KR100745501B1 - Feeder exchange system - Google Patents
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Abstract
피더교체시스템을 개시한다. 본 발명은 부품을 픽업하여 인쇄회로기판에 실장하는 피더교체시스템에 관한 것으로, 프레임에 위치정렬수단이 설치되며, 위치결정수단과, 공압수단을 구비하는 표면실장기;와, 피더가 설치된 피더베이스가 안착된 지지프레임과, 이를 안내하여 승강시키는 승강수단과, 승강수단이 설치되는 프레임을 구비하는 도킹카트;를 포함한다.Start the feeder replacement system. The present invention relates to a feeder replacement system for picking up parts and mounting them on a printed circuit board. The apparatus includes: a surface mounter having a positioning means installed on a frame and having a positioning means and a pneumatic means; and a feeder base provided with a feeder. And a docking cart having a support frame on which the seat is mounted, a lift means for guiding the lift, and a frame on which the lift means is installed.
Description
도 1은 통상적인 표면실장기를 도시한 개략적인 사시도,1 is a schematic perspective view showing a conventional surface mounter,
도 2는 본 발명의 일 예에 따른 도킹카트를 도시한 사시도,2 is a perspective view showing a docking cart according to an embodiment of the present invention,
도 3a는 도 2의 도킹카트의 상한스트로크 상태를 도시한 구성도,3A is a configuration diagram illustrating an upper limit stroke state of the docking cart of FIG. 2;
도 3b는 도 2의 도킹카트의 하한스트로크 상태를 도시한 구성도,3B is a configuration diagram showing a lower limit stroke state of the docking cart of FIG. 2;
도 4는 도 2의 피더베이스가 표면실장기의 내부로 삽입된 상태를 도시한 개략적인 구성도,4 is a schematic diagram illustrating a state in which the feeder base of FIG. 2 is inserted into the surface mounter;
도 5는 도 2의 피더베이스의 핀과 표면실장기의 부쉬가 결합되는 상태를 도시한 부분도,FIG. 5 is a partial view illustrating a state in which the pin of the feeder base of FIG. 2 and the bush of the surface mounter are coupled; FIG.
도 6은 도 2의 피더베이스가 표면실장기에 안착되는 상태를 도시한 구성도,6 is a diagram illustrating a state in which the feeder base of FIG. 2 is seated in the surface mounter;
도 7은 도 2의 도킹카트의 공압을 제어하는 순서도.7 is a flow chart for controlling the pneumatic pressure of the docking cart of FIG.
<도면의 주요 부분에 대한 간단한 설명><Brief description of the main parts of the drawing>
10...표면실장기 20...부품공급장치10 ... Surface Mounter 20 ... Parts Supply
21...피더베이스 21a...부쉬21.Feeder Base 21a ... Bush
22...도킹카트 23...피더프레임22
25...지지프레임 26...주프레임25.
27...실린더 28.7..가이드 27. Cylinder 28.7..Guide
29...조절부 41...피더29.Adjuster 41 ... Feeder
42...테이프릴 44...얼라인부42
45...프레임 45a...가이드핀45
61...실린더 62...센서부61
200...가이드봉 210...스트로크조정부200 ...
본 발명은 피더교체시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 표면실장기에 피더베이스를 장착 및 교체가능도록 구조와 이에 따른 방법이 개선된 피더교체시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a feeder replacement system, and more particularly, to a feeder replacement system having an improved structure and method accordingly to mount and replace the feeder base in the surface mounter.
통상적으로 표면실장기는 소형의 전자부품을 인쇄회로기판에 실장하는 장치이다. 표면실장기는 부품공급장치를 통하여 공급되는 부품을 픽업장치에 의하여 픽업한 다음에, 기판이송장치로부터 이송된 인쇄회로기판상에 실장하게 한다.In general, the surface mounter is a device for mounting a small electronic component on a printed circuit board. The surface mounter picks up the component supplied through the component supply apparatus by the pickup apparatus and then mounts it on the printed circuit board transferred from the substrate transfer apparatus.
