KR100753201B1 - 로봇 플라즈마 절단장치 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (6)
- 소정의 높이를 가지는 지지대;상기 지지대상에 설치되어져 플라즈마 전류를 통해 공작물을 절단/가공하는 플라즈마 아크 절단장치;상기 플라즈마 아크 절단장치의 하부에서 일측으로 설치되는 프레임과, 상기 프레임 내측에 회동가능하게 지지되되, 적어도 일측에는 피동스프라켓이 형성되는 다수의 이송롤러로 구성되는 공급 이송수단;상기 플라즈마 아크 절단장치의 하부에서 타측으로 설치되되 상기 공급 이송수단과 소정의 거리만큼 이격 설치되는 프레임과, 상기 프레임 내측에 회동가능하게 지지되되, 적어도 일측에는 피동스프라켓이 형성되는 다수의 이송롤러로 구성되는 배출 이송수단;상기 공급 이송수단과 배출 이송수단을 이음하는 설치되는 지지판;상기 공급 이송수단과 상기 배출 이송수단의 프레임상에 설치되며, 이송되는 공작물의 좌우 흔들림을 방지할 수 있는 가이드수단;상기 공급 이송수단의 끝단 이송롤러의 상부에 설치되어져 이송되는 공작물의 상부를 눌러 이송 안정성을 향상시킬 수 있도록 하강 작동됨과 동시에 회전 작동되는 공급장치;상기 공급장치 하부에 구비되어져 공급장치를 승 하강 작동시키는 승 하강수단;상기 가이드수단 일측에 설치되어 가이드수단의 작동신호를 발생하는 제 1센서와, 상기 지지판에 설치되어져 상기 승 하강수단의 작동신호를 발생하는 제 2센서와, 상기 제 2센서 일측에 설치되어져 이송되는 공작물의 끝단을 인식하는 제 3센서를 포함하여 구성되는 센서부;상기 공급 이송수단 혹은 배출 이송수단 일측에 구비되며, 회전력을 발생하는 구동모터;상기 구동모터의 일측에 구비되며, 회전력을 상기 공급/배출 이송수단과 공급장치로 전달하는 동력전달수단; 및상기 배출 이송수단의 일측에 구비되어져 작동을 제어하는 제어수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 로봇 플라즈마 절단장치.
- 제 1항에 있어서,상기 공급 이송수단과 배출 이송수단 사이에는 플라즈마 아크 절단장치의 절단/가공시 발생되는 공작물의 슬러지를 유도 배출할 수 있도록 경사진 배출구가 추가로 구비되는 것을 특징으로 하는 로봇 플라즈마 절단장치.
- 제 1항에 있어서,상기 가이드수단은상기 공급 이송수단 혹은 배출 이송수단의 프레임 내측에 설치되는 브라켓과, 상기 브라켓에 회동가능하게 지지되는 롤러로 구성되는 제 1가이드; 및상기 제 1가이드와 대칭되는 위치에 설치되어져 제어부에 의해 제어되며, 전 후진 작동되는 피스톤을 포함하여 구성되는 공압실린더와, 상기 공압실린더의 피스톤 끝단에 설치되는 브라켓과, 상기 브라켓에 회동가능하게 지지되는 롤러로 구성되는 제 2가이드를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 로봇 플라즈마 절단장치.
- 제 1항에 있어서,상기 공급장치는상기 공급 이송수단의 끝단 이송롤러의 전 후방 양 측면에 위치되도록 프레임에 각각 부착되는 가이드링;상기 가이드링 내부로 삽입되는 가이드;상기 가이드의 상하면에 부착되는 지지판; 및상기 가이드의 상면에 부착된 지지판의 하부에 회동가능하게 구비되어져 상기 동력전달수단에 연결되어 회동되는 공급롤러를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 로봇 플라즈마 절단장치.
- 제 1항에 있어서,상기 승 하강수단은공급 이송수단의 프레임 하부 내측에 고정 설치되는 공압실린더;상기 공압실린더의 전방으로 위치되며, 프레임상에 고정 설치되는 제 1롤러;상기 제 1롤러 전방에 위치되며, 프레임상에 고정 설치되는 제 2롤러;상기 공급장치의 하면 지지판 상부에 위치되며, 프레임상에 고정 설치되는 제 3롤러;상기 제 1롤러와 제 2롤러 사이에 위치되며, 공압실린더의 피스톤에 부착되는 슬라이드판;일단은 상기 슬라이드판에 일측에 부착되고, 그 타단은 제 1롤러의 하부를 따라 연장되어져 제 3롤러의 상부에 지지된 채 상기 공급장치의 하면 지지판 상부에 부착되는 제 1체인; 및일단은 상기 슬라이드판의 타측에 부착되고, 타단은 제 2롤러의 하부를 따라 연장되어져 공급장치의 하면 지지판 하부에 부착되는 제 2체인을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 로봇 플라즈마 절단장치.
- 제 1항에 있어서,상기 동력전달수단은상기 공급장치의 공급롤러에 부착되는 제 1소기어;상기 공급 이송수단의 프레임 하부에 회동가능하게 설치되는 제 1대기어와, 상기 제 1대기어 전방으로 돌출되며, 상기 제 1소기어와 타이밍벨트로 결합되는 제 2소기어와, 상기 제 2소기어 끝단에 형성되며, 구동모터와 타이밍벨트로 연결되는 풀리를 포함하여 구성되는 제 1전달부;상기 제 1대기어의 상부에서 치합토록 설치되되 공급 이송수단의 끝단 이송롤러와 부착되는 제 2대기어와, 상기 공급 이송수단과 배출 이송수단의 이송롤러에 형성된 피동스프라켓을 연결하는 체인으로 구성되는 제 2전달부; 및상기 제 1소기어와 제 2소기어를 연결하는 타이밍벨트의 장력을 상시 일정하게 유지하도록 구비되는 텐션실린더를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 로봇 플라즈마 절단장치.
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KR1020070013760A KR100753201B1 (ko) | 2007-02-09 | 2007-02-09 | 로봇 플라즈마 절단장치 |
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KR100753201B1 true KR100753201B1 (ko) | 2007-08-30 |
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- 2007-02-09 KR KR1020070013760A patent/KR100753201B1/ko not_active IP Right Cessation
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