KR100747606B1

KR100747606B1 - 자동 이동형 목발

Info

Publication number: KR100747606B1
Application number: KR1020060092582A
Authority: KR
Inventors: 임채옥
Original assignee: 임채옥
Priority date: 2006-09-23
Filing date: 2006-09-23
Publication date: 2007-08-08

Abstract

본 발명은 병약자 또는 신체장애자 등 사용자의 보행보조를 위해 사용되는 목발을 자동으로 이송시킬 수 있도록 하므로써 사용자의 보행을 더욱 자유롭게 할 수 있도록 하는 자동 이동형 목발을 제공한다. 이 자동 이동형 목발은 로드 유니트, 바퀴, 액추에이터 및 콘트롤러를 구비하여, 사용자가 이동시키지 않고 액추에이터의 구동에 의해 이동된다. 이때 로드 유니트는 사용자가 잡고 하중을 부여한다. 바퀴는 로드 유니트의 하단에 결합되고, 지면에 닿으므로써 로드 유니트를 지지하여 로드 유니트에 걸리는 하중이 지면에 작용되도록 한다. 액추에이터는 로드 유니트에 결합되고, 전원과 접속되어 오프상태일 때 바퀴가 회전되지 않도록 하며, 온상태일 때 바퀴를 회동시킨다. 그리고 콘트롤러는 로드 유니트에 결합되어 액추에이터와 접속되고, 사용자가 온오프상태의 선택을 통해 액추에이터의 구동을 제어하도록 한다.

Description

자동 이동형 목발{AUTO MOVING CRUTCH}

도 1은 일반적인 목발을 설명하기 위한 도면;

도 2는 본 발명에 따른 자동 이동형 목발의 기술적 사상을 설명하기 위한 도면;

도 3는 본 발명의 기술적 사상에 따른 자동 이동형 목발의 일례를 설명하기 위한 도면;

도 4는 본 발명의 기술적 사상에 따른 자동 이동형 목발의 다른 예를 설명하기 위한 도면;

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 이동형 목발을 외측 방향에서 보여주는 사시도;

도 6은 도 5에서 보인 자동 이동형 목발을 내측 방향에서 보여주는 사시도;

도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 이동형 목발의 제어구성을 보여주는 블록 다이어그램;

도 8a 및 도 8b는 도 5에서 보인 자동 이동형 목발의 하부구성 요소들을 분해하여 보여주는 도면들이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

10 : (자동 이동형) 목발 20 : 로드 유니트

20' : (로드 유니트) 상측부 20" : (로드 유니트) 하측부

22 : 상측로드 24 : 하측로드

24' : (하측로드) 상측부 24" : (하측로드) 하측부

25 : 스톱 슬롯

26 : 견착대 28 : 손잡이

30 : 바퀴 40 : 액추에이터

42 : 모터 44 : 모터축

46 : 고정보스 50 : 부착판

58 : 고정띠 60 : 전원

62 : 배터리 70 : 콘트롤러

72 : 전환 스위치 74 : 수동작동 스위치

76 : 자동작동 스위치 77 : 작동자

78 : 속도조절 스위치 80 : 압축복원부재

82 : 코일스프링 90 : 스톱퍼

본 발명은 자동 이동형 목발에 관한 것으로, 보다 상세하게는 병약자 또는 신체장애자 등 사용자의 보행보조를 위해 사용되는 목발을 자동으로 이송시킬 수 있도록 하므로써 사용자의 보행을 더욱 자유롭게 할 수 있도록 하는 자동 이동형 목발에 관한 것이다.

일반적으로 목발은 다리가 불편한 사람의 보행을 돕기 위한 보조기구로 널리 사용되고 있다. 이와 같은 목발(500)은 통상, 도 1에서 보인 바와 같이, 일정한 간격을 두고 서로 평행하게 지면에 대해 수직방향으로 배치되는 한쌍의 상측로드(510), 이 한쌍의 상측로드(510)의 상단에서 양 상측로드(510)를 가로질러 결합되어 사용자의 겨드랑이를 지지하는 견착대(520), 이 견착대(520)의 하측에서 한쌍의 상측로드(510)를 가로질러 결합되어 사용자가 손으로 잡을 수 있도록 하는 손잡이(530) 및, 한쌍의 상측로드(510)의 하단에서 양 상측로드(510) 사이에 위치되도록 결합되어 끝단이 지면에 닿는 하측로드(540)를 구비하여 이루어진다.

이때 손잡이(530)와 하측로드(540)는 상측로드(510)에 대해 상하 높이를 조절할 수 있도록 하므로써 사용자의 신체조건에 맞출 수 있도록 하는 목발이 제공{이와 같은 높이 조절은, 도시하지는 않았지만, 통상 상측로드(510)에 높이 방향으로 일정한 간격으로 홀을 형성하여, 볼트 등으로 고정하도록 하므로써 이루어진다}되고 있다. 이와 같은 목발의 일례로, 대한민국 등록실용신안공보 등록번호 제20-0375949호 "길이조절 가능한 목발", 제20-0398697호 "목발" 및 제20-0408358 호 "목발의 높이조절장치" 등이 있다.

한편 목발의 특성상 신체적으로 이동이 어려운 사람들을 위해 다양한 기술을 접목시킨 목발이 제안되고 있다. 일례로, 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-0520273호 "목발"은 나사체결구조를 통해 조임력을 생성하고, 이 조임력을 이용하여 상부 길이 조정봉(상측로드)과 하부 길이 조정봉(하측로드)의 길이를 선택적으로 조절할 수 있게 되므로 사용상의 편리성이 보장될 수 있을 뿐만 아니라 종전에 스프링의 탄성력 저하로 인한 제품의 신뢰성 저하를 미연에 방지할 수 있는 효과를 기대하는 목발을 제안하고 있다. 그리고 등록실용신안공보 등록번호 제20-0325747호 "병약자를 위한 길이 조절이 가능한 목발 겸용 지팡이"는 지지대(상측로드 및 하측로드)를 다단의 길이 조절이 가능한 봉체(가변봉체)로 구성하여, 이 가변봉체를 간단히 회전시켜 풀거나 조이는 것에 의해 사용자의 신체·체형조건에 맞추어 목발 겸용 지팡이를 보다 간편하게 사용할 수 있는 효과를 기대한 목발을 제안하고 있다. 또한 등록번호 제20-0356738호 "탄성을 갖는 목발"은 하부목(하측로드)을 통하여 전달되는 충격을 완충제에 의하여 완충시켜 주므로서 사용자의 겨드랑이 및 손목으로 전달되는 충격을 줄여줄 수 있게 되어 사용 미숙자도 큰 불편없이 사용할 수 있는 효과를 기대하는 목발을 제안하고 있다. 또한 등록번호 제20-0377027호 "접이식 의자가 구비된 목발"은 접이식 의자가 구비되도록 하여 다리가 불편한 목발 사용자가 평상시에는 목발로 사용하고, 휴식을 취하고자 할 때는 별도의 장비 없이 목발을 이용하여 간단하게 접이식 의자를 설치함으로서 어느 장 소에서나 휴식을 취하여 피로를 풀 수 있는 효과를 기대하는 목발을 제안하고 있다. 또한 등록번호 제20-0416352호 "피스톤 목발"은 통상 목발의 상부구조의 하측에 피스톤을 설치하여 평지뿐만 아니라 계단 등의 단턱부에서도 원활한 보행이 가능하게 하고, 완충의 효과를 동시에 얻어 팔에 피로를 주지 않아 장시간 보행이 가능한 효과를 기대하는 목발을 제안하고 있다.

