KR100686087B1 - Method for controlling water supply in washing machine - Google Patents

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Abstract

본 발명은 베개등의 세탁물이 일정 높이 이상 부유하는 경우 이를 검출하여 이에 알맞게 급수행정을 제어함으로써 세탁물 부유 상태에서 급수시 발생하는 물비산 현상이 해소될 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to detect when the laundry, such as pillows are suspended more than a certain height and to control the water supply stroke accordingly to solve the water scattering phenomenon occurring when water in the laundry floating state.

이를 위해, 본 발명은 급수를 행하는 단계와, 통회전을 시작하면서 세탁물의 부유 여부를 검출하는 단계와, 부유 세탁물 검출시 물비산 방지를 위한 대응동작을 수행하는 단계와, 급수수위가 설정수위인지를 체크하는 단계와, 급수수위가 설정수위에 도달하지 않은 경우 부유 세탁물이 검출된 적이 있는가를 판단하여 부유 세탁물이 검출된 적이 있는 경우 물비산 방지를 위한 대응동작을 계속 행하는 단계와, 급수수위가 설정수위에 도달한 경우 급수를 중지하고 급수행정을 완료하는 단계를 포함하여서 됨을 특징으로 하는 세탁기의 급수행정 제어 방법이 제공된다.To this end, the present invention comprises the steps of performing water supply, detecting whether the laundry is floating while starting the rotation, performing a corresponding operation for preventing water scattering when the floating laundry is detected, and whether the water level is the set water level. And checking whether the floating laundry has been detected when the water level does not reach the set level, and if the floating laundry has been detected, continuing to perform a countermeasure to prevent water scattering, and the water level is set. When the water level is reached, a water supply stroke control method of the washing machine is provided, including stopping the water supply and completing the water supply stroke.

투과, 부유, 검출, 대응Transmission, floating, detection, response

Description

세탁기의 급수행정 제어방법{method for controlling water supply in washing machine}Method for controlling water supply in washing machine

도 1은 기존 세탁기의 구조예를 나타낸 것으로서, 투과 세탁기의 구조를 나타낸 단면도1 is a cross-sectional view showing the structure of a conventional washing machine, the structure of the transmission washing machine

도 2a 내지 도 2e는 종래기술에 따른 문제점을 유형별로 설명하기 위한 참고도로서, 2A to 2E are reference diagrams for explaining types of problems according to the prior art,

도 2a는 급수시와 관련된 문제점을 설명하기 위한 요부 구성도Figure 2a is a main component diagram for explaining a problem associated with water supply

도 2b는 투과세탁시와 관련된 문제점을 설명하기 위한 요부 구성도Figure 2b is a main part configuration for explaining the problems associated with the transmission washing

도 2c는 샤워헹굼시와 관련된 문제점을 설명하기 위한 요부 구성도Figure 2c is a main component diagram for explaining a problem associated with the shower rinsing

도 2d는 탈수시와 관련된 문제점을 설명하기 위한 요부 구성도Figure 2d is a main component diagram for explaining the problems associated with dehydration

도 2e는 펌핑 순환방식의 세탁기와 관련된 문제점을 설명하기 위한 요부 구성도 Figure 2e is a main component diagram for explaining the problems associated with the pumping circulation type washing machine

도 3은 본 발명의 급수행정 제어를 위한 세탁물 부유 검출 장치의 제1실시예가 적용된 세탁기 구조예를 보여주는 구성도3 is a block diagram showing an example of a washing machine structure to which a first embodiment of a laundry float detection apparatus for water supply administration control according to the present invention is applied;

도 4는 본 발명의 급수행정 제어를 위한 세탁물 부유 검출 장치의 제2실시예가 적용된 세탁기 구조예를 보여주는 구성도4 is a configuration diagram showing an example of a washing machine structure to which a second embodiment of a laundry float detection apparatus for water supply administration control according to the present invention is applied;

도 5는 본 발명의 급수행정 제어를 위한 세탁물 부유 검출 장치의 제3실시예 가 적용된 세탁기 구조예를 보여주는 평면 구성도5 is a plan view showing an example of a washing machine structure to which a third embodiment of the laundry floating detection apparatus for controlling water supply administration of the present invention is applied.