부품공급장치는 다수개의 전자부품이 부착된 피더(feeder), 예컨대 테이프피더가 피더베이스(feeder base)에 장착되어 있다가, 도킹카트(docking cart)와 같은 이송수단에 의하여 표면실장기내로 공급된다. 이때, 다품종, 소량생산을 특징으로 하는 반도체 산업의 특성상, 최적의 경로로 피더가 장착된 피더베이스를 별도로 마련하고 있다가, 작업교체시 기존의 피더베이스를 분리한후 다른 피더베이스를 공급하는 일괄교체 시스템을 적용하고 있다. 이에 따라, 피더를 일일이 피더베이스에 배치하는 시간을 줄일 수가 있다. The component feeder is a feeder (e.g., a tape feeder) to which a plurality of electronic components are attached, mounted on a feeder base, and then supplied into a surface mounter by a conveying means such as a docking cart. . At this time, due to the characteristics of the semiconductor industry, which is characterized by many kinds and small quantity production, the feeder base equipped with the feeder is separately prepared in the optimal path, and the batch that separates the existing feeder base and supplies another feeder base when replacing work. The replacement system is being applied. Thereby, the time which arrange | positions a feeder to a feeder base one by one can be shortened.
이러한 피더베이스를 표면실장기내의 소정의 위치로 이동시키는 방법은 피더베이스를 랙과 피니언이나, 워엄기어등을 수단으로 하여 인력에 의하여 이동시키는 방식이나, 유압 또는 공압에 의하여 이동시키는 방식으로 분류할 수 있다. 또한, 피더베이스를 승강시키는 구동원은 표면실장기내에 내장되어 있거나, 도킹카트와 같은 이송수단에 설치되는 경우를 들 수 있다. The method of moving the feeder base to a predetermined position in the surface mounter can be classified into a method of moving the feeder base by a manpower by means of a rack, pinion, worm gear, or the like, or by hydraulic or pneumatic movement. Can be. In addition, the driving source for raising and lowering the feeder base may be built in a surface mounter or installed in a conveying means such as a docking cart.
상기와 같은 구조를 가지는 종래의 피더교체시스템은 피더베이스를 표면실장기 내부로 위치시키는 방법은 크게 두 가지로 분류할 수 있다. Conventional feeder replacement system having the above structure can be classified into two methods of positioning the feeder base into the surface mounter.
첫째, 피더베이스를 표면실장기의 기준되는 면의 하부로 진입시킨후에 픽업되는 위치까지 상승시키는 방법이 있다. 이러한 방법은 하부에서 이송수단이 지속적으로 지지하고 있어야 하므로, 이를 지지하고 있는 장치, 이를테면 실린더의 압력변화가 발생할 경우에는 피더베이스가 자중에 의하여 하강할 우려가 있다.First, there is a method of raising the feeder base to the position where it is picked up after entering the lower part of the reference plane of the surface mounter. This method has to be continuously supported by the transport means from the bottom, there is a fear that the feeder base is lowered by its own weight when a pressure change of the device, such as a cylinder that supports it.
둘째, 피더베이스를 표면실장기의 기준되는 면의 상부로 진입시킨후에 픽업되는 위치까지 하강시키는 방법이 있다. 이러한 방법은 표면실장기내에 픽업장치의 헤더부와 피더의 픽업되는 위치와의 높이차가 거의 없으므로, 피더베이스가 헤더부보다 높은 위치에서 진입하게 되면 충돌할 우려가 있다. Second, there is a method of lowering the feeder base to the pick-up position after entering the upper side of the reference plane of the surface mounter. In this method, since there is almost no height difference between the header part of the pick-up apparatus and the picked-up position of the feeder in the surface mounter, there is a possibility that the feeder base may collide when entering the position higher than the header part.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 표면실장기내로 피더베이스를 원할하게 진입시켜 안착가능하도록 피더베이스의 진입 및 안착시키는 수단의 구조가 개선된 피더교체시스템을 제공하는데 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a feeder replacement system having an improved structure of a means for entering and seating a feeder base so that the feeder base can be smoothly entered and seated in a surface mounter. .
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 측면에 따른 피더교체시스템은,Feeder replacement system according to an aspect of the present invention to achieve the above object,
부품을 픽업하여 인쇄회로기판에 실장하는 표면실장기의 피더교체시스템에 관한 것으로서,The present invention relates to a feeder replacement system for a surface mounter that picks up parts and mounts them on a printed circuit board.
