KR100739547B1 - washing machine having floating laundry detecting device - Google Patents

washing machine having floating laundry detecting device Download PDF

Info

Publication number
KR100739547B1
KR100739547B1 KR1020030011052A KR20030011052A KR100739547B1 KR 100739547 B1 KR100739547 B1 KR 100739547B1 KR 1020030011052 A KR1020030011052 A KR 1020030011052A KR 20030011052 A KR20030011052 A KR 20030011052A KR 100739547 B1 KR100739547 B1 KR 100739547B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
washing
laundry
water
washing tank
light emitting
Prior art date
Application number
KR1020030011052A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20040075521A (en
Inventor
최성봉
이득희
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to KR1020030011052A priority Critical patent/KR100739547B1/en
Priority to AU2003259588A priority patent/AU2003259588B2/en
Priority to CNB200310103123XA priority patent/CN1287038C/en
Priority to AT03256896T priority patent/ATE447066T1/en
Priority to DE60329820T priority patent/DE60329820D1/en
Priority to ES03256896T priority patent/ES2332999T3/en
Priority to EP03256896A priority patent/EP1439253B1/en
Priority to US10/703,450 priority patent/US7363780B2/en
Priority to JP2003395132A priority patent/JP2004305707A/en
Publication of KR20040075521A publication Critical patent/KR20040075521A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100739547B1 publication Critical patent/KR100739547B1/en
Priority to US12/076,946 priority patent/US7627919B2/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02CCRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C2/00Crushing or disintegrating by gyratory or cone crushers
    • B02C2/10Crushing or disintegrating by gyratory or cone crushers concentrically moved; Bell crushers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02CCRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C9/00Other milling methods or mills specially adapted for grain
    • B02C9/02Cutting or splitting grain

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

본 발명은 베개등의 세탁물이 일정 높이 이상 부유하는 경우 이를 검출하는 세탁기의 세탁물 부유 검출장치를 구비한 세탁기를 제공하여, 세탁물의 부유 발생시 발생하던 물비산 또는 포손상없이 원활하게 세탁이 수행될 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.The present invention provides a washing machine equipped with a laundry float detection device of the washing machine to detect when the laundry, such as pillows are suspended more than a certain height, can be smoothly washed without water splash or foam damage generated when the laundry floats. The purpose is to make it.

이를 위해, 본 발명은 아웃케이스와, 상기 아웃케이스 내부에 구비되는 저수조와, 상기 저수조 내부에 회전가능하게 설치되는 세탁조와, 상기 세탁조를 회전시키게 되는 구동모터와, 상기 세탁조의 내부에 수용되는 세탁물의 높이가 일정 위치 이상일 경우 이를 검출하도록 구비되는 검출수단을 포함하여 된 세탁기를 제공함을 특징으로 한다.To this end, the present invention, the outer case, the storage tank provided in the outer case, the washing tank rotatably installed in the reservoir, a drive motor for rotating the washing tank, and the laundry accommodated in the washing tank If the height of the predetermined position or more, characterized in that it provides a washing machine comprising a detection means provided to detect it.

부유, 검출, 세탁Floating, detection, washing

Description

세탁물 부유 검출 장치를 구비한 세탁기{washing machine having floating laundry detecting device}Washing machine having floating laundry detecting device

도 1은 기존 세탁기의 구조예를 나타낸 것으로서, 투과 세탁기의 구조를 나타낸 단면도1 is a cross-sectional view showing the structure of a conventional washing machine, the structure of the transmission washing machine

도 2a 내지 도 2e는 종래기술에 따른 문제점을 유형별로 설명하기 위한 참고도로서,2A to 2E are reference diagrams for explaining types of problems according to the prior art,

도 2a는 급수시와 관련된 문제점을 설명하기 위한 요부 구성도Figure 2a is a main component diagram for explaining a problem associated with water supply

도 2b는 투과세탁시와 관련된 문제점을 설명하기 위한 요부 구성도Figure 2b is a main part configuration for explaining the problems associated with the transmission washing

도 2c는 샤워헹굼시와 관련된 문제점을 설명하기 위한 요부 구성도Figure 2c is a main component diagram for explaining a problem associated with the shower rinsing

도 2d는 탈수시와 관련된 문제점을 설명하기 위한 요부 구성도Figure 2d is a main component diagram for explaining the problems associated with dehydration

도 2e는 펌핑 순환방식의 세탁기와 관련된 문제점을 설명하기 위한 요부 구성도Figure 2e is a main component diagram for explaining the problems associated with the pumping circulation type washing machine

도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 세탁물 부유 검출 장치가 적용된 세탁기 구조예를 보여주는 구성도3 is a block diagram showing an example of a washing machine structure to which a laundry float detection apparatus according to a first embodiment of the present invention is applied;

도 4은 본 발명의 제2실시예에 따른 세탁물 부유 검출 장치가 적용된 세탁기 구조예를 보여주는 구성도4 is a configuration diagram showing an example of a washing machine structure to which a laundry float detection apparatus according to a second embodiment of the present invention is applied;

도 5는 본 발명의 제3실시예에 따른 세탁물 부유 검출 장치가 적용된 세탁기 구조예를 보여주는 평면 구성도5 is a plan view showing a structure of a washing machine to which a laundry float detection apparatus according to a third embodiment of the present invention is applied.

도 6은 본 발명의 제4실시예에 따른 세탁물 부유 검출 장치가 적용된 세탁기 구조예를 보여주는 구성도6 is a configuration diagram showing an example of a washing machine structure to which a laundry float detection device according to a fourth embodiment of the present invention is applied;

도 7은 본 발명 세탁기 제어방법의 제1실시예에 따른 것으로서, 급수행정 제어 과정을 나타낸 흐름도7 is a flowchart illustrating a water supply administration control process according to the first embodiment of the washing machine control method of the present invention.

도 8은 본 발명 세탁기 제어방법의 제2실시예에 따른 것으로서, 세탁행정 제어 과정을 나타낸 흐름도8 is a flowchart illustrating a washing administration control process according to a second embodiment of the washing machine control method of the present invention.

도 9는 본 발명 세탁기 제어방법의 제3실시예에 따른 것으로서, 헹굼행정 제어과정을 나타낸 흐름도9 is a flowchart illustrating a rinsing stroke control process according to a third embodiment of the washing machine control method of the present invention.

도 10은 본 발명 세탁기 제어방법의 제4실시예에 따른 것으로서, 탈수행정 제어과정을 나타낸 흐름도10 is a flowchart illustrating a dehydration administration control process according to a fourth embodiment of the washing machine control method of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1:아웃케이스 2:저수조1: Outcase 2: Water tank

3:세탁조 5:펄세이터3: washing tank 5: pulsator

7:모터 8:터브커버7: Motor 8: Tub cover

30:리드 40:급수구30: Lead 40: Water supply port

50a:발광부 50b:수광부50a: light emitting unit 50b: light receiving unit

60:반사판 80:배플 60: Reflective plate 80: Baffle

본 발명은 세탁기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 베개등의 세탁물이 일정 높이 이상 부유하는 경우 이를 검출하여 물비산(飛散) 또는 포손상 현상을 방지할 수 있도록 한 세탁물 부유검출 장치를 구비한 세탁기에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine, and more particularly, to a washing machine having a laundry floating detection device which detects when a laundry such as a pillow floats above a certain height and prevents water scattering or foam damage. It is about.

일반적으로, 세탁기는 세제의 유화 작용 및 세탁날개의 회전에 따른 수류의 마찰작용 및 펄세이터가 세탁물에 가하는 충격작용 등을 이용하여 의복, 침구 등에 부착된 각종 오염물질을 제거하는 제품으로서, 센서에 의해 세탁물의 양과 종류를 검출하여 세탁방법을 자동으로 설정하고 또한 세탁수의 수위를 세탁물의 양과 종류에 따라 적절한 수위까지 급수한 후 마이콤의 제어를 받아 세탁을 수행하게된다.In general, a washing machine is a product that removes various contaminants attached to clothes, bedding, etc. by using the emulsification of the detergent and the friction action of the water flow due to the rotation of the washing blade, and the impact of the pulsator on the laundry. By detecting the amount and type of laundry, the washing method is automatically set, and the water level of the washing water is supplied to the appropriate level according to the amount and type of the laundry, and then washing is performed under the control of the microcomputer.

