CN113772356A - 一种乳化***箱自动化码垛*** - Google Patents

一种乳化***箱自动化码垛*** Download PDF

Info

Publication number
CN113772356A
CN113772356A CN202111056688.1A CN202111056688A CN113772356A CN 113772356 A CN113772356 A CN 113772356A CN 202111056688 A CN202111056688 A CN 202111056688A CN 113772356 A CN113772356 A CN 113772356A
Authority
CN
China
Prior art keywords
conveyor
tray
transverse
longitudinal
intermittent
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111056688.1A
Other languages
English (en)
Inventor
吴建进
周冬萍
孙宇
段炳彦
吴勇飞
柳庆玉
董绍煜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yunnan Anhua Co ltd
Original Assignee
Yunnan Anhua Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yunnan Anhua Co ltd filed Critical Yunnan Anhua Co ltd
Priority to CN202111056688.1A priority Critical patent/CN113772356A/zh
Publication of CN113772356A publication Critical patent/CN113772356A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/244—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning them about an axis substantially perpendicular to the conveying plane
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/68—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
    • B65G47/71—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor the articles being discharged or distributed to several distinct separate conveyors or to a broader conveyor lane
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/32—Stacking of articles characterised by stacking during transit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G59/00—De-stacking of articles
    • B65G59/06—De-stacking from the bottom of the stack
    • B65G59/061—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack
    • B65G59/062—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack by means of reciprocating or oscillating escapement-like mechanisms
    • B65G59/063—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack by means of reciprocating or oscillating escapement-like mechanisms comprising lifting means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G59/00—De-stacking of articles
    • B65G59/12—De-stacking of articles characterised by de-stacking during transit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0258—Trays, totes or bins

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种乳化***箱自动化码垛***，包括自动托盘装置、横向输送机和纵向输送机，自动托盘装置设置在横向输送机的输入端，横向输送机的中部和输出端均设置有纵向输送机，横向输送机的传送方向垂直于纵向输送机的传送方向，纵向输送机的输入端靠近横向输送机设置，纵向输送机的输出端设置有输送机，输送机的传送方向垂直于纵向输送机的传送方向，自动托盘装置用于向横向输送机上均匀供给托盘。通过自动托盘装置能自动供给托盘，并实现匀速供给，减少了工人的投入，提高了码垛的安全性，同时便于码垛机器人匀速码垛。