프레임에 위치정렬수단이 설치되고, 상기 프레임의 일측에 위치결정수단과, 공압을 발생시키는 공압수단을 구비하는 표면실장기; 및A surface mounter provided with a position alignment means on the frame, the surface mounter including a positioning means on one side of the frame and pneumatic means for generating air pressure; And
부품을 장착한 피더가 다수개 설치된 피더베이스가 안착되는 지지프레임과, 상기 지지프레임을 안내하여 승강시키는 승강수단과, 상기 승강수단의 스트로크를 제한하는 스크로크제한수단과, 상기 승강수단이 설치되는 주프레임을 구비하는 도킹카트;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A support frame on which a feeder base provided with a plurality of parts mounted thereon is mounted, lifting means for guiding and lifting the support frame, stroke limiting means for limiting the stroke of the lifting means, and the lifting means are installed. It characterized in that it comprises a; docking cart having a main frame.
또한, 상기 위치정렬수단은 상기 피더베이스가 표면실장기내로 장입시 상기 피더베이스의 하부에 형성된 부쉬와, 상기 부쉬에 삽입가능하도록 상기 프레임에 설치되어 위치정렬이 가능한 가이드핀인 것을 특징으로 한다.The positioning means may include a bush formed at the lower portion of the feeder base when the feeder base is inserted into the surface mounter, and a guide pin installed on the frame to be inserted into the bushing.
게다가, 상기 위치결정수단은 상기 피더베이스의 승강상태를 감지하는 센서부와, 상시 센서부로부터 감지된 피더베이스의 위치에 따라 상기 피더베이스의 피더프레임을 하강하도록 제어하는 실린더인 것을 특징으로 한다.In addition, the positioning means is a sensor unit for detecting the lifting state of the feeder base, characterized in that the cylinder for controlling to lower the feeder frame of the feeder base in accordance with the position of the feeder base detected from the constant sensor unit.
더욱이, 상기 승강수단은 공압을 발생시키는 실린더로서, 상기 표면실장기의 공압수단과 연결되어 공기를 선택적으로 공급받고, 그 내부에 상기 지지프레임을 승강가능하도록 일단부가 상기 지지프레임에 결합된 가이드가 설치된 것을 특징으 로 한다.In addition, the lifting means is a cylinder for generating pneumatic pressure, and is connected to the pneumatic means of the surface mounter to receive air selectively, the guide is coupled to the support frame at one end to be able to lift the support frame therein Characterized in that installed.
나아가, 상기 스트로크제한수단은 상기 지지프레임의 승강가능하도록 결합되는 가이드봉에 설치되고, 상기 지지프레임의 상하부에 해당되는 상기 가이드봉에 위치하여 스트로크의 상한 및 하한치를 결정하는 상하부조정부인 것을 특징으로 한다.Further, the stroke limiting means is installed on the guide rod coupled to the lifting of the support frame, characterized in that the upper and lower adjustment portion is located on the guide rod corresponding to the upper and lower parts of the support frame to determine the upper and lower limits of the stroke do.
이하에서 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 일 실시예에 따른 피더교체시스템을 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, a feeder replacement system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 예에 따른 표면실장기(10)를 도시한 것이다. 1 illustrates a