한편, 기존의 세탁기의 구동방식은 구동 모터의 회전동력을 동력전달용 벨트 및 풀리등을 개재하여 세탁축으로 전달하여 펄세이터를 회전시키거나 탈수축으로 전달하여 세탁조 겸용 탈수조를 회전시키는 방식과, BLDC 모터의 속도제어에 의해 세탁조 겸용 탈수조를 세탁 및 탈수시 각기 다른 속도로 회전시키는 방식이 있다.On the other hand, the driving method of the conventional washing machine is to transmit the rotational power of the drive motor to the washing shaft through the power transmission belt and pulley, etc. to rotate the pulsator or to the dehydration shaft to rotate the washing tank combined dehydration tank and By rotating the BLDC motor, there is a method of rotating the washing / dehydration tank for washing and dewatering at different speeds.

이와 더불어, BLDC 모터를 이용하면서도 동력전달 경로를 달리 제어하여 세탁시에는 펄세이터만을 저속회전시켜 세탁을 행하고, 탈수시에는 펄세이터 및 탈수조를 동시에 고속 회전시켜 탈수를 행하는 방식도 있다.In addition, there is also a method of controlling the power transmission path differently while using a BLDC motor to perform washing by rotating the pulsator at low speed during washing, and dehydrating by rotating the pulsator and the dehydrating tank at the same time at the same time.

또한, 세탁시 일정한 방향으로 세탁조 또는 세탁날개를 고속회전시키면서 펌핑된 수류를 세탁조 내로 분사하여 투과세탁을 수행하는 방식도 적용된다.In addition, a method of performing permeation by spraying the pumped water stream into the washing tank while rotating the washing tank or the washing blade at a high speed during washing is also applied.

도 1은 기존 세탁기의 구조예를 나타낸 것으로서, 투과 세탁기의 구조를 개략적으로 보여주는 단면도이다.1 is a structural example of a conventional washing machine, which is a cross-sectional view schematically showing the structure of a permeable washing machine.

도면을 참조하면, 기존의 투과 세탁기는 아웃케이스(1)의 내부에 저수조(2)가 다수의 지지체(4)에 의해 지지되고, 상기 저수조(2) 내부에 세탁물이 수용됨과 더불어 내벽을 따라 다수의 통공(3a)이 형성된 세탁조(3)가 세탁축(6)에 의해 회전 가능하게 설치되며, 상기 세탁조의 내부 하단에는 수류를 형성하는 펄세이터(5)가 상기 세탁조와 일체로 형성되며, 상기 저수조(2)의 하단 일측에 상기 세탁조(3)를 회전시키는 모터(7)가 설치된다.Referring to the drawings, in the conventional permeation washing machine, the reservoir 2 is supported by the plurality of supports 4 in the interior of the outer case 1, and the laundry is accommodated in the reservoir 2 and a plurality of the inner walls thereof. The washing tank 3 formed with the through hole 3a is rotatably installed by the washing shaft 6, and a pulsator 5 for forming a water flow is formed integrally with the washing tank at an inner lower end of the washing tank. A motor 7 for rotating the washing tub 3 is installed at one lower end side of the reservoir 2.

그리고, 상기 저수조(2)의 상단에는 세탁조(3)와 저수조 사이를 통해 상승된 세탁수를 세탁조 내부로 투입하기 위한 터브커버(8)가 설치되고, 상기 아웃케이스(1)의 후면 일측에는 외부의 연결되어 세탁수를 상기 세탁조(3)로 공급하는 급수관로(10)가 설치되며, 상기 저수조(2)의 하단 일측에는 세탁조의 통공(3a)을 통해 배출된 세탁수를 외부로 최종 배출하는 배수관로(11)가 설치된다.In addition, a tub cover 8 is installed at an upper end of the water storage tank 2 to inject the washing water raised between the washing tank 3 and the water storage tank into the washing tank. Is connected to the water supply line 10 for supplying the washing water to the washing tank (3) is installed, the bottom side of the water storage tank (2) is the final discharge of the wash water discharged through the through-hole (3a) of the washing tank to the outside A drain pipe 11 is installed.

그리고, 상기 세탁조(3)의 상부 일측에는 급수되는 세탁수에 의해 세제가 자동 투입되는 세제통(12)이 상기 급수관로(10) 상에 설치되며, 상기 세탁조(3)의 상단에는 그 원주면을 따라 탈수시 세탁조의 진동을 방지하는 밸런스웨이터(20)가 구비된다.In addition, the upper side of the washing tub 3 is provided with a detergent container 12 on which the detergent is automatically introduced by the washing water being supplied on the water supply line 10, and the circumferential surface of the washing tank 3 at the upper end thereof. Accordingly, a balance waiter 20 is provided to prevent vibration of the washing tank when dewatering.

이와 같이 구성된 투과 세탁기는 세탁조(3)와 펄세이터(5)를 일방향으로 고속 회전시켜 세탁행정을 수행한다. 이를 상술하면, 상기 세탁조(3)와 펄세이터(5)가 일방향으로 고속 회전함에 따라 세탁물은 세탁조의 내벽에 밀착되며, 이 때 상기 세탁조의 통공(3a)을 통해 빠져 나온 세탁수가 터브커버(8)를 통해 다시 세탁조(3) 내부로 투입되면서 세탁물을 투과하게 되며, 이러한 과정을 반복하면서 오염물질이 분리된다.The permeable washing machine configured as described above rotates the washing tub 3 and the pulsator 5 in one direction at a high speed to perform the washing stroke. In detail, the laundry tub 3 and the pulsator 5 are rotated at a high speed in one direction, and the laundry is in close contact with the inner wall of the tub. At this time, the wash water exiting through the tub 3a of the tub is covered with a tub cover 8. After passing through the laundry tank 3 again into the laundry through), the contaminants are separated while repeating this process.

한편, 상기에서 예시한 구조와는 달리, 수류를 형성하는 펄세이터(5)가 상기 세탁조(3)와 일체로 형성되지 않고, 별도로 분리 설치되는 구조도 있다.On the other hand, unlike the structure illustrated above, there is also a structure in which the pulsator 5 forming the water flow is not formed integrally with the washing tank 3, but separately installed.

즉, 세탁조(3)와 펄세이터(5)가 분리 설치되어, 세탁조(3)의 회전(통회전 이라고도 함)에 의한 세탁시 세탁조(3)와 펄세이터(5)가 서로 역방향으로 회전하게 되는 구조도 있다.That is, the washing tank 3 and the pulsator 5 are separately installed so that the washing tank 3 and the pulsator 5 rotate in opposite directions at the time of washing by the rotation of the washing tank 3 (also referred to as through rotation). There is also a structure.

뿐만 아니라, 세탁조(3) 내의 물을 펌프(P)로 펌핑하여 다시 세탁조(3) 내부로 공급하는 순환 급수 구조를 갖춘 세탁기(도 2e 참조)도 있다.In addition, there is also a washing machine (see FIG. 2E) having a circulating water supply structure in which water in the washing tank 3 is pumped by the pump P and supplied again into the washing tank 3.

그러나, 이와 같은 여러 가지 구조의 기존 세탁기는 세탁을 수행함에 있어 다음과 같은 문제점을 해결하지 못하는 단점을 안고 있었다.However, the conventional washing machine having such various structures had a disadvantage in that it does not solve the following problems in performing washing.

