KR100608100B1 - Apparatus for Changing Trolley of Surface Mounting Device - Google Patents

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KR100608100B1
KR100608100B1 KR1020040019805A KR20040019805A KR100608100B1 KR 100608100 B1 KR100608100 B1 KR 100608100B1 KR 1020040019805 A KR1020040019805 A KR 1020040019805A KR 20040019805 A KR20040019805 A KR 20040019805A KR 100608100 B1 KR100608100 B1 KR 100608100B1
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Abstract

본 발명은 표면실장기의 트롤리 교체장치에 관한 것으로, 복수개의 피더베이스 브라켓이 설치되며, 복수개의 아암 중 어느 하나에 설치되어 피더로 전기신호를 공급하는 인터페이스보드와 연결되며 양측단에 각각 제1가이드홈이 형성되는 제1코넥터가 설치된 트롤리와, 로드블럭에 복수개의 피더베이스 브라켓이 위치하면 제1베이스프레이홀의 하측에 설치된 실린더에 의해 로드블럭이 베이스프레임홀을 통과되도록 승/하강시켜 피더베이스의 양측단을 각각 지지하는 복수개의 피더베이스 브라켓을 수직방향으로 상승시키는 복수개의 승강수단과, 복수개의 승강수단에 의해 피더베이스 브라켓을 수직방향으로 상승시키는 동안 복수개의 아암 중 어느 하나에 설치된 제1코넥터로 전기신호가 전송되도록 제1코넥터에 제2코넥터를 결합시키기 위해 베이스프레임의 일측과 타측 중 어느 한 곳에 형성된 제2베이스프레임홀의 하측에 설치되어 제2코넥터를 수직방향으로 상승시키는 코넥팅수단으로 구비됨을 특징으로 한다. 트롤리 교체장치를 보다 단순화/자동화하여 트롤리 교체장치의 조립과 아울러 그 유지 보수를 보다 용이하게 할 수 있도록 함에 있다. The present invention relates to an apparatus for replacing a trolley of a surface mounter, wherein a plurality of feeder base brackets are installed, and are connected to an interface board that is installed on any one of the plurality of arms and supplies an electrical signal to the feeder, and each of which has a first side at each end. When the plurality of feeder base brackets are positioned on the load block and the first connector with the guide grooves formed thereon, the cylinder is installed at the lower side of the first base play hole so that the load block is moved up and down to pass through the base frame hole. A plurality of lifting means for raising in a vertical direction a plurality of feeder base brackets respectively supporting both end portions of the first and a first means provided in any one of the plurality of arms while raising the feeder base bracket in a vertical direction by the plurality of lifting means. To connect the second connector to the first connector so that an electrical signal is sent to the connector, Is installed on the second base frame, the lower hole formed in one side and the other side of the switch frame where one is characterized in that comprises a nose nekting means for raising the second connector in the vertical direction. Simplify and automate the trolley replacement device to facilitate the assembly and maintenance of the trolley replacement device.

표면실장, 피더베이스, 트롤리, 승강, 자동 교체Surface Mount, Feeder Base, Trolley, Elevation, Auto Replacement

Description

표면실장기의 트롤리 교체장치{Apparatus for Changing Trolley of Surface Mounting Device}Apparatus for Changing Trolley of Surface Mounting Device

도 1은 본 발명에 의한 표면실장기의 트롤리 분리조립 사시도,1 is a perspective view of a separate assembly trolley of the surface mounter according to the present invention;

도 2는 도 1에 도시된 베이스프레임의 일측에 설치된 승강장치의 확대 분리 조립사시도, Figure 2 is an enlarged separated assembly perspective view of the lifting device installed on one side of the base frame shown in Figure 1,

도 3은 도 2에 도시된 승강장치의 조립사시도,3 is an assembled perspective view of the lifting apparatus shown in FIG. 2;

도 4는 도 1에 도시된 베이스프레임의 타측에 설치된 승강장치의 확대 분리 조립사시도, Figure 4 is an enlarged separated assembly perspective view of the lifting device installed on the other side of the base frame shown in FIG.

도 5는 도 4에 도시된 승강장치의 조립사시도,5 is an assembled perspective view of the lifting apparatus shown in FIG. 4;

도 6a 및 도 6b는 도 2에 도시된 승강장치의 동작상태도이다.6A and 6B are operation state diagrams of the elevator apparatus shown in FIG. 2.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1: 베이스프레임 10: 트롤리 1: baseframe 10: trolley

11: 피더베이스 12: 피더베이스 브라켓 11: feeder base 12: feeder base bracket

13: 아암 14: 인터페이스보드 13: Arm 14: Interface Board

15: 제1코넥터 20: 승강장치 15: first connector 20: lifting device

21: 실린더 22 로드블럭21: Cylinder 22 Road Block

23: 가이드프레임 24: 제1가이드레일23: guide frame 24: first guide rail

25: 제2가이드레일 30: 코넥팅장치25: second guide rail 30: connecting device

31: 코넥팅공압장치 32: 제1코넥팅 로드31: connecting pneumatic device 32: first connecting rod

33: 제2코넥팅 로드 34: 제2코넥터33: 2nd connecting rod 34: 2nd connector

본 발명은 표면실장기의 트롤리 교체장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 부품을 공급하는 피더(feeder)가 장착되는 피더베이스(feeder base)가 설치된 트롤리(trolley)에서 피더베이스의 양측단을 공압에 의해 직접적으로 수직방향으로 상승시켜 표면실장기에서 트롤리를 도킹(docking)시키거나 수직방향으로 하강시켜 트롤리를 자동으로 교체할 수 있는 장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a trolley replacement device of a surface mounter, and more particularly, to both sides of the feeder base in a trolley equipped with a feeder base on which a feeder for feeding parts is mounted. The present invention relates to a device capable of automatically replacing a trolley by docking the trolley in a surface mounter by directly raising it in a vertical direction or by lowering it in a vertical direction.

