 2기통에 동시에 분사하는 그룹 분사에 관하여, 가솔린 ECU에 의한 가솔린 분사 타이밍과 LPE에 의한 LPG 분사 타이밍과의 관계를 도22(a), (b)에 도시하였다. 이 시간표에서는 4기통 엔진에 관하여 나타내며, 기초가 되는 가솔린 분사 시스템은 독립 분사이다. 가솔린 분사에 관하여는 제1기통#1, 제3기통#3, 제4기통#4, 제2기통#2의 순서로 연료 분사가 이루어진다. 또한 LPG 분사에 있어서, 제1기통#1 및 제3기통#3의 그룹과, 제4기통#4 및 제2기통#2의 그룹 순서로 연료 분사가 이루어진다. 도22(a)에 도시된 직사각형 A, B는 각 기통 #1, #4에 대응하는 가솔린 분사신호를 나타낸다. 도22(b)에 도시된 직사각형 A', B'는 제1기통, 제3기통#1, #3의 그룹과 제4기통, 제2기통#4, #2의 그룹에 대응하는 LPG 분사신호를 나타낸다. 각각의 직사각형의 길이 차이는 분사시간의 차이를 나타낸다. 도22(a)에 도시한 바와 같이, 소정 시간의 가솔린 분사신호는 흡기 과정의 초 기에 출력된다. 이러한 가솔린 분사신호의 출력 종료 타이밍과 동시에 도22 (b)에 도시한 바와 같이 각 기통 그룹에 LPG 분사신호가 출력된다.
Regarding group injection that simultaneously injects two cylinders in the LPi system, the relationship between the gasoline injection timing by the gasoline ECU and the LPG injection timing by the LPE is shown in Figs. 22 (a) and (b). This timetable is for a four-cylinder engine and the underlying gasoline injection system is an independent injection. Regarding gasoline injection, fuel injection is performed in the order of the first cylinder # 1, the third cylinder # 3, the fourth cylinder # 4, and the second cylinder # 2. In the LPG injection, fuel injection is performed in the order of the group of the first cylinder # 1 and the third cylinder # 3, and the group of the fourth cylinder # 4 and the second cylinder # 2. Rectangles A and B shown in Fig. 22A show gasoline injection signals corresponding to cylinders # 1 and # 4. Rectangles A 'and B' shown in FIG. 22 (b) are LPG injection signals corresponding to groups of the first cylinder, the third cylinders # 1, # 3, and the group of the fourth cylinder, the second cylinders # 4, # 2. Indicates. The difference in length of each rectangle represents the difference in injection time. As shown in Fig. 22A, a gasoline injection signal for a predetermined time is output at the beginning of the intake process. At the same time as the output end timing of the gasoline injection signal, the LPG injection signal is output to each cylinder group as shown in Fig. 22B.

이 때 'LPi 시스템'의 LPG 분사 제어를 다기통 엔진의 독립 분사에 적용하는 경우, 가솔린용 ECU에 의해 결정되는 가솔린 분사시간과 LPE에 의해 결정되는 LPG 분사시간과의 관계를 도 23(a)와 (b)에 나타내었다. 그래프에서는 4기통 엔진에 대하여 나타내고 있으며, 제1기통#1, 제3기통#3, 제4기통#4 및 제2기통#2의 순서로 연료 분사가 행해진다. 도 23(a)에 도시된 직사각형 A, B, C 및 D는 각각 기통 #1, #3, #4 및 #2에 대한 가솔린 분사신호를 나타낸다. 반면 도 23(b)에 도시된 직사각형 A', B', C' 와 D'는 각각 기통 #1, #3, #4 와 #2에 대한 LPG 분사신호를 나타낸다. 각각 직사각형의 길이 차이는 분사시간의 차이를 나타낸다. 도 23(a)에 도시된 바와 같이, 소정 시간의 가솔린 분사신호는 흡기 과정의 초기에 출력된다. LPG 분사신호의 출력 종료 시간과 동시에, 도 23(b)에 도시된 바와 같이 기통 #1, #3, #4와 #2의 각각에 LPG 분사신호가 출력되기 시작한다. In this case, when the LPG injection control of the LPi system is applied to the independent injection of a multi-cylinder engine, the relationship between the gasoline injection time determined by the gasoline ECU and the LPG injection time determined by the LPE is shown in FIG. And (b). The graph shows a four-cylinder engine, and fuel injection is performed in the order of the first cylinder # 1, the third cylinder # 3, the fourth cylinder # 4, and the second cylinder # 2. Rectangles A, B, C and D shown in Fig. 23A show gasoline injection signals for cylinders # 1, # 3, # 4 and # 2, respectively. On the other hand, the rectangles A ', B', C 'and D' shown in FIG. 23 (b) represent LPG injection signals for cylinders # 1, # 3, # 4 and # 2, respectively. The difference in length of each rectangle represents the difference in injection time. As shown in Fig. 23A, a gasoline injection signal of a predetermined time is output at the beginning of the intake process. At the same time as the output end time of the LPG injection signal, the LPG injection signal starts to be output to each of the cylinders # 1, # 3, # 4 and # 2, as shown in FIG.

그러나 상기와 같은 LPG 분사 제어를 다기통의 그룹 분사 제어 또는 독립 분사 제어에 적용하는 경우, 그룹 분사 제어에 있어서는, 도 22(a), (b)에 도시한 바와 같이, 각 기통#1~#4에서 제1기통#1 및 제4기통#4에서의 기초가 되는 가솔린 분사의 종료 타이밍과 동시에 LPG 분사를 시작하게 된다. 이 때문에 제3기통#3 및 제2기통#2에 대하여는 LPG 분사가 가솔린 분사보다도 빨리 타이밍이 이루어지나, 제1기통#1 및 제4기통#4에 대하여는 LPG 분사가 가솔린 분사보다도 지연되게 된다. 한편, 독립 분사 제어에 있어서는, 도 23(a), (b)에 도시한 바와 같이, 각 기통#1~4에서 기초가 되는 가솔린 분사의 종료 타이밍과 동시에 LPG 분사를 시작하게 되기 때문에, 각각의 LPG 분사가 가솔린 분사보다도 지연되어 이루어지게 된다.
However, when the above LPG injection control is applied to multi-cylinder group injection control or independent injection control, in the group injection control, as shown in Figs. 22A and 22B, the respective cylinders # 1 to # At 4, LPG injection is started at the same time as the end timing of gasoline injection which is the basis of the first cylinder # 1 and the fourth cylinder # 4. For this reason, the LPG injection is timed earlier than the gasoline injection for the third cylinder # 3 and the second cylinder # 2, but the LPG injection is delayed for the first cylinder # 1 and the fourth cylinder # 4 than the gasoline injection. On the other hand, in the independent injection control, as shown in Figs. 23A and 23B, LPG injection is started at the same time as the end timing of gasoline injection which is the basis in the cylinders # 1 to 4, respectively. LPG injection is delayed than gasoline injection.

이 때, 일반적으로 연료 분사 타이밍에 있어서는, 흡기 과정의 개시 전까지 분사가 종료되도록 하는 것이 바람직하다고 알려져 있다. 그러나 상기 그룹 분사의 LPG 분사제어에서는 도 22(a)에 도시한 바와 같이, 각 기통#1, #4에 흡기 과정의 초기에 가솔린 분사신호를 출력하고 있다. 이 때문에 그 신호 출력과 대응한 제1기통#1, 제4기통#4에서는, LPG 분사 타이밍이 도22(b)에 도시한 바와 같이 흡기 과정의 중ㆍ후기에 걸리게 된다. 그 결과, LPG 분사의 종료 부근에 분사된 LPG가 대응하는 기통#1, #4의 내부로의 흡입이 곤란하게 되고 엔진의 출력저하를 일으키는 문제점이 있다. 같은 방법으로, 상기 독립 분사의 LPG 분사제어라도, 도23(a)에 도시한 바와 같이 각 기통#1~#4에 흡기 과정의 초기에 가솔린 분사를 실시한다. 이 때문에, 그 가솔린 분사와 대응하는 기통#1~#4에서는, LPG 분사 타이밍이 도23(b)에 도시한 바와 같이 흡기 과정의 중ㆍ후기에 걸리게 된다. 그 결과 LPG 분사의 종료 부근에 분사된 LPG가 대응하는 기통#1~#4의 내부로의 흡입이 곤란하게 되고 엔진의 출력저하를 일으키는 문제점이 있다.
At this time, it is generally known that in the fuel injection timing, it is preferable that the injection is completed before the start of the intake process. However, in the LPG injection control of the group injection, as shown in Fig. 22A, gasoline injection signals are output to the cylinders # 1 and # 4 at the beginning of the intake process. For this reason, in the 1st cylinder # 1 and the 4th cylinder # 4 corresponding to the signal output, LPG injection timing will fall in the middle and late stage of an intake process as shown to FIG. 22 (b). As a result, the LPG injected near the end of the LPG injection becomes difficult to suck into the corresponding cylinders # 1 and # 4, which causes a problem of lowering the output of the engine. In the same manner, even in the LPG injection control of the independent injection, gasoline injection is performed at the beginning of the intake process in each cylinder # 1 to # 4 as shown in Fig. 23A. For this reason, in cylinders # 1 to # 4 corresponding to the gasoline injection, the LPG injection timing is caught in the middle and later stages of the intake process as shown in Fig. 23B. As a result, the LPG injected near the end of the LPG injection becomes difficult to suck into the corresponding cylinders # 1 to # 4, which causes a problem of lowering the output of the engine.

특히, 엔진이 무거운 부하를 지탱하고 있을 경우, 가솔린용 ECU에 의해 계산 된 기초 시스템의 가솔린 분사량이 상대적으로 증가하게 되고, 이에 따라 LPE에서 보정된 LPG 분사신호도 길어지게 된다. 따라서, LPG 분사의 종료 부근이 압축 과정까지 걸리게 되고, 분사된 LPG가 대응하는 기통 #1~#4 내부에 충분하게 공급되지 않는 문제점이 있다. 이 경우, 엔진에 큰 폭의 출력 저하를 초래하게 되는 문제점이 발생한다. 상기의 문제점은 LPG 이외의 액화 가스 연료 등의 대체연료를 가솔린 대신에 사용하는 엔진에서도 발생할 수 있다.
In particular, when the engine is carrying a heavy load, the gasoline injection amount of the base system calculated by the gasoline ECU is relatively increased, and thus the LPG injection signal corrected in the LPE is also lengthened. Therefore, the end of the LPG injection is taken until the compression process, there is a problem that the injected LPG is not sufficiently supplied into the corresponding cylinder # 1 ~ # 4. In this case, a problem occurs that causes a great reduction in output to the engine. The above problem may occur in an engine using alternative fuel such as liquefied gas fuel other than LPG in place of gasoline.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 모든 기통에서 가솔린 대체연료의 분사 지연을 방지하고 엔진의 출력 저하를 억제할 수 있는 엔진의 가솔린 대체연료 제어 장치를 제공하는 것이다. The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a gasoline alternative fuel control device of the engine that can prevent the injection delay of the gasoline alternative fuel in all cylinders and suppress the engine output decrease.

상기 목적을 달성하기 위하여, 청구항 1에 기재된 발명은 다수개의 기통을 포함하고, 상기 각 기통에서 흡기 과정, 압축 과정, 팽창 과정 및 배기 과정을 포함하는 일련의 과정을 순차적으로 반복하여 작동하도록 하는 엔진; 상기 각 기통에 가솔린 대체연료를 분사 공급하기 위한 다수개의 인젝터; 상기 엔진의 운전 상태를 검출하기 위한 운전 상태 검출 수단; 상기에서 검출된 운전 상태를 바탕으로 소정의 분사 순서에 따라 상기 각 기통에 공급되는 가솔린 분사량을 계산하고, 상기 각 기통의 흡기 과정 초기에 산출된 가솔린 분사량을 가솔린 분사신호로서 출력하기 위한 가솔린 분사 제어 유니트; 및 상기 각 기통에 출력된 가솔린 분사신호를 가솔린 대체연료에 적합하도록 보정하고, 가솔린 대체연료 분사신호로서 상기 각 기통 의 인젝터에 순차적으로 출력하기 위한 가솔린 대체연료 분사 제어 유니트;를 포함하는 엔진의 가솔린 대체연료 분사 제어 장치에 있어서, 상기 가솔린 대체연료 분사 제어 유니트는 각 기통의 금회의 가솔린 대체연료 분사를 위하여, 상기의 가솔린 분사 제어 유니트로부터 전회 이전의 분사 순서에 해당하는 기통에 대응하여 출력된 가솔린 분사신호를 가솔린 대체연료에 적합하도록 보정하고, 가솔린 대체연료 분사량을 산출하여, 상기의 가솔린 분사 제어 유니트로부터 상기 기통에 대응하여 출력된 금회의 가솔린 분사신호의 출력개시시부터 상기 산출된 가솔린 대체연료 분사량을 바탕으로 한 가솔린 대체연료 분사신호를 상기의 기통에 대응하는 인젝터에 출력하는 것을 특징으로 한다.
In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 includes a plurality of cylinders, and in each of the cylinders to sequentially operate a series of processes including an intake process, a compression process, an expansion process and an exhaust process ; A plurality of injectors for injecting and supplying alternative gasoline fuel to each cylinder; Driving state detection means for detecting a driving state of the engine; Gasoline injection control for calculating the gasoline injection amount supplied to each cylinder according to a predetermined injection sequence based on the detected operation state, and outputting the gasoline injection amount calculated at the beginning of the intake process of each cylinder as a gasoline injection signal. Unit; And a gasoline alternative fuel injection control unit for correcting the gasoline injection signals outputted to the respective cylinders so as to be suitable for the gasoline alternative fuel and sequentially outputting the gasoline alternative fuel injection signals to the injectors of the respective cylinders. In the alternative fuel injection control device, the gasoline alternative fuel injection control unit outputs the gasoline output corresponding to the cylinder corresponding to the previous injection sequence from the gasoline injection control unit for the current gasoline alternative fuel injection in each cylinder. The injection signal is corrected to be suitable for the gasoline alternative fuel, the gasoline alternative fuel injection amount is calculated, and the calculated gasoline alternative fuel is output from the start of output of the current gasoline injection signal output corresponding to the cylinder from the gasoline injection control unit. Alternative gasoline fuel based on injection volume It characterized in that it outputs a signal to the injector corresponding to the cylinder of the.