즉, 기존의 세탁기들은 베개등 쉽게 부유하는 것이 포함된 세탁물의 세탁시, 이를 검출하지 못할 뿐만 아니라, 세탁물의 부유에 대응하는 적절한 제어 알고리즘을 갖추고 있지 못함으로 인해 다음과 같이 문제점을 야기시키게 된다.That is, conventional washing machines not only detect this when washing laundry including floating pillows, but also do not have an appropriate control algorithm corresponding to the floating of laundry, causing problems as follows.

먼저, 도 2a를 참조하면, 급수시, 예를 들어 베개등의 세탁물이 부유하게 세탁조(3) 상부로 부유하게 되면, 상기 부유한 세탁물이 급수유로를 막아 급수가 이루어지지 않는 현상이 발생되거나, 급수되는 물이 부유하고 있는 베개에 부딪혀 비산됨으로써 저수조(2)와 아웃케이스(1) 사이로 물이 유입되는 현상이 발생하게 된다.First, referring to FIG. 2A, when water is supplied, for example, when a laundry such as a pillow floats in an upper portion of the washing tank 3, a phenomenon in which the rich laundry blocks the water supply flow path may prevent water supply from occurring, As the water supplied hits the floating pillow and splashes, water is introduced between the reservoir 2 and the outer case 1.

특히, 급수방식으로는 세탁조(3)가 정지된 상태에서 급수하는 방식과 세탁조(3)를 회전시키면서 급수하는 방식, 그리고 상기한 두 방식의 조합에 의한 방식이 있는 바, 정지 급수시에 세탁물이 부유하게 되면 수압이 약할 경우에는 급수유로가 막히게 되고, 수압이 셀 경우에는 부유된 세탁물에 부딪혀 물이 사방으로 튀게 된다.In particular, the water supply method includes a method of supplying water in a state in which the washing tank 3 is stopped, a method of supplying water while rotating the washing tank 3, and a combination of the above two methods. When the water pressure is weak, the water supply flow path is blocked, and when the water pressure is high, the water hits the floating laundry and water splashes in all directions.

또한, 회전 급수시에는 세탁물이 부유하게 되면, 수압에 관계없이 회전하는 세탁물에 부딪혀 물이 여러 방향으로 튀게 된다.In addition, when the laundry is floated in the rotary water supply, the water splashes in various directions by hitting the rotating laundry regardless of the water pressure.

다음으로, 도 2b를 참조하면, 투과세탁시 세탁물이 세탁조(3) 보다 높이 부유하게 되면, 세탁물을 투과하여 상기 세탁조(3)의 통공(3a)을 통해 빠져 나온 세탁수가 터브커버(8)를 통해 다시 세탁조(3) 내부로 투입되는 과정에서 부유된 세탁물에 부딪혀 사방으로 비산됨으로써, 세제와 세탁수가 저수조(2)와 아웃케이스(1) 사이로 유입되는 현상이 발생하게 된다.Next, referring to FIG. 2B, when the laundry floats higher than the washing tub 3 during the permeation washing, the washing water penetrates the laundry and exits through the through hole 3a of the washing tub 3. In the process of being put back into the washing tank (3) through to hit the floating laundry scattered in all directions, the phenomenon that the detergent and wash water flows between the reservoir (2) and the outer case (1) occurs.

그리고, 도 2c를 참조하면, 샤워헹굼시에는 물을 급수하면서 저수조(2)를 회전시키고, 이 경우에도 세탁물이 세탁조(3) 보다 높이 부유하게 되면, 샤워헹굼을 위해 급수되는 물이 세탁물에 부딪혀 비산됨으로써, 세제와 더불어 물이 저수조(2)와 아웃케이스(1) 사이로 유입되는 현상이 발생하게 된다.In addition, referring to FIG. 2C, when the shower rinse, the water tank 2 is rotated while supplying water, and in this case, when the laundry floats higher than the washing tank 3, the water supplied for the shower rinse hits the laundry. By being scattered, a phenomenon in which water flows in between the reservoir 2 and the outer case 1 together with the detergent occurs.

도 2d를 참조하면, 탈수시 베개등의 세탁물이 세탁조(3)보다 높이 부유하여 세탁물이 터브커버(8)의 내주면에 밀착된 상태에서 세탁조(3)가 고속회전하게 될 경우, 포손상이 유발되거나 터브커버(8) 내주면에 마모가 발생하게 된다.Referring to FIG. 2D, when the laundry such as a pillow floats higher than the washing tub 3 during dehydration, and the laundry tub 3 rotates at a high speed while the laundry adheres to the inner circumferential surface of the tub cover 8, foam damage is caused. Or wear occurs on the inner circumferential surface of the tub cover 8.

그리고, 도 2e를 참조하면, 펌핑 순환 방식에서는 세탁조(3) 내의 세탁수를 펌핑하여 급수구(40)를 통해 세탁조(3)로 분사하거나 혹은 세탁조(3) 측면부에서 분사하게되는데, 샤워헹굼시에는 물을 급수하면서 저수조(2)를 회전시키고, 이 경 우에도 세탁물이 세탁조(3) 보다 높이 부유하게 되면, 순환하여 세탁조(3)로 재급수되는 물이 세탁물에 부딪혀 비산됨으로써, 세제와 더불어 물이 저수조(2)와 아웃케이스(1) 사이로 유입되는 현상이 발생하게 된다.In addition, referring to FIG. 2E, in the pumping circulation method, the washing water in the washing tank 3 is pumped and sprayed to the washing tank 3 through the water supply port 40 or sprayed from the side surface of the washing tank 3. The water tank is rotated while water is supplied to the water, and in this case, when the laundry floats higher than the washing tank 3, the water circulated and resupplyed to the washing tank 3 is splashed and scattered to the laundry. The phenomenon that water is introduced between the reservoir 2 and the outer case 1 will occur.

한편, 상기에서와 같이 세탁물의 부유에 의한 물비산 현상에 의해 물이 저수조(2)와 아웃케이스(1) 사이로 유입될 경우에는, 절연부에 물이 들어가 쇼트가 발생하는등 안전문제를 야기시키게 되거나, 바닥에 카페트가 깔린 경우에는 카페트를 손상시키게 되는 문제점이 발생하게 된다.On the other hand, when water is introduced between the reservoir 2 and the outer case 1 due to the water splashing phenomenon due to the floating of the laundry, as described above, water enters the insulating part, causing a short, causing safety problems. If the carpet is laid on the floor, a problem occurs that damages the carpet.

그리고, 급수시 부유한 세탁물에 의한 물비산이 심하게 되면, 수위가 정해진 급수 수위에 도달하지 못함으로 인해 계속적으로 급수가 이루어지거나 장시간 급수가 이루어지게 됨으로써 물의 낭비를 초래하는 문제점 또한 발생하게 된다.In addition, if the water scattering due to the laundry is abundant during water supply, the water level is not reached to the predetermined water supply level, the water is continuously supplied or the water is made for a long time to cause a waste of water.

또한, 급수시가 아닌, 투과세탁시 물비산으로 인해 물이 저수조(2) 밖으로 빠져나가거나, 순환방식에서 물비산으로 인해 물이 저수조(2) 밖으로 빠져나가게 되면 세탁수가 부족하게 되어 재급수가 이루어져야 하는 경우가 발생하는 문제점도 있다.In addition, when the water is drained out of the reservoir 2 due to water splashing during permeation, not at the time of water supply, or the water is drained out of the reservoir 2 due to water splashing in a circulation method, the washing water is insufficient and the water is supplied again. There is also a problem that must be done.

상기한 개별 문제점들을 종합하면, 기존의 세탁기 및 기존 세탁기에 적용되는 세탁방식에서는 세탁물의 부유를 검출할 수 없고, 이에 대해 적절히 대응하는 세탁방법을 제시할 수 없어, 물부족에 의한 세탁성능 저하 및 포손상을 야기시키게 되며, 안전문제와 물 낭비 현상을 초래하는 등 많은 문제점이 있었다.In sum, the above-mentioned individual problems can not detect the floating of the laundry in the washing method applied to the existing washing machine and the existing washing machine, and can not provide a proper washing method for this, deteriorating washing performance due to lack of water and It causes foam damage, and there are many problems such as safety problems and water waste.

