KR100747606B1

KR100747606B1 - Auto moving crutch

Info

Publication number: KR100747606B1
Application number: KR1020060092582A
Authority: KR
Inventors: 임채옥
Original assignee: 임채옥
Priority date: 2006-09-23
Filing date: 2006-09-23
Publication date: 2007-08-08

Abstract

An automatically movable crutch is provided to aid walking of a physically handicapped person by moving the crutch through a rotation of a wheel installed on a lower end portion of a rod unit. An automatically movable crutch includes a rod unit(20) supporting user's weight in a state of holding the rod unit, a wheel(30) engaged to a lower end portion of the rod unit to come into contact with the ground for supporting the rod unit and dispersing the user's weight, an actuator(40) engaged to the rod unit for rotating the wheel in a state of being switched on, and a controller(70) engaged to the rod unit for controlling a drive of actuator according to selection of on/off states by a user. The automatically movable crutch is moved by operating the actuator without first movement of the user.

Description

자동 이동형 목발{AUTO MOVING CRUTCH}Automated Crutches {AUTO MOVING CRUTCH}

도 1은 일반적인 목발을 설명하기 위한 도면;1 is a view for explaining a common crutches;

도 2는 본 발명에 따른 자동 이동형 목발의 기술적 사상을 설명하기 위한 도면;2 is a view for explaining the technical spirit of the automatic crutch according to the present invention;

도 3는 본 발명의 기술적 사상에 따른 자동 이동형 목발의 일례를 설명하기 위한 도면;3 is a view for explaining an example of the automatic crutches according to the spirit of the present invention;

도 4는 본 발명의 기술적 사상에 따른 자동 이동형 목발의 다른 예를 설명하기 위한 도면;4 is a view for explaining another example of the automatic crutches according to the spirit of the present invention;

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 이동형 목발을 외측 방향에서 보여주는 사시도;5 is a perspective view showing an automatically movable crutch in an outward direction according to a preferred embodiment of the present invention;

도 6은 도 5에서 보인 자동 이동형 목발을 내측 방향에서 보여주는 사시도;FIG. 6 is a perspective view showing the automatically movable crutch shown in FIG. 5 in an inward direction; FIG.

도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 이동형 목발의 제어구성을 보여주는 블록 다이어그램;7 is a block diagram showing a control configuration of the automatic crutch according to the preferred embodiment of the present invention;

도 8a 및 도 8b는 도 5에서 보인 자동 이동형 목발의 하부구성 요소들을 분해하여 보여주는 도면들이다. 8A and 8B are exploded views illustrating the lower components of the automatic crutch shown in FIG.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 * Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 : (자동 이동형) 목발 20 : 로드 유니트10: (automatic) crutches 20: load unit

20' : (로드 유니트) 상측부 20" : (로드 유니트) 하측부20 ': Upper part of (rod unit) 20 ": Lower part of (rod unit)

22 : 상측로드 24 : 하측로드22: upper rod 24: lower rod

24' : (하측로드) 상측부 24" : (하측로드) 하측부 24 ': (lower rod) upper part 24 ": (lower rod) lower part

25 : 스톱 슬롯25: stop slot

26 : 견착대 28 : 손잡이26: shoulder strap 28: handle

30 : 바퀴 40 : 액추에이터30: wheel 40: actuator

42 : 모터 44 : 모터축42: motor 44: motor shaft

46 : 고정보스 50 : 부착판46: high information 50: attached plate

58 : 고정띠 60 : 전원58: fixing band 60: power

62 : 배터리 70 : 콘트롤러62: battery 70: controller

72 : 전환 스위치 74 : 수동작동 스위치72: toggle switch 74: manual operation switch

76 : 자동작동 스위치 77 : 작동자76: automatic operation switch 77: operator

78 : 속도조절 스위치 80 : 압축복원부재78: speed control switch 80: compression restoring member

82 : 코일스프링 90 : 스톱퍼82: coil spring 90: stopper

본 발명은 자동 이동형 목발에 관한 것으로, 보다 상세하게는 병약자 또는 신체장애자 등 사용자의 보행보조를 위해 사용되는 목발을 자동으로 이송시킬 수 있도록 하므로써 사용자의 보행을 더욱 자유롭게 할 수 있도록 하는 자동 이동형 목발에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic mobile crutch, more specifically an automatic mobile crutch so that the user can walk more freely by automatically transporting the crutch used for walking assistance of the user, such as a sick or physically disabled. It is about.

일반적으로 목발은 다리가 불편한 사람의 보행을 돕기 위한 보조기구로 널리 사용되고 있다. 이와 같은 목발(500)은 통상, 도 1에서 보인 바와 같이, 일정한 간격을 두고 서로 평행하게 지면에 대해 수직방향으로 배치되는 한쌍의 상측로드(510), 이 한쌍의 상측로드(510)의 상단에서 양 상측로드(510)를 가로질러 결합되어 사용자의 겨드랑이를 지지하는 견착대(520), 이 견착대(520)의 하측에서 한쌍의 상측로드(510)를 가로질러 결합되어 사용자가 손으로 잡을 수 있도록 하는 손잡이(530) 및, 한쌍의 상측로드(510)의 하단에서 양 상측로드(510) 사이에 위치되도록 결합되어 끝단이 지면에 닿는 하측로드(540)를 구비하여 이루어진다. In general, crutches are widely used as an assistive device to help people with discomfort in their legs. As shown in FIG. 1, the crutches 500 are generally a pair of upper rods 510 disposed vertically with respect to the ground in parallel to each other at regular intervals, and at the upper end of the pair of upper rods 510. A shoulder strap 520 coupled across both upper rods 510 to support the user's armpit, and coupled across a pair of upper rods 510 from the lower side of the shoulder strap 520 to be held by the user. The handle 530 and the lower rod 540 are coupled to be positioned between both upper rods 510 at the lower ends of the pair of upper rods 510 so that the ends touch the ground.

이때 손잡이(530)와 하측로드(540)는 상측로드(510)에 대해 상하 높이를 조절할 수 있도록 하므로써 사용자의 신체조건에 맞출 수 있도록 하는 목발이 제공{이와 같은 높이 조절은, 도시하지는 않았지만, 통상 상측로드(510)에 높이 방향으로 일정한 간격으로 홀을 형성하여, 볼트 등으로 고정하도록 하므로써 이루어진다}되고 있다. 이와 같은 목발의 일례로, 대한민국 등록실용신안공보 등록번호 제20-0375949호 "길이조절 가능한 목발", 제20-0398697호 "목발" 및 제20-0408358 호 "목발의 높이조절장치" 등이 있다. At this time, the handle 530 and the lower rod 540 is provided with a crutch that can be adjusted to the user's physical condition by allowing the upper and lower heights to be adjusted with respect to the upper rod 510 (such height adjustment is not shown, but usually This is achieved by forming holes in the upper rod 510 at regular intervals in the height direction and fixing them with bolts or the like. Examples of such crutches include the Republic of Korea Utility Model Registration No. 20-0375949 "length adjustable crutches", 20-0398697 "crutches" and 20-0408358 "crutches height adjustment device", and the like. .

한편 목발의 특성상 신체적으로 이동이 어려운 사람들을 위해 다양한 기술을 접목시킨 목발이 제안되고 있다. 일례로, 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-0520273호 "목발"은 나사체결구조를 통해 조임력을 생성하고, 이 조임력을 이용하여 상부 길이 조정봉(상측로드)과 하부 길이 조정봉(하측로드)의 길이를 선택적으로 조절할 수 있게 되므로 사용상의 편리성이 보장될 수 있을 뿐만 아니라 종전에 스프링의 탄성력 저하로 인한 제품의 신뢰성 저하를 미연에 방지할 수 있는 효과를 기대하는 목발을 제안하고 있다. 그리고 등록실용신안공보 등록번호 제20-0325747호 "병약자를 위한 길이 조절이 가능한 목발 겸용 지팡이"는 지지대(상측로드 및 하측로드)를 다단의 길이 조절이 가능한 봉체(가변봉체)로 구성하여, 이 가변봉체를 간단히 회전시켜 풀거나 조이는 것에 의해 사용자의 신체·체형조건에 맞추어 목발 겸용 지팡이를 보다 간편하게 사용할 수 있는 효과를 기대한 목발을 제안하고 있다. 또한 등록번호 제20-0356738호 "탄성을 갖는 목발"은 하부목(하측로드)을 통하여 전달되는 충격을 완충제에 의하여 완충시켜 주므로서 사용자의 겨드랑이 및 손목으로 전달되는 충격을 줄여줄 수 있게 되어 사용 미숙자도 큰 불편없이 사용할 수 있는 효과를 기대하는 목발을 제안하고 있다. 또한 등록번호 제20-0377027호 "접이식 의자가 구비된 목발"은 접이식 의자가 구비되도록 하여 다리가 불편한 목발 사용자가 평상시에는 목발로 사용하고, 휴식을 취하고자 할 때는 별도의 장비 없이 목발을 이용하여 간단하게 접이식 의자를 설치함으로서 어느 장 소에서나 휴식을 취하여 피로를 풀 수 있는 효과를 기대하는 목발을 제안하고 있다. 또한 등록번호 제20-0416352호 "피스톤 목발"은 통상 목발의 상부구조의 하측에 피스톤을 설치하여 평지뿐만 아니라 계단 등의 단턱부에서도 원활한 보행이 가능하게 하고, 완충의 효과를 동시에 얻어 팔에 피로를 주지 않아 장시간 보행이 가능한 효과를 기대하는 목발을 제안하고 있다. On the other hand, crutches that combine various technologies have been proposed for people who are physically unable to move due to the nature of crutches. For example, the Republic of Korea Patent Publication No. 10-0520273 "crutch" generates a tightening force through the screw fastening structure, using the tightening force the length of the upper length adjusting rod (upper rod) and the lower length adjusting rod (lower rod) It is possible to selectively adjust the can not only ensure the convenience of use, but also proposed a crutch expecting the effect that can prevent the degradation of the reliability of the product due to the spring's elasticity in the past. And Utility Model Registration No. 20-0325747 No. 2 adjustable length crutches for the sick, the support (upper rod and lower rod) is composed of a multi-stage adjustable rod (variable rod), It is proposed a crutch that is expected to have an effect that can easily use a crutch combined cane in accordance with the user's body and body shape by simply rotating or loosening the variable bar. In addition, the registration number 20-0356738 "elastic crutches" is used to be able to reduce the shock delivered to the user's armpit and wrist by buffering the shock transmitted through the lower neck (lower rod) by the buffer. Immature people are suggesting crutches that can be used without any inconvenience. In addition, registration No. 20-0377027 "Clothes with folding chairs" is to be provided with a folding chair crutches users with inconvenient legs are usually used as a crutches, if you want to take a rest without using extra crutches By simply installing a folding chair, we suggest crutches that can be used to relax and relax in any place. In addition, registration number 20-0416352 "piston crutches" is usually installed on the lower side of the upper structure of the crutches to enable smooth walking on not only flat, but also on the stepped parts such as stairs, and at the same time to obtain the effect of cushioning, fatigue of the arm It does not give a crutch that expects the effect of walking for a long time.

이와 같이 병약자 또는 신체 장애자를 위해 다양한 기술을 응용하여 개발된 목발이 제공되고 있으나, 종래 기술에 따른 목발은 사용자가 목발을 이동시켜야 한다는 한계가 있다. 즉 통상적인 목발과 종래 기술에 의해 제안된 목발들은 사용자가 목발을 이용하여 이동하는 경우 먼저, 목발을 앞으로 내어서 지면을 디딛은 다음, 이 목발에 하중(사용자가 목발에 기대므로써 발생)을 실으면서 신체를 이동시키는 동작을 반복하면서 보행을 하도록 구성되는 것이다. Thus, crutches developed by applying various techniques for the sick or physically disabled are provided, but the crutches according to the prior art have a limitation in that the user must move the crutches. That is, conventional crutches and crutches proposed by the prior art first move the crutches forward when the user moves on the crutches, step on the ground, and then load the crutches (generated by the user leaning against the crutches). It is configured to walk while repeating the movement of the body while moving.

본 발명은 상기와 같은 종래 목발의 한계를 극복하므로써, 병약자 또는 신체 장애자 등과 같은 사용자의 편리함을 더욱 증대시킬 수 있는 새로운 형태의 자동 이동형 목발을 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention is to provide a new type of automatic crutches that can further increase the convenience of the user, such as a sick or disabled, by overcoming the limitations of the conventional crutches as described above.