본 발명에 따른 엔진의 가솔린 대체연료 분사 제어 장치의 구성에 의하면, 각 기통에서 흡기 과정, 압축 과정, 팽창 과정 및 배기 과정을 포함하는 일련의 과정을 순차적으로 반복하여 작동하도록 하는 엔진에 있어서, 운전 상태 검출 수단에 따라 운전 상태가 검출된다. 그리고 가솔린 분사 제어 유니트에서는 검출된 운전 상태를 바탕으로 소정의 분사 순서에 따라 기통에 공급하는 가솔린 분사량이 산출되고, 각 기통의 흡기 과정 초기에, 가솔린 분사신호로서 출력된다. 가솔린 대체연료 분사 제어 유니트에서는, 각 기통에 출력된 가솔린 분사신호가 가솔린 대체연료에 적합하도록 보정된 가솔린 대체연료 분사신호로서 각 기통의 인젝터에 순차적으로 출력되고, 각 인젝터에 따라 가솔린 대체연료 분사가 이루어진다.
According to the configuration of the gasoline alternative fuel injection control device of the engine according to the present invention, in the engine to operate a series of processes sequentially including the intake process, compression process, expansion process and exhaust process in each cylinder, the operation, The driving state is detected in accordance with the state detecting means. The gasoline injection control unit calculates the amount of gasoline injection to be supplied to the cylinders according to the predetermined injection sequence based on the detected operating state, and is output as a gasoline injection signal at the beginning of the intake process of each cylinder. In the gasoline alternative fuel injection control unit, the gasoline injection signal output to each cylinder is output as a gasoline alternative fuel injection signal corrected to be suitable for the gasoline alternative fuel to the injectors of each cylinder, and the gasoline alternative fuel injection is performed according to each injector. Is done.

이 때, 가솔린 대체연료 분사 제어 유니트에서는, 각 기통의 금회 가솔린 대체연료 분사를 위하여, 가솔린 분사 제어 유니트로부터 전회 이전의 분사 순서에 해당하는 기통에 대응하여 출력된 가솔린 분사신호가 가솔린 대체연료에 적합하도록 보정된 가솔린 대체연료 분사량이 산출된다. 그리고 가솔린 대체연료 분사 제어 유니트로부터 각 기통에 대응하여 출력된 금회 가솔린 분사신호의 출력개시시로부터 상기의 산출된 가솔린 대체연료 분사량을 바탕으로 가솔린 대체연료 분사신호가 상기 기통에 대응하는 인젝터에 출력된다. 따라서 기통의 가솔린 대체연료 분사의 개시가 그 기통에 대한 가솔린 분사신호의 출력 개시와 동시에 되고, 모든 기통에서 흡기 과정의 전에 가솔린 대체연료 분사가 시작되게 된다.
At this time, in the gasoline alternative fuel injection control unit, for the current gasoline alternative fuel injection in each cylinder, the gasoline injection signal output corresponding to the cylinder corresponding to the previous injection order from the gasoline injection control unit is suitable for the gasoline alternative fuel. The gasoline replacement fuel injection amount corrected to be calculated is calculated. The gasoline alternative fuel injection signal is output to the injector corresponding to the cylinder based on the calculated gasoline alternative fuel injection amount from the start of outputting the current gasoline injection signal output corresponding to each cylinder from the gasoline alternative fuel injection control unit. . Therefore, the start of the injection of the gasoline alternative fuel in the cylinder coincides with the start of the output of the gasoline injection signal for the cylinder, and the injection of the gasoline alternative fuel is started before the intake process in all the cylinders.

상기 목적을 달성하기 위하여, 청구항3에 기재된 발명은, 청구항1에 있어서, 상기 가솔린 분사 제어 유니트는 상기 다수개의 기통 중 일부 기통의 흡기 과정 초기에, 상기에서 산출된 가솔린 분사량을 가솔린 분사신호로서 출력하고, 상기 가솔린 대체연료 분사 제어 유니트는 일부의 기통에 출력된 가솔린 분사신호를 가솔린 대체연료에 적합하도록 보정하여 가솔린 대체연료 분사신호로서 일부의 기통을 포함하는 적어도 두개의 기통으로 된 각 기통 그룹의 인젝터에 순차적으로 출력하며, 또한 상기 가솔린 대체연료 분사 제어 유니트는 각 기통 그룹의 금회 가솔린 대체연료 분사를 위하여, 상기의 가솔린 분사 제어 유니트로부터 전회 이전의 분사 순서에 해당하는 기통에 대응하여 출력된 가솔린 분사신호를 가솔린 대체연료에 적합하도록 보정하여 가솔린 대체연료 분사량을 산출하며, 상기 가솔린 분사 제어 유니 트로부터 상기 각 기통 그룹에 대응하여 출력된 금회의 가솔린 분사신호의 출력개시시로부터 상기 산출된 가솔린 대체연료량을 바탕으로 한 가솔린 대체연료 분사신호를 상기 각 기통 그룹의 기통에 대응한 다수개의 인젝터에 출력하는 것을 포함하는 것을 특징으로 한다.
In order to achieve the above object, the invention as set forth in claim 3, wherein the gasoline injection control unit outputs the gasoline injection amount calculated as the gasoline injection signal at the beginning of the intake process of some of the plurality of cylinders. The gasoline alternative fuel injection control unit corrects the gasoline injection signal output to a portion of the cylinder to be suitable for the gasoline alternative fuel so that the gasoline alternative fuel injection signal includes at least two cylinders each including at least two cylinders as a gasoline alternative fuel injection signal. The gasoline alternative fuel injection control unit sequentially outputs to the injector, and the gasoline alternative fuel injection control unit outputs the gasoline output corresponding to the cylinder corresponding to the previous injection sequence from the gasoline injection control unit for the current gasoline alternative fuel injection of each cylinder group. By correcting the injection signal to suit gasoline alternative fuel The gasoline alternative fuel injection amount is calculated, and the gasoline alternative fuel injection signal based on the calculated gasoline alternative fuel amount is output from the start of output of the current gasoline injection signal output corresponding to each cylinder group from the gasoline injection control unit. And outputting the plurality of injectors corresponding to the cylinders of the respective cylinder groups.

본 발명에 따른 엔진의 가솔린 대체연료 분사 제어 장치의 구성에 따르면, 각 기통에서 흡기 과정, 압축 과정, 팽창 과정 및 배기 과정을 포함하는 일련의 과정을 순차적으로 반복하여 작동하도록 하는 엔진에 있어서, 운전 상태 검출 수단에 의해 그 운전 상태가 검출된다. 그리하여 가솔린 분사제어 유니트에서는, 검출된 운전 상태를 바탕으로 한 소정의 분사 순서에 대응하는 기통에 공급하는 가솔린 분사량이 산출되고, 다수개의 기통 중 일부 기통의 흡기 과정 초기에, 가솔린 분사신호로서 출력된다. 가솔린 대체연료 분사 제어 유니트에서는, 일부 기통에 출력된 가솔린 분사신호를 가솔린 대체연료에 적합하도록 보정하여 가솔린 대체연료 분사신호로서 상기 일부 기통을 포함하는 적어도 2개 이상의 기통으로 된 기통 그룹의 인젝터에 순차적으로 출력하며, 다수개의 인젝터에 의해 가솔린 대체연료 분사가 이루어진다.
According to the configuration of the gasoline alternative fuel injection control device of the engine according to the present invention, in the engine to operate a series of processes sequentially including the intake process, compression process, expansion process and exhaust process in each cylinder, the operation, The operating state is detected by the state detecting means. Thus, in the gasoline injection control unit, the gasoline injection amount supplied to the cylinder corresponding to the predetermined injection sequence based on the detected operating state is calculated, and is output as a gasoline injection signal at the beginning of the intake process of some of the plurality of cylinders. . In the gasoline alternative fuel injection control unit, the gasoline injection signal outputted to some cylinders is corrected to be suitable for the gasoline alternative fuel, and is sequentially applied to an injector of a cylinder group of at least two or more cylinders including the cylinders as the gasoline alternative fuel injection signal. The gasoline fuel is replaced by a plurality of injectors.

이 때, 가솔린 대체연료 분사제어 유니트에서는, 기통 그룹의 금회 가솔린 대체연료의 분사를 위하여, 가솔린 분사제어 유니트로부터 전회 이전의 기통에 대하여 출력된 가솔린 분사신호를 산출한다. 그리고 가솔린 대체연료 분사 제어 유니 트에서는, 가솔린 분사제어 유니트로부터 기통 그룹에 대응하여 출력된 금회 가솔린 분사신호의 출력개시시로부터, 산출된 가솔린 대체연료 분사량을 바탕으로 하는 가솔린 대체연료 분사신호를 기통 그룹의 기통에 대응하는 다수개의 인젝터에 출력한다. 따라서 기통 그룹의 다수개의 기통에서의 가솔린 대체연료 분사 개시가 이들 기통에 대한 가솔린 분사신호의 출력 개시와 동시에 일어나게 되고, 모든 기통에서 흡기 과정 전에 가솔린 대체연료 분사가 개시되게 된다.
At this time, the gasoline alternative fuel injection control unit calculates the gasoline injection signal output for the previous cylinder from the gasoline injection control unit for the injection of the current gasoline alternative fuel of the cylinder group. In the gasoline alternative fuel injection control unit, the gasoline alternative fuel injection signal based on the calculated amount of gasoline alternative fuel injection is output from the start of output of the current gasoline injection signal output corresponding to the cylinder group from the gasoline injection control unit. Output to multiple injectors corresponding to the cylinder of. Therefore, the start of gasoline alternative fuel injection in a plurality of cylinders of the cylinder group occurs simultaneously with the start of output of the gasoline injection signal for these cylinders, and the gasoline alternative fuel injection is started before the intake process in all cylinders.

[제1실시 형태][First Embodiment]

이하 본 발명의 엔진의 가솔린 대체연료 분사 제어 장치를 구체화한 제1실시 형태를 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the 1st Embodiment which actualized the gasoline alternative fuel injection control apparatus of the engine of this invention is described in detail with reference to drawings.

본 실시 형태에 있어서는, 가솔린 대체연료로서 액화 석유 가스(LPG)를 사용한 LPG 엔진 시스템으로 구체화한다. 도1은 본 실시 형태의 LPG 엔진 시스템을 개략적으로 구성한 것이다. 이 엔진시스템은, 가솔린용 엔진(1)과 가솔린 분사 제어 유니트로서의 가솔린용 전자제어장치(가솔린용 ECU)(2) 및 LPG 분사용 연료계 장치를 설치한 것에 의해 구성된다. 이 엔진 시스템은 가솔린용 ECU(2)에 의해 출력된 가솔린 분사신호를 LPG용 ECU(3)에 의해 LPG에 적합하도록 보정하여 LPG 분사신호로서 출력하고, LPG 분사용 연료계 장치에 의해 LPG 분사를 하도록 구성한 일원계 연료 타입(mono-fuel type system)이다.
In the present embodiment, an LPG engine system using liquefied petroleum gas (LPG) as a gasoline alternative fuel is specified. 1 schematically illustrates an LPG engine system of the present embodiment. This engine system is comprised by installing the gasoline engine 1, the gasoline electronic control apparatus (gasoline ECU) 2 as a gasoline injection control unit, and the fuel system for LPG injection. The engine system corrects the gasoline injection signal output by the gasoline ECU 2 so as to be suitable for LPG by the LPG ECU 3 and outputs it as an LPG injection signal, and LPG injection is performed by the LPG injection fuel meter device. It is a mono-fuel type system.

차량에 설치된 상기의 엔진 시스템은 가솔린 대체연료로 사용되는 LPG를 저장하기 위한 LPG 탱크(4)를 구비하고 있다. LPG 탱크(4)에 삽입된 LPG 펌프(5)는 LPG 탱크(4)에 저장된 LPG를 토출한다. 본 실시예에서, 가솔린 엔진(1)은 4기통 왕복 엔진(4-cylinder reciprocation engine)으로 제1기통#1, 제2기통#2, 제3기통#3 및 제4기통#4를 구비한다. 엔진(1)은 각 기통#1~#4에서 흡기과정, 압축 과정, 팽창 과정 및 배기 과정을 포함하는 일련의 과정을 순차적으로 하나씩 반복하여 수행한다. 각 기통 #1~#4에는 LPG를 분사하기 위한 LPG 인젝터(6)가 구비되어 있다. LPG 펌프(5)로부터 토출된 LPG는 LPG 라인(7) 및 전달 파이프(8)를 통해 각 LPG 인젝터(6)에 공급된다. 공급된 LPG는 각 LPG 인젝터(6)의 작동에 의해, 흡기 통로(9)에 통하는 각 기통#1~#4의 흡기 포트에 액상으로 분사된다. 흡기 통로에는 외부로부터 공기가 들어오게 된다. 흡기 통로(9)에 들어 온 공기와, 각 LPG 인젝터(6)로부터 분사된 LPG는 가연혼합기체를 형성하여 각 기통#1~#4의 연료실에 흡입된다.
The engine system installed in the vehicle is provided with an LPG tank 4 for storing LPG used as a gasoline alternative fuel. The LPG pump 5 inserted in the LPG tank 4 discharges the LPG stored in the LPG tank 4. In the present embodiment, the gasoline engine 1 has a first cylinder # 1, a second cylinder # 2, a third cylinder # 3 and a fourth cylinder # 4 as a four-cylinder reciprocation engine. The engine 1 sequentially performs a series of processes including the intake process, the compression process, the expansion process, and the exhaust process one by one in each cylinder # 1 to # 4. Each cylinder # 1-# 4 is equipped with the LPG injector 6 for injecting LPG. The LPG discharged from the LPG pump 5 is supplied to each LPG injector 6 through the LPG line 7 and the delivery pipe 8. The LPG supplied is injected in the liquid phase to the intake ports of the cylinders # 1 to # 4 through the intake passage 9 by the operation of each LPG injector 6. Air enters the intake passage from the outside. Air entering the intake passage 9 and LPG injected from each LPG injector 6 form a combustible mixed gas and are sucked into the fuel chambers of cylinders # 1 to # 4.