Description

一种乳化***箱自动化码垛***
技术领域
本发明涉及自动化码垛技术领域，具体为一种乳化***箱自动化码垛***。
背景技术
随着国防和建筑工程等行业的不断发展进步，***的使用也不断增大，乳化***一般分大直径和小直径两大规格，大直径又分为120、110、90、70、60几种，***包装箱由工房到货车路径的过程中，易对现场人员的生命产生威胁，具有一定的危险性，因此，***箱在实际转运过程中尽量要减少人员的投入，实现自动化箱包的转运能够提高箱包的转运效率，同时可降低操作人员的劳动强度，现有***箱的转运都是将***箱码垛在托盘上，通过传送机构将托盘与***箱运输至装车位置，最后由叉车叉取托盘将***箱搬运至货车车厢内，在现有***箱码垛技术中都是由人工供给托盘，提高了工人操作的危险系数，同时人工不能匀速供给托盘，导致码垛机器人的执行程序难以调节，不能适应工人的供给速率，从而影响码垛效果。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种乳化***箱自动化码垛***，通过自动托盘装置能自动供给托盘，并实现匀速供给，减少了工人的投入，提高了码垛的安全性，同时便于码垛机器人匀速码垛。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种乳化***箱自动化码垛***，包括自动托盘装置、横向输送机和纵向输送机，所述自动托盘装置设置在所述横向输送机的输入端，所述横向输送机的中部和输出端均设置有所述纵向输送机，所述横向输送机的传送方向垂直于所述纵向输送机的传送方向，所述纵向输送机的输入端靠近所述横向输送机设置，所述纵向输送机的输出端设置有输送机，所述输送机的传送方向垂直于所述纵向输送机的传送方向；
两个所述纵向输送机之间设置***垛机器人和两组***箱输送机，两组所述***箱输送机平行设置，所述码垛机器人设置在两组***箱输送机之间，所述***箱输送机的传送方向与所述纵向输送机的传送方向相同，所述***箱输送机的传送平面位于所述纵向输送机传送平面的上方，所述码垛机器人用于将***箱输送机上的***箱搬运到所述纵向输送机的托盘上；
所述自动托盘装置包括间歇式输送机、托盘架和升降底座，所述间歇式输送机的传送方向与所述横向输送机的传送方向相同，所述升降底座位于所述间歇式输送机的下方，所述托盘架形状为“凵”字型，所述间歇式输送机的输入端穿设在所述托盘架内，所述托盘架的底部通过气缸与所述升降底座固定连接，所述托盘架的左右两内壁均设置有移动式支撑机构；
所述移动式支撑机构包括横梁、多向滑块、第一气缸和第二气缸，所述托盘架设有移动内腔，所述第一气缸水平设置在所述移动内腔内，所述第一气缸的底座固定有竖向滑块，所述竖向滑块可沿着托盘架的高度方向滑动，所述第一气缸的输出轴与所述多向滑块固定连接，所述第二气缸竖直设置在所述移动内腔内，所述第二气缸的底座固定有横向滑块，所述横向滑块与所述托盘架滑动连接，所述横向滑块的移动方向垂直于间歇式输送机的传送方向，且所述横向滑块的移动方向垂直于竖向滑块的移动方向，所述第二气缸的伸缩轴与所述多向滑块的底部固定连接，所述多向滑块的一端穿过托盘架并固定有横梁，所述横梁的两端固定有叉齿。
进一步地，所述托盘架内竖直固定有第一T型滑轨，所述竖向滑块上开设有与所述第一T型滑轨相适配的第一T型滑槽。
进一步地，所述托盘架内水平固定有第二T型滑轨，所述横向滑块上开设有与所述第二T型滑轨相适配的第二T型滑槽。
进一步地，所述间歇式输送机包括输送支架、主动辊和从动辊，所述主动辊和从动辊均与所述输送支架转动连接，所述从动辊通过皮带与所述主动辊传动连接，所述主动辊连接有间歇传动机构，所述间歇传动机构用于驱动主动辊间歇式转动。
进一步地，所述间歇传动机构包括电机，所述电机的输出轴上固定设置有间歇齿轮，所述主动辊的一端固定设置有齿轮，所述间歇齿轮与齿轮啮合。
进一步地，所述横向输送机包括主动轴、从动轴和两个安装板，两个所述安装板平行设置，所述主动轴和从动轴均位于两个所述安装板之间，所述主动轴和从动轴均通过轴承与所述安装板转动连接，两个所述安装板之间间隔设置有两组链式传动机构，所述链式传动机构包括主动链轮和从动链轮，所述主动链轮固定设置在所述主动轴上，所述从动链轮设置在所述从动轴上，所述从动链轮通过环形链条与所述主动链轮传动连接，两组所述链式传动机构之间形成有转向空间，转向空间内设置有两组转向机构，两组所述转向机构分别位于两个纵向输送机的传送路径上。