트롤리는 복수개의 트롤리프레임(trolley frame)의 하측에 지지부재가 설치되고 그 지지부재의 하측의 4방향에 캐스터(caster)가 각각 설치되며, 복수개의 트롤리프레임의 상측에 각각 아암이 설치된다. 복수개의 아암의 내측에는 피더베이스에 설치되며 피더베이스의 전단에는 인터페이스보드(interface board)가 설치되어 트롤리가 표면실장기의 내측으로 이동되어 도킹이되면 표면실장기의 본체에 설치된 제어부 등에서 발생되는 전원이나 제어신호 등의 전기신호 등이 인터페이스보드로 전송되고, 이 전송되는 전기신호에 의해 피더베이스에 설치된 피더에서 헤드에 설치된 노즐이 픽킹(picking)하도록 부품을 공급하게 된다.The trolley is provided with a support member at a lower side of the plurality of trolley frames, and casters are respectively provided at four sides of the lower side of the support member, and arms are respectively provided at an upper side of the plurality of trolley frames. The inside of the plurality of arms is installed in the feeder base, and the front of the feeder base is equipped with an interface board (interface board) is installed so that when the trolley is moved to the inside of the surface mounter and docked, the power generated by the control unit installed in the main body of the surface mounter Electrical signals such as control signals and the like are transmitted to the interface board, and the parts are supplied so that nozzles installed in the head are picked by the feeders installed in the feeder base by the transmitted electrical signals.

노즐이 부품을 픽킹하도록 부품을 공급하기 위해 피더를 부품공급위치로 이 동시키게 된다. 피더를 부품공급위치로 이동시키기 위해 피더가 장착된 피더베이스을 표면실장기의 내측으로 이동시키게 되며, 이를 위해 피더베이스가 설치되는 트롤리를 표면실장기의 부품공급위치로 설정된 베이스프레임(base frame)에 도킹(docking)시켜 부품을 공급하거나 부품의 공급이 완료되면 도킹을 해제시켜 트롤리를 교체하게 된다.  The feeder is moved to the part feed position to supply parts so that the nozzles pick parts. In order to move the feeder to the parts supply position, the feeder base on which the feeder is mounted is moved to the inside of the surface mounter. For this purpose, the trolley on which the feeder base is installed is placed on the base frame set to the parts supply position of the surface mounter. Docking (docking) to supply parts or when the supply is complete, the dock is released to replace the trolley.

이를 위해 종래에는 트롤리를 베이스프레임쪽으로 이동시킨 후 트롤리에 설치된 피더베이스를 수직방향으로 하강시킨 후 피더베이스의 전단에 설치된 인터페이스보드와 표면실장기으로부터 공급되는 전원이나 제어신호 등의 전기신호를 수동으로 연결시켜 트롤리를 표면실장기에 도킹시키게 되며, 부품의 공급이 완료되면 트롤리를 제거하기 위해 표면실장기와 트롤리 사이에 연결된 전기신호를 해제한 후 다시 피더베이스를 수직방향으로 이동 즉, 상승시켜 표면실장기에서 트롤리를 해제시켜 교체하게 된다. To this end, conventionally, the trolley is moved toward the base frame, the feeder base installed on the trolley is lowered vertically, and the electric signals such as the interface board and the surface mounter installed at the front end of the feeder base are manually supplied. Docking the trolley to the surface mounter, and when the supply of parts is completed, release the electric signal connected between the surface mounter and the trolley to remove the trolley, and then move the feeder base vertically, ie raise the surface mounter. Will disengage the trolley and replace it.

종래와 같이 트롤리를 표면실장기에 교체시키는 경우에 높은 위치에서 트롤리를 표면실장기로 이동시킴에 따라 헤드가 오동작되는 경우에 트롤리와 헤드가 충돌하여 손상이 발생될 수 있으며 전원이나 제어신호 등의 전기신호를 트롤리로 전송하기 위해 일일이 작업자가 수동으로 연결함으로써 트롤리의 교체 작업시간이 길어져 작업 생산성이 저하되는 문제점이 있다. When replacing the trolley to the surface mounter as in the prior art, if the head malfunctions by moving the trolley to the surface mounter at a high position, damage may occur due to the collision of the trolley and the head, and electrical signals such as power and control signals. There is a problem in that the productivity of the work is deteriorated as the replacement time of the trolley is lengthened by manually connecting the worker manually to transmit the to the trolley.

본 발명의 목적은 트롤리를 표면실장기에서 교체시 피더베이스의 양측단을 각각 지지하는 복수개의 피더베이스 브라켓을 각각 공압에 의해 직접적으로 수직방 향으로 이동되는 실린더의 로드블럭을 이용하여 표면실장기에서 트롤리를 도킹시키거나 해제시킴으로써 보다 단순화된 구성을 갖는 트롤리 교체장치를 제공함에 있다.An object of the present invention is to use a surface mounter by using a rod block of a cylinder that is moved in a vertical direction directly by pneumatic a plurality of feeder base brackets respectively supporting both ends of the feeder base when the trolley is replaced in the surface mounter The present invention provides a trolley replacement device having a more simplified configuration by docking or releasing a trolley.