특히 본 발명은 액추에이터를 적용한 목발을 제공하므로써 사용자가 목발을 이동시킬 필요없이 자신의 몸만 이동하므로써 이동의 편리함을 증대시킬 수 있는 새로운 형태의 자동 이동형 목발을 제공하는 것을 목적으로 한다. In particular, it is an object of the present invention to provide a new type of automatic crutches which can increase the convenience of movement by only moving the user's body, without having to move the crutches by providing a crutch applying the actuator.

또한 본 발명은 목발에 작용되는 하중에 의해 목발이 이송되도록 할 수 있는 자동작동 기능을 제공하므로써 손이 불편한 사용자라도 목발을 사용하여 보행의 자유를 얻도록 할 수 있는 새로운 형태의 자동 이동형 목발을 제공하는 것을 목적으로 한다. In another aspect, the present invention provides a new type of automatic mobile crutches that can be obtained by using the crutches even if the user is inconvenient by using the crutches by providing an automatic operation function that allows the crutches to be transferred by the load applied to the crutches. It aims to do it.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 사용자의 보행보조를 위해 사용되는 목발에 있어서, 상기 사용자가 잡고 하중을 부여하는 로드 유니트와; 상기 로드 유니트의 하단에 결합되고, 지면에 닿으므로써 상기 로드 유니트를 지지하여 상기 로드 유니트에 걸리는 하중이 지면에 작용되도록 하는 바퀴와; 상기 로드 유니트에 결합되고, 전원과 접속되어 오프상태일 때 상기 바퀴가 회전되지 않도록 하며, 온상태일 때 상기 바퀴를 회동시키기 위한 액추에이터 및; 상기 로드 유니트에 결합되어 상기 액추에이터와 접속되고, 상기 사용자가 온오프상태의 선택을 통해 상기 액추에이터의 구동을 제어하기 위한 콘트롤러를 포함하여; 사용자가 이동시키지 않고 상기 액추에이터의 구동에 의해 이동된다. According to a feature of the present invention for achieving the above object, the present invention is a crutch used for walking assistance of the user, the user and the load unit for holding the load; A wheel coupled to a lower end of the load unit and supporting the load unit by touching the ground so that a load applied to the load unit is applied to the ground; An actuator coupled to the load unit and connected to a power source to prevent the wheel from rotating when in the off state, and to rotate the wheel when in the on state; A controller coupled to the rod unit and connected to the actuator, the controller for controlling the driving of the actuator by the user through selection of an on-off state; It is moved by the drive of the actuator without the user moving.

이와 같은 본 발명에 따른 자동 이동형 목발에서 상기 콘트롤러는 상기 로드 유니트의 상측에 설치되어 상기 사용자가 온오프시키므로써 상기 액추에이터의 작 동을 온오프시키는 수동작동 스위치일 수 있다. In the automatic mobile crutch according to the present invention, the controller may be a manual operation switch installed on the upper side of the load unit to turn on / off the operation of the actuator by turning on or off by the user.

이와 같은 본 발명에 따른 자동 이동형 목발에서 상기 로드 유니트는 상기 바퀴와 액추에이터가 결합되는 하측부와, 상기 하측부와 분리되어 상기 하측부의 상측에서 상하로 움직이도록 설치되는 상측부로 이루어지고; 상기 로드 유니트의 하측부와 상측부 사이에 위치되어 상기 하측부에 의해 지지되고, 상기 상측부를 지지하여 상기 상측부에 하중이 부여되었을 때 압축에 의해 상기 상측부가 하방향으로 움직이도록 하며, 상기 상측부에 부여되는 하중이 제거되었을 때 복원에 의해 상기 상측부가 상방향으로 움직이도록 하는 압축복원부재를 더 포함하며; 상기 콘트롤러는 상기 로드 유니트의 상측부가 하방향으로 설정된 높이만큼 움직였을 때 온상태가 되어 상기 액추에이터의 작동을 온시키고, 상기 로드 유니트의 상측부가 상방향으로 상기 설정된 높이이상 움직였을 때 오프상태가 되어 상기 액추에이터의 작동을 오프시키는 자동작동 스위치일 수 있다. In the automatic mobile crutch according to the present invention, the rod unit comprises a lower part to which the wheel and the actuator are coupled, and an upper part separated from the lower part and installed to move up and down from the upper part of the lower part; Positioned between the lower side and the upper side of the rod unit, supported by the lower side, supporting the upper side such that the upper side moves downward by compression when a load is applied to the upper side, And a compression restoring member which causes the upper portion to move upward by restoring when the load applied to the side is removed; The controller is turned on when the upper portion of the rod unit is moved by a height set downward, and turns on the operation of the actuator, and is turned off when the upper portion of the load unit is moved above the set height upward. It may be an automatic operation switch to turn off the operation of.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 특징에 따르면, 본 발명은 사용자의 보행보조를 위해 사용되는 목발에 있어서, 하측부와, 상기 하측부와 분리되어 상기 하측부의 상측에서 상하로 움직이도록 설치되고 상기 사용자가 잡고 하중을 부여하는 상측부를 갖는 로드 유니트와; 상기 로드 유니트의 하측부와 상측부 사이에 위치되어 상기 하측부에 의해 지지되고, 상기 상측부를 지지하여 상기 상측부에 하중이 부여되었을 때 압축에 의해 상기 상측부가 하방향으로 움직이도록 하 며, 상기 상측부에 부여되는 하중이 제거되었을 때 복원에 의해 상기 상측부가 상방향으로 움직이도록 하는 압축복원부재와; 상기 로드 유니트의 하측부에 결합되고, 지면에 닿으므로써 상기 로드 유니트를 지지하여 상기 로드 유니트에 걸리는 하중이 지면에 작용되도록 하는 바퀴와; 상기 로드 유니트의 하측부에 결합되고, 전원과 접속되어 오프상태일 때 상기 바퀴가 회전되지 않도록 하며, 온상태일 때 상기 바퀴를 회동시키기 위한 액추에이터 및; 상기 로드 유니트에 결합되어 상기 액추에이터와 접속되고, 상기 사용자가 온오프상태의 선택을 통해 상기 액추에이터의 구동을 제어하기 위한 콘트롤러를 포함하되; 상기 콘트롤러는 상기 로드 유니트의 상측부에 설치되어 상기 사용자가 온오프시키므로써 상기 액추에이터의 작동을 온오프시키는 수동작동 스위치와, 상기 로드 유니트의 상측부가 하방향으로 설정된 높이만큼 움직였을 때 온상태가 되어 상기 액추에이터의 작동을 온시키고, 상기 로드 유니트의 상측부가 상방향으로 상기 설정된 높이이상 움직였을 때 오프상태가 되어 상기 액추에이터의 작동을 오프시키는 자동작동 스위치 및, 상기 수동작동 스위치와 자동작동 스위치가 선택적으로 작동되도록 전환시키기 위한 전환 스위치를 구비하므로써, 사용자가 이동시키지 않고 상기 액추에이터의 구동에 의해 이동되도록 하고, 상기 수동작동 스위치와 자동작동 스위치를 선택적으로 사용하여 상기 액추에이터의 구동을 제어할 수 있도록 한다. According to another feature of the present invention for achieving the above object, the present invention is installed in the crutches used for the walking aid of the user, separated from the lower side, the lower side and installed to move up and down from the upper side of the lower side A rod unit having an upper portion configured to be held by the user and applied to a load; Positioned between the lower side and the upper side of the rod unit, supported by the lower side, and supporting the upper side so that the upper side moves downward by compression when a load is applied to the upper side, A compression restoring member which causes the upper part to move upward by restoring when the load applied to the upper part is removed; A wheel coupled to a lower side of the rod unit and supporting the load unit by touching the ground so that a load applied to the load unit is applied to the ground; An actuator coupled to a lower portion of the rod unit, connected to a power source, to prevent the wheel from rotating when in the off state, and to rotate the wheel when in the on state; A controller coupled to the load unit and connected to the actuator, wherein the user controls the driving of the actuator through selection of an on-off state; The controller is installed on the upper side of the load unit, the user is turned on and off by manual operation switch to turn on and off the actuator, and the upper side of the load unit is turned on when moved by the height set in the downward direction An automatic operation switch which turns on the operation of the actuator and turns off when the upper side of the rod unit is moved above the set height in the upward direction, and the manual operation switch and the automatic operation switch are selectively By having a switching switch for switching to operate, the user can be moved by the drive of the actuator without moving, and it is possible to selectively control the driving of the actuator by using the manual operation switch and the automatic operation switch.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 본 발명은 사용자의 보행보조를 위해 사용되는 목발에 있어서, 일정한 간격을 두고 서로 평행 하게 지면에 대해 수직방향으로 배치되는 한쌍의 상측로드와, 상기 한쌍의 상측로드의 상단에서 상기 한쌍의 상측로드를 가로질러 결합되어 상기 사용자의 겨드랑이를 지지하는 견착대와, 상기 견착대의 하측에서 상기 한쌍의 상측로드를 가로질러 결합되어 상기 사용자가 손으로 잡을 수 있도록 하는 손잡이 및, 상기 한쌍의 상측로드의 하단에서 상기 한쌍의 상측로드 사이에 위치되도록 결합되는 하측로드로 이루어지므로써, 상기 사용자가 상기 손잡이를 잡고 하중을 부여하는 로드 유니트와; 상기 로드 유니트의 하측로드에 결합되고, 지면에 닿으므로써 상기 로드 유니트를 지지하여 상기 로드 유니트에 걸리는 하중이 지면에 작용되도록 하는 바퀴와; 상기 로드 유니트의 하측로드에 결합되고, 상기 로드 유니트에 결합되는 배터리로부터 전원을 공급받으며, 오프상태일 때 상기 바퀴가 회전되지 않도록 하고, 온상태일 때 상기 바퀴를 회동시키기 위한 모터 및; 상기 로드 유니트에 결합되어 상기 모터와 접속되고, 상기 사용자가 온오프상태의 선택을 통해 상기 모터의 구동을 제어하기 위한 콘트롤러를 포함하여; 사용자가 이동시키지 않고 상기 모터의 구동에 의해 이동된다. According to another feature of the present invention for achieving the above object, the present invention in the crutches used for walking assistance of the user, a pair of upper rods arranged in a vertical direction with respect to the ground parallel to each other at regular intervals And a shoulder strap coupled across the pair of upper rods at the top of the pair of upper rods to support the armpits of the user, and coupled across the pair of upper rods from the lower side of the shoulder straps for the user's hand. A rod unit configured to be gripped by a handle and a lower rod coupled to be positioned between the pair of upper rods at a lower end of the pair of upper rods, thereby allowing the user to hold the handle and apply a load; A wheel coupled to the lower rod of the load unit and supporting the load unit by touching the ground such that a load applied to the load unit is applied to the ground; A motor coupled to the lower rod of the load unit, receiving power from a battery coupled to the load unit, preventing the wheel from rotating when in the off state, and rotating the wheel when in the on state; A controller coupled to the load unit and connected to the motor, wherein the user controls the driving of the motor through selection of an on-off state; The user is moved by the driving of the motor without moving.

이와 같은 본 발명에 따른 자동 이동형 목발에서 상기 콘트롤러는 상기 로드 유니트의 손잡이에 설치되어 상기 사용자가 온오프시키므로써 상기 모터의 작동을 온오프시키는 수동작동 스위치일 수 있다. In the automatic mobile crutches according to the present invention, the controller may be a manual operation switch installed on the handle of the load unit to turn the operation of the motor on and off by the user turning on and off.