이와 같이 병약자 또는 신체 장애자를 위해 다양한 기술을 응용하여 개발된 목발이 제공되고 있으나, 종래 기술에 따른 목발은 사용자가 목발을 이동시켜야 한다는 한계가 있다. 즉 통상적인 목발과 종래 기술에 의해 제안된 목발들은 사용자가 목발을 이용하여 이동하는 경우 먼저, 목발을 앞으로 내어서 지면을 디딛은 다음, 이 목발에 하중(사용자가 목발에 기대므로써 발생)을 실으면서 신체를 이동시키는 동작을 반복하면서 보행을 하도록 구성되는 것이다.

본 발명은 상기와 같은 종래 목발의 한계를 극복하므로써, 병약자 또는 신체 장애자 등과 같은 사용자의 편리함을 더욱 증대시킬 수 있는 새로운 형태의 자동 이동형 목발을 제공하는 것을 목적으로 한다.

특히 본 발명은 액추에이터를 적용한 목발을 제공하므로써 사용자가 목발을 이동시킬 필요없이 자신의 몸만 이동하므로써 이동의 편리함을 증대시킬 수 있는 새로운 형태의 자동 이동형 목발을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한 본 발명은 목발에 작용되는 하중에 의해 목발이 이송되도록 할 수 있는 자동작동 기능을 제공하므로써 손이 불편한 사용자라도 목발을 사용하여 보행의 자유를 얻도록 할 수 있는 새로운 형태의 자동 이동형 목발을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 사용자의 보행보조를 위해 사용되는 목발에 있어서, 상기 사용자가 잡고 하중을 부여하는 로드 유니트와; 상기 로드 유니트의 하단에 결합되고, 지면에 닿으므로써 상기 로드 유니트를 지지하여 상기 로드 유니트에 걸리는 하중이 지면에 작용되도록 하는 바퀴와; 상기 로드 유니트에 결합되고, 전원과 접속되어 오프상태일 때 상기 바퀴가 회전되지 않도록 하며, 온상태일 때 상기 바퀴를 회동시키기 위한 액추에이터 및; 상기 로드 유니트에 결합되어 상기 액추에이터와 접속되고, 상기 사용자가 온오프상태의 선택을 통해 상기 액추에이터의 구동을 제어하기 위한 콘트롤러를 포함하여; 사용자가 이동시키지 않고 상기 액추에이터의 구동에 의해 이동된다.

이와 같은 본 발명에 따른 자동 이동형 목발에서 상기 콘트롤러는 상기 로드 유니트의 상측에 설치되어 상기 사용자가 온오프시키므로써 상기 액추에이터의 작 동을 온오프시키는 수동작동 스위치일 수 있다.

이와 같은 본 발명에 따른 자동 이동형 목발에서 상기 로드 유니트는 상기 바퀴와 액추에이터가 결합되는 하측부와, 상기 하측부와 분리되어 상기 하측부의 상측에서 상하로 움직이도록 설치되는 상측부로 이루어지고; 상기 로드 유니트의 하측부와 상측부 사이에 위치되어 상기 하측부에 의해 지지되고, 상기 상측부를 지지하여 상기 상측부에 하중이 부여되었을 때 압축에 의해 상기 상측부가 하방향으로 움직이도록 하며, 상기 상측부에 부여되는 하중이 제거되었을 때 복원에 의해 상기 상측부가 상방향으로 움직이도록 하는 압축복원부재를 더 포함하며; 상기 콘트롤러는 상기 로드 유니트의 상측부가 하방향으로 설정된 높이만큼 움직였을 때 온상태가 되어 상기 액추에이터의 작동을 온시키고, 상기 로드 유니트의 상측부가 상방향으로 상기 설정된 높이이상 움직였을 때 오프상태가 되어 상기 액추에이터의 작동을 오프시키는 자동작동 스위치일 수 있다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 특징에 따르면, 본 발명은 사용자의 보행보조를 위해 사용되는 목발에 있어서, 하측부와, 상기 하측부와 분리되어 상기 하측부의 상측에서 상하로 움직이도록 설치되고 상기 사용자가 잡고 하중을 부여하는 상측부를 갖는 로드 유니트와; 상기 로드 유니트의 하측부와 상측부 사이에 위치되어 상기 하측부에 의해 지지되고, 상기 상측부를 지지하여 상기 상측부에 하중이 부여되었을 때 압축에 의해 상기 상측부가 하방향으로 움직이도록 하 며, 상기 상측부에 부여되는 하중이 제거되었을 때 복원에 의해 상기 상측부가 상방향으로 움직이도록 하는 압축복원부재와; 상기 로드 유니트의 하측부에 결합되고, 지면에 닿으므로써 상기 로드 유니트를 지지하여 상기 로드 유니트에 걸리는 하중이 지면에 작용되도록 하는 바퀴와; 상기 로드 유니트의 하측부에 결합되고, 전원과 접속되어 오프상태일 때 상기 바퀴가 회전되지 않도록 하며, 온상태일 때 상기 바퀴를 회동시키기 위한 액추에이터 및; 상기 로드 유니트에 결합되어 상기 액추에이터와 접속되고, 상기 사용자가 온오프상태의 선택을 통해 상기 액추에이터의 구동을 제어하기 위한 콘트롤러를 포함하되; 상기 콘트롤러는 상기 로드 유니트의 상측부에 설치되어 상기 사용자가 온오프시키므로써 상기 액추에이터의 작동을 온오프시키는 수동작동 스위치와, 상기 로드 유니트의 상측부가 하방향으로 설정된 높이만큼 움직였을 때 온상태가 되어 상기 액추에이터의 작동을 온시키고, 상기 로드 유니트의 상측부가 상방향으로 상기 설정된 높이이상 움직였을 때 오프상태가 되어 상기 액추에이터의 작동을 오프시키는 자동작동 스위치 및, 상기 수동작동 스위치와 자동작동 스위치가 선택적으로 작동되도록 전환시키기 위한 전환 스위치를 구비하므로써, 사용자가 이동시키지 않고 상기 액추에이터의 구동에 의해 이동되도록 하고, 상기 수동작동 스위치와 자동작동 스위치를 선택적으로 사용하여 상기 액추에이터의 구동을 제어할 수 있도록 한다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 본 발명은 사용자의 보행보조를 위해 사용되는 목발에 있어서, 일정한 간격을 두고 서로 평행 하게 지면에 대해 수직방향으로 배치되는 한쌍의 상측로드와, 상기 한쌍의 상측로드의 상단에서 상기 한쌍의 상측로드를 가로질러 결합되어 상기 사용자의 겨드랑이를 지지하는 견착대와, 상기 견착대의 하측에서 상기 한쌍의 상측로드를 가로질러 결합되어 상기 사용자가 손으로 잡을 수 있도록 하는 손잡이 및, 상기 한쌍의 상측로드의 하단에서 상기 한쌍의 상측로드 사이에 위치되도록 결합되는 하측로드로 이루어지므로써, 상기 사용자가 상기 손잡이를 잡고 하중을 부여하는 로드 유니트와; 상기 로드 유니트의 하측로드에 결합되고, 지면에 닿으므로써 상기 로드 유니트를 지지하여 상기 로드 유니트에 걸리는 하중이 지면에 작용되도록 하는 바퀴와; 상기 로드 유니트의 하측로드에 결합되고, 상기 로드 유니트에 결합되는 배터리로부터 전원을 공급받으며, 오프상태일 때 상기 바퀴가 회전되지 않도록 하고, 온상태일 때 상기 바퀴를 회동시키기 위한 모터 및; 상기 로드 유니트에 결합되어 상기 모터와 접속되고, 상기 사용자가 온오프상태의 선택을 통해 상기 모터의 구동을 제어하기 위한 콘트롤러를 포함하여; 사용자가 이동시키지 않고 상기 모터의 구동에 의해 이동된다.