본 발명의 다른 목적은 트롤리 교체장치를 보다 단순화된 구성을 갖도록 함으로써 트롤리 교체장치의 조립과 아울러 그 유지 보수를 보다 용이하게 할 수 있는 트롤리 교체장치를 제공함에 있다. Another object of the present invention is to provide a trolley replacement device that can be assembled and the maintenance of the trolley replacement device more easily by making the trolley replacement device have a more simplified configuration.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 표면실장기의 트롤리 교체장치는, 표면실장기로 부품을 공급하는 피더가 장착된 피더베이스의 양측단을 각각 지지하는 복수개의 피더베이스 브라켓에 설치되는 복수개의 아암이 수직방향으로 이동되도록 트롤리프레임에 설치되며 복수개의 아암 중 어느 하나에 설치되어 피더로 전기신호를 공급하는 인터페이스보드와 연결되며 양측단에 각각 제1가이드홈이 형성되는 제1코넥터가 설치된 트롤리와, 표면실장기의 베이스프레임의 일측과 타측에 각각 형성된 제1베이스프레임을 통과하여 수직방향으로 이동될 수 있도록 설치된 로드블럭에 복수개의 피더베이스 브라켓이 위치하면 제1베이스프레이홀의 하측에 설치된 실린더에 의해 로드블럭이 베이스프레임홀을 통과되도록 승/하강시켜 피더베이스의 양측단을 각각 지지하는 복수개의 피더베이스 브라켓을 수직방향으로 상승시키는 복수개의 승강수단과, 복수개의 승강수단에 의해 피더베이스 브라켓을 수직방향으로 상승시키는 동안 복수개의 아암 중 어느 하나에 설치된 제1코넥터로 전기신호가 전송되도록 제1코넥터에 제2코넥터를 결합시키기 위해 베이스프레임의 일 측과 타측 중 어느 한 곳에 형성된 제2베이스프레임홀의 하측에 설치되어 제2코넥터를 수직방향으로 상승시키는 코넥팅수단으로 구성됨을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a trolley replacement device of the surface mounter of the present invention, a plurality of feeder base brackets respectively installed on both side ends of the feeder base is equipped with a feeder for supplying parts to the surface mounter The trolley is installed on the trolley frame so that the arm moves in the vertical direction and is connected to the interface board which is installed on any one of the plurality of arms to supply the electric signal to the feeder, and the first connector is provided with first guide grooves formed at both ends. And a plurality of feeder base brackets located on the lower side of the first base play hole when the plurality of feeder base brackets are positioned on the road block installed to move vertically through the first base frame formed on one side and the other side of the base frame of the surface mounter. Both sides of the feeder base are moved up and down to allow the road block to pass through the base frame hole. A plurality of lifting means for raising a plurality of feeder base brackets supporting the stages in a vertical direction, and a first connector provided on one of the plurality of arms while raising the feeder base brackets in a vertical direction by the plurality of lifting means. In order to connect the second connector to the first connector to transmit the electrical signal is installed in the lower side of the second base frame hole formed in any one of one side and the other side of the connecting means for raising the second connector in the vertical direction Characterized in that configured.

이하, 본 발명을 첨부된 도면을 이용하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 표면실장기의 트롤리 분리조립 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 베이스프레임의 일측에 설치된 승강장치의 확대 분리조립사시도이며, 도 3은 도 2에 도시된 승강장치의 조립사시도이다. 1 is an exploded perspective view illustrating a trolley separate assembly of the surface mounter according to the present invention, FIG. 2 is an enlarged separated assembly perspective view of a lift apparatus installed on one side of the base frame shown in FIG. 1, and FIG. 3 is an assembly of the lift apparatus illustrated in FIG. 2. Perspective view.

도시된 본 발명의 트롤리 교체장치의 구성 및 작용을 개략적으로 먼저 설명하면 다음과 같다. First, the configuration and operation of the illustrated trolley replacement apparatus will be described first.

표면실장기(도시 않음)의 베이스프레임(1)의 일측과 타측에는 각각 복수개의 승강수단인 승강장치(20)가 각각 설치되며, 복수개의 승강장치(20)가 일측과 타측에 설치된 베이스프레임(1)의 내측으로 트롤리(10)가 이동된 후 트롤리(10)에 설치된 피더베이스(11)의 양측단을 각각 지지하는 복수개의 피더베이스 브라켓(12)을 복수개의 승강장치(20)에 의해 각각 수직방향으로 상승시켜 트롤리(10)를 표면실장기에 도킹시키며, 이와 동시에 코넥팅수단인 코넥팅장치(30)를 통해 트롤리(10)의 아암(13)에 설치된 제1코넥터(15)와 제2코넥터(34)를 결합시켜 표면실장기의 내측에 설치되는 제어부(도시 않음)에서 발생된 전원이나 제어신호 등의 전기신호를 제1코넥터(15)로 전송하게 된다. On one side and the other side of the base frame 1 of the surface mounter (not shown), a plurality of lifting means 20 are respectively provided, and a plurality of lifting devices 20 are provided on one side and the other side of the base frame ( After the trolley 10 is moved to the inside of 1), the plurality of feeder base brackets 12 respectively supporting the both ends of the feeder base 11 installed in the trolley 10 by the plurality of lifting devices 20, respectively. Ascending in the vertical direction, the trolley 10 is docked to the surface mounter, and at the same time, the first connector 15 and the second connector 15 installed on the arm 13 of the trolley 10 through the connecting device 30 as a connecting means. The connector 34 is coupled to transmit electrical signals such as power or a control signal generated from a controller (not shown) installed inside the surface mounter to the first connector 15.

도킹이 완료되어 제1코넥터(15)를 통해 전기신호가 인터페이스보드(15)를 통해 수신되면 피더베이스(11)에 장착된 피더(도시 않음)로 전송되어 피더가 구동된다. 피더가 구동되면 피더에서 부품이 공급되며, 공급되는 부품을 표면실장기에 설 치된 헤드의 노즐(도시 않음)이 픽킹(picking)하여 인쇄회로기판(도시 않음)에 실장한다. 이러한 연속적인 작업을 통해 피더에서 공급되는 부품이 완료되거나 새로운 트롤리(10)로 교체시 복수개의 승강장치(20)는 피더베이스 브라켓(12)을 수직방향으로 하강시킴과 동시에 코넥팅장치(30)에 의해 제2코넥터(34)를 수직방향으로 하강시켜 제1코넥터(15)로부터 제2코넥터(34)분리하여 트롤리(10)가 표면실장기에 도킹된 상태를 해제하여 교체하게 된다. When docking is completed and the electrical signal is received through the first connector 15 through the interface board 15 is transmitted to a feeder (not shown) mounted on the feeder base 11 to drive the feeder. When the feeder is driven, parts are supplied from the feeder, and the supplied parts are picked by a nozzle (not shown) of the head installed in the surface mounter and mounted on the printed circuit board (not shown). When the parts supplied from the feeder are completed through this continuous operation or the new trolley 10 is replaced, the plurality of lifting devices 20 lower the feeder base bracket 12 vertically and at the same time the connecting device 30. By lowering the second connector 34 in the vertical direction by separating the second connector 34 from the first connector 15 to release the trolley 10 is docked in the surface mounter to replace it.

이와 같이 트롤리(1)를 표면실장기에 도킹시키거나 해제하기 위한 본 발명의 트롤리 교체장치는 크게 트롤리(10), 승강장치(20) 및 코넥팅장치(30)로 구성되며, 각각의 구성을 순차적으로 설명하면 다음과 같다. As described above, the trolley replacement device of the present invention for docking or releasing the trolley 1 to the surface mounter is composed of a trolley 10, a lifting device 20, and a connecting device 30, and each configuration is sequentially Explained as follows.