이와 같은 본 발명에 따른 자동 이동형 목발에서 상기 로드 유니트의 하측로 드는 상기 바퀴와 모터가 결합되는 하측부와, 상기 하측부와 분리되어 상기 하측부의 상측에서 상기 한쌍의 상측로드와 결합되어 상하로 움직이도록 설치되는 상측부로 이루어지고; 상기 하측로드의 하측부와 상측부 사이에 위치되어 상기 하측부에 의해 지지되고, 상기 상측부를 지지하여 상기 상측부에 하중이 부여되었을 때 압축에 의해 상기 상측부가 하방향으로 움직이도록 하며, 상기 상측부에 부여되는 하중이 제거되었을 때 복원에 의해 상기 상측부가 상방향으로 움직이도록 하는 코일 스프링을 더 포함하며; 상기 콘트롤러는 상기 하측로드의 상측부가 하방향으로 설정된 높이만큼 움직였을 때 온상태가 되어 상기 모터의 작동을 온시키고, 상기 하측로드의 상측부가 상방향으로 상기 설정된 높이이상 움직였을 때 오프상태가 되어 상기 모터의 작동을 오프시키는 자동작동 스위치일 수 있다. In such an automatic crutch according to the present invention, the lower part of the wheel unit and the motor, which are lifted to the lower side of the rod unit, are separated from the lower part, and the upper part of the lower part is combined with the pair of upper rods to move up and down. It consists of the upper portion is installed to be; Located between the lower side and the upper side of the lower rod is supported by the lower side, and supports the upper side so that the upper side moves downward by compression when a load is applied to the upper side, And a coil spring for moving the upper portion upward by restoring when the load applied to the side is removed; The controller is turned on when the upper portion of the lower rod is moved by the height set in the downward direction to turn on the operation of the motor, and is turned off when the upper portion of the lower rod is moved above the set height in the upward direction. It may be an automatic operation switch to turn off the operation of.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 사용자의 보행보조를 위해 사용되는 목발에 있어서, 일정한 간격을 두고 서로 평행하게 지면에 대해 수직방향으로 배치되는 한쌍의 상측로드와, 상기 한쌍의 상측로드의 상단에서 상기 한쌍의 상측로드를 가로질러 결합되어 상기 사용자의 겨드랑이를 지지하는 견착대와, 상기 견착대의 하측에서 상기 한쌍의 상측로드를 가로질러 결합되어 상기 사용자가 손으로 잡을 수 있도록 하는 손잡이 및, 하측부와 상기 하측부와 분리되어 상기 하측부의 상측에서 상하로 움직이도록 형성되어 상기 한쌍의 상측로드의 하단에서 상기 한쌍의 상측로드 사이에 위치되도록 결합되는 상측부를 갖는 하측로드로 이루어지므로써, 상기 사용자가 상기 손잡이를 잡고 하중을 부여하는 로 드 유니트와; 상기 하측로드의 하측부와 상측부 사이에 위치되어 상기 하측부에 의해 지지되고, 상기 상측부를 지지하여 상기 상측부에 하중이 부여되었을 때 압축에 의해 상기 상측부가 하방향으로 움직이도록 하며, 상기 상측부에 부여되는 하중이 제거되었을 때 복원에 의해 상기 상측부가 상방향으로 움직이도록 하는 코일 스프링과; 상기 하측로드의 하측부에 결합되고, 지면에 닿으므로써 상기 로드 유니트를 지지하여 상기 로드 유니트에 걸리는 하중이 지면에 작용되도록 하는 바퀴와; 상기 하측로드의 하측부에 결합되고, 상기 로드 유니트에 결합되는 배터리로부터 전원을 공급받으며, 오프상태일 때 상기 바퀴가 회전되지 않도록 하고, 온상태일 때 상기 바퀴를 회동시키기 위한 모터 및; 상기 로드 유니트에 결합되어 상기 모터와 접속되고, 상기 사용자가 온오프상태의 선택을 통해 상기 모터의 구동을 제어하기 위한 콘트롤러를 포함하되; 상기 콘트롤러는 상기 로드 유니트의 손잡이에 설치되어 상기 사용자가 온오프시키므로써 상기 모터의 작동을 온오프시키는 수동작동 스위치와, 상기 하측로드의 상측부가 하방향으로 설정된 높이만큼 움직였을 때 온상태가 되어 상기 모터의 작동을 온시키고, 상기 하측로드의 상측부가 상방향으로 상기 설정된 높이이상 움직였을 때 오프상태가 되어 상기 모터의 작동을 오프시키는 자동작동 스위치 및, 상기 수동작동 스위치와 자동작동 스위치가 선택적으로 작동되도록 전환시키기 위한 전환 스위치를 구비하므로써, 사용자가 이동시키지 않고 상기 모터의 구동에 의해 이동되도록 하고, 상기 수동작동 스위치와 자동작동 스위치를 선택적으로 사용하여 상기 모터의 구동을 제어할 수 있도록 한다. According to a feature of the present invention for achieving the above object, the present invention is a crutch used for walking assistance of the user, a pair of upper rods disposed in a vertical direction with respect to the ground parallel to each other at regular intervals, A shoulder strap coupled across the pair of upper rods at the top of the pair of upper rods to support the armpits of the user, and coupled across the pair of upper rods from the lower side of the shoulder to be picked up by the user. A lower rod having a handle to allow the upper portion and a lower portion separated from the lower portion and the lower portion to move up and down from the upper side of the lower portion, and coupled to be positioned between the pair of upper rods at a lower end of the pair of upper rods. A load unit configured to provide a load by the user by holding the handle; Located between the lower side and the upper side of the lower rod is supported by the lower side, and supports the upper side so that the upper side moves downward by compression when a load is applied to the upper side, A coil spring for moving the upper portion upward by restoring when the load applied to the side portion is removed; A wheel coupled to a lower portion of the lower rod and supporting the rod unit by touching the ground such that a load applied to the rod unit is applied to the ground; A motor coupled to a lower portion of the lower rod, receiving power from a battery coupled to the rod unit, preventing the wheel from rotating when in the off state, and rotating the wheel when in the on state; A controller coupled to the load unit and connected to the motor, wherein the user controls the driving of the motor through selection of an on-off state; The controller is installed in the handle of the rod unit is a manual operation switch for turning on and off the operation of the motor by the user by turning on and off, and is turned on when the upper side of the lower rod is moved by a height set in the downward direction An automatic operation switch for turning on the operation of the motor and turning off the operation of the motor when the upper portion of the lower rod moves upward above the set height; and the manual operation switch and the automatic operation switch are selectively operated. By providing a switching switch for switching so that the user can be moved by the drive of the motor without moving, it is possible to selectively control the driving of the motor by using the manual operation switch and the automatic operation switch.

도 2는 본 발명에 따른 자동 이동형 목발의 기술적 사상을 설명하기 위한 도면이다. 2 is a view for explaining the technical spirit of the automatic crutch according to the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명은 기본적으로 모터(바람직하게는 기어드 모터)와 같은 액추에이터를 적용하여 구동력을 부여하므로써 목발을 사용한 보행시 사용자가 목발을 이동시키는 부담을 없애는 것을 기술적 사상으로 한다. 즉 본 발명의 기술적 사상에 따르면, 사용자의 보행보조를 위해 사용되는 목발은 로드 유니트(20), 바퀴(30), 액추에이터(40) 및 콘트롤러(70)를 구비하여 사용자가 이동시키지 않고 액추에이터(40)의 구동에 의해 이동되도록 하는 자동 이동형 목발(10)로 이루어진다. Referring to FIG. 2, the present invention is basically provided by applying an actuator such as a motor (preferably a geared motor) to impart driving force, thereby removing the burden of moving the crutches by the user when using the crutches. That is, according to the technical idea of the present invention, the crutch used for the walking assistance of the user is provided with a rod unit 20, the wheel 30, the actuator 40 and the controller 70, the actuator 40 without the user moving It consists of an automatically movable crutch 10 to be moved by the drive.

여기서 로드 유니트(20)는 사용자가 잡고 하중을 부여하도록 구성되는 것으로, 이 로드 유니트(20)에는 종래 기술에서 제안된 다양한 형태의 구조가 적용될 수 있다. 이와 같은 로드 유니트(20)는 사용자가 손으로 잡고, 사용자가 기대는(받치는) 기능을 하는 것이다. 예컨대, 종래 기술에는 봉형태로 구성되어 단순히 손을 통해 하중을 받치도록 하는 목발과, 도 1에서 보인 바와 같이, 견착대(520)와 손잡이(530)가 제공되므로써 사용자의 겨드랑이에 끼워져 사용자가 기대도록 하여 하중을 받치도록 하는 목발 등 그 구조가 다양하게 제안되어 있다. 따라서 로드 유니트(20)는 본 발명의 바람직한 실시예에서 제안되는 구조를 가질 수 있으나, 본 발명의 기술적 사상은 그 형태 및 구조에 제한되지 않는 것으로, 통상 및 종래 기 술에 제안되어 있는 다양한 목발에 적용할 수 있는 것이다. Here, the load unit 20 is configured to be held by the user and imparts a load, and the rod unit 20 may have various types of structures proposed in the prior art. Such a load unit 20 is a function that a user grabs by hand and the user expects (holds). For example, in the prior art, the crutches are configured in the form of rods to simply support a load through the hand, and as shown in FIG. 1, the shoulder strap 520 and the handle 530 are provided so that the user fits in the armpit of the user. Various structures, such as a crutch, to support a load have been proposed. Therefore, the load unit 20 may have a structure proposed in the preferred embodiment of the present invention, but the technical idea of the present invention is not limited to its form and structure, and is applied to various crutches proposed in the conventional and conventional techniques. It is applicable.

한편 바퀴(30)는 로드 유니트(30)의 하단에 결합되고, 지면에 닿으므로써 로드 유니트(20)를 지지하여 로드 유니트(20)에 걸리는 하중이 지면에 작용되도록 한다. 이와 같은 바퀴(30)는 종래 목발과 차이점을 제공한다. 즉 종래 기술에 따른 목발과 달리 본 발명은 바퀴(30)를 통해 사용자가 가하는 하중이 지면으로 작용되도록 한다. 이때 바퀴(30)는 다양한 종류와 형태가 사용되고, 그 설치 개수도 필요에 따라 부여할 수 있는 것이다. 예컨대, 본 발명의 바람직한 실시예에서는 하나의 바퀴(30)를 적용하여 자동 이동형 목발(10)을 구성하였지만, 이와 같은 바퀴(30)는 그 개수를 증가시켜 적용할 수 있는 것이다. On the other hand, the wheel 30 is coupled to the lower end of the load unit 30, by supporting the load unit 20 by touching the ground so that the load applied to the load unit 20 acts on the ground. Such a wheel 30 provides a difference from the conventional crutches. In other words, unlike the crutch according to the prior art, the present invention allows the load applied by the user through the wheel 30 to act as the ground. At this time, the wheel 30 is used in a variety of types and forms, the number of installation can be given as necessary. For example, in the preferred embodiment of the present invention, one wheel 30 is applied to configure the automatically movable crutch 10, but such a wheel 30 can be applied by increasing the number thereof.

그리고 액추에이터(40)는 바퀴(30)를 일정한 속도(사용자의 보행속도가 고려될 것이다)로 회전시킬 수 있는 구동력을 발생하기 위한 것다. 이 액추에이터(40)는 로드 유니트(20)에 결합된다. 그리고 전원(60)과 접속되어 오프상태일 때 바퀴(30)가 회전되지 않도록 하고, 온상태일 때 바퀴(30)를 회동시킨다. 여기서 중요한 점은 오프상태일 때 바퀴(30)가 회전되지 않도록 하는 것이다. 이를 위해 액추에이터(40)에는 전원이 오프되었을 때 바퀴(30)가 회전되지 않도록 하기 위한 구성이 포함된다. 이는 대표적으로 기어드 모터를 적용하므로써 별도의 추가적인 구성(클러치 및 브레이크 등)없이 전원이 오프되었을 때 바퀴(30)가 회전되지 않도록 할 수 있을 것이다. 이때 액추에이터(40)는 대표적으로 기어드 모터가 적용될 수 있으나, 클러치 및 브레이크 등을 구비하는 모터 등 바퀴(30)를 회전시킬 수 있는 이 분야에서 알려진 것이 적용될 수 있을 것이다. The actuator 40 is for generating a driving force capable of rotating the wheel 30 at a constant speed (a walking speed of the user will be considered). This actuator 40 is coupled to the load unit 20. Then, the wheel 30 is not rotated when it is connected to the power source 60 in the off state, and the wheel 30 is rotated when it is in the on state. An important point here is to prevent the wheel 30 from rotating when in the off state. To this end, the actuator 40 includes a configuration for preventing the wheel 30 from rotating when the power is turned off. This will typically be able to prevent the wheel 30 from rotating when the power is turned off without the additional configuration (such as clutch and brake) by applying a geared motor. In this case, the actuator 40 may be representatively applied to a geared motor, but may be applied to those known in the art that may rotate the wheel 30 such as a motor having a clutch and a brake.