이와 같은 본 발명에 따른 자동 이동형 목발에서 상기 콘트롤러는 상기 로드 유니트의 손잡이에 설치되어 상기 사용자가 온오프시키므로써 상기 모터의 작동을 온오프시키는 수동작동 스위치일 수 있다.

이와 같은 본 발명에 따른 자동 이동형 목발에서 상기 로드 유니트의 하측로 드는 상기 바퀴와 모터가 결합되는 하측부와, 상기 하측부와 분리되어 상기 하측부의 상측에서 상기 한쌍의 상측로드와 결합되어 상하로 움직이도록 설치되는 상측부로 이루어지고; 상기 하측로드의 하측부와 상측부 사이에 위치되어 상기 하측부에 의해 지지되고, 상기 상측부를 지지하여 상기 상측부에 하중이 부여되었을 때 압축에 의해 상기 상측부가 하방향으로 움직이도록 하며, 상기 상측부에 부여되는 하중이 제거되었을 때 복원에 의해 상기 상측부가 상방향으로 움직이도록 하는 코일 스프링을 더 포함하며; 상기 콘트롤러는 상기 하측로드의 상측부가 하방향으로 설정된 높이만큼 움직였을 때 온상태가 되어 상기 모터의 작동을 온시키고, 상기 하측로드의 상측부가 상방향으로 상기 설정된 높이이상 움직였을 때 오프상태가 되어 상기 모터의 작동을 오프시키는 자동작동 스위치일 수 있다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 사용자의 보행보조를 위해 사용되는 목발에 있어서, 일정한 간격을 두고 서로 평행하게 지면에 대해 수직방향으로 배치되는 한쌍의 상측로드와, 상기 한쌍의 상측로드의 상단에서 상기 한쌍의 상측로드를 가로질러 결합되어 상기 사용자의 겨드랑이를 지지하는 견착대와, 상기 견착대의 하측에서 상기 한쌍의 상측로드를 가로질러 결합되어 상기 사용자가 손으로 잡을 수 있도록 하는 손잡이 및, 하측부와 상기 하측부와 분리되어 상기 하측부의 상측에서 상하로 움직이도록 형성되어 상기 한쌍의 상측로드의 하단에서 상기 한쌍의 상측로드 사이에 위치되도록 결합되는 상측부를 갖는 하측로드로 이루어지므로써, 상기 사용자가 상기 손잡이를 잡고 하중을 부여하는 로 드 유니트와; 상기 하측로드의 하측부와 상측부 사이에 위치되어 상기 하측부에 의해 지지되고, 상기 상측부를 지지하여 상기 상측부에 하중이 부여되었을 때 압축에 의해 상기 상측부가 하방향으로 움직이도록 하며, 상기 상측부에 부여되는 하중이 제거되었을 때 복원에 의해 상기 상측부가 상방향으로 움직이도록 하는 코일 스프링과; 상기 하측로드의 하측부에 결합되고, 지면에 닿으므로써 상기 로드 유니트를 지지하여 상기 로드 유니트에 걸리는 하중이 지면에 작용되도록 하는 바퀴와; 상기 하측로드의 하측부에 결합되고, 상기 로드 유니트에 결합되는 배터리로부터 전원을 공급받으며, 오프상태일 때 상기 바퀴가 회전되지 않도록 하고, 온상태일 때 상기 바퀴를 회동시키기 위한 모터 및; 상기 로드 유니트에 결합되어 상기 모터와 접속되고, 상기 사용자가 온오프상태의 선택을 통해 상기 모터의 구동을 제어하기 위한 콘트롤러를 포함하되; 상기 콘트롤러는 상기 로드 유니트의 손잡이에 설치되어 상기 사용자가 온오프시키므로써 상기 모터의 작동을 온오프시키는 수동작동 스위치와, 상기 하측로드의 상측부가 하방향으로 설정된 높이만큼 움직였을 때 온상태가 되어 상기 모터의 작동을 온시키고, 상기 하측로드의 상측부가 상방향으로 상기 설정된 높이이상 움직였을 때 오프상태가 되어 상기 모터의 작동을 오프시키는 자동작동 스위치 및, 상기 수동작동 스위치와 자동작동 스위치가 선택적으로 작동되도록 전환시키기 위한 전환 스위치를 구비하므로써, 사용자가 이동시키지 않고 상기 모터의 구동에 의해 이동되도록 하고, 상기 수동작동 스위치와 자동작동 스위치를 선택적으로 사용하여 상기 모터의 구동을 제어할 수 있도록 한다.

도 2는 본 발명에 따른 자동 이동형 목발의 기술적 사상을 설명하기 위한 도면이다.

도 2를 참조하면, 본 발명은 기본적으로 모터(바람직하게는 기어드 모터)와 같은 액추에이터를 적용하여 구동력을 부여하므로써 목발을 사용한 보행시 사용자가 목발을 이동시키는 부담을 없애는 것을 기술적 사상으로 한다. 즉 본 발명의 기술적 사상에 따르면, 사용자의 보행보조를 위해 사용되는 목발은 로드 유니트(20), 바퀴(30), 액추에이터(40) 및 콘트롤러(70)를 구비하여 사용자가 이동시키지 않고 액추에이터(40)의 구동에 의해 이동되도록 하는 자동 이동형 목발(10)로 이루어진다.

여기서 로드 유니트(20)는 사용자가 잡고 하중을 부여하도록 구성되는 것으로, 이 로드 유니트(20)에는 종래 기술에서 제안된 다양한 형태의 구조가 적용될 수 있다. 이와 같은 로드 유니트(20)는 사용자가 손으로 잡고, 사용자가 기대는(받치는) 기능을 하는 것이다. 예컨대, 종래 기술에는 봉형태로 구성되어 단순히 손을 통해 하중을 받치도록 하는 목발과, 도 1에서 보인 바와 같이, 견착대(520)와 손잡이(530)가 제공되므로써 사용자의 겨드랑이에 끼워져 사용자가 기대도록 하여 하중을 받치도록 하는 목발 등 그 구조가 다양하게 제안되어 있다. 따라서 로드 유니트(20)는 본 발명의 바람직한 실시예에서 제안되는 구조를 가질 수 있으나, 본 발명의 기술적 사상은 그 형태 및 구조에 제한되지 않는 것으로, 통상 및 종래 기 술에 제안되어 있는 다양한 목발에 적용할 수 있는 것이다.

한편 바퀴(30)는 로드 유니트(30)의 하단에 결합되고, 지면에 닿으므로써 로드 유니트(20)를 지지하여 로드 유니트(20)에 걸리는 하중이 지면에 작용되도록 한다. 이와 같은 바퀴(30)는 종래 목발과 차이점을 제공한다. 즉 종래 기술에 따른 목발과 달리 본 발명은 바퀴(30)를 통해 사용자가 가하는 하중이 지면으로 작용되도록 한다. 이때 바퀴(30)는 다양한 종류와 형태가 사용되고, 그 설치 개수도 필요에 따라 부여할 수 있는 것이다. 예컨대, 본 발명의 바람직한 실시예에서는 하나의 바퀴(30)를 적용하여 자동 이동형 목발(10)을 구성하였지만, 이와 같은 바퀴(30)는 그 개수를 증가시켜 적용할 수 있는 것이다.