도 6은 본 발명의 급수행정 제어를 위한 세탁물 부유 검출 장치의 제4실시예가 적용된 세탁기 구조예를 보여주는 구성도6 is a configuration diagram showing an example of a washing machine structure to which a fourth embodiment of the laundry float detection apparatus for water supply administration control of the present invention is applied;

도 7은 본 발명의 급수행정 제어를 위한 세탁물 부유 검출 장치의 제5실시예가 적용된 세탁기 구조예를 보여주는 구성도7 is a configuration diagram showing an example of a washing machine structure to which the fifth embodiment of the laundry float detection apparatus for water supply administration control of the present invention is applied;

도 8은 본 발명의 급수행정 제어를 위한 세탁물 부유 검출 장치의 제6실시예가 적용된 세탁기 구조예를 보여주는 구성도8 is a configuration diagram showing an example of a washing machine structure to which a sixth embodiment of a laundry float detection apparatus for water supply administration control according to the present invention is applied;

도 9a는 본 발명의 제7실시예에 따른 세탁물 부유 검출 장치가 적용된 세탁기 구조예를 보여주는 평면 구성도9A is a plan view showing an example of a washing machine structure to which a laundry float detection device according to a seventh embodiment of the present invention is applied.

도 9b는 도 9a의 요부 사시도9B is a perspective view of main parts of FIG. 9A;

도 10은 본 발명의 급수행정 제어 과정을 나타낸 흐름도10 is a flowchart illustrating a water supply control process according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1:아웃케이스 2:저수조1: Outcase 2: Water tank

3:세탁조 5:펄세이터3: washing tank 5: pulsator

7:모터 8:터브커버7: Motor 8: Tub cover

30:리드 40:급수구30: Lead 40: Water supply port

50a:발광부 50b:수광부50a: light emitting unit 50b: light receiving unit

60:반사판 70:거리 검출센서60: reflector 70: distance detection sensor

80:배플 90:부유방지구80: baffle 90: floating prevention

91:전극센서91: electrode sensor

본 발명은 세탁기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 베개등의 세탁물이 일정 높이 이상 부유하는 경우 이를 검출하는 장치를 구비한 세탁기 및 세탁물의 부유 발생시 이에 대응하여 물비산(飛散)없이 세탁을 행할 수 있도록 하기 위한 세탁기 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine, and more particularly, to a washing machine having a device that detects when a laundry, such as a pillow, floats above a certain height, and floating, so that washing can be performed without water scattering. It relates to a washing machine control method.

일반적으로, 세탁기는 세제의 유화 작용 및 세탁날개의 회전에 따른 수류의 마찰작용 및 펄세이터가 세탁물에 가하는 충격작용 등을 이용하여 의복, 침구 등에 부착된 각종 오염물질을 제거하는 제품으로서, 센서에 의해 세탁물의 양과 종류를 검출하여 세탁방법을 자동으로 설정하고 또한 세탁수의 수위를 세탁물의 양과 종류에 따라 적절한 수위까지 급수한 후 마이콤의 제어를 받아 세탁을 수행하게된다.In general, a washing machine is a product that removes various contaminants attached to clothes, bedding, etc. by using the emulsification of the detergent and the friction action of the water flow due to the rotation of the washing blade, and the impact of the pulsator on the laundry. By detecting the amount and type of laundry, the washing method is automatically set, and the water level of the washing water is supplied to the appropriate level according to the amount and type of the laundry, and then washing is performed under the control of the microcomputer.

한편, 기존의 세탁기의 구동방식은 구동 모터의 회전동력을 동력전달용 벨트 및 풀리등을 개재하여 세탁축으로 전달하여 펄세이터를 회전시키거나 탈수축으로 전달하여 세탁조 겸용 탈수조를 회전시키는 방식과, BLDC 모터의 속도제어에 의해 세탁조 겸용 탈수조를 세탁 및 탈수시 각기 다른 속도로 회전시키는 방식이 있다.On the other hand, the driving method of the conventional washing machine is to transmit the rotational power of the drive motor to the washing shaft through the power transmission belt and pulley, etc. to rotate the pulsator or to the dehydration shaft to rotate the washing tank combined dehydration tank and By rotating the BLDC motor, there is a method of rotating the washing / dehydration tank for washing and dewatering at different speeds.

이와 더불어, BLDC 모터를 이용하면서도 동력전달 경로를 달리 제어하여 세탁시에는 펄세이터만을 저속회전시켜 세탁을 행하고, 탈수시에는 펄세이터 및 탈수조를 동시에 고속 회전시켜 탈수를 행하는 방식도 있다.In addition, there is also a method of controlling the power transmission path differently while using a BLDC motor to perform washing by rotating the pulsator at low speed during washing, and dehydrating by rotating the pulsator and the dehydrating tank at the same time at the same time.

또한, 세탁시 일정한 방향으로 세탁조 또는 세탁날개를 고속회전시키면서 펌 핑된 수류를 세탁조 내로 분사하여 투과세탁을 수행하는 방식도 적용된다.In addition, a method of performing permeation by spraying the pumped water stream into the washing tank while rotating the washing tank or the washing blade at a high speed during washing is also applied.