흡기 통로(9)에는 소정의 가속 장치(미도시)에 의해 조작되는 조절판 밸브(11)가 설치된다. 이러한 조절판 밸브(11)는 개폐에 의해 흡기 통로(9)로부터 각 연소실(10)에 흡입되는 공기량(흡기량)을 조절한다.
The intake passage 9 is provided with a throttle valve 11 operated by a predetermined accelerator (not shown). The throttle valve 11 adjusts the amount of air (intake amount) sucked into each combustion chamber 10 from the intake passage 9 by opening and closing.

각 기통#1~#4의 연소실(10)에 각각 설계된 점화 플러그(12)는, 점화 코일(13)로부터 출력된 점화 신호를 받아서 점화한다. 각 점화 플러그(12) 및 점화 코일(13)은 연소실(10)에 흡입된 가연혼합기체를 점화하기 위한 점화 장치를 구성한다. 각 기통 #1~#4에서는, 흡기 과정에서 연소실(10)에 흡입된 가연혼합공기가 압축과정에서 압축되고, 팽창과정에서 점화 플러그(12)가 스파크 동작을 하는 것에 의해 폭발ㆍ연소하여 팽창된다. 연소 후의 배기 가스는, 그 후의 배기 과정에서 연소실(10)로부터 배기 통로(14)를 통하여 외부에 배출된다. 그리고 각 기통 #1~#4의 연소실(10)에서의 가연혼합기체의 연소에 따라, 차량을 주행시키기 위한 구동력이 엔진(1)에서 얻어진다.
The spark plug 12 designed in the combustion chamber 10 of each cylinder # 1-# 4, respectively, receives an ignition signal output from the ignition coil 13, and ignites it. Each spark plug 12 and ignition coil 13 constitute an ignition device for igniting the combustible mixed gas sucked into the combustion chamber 10. In the cylinders # 1 to # 4, the combustible mixed air sucked into the combustion chamber 10 in the intake process is compressed in the compression process, and the spark plug 12 is exploded and combusted and expanded by the spark operation during the expansion process. . The exhaust gas after combustion is discharged | emitted from the combustion chamber 10 to the outside through the exhaust path 14 in the subsequent exhaust process. In response to the combustion of the combustible mixed gas in the combustion chambers 10 of the cylinders # 1 to # 4, the driving force for driving the vehicle is obtained by the engine 1.

LPG 펌프(5)의 출구와 LPG 라인(7)의 도중에는, LPG의 유통을 강제적으로 차단하기 위한 차단 밸브(17, 18)가 각각 설치되어 있다. 전달 파이프(8)로부터 LPG 탱크(4)로 돌아오는 리턴 라인(19)의 말단에는 전달 파이프(8)에서의 LPG 압력을 일정하게 유지하기 위한 감압 밸브(20)가 설치되어 있다.
In the middle of the outlet of the LPG pump 5 and the LPG line 7, shutoff valves 17 and 18 for forcibly blocking the flow of LPG are provided. At the end of the return line 19 returning from the delivery pipe 8 to the LPG tank 4, a pressure reducing valve 20 for maintaining a constant LPG pressure in the delivery pipe 8 is provided.

엔진(1) 등에 설치된 각종 센서(31, 32, 33, 34, 35)는, 엔진(1)의 운전 상태에 관한 각종 운전 매개변수를 검출하기 위한 운전상태 검출수단이며, 각각 가솔린용 ECU(2)에 접속된다. 즉 조절판 밸브(11)의 개도(開度:조절판 개도) TA를 검출하고, 그 검출치에 대한 전기 신호를 출력한다. 흡기 통로(9)에 설치된 흡기압 센서(32)는, 조절판 밸브(11)보다 하류 측의 흡기 통로(9)에서의 흡기압 PM을 검출하고, 그 검출치에 대한 전기 신호를 출력한다. 엔진(1)에 설치된 수온 센서(33)는, 엔진(1)의 내부에 흐르는 냉각수의 온도(냉각수온) THW를 검출하고, 그 검출치에 대한 전기 신호를 출력한다. 엔진(1)에 설치된 회전 속도 센서(34)는, 크랭크축(16)의 회전 속도(엔진 회전속도) NE를 검출하고, 그 검출치에 대한 전기 신호를 출력한다. 배기 통로(14)에 설치된 산소 센서(35)는, 배기 통로(14)로 배출된 배기 가스 중의 산소 농도(출력 전압) Ox를 검출하고, 그 검출치에 대한 전기 신호를 출력한다.
The various sensors 31, 32, 33, 34, 35 provided in the engine 1 and the like are operation state detection means for detecting various operation parameters related to the operation state of the engine 1, respectively. ) Is connected. That is, the opening degree TA of the throttle valve 11 is detected, and the electric signal with respect to the detected value is output. The intake pressure sensor 32 provided in the intake passage 9 detects the intake pressure PM in the intake passage 9 downstream from the throttle valve 11, and outputs an electric signal corresponding to the detected value. The water temperature sensor 33 installed in the engine 1 detects the temperature (cooling water temperature) THW of the cooling water flowing inside the engine 1, and outputs an electric signal corresponding to the detected value. The rotational speed sensor 34 provided in the engine 1 detects the rotational speed (engine rotational speed) NE of the crankshaft 16, and outputs an electric signal with respect to the detected value. The oxygen sensor 35 provided in the exhaust passage 14 detects the oxygen concentration (output voltage) Ox in the exhaust gas discharged to the exhaust passage 14, and outputs an electric signal corresponding to the detected value.

본 실시예에서, 가솔린용 ECU(2)에는 상기의 각종 센서(31~35)로부터 출력된 각종 신호가 입력되게 된다. 가솔린용 ECU(2)는 이들 입력 신호를 바탕으로 하여 가솔린 분사 제어 및 점화시간 제어 등을 실시하고, LPG용 ECU(3)에 대하여 각 기통 #1~#4에 대응하는 가솔린 분사신호 Q1, Q2, Q3, Q4를 출력함과 동시에, 점화 코일(13)에 각 기통 #1~#4에 대응하는 점화 신호를 출력한다. 가솔린 분사신호 Q1, Q2, Q3, Q4는 종래의 기초 시스템에서는 가솔린 인젝터를 구동하기 위한 구동 신호에 해당한다.
In the present embodiment, various signals output from the various sensors 31 to 35 are input to the gasoline ECU 2. The gasoline ECU 2 performs gasoline injection control and ignition time control based on these input signals, and the gasoline injection signals Q1 and Q2 corresponding to the cylinders # 1 to # 4 for the LPG ECU 3. , Q3 and Q4 are output, and the ignition signals corresponding to the cylinders # 1 to # 4 are output to the ignition coil 13. The gasoline injection signals Q1, Q2, Q3 and Q4 correspond to drive signals for driving gasoline injectors in the conventional basic system.

이 때 가솔린 분사 제어와 종래의 기초 시스템에 있어서, 각 기통 #1~#4에 설치된 가솔린 인젝터에 의한 가솔린 분사량 및 그 분사 시기는 엔진(1)의 운전 상태를 바탕으로 제어한다. 따라서 본 실시예에서, 가솔린용 ECU(2)와 엔진(1)의 운전 상태에 따른 가솔린 분사량을 산출하고, 그 분사량을 가솔린 분사신호로서 LPG용 ECU(#3)에 출력한다. 점화 시간 제어와 엔진(1)의 운전 상태에 따라 점화 코일(13)을 제어하는 것에 의해, 각 기통 #1~#4의 점화 플러그(12)에 의한 점화 시 간을 제어한다.
At this time, in the gasoline injection control and the conventional basic system, the gasoline injection amount and the injection timing by the gasoline injectors provided in the cylinders # 1 to # 4 are controlled based on the operating state of the engine 1. Therefore, in this embodiment, the gasoline injection amount according to the operating state of the gasoline ECU 2 and the engine 1 is calculated, and the injection amount is output to the LPG ECU # 3 as a gasoline injection signal. By controlling the ignition coil 13 in accordance with the ignition time control and the operating state of the engine 1, the ignition time by the spark plug 12 of each cylinder # 1-# 4 is controlled.

이 때, LPG 탱크(4), LPG 펌프(5), LPG 라인(7), 전달 파이프(8), 각 LPG 인젝터(6), 리턴 라인(19) 및 차단 밸브(17,18)는 기초 시스템을 일원계 연료 타입의 LPG 엔진 시스템으로 하기 위하여, 가솔린 분사용 연료계 장치를 대신하여 설치된 LPG 분사용 연료계 장치이다. LPG는, 가솔린에 비해 온도와 압력에 대한 성상 변화가 크기 때문에, 각 LPG 인젝터(6)로부터의 LPG 분사량을 정확하게 산출하기 위하여, LPG의 온도 상태 및 압력 상태에 맞게 LPG 분사량을 보정할 필요가 있다. 그리하여, LPG의 온도 상태 및 압력 상태를 검출하기 위하여 LPG 탱크(4)에는 탱크용 LPG 온도 센서(36) 및 탱크용 LPG 압력 센서(37)가 설치되어 있다. 또한 전달 파이프(8)에는, 파이프용 LPG 온도 센서(38) 및 파이프용 LPG 압력 센서(39)가 설치되어 있다. 이들 센서(36~39)는 각각 LPG용 ECU(3)에 접속된다. 또한 LPG용 ECU(3)에는 LPG 펌프(5), 두 개의 차단 밸브(17, 18) 및 각 기통 #1~#4의 LPG 인젝터(6)가 각각 접속된다. 그리고 LPG용 ECU(3)에도 조절 센서(31)가 접속된다.
At this time, LPG tank 4, LPG pump 5, LPG line 7, delivery pipe 8, each LPG injector 6, return line 19 and shut-off valves 17 and 18 are based on The LPG injection fuel system device provided in place of the gasoline injection fuel system device in order to make the LPG engine system of the one-way fuel type. Since LPG has a larger change in the properties of temperature and pressure than gasoline, it is necessary to correct the LPG injection amount according to the temperature and pressure conditions of the LPG in order to accurately calculate the LPG injection amount from each LPG injector 6. . Thus, in order to detect the temperature state and the pressure state of the LPG, the LPG tank 4 is provided with a tank LPG temperature sensor 36 and a tank LPG pressure sensor 37. In addition, the pipe LPG temperature sensor 38 and the pipe LPG pressure sensor 39 are provided in the delivery pipe 8. These sensors 36 to 39 are each connected to the LPG ECU 3. In addition, the LPG ECU 3 is connected with an LPG pump 5, two shutoff valves 17 and 18, and LPG injectors 6 of cylinders # 1 to # 4, respectively. The control sensor 31 is also connected to the LPG ECU 3.

본 실시의 형태에서, LPG용 ECU(3)에는 각종 센서(31, 36~39)로부터 출력된 각종 신호가 입력된다. LPG용 ECU(3)는 이들 입력 신호를 바탕으로, 가솔린 분사신호를 LPG에 적합하도록 보정하는 보정 제어와 가솔린 분사 시기를 LPG 분사시기로 치환하기 위한 시기 제어를 실시하고 각 기통 #1~#4의 LPG 인젝터(6)에 LPG 분사신호로서 순차적으로 출력한다.
In the present embodiment, various signals output from the various sensors 31, 36 to 39 are input to the ECU 3 for LPG. Based on these input signals, the LPG ECU 3 performs correction control for correcting the gasoline injection signal to be suitable for the LPG and timing control for replacing the gasoline injection timing with the LPG injection timing. LPG injectors 6 are sequentially output as LPG injection signals.

가솔린용 ECU(2) 및 LPG용 ECU(3)는 각각의 중앙처리장치(CPU), 판독전용 기억장치(ROM), 주기억장치(RAM: random access memory), 백업 램, 외부 입력회로 및 외부 출력 회로 등으로 구성되어 있다. 각 ECU(2, 3)는 각각의 CPU, ROM, RAM 및 백업 램과 외부 입력회로 및 외부 출력 회로 등과 버스에 의해 접속되는 논리연산회로를 구성한다. 각 ROM은 각 CPU의 연산 결과를 일시적으로 기억한다. 각 백업 램은 미리 기억된 데이터를 보존한다. 각 CPU는 입력회로를 개입시켜 입력된 각종 센서(31~39)로부터의 검출 신호를 바탕으로 소정의 제어프로그램에 따라 상기의 각종 제어 등을 실시한다.
The gasoline ECU 2 and the LPG ECU 3 each have a central processing unit (CPU), a read only memory (ROM), a random access memory (RAM), a backup RAM, an external input circuit and an external output. Circuit and the like. Each ECU 2, 3 constitutes a logic operation circuit connected to each CPU, ROM, RAM, backup RAM, external input circuit, external output circuit and the like by a bus. Each ROM temporarily stores the calculation result of each CPU. Each backup RAM keeps previously stored data. Each CPU performs the above various control and the like according to a predetermined control program based on the detection signals from the various sensors 31 to 39 inputted through the input circuit.