도 1에서와 같이 트롤리(10)는 표면실장기로 부품을 공급하는 피더(도시 않음)가 장착되는 피더베이스(11)의 양측단을 각각 복수개의 피더베이스 브라켓(12)이 지지한다. 복수개의 피더베이스 브라켓(12)은 복수개의 트롤리프레임(trolley frame)(16)에 수직방향으로 상승 및 하강되도록 설치된 복수개의 아암(13)에 결합되어 설치된다. 여기서, 복수개의 피더베이스 브라켓(12)의 소정의 위치에 각각 브라켓 가이드홈(12a)이 형성되며, 브라켓 가이드홈(12a)의 위치는 트롤리(10)가 표면실장기에 도킹된 상태에서 헤드의 노즐(도시 않음)이 피더(도시 않음)로부터 공급되는 부품을 픽킹할 수 있는 위치를 미리 산출하여 설정된 위치이다. As shown in FIG. 1, the trolley 10 supports a plurality of feeder base brackets 12 on both sides of the feeder base 11 on which a feeder (not shown) for supplying parts to the surface mounter is mounted. The plurality of feeder base brackets 12 are installed in combination with a plurality of arms 13 installed to be raised and lowered in a vertical direction to the plurality of trolley frames 16. Here, bracket guide grooves 12a are formed at predetermined positions of the plurality of feeder base brackets 12, respectively, and the position of the bracket guide grooves 12a is a nozzle of the head with the trolley 10 docked to the surface mounter. The position (not shown) is set in advance by calculating the position at which the component supplied from the feeder (not shown) can be picked.

복수개의 트롤리프레임(16)에 수직방향으로 이동되도록 설치된 복수개의 아암(13)은 각각 복수개의 트롤리프레임(16)의 상측에 설치된 복수개의 아암샤프트(arm shaft)(17)에 결합되어 설치되어, 복수개의 아암(13)은 각각 설치 된 아암샤프트(17)에 가이드(guide)되어 수직방향으로 상승 및 하강되도록 설치된다. 수직방향으로 상승 및 하강되도록 설치된 복수개의 아암(13)의 외측에는 각각 롤러(Roller)(13a)가 설치되고, 적어도 어느 하나의 아암(13)의 일측에 코넥터(15)가 설치된다. 코넥터(15)는 양측단에 각각 코넥팅가이드(connecting guide)홈(15a)이 형성되며, 코넥터(15)는 피더로 전기신호를 공급하는 인터페이스보드(14)와 연결되어 설치된다. The plurality of arms 13 installed to move in the vertical direction to the plurality of trolley frames 16 are respectively coupled to the plurality of arm shafts 17 installed on the upper side of the plurality of trolley frames 16, The plurality of arms 13 are guided to the arm shafts 17 respectively installed, and are installed to be raised and lowered in the vertical direction. Rollers 13a are provided on the outer side of the plurality of arms 13 installed so as to rise and fall in the vertical direction, and connectors 15 are provided on one side of at least one arm 13. The connector 15 has connecting guide grooves 15a formed at both ends thereof, and the connector 15 is connected to the interface board 14 for supplying an electrical signal to the feeder.

인터페이스보드(14)는 피더베이스(13)의 전단에 설치되며, 피더베이스(13)는 복수개의 아암(13)에 각각 설치되는 피더베이스 브라켓(12)에 의해 지지되도록 설치되고, 복수개의 아암(13)이 설치된 복수개의 트롤리프레임(16)의 하측에는 지지부재(18)가 설치되며, 작업자의 미는 힘에 의해 이동되도록 지지부재(18)의 각각의 하측에는 캐스터(caster)(19)가 설치된다. 작업자 및 캐스터(19)에 의해 이동되는 트롤리(10)가 표면실장기의 내측으로 이동되어 베이스프레임(1)에 밀착되는 거리를 제한하기 위해 베이스프레임의 일측단과 타측단에는 각각 복수개의 스톱퍼(stopper)(1b)가 설치된다.The interface board 14 is installed at the front end of the feeder base 13, and the feeder base 13 is installed to be supported by the feeder base bracket 12 installed at each of the plurality of arms 13, and the plurality of arms ( 13 is installed on the lower side of the plurality of trolley frame 16, the caster (19) is installed on each lower side of the support member 18 to be moved by the pushing force of the operator. do. The trolley 10 moved by the operator and the caster 19 is moved to the inside of the surface mounter so that a plurality of stoppers are provided at one end and the other end of the base frame, respectively, in order to limit the distance between the trolley 10 and the base frame 1. 1b is installed.

트롤리(10)가 복수개의 스톱퍼(1b)에 밀착되도록 베이스프레임(1)의 내측으로 이동되면 복수개의 승강수단인 복수개의 승강장치(20)는 도 2 및 도 3에서와 같이 트롤리(10)의 피더베이스(11)를 소정의 높이 상승시켜 표면실장기(도시 않음)에 도킹시키기 위해 표면실장기의 베이스프레임(1)의 일측과 타측에 각각 형성된 제1베이스프레임홀(base frame hole)(1a)에 설치되어, 제1베이스프레임홀(1a)을 관통하여 수직방향으로 이동될 수 있도록 설치된 로드블럭(rod block)(22)에 복수개의 피더베이스 브라켓(12)이 각각 위치하면, 제1베이스프레이홀(1a)의 하측에 설치된 실린더(21)에 의해 로드블럭(22)이 베이스프레임홀(1a)을 통과되도록 승/하강시켜 피더베이스(11)의 양측단을 각각 지지하는 복수개의 피더베이스 브라켓(12)을 수직방향으로 이동시킨다. When the trolley 10 is moved to the inside of the base frame 1 so as to be in close contact with the plurality of stoppers 1b, the plurality of lifting devices 20, which are a plurality of lifting means, are moved as shown in FIGS. 2 and 3. First base frame holes 1a respectively formed at one side and the other side of the base frame 1 of the surface mounter in order to raise the feeder base 11 to a predetermined height by docking the surface mounter (not shown). When the plurality of feeder base brackets 12 are respectively installed in the rod block 22 installed in the rod block 22 so as to penetrate the first base frame hole 1a and move vertically, the first bay A plurality of feeder bases each supporting both ends of the feeder base 11 by raising and lowering the rod block 22 through the base frame hole 1a by the cylinder 21 installed below the spray hole 1a. The bracket 12 is moved in the vertical direction.