그리고 액추에이터(40)는 바퀴(30)를 일정한 속도(사용자의 보행속도가 고려될 것이다)로 회전시킬 수 있는 구동력을 발생하기 위한 것다. 이 액추에이터(40)는 로드 유니트(20)에 결합된다. 그리고 전원(60)과 접속되어 오프상태일 때 바퀴(30)가 회전되지 않도록 하고, 온상태일 때 바퀴(30)를 회동시킨다. 여기서 중요한 점은 오프상태일 때 바퀴(30)가 회전되지 않도록 하는 것이다. 이를 위해 액추에이터(40)에는 전원이 오프되었을 때 바퀴(30)가 회전되지 않도록 하기 위한 구성이 포함된다. 이는 대표적으로 기어드 모터를 적용하므로써 별도의 추가적인 구성(클러치 및 브레이크 등)없이 전원이 오프되었을 때 바퀴(30)가 회전되지 않도록 할 수 있을 것이다. 이때 액추에이터(40)는 대표적으로 기어드 모터가 적용될 수 있으나, 클러치 및 브레이크 등을 구비하는 모터 등 바퀴(30)를 회전시킬 수 있는 이 분야에서 알려진 것이 적용될 수 있을 것이다.

또한 전원(60)은 충전용 배터리를 사용하는 것을 기본으로 하지만, 액추에이터(40)의 용량에 따라 일회용 배터리를 적용할 수 있을 것이다. 콘트롤러(70)는 로드 유니트(20)에 결합되어 액추에이터(40)와 접속되고, 사용자가 온오프상태의 선택을 통해 액추에이터(40)의 구동을 제어할 수 있도록 한다. 이와 같은 콘트롤러(70)는 본 발명의 바람직한 실시예와 같이 기본적으로 스위치를 사용하여 구성할 수 있을 것이지만, 각종 센서, 버튼, 키패드, 터치패드 등 이 분야에서 적용되는 다양한 형태의 제어용 기기가 적용될 수 있는 것이다.

이와 같은 구성에 의해 본 발명에 따른 목발(10)을 사용하면, 사용자는 먼저, 액추에이터(40)를 구동시켜 바퀴(30)를 회전시키므로써 목발(10)이 일정거리 앞으로 이동되도록 한다. 그리고 액추에이터(40)를 정지시키면 바퀴(30)가 회전되지 않아 그 위치가 고정되므로 사용자가 앞으로 전진할 수 있게 되는 것이다. 물론 본 발명자의 사용가 테스트한 바에 의하면, 본 발명에 따른 목발(10)의 사용이 숙달되면, 바퀴(30)의 회전이 저속으로 이루어지도록 하여 보행하는 경우, 액추에이터(40)의 오프없이 보행할 수 있었다.

도 3는 본 발명의 기술적 사상에 따른 자동 이동형 목발의 일례를 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 본 발명의 기술적 사상에 따른 자동 이동형 목발의 다른 예를 설명하기 위한 도면이다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 전술한 본 발명의 기술적 사상에 따라 본 발명은 그 제어의 형태를 수동형과 자동형으로 구성할 수 있다. 즉 본 발명의 기술적 구성에서 콘트롤러(70)를 다양한 형태로 적용할 수 있는 것이다. 예컨대, 도 3에서 보는 바와 같이, 목발을 보행보조기구로 사용하고 손의 사용이 자유로운 사용자를 위해 수동작동 스위치(74)를 적용하여 구성할 수 있다. 그리고, 도 4에서 보는 바와 같이, 목발을 보행보조기구로 사용하지만, 손의 사용이 자유롭지 못한 사용자를 위해 자동작동 스위치(76)를 적용하여 구성할 수 있는 것이다. 그리고 본 발명의 바람직한 실시예와 같이 수동작동 스위치(74)와 자동작동 스위치(76)를 동시에 적용하여 구성할 수 있는 것이다.

도 3에서 보는 바와 같이, 수동작동 스위치(74)를 적용하는 경우는 목발(10)을 비교적 간단하게 구성할 수 있는 장점이 있다. 이때 수동작동 스위치(74)는 로드 유니트(20)의 상측에 설치되어 사용자가 온오프시키므로써 액추에이터(40)의 작동을 온오프시키도록 한다. 이와 같은 수동작동 스위치(74)에는 대표적으로 마이크로 스위치와 같이 기계식 접촉스위치를 적용할 수 있으나, 본 발명에서 그 종류가 제한되는 것은 아니다.

그리고, 도 4에서 보는 바와 같이, 자동작동 스위치(74)를 적용하는 경우는 전술한 기술적 구성에서 로드 유니트(20) 구조의 변경이 필요하고, 압축복원부재(80)가 추가되어야 한다.

이때 로드 유니트(20)는 상측부(20')와 하측부(20")로 분리되어 구성된다. 이때 하측부(20")에는 바퀴(30)와 액추에이터(40)가 결합된다. 그리고 상측부(20')는 하측부(20")와 분리되어 하측부(20")의 상측에서 상하로 움직이도록 설치된다.

한편 압축복원부재(80)는 로드 유니트(20)의 하측부(20")와 상측부(20') 사이에 위치되어 하측부(20")에 의해 지지되도록 설치되므로써, 로드 유니트(20)의 상측부(20')을 지지한다. 따라서 압축복원부재(80)는 로드 유니트(20)이 상측부(20')에 하중이 부여되었을 때, 압축에 의해 상측부(20')가 하방향으로 움직이도록 한다. 그리고 상측부(20')에 부여되는 하중이 제거되었을 때, 복원에 의해 상측부(20')가 상방향으로 움직이도록 한다. 이와 같은 압축복원부재(80)는 바람직하게 본 발명의 바람직한 실시예와 같이 코일 스프링을 적용할 수 있으나, 압축과 복원기능을 갖는 압소버 등이 적용될 수 있을 것이다.

이와 같은 로드 유니트(20)와 압축복원부재(80)의 구성에 따라, 콘트롤러로 자동작동 스위치(76)가 적용된다. 자동작동 스위치(76)는 로드 유니트(20)의 상측 부(20')가 하방향으로 설정된 높이만큼 움직였을 때 온상태가 되어 액추에이터(40)의 작동을 온시키고, 로드 유니트(20)의 상측부(20')가 상방향으로 설정된 높이 이상 움직였을 때 오프상태가 되어 액추에이터(40)의 작동을 오프시킨다. 이와 같은 자동작동 스위치(76)는 접촉 스위치를 사용하여 구성하고, 그 작동은 압축복원부재동(80) 또는 상측부(20')에 접촉 스위치{본 발명의 바람직한 실시예에서는, 도 7 및 도 8a에서 보는 바와 같이 자동작동 스위치(76)를 작동시키는 스톱퍼(90)를 적용하였다}를 작동시키는 요소를 설치하여 구성할 수 있을 것이다.

이와 같이 본 발명의 기술적 사상에 따른 자동 이동형 목발(10)은 수동작동 스위치(74)를 설치하여 사용자가 수동작동 스위치(74)를 작동시켜 액추에이터(40)를 구동시키므로써 목발(10)이 자동으로 이송되도록 구성할 수 있고, 자동작동 스위치(76)를 설치하여 사용자가 하중을 목발(10)에 부여하지 않을 경우 자동으로 액추에이터(40)가 구동되어 목발(10)이 자동으로 이송되도록 구성할 수 있는 것이다.