도면을 참조하면, 상기 표면실장기(10)는 소형의 전자부품을 픽업장치에 의하여 픽업한 다음에 기판이송장치로부터 이송된 인쇄회로기판상에 실장하는 장치이다. 상기 표면실장기(10)는 픽업장치에 의하여 전자부품을 픽업하기 위하여 부품을 공급하는 부품공급장치(20)를 포함하고 있다.Referring to the drawings, the
도 2는 도 1의 부품공급장치(20)를 도시한 것이다.2 shows the
도 2를 참조하면, 상기 부품공급장치(20)는 다수개의 전자부품이 부착된 테이프피더(도4 참조,41)가 부착되는 피더베이스(21)와, 상기 피더베이스(21)를 상기 표면실장기(10)로 이송시키기 위한 도킹카트(22)를 포함하고 있다.Referring to FIG. 2, the
상기 피더베이스(21)에는 피더프레임(23)상에 다수개의 테이프피더(41)를 장착하기 위한 피더장착부(24)가 형성되어 있다. The
상기 도킹카트(22)는 상기 피더베이스(21)를 장착하기 위하여 상기 피더프레임(23)을 양측에서 지지가능한 지지프레임(25)이 설치되어 있다. 상기 지지프레임(25)은 승강수단, 예컨대 에어실린더(27)에 의하여 승강가능하도록 주프레임(26)에 연결되어 있다. 상기 실린더(27)는 상기 표면실장기(10)로부터 공압을 공급받거나 차단되도록 설치되어 있다. 즉, 상기 주프레임(26)의 일측에는 상기 실린더(27)를 구동시키기 위한 솔레노이드 밸브(미도시)의 조작으로 동작가능한 조절부(29)가 장착되어 있다.The
상기 승강수단인 실린더(27)는 복수개의 가이드(28)를 내장하고 있다. 상기 가이드(28)는 일단부가 상기 지지프레임(25)에 결합되어 있고, 상기 실린더(27)의 내부를 통하여 공압에 의하여 상기 지지프레임(25)을 승강가능하도록 설치되어 있다. The
상기 도킹카트(20)는 표면실장기(10)의 내부로 진입시 픽업장치등과의 간섭을 방지하기 위하여 승강거리를 제한하는 스트로크(stroke) 제한수단이 별도로 필요하다. The
도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 도킹카트(22)의 상한스트로크 상태를 도시한 것이고, 도 3b는 상기 도킹카트(22)의 하한스트로크 상태를 도시한 것이다.3A illustrates an upper limit stroke state of the
도 3a 및 3b를 참조하면, 상기 지지프레임(25)에는 결합공을 통하여 복수개의 가이드봉(200)이 결합되어 있다. 상기 가이드봉(200)에는 상기 실린더(27)의 작동에 의하여 지지프레임(25)이 승강운동시 상하로 위치제한이 가능도록 적정한 위치에 스트로크를 조정할 수 있는 스트로크조정부(210)가 설치되어 있다. 3A and 3B, a plurality of
상기 스트로크조정부(210)는 상기 지지프레임(25)의 상부측에 위치하여 상한스트로크를 조정하는 상부조정부(211)와, 상기 지지프레임(25)의 하부측에 위치하 여 하한스트로크를 조정하는 하부조정부(212)를 구비하고 있다. The
상기 상부조정부(211)는 상기 상부조정부(211)를 회전시켜 그 상한치를 설정하게 되고, 상기 하부조정부(212)는 너트(212a)를 회전시켜 하한스트로크의 위치를 설정한 다음에 로크너트(212b)로 고정하게 된다. 이에 따라, 상기 지지프레임(25)은 상기 상부 및 하부조정부(211)(212)에 의하여 설정된 범위내외의 스트로크를 가지며 승강운동하게 된다. The
도 4는 본 발명에 따른 피더베이스(21)가 표면실장기내로 인입된 상태를 도시한 것이다.4 shows a state in which the
도면을 참조하면, 상기 피더베이스(21)에는 다수개의 테이프피더(41)가 장착되어 있다. 상기 테이프피더(41)는 피더베이스(21)의 장착부(24, 도2참조)에 각각 장착되어 있으며, 그 일단에는 소형의 전자부품이 장착되어 릴타입으로 감겨진 테이프롤(42)이 설치되어 있다.Referring to the drawings, the
상기 피더베이스(21)는 가이드시키는 수단에 의하여 소망하는 위치까지 인입이 가능하도록 상기 피더베이스(21)의 상부에 설치된 얼라인부(44)와, 그 위치를 정확하게 유지시키도록 위치를 결정시키는 위치정렬수단이 설치된 프레임(45) 사이로 이동하는 것이 가능하다.The
이를 위하여, 상기 얼라인부(44)는 표면실장기의 픽업장치가 상기 테이프롤(42)에 장착된 부품을 흡착가능한 위치까지 이동가능하도록 그 위치를 한정하고 있다. 그리고, 상기 프레임(45)은 상기 얼라인부(44)에 의하여 표면실장기 내부로 인입되는 거리가 설정된 피더베이스(21)가 정확한 위치에서 위치정렬이 가 능하도록 가이드핀(45a)이 설치되어 있다. 상기 가이드핀(45a)은 피더베이스(21)의 하부에 형성된 부쉬(21a)와 결합이 된다.To this end, the
도 5는 상기 부쉬(21a)에 가이드핀(45a)이 결합되는 상태를 도시한 것이다.5 illustrates a state in which the
도면을 참조하면, 상기 프레임(45)에는 바닥면으로부터 가이드핀(45a)이 돌출해있다. 그리고, 상기 피더베이스(21)의 아랫면에는 상기 가이드핀(45a)과 결합되어 위치를 정확하게 유지하도록 부쉬(21a)가 형성되어 있다. Referring to the drawings, a