본 발명은 상기한 제반 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로, 베개등의 세탁물이 일정 높이 이상 부유하는 경우 이를 검출하는 세탁물 부유 검출장치를 제공하여, 세탁물의 부유에 의해 발생하던 물비산 또는 포손상 현상없이 원활하게 세탁이 수행될 수 있도록 한 세탁기를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, by providing a laundry floating detection device for detecting the laundry when the laundry, such as pillows floating more than a certain height, water splashing or foam damage caused by the floating of the laundry It is an object of the present invention to provide a washing machine so that washing can be performed smoothly.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 아웃케이스와, 상기 아웃케이스 내부에 구비되는 저수조와, 상기 저수조 내부에 회전가능하게 설치되는 세탁조와, 상기 세탁조를 회전시키게 되는 구동모터와, 상기 세탁조의 내부에 수용되는 세탁물의 높이가 일정 위치 이상일 경우 이를 검출하도록 구비되는 검출수단을 포함하여 된 세탁기가 제공됨을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an outer case, a storage tank provided inside the outer case, a washing tank rotatably installed in the storage tank, a drive motor for rotating the washing tank, and the inside of the washing tank. If the height of the laundry accommodated in a predetermined position or more is characterized in that the washing machine comprising a detection means provided to detect this.

상기 검출수단은, 상기 저수조 상단에 설치된 터브커버의 일측에 구비되는 발광부와, 상기 발광부에 대향하도록 타측에 구비되는 수광부로 이루어짐을 특징으로 한다.The detecting means is characterized by consisting of a light emitting portion provided on one side of the tub cover installed on the top of the reservoir, and a light receiving portion provided on the other side to face the light emitting portion.

상기 검출수단은, 상기 저수조 상단에 설치된 터브커버의 일측에 구비되는 발광부와, 상기 발광부에 대향하도록 타측에 구비되는 수광부와, 상기 발광부 및 수광부 주위에 설치되는 보호용 배플을 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.The detecting means includes a light emitting portion provided on one side of the tub cover installed on the top of the reservoir, a light receiving portion provided on the other side to face the light emitting portion, and a protective baffle provided around the light emitting portion and the light receiving portion. It features.

상기 보호용 배플은 투명재질임을 특징으로 한다.The protective baffle is characterized in that the transparent material.

상기 검출수단은, 상기 저수조 상단에 설치된 터브커버의 일측에 나란히 구비되는 발광부 및 수광부와, 상기 발광부 및 수광부와 대향하도록 타측에 구비되는 반사판으로 구성됨을 특징으로 한다.The detecting means may include a light emitting part and a light receiving part provided side by side on one side of a tub cover installed at an upper end of the reservoir, and a reflecting plate provided on the other side to face the light emitting part and the light receiving part.

상기 검출수단은, 상기 저수조 상단에 설치된 터브커버의 일측에 광로가 경 사지게 나란히 설치되는 발광부 및 수광부와, 상기 세탁조 상단부에 구비되는 유체밸런스 외주면 상에 상기 터브커버에 설치된 발광부 및 수광부에 대향하도록 경사지게 설치되는 반사판을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The detecting means includes a light emitting part and a light receiving part installed side by side with an inclined optical path on one side of the tub cover installed at the upper end of the reservoir, and a light emitting part and a light receiving part installed on the tub cover on an outer circumferential surface of the washing tank. It characterized in that it comprises a reflecting plate installed to be inclined to face.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 세탁물 부유 검출 장치를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the laundry float detection apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 3 내지 도 9를 참조하여 본 발명의 세탁물 뷰유 검출장치의 각 실시예에 대해 설명한다. First, with reference to Figures 3 to 9 each embodiment of the laundry view oil detection apparatus of the present invention will be described.

본 발명의 각 실시예에 따른 세탁기는 공통적으로, 아웃케이스(1)와, 상기 아웃케이스(1) 내부에 구비되는 저수조(2)와, 상기 저수조(2) 상단에 설치된 터브커버(8)와, 상기 저수조(2) 내부에 회전가능하게 설치되는 세탁조(3)와, 상기 세탁조(3)를 회전시키게 되는 구동모터(7)와, 상기 세탁조(3)의 내부에 수용되는 세탁물의 높이가 일정 위치 이상일 경우 이를 검출하도록 구비되는 검출수단을 포함하여 구성된다.Washing machine according to each embodiment of the present invention, in common, the outer case (1), the reservoir (2) provided in the outer case (1), the tub cover (8) provided on the top of the reservoir (2) and The washing tank 3 rotatably installed in the water storage tank 2, the drive motor 7 for rotating the washing tank 3, and the height of the laundry contained in the washing tank 3 are constant. It is configured to include a detection means provided to detect if the position is abnormal.

도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 세탁물 부유 검출 장치가 적용된 세탁기 구조예를 보여주는 구성도로서, 본 실시예에 따른 검출수단은, 상기 저수조(2) 상단에 설치된 터브커버(8)의 일측에 구비되는 발광부(50a)와, 상기 발광부(50a)에 대향하도록 타측에 구비되는 수광부(50b)로 이루어짐을 특징으로 한다.3 is a block diagram showing an example of a washing machine structure to which a laundry float detection apparatus according to a first embodiment of the present invention is applied. The detecting means according to the present embodiment includes a tub cover 8 installed at an upper end of the water storage tank 2. The light emitting unit 50a provided on one side and the light receiving unit 50b provided on the other side to face the light emitting unit 50a may be formed.

이와 같이 구성된 본 발명의 제1실시예에 따르면, 세탁물이 발광부(50a)와 수광부(50b)가 설치된 높이 이상으로 떠오를 경우, 발광부(50a)에서 수광부(50b)로 직접 조사되는 빛이 차단되며, 이를 통해 세탁물의 부유를 검출할 수 있게 된다.According to the first embodiment of the present invention configured as described above, when the laundry rises above the height at which the light emitting unit 50a and the light receiving unit 50b are installed, light emitted directly from the light emitting unit 50a to the light receiving unit 50b is blocked. Through this, it is possible to detect the floating of the laundry.

한편, 도 3에서는 발광부(50a) 및 이에 대향하도록 타측에 구비되는 수광부(50b)로 이루어진 검출수단이 터브커버(8)의 상면에 설치된 경우를 예시하고 있으나, 반드시 이에 한정되지 않는다.On the other hand, Figure 3 illustrates a case where the detection means consisting of the light emitting portion (50a) and the light receiving portion (50b) provided on the other side to be opposite thereto is provided on the upper surface of the tub cover (8), but is not necessarily limited thereto.

즉, 상기 검출수단은 터브커버(8)의 내주면상에 설치될 수도 있는등 그 설치위치가 한정되지 않는다.That is, the detection means may be installed on the inner circumferential surface of the tub cover 8, and the installation position thereof is not limited.

그리고, 도 4은 본 발명의 제2실시예에 따른 세탁물 부유 검출 장치가 적용된 세탁기 구조예를 보여주는 구성도로서, 본 실시예에 따른 검출수단은, 저수조(2) 상단에 설치된 터브커버(8)의 일측에 구비되는 발광부(50a)와, 상기 발광부(50a)에 대향하도록 타측에 구비되는 수광부(50b)와, 상기 발광부(50a) 및 수광부(50b) 주위에 설치되는 보호용 배플(80)을 포함하여 이루어진다.And, Figure 4 is a block diagram showing a structure of a washing machine applied laundry floating detection apparatus according to a second embodiment of the present invention, the detection means according to the present embodiment, the tub cover 8 installed on the top of the reservoir (2) A light emitting part 50a provided on one side of the light receiving part, a light receiving part 50b provided on the other side so as to face the light emitting part 50a, and a protective baffle 80 provided around the light emitting part 50a and the light receiving part 50b. )

이 때, 상기 보호용 배플(80)은 광투과가 가능하여 센서가 동작할 수 있도록 투명재질로 이루어진다.At this time, the protective baffle 80 is made of a transparent material so that the light transmission is possible to operate the sensor.