도 1은 기존 세탁기의 구조예를 나타낸 것으로서, 투과 세탁기의 구조를 개략적으로 보여주는 단면도이다.1 is a structural example of a conventional washing machine, which is a cross-sectional view schematically showing the structure of a permeable washing machine.

도면을 참조하면, 기존의 투과 세탁기는 아웃케이스(1)의 내부에 저수조(2)가 다수의 지지체(4)에 의해 지지되고, 상기 저수조(2) 내부에 세탁물이 수용됨과 더불어 내벽을 따라 다수의 통공(3a)이 형성된 세탁조(3)가 세탁축(6)에 의해 회전 가능하게 설치되며, 상기 세탁조의 내부 하단에는 수류를 형성하는 펄세이터(5)가 상기 세탁조와 일체로 형성되며, 상기 저수조(2)의 하단 일측에 상기 세탁조(3)를 회전시키는 모터(7)가 설치된다.Referring to the drawings, in the conventional permeation washing machine, the reservoir 2 is supported by the plurality of supports 4 in the interior of the outer case 1, and the laundry is accommodated in the reservoir 2 and a plurality of the inner walls thereof. The washing tank 3 formed with the through hole 3a is rotatably installed by the washing shaft 6, and a pulsator 5 for forming a water flow is formed integrally with the washing tank at an inner lower end of the washing tank. A motor 7 for rotating the washing tub 3 is installed at one lower end side of the reservoir 2.

그리고, 상기 저수조(2)의 상단에는 세탁조(3)와 저수조 사이를 통해 상승된 세탁수를 세탁조 내부로 투입하기 위한 터브커버(8)가 설치되고, 상기 아웃케이스(1)의 후면 일측에는 외부의 연결되어 세탁수를 상기 세탁조(3)로 공급하는 급수관로(10)가 설치되며, 상기 저수조(2)의 하단 일측에는 세탁조의 통공(3a)을 통해 배출된 세탁수를 외부로 최종 배출하는 배수관로(11)가 설치된다.In addition, a tub cover 8 is installed at an upper end of the water storage tank 2 to inject the washing water raised between the washing tank 3 and the water storage tank into the washing tank. Is connected to the water supply line 10 for supplying the washing water to the washing tank (3) is installed, the bottom side of the water storage tank (2) is the final discharge of the wash water discharged through the through-hole (3a) of the washing tank to the outside A drain pipe 11 is installed.

그리고, 상기 세탁조(3)의 상부 일측에는 급수되는 세탁수에 의해 세제가 자동 투입되는 세제통(12)이 상기 급수관로(10) 상에 설치되며, 상기 세탁조(3)의 상단에는 그 원주면을 따라 탈수시 세탁조의 진동을 방지하는 밸런스웨이터(20)가 구비된다.In addition, the upper side of the washing tub 3 is provided with a detergent container 12 on which the detergent is automatically introduced by the washing water being supplied on the water supply line 10, and the circumferential surface of the washing tank 3 at the upper end thereof. Accordingly, a balance waiter 20 is provided to prevent vibration of the washing tank when dewatering.

이와 같이 구성된 투과 세탁기는 세탁조(3)와 펄세이터(5)를 일방향으로 고속 회전시켜 세탁행정을 수행한다. 이를 상술하면, 상기 세탁조(3)와 펄세이터(5) 가 일방향으로 고속 회전함에 따라 세탁물은 세탁조의 내벽에 밀착되며, 이 때 상기 세탁조의 통공(3a)을 통해 빠져 나온 세탁수가 터브커버(8)를 통해 다시 세탁조(3) 내부로 투입되면서 세탁물을 투과하게 되며, 이러한 과정을 반복하면서 오염물질이 분리된다.The permeable washing machine configured as described above rotates the washing tub 3 and the pulsator 5 in one direction at a high speed to perform the washing stroke. In detail, as the laundry tank 3 and the pulsator 5 rotate at a high speed in one direction, the laundry is in close contact with the inner wall of the washing tank. At this time, the washing water coming out through the through hole 3a of the washing tub is tub cover 8. After passing through the laundry tank 3 again into the laundry through), the contaminants are separated while repeating this process.

한편, 상기에서 예시한 구조와는 달리, 수류를 형성하는 펄세이터(5)가 상기 세탁조(3)와 일체로 형성되지 않고, 별도로 분리 설치되는 구조도 있다.On the other hand, unlike the structure illustrated above, there is also a structure in which the pulsator 5 forming the water flow is not formed integrally with the washing tank 3, but separately installed.