상기 부쉬(21a)는 피더베이스(21)에 적어도 하나 이상 형성되어 있으며, 상기 가이드핀(45a)이 진입이 용이하도록 전방단은 테이퍼형상을 이루고 있다. 한편, 상기 가이드핀(45a)은 상기 부쉬(21a)와 상응한 개수를 가지고 있으며, 원기둥 형상을 가지고 있다. 또한, 상기 가이드핀(45a)은 상기 부쉬(21a)와의 결합시 공차의 여유도를 가지도록 적어도 한 측에는 그 단면이 원형이 아니라 타원형을 이룰수도 있다. At least one
도 6은 본 발명에 따른 피더베이스(21)가 프레임(45)에 안착되는 상태를 도시한 것이다.6 illustrates a state in which the
도면을 참조하면, 상기 피더베이스(21)의 부쉬(21a)와 프레임(45)의 가이드핀(45a)이 결합시, 표면실장기에는 상기 프레임(45)으로부터 피더베이스(21)가 안착시의 충격을 완화시키기 위하여 피더베이스(21)를 유도하는 위치결정수단이 설치되어 있다.Referring to the drawings, when the
즉, 상기 프레임(45)의 일측에는 상기 피더베이스(21)의 피더프레임(23) 아랫면이 안착되는 실린더(61)와, 상기 피더베이스(21)가 승강하는 상태를 감지하는 센서(62)가 설치되어 있다. 상기 센서(62)의 감지로 상기 피더베이스(21)의 승강위치를 감지하고, 상기 실린더(61)의 작용으로 상기 부쉬(21a)가 가이핀(45a)가 안정적인 상태에서 결합을 가능하게 한다.That is, one side of the
상기와 같은 구조를 가지는 본 발명에 따른 피더교환시스템의 동작을 살펴보면 다음과 같다. Looking at the operation of the feeder exchange system according to the present invention having the structure as described above are as follows.
먼저, 상기 표면실장기(10)로부터 공압을 공급받기 위하여 상기 표면실장기와 도킹카트(20)를 연결한다. 상기 도킹카트(20)에는 지지프레임(25)상에 피더베이스(21)가 장착되어 있다. 상기 피더베이스(21)에는 다수개의 장착부(24)에 전자부품이 장착된 테이프롤(42)이 설치된 테이프피더(41)가 개재되어 있다. First, the surface mounter and the
상기 도킹카트(20)는 상기 표면실장기(10)의 전방에 오도록 위치시킨 다음에 주프레임(26)에 설치된 밸브를 조작하여 상기 실린더(27)을 구동시키게 된다. The
이때, 상기 도킹카트(20)의 공압을 제어하는 과정은 도7에 도시된 바와 같다.At this time, the process of controlling the pneumatic pressure of the
우선, 상기 표면실장기(10)가 구동상태이거나 또는 픽업장치가 X축이나 Y축으로 이동중인가를 인식한다. 이때, 디폴트값은 상기 도킹카트(20)의 솔레노이드가 오프된 값이다.(S10) First, it is recognized whether the
상기 표면실장기(10)가 구동중이거나 픽업장치가 이동중이면, 상기 피더베이스(21)가 프레임(45)에 대하여 해제되었는지 여부를 판단한 다음(S20)에, 스위치를 오프하고 모니터에 에러메시지를 표시하게 된다.(S30)When the
반면에, 상기 표면실장기(10)가 정지상태이거나 픽업장치가 이동중이지 않으 면, 스위치가 온이고, 픽업장치를 이동시키는 XY축이 초기위치에 복귀되었는지, 픽업장치의 헤더부가 안전한 위치(홈위치)에 있는지를 판단하게 된다.(S40)On the other hand, if the
이때, 스위치가 오프이거나, XY축이 복귀되어있지 않거나, 헤더부가 안전한 위치가 있지 않을 경우에는 상기 피더베이스(21)가 프레임(45)으로부터 해제되었는 지 여부를 판단한 다음(S50)에 모니터에 에러메시지를 표시하게 된다.(S60)At this time, when the switch is off, the XY axis is not returned, or the header part is not in a safe position, it is determined whether the
이와 반대로, 스위치가 온이거나, XY축이 복귀되었거나, 헤더부가 안전한 위치에 있다고 인식되었을 경우에는 상기 피더베이스(21)가 프레임(45)으로부터 해제되었는지 여부를 판단한 다음(S70)에, 상기 도킹카트(20)의 솔레노이드를 온시켜서 조절부(29)를 통하여 실린더(27)에 공압을 공급하게된다.(S80)On the contrary, when the switch is on, the XY axis is returned, or the header portion is recognized as being in a safe position, it is determined whether the
상기 과정을 거쳐서 실린더(27)에 공압이 공급되면, 상기 지지프레임(25)은 상기 실린더(27)에 내장된 가이드(28)의 안내로 그 위치가 표면실장기(10)의 내부로부터 정렬이 된다. When the pneumatic pressure is supplied to the