도2는, 이러한 엔진 시스템의 LPG 분사 제어에 관한 전기적 구성을 나타낸 블록도이다. 가솔린용 ECU(2)에는, 상기의 각종 센서(31~35)가 각각 접속되어 있다. LPG용 ECU(3)에는 상기의 각종 센서(31, 36~39)가 각각 접속되어 있다. 가솔린용 ECU(2)에는 제1기통#1, 제3기통#3, 제4기통#4 및 제2기통#2 각각에 대응하는 가솔린 분사신호를 위한 출력단자(41a, 41b, 41c, 41d)가 설치되어 있다. 이들 출력단자(41a~41d)는 LPG용 ECU(3)에 설치된 각 입력단자(42a, 42b, 42c, 42d)에 대하여 평행하게 접속된다. 또한 LPG용 ECU(3)에는 제1기통#1, 제3기통#3, 제4기통#4 및 제2기통#2에 각각 대응하는 LPG 분사신호를 위한 출력단자(43a, 43b, 43c, 43d)가 설치되어 있다. 이들 출력단자(43a~43d)는 제1기통#1, 제3기통#3, 제4기통#4 및 제2기통#2에 설치된 각 LPG 인젝터(6)에 각각 접속된다.
Fig. 2 is a block diagram showing the electrical configuration of LPG injection control of such an engine system. The various sensors 31 to 35 described above are connected to the gasoline ECU 2, respectively. The various sensors 31 and 36 to 39 described above are connected to the LPG ECU 3, respectively. The gasoline ECU 2 has output terminals 41a, 41b, 41c, 41d for gasoline injection signals corresponding to the first cylinder # 1, the third cylinder # 3, the fourth cylinder # 4 and the second cylinder # 2, respectively. Is installed. These output terminals 41a to 41d are connected in parallel to the respective input terminals 42a, 42b, 42c and 42d provided in the LPG ECU 3. In addition, the LPG ECU 3 has output terminals 43a, 43b, 43c, 43d for LPG injection signals corresponding to the first cylinder # 1, the third cylinder # 3, the fourth cylinder # 4, and the second cylinder # 2, respectively. ) Is installed. These output terminals 43a to 43d are connected to respective LPG injectors 6 provided in the first cylinder # 1, the third cylinder # 3, the fourth cylinder # 4 and the second cylinder # 2, respectively.

이에 따라, 가솔린용 ECU(2)로부터 출력된 제1기통#1에 대응하는 가솔린 분사신호(도2에 [A]로 나타냄)는, LPG용 ECU(3)에서 LPG에 적합하도록 보정하고, 제4기통#4에 대응하는 LPG 인젝터(6)에 LPG 분사신호(도2에 [A']로 나타냄)로서 출력된다. 같은 방법으로 가솔린용 ECU(2)로부터 출력된 제3기통#3에 대응하는 가솔린 분사신호(도2에 [B]로 나타냄)는, LPG용 ECU(3)에서 LPG에 적합하도록 보정하고, 제2기통#2에 대응하는 LPG 인젝터(6)에 LPG 분사신호(도2에 [B']로 나타냄)로서 출력된다. 또한 가솔린용 ECU(2)로부터 출력된 제4기통#4에 대응하는 가솔린 분사신호(도2에 [C]로 나타냄)는, LPG용 ECU(3)에서 LPG에 적합하도록 보정하고, 제1기통#1에 대응하는 LPG 인젝터(6)에 LPG 분사신호(도2에 [C']로 나타냄)로서 출력된다. 같은 방법으로 가솔린용 ECU(2)로부터 출력된 제2기통#2에 대응하는 가솔린 분사신호(도2에 [D]로 나타냄)는, LPG용 ECU(3)에서 LPG에 적합하도록 보정하고, 제3기통#3에 대응하는 LPG 인젝터(6)에 LPG 분사신호(도2에 [D']로 나타냄)로서 출력된다.
Accordingly, the gasoline injection signal (shown as [A] in FIG. 2) corresponding to the first cylinder # 1 output from the gasoline ECU 2 is corrected to be suitable for LPG by the LPG ECU 3, and The LPG injector 6 corresponding to the four cylinder # 4 is output as an LPG injection signal (indicated by [A '] in Fig. 2). In the same manner, the gasoline injection signal (indicated by [B] in FIG. 2) corresponding to the third cylinder # 3 output from the gasoline ECU 2 is corrected to be suitable for LPG by the LPG ECU 3, and The LPG injector 6 corresponding to the two cylinder # 2 is output as an LPG injection signal (indicated by [B '] in FIG. 2). In addition, the gasoline injection signal (indicated by [C] in FIG. 2) corresponding to the fourth cylinder # 4 output from the gasoline ECU 2 is corrected to be suitable for LPG by the LPG ECU 3, and the first cylinder. The LPG injector 6 corresponding to # 1 is output as an LPG injection signal (indicated by [C '] in FIG. 2). In the same manner, the gasoline injection signal (indicated by [D] in FIG. 2) corresponding to the second cylinder # 2 outputted from the gasoline ECU 2 is corrected to be suitable for LPG by the LPG ECU 3, and The LPG injector 6 corresponding to the third cylinder # 3 is output as an LPG injection signal (indicated by [D '] in FIG. 2).

도3(a), (b)는 각 기통 #1~#4에 대하여 가솔린용 ECU(2)로부터 출력된 가솔린 분사신호, LPG용 ECU(3)로부터 출력된 LPG 분사신호와의 관계를 나타낸 시간표이다. 시간표에서는 제1기통#1, 제3기통#3, 제4기통#4 및 제2기통#2의 순서로 LPG 분사가 이루어진다. 도3(a)에 도시된 직사각형 A, B, C 와 D는 각 기통 #1, #3, #4, #2에 대응하는 가솔린 분사량(가솔린 분사시간)에 해당하는 가솔린 분사신호를 나타낸다. 도3(b)에 도시된 직사각형 C', D', A' 및 B'는 각 기통 #1, #3, #4, #2에 대응하는 LPG 분사량(LPG 분사시간)에 해당하는 LPG 분사신호를 나타낸다. 각각의 직사각형의 길이 차이는 분사시간의 차이를 나타낸다.
3 (a) and 3 (b) are time tables showing the relationship between gasoline injection signals output from the gasoline ECU 2 and LPG injection signals output from the LPG ECU 3 for the cylinders # 1 to # 4. to be. In the timetable, LPG injection is performed in the order of the first cylinder # 1, the third cylinder # 3, the fourth cylinder # 4, and the second cylinder # 2. Rectangles A, B, C and D shown in Fig. 3A show gasoline injection signals corresponding to gasoline injection amounts (gasoline injection time) corresponding to cylinders # 1, # 3, # 4 and # 2. Rectangles C ', D', A 'and B' shown in FIG. 3 (b) are LPG injection signals corresponding to LPG injection amounts (LPG injection time) corresponding to cylinders # 1, # 3, # 4 and # 2. Indicates. The difference in length of each rectangle represents the difference in injection time.

이하에서는 A, B, C 와 D는 편의상 각각의 각 기통 #1, #3, #4, #2에 대응하는 가솔린 분사신호와 가솔린 분사량에 상당하는 가솔린 분사시간(펄스 폭(ON 시간)) 모두를 나타내는 것으로 한다. 같은 방법으로 C', D', A' 및 B'는 편의상 각각의 각 기통 #1, #3, #4, #2에 대응하는 LPG 분사신호와 LPG 분사량에 상당하는 LPG 분사시간 모두를 나타내는 것으로 한다.
Hereinafter, for convenience, A, B, C and D are both for gasoline injection signals corresponding to the respective cylinders # 1, # 3, # 4, # 2 and gasoline injection time (pulse width (ON time)) corresponding to the gasoline injection amount. Shall be indicated. In the same way, C ', D', A 'and B' represent both the LPG injection signal corresponding to each cylinder # 1, # 3, # 4 and # 2 and the LPG injection time corresponding to the LPG injection amount for convenience. do.

본 실시의 형태에 있어서, LPG용 ECU(3)은 소정의 분사 순서에 대응하는 기통 #1, #3, #4, #2에 있어서, 각 기통 #1, #3, #4, #2의 금회 LPG 분사를 위하여, 각 기통 #1, #3, #4, #2의 두 번째 분사 전의 기통 #4, #2, #1, #3에 대응하여 가솔린용 ECU(2)로부터 출력된 전전회의 가솔린 분사신호를 LPG에 적합하도록 보정하고 LPG 분사시간을 산출한다. 그리고 LPG용 ECU(3)은, 상기 기통 #1, #3, #4, #2에 대응하는 가솔린용 ECU(2)로부터 출력된 금회 가솔린 분사신호의 개시시로부터, 상기에서 산출된 LPG 분사시간을 바탕으로 한 LPG 분사신호를 상기 기통 #1, #3, #4, #2에 대응한 LPG 인젝터(6)에 출력하도록 되어 있다.
In the present embodiment, the LPG ECU 3 includes the cylinders # 1, # 3, # 4, and # 2 corresponding to the predetermined injection sequence. For the current LPG injection, the previous previous output from the ECU 2 for gasoline corresponding to the cylinders # 4, # 2, # 1, # 3 before the second injection of each cylinder # 1, # 3, # 4, # 2 The gasoline injection signal is corrected for LPG and the LPG injection time is calculated. The LPG ECU 3 calculates the LPG injection time calculated from the start of the current gasoline injection signal output from the gasoline ECU 2 corresponding to the cylinders # 1, # 3, # 4, and # 2. LPG injection signal based on the above is output to the LPG injector 6 corresponding to the cylinders # 1, # 3, # 4, and # 2.

즉 LPG용 ECU(3)는, 기통 #1, #3, #4, #2에 대한 LPG 분사를 하기 위하여, 2 분사 타이밍 전(4기통 엔진(1)의 경우, 360°CA 전)의 기통 #4, #2, #1, #3에 대응하는 가솔린 분사신호를 보정하는 것에 의해, LPG 분사시간을 산출한다. LPG 분사시간의 산출은 이하의 계산식(1)에 따라 행한다. That is, the LPG ECU 3 has a cylinder before two injection timings (in the case of the four-cylinder engine 1, before 360 ° CA) in order to perform LPG injection for the cylinders # 1, # 3, # 4, and # 2. The LPG injection time is calculated by correcting the gasoline injection signals corresponding to # 4, # 2, # 1, and # 3. Calculation of LPG injection time is performed according to the following formula (1).

[LPG 분사시간]=[가솔린 분사시간]*[각종보정계수]…(1)
[LPG injection time] = [Gasoline injection time] * [Various correction factors] (One)

결국 LPG용 ECU(3)은 도2에 도시한 바와 같이 제1기통#1의 LPG 분사시간 C'에 있어서, 이것보다 두 번째 분사 전의 제4기통#4에 대응하여 출력된 가솔린 분사신호의 (펄스 폭(ON 시간)) C에 '각종 보정 계수'를 곱하는 것에 의해 구해진다. 제3기통#3의 LPG 분사시간 D'에 있어서, 이것보다 두 번째 분사 전의 제2기통#2에 대응하여 출력된 가솔린 분사신호의 (펄스 폭(ON 시간)) D에 '각종 보정 계수'를 곱하는 것에 의해 구해진다. 제4기통#4의 LPG 분사시간 A'에 있어서, 이것보다 두 번째 분사 전의 제1기통#1에 대응하여 출력된 가솔린 분사신호의 (펄스 폭(ON 시간)) A에 '각종 보정 계수'를 곱하는 것에 의해 구해진다. 제2기통#2의 LPG 분사시간 B'에 있어서, 이것보다 두 번째 분사 전의 제3기통#3에 대응하여 출력된 가솔린 분사신호의 (펄스 폭(ON 시간)) B에 '각종 보정 계수'를 곱하는 것에 의해 구해진다.
As a result, the LPG ECU 3 of the gasoline injection signal output in response to the fourth cylinder # 4 before the second injection in the LPG injection time C 'of the first cylinder # 1 as shown in FIG. Pulse width (ON time)) is obtained by multiplying the 'various correction coefficients'. In the LPG injection time D 'of the third cylinder # 3,' various correction coefficients' are added to (pulse width (ON time)) D of the gasoline injection signal output corresponding to the second cylinder # 2 before the second injection. It is obtained by multiplying. In the LPG injection time A 'of the fourth cylinder # 4,' various correction coefficients' are added to the (pulse width (ON time)) A of the gasoline injection signal output corresponding to the first cylinder # 1 before the second injection. It is obtained by multiplying. In the LPG injection time B 'of the second cylinder # 2, the various correction coefficients are added to (pulse width (ON time)) B of the gasoline injection signal output corresponding to the third cylinder # 3 before the second injection. It is obtained by multiplying.

이 때, '각종 보정 계수'는 각종 센서(36~39)에 의해 실제 검출된 LPG의 온도 상태 및 압력 상태에 따라 결정되며, 가솔린으로부터 LPG에 적합하도록 사용된 보정계수를 의미한다. 그리고 LPG용 ECU(3)은 기통 #1, #3, #4, #2에 대응하여 출 력된 금회 가솔린 분사신호 A, B, C, D의 출력개시시에, 상기에서 산출된 LPG 분사시간 C', D', A', B'를 바탕으로 한 LPG 분사신호를 각 기통 #1, #3, #4, #2에 대응하는 LPG 인젝터(6)에 출력하기 시작한다.
At this time, the 'various correction coefficient' is determined according to the temperature state and the pressure state of the LPG actually detected by the various sensors 36 to 39, and means a correction coefficient used to suit the LPG from gasoline. The LPG ECU 3 calculates the LPG injection time C calculated above when the output of the current gasoline injection signals A, B, C, and D output corresponding to the cylinders # 1, # 3, # 4, # 2 is started. LPG injection signals based on ', D', A ', and B' are started to be output to the LPG injector 6 corresponding to the cylinders # 1, # 3, # 4, and # 2.

예를 들면, LPG용 ECU(3)는 도3(b)의 [C']로 나타낸 제1기통#1의 LPG 분사를 위하여, 도3(a)에 [C]로 도시한 바와 같이 가솔린용 ECU(2)에서 두개의 분사 전의 제4기통#4에 대응하여 출력된 전전회의 가솔린 분사신호를 LPG에 적합하도록 보정하여 LPG 분사시간(C')으로 한다. 그리고 LPG용 ECU(3)은 LPG 분사시간(C')에 상당하는 LPG 분사신호를 금회의 가솔린 분사신호(A)의 출력개시시에, 제1기통#1에 대응하는 LPG 인젝터(6)에 출력한다. 이에 의해, 제1기통#1에서 LPG 분사를 개시시킨다. 다른 기통#3, #4, #2의 LPG 분사에 관하여도 마찬가지이다.
For example, the LPG ECU 3 is used for gasoline as shown by [C] in FIG. 3 (a) for LPG injection of the first cylinder # 1 shown by [C '] in FIG. 3 (b). The gasoline injection signal of the last time output from the ECU 2 corresponding to the fourth cylinder # 4 before the two injections is corrected so as to be suitable for the LPG so as to be the LPG injection time C '. The LPG ECU 3 sends the LPG injection signal corresponding to the LPG injection time C 'to the LPG injector 6 corresponding to the first cylinder # 1 at the start of outputting the gasoline injection signal A at this time. Output As a result, LPG injection is started in the first cylinder # 1. The same applies to the LPG injection of the other cylinders # 3, # 4, and # 2.