이와 같이 구성된 본 발명의 제2실시예에 따르면, 세탁물이 발광부(50a)와 수광부(50b)가 설치된 높이 이상으로 떠오를 경우, 발광부(50a)에서 수광부(50b)로 직접 조사되는 빛이 차단되며, 이를 통해 세탁물의 부유를 검출할 수 있게 됨은 제1실시예에서와 마찬가지이나, 터브커버(8)의 발광부(50a) 및 수광부(50b) 주위에 투명재질의 보호용 배플(80)이 설치됨으로써, 광센서를 보다 확실히 보호할 수 있게 된다.According to the second embodiment of the present invention configured as described above, when the laundry rises above the height at which the light emitting unit 50a and the light receiving unit 50b are installed, light emitted directly from the light emitting unit 50a to the light receiving unit 50b is blocked. In this way, it is possible to detect the floating of the laundry through the same as in the first embodiment, but the transparent protection baffle 80 is installed around the light emitting part 50a and the light receiving part 50b of the tub cover 8. As a result, the optical sensor can be more reliably protected.

다음으로, 도 5는 본 발명의 제3실시예에 따른 세탁물 부유 검출 장치가 적용된 세탁기 구조예를 보여주는 구성도로서, 본 실시예에 따른 검출수단은, 저수조(2) 상단에 설치된 터브커버(8)의 일측에 나란히 구비되는 발광부(50a) 및 수광부(50b)와, 상기 발광부(50a) 및 수광부(50b)와 대향하도록 타측에 구비되는 반사판(60)으로 구성된다.Next, FIG. 5 is a configuration diagram showing an example of a washing machine structure to which a laundry float detection apparatus according to a third embodiment of the present invention is applied. The detection means according to the present embodiment includes a tub cover 8 installed at an upper end of the reservoir 2. The light emitting unit 50a and the light receiving unit 50b provided in parallel with one side of the light emitting unit 50 and the reflecting plate 60 provided on the other side to face the light emitting unit 50a and the light receiving unit 50b.

이와 같이 구성된 본 발명의 제3실시예에 따르면, 세탁물이 발광부(50a)와 수광부(50b)가 설치된 높이 이상으로 떠오를 경우, 발광부(50a)에서 반사판(60)으로 조사되는 빛이 차단되며, 이를 통해 세탁물의 부유를 검출할 수 있게 된다.According to the third embodiment of the present invention configured as described above, when the laundry rises above the height at which the light emitting unit 50a and the light receiving unit 50b are installed, light emitted from the light emitting unit 50a to the reflecting plate 60 is blocked. In this way, the floating of the laundry can be detected.

그 다음으로, 도 6은 본 발명의 제4실시예에 따른 세탁물 부유 검출 장치가 적용된 세탁기 구조예를 보여주는 구성도로서, 본 실시예에 따른 검출수단은, 저수조(2) 상단에 설치된 터브커버(8)의 일측에 광로가 경사지게 나란히 설치되는 발광부(50a) 및 수광부(50b)와, 상기 세탁조(3) 상단부에 구비되는 유체밸런스 외주면 상에 상기 터브커버(8)에 설치된 발광부(50a) 및 수광부(50b)에 대향하도록 경사지게 설치되는 반사판(60)을 포함하여 구성된다.Next, FIG. 6 is a block diagram showing an example of a structure of a washing machine to which a laundry float detection apparatus according to a fourth embodiment of the present invention is applied. The detection means according to the present embodiment includes a tub cover installed at an upper end of the reservoir 2. 8) the light emitting unit 50a and the light receiving unit 50b which are installed side by side with an inclined light path on one side, and the light emitting unit 50a installed on the tub cover 8 on the outer surface of the fluid balance provided at the upper end of the washing tank 3. And a reflecting plate 60 inclined to face the light receiving unit 50b.

이와 같이 구성된 본 발명의 제4실시예에 따르면, 세탁물이 발광부(50a)와 수광부(50b)가 설치된 높이 이상으로 떠오를 경우, 발광부(50a)에서 반사판(60)으로 조사되는 빛이 차단되며, 이를 통해 세탁물의 부유를 검출할 수 있게 됨은 제4실시예에서와 마찬가지이다.According to the fourth embodiment of the present invention configured as described above, when the laundry rises above the height at which the light emitting unit 50a and the light receiving unit 50b are installed, light emitted from the light emitting unit 50a to the reflecting plate 60 is blocked. As a result, the floating of the laundry can be detected through the same as in the fourth embodiment.

이하에서는 상기한 제1 내지 제4실시예에 따른 구성의 부유물 검출장치를 구비한 본 발명 세탁기에 있어서의 세탁 제어 과정을 설명한다.Hereinafter, a washing control process in the washing machine of the present invention having the float detection device having the configuration according to the first to fourth embodiments will be described.

먼저, 도 7은 급수행정 제어 과정을 나타낸 흐름도로서, 이를 참조하여 본 발명의 급수행정 제어과정을 설명하면 다음과 같다.First, FIG. 7 is a flowchart illustrating a water supply stroke control process, which will be described below with reference to this.

급수를 시작하고, 이와 더불어 세탁조(3)를 회전시키면서 부유검출센서가 온시켜 세탁물의 부유 여부를 검출하게 된다.The water supply is started, and while the washing tank 3 is rotated, the floating detection sensor is turned on to detect whether the laundry is suspended.

검출결과, 부유검출센서의 검출작용에 의해 세탁물이 부유한 것으로 판정되면, 물비산 방지를 위한 대응동작을 수행하게 된다.As a result of the detection, if it is determined that the laundry is floating by the detection action of the floating detection sensor, a corresponding operation for preventing water scattering is performed.

이와 같이 물비산 방지를 위한 대응동작에 의해 급수를 수행하면서, 지속적으로 급수수위가 설정수위인지를 체크하게 된다.In this way, while the water supply is performed by the corresponding operation for preventing water scattering, it is continuously checked whether the water supply level is the set level.

이 때, 급수수위가 설정수위에 도달하지 않은 상태에서 부유 세탁물이 검출된 적이 있는가를 판단하여 부유 세탁물이 검출된 적이 있는 경우에는 물비산 방지를 위한 대응동작을 계속 행하게 되고, 급수수위가 설정수위에 도달한 경우 급수를 중지하고 급수행정을 완료하게 된다.At this time, it is determined whether the floating laundry has been detected in the state where the water level does not reach the set level, and if the floating laundry has been detected, the countermeasure for continuing to prevent water scattering is continued. If it reaches, it stops supplying water and completes water supply administration.

한편, 상기 과정에서, 물비산 방지를 위한 대응동작은 통회전을 하면서 급수하는 경우 세탁조(3)의 회전속도를 줄임으로써 이루어질 수 있다.On the other hand, in the above process, the corresponding operation for preventing water splashing can be made by reducing the rotational speed of the washing tub (3) when water supply while passing through the rotation.

또한, 상기 과정에서, 물비산 방지를 위한 대응동작은 통회전을 하면서 급수하는 경우 세탁조(3)의 회전속도를 줄임과 더불어 경보를 발함으로써 이루어질 수도 있다.In addition, in the above process, the corresponding operation for preventing water splashing may be made by reducing the rotational speed of the washing tub (3) when the water supply while passing through the rotation and gives an alarm.

또한, 상기 과정에서, 물비산 방지를 위한 대응동작은 급수를 정지시킴으로써 이루어질 수도 있다.In addition, in the above process, the corresponding operation for preventing water scattering may be made by stopping the water supply.

다음으로, 도 8을 참조하여 본 발명에 따른 세탁행정 제어 과정을 설명한다.Next, the washing administration control process according to the present invention with reference to FIG.