또한 전원(60)은 충전용 배터리를 사용하는 것을 기본으로 하지만, 액추에이터(40)의 용량에 따라 일회용 배터리를 적용할 수 있을 것이다. 콘트롤러(70)는 로드 유니트(20)에 결합되어 액추에이터(40)와 접속되고, 사용자가 온오프상태의 선택을 통해 액추에이터(40)의 구동을 제어할 수 있도록 한다. 이와 같은 콘트롤러(70)는 본 발명의 바람직한 실시예와 같이 기본적으로 스위치를 사용하여 구성할 수 있을 것이지만, 각종 센서, 버튼, 키패드, 터치패드 등 이 분야에서 적용되는 다양한 형태의 제어용 기기가 적용될 수 있는 것이다. In addition, the power source 60 is based on the use of a rechargeable battery, but the disposable battery may be applied according to the capacity of the actuator 40. The controller 70 is coupled to the load unit 20 and connected to the actuator 40, allowing the user to control the drive of the actuator 40 through selection of an on-off state. Such a controller 70 may be basically configured using a switch as in the preferred embodiment of the present invention, but various sensors, buttons, keypads, and touch pads may be applied to various types of control devices applied in this field. It is.

이와 같은 구성에 의해 본 발명에 따른 목발(10)을 사용하면, 사용자는 먼저, 액추에이터(40)를 구동시켜 바퀴(30)를 회전시키므로써 목발(10)이 일정거리 앞으로 이동되도록 한다. 그리고 액추에이터(40)를 정지시키면 바퀴(30)가 회전되지 않아 그 위치가 고정되므로 사용자가 앞으로 전진할 수 있게 되는 것이다. 물론 본 발명자의 사용가 테스트한 바에 의하면, 본 발명에 따른 목발(10)의 사용이 숙달되면, 바퀴(30)의 회전이 저속으로 이루어지도록 하여 보행하는 경우, 액추에이터(40)의 오프없이 보행할 수 있었다. By using the crutch 10 according to the present invention by such a configuration, the user first, by driving the actuator 40 to rotate the wheel 30 so that the crutch 10 is moved forward a certain distance. When the actuator 40 is stopped, the wheel 30 is not rotated so that its position is fixed so that the user can move forward. Of course, according to the use of the present inventors have been tested, when the use of the crutches 10 according to the present invention is mastered, if the walking of the wheel 30 is made to rotate at a low speed, it can walk without turning off the actuator 40 there was.

도 3는 본 발명의 기술적 사상에 따른 자동 이동형 목발의 일례를 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 본 발명의 기술적 사상에 따른 자동 이동형 목발의 다른 예를 설명하기 위한 도면이다. 3 is a view for explaining an example of the automatic crutch according to the technical idea of the present invention, Figure 4 is a view for explaining another example of the automatic crutch according to the technical idea of the present invention.

도 3 및 도 4를 참조하면, 전술한 본 발명의 기술적 사상에 따라 본 발명은 그 제어의 형태를 수동형과 자동형으로 구성할 수 있다. 즉 본 발명의 기술적 구성에서 콘트롤러(70)를 다양한 형태로 적용할 수 있는 것이다. 예컨대, 도 3에서 보는 바와 같이, 목발을 보행보조기구로 사용하고 손의 사용이 자유로운 사용자를 위해 수동작동 스위치(74)를 적용하여 구성할 수 있다. 그리고, 도 4에서 보는 바와 같이, 목발을 보행보조기구로 사용하지만, 손의 사용이 자유롭지 못한 사용자를 위해 자동작동 스위치(76)를 적용하여 구성할 수 있는 것이다. 그리고 본 발명의 바람직한 실시예와 같이 수동작동 스위치(74)와 자동작동 스위치(76)를 동시에 적용하여 구성할 수 있는 것이다. Referring to FIGS. 3 and 4, according to the technical spirit of the present invention described above, the present invention can be configured in a manual type and an automatic type. That is, in the technical configuration of the present invention, the controller 70 may be applied in various forms. For example, as shown in Figure 3, it can be configured by using the crutches as a walking aid mechanism and by applying a manual operation switch 74 for the user free to use the hand. And, as shown in Figure 4, although using the crutches as a walking aid, it is possible to configure by applying the automatic operation switch 76 for the user who is not free to use the hand. And it can be configured by applying the manual operation switch 74 and the automatic operation switch 76 at the same time as a preferred embodiment of the present invention.

도 3에서 보는 바와 같이, 수동작동 스위치(74)를 적용하는 경우는 목발(10)을 비교적 간단하게 구성할 수 있는 장점이 있다. 이때 수동작동 스위치(74)는 로드 유니트(20)의 상측에 설치되어 사용자가 온오프시키므로써 액추에이터(40)의 작동을 온오프시키도록 한다. 이와 같은 수동작동 스위치(74)에는 대표적으로 마이크로 스위치와 같이 기계식 접촉스위치를 적용할 수 있으나, 본 발명에서 그 종류가 제한되는 것은 아니다. As shown in FIG. 3, when the manual operation switch 74 is applied, the crutch 10 may be configured relatively simply. At this time, the manual operation switch 74 is installed on the upper side of the load unit 20 to allow the user to turn on or off the operation of the actuator 40. Such a manual operation switch 74 may be a mechanical contact switch as a representative micro switch, but the type is not limited in the present invention.

그리고, 도 4에서 보는 바와 같이, 자동작동 스위치(74)를 적용하는 경우는 전술한 기술적 구성에서 로드 유니트(20) 구조의 변경이 필요하고, 압축복원부재(80)가 추가되어야 한다. And, as shown in Figure 4, in the case of applying the automatic operation switch 74, it is necessary to change the structure of the load unit 20 in the above-described technical configuration, the compression restoring member 80 should be added.

이때 로드 유니트(20)는 상측부(20')와 하측부(20")로 분리되어 구성된다. 이때 하측부(20")에는 바퀴(30)와 액추에이터(40)가 결합된다. 그리고 상측부(20')는 하측부(20")와 분리되어 하측부(20")의 상측에서 상하로 움직이도록 설치된다. In this case, the load unit 20 is configured to be separated into an upper portion 20 'and a lower portion 20 ". At this time, the wheel 20 and the actuator 40 are coupled to the lower portion 20". The upper side 20 'is separated from the lower side 20 "and is installed to move up and down from the upper side of the lower side 20".

한편 압축복원부재(80)는 로드 유니트(20)의 하측부(20")와 상측부(20') 사이에 위치되어 하측부(20")에 의해 지지되도록 설치되므로써, 로드 유니트(20)의 상측부(20')을 지지한다. 따라서 압축복원부재(80)는 로드 유니트(20)이 상측부(20')에 하중이 부여되었을 때, 압축에 의해 상측부(20')가 하방향으로 움직이도록 한다. 그리고 상측부(20')에 부여되는 하중이 제거되었을 때, 복원에 의해 상측부(20')가 상방향으로 움직이도록 한다. 이와 같은 압축복원부재(80)는 바람직하게 본 발명의 바람직한 실시예와 같이 코일 스프링을 적용할 수 있으나, 압축과 복원기능을 갖는 압소버 등이 적용될 수 있을 것이다. On the other hand, the compression restoring member 80 is located between the lower side 20 "and the upper side 20 'of the load unit 20 and is installed to be supported by the lower side 20", thereby providing Support the upper side 20 '. Therefore, the compression restoring member 80 causes the upper portion 20 'to move downward by compression when the load unit 20 is loaded with the upper portion 20'. When the load applied to the upper portion 20 'is removed, the upper portion 20' is moved upward by restoration. Such a compression restoring member 80 may be preferably applied to a coil spring as in the preferred embodiment of the present invention, but may be applied to an absorber having a compression and restoration function.

이와 같은 로드 유니트(20)와 압축복원부재(80)의 구성에 따라, 콘트롤러로 자동작동 스위치(76)가 적용된다. 자동작동 스위치(76)는 로드 유니트(20)의 상측 부(20')가 하방향으로 설정된 높이만큼 움직였을 때 온상태가 되어 액추에이터(40)의 작동을 온시키고, 로드 유니트(20)의 상측부(20')가 상방향으로 설정된 높이 이상 움직였을 때 오프상태가 되어 액추에이터(40)의 작동을 오프시킨다. 이와 같은 자동작동 스위치(76)는 접촉 스위치를 사용하여 구성하고, 그 작동은 압축복원부재동(80) 또는 상측부(20')에 접촉 스위치{본 발명의 바람직한 실시예에서는, 도 7 및 도 8a에서 보는 바와 같이 자동작동 스위치(76)를 작동시키는 스톱퍼(90)를 적용하였다}를 작동시키는 요소를 설치하여 구성할 수 있을 것이다. According to the configuration of the rod unit 20 and the compression restoring member 80, the automatic operation switch 76 is applied to the controller. The automatic operation switch 76 is turned on when the upper portion 20 'of the rod unit 20 moves by a height set downward, and turns on the operation of the actuator 40, and the upper portion of the rod unit 20 is turned on. When the 20 'is moved above the height set in the upward direction, the state is turned off to turn off the operation of the actuator 40. Such automatic operation switch 76 is configured using a contact switch, the operation of which is in contact with the compression restoring member 80 or the upper portion 20 '(in a preferred embodiment of the present invention, FIGS. 7 and FIG. As shown in 8a, a stopper 90 for operating the automatic actuation switch 76 may be applied.

이와 같이 본 발명의 기술적 사상에 따른 자동 이동형 목발(10)은 수동작동 스위치(74)를 설치하여 사용자가 수동작동 스위치(74)를 작동시켜 액추에이터(40)를 구동시키므로써 목발(10)이 자동으로 이송되도록 구성할 수 있고, 자동작동 스위치(76)를 설치하여 사용자가 하중을 목발(10)에 부여하지 않을 경우 자동으로 액추에이터(40)가 구동되어 목발(10)이 자동으로 이송되도록 구성할 수 있는 것이다. As such, the automatic crutch 10 according to the technical concept of the present invention installs the manual operation switch 74 so that the user operates the manual operation switch 74 to drive the actuator 40 so that the crutch 10 automatically operates. It can be configured to be transferred to, and when the user does not apply the load to the crutches 10 by installing an automatic operation switch 76 to be configured to automatically drive the crutches 10 is driven to the crutches 10 automatically It can be.

또한 본 발명의 바람직한 실시예와 같이, 이와 같은 두 가지가 모두 적용되도록 하는 형태로 제공할 수 있다. 이와 같은 경우 목발(10)에는 수동작동 스위치(74)와 자동작동 스위치(76)를 선택적으로 전환시킬 수 있도록 하는 전환 스위치(72)가 설치된다. 즉 이와 같은 목발(10)은 로드 유니트(20), 압축복원부재(80), 바퀴(30), 액추에이터(40) 및 콘트롤러(80, 도 2 참조)를 구비하여 이루어진다. 이때 로드 유니트(20), 압축복원부재(80), 바퀴(30) 및 액추에이터(40)는 기본적으로 도 4에서 보인 바와 같은 구성을 갖는다. 그리고 콘트롤러(80)는 로드 유니트(20)에 결합되어 액추에이터(40)와 접속되고, 사용자가 온오프상태의 선택을 통해 액추에이터(40)의 구동을 제어하는 것으로, 이 경우의 콘트롤러(80)는 수동작동 스위치(74, 도 3 참조), 자동작동 스위치(76, 도 4 참조) 및 전환 스위치(72, 도 7 참조)를 구비하여 이루어진다. 이때 수동작동 스위치(74)는 로드 유니트(20)의 상측부(20')에 설치되어 사용자가 온오프시키므로써 액추에이터(40)의 작동을 온오프시킨다. 그리고 자동작동 스위치(76)는 로드 유니트(20)의 상측부(20')가 하방향으로 설정된 높이만큼 움직였을 때 온상태가 되어 액추에이터(40)의 작동을 온시키고, 로드 유니트(20)의 상측부(20')가 상방향으로 설정된 높이 이상 움직였을 때 오프상태가 되어 액추에이터(40)의 작동을 오프시킨다. 그리고 전환 스위치(72)는 수동작동 스위치(76)와 자동작동 스위치(74)가 선택적으로 작동되도록 전환시킨다. 따라서 이와 같은 목발(10)은 사용자가 이동시키지 않고 액추에이터(40)의 구동에 의해 이동되도록 하고, 수동작동 스위치(74)와 자동작동 스위치(76)를 선택적으로 사용하여 액추에이터(40)의 구동을 제어할 수 있도록 한다. In addition, as in the preferred embodiment of the present invention, both of these can be provided in a form to be applied. In such a case, the crutch 10 is provided with a switching switch 72 for selectively switching the manual operation switch 74 and the automatic operation switch 76. That is, such a crutch 10 is provided with a load unit 20, the compression restoring member 80, the wheel 30, the actuator 40 and the controller 80 (see Fig. 2). At this time, the rod unit 20, the compression restoring member 80, the wheel 30 and the actuator 40 has a configuration as shown in Figure 4 basically. The controller 80 is coupled to the load unit 20 and connected to the actuator 40, and the user controls the driving of the actuator 40 through selection of an on-off state. In this case, the controller 80 A manual actuation switch 74 (see FIG. 3), an automatic actuation switch 76 (see FIG. 4) and a changeover switch 72 (see FIG. 7). At this time, the manual operation switch 74 is installed on the upper portion 20 'of the load unit 20 to turn the operation of the actuator 40 on and off by the user. In addition, the automatic operation switch 76 is turned on when the upper portion 20 'of the load unit 20 moves by a height set downward, thereby turning on the operation of the actuator 40, and the upper portion of the load unit 20 is turned on. When the side portion 20 'is moved upward or higher than the set height, the side portion 20' is turned off to turn off the operation of the actuator 40. And the changeover switch 72 switches the manual operation switch 76 and the automatic operation switch 74 to be selectively operated. Therefore, such a crutch 10 is moved by the drive of the actuator 40 without the user moving, and selectively drives the actuator 40 by using the manual operation switch 74 and the automatic operation switch 76. Take control.