进一步地，所述转向机构包括底座、第三气缸、支撑底座和十字型旋转架，所述底座上竖直设置有第三气缸，所述第三气缸的输出轴固定连接有支撑底座，所述十字型旋转架的中部通过转轴与所述支撑底座转动连接，所述支撑底座内设置有步进电机，所述步进电机的输出轴与所述转轴转动连接。
进一步地，所述纵向输送机的结构与所述横向输送机的结构相通，所述纵向输送机的高度高于横向输送机的高度，所述十字型旋转架用于支撑托盘并旋转90°。
本发明的有益效果是：
一种乳化***箱自动化码垛***，间歇式输送机停止传送时，托盘向上堆积在间歇式输送机上形成托盘组，然后移动式支撑机构中的叉齿叉取靠近间歇式输送机的第二个托盘，并带动第二个托盘及上方的其他托盘远离间歇式输送机向上移动，使位于间歇式输送机上的第一个托盘与其他托盘分离，此时间歇式输送机工作将其上的托盘向前传送，间隙式输送机再次停止后，移动式支撑机构再次将托盘组放置在间歇式输送机上，然后再次叉取靠近间歇式输送机的第二个托盘，使位于间歇式输送机上的托盘与其他托盘隔离，从而被间歇式输送机向前输送，如此反复实现了自动化供给托盘，并实现匀速供给，减少了工人的投入，提高了码垛的安全性，同时便于码垛机器人的执行程序编写，以适应托盘的匀速传送，实现码垛机器人的匀速码垛。
附图说明
图1为本发明一种乳化***箱自动化码垛***的整体结构示意图；
图2为本发明一种乳化***箱自动化码垛***中自动托盘装置的结构示意图；
图3为本发明一种乳化***箱自动化码垛***中间歇式输送机的结构示意图；
图4为本发明一种乳化***箱自动化码垛***中转向机构的结构示意图；
图5为本发明一种乳化***箱自动化码垛***中第一T型滑轨与第一T型滑槽的连接示意图；
图中，1-自动托盘装置，2-横向输送机，3-纵向输送机，4-输送机，5-码垛机器人，6-***箱输送机，7-间歇式输送机，8-托盘架，9-升降底座，10-气缸，11-移动式支撑机构，12-横梁，13-多向滑块，14-第一气缸，15-第二气缸，16-移动内腔，17-竖向滑块，18-横向滑块，19-叉齿，20-第一T型滑轨，21-第一T型滑槽，22-第二T型滑轨，23-导轮，24-输送支架，25-主动辊，26-从动辊，27-皮带，28-电机，29-间歇齿轮，30-齿轮，31-主动轴，32-从动轴，33-安装板，34-主动链轮，35-从动链轮，36-环形链条，37-转向机构，38-底座，39-第三气缸，40-支撑底座，41-十字型旋转架。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1至图5所示，一种乳化***箱自动化码垛***，包括自动托盘装置1、横向输送机2和纵向输送机3，自动托盘装置1设置在横向输送机2的输入端，横向输送机2的中部和输出端均设置有纵向输送机3，横向输送机2的传送方向垂直于纵向输送机3的传送方向，纵向输送机3的输入端靠近横向输送机2设置，纵向输送机3的输出端设置有输送机4，输送机4的传送方向垂直于纵向输送机3的传送方向，两个纵向输送机3之间设置***垛机器人5和两组***箱输送机6，两组***箱输送机6平行设置，码垛机器人5设置在两组***箱输送机6之间，***箱输送机6的传送方向与纵向输送机3的传送方向相同，***箱输送机6的传送平面位于纵向输送机3传送平面的上方，码垛机器人5用于将***箱输送机6上的***箱搬运到纵向输送机3的托盘上；由自动托盘装置1向横向输送机2自动供给托盘，横向输送机2将托盘均匀运输至两个纵向输送机3上上，***包装箱通过***箱输送机6输送至码垛机器人5，码垛机器人5将***箱输送机6上的***箱搬运至两组纵向输送机3上的托盘上，然后由纵向输送机3将码垛后的托盘运输至输送机4上，由输送机4将码垛完成的托盘运输至指定位置；参照图1和图2，自动托盘装置1包括间歇式输送机7、托盘架8和升降底座9，间歇式输送机7的传送方向与横向输送机2的传送方向相同，升降底座9位于间歇式输送机7的下方，托盘架8形状为“凵”字型，间歇式输送机7的输入端穿设在托盘架8内，托盘架8的底部通过气缸10与升降底座9固定连接，托盘架8的左右两内壁均设置有移动式支