이 때, LPG용 ECU(3)이 실행하는 LPG 분사의 처리 내용을 도4~12에 따라 설명한다. 도4는, 가솔린용 ECU(2)로부터 제1기통#1에 대응하여 출력된 가솔린 분사신호 A의 출력개시시(ON 타이밍)와 동시에 행해지는 처리를 나타내는 플로우챠트이다. 우선 단계100에서 LPG용 ECU(3)는 제1기통#1의 가솔린 분사신호 A의 ON시각(도3에 나타낸 타이밍 a1의 시각)을 읽고, 메모리에 기억한다. 다음은, 단계110에서 LPG용 ECU(3)는 360°CA 전 메모리에 기억된 제4기통#4의 가솔린 분사신호의 가솔린 분사시간(ON 시간) C를 메모리로부터 읽어낸다.
At this time, the contents of the LPG injection processing executed by the LPG ECU 3 will be described with reference to Figs. 4 is a flowchart showing a process performed simultaneously with the start of output of the gasoline injection signal A (ON timing) output from the gasoline ECU 2 in correspondence with the first cylinder # 1. In step 100, the LPG ECU 3 reads the ON time (time of timing a1 shown in Fig. 3) of the gasoline injection signal A of the first cylinder # 1, and stores it in the memory. Next, in step 110, the LPG ECU 3 reads from the memory the gasoline injection time (ON time) C of the gasoline injection signal of the fourth cylinder # 4 stored in the 360 ° CA total memory.

다음 단계120에서, LPG용 ECU(3)는 다음 식(2)에 따라 LPG 분사시간 C'를 산출한다. In the next step 120, the LPG ECU 3 calculates the LPG injection time C 'according to the following equation (2).

C'=C*[각종보정계수]…(2)C '= C * [various correction coefficients]... (2)

다음 단계130에서, LPG용 ECU(3)는 제1기통#1의 LPG 인젝터(6)에 통전(energization)을 개시한다. 그리고 단계140에서 LPG용 ECU(3)는 단계130의 통전 개시로부터 LPG 분사시간 C'만을 경과한 후에, 제1기통#1의 LPG 인젝터(6)에 통전을 종료한다.
In the next step 130, the LPG ECU 3 starts energizing the LPG injector 6 of the first cylinder # 1. In step 140, the LPG ECU 3 ends the energization of the LPG injector 6 of the first cylinder # 1 after only the LPG injection time C 'has elapsed from the energization start in step 130.

도5는 가솔린용 ECU(2)로부터 제1기통#1에 대응하여 출력된 가솔린 분사신호의 출력 종료시(OFF 타이밍)와 동시에 행해지는 처리를 나타낸 플로우챠트이다. 우선 단계150에서 LPG용 ECU(3)는 제1기통#1의 가솔린 분사신호A의 OFF 시각(도3에 도시한 타이밍 a2의 시각)을 읽는다. 다음으로는, 단계160에서 LPG용 ECU(3)는 제1기통#1의 가솔린 분사신호의 분사시간(ON 시간) A를 다음 식(3)에 따라 산출하고, 그 결과를 메모리에 기억한다. Fig. 5 is a flowchart showing processing performed simultaneously with the end of output of the gasoline injection signal (OFF timing) output from the gasoline ECU 2 in correspondence with the first cylinder # 1. In step 150, the LPG ECU 3 reads the OFF time (time at timing a2 shown in Fig. 3) of the gasoline injection signal A of the first cylinder # 1. Next, in step 160, the LPG ECU 3 calculates the injection time (ON time) A of the gasoline injection signal of the first cylinder # 1 according to the following equation (3), and stores the result in the memory.

A=(#1 OFF 시각)-(#1 ON 시각)…(3)A = (# 1 OFF time)-(# 1 ON time)... (3)

LPG용 ECU(3)는 이와 같이 제1기통#1에 관한 LPG 분사를 위해 처리를 실행한다.
The LPG ECU 3 executes the processing for LPG injection for the first cylinder # 1 in this way.

도6은, 가솔린용 ECU(2)로부터 제3기통#3에 대응하여 출력된 가솔린 분사신호 B의 출력개시시(ON 타이밍)와 동시에 행해지는 처리를 나타내는 플로우챠트이다. 우선 단계200에서 LPG용 ECU(3)는 제3기통#3의 가솔린 분사신호 B의 ON시각(도3에 나타낸 타이밍 b1의 시각)을 읽고, 메모리에 기억한다. 다음은, 단계210에서 LPG용 ECU(3)는 360°CA 전 메모리에 기억된 제2기통#2의 가솔린 분사신호의 가솔린 분사시간(ON 시간) D를 메모리로부터 읽어낸다. 다음 단계220에서, LPG용 ECU(3)는 다음 식(4)에 따라 LPG 분사시간 D'를 산출한다. Fig. 6 is a flowchart showing processing performed simultaneously with the start of output (ON timing) of the gasoline injection signal B output from the gasoline ECU 2 in correspondence with the third cylinder # 3. First, in step 200, the LPG ECU 3 reads the ON time (time of timing b1 shown in Fig. 3) of the gasoline injection signal B of the third cylinder # 3 and stores it in the memory. Next, in step 210, the LPG ECU 3 reads from the memory the gasoline injection time (ON time) D of the gasoline injection signal of the second cylinder # 2 stored in the 360 ° CA total memory. In the next step 220, the LPG ECU 3 calculates the LPG injection time D 'according to the following equation (4).

D'=D*[각종보정계수]…(4)D '= D * [various correction coefficients]... (4)

다음으로 단계230에서, LPG용 ECU(3)는 제3기통#3의 LPG 인젝터(6)에 통전을 개시한다. 그리고 단계240에서 LPG용 ECU(3)는 단계230의 통전 개시로부터 LPG 분사시간 D'만을 경과한 후에, 제3기통#3의 LPG 인젝터(6)에 통전을 종료한다.
Next, in step 230, the LPG ECU 3 starts to energize the LPG injector 6 of the third cylinder # 3. In step 240, the LPG ECU 3 ends the energization of the LPG injector 6 of the third cylinder # 3 after the LPG injection time D 'has elapsed since the energization start in step 230.

도7은 가솔린용 ECU(2)로부터 제3기통#3에 대응하여 출력된 가솔린 분사신호의 출력 종료시(OFF 타이밍)와 동시에 행해지는 처리를 나타낸 플로우챠트이다. 우선 단계250에서 LPG용 ECU(3)는 제3기통#3의 가솔린 분사신호B의 OFF 시각(도3에 도시한 타이밍 b2의 시각)을 읽는다. 다음으로는, 단계260에서 LPG용 ECU(3)는 제3기통#3의 가솔린 분사신호의 분사시간(ON 시간) B를 다음 식(5)에 따라 산출하고, 그 결과를 메모리에 기억한다. Fig. 7 is a flowchart showing a process performed simultaneously with the output end (OFF timing) of the gasoline injection signal output from the gasoline ECU 2 in correspondence with the third cylinder # 3. First, in step 250, the LPG ECU 3 reads the OFF time (time at timing b2 shown in Fig. 3) of the gasoline injection signal B of the third cylinder # 3. Next, in step 260, the LPG ECU 3 calculates the injection time (ON time) B of the gasoline injection signal of the third cylinder # 3 according to the following equation (5), and stores the result in the memory.

B=(#3 OFF 시각)-(#3 ON 시각)…(5)B = (# 3 OFF time)-(# 3 ON time)... (5)

LPG용 ECU(3)는 이와 같이 제3기통#3에 관한 LPG 분사를 위해 처리를 실행한다.
The LPG ECU 3 executes the processing for LPG injection for the third cylinder # 3 in this way.

도8은, 가솔린용 ECU(2)로부터 제4기통#4에 대응하여 출력된 가솔린 분사신호 C의 출력개시시(ON 타이밍)와 동시에 행해지는 처리를 나타내는 플로우챠트이 다. 이 때 단계300~340의 처리는 상기에서 설명한 도4, 6에 준한다. 도9는 가솔린용 ECU(2)로부터 제4기통#4에 대응하여 출력된 가솔린 분사신호의 출력 종료시(OFF 타이밍)와 동시에 행해지는 처리를 나타낸 플로우챠트이다. 이 때 단계350, 360의 처리는 상기에서 설명한 도5, 7에 준한다.
Fig. 8 is a flowchart showing a process performed simultaneously with the start of output (ON timing) of the gasoline injection signal C outputted from the gasoline ECU 2 in correspondence with the fourth cylinder # 4. At this time, the processing in steps 300 to 340 is in accordance with FIGS. 4 and 6 described above. Fig. 9 is a flowchart showing a process performed simultaneously with the output end (OFF timing) of the gasoline injection signal output from the gasoline ECU 2 in correspondence with the fourth cylinder # 4. At this time, the processing of steps 350 and 360 is in accordance with FIGS. 5 and 7 described above.

도10은, 가솔린용 ECU(2)로부터 제2기통#2에 대응하여 출력된 가솔린 분사신호 D의 출력개시시(ON 타이밍)와 동시에 행해지는 처리를 나타내는 플로우챠트이다. 이 때 단계400~440의 처리는 상기에서 설명한 도4, 6, 8에 준한다. 도11은 가솔린용 ECU(2)로부터 제2기통#2에 대응하여 출력된 가솔린 분사신호의 출력 종료시(OFF 타이밍)와 동시에 행해지는 처리를 나타낸 플로우챠트이다. 이 때 단계450, 460의 처리는 상기에서 설명한 도5, 7, 9에 준한다. 여기서는 도8~11에 관한 설명은 생략한다.
FIG. 10 is a flowchart showing processing performed simultaneously with the start of output (ON timing) of the gasoline injection signal D output from the gasoline ECU 2 in correspondence with the second cylinder # 2. At this time, the processing of steps 400 to 440 is in accordance with FIGS. 4, 6, and 8 described above. Fig. 11 is a flowchart showing a process performed simultaneously with the output end (OFF timing) of the gasoline injection signal output from the gasoline ECU 2 in correspondence with the second cylinder # 2. At this time, the processing of steps 450 and 460 is in accordance with FIGS. 5, 7, and 9 described above. 8 to 11 will be omitted here.

도12는 LPG용 ECU(3)의 메모리(RAM)에서의 데이터 저장을 위한 지역을 나타낸다. RAM에서는 가솔린 분사신호의 ON 시각(출력개시시각)이, 각 기통 #1, #3, #4, #2에 대응하여 각각 기억된다. 같은 방법으로, RAM에서는 가솔린 분사신호의 ON 시간(가솔린 분사시간) A~D가, 각 기통 #1, #3, #4, #2에 대응하여 기억된다.
12 shows an area for data storage in the memory (RAM) of the LPG ECU 3. In the RAM, the ON time (output start time) of the gasoline injection signal is stored in correspondence with the cylinders # 1, # 3, # 4, and # 2, respectively. In the same way, in the RAM, the ON time (gasoline injection time) A to D of the gasoline injection signal is stored in correspondence with the cylinders # 1, # 3, # 4, and # 2.

이상과 같이 설명한 본 실시 형태의 엔진의 LPG 분사 제어 장치에 따르면, 상기 각 기통에서 흡기 과정, 압축 과정, 팽창 과정 및 배기 과정을 포함하는 일련 의 과정을 순차적으로 반복하여 작동하도록 하는 엔진(1)에서는, 각종 센서31~35에 따라 운전 상태가 검출된다. 그리고 가솔린용 ECU(2)에는 검출된 운전 상태를 바탕으로 각 기통#1~#4에 공급하는 가솔린 분사량으로서의 가솔린 분사시간 A~D가 산출된다. 또한 산출된 가솔린 분사시간 A~D가 각 기통#1~#4의 흡기 과정 초기에 가솔린 분사신호로서 출력된다. LPG용 ECU(3)에서는, 각 기통#1~#4에 출력된 가솔린 분사신호가 LPG에 적합하도록 보정하여 LPG 분사신호로서 각 기통#1~#4의 LPG 인젝터(6)에 순차적으로 출력하고, 각 LPG 인젝터(6)에 따라 LPG 분사가 행해진다.
According to the LPG injection control apparatus of the engine of this embodiment described as above, the engine 1 which sequentially and repeatedly operates a series of processes including an intake process, a compression process, an expansion process and an exhaust process in each cylinder mentioned above. Is detected in accordance with various sensors 31 to 35. The gasoline ECU 2 calculates gasoline injection times A to D as gasoline injection amounts to be supplied to the cylinders # 1 to # 4 based on the detected operating state. The calculated gasoline injection times A to D are output as gasoline injection signals at the beginning of the intake process of the cylinders # 1 to # 4. In the LPG ECU 3, the gasoline injection signals output to the cylinders # 1 to # 4 are corrected to be suitable for the LPG, and are sequentially output to the LPG injectors 6 of the cylinders # 1 to # 4 as LPG injection signals. LPG injection is performed in accordance with each LPG injector 6.