이때, 상기 지지프레임(25)은 가이드봉(200)에 설치된 상부 및 하부조정부(211)(212)에 의하여 스트로크가 제한되어 있다. 이에 따라, 상기 표면실장기의 픽업장치와의 간섭을 미연에 방지하는 것이 가능하다.At this time, the
이어서, 상기 실린더(27)의 공압으로 상기 지지프레임(25)을 하강시켜서, 상기 지지프레임(25)에 장착된 피더베이스(21)를 표면실장기(10)의 프레임(45)에 위치를 정렬하게 된다. 이러한 과정을 통하여 상기 피더베이스(21)에 형성된 부쉬(21a)는 프레임(45)으로부터 돌출된 가이드핀(45a)에 결합하는 것이 가능하다.Subsequently, the
여기서, 상기 피더베이스(21)가 프레임(45)에 안착시 충격이나 진동이 발생 하는 것을 방지하기 위하여, 상기 프레임(45)의 일측에 설치된 센서(62)가 상기 피더베이스(21)의 승강위치를 감지하게 된다. 감지된 상기 피더베이스(21)의 피더프레임(23)은 프레임(45)에 설치된 실린더(61)에 일부가 접촉된다. Here, in order to prevent shock or vibration from occurring when the
이어서, 실린더(61)의 작용으로, 상기 피더베이스(21)는 서서히 하강하게 되고, 상기 부쉬(21a)에 가이드핀(45a)이 삽입이 되어서 정확하게 위치가 정렬된다. 이때, 표면실장기(10)가 작업시 안전을 위하여 상기 도킹카트(20)의 실린더(27)에 공급되는 공기는 차단하게 된다. Subsequently, by the action of the
이러한 상태에서 픽업장치가 상기 테이프릴(41)에 부착된 전자부품을 흡착하여 인쇄회로기판에 실장을 하고나면, 상술한 것과 역과정을 거쳐서 상기 표면실장기(10)로부터 도킹카트(20)를 분리하게 된다. In this state, the pick-up apparatus absorbs the electronic component attached to the
이상의 설명에서와 같이 본 발명의 피더교체시스템은 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.As described above, the feeder replacement system of the present invention can obtain the following effects.
첫째, 전자부품이 장착된 피더를 개별적으로 교체하는 것이 아니라, 다수개의 피더가 장착된 피더베이스를 표면실장기내에 위치시킨다음 작업이 종료되면 일괄적으로 교체하게 되므로 표면실장기을 정지시키는 시간을 최대한으로 단축시키게 되어서 생산율이 향상된다.First, instead of replacing the feeders equipped with electronic parts individually, place the feeder base equipped with multiple feeders in the surface mounter and replace them collectively when the work is finished. The production rate is improved by shortening.
둘째, 피더베이스를 표면실장기에 장착시, 도킹카트의 실린더의 내부에 가이드가 설치되어 있어서 승강동작이 원할하게 되어서 프레임의 변형을 방지할 수가 있다. Second, when the feeder base is mounted on the surface mounter, the guide is installed inside the cylinder of the docking cart, so that the lifting operation is smooth, thereby preventing the deformation of the frame.
셋째, 표면실장기의 소망하는 위치에 피더베이스를 장착하게 될때, 실린더의 공압에 의하여 하강시키고, 표면실장기에 설치된 센서와 실린더의 작용으로 안정적으로 정렬시키는 것이 가능하게 되어 피더베이스의 자중등에 의한 충격이나 진동을 방지할 수가 있다.Third, when the feeder base is mounted at the desired position of the surface mounter, it is lowered by the pneumatic pressure of the cylinder, and it becomes possible to align it stably by the action of the sensor and the cylinder installed in the surface mounter. And vibration can be prevented.
넷째, 표면실장기로부터 공기를 공급받아 도킹카트의 프레임이 승강운동이 가능하게 됨에 따라 장치의 안정성이 확보되고, 별도의 구동원이 필요가 없다.Fourth, as the frame of the docking cart can be lifted by receiving air from the surface mounter, stability of the device is secured, and a separate driving source is not required.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.
Claims (5)
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