撑机构11，托盘向上堆积放置在托盘架8内形成托盘组，托盘组通过两组移动式支撑机构11进行支撑并使托盘组与托盘架8内底部具有一定的间距，此间距为输送机安装空间，在升降底座9的底部布置多组万向轮，从而便于移动自动托盘装置1，将托盘架8移至横向输送机2的输入端，通过气缸10调节托盘架8的高度，使横向输送机2的输入端穿入至输送机安装空间内，然后气缸10收缩使托盘组落在间歇式输送机7上，从而完成托盘架8工作位置的定位，便于后续的托盘供给，使托盘架8能适应不同高度的横向输送机2；移动式支撑机构11包括横梁12、多向滑块13、第一气缸14和第二气缸15，托盘架8设有移动内腔16，第一气缸14水平设置在移动内腔16内，第一气缸14的底座固定有竖向滑块17，竖向滑块17可沿着托盘架8的高度方向滑动，第一气缸14的输出轴与多向滑块13固定连接，第二气缸15竖直设置在移动内腔16内，第二气缸15的底座固定有横向滑块18，横向滑块18与托盘架8滑动连接，横向滑块18的移动方向垂直于间歇式输送机7的传送方向，且横向滑块18的移动方向垂直于竖向滑块17的移动方向，第二气缸15的伸缩轴与多向滑块13的底部固定连接，多向滑块13的一端穿过托盘架8并固定有横梁12，横梁12的两端固定有叉齿19；通过第一气缸14带动横梁12沿着水平方向移动，从而改变两个横梁12之间的间距，此时第二气缸15沿着水平方向滑动以适应多向滑块13的移动，从而使两组移动式支撑机构11上的叉齿19叉取托盘或放下托盘，当两组移动式支撑机构11叉入托盘后，第二气缸15动作带动多向滑块13和横梁12沿着托盘架8的高度方向移动，同时也带动第一气缸14沿着托盘架8的高度方向移动，以适应多向滑块13的移动，从而带动托盘组向上移动，配合间歇式输送机7的间歇传动实现托盘的自动供给，其具体供给过程为：间歇式输送机7停止传送时，托盘向上堆积在间歇式输送机7上形成托盘组，然后移动式支撑机构11中的叉齿叉取靠近间歇式输送机7的第二个托盘，并带动第二个托盘及上方的其他托盘远离间歇式输送机7向上移动，使位于间歇式输送机7上的第一个托盘与其他托盘分离，此时间歇式输送机7工作将其上的托盘向前传送，间隙式输送机7再次停止后，移动式支撑机构11再次将托盘组放置在间歇式输送机7上，然后再次叉取靠近间歇式输送机7的第二个托盘，使位于间歇式输送机7上的托盘与其他托盘隔离，从而被间歇式输送机7向前输送，如此反复实现了自动化供给托盘，并实现匀速供给，减少了工人的投入，提高了码垛的安全性，同时便于码垛机器人的执行程序编写，以适应托盘的匀速传送，实现码垛机器人的匀速码垛。
进一步地，参照图2和图5，托盘架8内竖直固定有第一T型滑轨20，竖向滑块17上开设有与第一T型滑轨20相适配的第一T型滑槽21，托盘架内水平固定有第二T型滑轨22，横向滑块18上开设有与第二T型滑轨22相适配的第二T型滑槽，第一T型滑轨20和第二T型滑轨22的形状均为T字型，且第一T型滑槽21和第二T型滑槽的形状均为T字型，T字型滑轨与T字型滑槽的适配具有限位功能，从而使横向滑块18只能沿着第二T型滑轨22的长度方向移动，竖向滑块17只能沿着第一T型滑轨20的长度方向移动。
进一步地，参照图3，间歇式输送机7包括输送支架24、主动辊25和从动辊26，主动辊25和从动辊26均与输送支架24转动连接，从动辊26通过皮带27与主动辊25传动连接，主动辊25连接有间歇传动机构，间歇传动机构用于驱动主动辊25间歇式转动，间歇传动机构包括电机28，电机28的输出轴上固定设置有间歇齿轮29，主动辊25的一端固定设置有齿轮30，间歇齿轮29与齿轮30啮合。电机28通过间歇齿轮29与齿轮30的啮合带动主动辊25转动，主动辊25通过皮带27与从动辊26传动连接，从而形成皮带输送机，间歇齿轮29上分为有齿区和无齿区，有齿区与齿轮30啮合时，间歇式输送机7工作，此时移动式支撑机构11将靠近皮带21的第二个托盘及第二托盘上方的托盘支撑起来，使位于皮带27上的第一托盘被向前输送，当有齿区齿轮30分离时，间歇式输送机7停止工作，此时移动式支撑机构11将托盘组放置在皮带27上，然后再次***新托盘组的第二托盘内，并支撑起第二托盘以及其上的托盘，此时有齿区再次与齿轮30啮合将皮带27上的托盘向前传送，如此反复实现了托盘自动化匀速供给。