이와 같은 본 발명의 자동 이동형 목발에 따르면, 종래 기술과 달리 액추에이터에 의해 정지되고 회전되는 바퀴가 적용되어 목발을 자동으로 이동시킬 수 있으므로, 병약자 또는 신체장애자의 보행을 더욱 효과적으로 지원할 수 있다. 특히 목발에 작용되는 하중에 의해 목발이 이송되도록 할 수 있는 자동작동 기능이 제공되므로 손이 불편한 사용자라도 목발을 사용하여 보행의 자유를 확보할 수 있다. According to the automatic mobile crutch of the present invention, unlike the prior art, the wheel is stopped and rotated by the actuator can be applied to automatically move the crutch, it is possible to more effectively support the walking of the sick or physically disabled. In particular, since the automatic operation function that allows the crutches to be transported by the load applied to the crutches is provided, even users with inconvenient hands can secure freedom of walking using the crutches.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면 도 5 내지 도 8b에 의거하여 상세히 설명하고, 도 2 내지 도 8b에 있어서 동일한 구성 요소에 대해서는 동일한 참조번호를 부여한다. 한편 각 도면에서 일반적인 목발 또는 통상의 목발을 개선하여 제안된 종래 기술로부터 이 분야의 종사자들이 용이하게 알 수 있는 구성과 그에 대한 작용 및 효과에 대한 도시 및 상세한 설명은 간략히 하거나 생략하고 본 발명과 관련된 부분들을 중심으로 도시하였다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 5 through 8B, and like reference numerals refer to like elements in FIGS. 2 through 8B. On the other hand, in the drawings, the general crutches or the conventional crutches are improved, and the illustrated and detailed descriptions of configurations and operations and effects thereof easily understood by those skilled in the art from the proposed prior art are briefly or omitted, and related to the present invention. The parts are shown centered.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 이동형 목발을 외측 방향에서 보여주는 사시도이고, 도 6은 도 5에서 보인 자동 이동형 목발을 내측 방향에서 보여주는 사시도이며, 도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 이동형 목발의 제어구성을 보여주는 블록 다이어그램이고, 도 8a 및 도 8b는 도 5에서 보인 자동 이동형 목발의 하부구성 요소들을 분해하여 보여주는 도면들이다. FIG. 5 is a perspective view showing an automatically movable crutch in an outward direction according to a preferred embodiment of the present invention, FIG. 6 is a perspective view showing an automatically movable crutch shown in FIG. 5 in an inward direction, and FIG. 7 is a preferred embodiment of the present invention. FIG. 8A and FIG. 8B are exploded views illustrating the lower components of the automatic crutch shown in FIG. 5.

도 5 내지 도 8b를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 이동형 목발(10)은 가장 일반적으로 사용되는 구조를 갖도록 구성된다. 즉 이와 같은 목발(10)의 로드 유니트(20)는 한쌍의 상측로드(22), 하측로드(24), 견착대(26) 및 손잡이(28)를 구비하여 이루어진다. 한쌍의 상측로드(22)는 일정한 간격을 두고 서로 평행하게 지면에 대해 수직방향으로 배치된다. 그리고 하측로드(24)는 한쌍의 상측로드(22)의 하단에서 한쌍의 상측로드(22) 사이에 위치되도록 결합된다. 이와 같은 한쌍의 상측로드(22)와 하측로드(24)는 주로 알루미늄 파이프를 사용하여 구성되므로써 무게를 경량화하고, 본 발명에서는 파이프의 중공을 통해 배선을 할 수 있도록 한다. 견착대(26)는 한쌍의 상측로드(22)의 상단에서 한쌍의 상측로드(22)를 가로질러 결합되어 사용자의 겨드랑이를 지지한다. 그리고 손잡이(28)는 견착대(26)의 하측에서 한쌍의 상측로드(22)를 가로질러 결합되어 사용자가 손으로 잡을 수 있도록 한다. 5 to 8B, the automatically movable crutch 10 according to the preferred embodiment of the present invention is configured to have the most commonly used structure. That is, the rod unit 20 of the crutch 10 is provided with a pair of upper rod 22, lower rod 24, shoulder strap 26 and the handle 28. The pair of upper rods 22 are arranged perpendicular to the ground parallel to each other at regular intervals. The lower rod 24 is coupled to be positioned between the pair of upper rods 22 at the lower ends of the pair of upper rods 22. The pair of upper rods 22 and the lower rods 24 as described above are mainly composed of aluminum pipes so that the weight is reduced, and the present invention enables wiring through the hollow of the pipes. The shoulder strap 26 is coupled across the pair of upper rods 22 at the top of the pair of upper rods 22 to support the user's armpits. And the handle 28 is coupled across the pair of upper rods 22 at the lower side of the shoulder strap 26 to allow the user to hold by hand.

이와 같은 로드 유니트(20)에는 바퀴(30), 모터(42) 및 콘트롤러가 설치된다. 바퀴(30)는 로드 유니트(20)의 하측로드(24)에 결합되고, 지면에 닿으므로써 로드 유니트(20)를 지지하여 로드 유니트(20)에 걸리는 하중이 지면에 작용되도록 한다. 그리고 모터(42)는 로드 유니트(20)의 하측로드(24)에 결합되고, 로드 유니트(20)에 결합되는 배터리(62)로부터 전원을 공급받으며, 오프상태일 때 바퀴(30)가 회전되지 않도록 하고, 온상태일 때 바퀴(30)를 회동시키는 기어드 모터로 이루어진다. 그리고 콘트롤러는 로드 유니트(20)에 결합되어 모터(42)와 접속되고, 사용자가 온오프상태의 선택을 통해 모터(42)의 구동을 제어하도록 한다. The rod unit 20 is provided with a wheel 30, a motor 42 and a controller. The wheel 30 is coupled to the lower rod 24 of the load unit 20 and supports the load unit 20 by touching the ground so that the load applied to the load unit 20 acts on the ground. The motor 42 is coupled to the lower rod 24 of the load unit 20, and receives power from the battery 62 coupled to the load unit 20, and the wheel 30 is not rotated when the motor 42 is in an off state. And a geared motor that rotates the wheel 30 when in the on state. The controller is coupled to the load unit 20 and connected to the motor 42 to allow the user to control the driving of the motor 42 through selection of an on-off state.

이때 본 실시예에 따른 콘트롤러(70)는 수동작동 스위치(74)와 자동작동 스위치(76)를 선택적으로 구성하여 적용할 수 있다. 수동작동 스위치(74)는 손의 사용이 자유로운 사용자를 위해 제공되는 콘트롤러 방식으로, 로드 유니트(20)의 손잡이(28)에 설치되어 사용자가 온오프시키므로써 모터(42)의 작동을 온오프시킨다. 이와 같은 수동작동 스위치(74)는 본 실시예에서 접촉 스위치가 외부로 노출된 상태로 보였지만, 필요에 따라 손잡이(28)에 내장되고, 손가락이 접촉되는 면상으로 작동레버(또는 캡)이 노출되도록 구성할 수 있을 것이다. In this case, the controller 70 according to the present embodiment may selectively apply the manual operation switch 74 and the automatic operation switch 76. The manual operation switch 74 is a controller provided for a user who is free to use the hand, and is installed on the handle 28 of the load unit 20 to turn the operation of the motor 42 on and off by the user. . Such a manual operation switch 74 is shown in the present embodiment in the state that the contact switch is exposed to the outside, but is embedded in the handle 28 as necessary, so that the operating lever (or cap) is exposed on the surface where the finger contacts. Will be configurable.

한편 자동작동 스위치(74)가 적용되는 경우, 로드 유니트(20)의 하측로드(24)는 하측부(24")와 상측부(24')이루어지고, 압축복원부재인 코일 스프링(82)를 추가적으로 가지며, 콘트롤러로 자동작동 스위치(76)를 갖도록 하여 손의 사용이 제한적이거나 부자연스러운 경우의 사용자를 위해 제공된다. 이때 로드 유니트(20)의 하측로드(24)는 바퀴(30)와 모터(42)가 결합되는 하측부(24")와, 이 하측부(24")와 분리되어 하측부(24")의 상측에서 한쌍의 상측로드(22)와 결합되어 상하로 움직이도록 설치되는 상측부(24')로 이루어진다. On the other hand, when the automatic operation switch 74 is applied, the lower rod 24 of the load unit 20 is composed of the lower portion 24 "and the upper portion 24 ', and the coil spring 82, which is a compression restoring member, is provided. In addition, the controller has an automatic operation switch 76, which is provided for the user in the case of limited or unnatural use of the hand, wherein the lower rod 24 of the load unit 20 is provided with the wheel 30 and the motor ( 42 is coupled to the lower portion 24 "and the upper portion separated from the lower portion 24" and installed to move up and down in combination with the pair of upper rods 22 from the upper side of the lower portion 24 ". (24 ').

그리고 코일 스프링(82)은 하측로드(24)의 하측부(24")와 상측부(24') 사이에 위치되어 하측부(24")에 의해 지지되고, 상측부(24')를 지지하여 상측부(24')에 하중이 부여되었을 때 압축에 의해 상측부(24')가 하방향으로 움직이도록 하며, 상측부(24')에 부여되는 하중이 제거되었을 때 복원에 의해 상측부(24')가 상방향으로 움직이도록 한다. 그리고 자동작동 스위치(76)는 하측로드(24)의 상측부(24')가 하방향으로 설정된 높이만큼 움직였을 때 온상태가 되어 모터(42)의 작동을 온시키고, 하측로드(24)의 상측부(24')가 상방향으로 설정된 높이 이상 움직였을 때 오프상태가 되어 모터(42)의 작동을 오프시킨다. The coil spring 82 is positioned between the lower portion 24 "and the upper portion 24 'of the lower rod 24 and is supported by the lower portion 24", and supports the upper portion 24'. When the load is applied to the upper portion 24 ', the upper portion 24' is moved downward by compression, and when the load applied to the upper portion 24 'is removed, the upper portion 24' is restored by the restoration. ') Moves upward. Then, the automatic operation switch 76 is turned on when the upper portion 24 'of the lower rod 24 moves by the height set in the downward direction to turn on the operation of the motor 42, and the upper portion of the lower rod 24 is turned on. When the side part 24 'moves more than the height set upward, it turns off and the operation | movement of the motor 42 is turned off.

이와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 이동형 목발(10)은 콘트롤러로 수동작동 스위치(74)를 적용하거나 자동작동 스위치(76)를 적용하여 별개로 구성할 수 있지만, 이를 혼용하여 적용할 수 있다. 그리고 모터(42)의 속도를 조절하기 위한 속도조절 스위치(78)를 부가하여 사용자의 보행속도와 보폭 등에 맞추어 바퀴(30)의 회전속도를 조절하도록 하여 사용의 편리함을 높일 수 있다. 이와 같은 속도조절 스위치(78)는 도 5 및 도 6에서 보는 바와 같이, 하측로드(24)의 상측부(24')의 상단으로 노출되도록 설치하여 구성하였다. As such, the automatic crutch 10 according to the preferred embodiment of the present invention may be configured separately by applying the manual operation switch 74 to the controller or by applying the automatic operation switch 76, but it may be applied in combination. have. And by adding a speed control switch 78 for adjusting the speed of the motor 42 to adjust the rotational speed of the wheel 30 in accordance with the walking speed and the stride length of the user can increase the convenience of use. As shown in Figure 5 and 6, the speed control switch 78 is installed so as to be exposed to the upper end of the upper portion (24 ') of the lower rod (24).