또한 본 발명의 바람직한 실시예와 같이, 이와 같은 두 가지가 모두 적용되도록 하는 형태로 제공할 수 있다. 이와 같은 경우 목발(10)에는 수동작동 스위치(74)와 자동작동 스위치(76)를 선택적으로 전환시킬 수 있도록 하는 전환 스위치(72)가 설치된다. 즉 이와 같은 목발(10)은 로드 유니트(20), 압축복원부재(80), 바퀴(30), 액추에이터(40) 및 콘트롤러(80, 도 2 참조)를 구비하여 이루어진다. 이때 로드 유니트(20), 압축복원부재(80), 바퀴(30) 및 액추에이터(40)는 기본적으로 도 4에서 보인 바와 같은 구성을 갖는다. 그리고 콘트롤러(80)는 로드 유니트(20)에 결합되어 액추에이터(40)와 접속되고, 사용자가 온오프상태의 선택을 통해 액추에이터(40)의 구동을 제어하는 것으로, 이 경우의 콘트롤러(80)는 수동작동 스위치(74, 도 3 참조), 자동작동 스위치(76, 도 4 참조) 및 전환 스위치(72, 도 7 참조)를 구비하여 이루어진다. 이때 수동작동 스위치(74)는 로드 유니트(20)의 상측부(20')에 설치되어 사용자가 온오프시키므로써 액추에이터(40)의 작동을 온오프시킨다. 그리고 자동작동 스위치(76)는 로드 유니트(20)의 상측부(20')가 하방향으로 설정된 높이만큼 움직였을 때 온상태가 되어 액추에이터(40)의 작동을 온시키고, 로드 유니트(20)의 상측부(20')가 상방향으로 설정된 높이 이상 움직였을 때 오프상태가 되어 액추에이터(40)의 작동을 오프시킨다. 그리고 전환 스위치(72)는 수동작동 스위치(76)와 자동작동 스위치(74)가 선택적으로 작동되도록 전환시킨다. 따라서 이와 같은 목발(10)은 사용자가 이동시키지 않고 액추에이터(40)의 구동에 의해 이동되도록 하고, 수동작동 스위치(74)와 자동작동 스위치(76)를 선택적으로 사용하여 액추에이터(40)의 구동을 제어할 수 있도록 한다.

이와 같은 본 발명의 자동 이동형 목발에 따르면, 종래 기술과 달리 액추에이터에 의해 정지되고 회전되는 바퀴가 적용되어 목발을 자동으로 이동시킬 수 있으므로, 병약자 또는 신체장애자의 보행을 더욱 효과적으로 지원할 수 있다. 특히 목발에 작용되는 하중에 의해 목발이 이송되도록 할 수 있는 자동작동 기능이 제공되므로 손이 불편한 사용자라도 목발을 사용하여 보행의 자유를 확보할 수 있다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면 도 5 내지 도 8b에 의거하여 상세히 설명하고, 도 2 내지 도 8b에 있어서 동일한 구성 요소에 대해서는 동일한 참조번호를 부여한다. 한편 각 도면에서 일반적인 목발 또는 통상의 목발을 개선하여 제안된 종래 기술로부터 이 분야의 종사자들이 용이하게 알 수 있는 구성과 그에 대한 작용 및 효과에 대한 도시 및 상세한 설명은 간략히 하거나 생략하고 본 발명과 관련된 부분들을 중심으로 도시하였다.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 이동형 목발을 외측 방향에서 보여주는 사시도이고, 도 6은 도 5에서 보인 자동 이동형 목발을 내측 방향에서 보여주는 사시도이며, 도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 이동형 목발의 제어구성을 보여주는 블록 다이어그램이고, 도 8a 및 도 8b는 도 5에서 보인 자동 이동형 목발의 하부구성 요소들을 분해하여 보여주는 도면들이다.

도 5 내지 도 8b를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 이동형 목발(10)은 가장 일반적으로 사용되는 구조를 갖도록 구성된다. 즉 이와 같은 목발(10)의 로드 유니트(20)는 한쌍의 상측로드(22), 하측로드(24), 견착대(26) 및 손잡이(28)를 구비하여 이루어진다. 한쌍의 상측로드(22)는 일정한 간격을 두고 서로 평행하게 지면에 대해 수직방향으로 배치된다. 그리고 하측로드(24)는 한쌍의 상측로드(22)의 하단에서 한쌍의 상측로드(22) 사이에 위치되도록 결합된다. 이와 같은 한쌍의 상측로드(22)와 하측로드(24)는 주로 알루미늄 파이프를 사용하여 구성되므로써 무게를 경량화하고, 본 발명에서는 파이프의 중공을 통해 배선을 할 수 있도록 한다. 견착대(26)는 한쌍의 상측로드(22)의 상단에서 한쌍의 상측로드(22)를 가로질러 결합되어 사용자의 겨드랑이를 지지한다. 그리고 손잡이(28)는 견착대(26)의 하측에서 한쌍의 상측로드(22)를 가로질러 결합되어 사용자가 손으로 잡을 수 있도록 한다.

이와 같은 로드 유니트(20)에는 바퀴(30), 모터(42) 및 콘트롤러가 설치된다. 바퀴(30)는 로드 유니트(20)의 하측로드(24)에 결합되고, 지면에 닿으므로써 로드 유니트(20)를 지지하여 로드 유니트(20)에 걸리는 하중이 지면에 작용되도록 한다. 그리고 모터(42)는 로드 유니트(20)의 하측로드(24)에 결합되고, 로드 유니트(20)에 결합되는 배터리(62)로부터 전원을 공급받으며, 오프상태일 때 바퀴(30)가 회전되지 않도록 하고, 온상태일 때 바퀴(30)를 회동시키는 기어드 모터로 이루어진다. 그리고 콘트롤러는 로드 유니트(20)에 결합되어 모터(42)와 접속되고, 사용자가 온오프상태의 선택을 통해 모터(42)의 구동을 제어하도록 한다.

이때 본 실시예에 따른 콘트롤러(70)는 수동작동 스위치(74)와 자동작동 스위치(76)를 선택적으로 구성하여 적용할 수 있다. 수동작동 스위치(74)는 손의 사용이 자유로운 사용자를 위해 제공되는 콘트롤러 방식으로, 로드 유니트(20)의 손잡이(28)에 설치되어 사용자가 온오프시키므로써 모터(42)의 작동을 온오프시킨다. 이와 같은 수동작동 스위치(74)는 본 실시예에서 접촉 스위치가 외부로 노출된 상태로 보였지만, 필요에 따라 손잡이(28)에 내장되고, 손가락이 접촉되는 면상으로 작동레버(또는 캡)이 노출되도록 구성할 수 있을 것이다.

한편 자동작동 스위치(74)가 적용되는 경우, 로드 유니트(20)의 하측로드(24)는 하측부(24")와 상측부(24')이루어지고, 압축복원부재인 코일 스프링(82)를 추가적으로 가지며, 콘트롤러로 자동작동 스위치(76)를 갖도록 하여 손의 사용이 제한적이거나 부자연스러운 경우의 사용자를 위해 제공된다. 이때 로드 유니트(20)의 하측로드(24)는 바퀴(30)와 모터(42)가 결합되는 하측부(24")와, 이 하측부(24")와 분리되어 하측부(24")의 상측에서 한쌍의 상측로드(22)와 결합되어 상하로 움직이도록 설치되는 상측부(24')로 이루어진다.

그리고 코일 스프링(82)은 하측로드(24)의 하측부(24")와 상측부(24') 사이에 위치되어 하측부(24")에 의해 지지되고, 상측부(24')를 지지하여 상측부(24')에 하중이 부여되었을 때 압축에 의해 상측부(24')가 하방향으로 움직이도록 하며, 상측부(24')에 부여되는 하중이 제거되었을 때 복원에 의해 상측부(24')가 상방향으로 움직이도록 한다. 그리고 자동작동 스위치(76)는 하측로드(24)의 상측부(24')가 하방향으로 설정된 높이만큼 움직였을 때 온상태가 되어 모터(42)의 작동을 온시키고, 하측로드(24)의 상측부(24')가 상방향으로 설정된 높이 이상 움직였을 때 오프상태가 되어 모터(42)의 작동을 오프시킨다.