进一步地，参照图1和图4，横向输送机2包括主动轴31、从动轴32和两个安装板33，两个安装板33平行设置，主动轴31和从动轴32均位于两个安装板33之间，主动轴31和从动轴32均通过轴承与安装板33转动连接，两个安装板33之间间隔设置有两组链式传动机构，链式传动机构包括主动链轮34和从动链轮35，主动链轮34固定设置在主动轴31上，从动链轮35设置在从动轴32上，从动链轮35通过环形链条36与主动链轮34传动连接，横向输送机2采用链条式输送机，即主动轴31转动通过环形链条36带动从动轴32转动，两组链式传动机构之间形成有转向空间，转向空间内设置有两组转向机构37，两组转向机构37分别位于两个纵向输送机3的传送路径上。托盘在横向输送机2和纵向输送机3上的传送方式为，托盘的长度方向平行横向输送机2和纵向输送机3多的传送方向，即两组链式传送机构分别位于托盘宽度方向的两端对托盘进行传送，因此，托盘从横向输送机2转运至纵向输送机3上时需要对托盘进行转向，使托盘的长度方向平行纵向输送机3的传送方向，通过转向机构37完成托盘的转向，因此将纵向输送机3设置为链条式便于安装转向机构，转向机构37包括底座38、第三气缸39、支撑底座40和十字型旋转架41，底座38上竖直设置有第三气缸39，第三气缸39的输出轴固定连接有支撑底座40，十字型旋转架41的中部通过转轴与支撑底座40转动连接，支撑底座40内设置有步进电机，步进电机的输出轴与转轴转动连接，纵向输送机3的结构与横向输送机2的结构相通，纵向输送机3的高度高于横向输送机2的高度，十字型旋转架41用于支撑托盘并旋转90°。具体转向方式为，当托盘移动至转向机构的最上方时，第三气缸39伸长带动十字型旋转架41顶升托盘，使托盘与横向输送机2分离并使托盘底部与纵向输送机3的传送平面齐平，然后步进电机带动十字型旋转架41旋转90°，从而使托盘的长度方向转至与纵向输送机3的传送方向平行，此时托盘长度方向靠近纵向输送机3的一端与纵向输送机3接触，从而将托盘输送至纵向输送机3上，进而完成托盘的转向及输送，具体实施时，在输送机4的输送平面靠近纵向输送机3的一侧设置导轮23，导轮23位于托盘的传送路径上，纵向输送机3的传送平面与输送机4的传送平面高度齐平，从而当托盘部分位于输送机4上，另一部分位于纵向输送机3上时，在输送机4和纵向输送机3的作用下，托盘将发生偏转，托盘偏转时与导轮23接触，在导轮23的导向作用下使托盘偏转90°完成输送至输送机4上，从而完成托盘运转至是输送机4上的转向。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种乳化***箱自动化码垛***，其特征在于，包括自动托盘装置(1)、横向输送机(2)和纵向输送机(3)，所述自动托盘装置(1)设置在所述横向输送机(2)的输入端，所述横向输送机(2)的中部和输出端均设置有所述纵向输送机(3)，所述横向输送机(2)的传送方向垂直于所述纵向输送机(3)的传送方向，所述纵向输送机(3)的输入端靠近所述横向输送机(2)设置，所述纵向输送机(3)的输出端设置有输送机(4)，所述输送机(4)的传送方向垂直于所述纵向输送机(3)的传送方向；
两个所述纵向输送机(3)之间设置***垛机器人(5)和两组***箱输送机(6)，两组所述***箱输送机(6)平行设置，所述码垛机器人(5)设置在两组***箱输送机(6)之间，所述***箱输送机(6)的传送方向与所述纵向输送机(3)的传送方向相同，所述***箱输送机(6)的传送平面位于所述纵向输送机(3)传送平面的上方，所述码垛机器人(5)用于将***箱输送机(6)上的***箱搬运到所述纵向输送机(3)的托盘上；
所述自动托盘装置(1)包括间歇式输送机(7)、托盘架(8)和升降底座(9)，所述间歇式输送机(7)的传送方向与所述横向输送机(2)的传送方向相同，所述升降底座(9)位于所述间歇式输送机(7)的下方，所述托盘架(8)形状为“凵”字型，所述间歇式输送机(7)的输入端穿设在所述托盘架(8)内，所述托盘架(8)的底部通过气缸(10)与所述升降底座(9)固定连接，所述托盘架(8)的左右两内壁均设置有移动式支撑机构(11)；