이 때, LPG용 ECU(3)에서는 각 기통 #1, #3, #4, #2의 금회 LPG 분사를 위하여, 가솔린용 ECU(2)로부터 두 번째 분사 전의 기통 #4, #2, #1, #3에 대응하여 출력된 전전회의 가솔린 분사신호 C, D, A, B가 LPG에 적합하도록 보정되어 C', D', A', B'가 산출된다. 그리고 LPG용 ECU(3)은, 가솔린용 ECU(2)로부터 상기 기통 #1, #3, #4, #2에 대응하여 출력된 금회 가솔린 분사신호의 개시시(ON 타이밍)로부터, 상기에서 산출된 LPG 분사시간 C', D', A', B'을 바탕으로 한 LPG 분사신호를 상기 기통 #1, #3, #4, #2에 대응한 LPG 인젝터(6)에 출력하도록 되어 있다. 따라서 각 기통#1, #3, #4, #2에 관한 LPG 분사의 개시가 각 기통#1, #3, #4, #2에 대한 가솔린 분사신호의 출력개시시에 동시에 일어나게 되며, 모든 기통 #1, #3, #4, #2에서 흡기 과정 전에 LPG 분사가 개시되게 된다. 이 때문에, 모든 LPG의 분사 지연을 방지하는 것이 가능하고, 엔진(1)의 출력 저하를 막을 수 있도록 된다.
At this time, in the LPG ECU 3, for the current LPG injection of the cylinders # 1, # 3, # 4, and # 2, the cylinders # 4, # 2, # 1 before the second injection from the ECU 2 for gasoline. , Gasoline injection signals C, D, A, and B output in correspondence with # 3 are corrected to be suitable for LPG, and C ', D', A ', and B' are calculated. The LPG ECU 3 calculates the above from the start of the current gasoline injection signal (ON timing) output from the gasoline ECU 2 in correspondence with the cylinders # 1, # 3, # 4, and # 2. The LPG injection signals based on the LPG injection times C ', D', A ', and B' are output to the LPG injector 6 corresponding to the cylinders # 1, # 3, # 4, and # 2. Therefore, the start of LPG injection for each cylinder # 1, # 3, # 4, # 2 occurs simultaneously at the start of output of the gasoline injection signal for each cylinder # 1, # 3, # 4, # 2. LPG injection is initiated before the intake process at # 1, # 3, # 4, and # 2. For this reason, it is possible to prevent the injection delay of all the LPGs, and to prevent the output decrease of the engine 1.

본 실시 형태에서는, 가솔린 분사신호가 LPG에 적합하도록 하기 위하여, 각종 센서36~39에서 실제로 검출된 LPG의 온도 상태 및 압력 상태에 따라 가솔린 분사신호를 보정하고 있다. 이 때문에, 보다 정확한 LPG 분사신호를 얻는 것이 가능하며, LPG 분사 제어의 정도를 향상시키는 것이 가능하다.
In this embodiment, the gasoline injection signal is corrected according to the temperature state and the pressure state of the LPG actually detected by the various sensors 36 to 39 so that the gasoline injection signal is suitable for the LPG. For this reason, it is possible to obtain a more accurate LPG injection signal, and to improve the degree of LPG injection control.

[제2실시 형태]Second Embodiment

다음으로 본 발명에 따른 엔진의 가솔린 대체연료 제어 장치를 구체화한 제2실시 형태를 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 이 실시 형태에 있어서, 상기 제1실시 형태와 동일한 구성에 있어서는, 동일 부호를 사용하여 설명을 생략하고 이하에서는 서로 다른 부분을 중심으로 설명하기로 한다.
Next, a second embodiment in which the gasoline alternative fuel control apparatus for an engine according to the present invention is specified will be described in detail with reference to the drawings. In this embodiment, in the structure similar to the said 1st Embodiment, description is abbreviate | omitted using the same code | symbol and it demonstrates centering around a different part below.

본 실시 형태에서는, 4기통 엔진(1)에 대하여 LPG 분사를 그룹 분사로 한다는 점에서, 독립 분사를 하는 제1실시 형태의 구성과 다르다.
This embodiment differs from the structure of 1st Embodiment which performs independent injection by the point which LPG injection is made into group injection with respect to the 4-cylinder engine 1. As shown in FIG.

도13은 이러한 엔진 시스템의 LPG 분사 제어에 관한 전기적 구성을 나타낸 블록도이다. 가솔린용 ECU(2)의 출력단자 41a~41d 중에서, 제1기통#1과 제4기통#4에 대응하는 출력단자 41a, 41c는 LPG용 ECU(3)의 입력 단자 42a, 42c에 대하여 각각 평행하게 접속된다. 또한 LPG용 ECU(3)에서 각 출력 단자 43a~43d는 각 기통 #1, #3, #4, #2에 설치된 각 LPG 인젝터(6)에 각각 접속된다. 제1기통#1 및 제3기통#3에 대응하는 출력단자 43a, 43b으로의 신호선은 ECU(3)의 내부에 접속된다. 제4기통#4 및 제2기통#2에 대응하는 출력단자 43c, 43d로의 신호선도 동일하게 ECU(3)의 내부에 접속된다. 본 실시 형태에서는, 제1기통#1 및 제3기통#3을 제1기통 그룹으로 하고, 이들과 대응하는 LPG 인젝터(6)로부터 동시에 LPG 분사가 행해진다. 동일하게 제4기통#4 및 제2기통#2를 제2기통 그룹으로 하고, 이들과 대응하는 LPG 인젝터(6)로부터 동시에 LPG 분사가 행해진다.
Fig. 13 is a block diagram showing the electrical configuration of LPG injection control of such an engine system. Of the output terminals 41a to 41d of the ECU 2 for gasoline, the output terminals 41a and 41c corresponding to the first cylinder # 1 and the fourth cylinder # 4 are respectively parallel to the input terminals 42a and 42c of the LPG ECU 3. Is connected. In the LPG ECU 3, each output terminal 43a to 43d is connected to each LPG injector 6 provided in the cylinders # 1, # 3, # 4, and # 2, respectively. The signal lines to the output terminals 43a and 43b corresponding to the first cylinder # 1 and the third cylinder # 3 are connected inside the ECU 3. The signal lines to the output terminals 43c and 43d corresponding to the fourth cylinder # 4 and the second cylinder # 2 are similarly connected inside the ECU 3. In this embodiment, the 1st cylinder # 1 and the 3rd cylinder # 3 are made into a 1st cylinder group, LPG injection is performed simultaneously from the LPG injector 6 corresponding to these. Similarly, 4th cylinder # 4 and 2nd cylinder # 2 are made into 2nd cylinder group, LPG injection is performed simultaneously from the LPG injector 6 corresponding to them.

도14(a), (b)는 각 기통 그룹에 대응하여, 가솔린용 ECU(2)로부터 출력된 가솔린 분사신호와, LPG용 ECU(3)로부터 출력된 LPG 분사신호의 관계를 나타낸 것이다. 이 시간표에서는, 제1기통#1 및 제3기통#3을 포함하는 제1기통 그룹, 제4기통#4 및 제2기통#2를 포함하는 제2기통 그룹의 순서로 LPG 그룹 분사가 행해진다. 도14(a)에 도시된 직사각형 A, B는 제1기통#1 및 제4기통#4에 대응한 가솔린 분사신호를 나타낸다. 도14(b)에 도시된 직사각형 B', A'는 제1기통 그룹 및 제2기통 그룹에 대응한 LPG 분사신호를 나타낸다. 각각의 직사각형의 길이 차이는 분사시간의 차이를 나타낸다.
14 (a) and 14 (b) show the relationship between the gasoline injection signal output from the gasoline ECU 2 and the LPG injection signal output from the LPG ECU 3 corresponding to each cylinder group. In this timetable, LPG group injection is performed in the order of the first cylinder group including the first cylinder # 1 and the third cylinder # 3, and the second cylinder group including the fourth cylinder # 4 and the second cylinder # 2. . Rectangles A and B shown in Fig. 14A show gasoline injection signals corresponding to the first cylinder # 1 and the fourth cylinder # 4. Rectangles B 'and A' shown in Fig. 14B show LPG injection signals corresponding to the first cylinder group and the second cylinder group. The difference in length of each rectangle represents the difference in injection time.

본 실시 형태에서는, LPG용 ECU(3)는 일방의 기통 그룹의 금회 LPG 분사를 위하여, 가솔린용 ECU(2)로부터 두 번째 분사 전의 기통에 대응하여 출력된 전회의 가솔린 분사신호를 LPG에 적합하도록 보정하여 LPG 분사량으로서 LPG 분사시간을 산출한다. 그리고 LPG용 ECU(3)은, 가솔린용 ECU(2)로부터 상기 일방의 기통 그룹에 대응하여 출력된 금회 가솔린 분사신호의 개시시로부터, 상기에서 산출된 LPG 분사시간을 바탕으로 한 LPG 분사신호를 상기 일방의 기통 그룹의 기통에 대응한 두 개의 LPG 인젝터(6)에 출력하도록 되어 있다.
In this embodiment, the LPG ECU 3 is adapted to fit the LPG with the last gasoline injection signal output in response to the cylinder before the second injection from the gasoline ECU 2 for the current LPG injection of one cylinder group. By correcting, the LPG injection time is calculated as the LPG injection amount. The LPG ECU 3 receives the LPG injection signal based on the LPG injection time calculated above from the start of the current gasoline injection signal output from the gasoline ECU 2 corresponding to the one cylinder group. It outputs to the two LPG injectors 6 corresponding to the cylinder of the one cylinder group.

즉, LPG용 ECU(3)은 일방의 기통 그룹에 대한 LPG 분사를 행하기 때문에 통상 독립 분사에 따른 2분사 타이밍 전(4기통 엔진(1)의 경우, 360°CA 전)으로 된 기통의 가솔린 분사신호에 보정을 하는 것에 의해 LPG 분사시간을 산출한다. LPG 분사 시간의 산출은 상기 계산식(1)에 따르도록 한다.
That is, since the LPG ECU 3 performs LPG injection to one cylinder group, the gasoline of the cylinder which became before 2 injection timings (360 degrees CA in the case of the 4-cylinder engine 1) normally followed by independent injection. LPG injection time is calculated by correcting the injection signal. The calculation of the LPG injection time is to be in accordance with the above formula (1).

결국, LPG용 ECU(3)은 도13에 도시한 바와 같이 제1, 3기통#1, #3을 포함하는 제1기통 그룹의 LPG 분사시간 B'는, 제1기통#1보다도 두 번째 분사 전의 제4기통#4에 대응하여 출력된 가솔린 분사신호의 펄스 폭(ON 시간) B에 '각종보정계수'를 곱하는 것에 의해 얻어진다. 제4,2기통#4, #2를 포함하는 제2기통 그룹의 LPG 분사시간 A'는, 제4기통#4보다도 두 번째 분사 전의 제1기통#1에 대응하여 출력된 가솔린 분사신호의 펄스 폭(ON 시간) A에 '각종보정계수'를 곱하는 것에 의해 얻어진다.
As a result, the LPG ECU 3 injects LPG injection time B 'of the first cylinder group including the first, the third cylinders # 1, # 3 as the second cylinder than the first cylinder # 1, as shown in FIG. It is obtained by multiplying the pulse widths (ON times) B of the gasoline injection signals output in correspondence with the fourth cylinder # 4 by 'various correction coefficients'. LPG injection time A 'of the second cylinder group including the fourth and second cylinders # 4, # 2 is the pulse of the gasoline injection signal output in correspondence with the first cylinder # 1 before the second injection than the fourth cylinder # 4. It is obtained by multiplying the width (ON time) A by various correction coefficients.

그리고 LPG용 ECU(3)은 일방의 기통 그룹에 대응하여 출력된 금회의 가솔린 분사신호 A, B의 출력 개시와 동시에 상기에서 산출된 LPG 분사신호 B', A'를 바탕으로 한 LPG 분사신호를 당해 일방의 기통 그룹의 각 기통#1~#4에 대응한 LPG 인젝터(6)에 출력하기 시작한다.
The LPG ECU 3 receives the LPG injection signals based on the LPG injection signals B 'and A' calculated at the same time as the output of the current gasoline injection signals A and B outputted corresponding to one cylinder group. Output to the LPG injector 6 corresponding to cylinders # 1 to # 4 of the one cylinder group is started.

예를 들면, LPG용 ECU(3)은 도14(b)에 B'로 도시된 제1기통 그룹의 LPG 분사를 위하여 도14(a)에 B로 도시한 바와 같이 가솔린용 ECU(2)에서 두 번째 분사 전의 제4기통#4에 대응하여 출력된 전전회의 가솔린 분사신호를 LPG에 적합하도록 보정하고 LPG 분사시간 B'로 한다. 그리고 LPG용 ECU(3)은 LPG 분사시간 B'에 상당하는 LPG 분사신호를 금회의 가솔린 분사신호(A)의 출력개시시에, 제1기통 그룹의 기통의 두개의 인젝터에 동시에 출력한다. 제2기통 그룹의 LPG 분사도 같은 방법으로 행한다.
For example, the LPG ECU 3 is used in the gasoline ECU 2 as shown in Fig. 14 (a) for the LPG injection of the first cylinder group shown by B 'in Fig. 14 (b). The gasoline injection signal of the previous time output corresponding to the fourth cylinder # 4 before the second injection is corrected to be suitable for LPG, and LPG injection time B 'is set. The LPG ECU 3 simultaneously outputs the LPG injection signal corresponding to the LPG injection time B 'to the two injectors of the cylinder of the first cylinder group at the start of outputting the gasoline injection signal A at this time. LPG injection of the second cylinder group is performed in the same manner.

이 때, LPG용 ECU(3)가 실행하는 LPG 분사 처리 내용을 도15~19를 참조하여 설명하기로 한다. 도15는 가솔린용 ECU(2)로부터 제1기통#1에 대응하여 출력된 가솔린 분사신호 A의 출력개시(ON 타이밍)와 동시에 행해지는 처리를 나타내는 플로우챠트이다. 우선 단계500에서 LPG용 ECU(3)은 제1기통#1의 가솔린 분사신호A의 ON 시각(도14에 도시된 타이밍 a1의 시각)을 읽고, 메모리에 기억한다. 다음, 단계510에서 LPG용 ECU(3)은 360°CA 전 메모리에 기억된 제4기통#4의 가솔린 분사신호의 가솔린 분사시간(ON 시간) B를 메모리로부터 읽어낸다. 다음 단계 520에서 LPG용 ECU(3)은 아래식아래 식따라 LPG 분사시간B'를 산출한다. At this time, the contents of the LPG injection processing executed by the LPG ECU 3 will be described with reference to Figs. Fig. 15 is a flowchart showing processing performed simultaneously with the start of output (ON timing) of the gasoline injection signal A output from the gasoline ECU 2 in correspondence with the first cylinder # 1. In step 500, the LPG ECU 3 reads the ON time (time of timing a1 shown in Fig. 14) of the gasoline injection signal A of the first cylinder # 1, and stores it in the memory. Next, in step 510, the LPG ECU 3 reads from the memory the gasoline injection time (ON time) B of the gasoline injection signal of the fourth cylinder # 4 stored in the 360 ° CA total memory. In the next step 520, the LPG ECU 3 calculates the LPG injection time B 'according to the following expression.