한편 본 실시예에서는 본 발명의 가장 바람직한 형태를 보이기 위해 가장 단순한 형태로 보였으나, 다양한 디자인의 커버를 사용하여 구동부품 및 콘트롤 부품이 외부로 노출되지 않도록 구성할 수 있는 것이다. 그리고 통상 이와 같은 목발은 손잡이(28)의 높이를 조절할 수 있도록 하거나, 하측로드(24)의 높이를 조절할 수 있도록 구성되는데, 본 실시예의 목발도 동일하게 적용될 것이다. 예컨대, 도시하지는 않았지만, 하측로드(24)를 분리하는 형태로 구성되는 목발의 경우, 목발(10)의 하측에 구성되는 요소{본 실시예에서 하측로드(24)에 결합되는 배터리(62), 전환 스위치(72), 자동작동 스위치(76) 및 속도조절 스위치(78)}와 상측에 구성되는 요소{본 실시예에서 상측로드(22)에 결합되는 수동작동 스위치(74)}의 접속을 위한 전선 등은 분리가능한 커넥터를 통해 접속되도록 구성하여, 하측로 드(24)를 분리시킬 수 있도록 구성할 수 있는 것이다. On the other hand, in the present embodiment, in order to show the most preferable form of the present invention, but in the simplest form, it can be configured so that the drive parts and the control parts are not exposed to the outside by using a cover of various designs. And such a crutch is usually configured to adjust the height of the handle 28, or to adjust the height of the lower rod 24, the crutch of the present embodiment will be equally applied. For example, although not shown, in the case of a crutch configured to separate the lower rod 24, an element configured under the crutch 10 (battery 62 coupled to the lower rod 24 in the present embodiment, For the connection of the selector switch 72, the automatic actuating switch 76 and the speed regulating switch 78 and an element configured on the upper side (manual actuating switch 74 coupled to the upper rod 22 in this embodiment); The electric wire and the like can be configured to be connected through a detachable connector, so that the lower rod 24 can be separated.

다시, 도 5 내지 도 7를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 이동형 목발(10)은 가장 널리 사용되는 목발의 형태에 용이하게 적용할 수 있도록 한다. 이와 같은 목발(10)은, 전술한 바와 같이, 한쌍의 상측로드(22), 하측로드(24), 견착대(26) 및 손잡이(28)로 이루어지므로써, 사용자가 손잡이(28)를 잡고 하중을 부여하는 로드 유니트(20)를 구비한다. 이때 로드 유니트(20)의 하측로드(24)는 하측부(24")와, 이 하측부(24")와 분리되어 하측부(24")의 상측에서 상하로 움직이도록 형성되어 한쌍의 상측로드(22)의 하단에서 한쌍의 상측로드(22) 사이에 위치되도록 결합되는 상측부(24')를 갖도록 구성된다. Again, referring to Figures 5 to 7, the automatic mobile crutch 10 according to the preferred embodiment of the present invention to be easily applied to the most widely used form of crutches. Such crutches 10, as described above, consists of a pair of upper rod 22, lower rod 24, shoulder straps 26 and the handle 28, so that the user grasps the handle 28 A load unit 20 for applying a load is provided. At this time, the lower rod 24 of the rod unit 20 is separated from the lower portion 24 "and the lower portion 24", and is formed to move up and down from the upper side of the lower portion 24 ". It is configured to have an upper portion 24 ′ coupled to be positioned between the pair of upper rods 22 at the lower end of the 22.

또한 이와 같은 목발(10)은 하측로드(24)의 하측부(24")와 상측부(24') 사이에 위치되어 하측부(24")에 의해 지지되는 코일 스프링(82)을 구비한다. 이 코일 스프링(82)은 상측부(24')를 지지하여 상측부(24')에 하중이 부여되었을 때 압축에 의해 상측부(24')가 하방향으로 움직이도록 하며, 상측부(24')에 부여되는 하중이 제거되었을 때 복원에 의해 상측부(24')가 상방향으로 움직이도록 한다. The crutch 10 also has a coil spring 82 positioned between the lower portion 24 "and the upper portion 24 'of the lower rod 24 and supported by the lower portion 24". The coil spring 82 supports the upper portion 24 'so that the upper portion 24' moves downward by compression when a load is applied to the upper portion 24 ', and the upper portion 24' The upper portion 24 'is moved upward by restoring when the load applied to) is removed.

그리고 바퀴(30)는 하측로드(24)의 하측부(24")에 결합된다. 이 바퀴(30)는 지면에 닿으므로써 로드 유니트(20)를 지지하여 로드 유니트(20)에 걸리는 하중이 지면에 작용되도록 한다. 오프상태일 때 바퀴(30)가 회전되지 않도록 하고, 온상 태일 때 바퀴(30)를 회동시키기 위한 모터(42)는 하측로드(24)의 하측부(24")에 결합되고, 로드 유니트(20)에 결합되는 배터리(62)로부터 전원을 공급받는다. The wheel 30 is then coupled to the lower portion 24 "of the lower rod 24. The wheel 30 supports the load unit 20 by touching the ground so that the load applied to the load unit 20 is grounded. To prevent the wheel 30 from rotating when in the off state, and the motor 42 for rotating the wheel 30 when in the on state is coupled to the lower portion 24 ″ of the lower rod 24. Power is supplied from the battery 62 coupled to the load unit 20.

본 실시예에서 로드 유니트(20)에 결합되어 모터(42)와 접속되고, 사용자가 온오프상태의 선택을 통해 모터(42)의 구동을 제어하기 위한 콘트롤러(70)는, 도 7에서 보는 바와 같이, 전환 스위치(72), 수동작동 스위치(74), 자동작동 스위치(76) 및 속도조절 스위치(78)를 구비하여 이루어진다. 수동작동 스위치(74)는 로드 유니트(20)의 손잡이(28)에 설치되어 사용자가 온오프시키므로써 모터(42)의 작동을 온오프시킨다. 자동작동 스위치(76)는 하측로드(24)의 상측부(24')가 하방향으로 설정된 높이만큼 움직였을 때 온상태가 되어 모터(42)의 작동을 온시키고, 하측로드(24)의 상측부(24')가 상방향으로 설정된 높이이상 움직였을 때 오프상태가 되어 모터(42)의 작동을 오프시킨다. 그리고 전환 스위치(72)는 수동작동 스위치(74)와 자동작동 스위치(76)가 선택적으로 작동되도록 전환시킨다. 그리고 속도조절 스위치(78)는 고속, 저속, 정지 등 모터(42)의 작동 및 속도를 제어하도록 하는 것으로, 본 실시예에서는 3단의 제어점을 갖는 스위치를 적용하였으나, 필요에 따라 무단변속제어를 통한 속도제어도 가능한 것이다. In the present embodiment, the controller 70 coupled to the load unit 20 and connected to the motor 42 and for controlling the driving of the motor 42 by the user through the selection of the on-off state is as shown in FIG. 7. Likewise, a changeover switch 72, a manual operation switch 74, an automatic operation switch 76 and a speed control switch 78 are provided. The manual operation switch 74 is installed on the handle 28 of the load unit 20 to turn the operation of the motor 42 on and off by the user. The automatic operation switch 76 is turned on when the upper portion 24 'of the lower rod 24 moves by a height set downward, thereby turning on the operation of the motor 42, and the upper portion of the lower rod 24. When 24 'is moved above the height set in the upward direction, the motor is turned off and the operation of the motor 42 is turned off. And the changeover switch 72 switches the manual operation switch 74 and the automatic operation switch 76 to be selectively operated. The speed control switch 78 controls the operation and speed of the motor 42 such as high speed, low speed, and stop. In this embodiment, a switch having three control points is applied. Speed control is also possible.

한편 도 8a 및 도 8b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 목발에서 하측로드(24)의 주요 구성의 분해를 통해 모터(42), 바퀴(30), 압축복원부재인 코일 스프링(82) 및 하측로드(24)의 상측부(24')와 하측부(24")의 조립관계의 일례를 구체적 으로 설명하기 위한 도면이다. Meanwhile, FIGS. 8A and 8B illustrate a motor 42, a wheel 30, a coil spring 82 and a compression restoring member, which are disassembled through the main components of the lower rod 24 in the crutch according to the preferred embodiment of the present invention. It is a figure for demonstrating an example of the assembly relationship of the upper part 24 'and the lower part 24 "of the rod 24 concretely.

도 8a 및 도 8b를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 목발(10)은 자동작동 스위치(76)를 설치할 수 있도록 하기 위해 하측로드(24)가 상측부(24')와 하측부(24')로 이루어진다. 이때 하측로드(24)는 통상 파이프가 사용되므로 상측부(24')는 하측부(24")로 삽입되어 지지되는 형태를 갖도록 하여 상측부(24')가 지지되도록 한다. 상측부(24')는 하측부(24")내로 삽입되어 결합되는 코일 스프링(82)에 의해 지지되어 압축 및 복원력을 받도록 한다. 그리고 반복적으로 가해지는 하중에 상측부(24')와 하측부(24")가 원활히 작동되고, 안정적으로 작동상태{코일 스프링(82)이 압축될 때 상측부(24')가 설정된 높이 이하로 밀리지 않도록 하므로써 코일 스프링(82)을 보호하고, 복원상태일 때(사용자가 목발을 들므로써 하중을 부여하지 않을 때) 상측부(24')가 하측부(24")로부터 빠지는 것을 방지}를 유지하도록 스톱퍼(90)가 설치된다. 이 스톱퍼(90)는 하축로드(24)의 하측부(24")에 고정되는데, 상측부(24')에 형성된 스톱 슬롯(25)을 통해 삽입되어 위치되므로써 상측부(24')를 지지하게 된다. 8A and 8B, the crutch 10 according to the preferred embodiment of the present invention has a lower rod 24 having an upper part 24 ′ and a lower part 24 in order to enable the automatic operation switch 76 to be installed. 24 '). At this time, since the lower rod 24 is generally used for the pipe, the upper portion 24 'has a shape that is inserted into and supported by the lower portion 24 "so that the upper portion 24' is supported. The upper portion 24 ' ) Is supported by a coil spring 82 that is inserted into and coupled to the lower portion 24 "to receive compression and restoring forces. And the upper part 24 'and the lower part 24 "operate smoothly under a load repeatedly applied, and stably operate (the upper part 24' is below the set height when the coil spring 82 is compressed). Protects the coil spring 82 by preventing it from being pushed and prevents the upper part 24 'from falling out of the lower part 24 "when in the restored state (when the user does not apply the load by lifting the crutches). A stopper 90 is installed to make it. The stopper 90 is fixed to the lower portion 24 ″ of the lower shaft rod 24. The stopper 90 is inserted and positioned through the stop slot 25 formed in the upper portion 24 ′ to support the upper portion 24 ′. do.

본 실시예에서 모터(42)는 자동차의 윈드 브러쉬를 구동시키기 위해 제공되는 모터와 같은 형태를 적용하였지만, 목발에 맞도록 용량과 크기 및 형상을 조절하여 별도로 구성할 수 있을 것이다. 이와 같은 모터(30)에는 바퀴(30)에 결합되는 모터축(44)을 중심으로 고정보스(46)가 형성되어 부착판(50)을 기재하여 하측로 드(24)의 하측부(24")에 결합된다. 본 실시예에서 부착판(50)은 통상 철판 등으로 형성되어 하측로드(24)의 하측부(24")에 용접 결합되지만, 이와 같은 부착판(50)의 종류 및 형태는 필요에 따라 다양한 형태로 구성할 수 있을 것이다. 그리고 본 실시예에서는 부착판(50)에 고정띠(58)를 형성하여 배터리(62)를 지지하도록 한다. In this embodiment, the motor 42 is applied to the same shape as the motor provided to drive the wind brush of the vehicle, but may be configured separately by adjusting the capacity and size and shape to fit the crutches. The motor 30 has a high intelligence 46 formed around the motor shaft 44 coupled to the wheel 30 so that the lower plate 24 "of the lower rod 24 is described by describing the attachment plate 50. In this embodiment, the attachment plate 50 is usually formed of an iron plate or the like and welded to the lower portion 24 ″ of the lower rod 24, but the type and shape of the attachment plate 50 may be It may be configured in various forms as needed. In this embodiment, the fixing plate 58 is formed on the attachment plate 50 to support the battery 62.