먼저, 통회전을 시작하고, 이와 더불어 부유검출센서를 온시켜 세탁물의 부유 여부를 검출하게 된다.First, the barrel is started, and the float detection sensor is turned on to detect whether the laundry is suspended.

검출결과, 상기 부유검출센서의 작용에 의해 세탁물이 부유하고 있는 것으로 판정되는 경우, 물비산 방지를 위한 대응동작을 수행하게 된다.As a result of the detection, when it is determined that the laundry is floating by the action of the floating detection sensor, a corresponding operation for preventing water scattering is performed.

그리고, 이와 같이 물비산 방지를 위한 대응동작을 수행하면서 세탁시간이 설정된 세탁시간에 도달했는지를 체크하게 된다.Then, it is checked whether the washing time reaches the set washing time while performing the corresponding operation for preventing water scattering.

검출결과, 세탁시간이 설정된 세탁시간에 도달하지 않은 상태에서 부유 세탁물이 검출된 적이 있는가를 판단하여 부유 세탁물이 검출된 적이 있는 경우에는 물비산 방지를 위한 대응동작을 계속 행하고, 세탁시간이 설정된 세탁시간에 도달한 경우 세탁을 중지하고 세탁행정을 완료하게 된다.As a result of the detection, it is determined whether the floating laundry has been detected while the washing time does not reach the set washing time. If the floating laundry has been detected, the countermeasure for continuing to prevent water scattering is continued, and the washing time is set. If it reaches, the washing stops and the washing administration is completed.

한편, 상기 과정에서, 물비산 방지를 위한 대응동작은, 세탁조(3)를 감속회전시킴으로써 이루어질 수 있다.On the other hand, in the above process, the corresponding operation for preventing water scattering can be made by decelerating and rotating the washing tank (3).

또한, 상기 과정에서, 물비산 방지를 위한 대응동작은, 세탁조(3)를 정지시키고 펄세이터(5)만을 교반시킴으로써 이루어질 수 있다.In addition, in the above process, the corresponding operation for preventing water scattering can be made by stopping the washing tank 3 and stirring only the pulsator 5.

또한, 상기 과정에서, 물비산 방지를 위한 대응동작은, 세탁조(3)를 역회전 감속회전시키고 펄세이터(5)를 교반시킴으로써 이루어질 수 있다.In addition, in the above process, the corresponding operation for preventing water scattering can be made by rotating the washing tank 3 in reverse rotation and stirring the pulsator 5.

또한, 상기 과정에서, 물비산 방지를 위한 대응동작은, 세탁물에 대한 압착세탁이 이루어지는 속도로 세탁조(3)를 회전시킴으로써 이루어질 수 있다.In addition, in the above process, the corresponding operation for preventing water scattering can be made by rotating the washing tub 3 at a speed at which the laundry is pressed.

즉, 압착세탁이 이루어지는 속도란, 원심력에 의해 V자형의 수류가 이루어지되, 터브커버(8)를 통해 다시 세탁조(3)내로 분사되는 대포물살이 형성되지 않을 정도의 속도를 말하며, 이 속도에서는 세탁물과 세탁수와 터브가 거의 동일한 속도로 회전하는 상태가 된다.That is, the rate at which the pressing washing is carried out refers to a speed at which the V-shaped water flow is made by centrifugal force, and the cannon water spraying into the washing tank 3 through the tub cover 8 is not formed. The laundry, wash water, and tub rotate at about the same speed.

한편, 상기 과정에서, 물비산 방지를 위한 대응동작은, 세탁조(3)를 교반시킴으로써 이루어질 수 있다.On the other hand, in the above process, the corresponding operation for preventing water scattering can be made by stirring the washing tank (3).

또한, 상기 과정에서, 물비산 방지를 위한 대응동작은, 배수를 행하여 수위를 낮춤으로써 이루어질 수 있다.Further, in the above process, the corresponding operation for preventing water scattering can be made by draining the water to lower the water level.

이 때, 물비산 방지를 위한 배수 수행시에는, 세탁조(3)가 최대속도로 고속회전할 경우 터브커버(8)를 통한 분사는 가능하나, 단순히 부유세탁물이 검출되지 않는 수위까지 배수가 이루어지도록 한다. 또한, 물비산 방지를 위한 배수 수행에 있어서의 또 다른 방법으로는, 세탁조(3)를 최대속도로 회전시켜도 터브커버(8)를 통한 분사가 이루어지지 않는 최소수위만 남겨두고 배수가 이루어지도록 하는 방법이 있을 수 있다.At this time, when performing drainage to prevent water scattering, if the washing tank 3 rotates at a high speed at a high speed, it is possible to spray through the tub cover 8, so that the water is simply drained to a level where no floating laundry is detected. do. In addition, as another method in performing drainage to prevent water scattering, even if the washing tank 3 is rotated at the maximum speed, the drainage is made to leave the minimum water level without spraying through the tub cover 8. There may be a way.

한편, 상기 과정에서, 물비산 방지를 위한 대응동작은, 세탁을 정지시킴에 의해 이루어질 수도 있다.On the other hand, in the above process, the corresponding operation for preventing water splashing may be made by stopping the washing.

다음으로, 도 9를 참조하여 본 발명에 따른 헹굼행정 제어 과정을 설명한다.Next, a rinsing stroke control process according to the present invention will be described with reference to FIG. 9.

먼저, 통회전을 시작하면서 부유검출센서를 온시켜 세탁물의 부유 여부를 검출하게 된다.First, the floating detection sensor is turned on while the cylinder is started to detect whether the laundry is suspended.

검출결과, 상기 부유검출센서의 작용에 의해 세탁물이 부유하고 있는 것으로 판정되는 경우, 물비산 방지를 위한 대응동작을 수행하게 된다.As a result of the detection, when it is determined that the laundry is floating by the action of the floating detection sensor, a corresponding operation for preventing water scattering is performed.

그리고, 이와 같이 물비산 방지를 위한 대응동작을 수행하면서 헹굼시간이 설정된 헹굼시간에 도달했는지를 체크하게 된다.Then, it is checked whether the rinsing time reaches the set rinsing time while performing the corresponding operation for preventing water scattering.

이 때, 헹굼시간이 설정된 헹굼시간에 도달하지 않은 상태에서 부유 세탁물 이 검출된 적이 있는가를 판단하여 부유 세탁물이 검출된 적이 있는 경우에는 물비산 방지를 위한 대응동작을 계속 행하게 되고, 헹굼시간이 설정된 헹굼시간에 도달한 경우 헹굼을 중지하고 헹굼행정을 완료하게 된다.At this time, if the floating laundry has been detected in the state that the rinsing time has not reached the set rinsing time, and if the floating laundry has been detected, the countermeasure for continuing the water splashing is continued, and the rinsing time is set. When the time is reached the rinse stops and the rinse cycle is completed.

한편, 상기 과정에서, 물비산 방지를 위한 대응동작은 세탁조(3)의 회전속도를 줄임으로써 이루어질 수 있다.On the other hand, in the above process, the corresponding operation for preventing water splash can be made by reducing the rotational speed of the washing tank (3).

또한, 상기 과정에서, 물비산 방지를 위한 대응동작은 세탁조(3)의 회전속도를 줄임과 더불어 경보를 발함으로써 이루어질 수 있다.In addition, in the above process, the corresponding operation for preventing water splashing can be made by reducing the rotational speed of the washing tank 3 and issuing an alarm.

그리고, 상기 과정에서, 물비산 방지를 위한 대응동작은, 헹굼을 정지시킴에 의해 이루어질 수도 있다.In the above process, the corresponding operation for preventing water splashing may be performed by stopping the rinsing.