보다 구체적으로 복수개의 승강장치(20)는 베이스프레임(1)의 일측에 도 2 및 도 3과 같이 하나의 승강장치(20)가 코넥팅장치(30)와 인접되도록 설치되며 다른 하나의 승강장치(20)는 도 4 및 도 5에서와 같이 단독으로 베이스프레임(1)의 타측에 각각 설치된다. 이러한 각각의 승강장치(20)는 실린더(21), 로드블럭(22) 및 가이드프레임(guide frame)(23)으로 구성된다. More specifically, the plurality of lifting devices 20 are installed such that one lifting device 20 is adjacent to the connecting device 30 as shown in FIGS. 2 and 3 on one side of the base frame 1 and the other lifting device. 20 are respectively installed on the other side of the base frame 1 as shown in Figs. Each of the elevating device 20 is composed of a cylinder 21, a road block 22 and a guide frame (23).

먼저, 실린더(21)는 베이스프레임(1)의 일측과 타측에 각각 형성된 베이스프레임홀(1a)의 하측에 볼트(bolt)(26)로 설치되어 공기단자(21a)를 통해 공급 및 배출되는 공기에 의해 로드블럭(22)은 복수개의 피더베이스 브라켓(12: 도 1에 도시됨)이 이동되면 복수개의 피더베이스 브라켓(12)의 저면을 각각 지지한 상태에서 실린더(21)의 구동에 의해 베이스프레임홀(1a)을 통과하여 수직방향으로 승/하강되도록 설치된다. 수직방향으로 승/하강되도록 설치되는 로드블럭(22)은 피더베이스 브라켓(12)을 지지하여 수직방향으로 이동시키기 위해 실린더(21)에 설치된 복수개의 로드부재(21b: 도 6b에 도시됨)에 설치되며, 실린더(21)의 양측단에 각각 설치된 복수개의 가이드샤프트(guide shaft)(22a)에 가이드(guide)되어 수직방향으로 이동되도록 설치된다. First, the cylinder 21 is installed in the lower side of the base frame hole (1a) formed on one side and the other side of the base frame 1 as a bolt (26) (bolt) 26 is supplied and discharged through the air terminal 21a When the plurality of feeder base brackets 12 (shown in FIG. 1) are moved by the rod block 22, the bases are driven by driving the cylinder 21 while supporting the bottom surfaces of the plurality of feeder base brackets 12, respectively. Passing through the frame hole (1a) is installed to be raised / lowered in the vertical direction. The rod block 22 installed to move up and down in the vertical direction is mounted on a plurality of rod members 21b (shown in FIG. 6B) installed in the cylinder 21 to support the feeder base bracket 12 and move in the vertical direction. It is installed to be guided to a plurality of guide shafts (22a) respectively installed at both ends of the cylinder (21) to be moved in the vertical direction.

가이드프레임(23)은 로드블럭(22)에 의해 지지되어 수직방향으로 이동되는 피더베이스 브라켓(12)을 가이드하도록 베이스프레임홀(1a)의 일측에 설치되며, 가이드프레임(23)은 피더베이스 브라케(12)의 소정의 위치에 형성된 브라켓 가이드홈(12a)의 내측으로 결합되도록 상측의 소정의 위치에 가이드핀(guide pin)(23a)이 볼트(26) 및 헤드(head)부재(23b)에 의해 지지되어 설치되고, 가이드프레임(23)의 일측면에 수평방향으로 가이드레일(guide rail)(24)이 스크류(screw)(25)를 이용하여 설치되어 트롤리(10)가 표면실장기의 내측으로 이동시 복수개의 아암(13: 도 1에 도시됨)의 일측에 설치된 롤러(roller)(13a)를 가이드하게 된다. The guide frame 23 is installed at one side of the base frame hole 1a to guide the feeder base bracket 12 supported by the road block 22 and moved in the vertical direction, and the guide frame 23 is the feeder base bra. A guide pin 23a is provided at a predetermined position on the upper side of the bracket guide groove 12a formed at a predetermined position of the cage 12 so that the bolt 26 and the head member 23b are provided. The guide rail 24 is installed on one side of the guide frame 23 in a horizontal direction by using a screw 25 so that the trolley 10 is mounted on the surface mounter. When moving inward, the roller 13a installed on one side of the plurality of arms 13 (shown in FIG. 1) is guided.

이러한 복수개의 승강장치(20)에 의해 표면실장기에 트롤리(10)가 도킹될 때 트롤리(10)를 구성하고 있는 복수개의 아암 중 어느 하나에 설치된 제1코넥터(15)와 제2코넥터(34)를 연결하기 위해 코넥팅수단인 코넥팅장치(30)가 사용된다. 코넥팅장치(30)는 복수개의 아암(13) 중 어느 하나에 설치된 제1코넥터로 전기신호가 전송되도록 제1코넥터(15)에 제2코넥터(34)를 결합시키기 위해 베이스프레임(1)의 일측과 타측 중 어느 한 곳에 형성된 제2베이스프레임홀(1c)의 하측에 설치되어 제2코넥터(34)를 수직방향으로 이동시킨다. When the trolley 10 is docked to the surface mount by the plurality of lifting devices 20, the first connector 15 and the second connector 34 installed on any one of the plurality of arms constituting the trolley 10. In order to connect the connecting means 30 is used as a connecting device. The connecting device 30 of the base frame 1 to couple the second connector 34 to the first connector 15 so that an electrical signal is transmitted to the first connector installed on any one of the plurality of arms (13). It is installed on the lower side of the second base frame hole (1c) formed in any one of one side and the other side to move the second connector 34 in the vertical direction.