所述移动式支撑机构(11)包括横梁(12)、多向滑块(13)、第一气缸(14)和第二气缸(15)，所述托盘架(8)设有移动内腔(16)，所述第一气缸(14)水平设置在所述移动内腔(16)内，所述第一气缸(14)的底座固定有竖向滑块(17)，所述竖向滑块(17)可沿着托盘架(8)的高度方向滑动，所述第一气缸(14)的输出轴与所述多向滑块(13)固定连接，所述第二气缸(15)竖直设置在所述移动内腔(16)内，所述第二气缸(15)的底座固定有横向滑块(18)，所述横向滑块(18)与所述托盘架(8)滑动连接，所述横向滑块(18)的移动方向垂直于间歇式输送机(7)的传送方向，且所述横向滑块(18)的移动方向垂直于竖向滑块(17)的移动方向，所述第二气缸(15)的伸缩轴与所述多向滑块(13)的底部固定连接，所述多向滑块(13)的一端穿过托盘架(8)并固定有横梁(12)，所述横梁(12)的两端固定有叉齿(19)。
2.根据权利要求1所述的一种乳化***箱自动化码垛***，其特征在于，所述托盘架(8)内竖直固定有第一T型滑轨(20)，所述竖向滑块(17)上开设有与所述第一T型滑轨(20)相适配的第一T型滑槽(21)。
3.根据权利要求2所述的一种乳化***箱自动化码垛***，其特征在于，所述托盘架内水平固定有第二T型滑轨(22)，所述横向滑块(18)上开设有与所述第二T型滑轨(22)相适配的第二T型滑槽。
4.根据权利要求1所述的一种乳化***箱自动化码垛***，其特征在于，所述间歇式输送机(7)包括输送支架(24)、主动辊(25)和从动辊(26)，所述主动辊(25)和从动辊(26)均与所述输送支架(24)转动连接，所述从动辊(26)通过皮带(27)与所述主动辊(25)传动连接，所述主动辊(25)连接有间歇传动机构，所述间歇传动机构用于驱动主动辊(25)间歇式转动。
5.根据权利要求4所述的一种乳化***箱自动化码垛***，其特征在于，所述间歇传动机构包括电机(28)，所述电机(28)的输出轴上固定设置有间歇齿轮(29)，所述主动辊(25)的一端固定设置有齿轮(30)，所述间歇齿轮(29)与齿轮(30)啮合。
6.根据权利要求1所述的一种乳化***箱自动化码垛***，其特征在于，所述横向输送机(2)包括主动轴(31)、从动轴(32)和两个安装板(33)，两个所述安装板(33)平行设置，所述主动轴(31)和从动轴(32)均位于两个所述安装板(33)之间，所述主动轴(31)和从动轴(32)均通过轴承与所述安装板(33)转动连接，两个所述安装板(33)之间间隔设置有两组链式传动机构，所述链式传动机构包括主动链轮(34)和从动链轮(35)，所述主动链轮(34)固定设置在所述主动轴(31)上，所述从动链轮(35)设置在所述从动轴(32)上，所述从动链轮(35)通过环形链条(36)与所述主动链轮(34)传动连接，两组所述链式传动机构之间形成有转向空间，转向空间内设置有两组转向机构(37)，两组所述转向机构(37)分别位于两个纵向输送机(3)的传送路径上。
7.根据权利要求6所述的一种乳化***箱自动化码垛***，其特征在于，所述转向机构(37)包括底座(38)、第三气缸(39)、支撑底座(40)和十字型旋转架(41)，所述底座(38)上竖直设置有第三气缸(39)，所述第三气缸(39)的输出轴固定连接有支撑底座(40)，所述十字型旋转架(41)的中部通过转轴与所述支撑底座(40)转动连接，所述支撑底座(40)内设置有步进电机，所述步进电机的输出轴与所述转轴转动连接。
8.根据权利要求7所述的一种乳化***箱自动化码垛***，其特征在于，所述纵向输送机(3)的结构与所述横向输送机(2)的结构相通，所述纵向输送机(3)的高度高于横向输送机(2)的高度，所述十字型旋转架(41)用于支撑托盘并旋转90°。
CN202111056688.1A 2021-09-09 2021-09-09 一种乳化***箱自动化码垛*** Pending CN113772356A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111056688.1A CN113772356A (zh) 2021-09-09 2021-09-09 一种乳化***箱自动化码垛***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111056688.1A CN113772356A (zh) 2021-09-09 2021-09-09 一种乳化***箱自动化码垛***