한편, 본 발명의 특징에 따른 다른 헹굼행정 제어 방법은, 샤워급수를 행하는 단계와, 통회전을 시작하면서 부유검출센서를 온시켜 세탁물의 부유 여부를 검출하는 단계와, 부유 세탁물 검출시 물비산 방지를 위한 대응동작을 수행하는 단계와, 헹굼시간이 설정된 헹굼시간에 도달했는지를 체크하는 단계와, 헹굼시간이 설정된 헹굼시간에 도달하지 않은 경우 부유 세탁물이 검출된 적이 있는가를 판단하여 부유 세탁물이 검출된 적이 있는 경우 물비산 방지를 위한 대응동작을 계속 행하는 단계와, 헹굼시간이 설정된 헹굼시간에 도달한 경우 헹굼을 중지하고 헹굼행정을 완료하는 단계를 포함하여 이루어질 수 있다.On the other hand, another rinsing stroke control method according to a feature of the present invention, the step of performing a shower water supply, starting the through rotation to turn on the floating detection sensor to detect whether the laundry floating, preventing water splashing when the floating laundry is detected Performing a corresponding operation for the step; checking whether the rinsing time has reached the set rinsing time; and determining whether the floating laundry has been detected when the rinsing time has not reached the set rinsing time. If there is an enemy, the step of continuing the corresponding operation for preventing water splashing, and if the rinse time reaches the set rinsing time, it may comprise the step of stopping the rinsing and completing the rinsing stroke.

이 경우도 전술한 헹굼행정제어 과정에서 개시된 바와 같이, 물비산 방지를 위한 대응동작이, 세탁조(3)의 회전속도를 줄이거나, 세탁조(3)의 회전속도를 줄임과 더불어 경보를 발하거나, 헹굼을 정지시키거나 하는 것일 수 있다.In this case, as described in the above-described rinsing stroke control process, the corresponding operation for preventing water splashing may reduce the rotational speed of the washing tub 3, or may generate an alarm in addition to reducing the rotational speed of the washing tub 3, May stop the rinsing.

한편, 마지막으로, 도 10을 참조하여 본 발명에 따른 탈수행정 제어 과정을 설명한다.On the other hand, with reference to Figure 10 will be described the dehydration administration control process according to the present invention.

먼저, 통회전을 시작하면서 부유검출센서를 온시켜 세탁물의 부유 여부를 검출하게 된다.First, the floating detection sensor is turned on while the cylinder is started to detect whether the laundry is suspended.

검출결과, 상기 부유검출센서의 작용에 의해 세탁물이 부유하고 있는 것으로 판정된 경우에는 옷감 손상 및 터브커버(8) 마모방지를 위한 대응동작을 수행하게 된다.As a result of the detection, when it is determined that the laundry is floating by the action of the floating detection sensor, a corresponding operation for preventing the cloth from being damaged and the tub cover 8 is performed.

그리고, 이와 같이 물비산 방지를 위한 대응동작을 수행하면서 탈수시간이 설정된 탈수시간에 도달했는지를 체크하게 된다.Then, it is checked whether the dehydration time reaches the set dehydration time while performing the corresponding operation for preventing water scattering.

이 때, 탈수시간이 설정된 탈수시간에 도달하지 않은 상태에서 부유 세탁물이 검출된 적이 있는가를 판단하여 부유 세탁물이 검출된 적이 있는 경우에는 옷감 손상 및 터브커버(8) 마모방지를 위한 대응동작을 계속 행하게 되고, 탈수시간이 설정된 탈수시간에 도달한 경우 탈수를 중지하고 탈수행정을 완료하게 된다.At this time, it is determined whether the floating laundry has been detected in the state that the dehydration time has not reached the set dehydration time, and if the floating laundry has been detected, the countermeasure operation for preventing damage to the cloth and wear of the tub cover 8 is continued. When the dehydration time reaches the set dehydration time, the dehydration is stopped and the dehydration administration is completed.

한편, 상기 과정에서, 옷감 손상 및 터브커버(8) 마모방지를 위한 대응동작은, 세탁조(3)의 회전속도를 줄임으로써 이루어질 수 있다.On the other hand, in the above process, the corresponding operation for preventing the cloth damage and wear of the tub cover 8 can be made by reducing the rotational speed of the washing tub (3).

그리고, 상기 과정에서, 옷감 손상 및 터브커버(8) 마모방지를 위한 대응동작은, 세탁조(3)의 회전속도를 줄임과 더불어 경보를 발함으로써 이루어질 수도 있다.In addition, in the above process, the corresponding operation for preventing the cloth damage and the wear of the tub cover 8 may be made by reducing the rotational speed of the washing tub 3 and alarming.

그리고, 상기 과정에서, 옷감 손상 및 터브커버(8) 마모방지를 위한 대응동작과 물비산 방지를 위한 대응동작은, 탈수를 정지시키는 것에 의해 이루어질 수도 있다.In the above process, the corresponding operation for preventing the damage to the cloth and the wear of the tub cover 8 and the corresponding operation for preventing the water scattering may be performed by stopping dehydration.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예를 중심으로 살펴보았으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적 기술 범위 내에서 변형된 형태의 실시예를 구현할 수 있을 것이다. So far, the present invention has been described with reference to preferred embodiments thereof, and one of ordinary skill in the art to which the present invention pertains may implement the modified embodiment within the essential technical scope of the present invention.

즉, 본 발명의 각 실시예에 따른 세탁물 부유 검출수단은 통돌이 방식 혹은 투과수류 방식의 세탁기나, 펄세이터 일체형 혹은 펄세이터 분리형 세탁기 등에 관계없이 모두 적용가능하며, 부유 검출수단의 설치위치 및 설치 개수등은 얼마든지 조정 가능하다. That is, the laundry float detection means according to each embodiment of the present invention can be applied regardless of whether a washing machine of a permeable method or a permeate flow type, a pulsator integrated type or a pulsator separate type washing machine, etc. The back is adjustable as much.

본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.The present invention provides the following effects.

첫째, 본 발명에 의하면 기존의 세탁기에서와는 달리 세탁물의 부유를 검출할 수 있다.First, according to the present invention, unlike the conventional washing machine, the floating of the laundry can be detected.

둘째, 본 발명에 의하면 기존 세탁기에 적용되는 세탁방식에서와는 달리 세탁물이 부유할 경우에 적절히 대응하는 세탁방법을 제시할 수 있다.Second, according to the present invention, unlike the laundry method applied to the existing washing machine, it is possible to provide a washing method that responds appropriately when the laundry is floating.

셋째, 본 발명에 의하면 세탁물의 부유에 의한 물의 비산으로 인해 발생하는 안전사고를 미연에 방지할 수 있게 된다.Third, according to the present invention it is possible to prevent the safety accident caused by the scattering of the water due to the floating of the laundry in advance.

넷째, 본 발명에 의하면 세탁물의 부유에 의한 물의 비산시 발생하는 물부족에 의한 세탁성능 저하 및 포손상을 방지할 수 있게 된다.Fourth, according to the present invention it is possible to prevent the washing performance degradation and foam damage due to the lack of water generated when the water is scattered due to the floating of the laundry.

다섯째, 본 발명에 의하면 세탁물의 부유에 의한 물이 비산됨으로써 물부족현상이 발생하여 재급수해야 함에 따른 물의 낭비 현상을 방지할 수 있게 된다. Fifth, according to the present invention it is possible to prevent the waste of water due to the water shortage phenomenon caused by the water is scattered by the floating of the laundry to be resupplied.                     

따라서, 본 발명은 상기한 여러 가지 효과에 의해 세탁기의 제품 신뢰성을 향상시킬 수 있는 장점을 제공한다.Therefore, the present invention provides an advantage of improving the product reliability of the washing machine by the various effects described above.