이와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 이동형 목발(10)은 콘트롤러로 수동작동 스위치(74)를 적용하거나 자동작동 스위치(76)를 적용하여 별개로 구성할 수 있지만, 이를 혼용하여 적용할 수 있다. 그리고 모터(42)의 속도를 조절하기 위한 속도조절 스위치(78)를 부가하여 사용자의 보행속도와 보폭 등에 맞추어 바퀴(30)의 회전속도를 조절하도록 하여 사용의 편리함을 높일 수 있다. 이와 같은 속도조절 스위치(78)는 도 5 및 도 6에서 보는 바와 같이, 하측로드(24)의 상측부(24')의 상단으로 노출되도록 설치하여 구성하였다.

한편 본 실시예에서는 본 발명의 가장 바람직한 형태를 보이기 위해 가장 단순한 형태로 보였으나, 다양한 디자인의 커버를 사용하여 구동부품 및 콘트롤 부품이 외부로 노출되지 않도록 구성할 수 있는 것이다. 그리고 통상 이와 같은 목발은 손잡이(28)의 높이를 조절할 수 있도록 하거나, 하측로드(24)의 높이를 조절할 수 있도록 구성되는데, 본 실시예의 목발도 동일하게 적용될 것이다. 예컨대, 도시하지는 않았지만, 하측로드(24)를 분리하는 형태로 구성되는 목발의 경우, 목발(10)의 하측에 구성되는 요소{본 실시예에서 하측로드(24)에 결합되는 배터리(62), 전환 스위치(72), 자동작동 스위치(76) 및 속도조절 스위치(78)}와 상측에 구성되는 요소{본 실시예에서 상측로드(22)에 결합되는 수동작동 스위치(74)}의 접속을 위한 전선 등은 분리가능한 커넥터를 통해 접속되도록 구성하여, 하측로 드(24)를 분리시킬 수 있도록 구성할 수 있는 것이다.

다시, 도 5 내지 도 7를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 이동형 목발(10)은 가장 널리 사용되는 목발의 형태에 용이하게 적용할 수 있도록 한다. 이와 같은 목발(10)은, 전술한 바와 같이, 한쌍의 상측로드(22), 하측로드(24), 견착대(26) 및 손잡이(28)로 이루어지므로써, 사용자가 손잡이(28)를 잡고 하중을 부여하는 로드 유니트(20)를 구비한다. 이때 로드 유니트(20)의 하측로드(24)는 하측부(24")와, 이 하측부(24")와 분리되어 하측부(24")의 상측에서 상하로 움직이도록 형성되어 한쌍의 상측로드(22)의 하단에서 한쌍의 상측로드(22) 사이에 위치되도록 결합되는 상측부(24')를 갖도록 구성된다.

또한 이와 같은 목발(10)은 하측로드(24)의 하측부(24")와 상측부(24') 사이에 위치되어 하측부(24")에 의해 지지되는 코일 스프링(82)을 구비한다. 이 코일 스프링(82)은 상측부(24')를 지지하여 상측부(24')에 하중이 부여되었을 때 압축에 의해 상측부(24')가 하방향으로 움직이도록 하며, 상측부(24')에 부여되는 하중이 제거되었을 때 복원에 의해 상측부(24')가 상방향으로 움직이도록 한다.

그리고 바퀴(30)는 하측로드(24)의 하측부(24")에 결합된다. 이 바퀴(30)는 지면에 닿으므로써 로드 유니트(20)를 지지하여 로드 유니트(20)에 걸리는 하중이 지면에 작용되도록 한다. 오프상태일 때 바퀴(30)가 회전되지 않도록 하고, 온상 태일 때 바퀴(30)를 회동시키기 위한 모터(42)는 하측로드(24)의 하측부(24")에 결합되고, 로드 유니트(20)에 결합되는 배터리(62)로부터 전원을 공급받는다.

본 실시예에서 로드 유니트(20)에 결합되어 모터(42)와 접속되고, 사용자가 온오프상태의 선택을 통해 모터(42)의 구동을 제어하기 위한 콘트롤러(70)는, 도 7에서 보는 바와 같이, 전환 스위치(72), 수동작동 스위치(74), 자동작동 스위치(76) 및 속도조절 스위치(78)를 구비하여 이루어진다. 수동작동 스위치(74)는 로드 유니트(20)의 손잡이(28)에 설치되어 사용자가 온오프시키므로써 모터(42)의 작동을 온오프시킨다. 자동작동 스위치(76)는 하측로드(24)의 상측부(24')가 하방향으로 설정된 높이만큼 움직였을 때 온상태가 되어 모터(42)의 작동을 온시키고, 하측로드(24)의 상측부(24')가 상방향으로 설정된 높이이상 움직였을 때 오프상태가 되어 모터(42)의 작동을 오프시킨다. 그리고 전환 스위치(72)는 수동작동 스위치(74)와 자동작동 스위치(76)가 선택적으로 작동되도록 전환시킨다. 그리고 속도조절 스위치(78)는 고속, 저속, 정지 등 모터(42)의 작동 및 속도를 제어하도록 하는 것으로, 본 실시예에서는 3단의 제어점을 갖는 스위치를 적용하였으나, 필요에 따라 무단변속제어를 통한 속도제어도 가능한 것이다.

한편 도 8a 및 도 8b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 목발에서 하측로드(24)의 주요 구성의 분해를 통해 모터(42), 바퀴(30), 압축복원부재인 코일 스프링(82) 및 하측로드(24)의 상측부(24')와 하측부(24")의 조립관계의 일례를 구체적 으로 설명하기 위한 도면이다.

도 8a 및 도 8b를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 목발(10)은 자동작동 스위치(76)를 설치할 수 있도록 하기 위해 하측로드(24)가 상측부(24')와 하측부(24')로 이루어진다. 이때 하측로드(24)는 통상 파이프가 사용되므로 상측부(24')는 하측부(24")로 삽입되어 지지되는 형태를 갖도록 하여 상측부(24')가 지지되도록 한다. 상측부(24')는 하측부(24")내로 삽입되어 결합되는 코일 스프링(82)에 의해 지지되어 압축 및 복원력을 받도록 한다. 그리고 반복적으로 가해지는 하중에 상측부(24')와 하측부(24")가 원활히 작동되고, 안정적으로 작동상태{코일 스프링(82)이 압축될 때 상측부(24')가 설정된 높이 이하로 밀리지 않도록 하므로써 코일 스프링(82)을 보호하고, 복원상태일 때(사용자가 목발을 들므로써 하중을 부여하지 않을 때) 상측부(24')가 하측부(24")로부터 빠지는 것을 방지}를 유지하도록 스톱퍼(90)가 설치된다. 이 스톱퍼(90)는 하축로드(24)의 하측부(24")에 고정되는데, 상측부(24')에 형성된 스톱 슬롯(25)을 통해 삽입되어 위치되므로써 상측부(24')를 지지하게 된다.

본 실시예에서 모터(42)는 자동차의 윈드 브러쉬를 구동시키기 위해 제공되는 모터와 같은 형태를 적용하였지만, 목발에 맞도록 용량과 크기 및 형상을 조절하여 별도로 구성할 수 있을 것이다. 이와 같은 모터(30)에는 바퀴(30)에 결합되는 모터축(44)을 중심으로 고정보스(46)가 형성되어 부착판(50)을 기재하여 하측로 드(24)의 하측부(24")에 결합된다. 본 실시예에서 부착판(50)은 통상 철판 등으로 형성되어 하측로드(24)의 하측부(24")에 용접 결합되지만, 이와 같은 부착판(50)의 종류 및 형태는 필요에 따라 다양한 형태로 구성할 수 있을 것이다. 그리고 본 실시예에서는 부착판(50)에 고정띠(58)를 형성하여 배터리(62)를 지지하도록 한다.