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113772356A true CN113772356A (zh) 2021-12-10

Family

ID=78842140

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111056688.1A Pending CN113772356A (zh) 2021-09-09 2021-09-09 一种乳化***箱自动化码垛***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113772356A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114380031A (zh) * 2022-02-18 2022-04-22 霸州市云谷电子科技有限公司 托盘承载机构、抬升装置及托盘承载机构控制方法
CN114524296A (zh) * 2022-04-08 2022-05-24 郑州纬达自动化科技有限公司 自动化装车***及方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202670759U (zh) * 2012-05-09 2013-01-16 浙江工业大学 码垛机托盘自动供给装置
CN105197622A (zh) * 2015-09-15 2015-12-30 武汉人天包装自动化技术股份有限公司 工业***纸箱自动装车***
CN107697646A (zh) * 2017-11-14 2018-02-16 威县科创轻工设备有限公司 可选择性码放的包装箱自动码垛机
CN109704036A (zh) * 2018-11-26 2019-05-03 四川大西辰科技有限公司 太阳能电池包装生产线输送装置
CN110228701A (zh) * 2019-06-25 2019-09-13 广州拓普特轻工机械有限公司 一种产品出库装载***
CN210285863U (zh) * 2019-06-28 2020-04-10 费舍尔物流科技（苏州）有限公司 一种物料换向输送装置
CN111038955A (zh) * 2020-01-06 2020-04-21 深圳德康威尔科技有限公司 一种能够多向分流的循环产线
CN112744563A (zh) * 2021-01-19 2021-05-04 长沙长泰智能装备有限公司 顶升旋转辊子输送机

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202670759U (zh) * 2012-05-09 2013-01-16 浙江工业大学 码垛机托盘自动供给装置
CN105197622A (zh) * 2015-09-15 2015-12-30 武汉人天包装自动化技术股份有限公司 工业***纸箱自动装车***
CN107697646A (zh) * 2017-11-14 2018-02-16 威县科创轻工设备有限公司 可选择性码放的包装箱自动码垛机
CN109704036A (zh) * 2018-11-26 2019-05-03 四川大西辰科技有限公司 太阳能电池包装生产线输送装置
CN110228701A (zh) * 2019-06-25 2019-09-13 广州拓普特轻工机械有限公司 一种产品出库装载***
CN210285863U (zh) * 2019-06-28 2020-04-10 费舍尔物流科技（苏州）有限公司 一种物料换向输送装置
CN111038955A (zh) * 2020-01-06 2020-04-21 深圳德康威尔科技有限公司 一种能够多向分流的循环产线
CN112744563A (zh) * 2021-01-19 2021-05-04 长沙长泰智能装备有限公司 顶升旋转辊子输送机

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114380031A (zh) * 2022-02-18 2022-04-22 霸州市云谷电子科技有限公司 托盘承载机构、抬升装置及托盘承载机构控制方法
CN114524296A (zh) * 2022-04-08 2022-05-24 郑州纬达自动化科技有限公司 自动化装车***及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107472932B (zh) 装车机和装车***
CN113772356A (zh) 一种乳化***箱自动化码垛***
CN207467758U (zh) 装车机和装车***
KR100753201B1 (ko) 로봇 플라즈마 절단장치
CN104773337A (zh) 一种抓取式托盘自动分配装置
CN218809100U (zh) 一种码垛机
CN113291830A (zh) 一种码垛流水线
CN206108467U (zh) 用于拆分搬运平板状物体的机械***
CN109823846B (zh) 一种应用于饲料包装袋的自动码垛机及自动码垛方法
CN215205664U (zh) 一种用于竖直堆放箱体的输送装置、装箱***
US4015722A (en) Stacking machine and method
CN212264672U (zh) 一种自动上下料剪板生产线
WO2022088513A1 (zh) 一种物料码垛输送装置、应用该装置的码垛机及码垛方法
CN210592667U (zh) 一种密封胶泥自动装箱码垛流水线
KR101145138B1 (ko) 슬라브 쉬프트장치
CN215156078U (zh) 钢管码垛设备
KR102172226B1 (ko) 무인 물류 이송장치
CN114273271A (zh) 一种运输托盘自动回收装置
CN209536346U (zh) 一种周转箱自动切换机
CN114212309A (zh) 一种用于砖的编组输送装置、码砖编组包装生产线及方法
CN210557527U (zh) 一种碳钢包砖输送转移生产线
CN113264377A (zh) 陶瓷坯整理输出机
JP2901945B2 (ja) 鋼材積込装置
CN208022291U (zh) 先进先出式中转机器人
CN111824664A (zh) 一种连续式自动码货设备及操作方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20211210

RJ01 Rejection of invention patent application after publication