Claims (6)

삭제delete 삭제delete 아웃케이스와, Outcase, 상기 아웃케이스 내부에 구비되는 저수조와, A reservoir provided inside the outer case, 상기 저수조 내부에 회전가능하게 설치되는 세탁조와, A washing tank rotatably installed in the reservoir, 상기 세탁조를 회전시키게 되는 구동모터와, A driving motor for rotating the washing tank; 상기 세탁조의 내부에 수용되는 세탁물의 높이가 일정 위치 이상일 경우 이를 검출하도록 구비되는 검출수단을 포함하되,It includes a detection means provided to detect the height of the laundry accommodated in the washing tank is a predetermined position or more, 상기 검출수단은 발광부와 수광부를 포함하여 이루어지며,The detecting means comprises a light emitting portion and a light receiving portion, 상기 발광부는 상기 저수조 상단에 설치된 터브커버의 일측에 구비되고, 상기 수광부는 상기 발광부에 대향하도록 타측에 구비되며,The light emitting unit is provided on one side of the tub cover installed on the top of the reservoir, the light receiving unit is provided on the other side to face the light emitting unit, 상기 검출수단은 상기 발광부 및 수광부 주위에 설치되는 보호용 배플을 더 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 세탁기.The detecting means further comprises a protective baffle installed around the light emitting portion and the light receiving portion. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 보호용 배플은 투명재질임을 특징으로 하는 세탁기.The protective baffle is a washing machine, characterized in that the transparent material. 아웃케이스와, Outcase, 상기 아웃케이스 내부에 구비되는 저수조와, A reservoir provided inside the outer case, 상기 저수조 내부에 회전가능하게 설치되는 세탁조와, A washing tank rotatably installed in the reservoir, 상기 세탁조를 회전시키게 되는 구동모터와, A driving motor for rotating the washing tank; 상기 세탁조의 내부에 수용되는 세탁물의 높이가 일정 위치 이상일 경우 이를 검출하도록 구비되는 검출수단을 포함하되,It includes a detection means provided to detect the height of the laundry accommodated in the washing tank is a predetermined position or more, 상기 검출수단은 발광부와 수광부를 포함하여 이루어지며,The detecting means comprises a light emitting portion and a light receiving portion, 상기 발광부 및 수광부는 상기 저수조 상단에 설치된 터브커버의 일측에 나란히 구비되고, 상기 검출수단은 상기 발광부 및 수광부와 대향하도록 타측에 구비되는 반사판으로 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.The light emitting unit and the light receiving unit is provided in parallel with one side of the tub cover installed on the top of the reservoir, the detection means further comprises a reflector provided on the other side facing the light emitting unit and the light receiving unit. 아웃케이스와, Outcase, 상기 아웃케이스 내부에 구비되는 저수조와, A reservoir provided inside the outer case, 상기 저수조 내부에 회전가능하게 설치되는 세탁조와, A washing tank rotatably installed in the reservoir, 상기 세탁조를 회전시키게 되는 구동모터와, A driving motor for rotating the washing tank; 상기 세탁조의 내부에 수용되는 세탁물의 높이가 일정 위치 이상일 경우 이를 검출하도록 구비되는 검출수단을 포함하되,It includes a detection means provided to detect the height of the laundry accommodated in the washing tank is a predetermined position or more, 상기 검출수단은 발광부와 수광부를 포함하여 이루어지며,The detecting means comprises a light emitting portion and a light receiving portion, 상기 발광부 및 수광부는 상기 저수조 상단에 설치된 터브커버의 일측에 광로가 경사지게 나란히 설치되고, 상기 검출수단은 상기 세탁조 상단부에 구비되는 유체밸런스 외주면 상에 상기 터브커버에 설치된 발광부 및 수광부에 대향하도록 경사지게 설치되는 반사판을 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 세탁기.The light emitting portion and the light receiving portion are installed side by side inclined inclined to one side of the tub cover installed on the top of the water tank, the detection means to face the light emitting portion and the light receiving portion provided on the tub cover on the outer surface of the fluid balance provided on the upper end of the washing tank Washing machine characterized in that it further comprises a reflector installed inclined.
KR1020030011052A 2003-01-20 2003-02-21 washing machine having floating laundry detecting device KR100739547B1 (en)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020030011052A KR100739547B1 (en) 2003-02-21 2003-02-21 washing machine having floating laundry detecting device
AU2003259588A AU2003259588B2 (en) 2003-01-20 2003-10-30 Washing machine having floating laundry detecting means and method for controlling the same
AT03256896T ATE447066T1 (en) 2003-01-20 2003-10-31 WASHING MACHINE WITH MEANS FOR DETECTING FLOATING LAUNDRY AND METHOD FOR CONTROL THEREOF
DE60329820T DE60329820D1 (en) 2003-01-20 2003-10-31 Washing machine with means for detecting floating laundry and method for controlling same
CNB200310103123XA CN1287038C (en) 2003-01-20 2003-10-31 Washing machine with device for detecting floating clothes and its control method
ES03256896T ES2332999T3 (en) 2003-01-20 2003-10-31 WASHING MACHINE THAT HAS A FLOATING COLADA DETECTION MEDIA AND SAME CONTROL PROCEDURE.
EP03256896A EP1439253B1 (en) 2003-01-20 2003-10-31 Washing machine having floating laundry detecting means and method for controlling the same
US10/703,450 US7363780B2 (en) 2003-01-20 2003-11-10 Washing machine having floating laundry detecting means and method for controlling the same
JP2003395132A JP2004305707A (en) 2003-01-20 2003-11-26 Washing machine with laundry floating detector and its control method
US12/076,946 US7627919B2 (en) 2003-01-20 2008-03-25 Washing machine having floating laundry detecting means and method for controlling the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020030011052A KR100739547B1 (en) 2003-02-21 2003-02-21 washing machine having floating laundry detecting device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20040075521A KR20040075521A (en) 2004-08-30
KR100739547B1 true KR100739547B1 (en) 2007-07-16

Family

ID=37361796

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020030011052A KR100739547B1 (en) 2003-01-20 2003-02-21 washing machine having floating laundry detecting device

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100739547B1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10151291A (en) 1996-11-22 1998-06-09 Toshiba Corp Washing machine
KR19990069056A (en) * 1998-02-04 1999-09-06 구자홍 Washing device for washing laundry in washing machine and water supply control method using the same

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10151291A (en) 1996-11-22 1998-06-09 Toshiba Corp Washing machine
KR19990069056A (en) * 1998-02-04 1999-09-06 구자홍 Washing device for washing laundry in washing machine and water supply control method using the same

Also Published As

Publication number Publication date
KR20040075521A (en) 2004-08-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7627919B2 (en) Washing machine having floating laundry detecting means and method for controlling the same
KR100666318B1 (en) Steam generator for drum-type washing machine
CN108368661B (en) Washing machine and control method thereof
KR100720574B1 (en) washing machine
KR100739548B1 (en) washing machine having floating laundry detecting device and method for controlling thereof
KR100739547B1 (en) washing machine having floating laundry detecting device
KR100686089B1 (en) Method for controlling rinsing in washing machine
KR100686004B1 (en) Method for controlling washing in washing machine
KR100686110B1 (en) Method for controlling dehydration in washing machine
KR100686087B1 (en) Method for controlling water supply in washing machine
KR100686088B1 (en) Method for controlling washing in washing machine
KR100739546B1 (en) washing machine having floating laundry detecting device
KR20040075525A (en) washing machine having floating laundry detecting device
KR102537194B1 (en) How to wash the drum washing machine and the tub of the drum washing machine
KR20050040575A (en) Washing machine having dispersing wash-water detecting device and method for controlling thereof
KR100336123B1 (en) Drum Washing Machine having Penetration Washing Ability
KR100336127B1 (en) Drum Washing Machine
KR100218455B1 (en) Centrifugal transmission type laundry and rinse in washing machine
KR20070009192A (en) Apparatus and method for removing a bubble of drum type washing machine using wet type sauna water
KR101023413B1 (en) Water supply chanber for a drum type washing machine
KR100500011B1 (en) Washing water circulation system of direct type washing machine
KR19980066799A (en) How to wash the shower water in the washing machine
RU2474631C2 (en) Washer
KR19990027768A (en) How to detect horizontal and unbalanced washing machines
KR20010045066A (en) Method for controlling filtration type washing machine

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120619

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130624

Year of fee payment: 7

LAPS Lapse due to unpaid annual fee