제2코넥터(34)를 수직방향으로 상승시키는 코넥팅장치(30)는 가이드프레임(23)의 일측에 제1 및 제2결합부재(35: 도 6a에 도시됨)(36)로 고정되도록 설치됨과 아울러 베이스프레임(1)에 형성된 제2베이스프레임홀(1c)의 하측에 설치되어 구동력을 발생한다. 구동력을 발생하는 코넥팅공압장치(31)는 실린더가 적용되어 코넥팅공기단자(31a)를 통해 공기를 유입 및 배출시켜 상측에 설치된 제1 및 제2코넥팅로드부재(32)(33)를 수직방향으로 상승 및 하강시키기 위한 구동력을 발생한다. The connecting device 30 for raising the second connector 34 in the vertical direction is installed to be fixed to the first and second coupling members 35 (shown in FIG. 6A) 36 on one side of the guide frame 23. In addition, it is installed in the lower side of the second base frame hole (1c) formed in the base frame (1) generates a driving force. The connecting pneumatic device 31 for generating the driving force is applied to the cylinder through a connecting air terminal (31a) is applied to the first and second connecting rod members 32, 33 installed on the upper side The driving force for raising and lowering in the vertical direction is generated.

코넥팅공압장치(31)의 상측에 설치되어 수직방향으로 상승 및 하강되는 제1 및 제2코넥팅로드부재(32)(33)의 상측에 제2코넥터(34)가 설치되어 코넥팅공압장치(31)에 의해 수직방향으로 이동되는 제1 및 제2코넥팅로드부재(32)(33)에 의해 수직방향으로 상승하여 제1코넥터(15)와 결합되고 다시 하강되어 제1코넥터(15)와의 결합을 해제하게 된다. The connecting pneumatic device is installed on the upper side of the connecting pneumatic device 31, and the second connector 34 is installed on the upper side of the first and second connecting rod members 32 and 33 which are raised and lowered in the vertical direction. The first and second connecting rod members 32 and 33, which are moved in the vertical direction by the 31, rise in the vertical direction, are engaged with the first connector 15, and are lowered again. Will unbind with.

제1코넥터(15)와 제2코넥터(34)의 결합시 제1코넥터(15)의 양측단에 형성된 복수개의 코넥팅가이드홈(15a)의 내측으로 삽입되도록 제2코넥터(34)의 양측단에 각각 복수개의 코넥팅가이드핀(34a)이 설치된다. 여기서, 제1코넥터(15)에 형성된 코넥팅가이드홈(15a)과 제2코넥터(34)에 설치된 코넥팅가이드핀(34a)은 제1코넥터(15)에 제2코넥터(34)를 결합시 용이하게 결합시키기 위해 설치된다. 이러한 결합을 보다 용이하게 하기 위해 코넥팅공압장치(31)의 상측에 설치된 제1 및 제2코넥팅로드부재(32)(33)의 각각의 직경을 서로 다르게 하여 제2코넥터(34)를 수평방향으로 소정의 각도도 회동될 수 있도록 설치한다. Both side ends of the second connector 34 to be inserted into the plurality of connecting guide grooves 15a formed at both ends of the first connector 15 when the first connector 15 and the second connector 34 are coupled to each other. A plurality of connecting guide pins 34a are installed at each. Here, the connecting guide groove (15a) formed in the first connector 15 and the connecting guide pin (34a) installed in the second connector 34 when the second connector 34 is coupled to the first connector (15). It is installed for easy coupling. In order to facilitate such coupling, the diameters of the first and second connecting rod members 32 and 33 provided on the upper side of the connecting pneumatic device 31 are different from each other so that the second connector 34 is horizontal. It is installed so that a predetermined angle in the direction can also be rotated.

제2코넥터(34)가 수평방향으로 소정의 각도로 회동되면 제2코넥터(34)가 수직방향으로 상승하면서 제2코넥터(34)의 양측단에 각각 설치된 복수개의 코넥팅가이드핀(34a)의 선단이 제1코넥터(15)의 양측단에 각각 형성된 복수개의 코넥팅가이드홈(15a)과 서로 약간 어긋나는 경우에도 제2코넥터(34)가 수평방향으로 약각 회동됨으로써 용이하게 제1코넥터(15)와 결합될 수 있다. When the second connector 34 is rotated at a predetermined angle in the horizontal direction, the second connector 34 rises in the vertical direction, and the plurality of connecting guide pins 34a respectively provided at both ends of the second connector 34 are rotated. Even when the tip is slightly shifted from the plurality of connecting guide grooves 15a respectively formed at both ends of the first connector 15, the second connector 34 is rotated slightly in the horizontal direction to facilitate the first connector 15. It can be combined with

이와 같이 코넥팅장치(30)에 의해 제2코넥터(34)가 제1코넥터(15)와의 결합되면 트롤리(10)가 표면실장기의 내측으로 도킹된 상태이며, 이를 해제하기 위한 작용을 첨부된 도 6a 및 도 6b를 이용하여 설명하면 다음과 같다.As such, when the second connector 34 is coupled with the first connector 15 by the connecting device 30, the trolley 10 is docked to the inside of the surface mounter. Referring to Figures 6a and 6b as follows.

먼저, 도 6a에 도시된 승강장치(20) 및 코넥팅장치(30)의 상태는 피더베이스 브라켓(12: 도 1에 도시됨)을 해제하거나 초기상태를 나타낸다. 즉, 승강장치(20)를 구성하고 있는 공기실린더(21)의 상측에 설치된 로드블럭(22)이 베이스프레임(1)에 형성된 제1베이스프레임홀(1a)의 내측으로 삽입된 상태이며, 코넥팅장치(30)의 제1 및 제2코넥팅로드부재(32)(33)의 상측에 설치된 제2코넥터(34)가 가이드프레임(23)에 설치된 가이드레일(24)에 걸쳐있게 된다.First, the state of the lifting device 20 and the connecting device 30 shown in FIG. 6A releases the feeder base bracket 12 (shown in FIG. 1) or indicates an initial state. That is, the rod block 22 installed above the air cylinder 21 constituting the lifting device 20 is inserted into the first base frame hole 1a formed in the base frame 1, and the nose The second connector 34 provided on the upper side of the first and second connecting rod members 32 and 33 of the connecting device 30 spans the guide rail 24 provided on the guide frame 23.