한편 하측로드(24)의 하측부(24")에는 자동작동 스위치(76)와 전환 스위치(72)이 보조 부착판(50')에 의해 고정되어 설치된다. 물론 자동작동 스위치(76)와 전환 스위치(72)의 고정은 다른 고정형태를 가질 수 있고, 전한 스위치(72)는 그 설치위치가 본 실시예로부터 제한되지는 않는다. 이때 자동작동 스위치(76)의 작동은 하측로드(24)의 상측부(24')에 결합되는 작동자(77)에 의해 작동된다. 이와 같은 작동자(77)는 핀 또는 볼트로 이루어지고, 상측부(24')와 동일하게 움직여서 상측부(24')의 상하이동에 따라 자동작동 스위치(76)를 작동시킨다. On the other hand, on the lower side 24 "of the lower rod 24, the automatic operation switch 76 and the changeover switch 72 are fixed and installed by the auxiliary attachment plate 50 '. The fixing of the switch 72 may have other fixing forms, and the electric switch 72 is not limited in its installation position from the present embodiment, in which the operation of the automatic actuating switch 76 is performed by the lower rod 24. It is operated by an operator 77 coupled to the upper portion 24 '. Such an operator 77 is made of pins or bolts, and moves in the same manner as the upper portion 24' so that the upper portion 24 'is moved. The automatic operation switch 76 is operated in accordance with the shanghai dong of.

다시, 도 6 및 도 7을 참조하면, 상술한 바와 같이 구성되는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 이동형 목발(10)의 작동은 속도조절 스위치(78)를 사용하여 배터리(62)의 전원이 모터(42)로 공급되도록 하므로써 이루어진다{모터(42)가 정지한 상태에서 바퀴(30)는 회전되지 않는다}. 이때 사용자가 전환 스위치(72)를 수동작동 스위치(74)의 작동으로 전환시켰을 경우, 수동작동 스위치(74)의 온오프에 의해 모터(42)의 구동이 이루어진다. 예컨대, 사용자가 하중을 작용한 상태(목발에 기댄 후)에서 수동작동 스위치(74)를 온시키면, 모터(42)의 구동에 의해 바 퀴(30)가 회전되므로써 목발(10)이 이동하게 된다. 그런 다음, 목발(10)의 하측이 적당한 거리로 나갔을 때, 수동작동 스위치(74)를 오프시키므로써 바퀴(30)가 고정되도록 한다. 그리고 사용자는 목발(10)에 하중을 부여하면서 전진하게 되는 것이다. 본 발명자의 실험결과 어느 정도 숙달되면, 수동작동 스위치(74)를 계속 작동시킨 상태에서 연속적인 보행이 가능하였다. 따라서 거동이 매우 불편한 사용자라도 보행의 자유를 어느 정도 확보할 수 있는 것이다. 6 and 7 again, the operation of the automatic crutch 10 according to the preferred embodiment of the present invention configured as described above is powered by the battery 62 using the speed control switch 78. This is achieved by being supplied to the motor 42 (the wheel 30 is not rotated while the motor 42 is stopped). At this time, when the user has switched the switch 72 to the operation of the manual operation switch 74, the drive of the motor 42 is made by the on-off of the manual operation switch 74. For example, when the user turns on the manual operation switch 74 in the state where the load is applied (after leaning on the crutches), the crutches 10 are moved by rotating the wheels 30 by the driving of the motor 42. . Then, when the lower side of the crutches 10 has gone out at an appropriate distance, the wheel 30 is fixed by turning off the manual operation switch 74. And the user is moving forward while applying the load on the crutches (10). As a result of experimentation of the inventors to some extent, it was possible to continue walking while the manual operation switch 74 was continuously operated. Therefore, even a user with very uncomfortable behavior can secure a certain amount of freedom of walking.

한편 사용자가 전환 스위치(72)를 자동작동 스위치(764)의 작동으로 전환시켰을 경우, 자동작동 스위치(76)의 온오프에 의해 모터(42)의 구동이 이루어진다. 예컨대, 사용자가 하중을 작용한 상태(목발에 기댄 후)를 유지하면, 하측로드(24)의 상측부(24')가 눌린 상태가 되므로 작동자(77)가 자동작동 스위치(76)를 작동시켜 모터(42)가 구동되지 않도록 한다. 그리고 사용자가 하중을 제거한 상태{코일 스프링(82)의 복원에 의해 하측로드(24)의 상측부(24')가 상부방향으로 올라오는 정도로 하중을 줄인 상태}가 되면, 하측로드(24)의 상측부(24')가 올라 간 상태가 되므로 작동자(77)가 자동작동 스위치(76)로부터 이탈되어 모터(42)가 구동된다. 그러면, 모터(42)의 구동에 의해 바퀴(30)가 회전되므로써 목발(10)이 이동하게 된다. 그런 다음, 목발(10)의 하측이 적당한 거리로 나갔을 때, 사용자가 하중을 다시 작용하면, 하측로드(24)의 상측부(24')가 눌린 상태가 되므로 작동자(77)가 자동작동 스위치(76)를 작동시켜 모터(42)가 구동되지 않게 된다. 이와 같은 상태는 바퀴(30)가 고정되므로, 사용자는 목발(10)에 하중을 부여하면서 전진하게 된다.On the other hand, when the user switches the switching switch 72 to the operation of the automatic operation switch 764, the motor 42 is driven by turning the automatic operation switch 76 on and off. For example, if the user maintains a state in which the load is applied (after leaning on the crutches), the upper portion 24 'of the lower rod 24 is pressed, so that the operator 77 operates the automatic operation switch 76. This prevents the motor 42 from driving. When the user is in a state where the load is removed (a state in which the load is reduced to such an extent that the upper portion 24 'of the lower rod 24 rises by the restoration of the coil spring 82), the lower rod 24 Since the upper portion 24 'is in a raised state, the operator 77 is separated from the automatic operation switch 76 to drive the motor 42. Then, the crutches 10 are moved by the rotation of the wheel 30 by the driving of the motor 42. Then, when the lower side of the crutches 10 has gone out to a suitable distance, when the user applies the load again, the upper part 24 'of the lower rod 24 is pressed, so the operator 77 switches the automatic operation. By operating 76, the motor 42 is not driven. In this state, since the wheel 30 is fixed, the user moves forward while applying a load to the crutches 10.

상술한 바와 같은, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 이동형 목발을 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 특히 본 발명은 통상적인 목발과 종래 기술에서 제안하고 있는 다양한 형태의 목발에 용이하게 용할 수 있는 것이다. As described above, the automatic crutch according to the preferred embodiment of the present invention has been shown in accordance with the above description and drawings, but this is merely described for example and various changes and modifications within the scope without departing from the technical spirit of the present invention. It will be appreciated by those skilled in the art that this is possible. In particular, the present invention can be easily used for conventional crutches and various types of crutches proposed in the prior art.

본 발명에 의한 자동 이동형 목발에 의하면, 종래 기술과 달리 액추에이터에 의해 정지되고 회전되는 바퀴가 적용되어 목발을 자동으로 이동시킬 수 있으므로, 병약자 또는 신체장애자의 보행을 더욱 효과적으로 지원한다. 특히 목발에 작용되는 하중에 의해 목발이 이송되도록 할 수 있는 자동작동 기능이 제공되므로 손이 불편한 사용자라도 목발을 사용하여 보행의 자유를 확보할 수 있도록 한다. According to the automatic mobile crutch according to the present invention, unlike the prior art, the wheel is stopped and rotated by an actuator, so that the crutch can be moved automatically, thereby more effectively supporting the walking of the sick or physically disabled. In particular, the automatic operation function that allows the crutches to be transported by the load applied to the crutches is provided so that even users with inconvenient hands can secure freedom of walking using the crutches.

Claims

사용자의 보행보조를 위해 사용되는 목발에 있어서, In crutches used for walking aid of the user,

상기 사용자가 잡고 하중을 부여하는 로드 유니트와;A rod unit which is held by the user and gives a load;

상기 로드 유니트의 하단에 결합되고, 지면에 닿으므로써 상기 로드 유니트를 지지하여 상기 로드 유니트에 걸리는 하중이 지면에 작용되도록 하는 바퀴와;A wheel coupled to a lower end of the load unit and supporting the load unit by touching the ground so that a load applied to the load unit is applied to the ground;

상기 로드 유니트에 결합되고, 전원과 접속되어 오프상태일 때 상기 바퀴가 회전되지 않도록 하며, 온상태일 때 상기 바퀴를 회동시키기 위한 액추에이터 및;An actuator coupled to the load unit and connected to a power source to prevent the wheel from rotating when in the off state, and to rotate the wheel when in the on state;

상기 로드 유니트에 결합되어 상기 액추에이터와 접속되고, 상기 사용자가 온오프상태의 선택을 통해 상기 액추에이터의 구동을 제어하기 위한 콘트롤러를 포함하여; 사용자가 이동시키지 않고 상기 액추에이터의 구동에 의해 이동되는 것을 특징으로 하는 자동 이동형 목발.A controller coupled to the rod unit and connected to the actuator, the controller for controlling the driving of the actuator by the user through selection of an on-off state; Automatic crutches, characterized in that the user is moved by the drive of the actuator without moving.

제 1 항에 있어서, The method of claim 1,

상기 콘트롤러는 상기 로드 유니트의 상측에 설치되어 상기 사용자가 온오프시키므로써 상기 액추에이터의 작동을 온오프시키는 수동작동 스위치인 것을 특징으로 하는 자동 이동형 목발.The controller is installed on the upper side of the load unit is an automatic movable crutch, characterized in that the manual operation switch for turning on and off the operation of the actuator by the user on off.

제 1 항에 있어서, The method of claim 1,

상기 로드 유니트는 상기 바퀴와 액추에이터가 결합되는 하측부와, 상기 하측부와 분리되어 상기 하측부의 상측에서 상하로 움직이도록 설치되는 상측부로 이루어지고, The rod unit is composed of a lower side coupled to the wheel and the actuator, and an upper side separated from the lower side and installed to move up and down from the upper side of the lower side,

상기 로드 유니트의 하측부와 상측부 사이에 위치되어 상기 하측부에 의해 지지되고, 상기 상측부를 지지하여 상기 상측부에 하중이 부여되었을 때 압축에 의해 상기 상측부가 하방향으로 움직이도록 하며, 상기 상측부에 부여되는 하중이 제거되었을 때 복원에 의해 상기 상측부가 상방향으로 움직이도록 하는 압축복원부재를 더 포함하며, Positioned between the lower side and the upper side of the rod unit, supported by the lower side, supporting the upper side such that the upper side moves downward by compression when a load is applied to the upper side, Further comprising a compression restoring member for moving the upper portion in the upward direction by the restoration when the load applied to the side is removed,

상기 콘트롤러는 상기 로드 유니트의 상측부가 하방향으로 설정된 높이만큼 움직였을 때 온상태가 되어 상기 액추에이터의 작동을 온시키고, 상기 로드 유니트의 상측부가 상방향으로 상기 설정된 높이이상 움직였을 때 오프상태가 되어 상기 액추에이터의 작동을 오프시키는 자동작동 스위치인 것을 특징으로 하는 자동 이동형 목발.The controller is turned on when the upper portion of the rod unit moves by a height set downward, and turns on the operation of the actuator, and is turned off when the upper portion of the load unit moves above the set height upward. Automatic crutches, characterized in that the automatic operation switch to turn off the operation.