B'=B*[각종보정계수]…(6)B '= B * [various correction coefficients]... (6)

다음으로 단계530에서 LPG용 ECU(3)은 제1,3기통#1,#3을 포함하는 제1기통 그룹의 LPG 인젝터(6)로 통전을 개시한다. 그리고 단계540에서는, LPG용 ECU(3)은 단계530 의 통전 개시로부터 LPG 분사시간 B'만을 경과시킨 후에 제1,3기통#1,#3의 LPG 인젝터(6)로의 통전을 종료시킨다.
Next, in step 530, the LPG ECU 3 starts to energize the LPG injector 6 of the first cylinder group including the first and third cylinders # 1 and # 3. In step 540, the LPG ECU 3 ends the energization of the first and third cylinders # 1 and # 3 to the LPG injector 6 after the LPG injection time B 'has elapsed from the energization start in step 530.

도16은 가솔린용 ECU(2)로부터 제1기통#1에 대응하여 출력된 가솔린 분사신호의 출력종료시(OFF 타이밍)와 동시에 행해지는 처리를 나타내는 플로우챠트이다. 우선 단계550에서 LPG용 ECU(3)은 제1기통#1의 가솔린 분사신호A의 OFF 시각(도14에 도시된 타이밍 a2의 시각)을 읽는다. 다음, 단계560에서 LPG용 ECU(3)은 제1기통#1의 가솔린 분사신호의 분사시간(ON 시간)을 아래 식(7)에 따라 산출하고 그 결과를 메모리에 기억한다.Fig. 16 is a flowchart showing processing performed simultaneously with output termination of the gasoline injection signal (OFF timing) output from the gasoline ECU 2 in correspondence with the first cylinder # 1. First, in step 550, the LPG ECU 3 reads the OFF time (time at timing a2 shown in Fig. 14) of the gasoline injection signal A of the first cylinder # 1. Next, in step 560, the LPG ECU 3 calculates the injection time (ON time) of the gasoline injection signal of the first cylinder # 1 according to Equation (7) below and stores the result in the memory.

A=(#1 OFF 시각)-(#1 ON 시각)…(7)A = (# 1 OFF time)-(# 1 ON time)... (7)

LPG용 ECU(3)은 이러한 제1기통 그룹에 관한 LPG 분사를 위한 처리를 실행한다.
The LPG ECU 3 executes a process for LPG injection for this first cylinder group.

도17은 가솔린용 ECU(2)로부터 제4기통#4에 대응하여 출력된 가솔린 분사신호 B의 출력개시시(ON 타이밍)와 동시에 행해지는 처리를 나타내는 플로우챠트이다. 이 때 단계 600~640의 처리는 상기에서 설명한 도15에 준한다. 도18은 가솔린용 ECU(2)로부터 제4기통#4에 대응하여 출력된 가솔린 분사신호의 출력종료시(OFF 타이밍)와 동시에 행해지는 처리를 나타내는 플로우챠트이다. 이 때 단계 650, 660의 처리는 상기에서 설명한 도16에 준한다. 여기서는 도17, 18에 관한 설명을 생략하기로 한다.
Fig. 17 is a flowchart showing processing performed simultaneously with the start of output (ON timing) of the gasoline injection signal B output from the gasoline ECU 2 in correspondence with the fourth cylinder # 4. At this time, the processing of steps 600 to 640 is in accordance with FIG. 15 described above. Fig. 18 is a flowchart showing a process performed simultaneously with the output end (OFF timing) of the gasoline injection signal output from the gasoline ECU 2 in correspondence with the fourth cylinder # 4. At this time, the processing of steps 650 and 660 is in accordance with FIG. Here, descriptions with respect to FIGS. 17 and 18 will be omitted.

도19는 LPG용 ECU(3)의 메모리(RAM)의 데이터 저장을 위한 지역을 나타낸다. RAM에서는 가솔린 분사신호의 ON 시각(출력개시시각)이 제1기통#1 및 제4기통#4에 대응하여 기억된다. 또한 RAM에서는 가솔린 분사신호의 ON 시간(가솔린 분사시간) A, B가 제1기통#1 및 제4기통#4에 대응하여 기억된다.
Fig. 19 shows a region for data storage of a memory (RAM) of the ECU 3 for LPG. In the RAM, the ON time (output start time) of the gasoline injection signal is stored in correspondence with the first cylinder # 1 and the fourth cylinder # 4. In the RAM, the ON time (gasoline injection time) A and B of the gasoline injection signal are stored corresponding to the first cylinder # 1 and the fourth cylinder # 4.

이상과 같이 설명한 본 실시 형태에 따른 엔진의 LPG 분사 제어 장치에 따르면, LPG용 ECU(3)에서는 일방의 기통 그룹의 금회 LPG 분사를 위하여 가솔린용 ECU(2)로부터 두개의 분사 전의 기통에 대응하여 출력된 전회의 가솔린 분사신호를 LPG에 적합하도록 보정한 LPG 분사신호 B', A'가 산출된다. 그리고 LPG용 ECU(3)에서는 가솔린용 ECU(2)로부터 일방의 기통 그룹의 기통에 대응한 두개의 LPG 인젝터(6)에 출력된다. 따라서 일방의 기통 그룹의 두 개의 기통에서의 LPG 분사의 개시가 이들 기통에 대한 가솔린 분사신호의 출력 개시와 동시에 되고, 모든 기통에서 흡기 과정 전에 LPG 분사가 개시되게 된다. 이 때문에 모든 기통에서 LPG 분사 지연을 방지하는 것이 가능하고, 엔진(1)의 출력 저하를 막을 수 있도록 된다. 그 밖의 작용ㆍ효과에 관해서는 제1 실시 형태와 기본적으로 동일하다.
According to the LPG injection control apparatus for the engine according to the present embodiment described above, the LPG ECU 3 corresponds to the cylinder before two injections from the gasoline ECU 2 for the current LPG injection of one cylinder group. LPG injection signals B 'and A' which corrected the output previous gasoline injection signal to be suitable for LPG are calculated. The LPG ECU 3 is output from the gasoline ECU 2 to two LPG injectors 6 corresponding to the cylinders of one cylinder group. Therefore, the start of LPG injection in two cylinders of one cylinder group coincides with the start of output of the gasoline injection signal for these cylinders, and LPG injection is started before the intake process in all cylinders. For this reason, it is possible to prevent LPG injection delay in all cylinders and to prevent the output of the engine 1 from being lowered. Other operations and effects are basically the same as in the first embodiment.

그러나 본 발명은 상기 실시의 형태에 한정되는 것은 아니며, 발명의 취지를 벗어나지 않는 범위 내에서 아래와 같이 실시하는 것이 가능함은 물론이다.However, this invention is not limited to the said embodiment, Of course, it can be implemented as follows within the range which does not deviate from the meaning of invention.

(1) 상기 제1실시 형태에서는 , 도3(a), (b)에 도시한 바와 같이 기통 #1~#4의 금회 LPG 분사를 위하여, 가솔린 ECU(2)로부터 기통 #1~#4의 두 개 분사 전의 기통 #1~#4에 대응하여 출력된 전전회의 가솔린 분사신호를, LPG에 적합하도록 보정하여 LPG 분사시간을 산출하도록 하였다. 이에 반하여, 도20(a), (b)에 도시한 바와 같이 기통(제1기통#1)의 금회 LPG 분사를 위하여, 가솔린 ECU(2)로부터 기통 (제1기통#1)의 네 번째 전의 기통(제1기통#1)에 대응하여 출력된 4회전의 가솔린 분사신호A를, LPG에 적합하도록 보정하여 LPG 분사시간 A'를 산출하도록 할 수 있다. 이 경우에도 LPG 분사 개시를 흡기 과정 초기에 맞추는 점에서, 모든 기통에서 LPG 분사 지연을 방지하는 것이 가능하고, 엔진(1)의 출력 저하를 막을 수 있다는 효과가 있다.
(1) In the first embodiment, as shown in Figs. 3A and 3B, for the present LPG injection of cylinders # 1 to # 4, the cylinders # 1 to # 4 are moved from the gasoline ECU 2; The LPG injection time was calculated by correcting the gasoline injection signal of the previous time output corresponding to the cylinders # 1 to # 4 before two injections so as to be suitable for LPG. On the contrary, as shown in Figs. 20A and 20B, for the current LPG injection of the cylinder (the first cylinder # 1), the gas before the fourth of the cylinder (the first cylinder # 1) from the gasoline ECU 2 The LPG injection time A 'can be calculated by correcting the gasoline injection signal A of four turns output corresponding to the cylinder (first cylinder # 1) so as to be suitable for LPG. Also in this case, since the LPG injection start is matched at the beginning of the intake process, it is possible to prevent the LPG injection delay in all cylinders and to prevent the output of the engine 1 from being lowered.

(2) 상기 실시 형태에 따르면, 본 발명의 엔진의 가솔린 대체연료 분사 제어 장치를 4기통의 엔진(1)으로 구체화하였으나, 4기통 이외의 2기통과 6기통의 엔진에서도 실시가 가능하다.
(2) According to the above embodiment, the gasoline alternative fuel injection control apparatus of the engine of the present invention is embodied as a four-cylinder engine 1, but it can be implemented in two-cylinder and six-cylinder engines other than four-cylinder.

(3) 상기 실시 형태에 따르면, 본 발명의 엔진의 가솔린 대체연료 분사 제어 장치를 LPG 전용 일원계 연료 타입의 엔진 시스템으로 구체화하였으나, 가솔린과 LPG를 전환하는 이원계 연료 타입(bi-fuel type)의 엔진 시스템에서도 적용이 가능하다.
(3) According to the above embodiment, the gasoline alternative fuel injection control apparatus of the engine of the present invention is embodied as an LPG-only uni-fuel type engine system, but it is a bi-fuel type that switches between gasoline and LPG. It is also applicable to engine systems.

(4) 상기 실시 형태에 따르면, 본 발명의 엔진의 가솔린 대체연료 분사 제어 장치를 가솔린 대체연료로서 LPG를 이용한 LPG 분사 제어 장치로 구체화하였으나, 가솔린 대체연료로서 LNG를 이용한 LNG 분사 제어 장치로도 실시가 가능하다.
(4) According to the above embodiment, the gasoline alternative fuel injection control apparatus of the engine of the present invention is embodied as an LPG injection control apparatus using LPG as a gasoline alternative fuel, but also implemented as an LNG injection control apparatus using LNG as a gasoline alternative fuel. Is possible.

(5) 상기 실시 형태에 따르면, 본 발명의 엔진의 가솔린 대체연료 분사 제어 장치를 흡기압 센서(32)에 의해 흡기 통로(9)의 흡기압 PM을 검출하여 연료 분사를 하는 가솔린 엔진(1) 및 가솔린용 ECU(2) 등을 기초 시스템으로 하는 소위 "D-J 시스템"으로 구체화하였다. 그러나 본 발명의 엔진의 가솔린 대체연료 분사 제어 장치는 기류 미터에 의해 흡기 통로의 흡기량을 검출하여 연료 분사를 하는 가솔린 엔진 및 가솔린용 ECU 등을 기초 시스템으로 하는 소위 "L-J 시스템"으로도 실시가 가능하다. (5) According to the above embodiment, the gasoline engine 1 which performs fuel injection by detecting the intake pressure PM of the intake passage 9 by the intake pressure sensor 32 in the gasoline alternative fuel injection control device of the engine of the present invention. And a so-called "DJ system" having as the base system the ECU for gasoline 2 and the like. However, the gasoline alternative fuel injection control apparatus of the engine of the present invention can also be implemented as a so-called "LJ system" based on a gasoline engine, a gasoline ECU, and the like, which detect fuel intake in the intake passage by an air flow meter and perform fuel injection. Do.

청구항1에 기재된 본 발명의 구성에 의하면, 가솔린 대체연료 분사 제어 유니트는 각 기통의 금회의 가솔린 대체연료 분사를 위하여, 상기의 가솔린 분사 제어 유니트로부터 전회 이전의 분사 순서에 해당하는 기통에 대응하여 출력한 가솔린 분사신호를 가솔린 대체연료에 적합하도록 보정하고, 가솔린 대체연료 분사량을 산출한다. 그리고 상기의 가솔린 분사 제어 유니트로부터 상기 기통에 대응하여 출력한 금회의 가솔린 분사신호의 출력개시시부터 상기에서 산출된 가솔린 대체연료 분사량을 바탕으로 가솔린 대체연료 분사신호를 상기의 기통에 대응하는 인젝터에 출력하는 것을 특징으로 한다.
According to the configuration of the present invention according to claim 1, the gasoline alternative fuel injection control unit outputs corresponding to the cylinder corresponding to the previous injection order from the gasoline injection control unit for the current gasoline alternative fuel injection in each cylinder. A gasoline injection signal is corrected to be suitable for the gasoline alternative fuel, and the amount of gasoline alternative fuel injection is calculated. And from the start of outputting the current gasoline injection signal outputted corresponding to the cylinder from the gasoline injection control unit, the gasoline alternative fuel injection signal is sent to the injector corresponding to the cylinder based on the gasoline alternative fuel injection amount calculated above. It is characterized by outputting.