한편 하측로드(24)의 하측부(24")에는 자동작동 스위치(76)와 전환 스위치(72)이 보조 부착판(50')에 의해 고정되어 설치된다. 물론 자동작동 스위치(76)와 전환 스위치(72)의 고정은 다른 고정형태를 가질 수 있고, 전한 스위치(72)는 그 설치위치가 본 실시예로부터 제한되지는 않는다. 이때 자동작동 스위치(76)의 작동은 하측로드(24)의 상측부(24')에 결합되는 작동자(77)에 의해 작동된다. 이와 같은 작동자(77)는 핀 또는 볼트로 이루어지고, 상측부(24')와 동일하게 움직여서 상측부(24')의 상하이동에 따라 자동작동 스위치(76)를 작동시킨다.

다시, 도 6 및 도 7을 참조하면, 상술한 바와 같이 구성되는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 이동형 목발(10)의 작동은 속도조절 스위치(78)를 사용하여 배터리(62)의 전원이 모터(42)로 공급되도록 하므로써 이루어진다{모터(42)가 정지한 상태에서 바퀴(30)는 회전되지 않는다}. 이때 사용자가 전환 스위치(72)를 수동작동 스위치(74)의 작동으로 전환시켰을 경우, 수동작동 스위치(74)의 온오프에 의해 모터(42)의 구동이 이루어진다. 예컨대, 사용자가 하중을 작용한 상태(목발에 기댄 후)에서 수동작동 스위치(74)를 온시키면, 모터(42)의 구동에 의해 바 퀴(30)가 회전되므로써 목발(10)이 이동하게 된다. 그런 다음, 목발(10)의 하측이 적당한 거리로 나갔을 때, 수동작동 스위치(74)를 오프시키므로써 바퀴(30)가 고정되도록 한다. 그리고 사용자는 목발(10)에 하중을 부여하면서 전진하게 되는 것이다. 본 발명자의 실험결과 어느 정도 숙달되면, 수동작동 스위치(74)를 계속 작동시킨 상태에서 연속적인 보행이 가능하였다. 따라서 거동이 매우 불편한 사용자라도 보행의 자유를 어느 정도 확보할 수 있는 것이다.

한편 사용자가 전환 스위치(72)를 자동작동 스위치(764)의 작동으로 전환시켰을 경우, 자동작동 스위치(76)의 온오프에 의해 모터(42)의 구동이 이루어진다. 예컨대, 사용자가 하중을 작용한 상태(목발에 기댄 후)를 유지하면, 하측로드(24)의 상측부(24')가 눌린 상태가 되므로 작동자(77)가 자동작동 스위치(76)를 작동시켜 모터(42)가 구동되지 않도록 한다. 그리고 사용자가 하중을 제거한 상태{코일 스프링(82)의 복원에 의해 하측로드(24)의 상측부(24')가 상부방향으로 올라오는 정도로 하중을 줄인 상태}가 되면, 하측로드(24)의 상측부(24')가 올라 간 상태가 되므로 작동자(77)가 자동작동 스위치(76)로부터 이탈되어 모터(42)가 구동된다. 그러면, 모터(42)의 구동에 의해 바퀴(30)가 회전되므로써 목발(10)이 이동하게 된다. 그런 다음, 목발(10)의 하측이 적당한 거리로 나갔을 때, 사용자가 하중을 다시 작용하면, 하측로드(24)의 상측부(24')가 눌린 상태가 되므로 작동자(77)가 자동작동 스위치(76)를 작동시켜 모터(42)가 구동되지 않게 된다. 이와 같은 상태는 바퀴(30)가 고정되므로, 사용자는 목발(10)에 하중을 부여하면서 전진하게 된다.

상술한 바와 같은, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 이동형 목발을 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 특히 본 발명은 통상적인 목발과 종래 기술에서 제안하고 있는 다양한 형태의 목발에 용이하게 용할 수 있는 것이다.

본 발명에 의한 자동 이동형 목발에 의하면, 종래 기술과 달리 액추에이터에 의해 정지되고 회전되는 바퀴가 적용되어 목발을 자동으로 이동시킬 수 있으므로, 병약자 또는 신체장애자의 보행을 더욱 효과적으로 지원한다. 특히 목발에 작용되는 하중에 의해 목발이 이송되도록 할 수 있는 자동작동 기능이 제공되므로 손이 불편한 사용자라도 목발을 사용하여 보행의 자유를 확보할 수 있도록 한다.

Claims

사용자의 보행보조를 위해 사용되는 목발에 있어서,

상기 사용자가 잡고 하중을 부여하는 로드 유니트와;

상기 로드 유니트의 하단에 결합되고, 지면에 닿으므로써 상기 로드 유니트를 지지하여 상기 로드 유니트에 걸리는 하중이 지면에 작용되도록 하는 바퀴와;

상기 로드 유니트에 결합되고, 전원과 접속되어 오프상태일 때 상기 바퀴가 회전되지 않도록 하며, 온상태일 때 상기 바퀴를 회동시키기 위한 액추에이터 및;

상기 로드 유니트에 결합되어 상기 액추에이터와 접속되고, 상기 사용자가 온오프상태의 선택을 통해 상기 액추에이터의 구동을 제어하기 위한 콘트롤러를 포함하여; 사용자가 이동시키지 않고 상기 액추에이터의 구동에 의해 이동되는 것을 특징으로 하는 자동 이동형 목발.
제 1 항에 있어서,

상기 콘트롤러는 상기 로드 유니트의 상측에 설치되어 상기 사용자가 온오프시키므로써 상기 액추에이터의 작동을 온오프시키는 수동작동 스위치인 것을 특징으로 하는 자동 이동형 목발.
제 1 항에 있어서,

상기 로드 유니트는 상기 바퀴와 액추에이터가 결합되는 하측부와, 상기 하측부와 분리되어 상기 하측부의 상측에서 상하로 움직이도록 설치되는 상측부로 이루어지고,

상기 로드 유니트의 하측부와 상측부 사이에 위치되어 상기 하측부에 의해 지지되고, 상기 상측부를 지지하여 상기 상측부에 하중이 부여되었을 때 압축에 의해 상기 상측부가 하방향으로 움직이도록 하며, 상기 상측부에 부여되는 하중이 제거되었을 때 복원에 의해 상기 상측부가 상방향으로 움직이도록 하는 압축복원부재를 더 포함하며,

상기 콘트롤러는 상기 로드 유니트의 상측부가 하방향으로 설정된 높이만큼 움직였을 때 온상태가 되어 상기 액추에이터의 작동을 온시키고, 상기 로드 유니트의 상측부가 상방향으로 상기 설정된 높이이상 움직였을 때 오프상태가 되어 상기 액추에이터의 작동을 오프시키는 자동작동 스위치인 것을 특징으로 하는 자동 이동형 목발.
사용자의 보행보조를 위해 사용되는 목발에 있어서,

하측부와, 상기 하측부와 분리되어 상기 하측부의 상측에서 상하로 움직이도록 설치되고 상기 사용자가 잡고 하중을 부여하는 상측부를 갖는 로드 유니트와;

상기 로드 유니트의 하측부와 상측부 사이에 위치되어 상기 하측부에 의해 지지되고, 상기 상측부를 지지하여 상기 상측부에 하중이 부여되었을 때 압축에 의해 상기 상측부가 하방향으로 움직이도록 하며, 상기 상측부에 부여되는 하중이 제거되었을 때 복원에 의해 상기 상측부가 상방향으로 움직이도록 하는 압축복원부재와;

상기 로드 유니트의 하측부에 결합되고, 지면에 닿으므로써 상기 로드 유니트를 지지하여 상기 로드 유니트에 걸리는 하중이 지면에 작용되도록 하는 바퀴와;