이 상태에서 트롤리(10)가 표면실장기의 내측으로 이동되면 도 6b에서와 같이 승강장치(20)의 실린더(21)가 구동되고, 이 구동에 의해 실린더(21)의 상측에 설치된 복수개의 로드부재(21b)가 수직방향으로 상승하여 로드블럭(22)를 베이스프레임홀(1a)의 통과시켜 수평방향으로 상승시킨다. 또한 코넥팅장치(30)의 코넥팅공압장치(31)에 의해 제2코넥터(34)를 수평방향으로 상승시켜 트롤리(10)를 표면실장기에 자동으로 도킹시키게 된다. 이 후 부품공급이 완료되면 도 6a에와 같은 상태로 로드블럭(22)과 제2코넥터(34)를 수직방향으로 하강시켜 도킹상태를 해제하여 트롤리(10)를 교체하게 된다.In this state, when the trolley 10 is moved to the inside of the surface mounter, the cylinder 21 of the elevating device 20 is driven as shown in FIG. 6B, and the plurality of rods installed on the upper side of the cylinder 21 are driven by this driving. The member 21b rises in the vertical direction and the rod block 22 passes through the base frame hole 1a to raise it in the horizontal direction. In addition, the second connector 34 is raised in the horizontal direction by the connecting pneumatic device 31 of the connecting device 30 to automatically dock the trolley 10 to the surface mounter. Thereafter, when the parts supply is completed, the load block 22 and the second connector 34 are lowered in the vertical direction in a state as shown in FIG. 6A to release the docking state and replace the trolley 10.

이상과 같이 피더베이스의 양측단을 각각 지지하는 북수개의 피더베이스 브라켓을 각각 승강장치의 실린더로 직접 수직방향으로 이동시켜 표면실장기에 트롤리를 도킹시키거나 해제시킴으로써 트롤리의 교체작업 시간을 줄일수 있음과 아울 러 트롤리 교체장치를 보다 단순화할 수 있으며, 이러한 단순화에 의해 트롤리 교체장치의 조립과 아울러 그 유지 보수를 보다 용이하게 할 수 있게 된다. As described above, the number of drum feeder base brackets that support both ends of the feeder base can be moved vertically directly to the cylinder of the lifting device, thereby docking or releasing the trolley to the surface mounter, thereby reducing the replacement time of the trolley. The trolley replacement device can be further simplified, and this simplification can facilitate the assembly and maintenance of the trolley replacement device.

이상에서와 같이 본 발명은 피더베이스의 양측단을 각각 지지하는 북수개의 피더베이스 브라켓을 각각 승강장치의 실린더로 직접 수직방향으로 이동시켜 표면실장기에 트롤리를 도킹시키거나 해제시킴으로써 트롤리 교체장치를 보다 단순화할 수 있으며, 이러한 단순화에 의해 트롤리 교체장치의 조립과 아울러 그 유지 보수를 보다 용이하게 할 수 있는 효과를 제공한다. As described above, the present invention further simplifies the trolley replacement device by moving the number of feeder base brackets respectively supporting the two ends of the feeder base in the vertical direction directly to the cylinder of the lifting device to dock or release the trolley to the surface mounter. This simplification provides an effect of assembling the trolley replacement device and making the maintenance easier.

Claims (8)