청구항3에 기재된 본 발명의 구성에 의하면, 가솔린 대체연료 분사 제어 유 니트는 각 기통 그룹의 금회의 가솔린 대체연료 분사를 위하여, 상기의 가솔린 분사 제어 유니트로부터 전회 이전의 분사 순서에 해당하는 기통에 대응하여 출력한 가솔린 분사신호를 가솔린 대체연료에 적합하도록 보정하고, 가솔린 대체연료 분사량을 산출한다. 그리고 상기의 가솔린 분사 제어 유니트로부터 상기 기통 그룹에 대응하여 출력한 금회의 가솔린 분사신호의 출력개시시부터 상기에서 산출된 가솔린 대체연료 분사량을 바탕으로 한 가솔린 대체연료 분사신호를 상기의 기통 그룹의 다수개의 기통에 대응하는 인젝터에 출력하는 것을 특징으로 한다. 따라서, 기통 그룹의 다수개의 기통에서의 가솔린 대체연료 분사의 개시는 이들 기통에 대한 가솔린 분사신호의 출력 개시에 맞추어, 모든 기통에서 흡기 과정 전에 가솔린 대체연료 분사가 개시되게 되어, 모든 기통에서 LPG 분사 지연을 방지하는 것이 가능하고, 엔진(1)의 출력 저하를 막을 수 있다는 효과가 있다. According to the structure of this invention of Claim 3, the gasoline alternative fuel injection control unit respond | corresponds to the cylinder corresponding to the previous injection sequence from the said gasoline injection control unit for the current gasoline alternative fuel injection of each cylinder group. The output gasoline injection signal is corrected to be suitable for the gasoline alternative fuel, and the amount of gasoline alternative fuel injection is calculated. And a gasoline alternative fuel injection signal based on the gasoline alternative fuel injection amount calculated above from the start of outputting the current gasoline injection signal output from the gasoline injection control unit corresponding to the cylinder group. And output to an injector corresponding to two cylinders. Therefore, initiation of gasoline alternative fuel injection in a plurality of cylinders of the cylinder group is in accordance with the start of output of the gasoline injection signal for these cylinders, gasoline alternative fuel injection is started before the intake process in all cylinders, LPG injection in all cylinders It is possible to prevent the delay and to reduce the output of the engine 1.

Claims (10)

다수개의 기통(#1~#4);A plurality of cylinders (# 1 to # 4); 상기 각 기통에서 흡기 과정, 압축 과정, 팽창 과정 및 배기 과정을 포함하는 일련의 과정을 순차적으로 반복하여 작동하도록 하는 엔진(1);An engine (1) for sequentially operating a series of processes including an intake process, a compression process, an expansion process, and an exhaust process in each cylinder; 상기 각 기통(#1~#4)에 가솔린 대체연료를 분사 공급하기 위한 다수개의 인젝터(6); A plurality of injectors 6 for injection-injecting and supplying gasoline alternative fuels to the respective cylinders # 1 to # 4; 상기 엔진(1)의 운전 상태를 검출하기 위한 운전 상태 검출 수단(31~35); Driving state detection means (31 to 35) for detecting the driving state of the engine (1); 상기 운전 상태 검출 수단(31~35)에서 검출된 운전 상태를 바탕으로 한 소정의 분사 순서에 따라 상기 각 기통(#1~#4)에 공급되는 가솔린 분사량을 계산하고, 상기 각 기통(#1~#4)의 흡기 과정 초기에 상기의 가솔린 분사량을 가솔린 분사신호로서 출력하기 위한 가솔린 분사 제어 유니트(2); 및The gasoline injection amount supplied to each of the cylinders # 1 to # 4 is calculated in accordance with a predetermined injection sequence based on the driving state detected by the driving state detection means 31 to 35, and the respective cylinders # 1 A gasoline injection control unit 2 for outputting the gasoline injection amount as a gasoline injection signal at the beginning of the intake process of ˜ # 4; And 상기 각 기통(#1~#4)에 출력된 가솔린 분사신호를 가솔린 대체연료에 적합하도록 보정하고, 가솔린 대체연료 분사신호로서 상기 각 기통(#1~#4)의 인젝터(6)에 순차적으로 출력하기 위한 가솔린 대체연료 분사 제어 유니트(3);를 포함하는 엔진의 가솔린 대체연료 분사 제어 장치에 있어서, The gasoline injection signals output to the respective cylinders # 1 to # 4 are corrected to be suitable for the gasoline alternative fuel, and are sequentially supplied to the injectors 6 of the respective cylinders # 1 to # 4 as the gasoline alternative fuel injection signals. In the gasoline alternative fuel injection control apparatus for an engine comprising; for outputting a gasoline alternative fuel injection control unit (3), 상기 가솔린 대체연료 분사 제어 유니트(3)는 각 기통(#1~#4)의 금회 가솔린 대체연료 분사를 위하여, 상기의 가솔린 분사 제어 유니트(2)로부터 전회 이전의 분사 순서에 해당하는 기통(#1~#4)에 대응하여 출력한 가솔린 분사신호를 가솔린 대체연료에 적합하도록 보정하고, 가솔린 대체연료 분사량을 산출하며, 상기의 가솔린 분사 제어 유니트(2)로부터 상기 기통(#1~#4)에 대응하여 출력한 금회의 가솔린 분사신호의 출력개시시부터 상기 가솔린 대체연료 분사 제어 유니트(3)에서 산출된 가솔린 대체연료 분사량을 바탕으로 한 가솔린 대체연료 분사신호를 상기 기통(#1~#4)에 대응하는 인젝터(6)에 출력하는 것을 특징으로 하는 엔진의 가솔린 대체연료 분사 제어 장치.The gasoline alternative fuel injection control unit 3 has a cylinder (#) corresponding to the previous injection sequence from the gasoline injection control unit 2 for the current gasoline alternative fuel injection of each cylinder # 1 to # 4. The gasoline injection signal output corresponding to 1 to # 4 is corrected to be suitable for the gasoline alternative fuel, the gasoline alternative fuel injection amount is calculated, and the cylinders (# 1 to # 4) from the gasoline injection control unit (2). The gasoline alternative fuel injection signal based on the gasoline alternative fuel injection amount calculated by the gasoline alternative fuel injection control unit 3 is outputted from the beginning of the output of this gasoline injection signal output in correspondence with the cylinder (# 1 to # 4). And a gasoline alternative fuel injection control device for the engine, characterized in that output to the injector (6) corresponding to. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 가솔린 대체연료 분사 제어 유니트(3)는 상기 기통(#1~#4)의 금회의 가솔린 대체연료 분사를 위하여, 상기의 가솔린 분사 제어 유니트(2)로부터 두 번째 분사 전의 기통(#1~#4)에 대응하여 출력한 가솔린 분사신호를 가솔린 대체연료에 적합하도록 보정하고, 가솔린 대체연료 분사량을 산출하는 것을 특징으로 하는 엔진의 가솔린 대체연료 분사 제어 장치.The gasoline alternative fuel injection control unit 3 is a cylinder before the second injection from the gasoline injection control unit 2 for the current gasoline alternative fuel injection of the cylinders # 1 to # 4. A gasoline alternative fuel injection control apparatus for an engine, characterized in that the gasoline injection signal output in response to 4) is corrected to be suitable for a gasoline alternative fuel, and an amount of gasoline alternative fuel injection is calculated. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 가솔린 분사 제어 유니트(2)는 상기 다수개의 기통(#1~#4) 중 일부 기통(#1, #4)의 흡기 과정 초기에, 상기 가솔린 분사 제어 유니트(2)에서 산출된 가솔린 분사량을 가솔린 분사신호로서 출력하고, The gasoline injection control unit 2 calculates the gasoline injection amount calculated by the gasoline injection control unit 2 at the beginning of the intake process of some of the cylinders # 1 to # 4 of the plurality of cylinders # 1 to # 4. Output as gasoline injection signal, 상기 가솔린 대체연료 분사 제어 유니트(3)는 상기 일부 기통(#1, #4)에 출력된 가솔린 분사신호를 가솔린 대체연료에 적합하도록 보정하여 가솔린 대체연료 분사신호로서 상기 일부의 기통(#1, #4)을 포함하는 적어도 두개의 기통(#1~#4)으로 된 각 기통 그룹의 상기 인젝터(6)에 순차적으로 출력하며,The gasoline alternative fuel injection control unit 3 corrects the gasoline injection signal output to the partial cylinders # 1 and # 4 to be suitable for the gasoline alternative fuel, so that the partial cylinders # 1, Sequentially output to the injector 6 of each cylinder group of at least two cylinders # 1 to # 4 including # 4), 상기 가솔린 대체연료 분사 제어 유니트(3)는 각 기통 그룹의 금회 가솔린 대체연료 분사를 위하여, 상기의 가솔린 분사 제어 유니트(2)로부터 전회 이전의 분사 순서에 해당하는 기통(#1, #4)에 대응하여 출력한 가솔린 분사신호를 가솔린 대체연료에 적합하도록 보정하여 가솔린 대체연료 분사량을 산출하며, 상기 가솔린 분사 제어 유니트(2)로부터 상기 각 기통 그룹에 대응하여 출력된 금회의 가솔린 분사신호의 출력개시시로부터 상기 산출된 가솔린 대체연료량을 바탕으로 한 가솔린 대체연료 분사신호를 상기 각 기통 그룹의 기통에 대응한 다수개의 인젝터(6)에 출력하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진의 가솔린 대체연료 분사 제어 장치.The gasoline alternative fuel injection control unit 3 is connected to the cylinders # 1 and # 4 corresponding to the previous injection sequence from the gasoline injection control unit 2 for the current gasoline alternative fuel injection of each cylinder group. Corresponding output gasoline injection signal is corrected to be suitable for alternative gasoline fuel to calculate gasoline alternative fuel injection amount, and start output of the current gasoline injection signal output from the gasoline injection control unit 2 corresponding to each cylinder group. And outputting a gasoline alternative fuel injection signal based on the calculated amount of gasoline alternative fuel to the plurality of injectors 6 corresponding to the cylinders of the respective cylinder groups. Device. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 가솔린 대체연료 분사 제어 유니트(3)는 각 기통 그룹의 금회의 가솔린 대체연료 분사를 위하여, 상기 가솔린 분사 제어 유니트(2)로부터 두 번째 분사 전의 기통(#1, #4)에 대응하여 출력한 가솔린 분사신호를 가솔린 대체연료에 적합하도록 보정하고 가솔린 대체연료 분사량을 산출하는 것을 특징으로 하는 엔진의 가솔린 대체연료 분사 제어 장치.The gasoline alternative fuel injection control unit 3 outputs corresponding to the cylinders # 1 and # 4 before the second injection from the gasoline injection control unit 2 for the current gasoline alternative fuel injection of each cylinder group. The gasoline alternative fuel injection control apparatus of the engine, characterized in that to correct the gasoline injection signal suitable for the alternative gasoline fuel and calculate the injection amount of gasoline alternative fuel. 제1항 내지 제4항 중의 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 운전 상태 검출 수단은, The driving state detection means, 상기 엔진(1)의 흡기 통로(9)에 설치된 조절판(11)의 개도를 검출하기 위한 조절판 센서(31);A throttle sensor 31 for detecting an opening degree of the throttle plate 11 provided in the intake passage 9 of the engine 1; 상기 흡기 통로(9)에서의 흡기압을 검출하기 위한 흡기압 센서(32);An intake pressure sensor 32 for detecting an intake pressure in the intake passage 9; 상기 엔진(1)의 냉각수의 온도를 검출하기 위한 수온 센서(33);A water temperature sensor 33 for detecting a temperature of the coolant of the engine 1; 상기 엔진(1)의 회전 속도를 검출하기 위한 회전 속도 센서(34);A rotation speed sensor 34 for detecting a rotation speed of the engine 1; 상기 엔진(1)으로부터 배출된 배출 가스 중의 산소 농도를 검출하기 위한 산소 센서(35); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진의 가솔린 대체연료 분사 제어 장치. An oxygen sensor 35 for detecting an oxygen concentration in the exhaust gas discharged from the engine 1; Gasoline alternative fuel injection control apparatus for an engine comprising a. 제1항 내지 제4항 중의 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 가솔린 대체연료 분사 제어 유니트(3)는,The gasoline alternative fuel injection control unit 3, 상기 가솔린 대체연료의 온도 상태를 검출하기 위한 온도 상태 검출 수단(36, 38); 및Temperature state detection means (36, 38) for detecting a temperature state of said gasoline alternative fuel; And 상기 가솔린 대체연료의 압력 상태를 검출하기 위한 압력 상태 검출 수단(37,39);을 더 포함하며,Pressure state detection means (37,39) for detecting the pressure state of the gasoline alternative fuel; 상기 가솔린 분사신호를 상기 가솔린 대체연료에 적합하도록 하기 위하여, 상기 온도 상태 검출 수단(36,38)에서 검출된 온도 상태 및 상기 압력 상태 검출 수단(37,39)에서 검출된 압력 상태에 따라 상기 가솔린 분사신호를 보정하는 것을 특징으로 하는 엔진의 가솔린 대체연료 분사 제어 장치. In order to make the gasoline injection signal suitable for the gasoline alternative fuel, the gasoline in accordance with the temperature state detected by the temperature state detection means 36, 38 and the pressure state detected by the pressure state detection means 37, 39 Gasoline alternative fuel injection control device, characterized in that for correcting the injection signal. 제1항 내지 제4항 중의 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 엔진(1)은 가솔린 대체연료만을 분사하도록 하는 일원계 연료 타입의 엔진인 것을 특징으로 하는 엔진의 가솔린 대체연료 분사 제어 장치. The engine (1) is a gasoline alternative fuel injection control apparatus of the engine, characterized in that the one-way fuel type engine to inject only gasoline alternative fuel. 제1항 내지 제4항 중의 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 엔진은 가솔린과 가솔린 대체연료를 전환하여 분사하도록 하는 이원계 연료 타입의 엔진인 것을 특징으로 하는 엔진의 가솔린 대체연료 분사 제어 장치. The engine is a gasoline alternative fuel injection control apparatus of the engine, characterized in that for switching the gasoline and the gasoline alternative fuel injection engine. 제1항 내지 제4항 중의 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 가솔린 대체연료는 LPG인 것을 특징으로 하는 엔진의 가솔린 대체연료 분사 제어 장치. The gasoline alternative fuel injection control device of the engine, characterized in that the LPG. 제1항 내지 제4항 중의 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 가솔린 대체연료는 LNG인 것을 특징으로 하는 엔진의 가솔린 대체연료 분사 제어 장치. The gasoline alternative fuel injection control device of the engine, characterized in that the LNG.
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