상기 로드 유니트의 하측부에 결합되고, 전원과 접속되어 오프상태일 때 상기 바퀴가 회전되지 않도록 하며, 온상태일 때 상기 바퀴를 회동시키기 위한 액추에이터 및;

상기 로드 유니트에 결합되어 상기 액추에이터와 접속되고, 상기 사용자가 온오프상태의 선택을 통해 상기 액추에이터의 구동을 제어하기 위한 콘트롤러를 포함하되;

상기 콘트롤러는 상기 로드 유니트의 상측부에 설치되어 상기 사용자가 온오프시키므로써 상기 액추에이터의 작동을 온오프시키는 수동작동 스위치와,

상기 로드 유니트의 상측부가 하방향으로 설정된 높이만큼 움직였을 때 온상태가 되어 상기 액추에이터의 작동을 온시키고, 상기 로드 유니트의 상측부가 상방향으로 상기 설정된 높이이상 움직였을 때 오프상태가 되어 상기 액추에이터의 작동을 오프시키는 자동작동 스위치 및,

상기 수동작동 스위치와 자동작동 스위치가 선택적으로 작동되도록 전환시키기 위한 전환 스위치를 구비하므로써, 사용자가 이동시키지 않고 상기 액추에이터 의 구동에 의해 이동되도록 하고, 상기 수동작동 스위치와 자동작동 스위치를 선택적으로 사용하여 상기 액추에이터의 구동을 제어할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 자동 이동형 목발.
사용자의 보행보조를 위해 사용되는 목발에 있어서,

일정한 간격을 두고 서로 평행하게 지면에 대해 수직방향으로 배치되는 한쌍의 상측로드와, 상기 한쌍의 상측로드의 상단에서 상기 한쌍의 상측로드를 가로질러 결합되어 상기 사용자의 겨드랑이를 지지하는 견착대와, 상기 견착대의 하측에서 상기 한쌍의 상측로드를 가로질러 결합되어 상기 사용자가 손으로 잡을 수 있도록 하는 손잡이 및, 상기 한쌍의 상측로드의 하단에서 상기 한쌍의 상측로드 사이에 위치되도록 결합되는 하측로드로 이루어지므로써, 상기 사용자가 상기 손잡이를 잡고 하중을 부여하는 로드 유니트와;

상기 로드 유니트의 하측로드에 결합되고, 지면에 닿으므로써 상기 로드 유니트를 지지하여 상기 로드 유니트에 걸리는 하중이 지면에 작용되도록 하는 바퀴와;

상기 로드 유니트의 하측로드에 결합되고, 상기 로드 유니트에 결합되는 배터리로부터 전원을 공급받으며, 오프상태일 때 상기 바퀴가 회전되지 않도록 하고, 온상태일 때 상기 바퀴를 회동시키기 위한 모터 및;

상기 로드 유니트에 결합되어 상기 모터와 접속되고, 상기 사용자가 온오프 상태의 선택을 통해 상기 모터의 구동을 제어하기 위한 콘트롤러를 포함하여; 사용자가 이동시키지 않고 상기 모터의 구동에 의해 이동되는 것을 특징으로 하는 자동 이동형 목발.
제 5 항에 있어서,

상기 콘트롤러는 상기 로드 유니트의 손잡이에 설치되어 상기 사용자가 온오프시키므로써 상기 모터의 작동을 온오프시키는 수동작동 스위치인 것을 특징으로 하는 자동 이동형 목발.
제 5 항에 있어서,

상기 로드 유니트의 하측로드는 상기 바퀴와 모터가 결합되는 하측부와, 상기 하측부와 분리되어 상기 하측부의 상측에서 상기 한쌍의 상측로드와 결합되어 상하로 움직이도록 설치되는 상측부로 이루어지고,

상기 하측로드의 하측부와 상측부 사이에 위치되어 상기 하측부에 의해 지지되고, 상기 상측부를 지지하여 상기 상측부에 하중이 부여되었을 때 압축에 의해 상기 상측부가 하방향으로 움직이도록 하며, 상기 상측부에 부여되는 하중이 제거되었을 때 복원에 의해 상기 상측부가 상방향으로 움직이도록 하는 코일 스프링을 더 포함하며,

상기 콘트롤러는 상기 하측로드의 상측부가 하방향으로 설정된 높이만큼 움직였을 때 온상태가 되어 상기 모터의 작동을 온시키고, 상기 하측로드의 상측부가 상방향으로 상기 설정된 높이이상 움직였을 때 오프상태가 되어 상기 모터의 작동을 오프시키는 자동작동 스위치인 것을 특징으로 하는 자동 이동형 목발.
사용자의 보행보조를 위해 사용되는 목발에 있어서,

일정한 간격을 두고 서로 평행하게 지면에 대해 수직방향으로 배치되는 한쌍의 상측로드와, 상기 한쌍의 상측로드의 상단에서 상기 한쌍의 상측로드를 가로질러 결합되어 상기 사용자의 겨드랑이를 지지하는 견착대와, 상기 견착대의 하측에서 상기 한쌍의 상측로드를 가로질러 결합되어 상기 사용자가 손으로 잡을 수 있도록 하는 손잡이 및, 하측부와 상기 하측부와 분리되어 상기 하측부의 상측에서 상하로 움직이도록 형성되어 상기 한쌍의 상측로드의 하단에서 상기 한쌍의 상측로드 사이에 위치되도록 결합되는 상측부를 갖는 하측로드로 이루어지므로써, 상기 사용자가 상기 손잡이를 잡고 하중을 부여하는 로드 유니트와;

상기 하측로드의 하측부와 상측부 사이에 위치되어 상기 하측부에 의해 지지되고, 상기 상측부를 지지하여 상기 상측부에 하중이 부여되었을 때 압축에 의해 상기 상측부가 하방향으로 움직이도록 하며, 상기 상측부에 부여되는 하중이 제거되었을 때 복원에 의해 상기 상측부가 상방향으로 움직이도록 하는 코일 스프링과;

상기 하측로드의 하측부에 결합되고, 지면에 닿으므로써 상기 로드 유니트를 지지하여 상기 로드 유니트에 걸리는 하중이 지면에 작용되도록 하는 바퀴와;

상기 하측로드의 하측부에 결합되고, 상기 로드 유니트에 결합되는 배터리로부터 전원을 공급받으며, 오프상태일 때 상기 바퀴가 회전되지 않도록 하고, 온상태일 때 상기 바퀴를 회동시키기 위한 모터 및;

상기 로드 유니트에 결합되어 상기 모터와 접속되고, 상기 사용자가 온오프상태의 선택을 통해 상기 모터의 구동을 제어하기 위한 콘트롤러를 포함하되;

상기 콘트롤러는 상기 로드 유니트의 손잡이에 설치되어 상기 사용자가 온오프시키므로써 상기 모터의 작동을 온오프시키는 수동작동 스위치와,

상기 하측로드의 상측부가 하방향으로 설정된 높이만큼 움직였을 때 온상태가 되어 상기 모터의 작동을 온시키고, 상기 하측로드의 상측부가 상방향으로 상기 설정된 높이이상 움직였을 때 오프상태가 되어 상기 모터의 작동을 오프시키는 자동작동 스위치 및,

상기 수동작동 스위치와 자동작동 스위치가 선택적으로 작동되도록 전환시키기 위한 전환 스위치를 구비하므로써, 사용자가 이동시키지 않고 상기 모터의 구동에 의해 이동되도록 하고, 상기 수동작동 스위치와 자동작동 스위치를 선택적으로 사용하여 상기 모터의 구동을 제어할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 자동 이동형 목발.