하측부와, 상기 하측부와 분리되어 상기 하측부의 상측에서 상하로 움직이도록 설치되고 상기 사용자가 잡고 하중을 부여하는 상측부를 갖는 로드 유니트와;A rod unit having a lower side and an upper side separated from the lower side and installed to move up and down from the upper side of the lower side, and the user holding and applying a load;

상기 로드 유니트의 하측부와 상측부 사이에 위치되어 상기 하측부에 의해 지지되고, 상기 상측부를 지지하여 상기 상측부에 하중이 부여되었을 때 압축에 의해 상기 상측부가 하방향으로 움직이도록 하며, 상기 상측부에 부여되는 하중이 제거되었을 때 복원에 의해 상기 상측부가 상방향으로 움직이도록 하는 압축복원부재와;Positioned between the lower side and the upper side of the rod unit, supported by the lower side, supporting the upper side such that the upper side moves downward by compression when a load is applied to the upper side, A compression restoring member which causes the upper portion to move upward by restoring when the load applied to the side is removed;

상기 로드 유니트의 하측부에 결합되고, 지면에 닿으므로써 상기 로드 유니트를 지지하여 상기 로드 유니트에 걸리는 하중이 지면에 작용되도록 하는 바퀴와;A wheel coupled to a lower side of the rod unit and supporting the load unit by touching the ground so that a load applied to the load unit is applied to the ground;

상기 로드 유니트의 하측부에 결합되고, 전원과 접속되어 오프상태일 때 상기 바퀴가 회전되지 않도록 하며, 온상태일 때 상기 바퀴를 회동시키기 위한 액추에이터 및;An actuator coupled to a lower portion of the rod unit, connected to a power source, to prevent the wheel from rotating when in the off state, and to rotate the wheel when in the on state;

상기 로드 유니트에 결합되어 상기 액추에이터와 접속되고, 상기 사용자가 온오프상태의 선택을 통해 상기 액추에이터의 구동을 제어하기 위한 콘트롤러를 포함하되;A controller coupled to the load unit and connected to the actuator, wherein the user controls the driving of the actuator through selection of an on-off state;

상기 콘트롤러는 상기 로드 유니트의 상측부에 설치되어 상기 사용자가 온오프시키므로써 상기 액추에이터의 작동을 온오프시키는 수동작동 스위치와,The controller is installed on the upper side of the load unit is a manual operation switch for turning on or off the operation of the actuator by the user on and off,

상기 로드 유니트의 상측부가 하방향으로 설정된 높이만큼 움직였을 때 온상태가 되어 상기 액추에이터의 작동을 온시키고, 상기 로드 유니트의 상측부가 상방향으로 상기 설정된 높이이상 움직였을 때 오프상태가 되어 상기 액추에이터의 작동을 오프시키는 자동작동 스위치 및,When the upper portion of the rod unit is moved to the set height in the downward direction is turned on to turn on the operation of the actuator, the upper portion of the load unit is turned off when the upper portion is moved above the set height in the upward direction to operate the actuator Automatic operation switch to turn off,

상기 수동작동 스위치와 자동작동 스위치가 선택적으로 작동되도록 전환시키기 위한 전환 스위치를 구비하므로써, 사용자가 이동시키지 않고 상기 액추에이터 의 구동에 의해 이동되도록 하고, 상기 수동작동 스위치와 자동작동 스위치를 선택적으로 사용하여 상기 액추에이터의 구동을 제어할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 자동 이동형 목발.By having a switching switch for switching the manual operation switch and the automatic operation switch to be selectively operated, the user can move by driving the actuator without moving, and selectively use the manual operation switch and the automatic operation switch Automatic crutches characterized in that to control the drive of the actuator.

일정한 간격을 두고 서로 평행하게 지면에 대해 수직방향으로 배치되는 한쌍의 상측로드와, 상기 한쌍의 상측로드의 상단에서 상기 한쌍의 상측로드를 가로질러 결합되어 상기 사용자의 겨드랑이를 지지하는 견착대와, 상기 견착대의 하측에서 상기 한쌍의 상측로드를 가로질러 결합되어 상기 사용자가 손으로 잡을 수 있도록 하는 손잡이 및, 상기 한쌍의 상측로드의 하단에서 상기 한쌍의 상측로드 사이에 위치되도록 결합되는 하측로드로 이루어지므로써, 상기 사용자가 상기 손잡이를 잡고 하중을 부여하는 로드 유니트와;A pair of upper rods arranged in a vertical direction with respect to the ground parallel to each other at regular intervals, and a shoulder strap coupled across the pair of upper rods at the top of the pair of upper rods to support the armpit of the user; A lower rod coupled to be located between the upper rod of the pair at a lower end of the upper rod of the pair, and coupled to the upper rod of the pair so as to be grasped by the user. A load unit for holding the handle by the user and giving a load;

상기 로드 유니트의 하측로드에 결합되고, 지면에 닿으므로써 상기 로드 유니트를 지지하여 상기 로드 유니트에 걸리는 하중이 지면에 작용되도록 하는 바퀴와;A wheel coupled to the lower rod of the load unit and supporting the load unit by touching the ground such that a load applied to the load unit is applied to the ground;

상기 로드 유니트의 하측로드에 결합되고, 상기 로드 유니트에 결합되는 배터리로부터 전원을 공급받으며, 오프상태일 때 상기 바퀴가 회전되지 않도록 하고, 온상태일 때 상기 바퀴를 회동시키기 위한 모터 및;A motor coupled to the lower rod of the load unit, receiving power from a battery coupled to the load unit, preventing the wheel from rotating when in the off state, and rotating the wheel when in the on state;

상기 로드 유니트에 결합되어 상기 모터와 접속되고, 상기 사용자가 온오프 상태의 선택을 통해 상기 모터의 구동을 제어하기 위한 콘트롤러를 포함하여; 사용자가 이동시키지 않고 상기 모터의 구동에 의해 이동되는 것을 특징으로 하는 자동 이동형 목발.A controller coupled to the load unit, connected to the motor, the controller for controlling the driving of the motor by the user through selection of an on-off state; Automatic crutches characterized in that the user is moved by the drive of the motor without moving.

제 5 항에 있어서, The method of claim 5,

상기 콘트롤러는 상기 로드 유니트의 손잡이에 설치되어 상기 사용자가 온오프시키므로써 상기 모터의 작동을 온오프시키는 수동작동 스위치인 것을 특징으로 하는 자동 이동형 목발.The controller is installed on the handle of the load unit is automatically movable crutches, characterized in that the manual operation switch for turning on and off the operation of the motor by the user on and off.

제 5 항에 있어서, The method of claim 5,

상기 로드 유니트의 하측로드는 상기 바퀴와 모터가 결합되는 하측부와, 상기 하측부와 분리되어 상기 하측부의 상측에서 상기 한쌍의 상측로드와 결합되어 상하로 움직이도록 설치되는 상측부로 이루어지고, The lower rod of the rod unit is composed of a lower side coupled to the wheel and the motor, and an upper side separated from the lower side and coupled to the pair of upper rods from the upper side to move up and down,

상기 하측로드의 하측부와 상측부 사이에 위치되어 상기 하측부에 의해 지지되고, 상기 상측부를 지지하여 상기 상측부에 하중이 부여되었을 때 압축에 의해 상기 상측부가 하방향으로 움직이도록 하며, 상기 상측부에 부여되는 하중이 제거되었을 때 복원에 의해 상기 상측부가 상방향으로 움직이도록 하는 코일 스프링을 더 포함하며, Located between the lower side and the upper side of the lower rod is supported by the lower side, and supports the upper side so that the upper side moves downward by compression when a load is applied to the upper side, A coil spring for moving the upper part upward by restoring when the load applied to the side part is removed;

상기 콘트롤러는 상기 하측로드의 상측부가 하방향으로 설정된 높이만큼 움직였을 때 온상태가 되어 상기 모터의 작동을 온시키고, 상기 하측로드의 상측부가 상방향으로 상기 설정된 높이이상 움직였을 때 오프상태가 되어 상기 모터의 작동을 오프시키는 자동작동 스위치인 것을 특징으로 하는 자동 이동형 목발.The controller is turned on when the upper portion of the lower rod is moved by the height set in the downward direction to turn on the operation of the motor, and is turned off when the upper portion of the lower rod is moved above the set height in the upward direction. Automatic crutches, characterized in that the automatic operation switch to turn off the operation.

일정한 간격을 두고 서로 평행하게 지면에 대해 수직방향으로 배치되는 한쌍의 상측로드와, 상기 한쌍의 상측로드의 상단에서 상기 한쌍의 상측로드를 가로질러 결합되어 상기 사용자의 겨드랑이를 지지하는 견착대와, 상기 견착대의 하측에서 상기 한쌍의 상측로드를 가로질러 결합되어 상기 사용자가 손으로 잡을 수 있도록 하는 손잡이 및, 하측부와 상기 하측부와 분리되어 상기 하측부의 상측에서 상하로 움직이도록 형성되어 상기 한쌍의 상측로드의 하단에서 상기 한쌍의 상측로드 사이에 위치되도록 결합되는 상측부를 갖는 하측로드로 이루어지므로써, 상기 사용자가 상기 손잡이를 잡고 하중을 부여하는 로드 유니트와;A pair of upper rods arranged in a vertical direction with respect to the ground parallel to each other at regular intervals, and a shoulder strap coupled across the pair of upper rods at the top of the pair of upper rods to support the armpit of the user; A pair of handles coupled across the pair of upper rods from the lower side of the shoulder strap to allow the user to hold by hand, and separated from the lower side and the lower side to move up and down from the upper side of the lower side of the pair A rod unit having a lower rod having an upper portion coupled to be positioned between the pair of upper rods at a lower end of the upper rod, wherein the user holds the handle and gives a load;

상기 하측로드의 하측부와 상측부 사이에 위치되어 상기 하측부에 의해 지지되고, 상기 상측부를 지지하여 상기 상측부에 하중이 부여되었을 때 압축에 의해 상기 상측부가 하방향으로 움직이도록 하며, 상기 상측부에 부여되는 하중이 제거되었을 때 복원에 의해 상기 상측부가 상방향으로 움직이도록 하는 코일 스프링과;Located between the lower side and the upper side of the lower rod is supported by the lower side, and supports the upper side so that the upper side moves downward by compression when a load is applied to the upper side, A coil spring for moving the upper portion upward by restoring when the load applied to the side portion is removed;

상기 하측로드의 하측부에 결합되고, 지면에 닿으므로써 상기 로드 유니트를 지지하여 상기 로드 유니트에 걸리는 하중이 지면에 작용되도록 하는 바퀴와;A wheel coupled to a lower portion of the lower rod and supporting the rod unit by touching the ground such that a load applied to the rod unit is applied to the ground;

상기 하측로드의 하측부에 결합되고, 상기 로드 유니트에 결합되는 배터리로부터 전원을 공급받으며, 오프상태일 때 상기 바퀴가 회전되지 않도록 하고, 온상태일 때 상기 바퀴를 회동시키기 위한 모터 및;A motor coupled to a lower portion of the lower rod, receiving power from a battery coupled to the rod unit, preventing the wheel from rotating when in the off state, and rotating the wheel when in the on state;

상기 로드 유니트에 결합되어 상기 모터와 접속되고, 상기 사용자가 온오프상태의 선택을 통해 상기 모터의 구동을 제어하기 위한 콘트롤러를 포함하되;A controller coupled to the load unit and connected to the motor, wherein the user controls the driving of the motor through selection of an on-off state;

상기 콘트롤러는 상기 로드 유니트의 손잡이에 설치되어 상기 사용자가 온오프시키므로써 상기 모터의 작동을 온오프시키는 수동작동 스위치와,The controller is installed on the handle of the load unit and the manual operation switch for turning on or off the operation of the motor by the user on and off,

상기 하측로드의 상측부가 하방향으로 설정된 높이만큼 움직였을 때 온상태가 되어 상기 모터의 작동을 온시키고, 상기 하측로드의 상측부가 상방향으로 상기 설정된 높이이상 움직였을 때 오프상태가 되어 상기 모터의 작동을 오프시키는 자동작동 스위치 및,When the upper side of the lower rod moves by the height set in the downward direction, it is turned on to turn on the operation of the motor, and when the upper side of the lower rod moves above the set height in the upward direction, it is turned off to stop the operation of the motor. Automatic operation switch to turn off,

상기 수동작동 스위치와 자동작동 스위치가 선택적으로 작동되도록 전환시키기 위한 전환 스위치를 구비하므로써, 사용자가 이동시키지 않고 상기 모터의 구동에 의해 이동되도록 하고, 상기 수동작동 스위치와 자동작동 스위치를 선택적으로 사용하여 상기 모터의 구동을 제어할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 자동 이동형 목발.By having a switching switch for switching the manual operation switch and the automatic operation switch to be selectively operated, the user can be moved by the driving of the motor without moving, and by using the manual operation switch and the automatic operation switch selectively Automatic crutches characterized in that to control the driving of the motor.