표면실장기로 부품을 공급하는 피더가 장착된 피더베이스의 양측단을 각각 지지하는 복수개의 피더베이스 브라켓에 설치되는 복수개의 아암이 수직방향으로 이동되도록 트롤리프레임에 설치되며 복수개의 아암 중 어느 하나에 설치되어 피더로 전기신호를 공급하는 인터페이스보드와 연결되며 양측단에 각각 코넥팅가이드홈이 형성되는 제1코넥터가 설치된 트롤리; It is installed on the trolley frame so that a plurality of arms installed in a plurality of feeder base brackets respectively supporting both ends of a feeder base equipped with a feeder for supplying parts to a surface mounter are moved in the vertical direction, and installed on any one of the plurality of arms. A trolley having a first connector connected to an interface board for supplying an electrical signal to a feeder and having connecting guide grooves formed at both ends thereof; 상기 표면실장기의 베이스프레임의 일측과 타측에 각각 형성된 제1베이스프레임홀을 통과하여 수직방향으로 이동될 수 있도록 설치된 로드블럭에 상기 복수개의 피더베이스 브라켓이 위치하면 제1베이스프레임홀의 하측에 설치된 실린더에 의해 로드블럭이 제1베이스프레임홀을 통과할 수 있도록 승/하강시켜 피더베이스의 양측단을 각각 지지하며 복수개의 피더베이스 브라켓을 수직방향으로 상승시키는 복수개의 승강수단; 및When the plurality of feeder base brackets are positioned in the road block installed to move in the vertical direction through the first base frame hole respectively formed on one side and the other side of the base frame of the surface mounter is installed on the lower side of the first base frame hole A plurality of lifting means for lifting and lowering the rod block by the cylinder so as to pass through the first base frame hole, respectively supporting both ends of the feeder base and raising the plurality of feeder base brackets in a vertical direction; And 상기 복수개의 승강수단에 의해 상기 피더베이스 브라켓을 수직방향으로 상승시키는 동안 상기 복수개의 아암 중 어느 하나에 설치된 제1코넥터로 전기신호가 전송되도록 제1코넥터에 제2코넥터를 결합시키기 위해 상기 베이스프레임의 일측과 타측 중 어느 한 곳에 형성된 제2베이스프레임홀의 하측에 설치되어 제2코넥터를 수직방향으로 상승시키는 코넥팅수단으로 구성됨을 특징으로 하는 표면실장기의 트롤리 교체장치.The base frame to couple the second connector to the first connector such that an electrical signal is transmitted to the first connector installed on any one of the plurality of arms while the feeder base bracket is lifted vertically by the plurality of lifting means. Trolley replacement apparatus for a surface mounter, characterized in that it is installed on the lower side of the second base frame hole formed in any one of one side and the other side of the connecting means for raising the second connector in the vertical direction. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 트롤리는 상기 복수개의 아암의 일측에 롤러가 설치되며, 복수개의 아암의 양측단을 각각 지지하는 복수개의 피더베이스 브라켓의 소정의 위치에 브라켓 가이드홈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 표면실장기의 트롤리 교체장치. The trolley is provided with a roller on one side of the plurality of arms, and further comprises a bracket guide groove at a predetermined position of a plurality of feeder base bracket for supporting each side end of the plurality of arms of the surface mounter Trolley changer. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 복수개의 승강수단이 일측과 타측에 각각 설치되는 베이스프레임의 일측단과 타측단에는 각각 상기 트롤리의 베이스프레임의 내측으로 이동을 제한하기 위해 복수개의 스톱퍼가 설치됨을 특징으로 하는 표면실장기의 틀롤이 교체장치. The frame mounter of the surface mounter is characterized in that a plurality of stoppers are installed at one side end and the other end of the base frame, respectively, on which the plurality of lifting means are installed on one side and the other side, respectively, to limit movement to the inside of the base frame of the trolley. Replacement device. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 복수개의 승강수단은 각각 상기 베이스프레임의 일측과 타측에 각각 형성된 제1베이스프레임홀의 하측에 설치되는 실린더;The plurality of lifting means is a cylinder which is installed on the lower side of the first base frame hole respectively formed on one side and the other side of the base frame; 상기 복수개의 피더베이스 브라켓이 이동되면 복수개의 피더베이스 브라켓의 저면을 각각 지지한 상태에서 상기 실린더의 구동에 의해 상기 제1베이스프레임홀을 통과하여 수직방향으로 승/하강시켜 피더베이스 브라켓을 수직방향으로 이동시키기 위해 실린더에 설치된 복수개의 로드부재에 설치됨과 아울러 실린더의 양측단에 각각 설치된 복수개의 가이드샤프트에 가이드되어 수직방향으로 이동되는 로드블럭; 및When the plurality of feeder base brackets are moved, the bottoms of the plurality of feeder base brackets are respectively supported, and the feeder base brackets are vertically moved up and down through the first base frame hole by driving the cylinder. A rod block which is installed in a plurality of rod members installed in the cylinder and moved in a vertical direction by being guided by a plurality of guide shafts respectively installed at both ends of the cylinder to move to the cylinder; And 상기 로드블럭에 의해 지지되어 수직방향으로 이동되는 상기 피더베이스 브라켓을 가이드하도록 상기 제1베이스프레임홀의 일측에 설치된 가이드프레임으로 구성됨을 특징으로 하는 표면실장기의 트롤리 교체장치.And a guide frame installed at one side of the first base frame hole to guide the feeder base bracket which is supported by the road block and moved in the vertical direction. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 트롤리는 복수개의 아암의 일측에 롤러가 설치되며 복수개의 아암의 양측단을 각각 지지하는 복수개의 피더베이스 브라켓의 소정 위치에 브라켓 가이드홈을 포함하며, The trolley has a roller installed on one side of the plurality of arms and includes a bracket guide groove at a predetermined position of the plurality of feeder base brackets respectively supporting both ends of the plurality of arms, 상기 가이드프레임은 상기 피더베이스 브라켓의 소정의 위치에 형성된 상기 브라켓 가이드홈의 내측으로 결합되도록 상측의 소정의 위치에 가이드핀이 설치되며, 복수개의 아암의 일측에 설치된 롤러를 가이드하기 위한 가이드레일이 일측면에 설치됨을 특징으로 하는 표면실장기의 트롤리 교체장치.The guide frame is provided with a guide pin at a predetermined position on the upper side to be coupled to the inside of the bracket guide groove formed at a predetermined position of the feeder base bracket, and a guide rail for guiding a roller installed on one side of the plurality of arms is provided. Trolley replacement device for a surface mounter, characterized in that installed on one side. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 복수개의 승강수단은 로드블럭에 의해 지지되어 수직방향으로 이동되는 피더베이스 브라켓을 가이드하도록 제1베이스프레임홀의 일측에 설치된 가이드프레임을 포함하며, The plurality of lifting means includes a guide frame installed on one side of the first base frame hole to guide the feeder base bracket which is supported by the road block and moved in the vertical direction, 상기 코넥팅수단은 상기 가이드프레임의 일측에 제1 및 제2결합부재로 고정되도록 설치됨과 아울러 상기 베이스프레임에 형성된 상기 제2베이스프레임홀의 하측에 설치되어 구동력을 발생하는 코넥팅공압장치;The connecting means is installed to be fixed to the first and second coupling member on one side of the guide frame, and is connected to the lower side of the second base frame hole formed in the base frame to generate a driving force; 상기 코넥팅공압장치에서 발생된 구동력에 의해 수직방향으로 이동되도록 상기 코넥팅공압장치의 상측에 설치된 제1 및 제2코넥팅로드부재; 및First and second connecting rod members installed on an upper side of the connecting pneumatic device to move in a vertical direction by a driving force generated by the connecting pneumatic device; And 상기 제1 및 제2코넥팅로드부재의 상측에 설치되어 상기 코넥팅공압장치에 의해 수직방향으로 이동되는 상기 제1 및 제2코넥팅로드부재에 의해 상기 제1코넥터와 결합시 제1코넥터의 양측단에 각각 형성되는 상기 코넥팅가이드홈의 내측으로 결합되도록 양측단에 각각 복수개의 코넥팅가이드핀이 형성된 제2코넥터로 구성됨을 특징으로 하는 표면실장기의 트롤리 교체장치.The first connector is coupled to the first connector by the first and second connecting rod members installed on the first and second connecting rod members and moved vertically by the connecting pneumatic device. And a second connector having a plurality of connecting guide pins formed at both ends thereof so as to be coupled to the inside of the connecting guide grooves formed at both ends, respectively. 제 6 항에 있어서, The method of claim 6, 상기 코넥팅공압장치는 실린더가 적용됨을 특징으로 하는 표면실장기의 트롤리 교체장치.The connecting pneumatic device is a trolley replacement device of the surface mounter, characterized in that the cylinder is applied. 제 6 항에 있어서, The method of claim 6, 상기 제1 및 제2코넥팅로드부재는 상기 제2코넥터가 수평방향으로 소정의 각도도 회동되도록 서로 다른 직경을 갖음을 특징으로 하는 표면실장기의 트롤리 교체장치. And the first and second connecting rod members have different diameters so that the second connector rotates at a predetermined angle in a horizontal direction.
KR1020040019805A 2004-03-23 2004-03-23 Apparatus for Changing Trolley of Surface Mounting Device KR100608100B1 (en)

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