즉, 세탁조(3)와 펄세이터(5)가 분리 설치되어, 세탁조(3)의 회전(통회전 이라고도 함)에 의한 세탁시 세탁조(3)와 펄세이터(5)가 서로 역방향으로 회전하게 되는 구조도 있다.That is, the washing tank 3 and the pulsator 5 are separately installed so that the washing tank 3 and the pulsator 5 rotate in opposite directions at the time of washing by the rotation of the washing tank 3 (also referred to as through rotation). There is also a structure.

뿐만 아니라, 세탁조(3) 내의 물을 펌프(P)로 펌핑하여 다시 세탁조(3) 내부로 공급하는 순환 급수 구조를 갖춘 세탁기(도 2e 참조)도 있다.In addition, there is also a washing machine (see FIG. 2E) having a circulating water supply structure in which water in the washing tank 3 is pumped by the pump P and supplied again into the washing tank 3.

그러나, 이와 같은 여러 가지 구조의 기존 세탁기는 세탁을 수행함에 있어 다음과 같은 문제점을 해결하지 못하는 단점을 안고 있었다.However, the conventional washing machine having such various structures had a disadvantage in that it does not solve the following problems in performing washing.

즉, 기존의 세탁기들은 베개등 쉽게 부유하는 것이 포함된 세탁물의 세탁시, 이를 검출하지 못할 뿐만 아니라, 세탁물의 부유에 대응하는 적절한 제어 알고리즘을 갖추고 있지 못함으로 인해 다음과 같이 문제점을 야기시키게 된다.That is, conventional washing machines not only detect this when washing laundry including floating pillows, but also do not have an appropriate control algorithm corresponding to the floating of laundry, causing problems as follows.

먼저, 도 2a를 참조하면, 급수시, 예를 들어 베개등의 세탁물이 부유하게 세탁조(3) 상부로 부유하게 되면, 상기 부유한 세탁물이 급수유로를 막아 급수가 이루어지지 않는 현상이 발생되거나, 급수되는 물이 부유하고 있는 베개에 부딪혀 비산됨으로써 저수조(2)와 아웃케이스(1) 사이로 물이 유입되는 현상이 발생하게 된 다.First, referring to FIG. 2A, when water is supplied, for example, when a laundry such as a pillow floats in an upper portion of the washing tank 3, a phenomenon in which the rich laundry blocks the water supply flow path may prevent water supply from occurring, As the water supplied hits the floating pillow and splashes, water is introduced between the reservoir 2 and the outer case 1.

특히, 급수방식으로는 세탁조(3)가 정지된 상태에서 급수하는 방식과 세탁조(3)를 회전시키면서 급수하는 방식, 그리고 상기한 두 방식의 조합에 의한 방식이 있는 바, 정지 급수시에 세탁물이 부유하게 되면 수압이 약할 경우에는 급수유로가 막히게 되고, 수압이 셀 경우에는 부유된 세탁물에 부딪혀 물이 사방으로 튀게 된다.In particular, the water supply method includes a method of supplying water in a state in which the washing tank 3 is stopped, a method of supplying water while rotating the washing tank 3, and a combination of the above two methods. When the water pressure is weak, the water supply flow path is blocked, and when the water pressure is high, the water hits the floating laundry and water splashes in all directions.

또한, 회전 급수시에는 세탁물이 부유하게 되면, 수압에 관계없이 회전하는 세탁물에 부딪혀 물이 여러 방향으로 튀게 된다.In addition, when the laundry is floated in the rotary water supply, the water splashes in various directions by hitting the rotating laundry regardless of the water pressure.

다음으로, 도 2b를 참조하면, 투과세탁시 세탁물이 세탁조(3) 보다 높이 부유하게 되면, 세탁물을 투과하여 상기 세탁조(3)의 통공(3a)을 통해 빠져 나온 세탁수가 터브커버(8)를 통해 다시 세탁조(3) 내부로 투입되는 과정에서 부유된 세탁물에 부딪혀 사방으로 비산됨으로써, 세제와 세탁수가 저수조(2)와 아웃케이스(1) 사이로 유입되는 현상이 발생하게 된다.Next, referring to FIG. 2B, when the laundry floats higher than the washing tub 3 during the permeation washing, the washing water penetrates the laundry and exits through the through hole 3a of the washing tub 3. In the process of being put back into the washing tank (3) through to hit the floating laundry scattered in all directions, the phenomenon that the detergent and wash water flows between the reservoir (2) and the outer case (1) occurs.

그리고, 도 2c를 참조하면, 샤워헹굼시에는 물을 급수하면서 저수조(2)를 회전시키고, 이 경우에도 세탁물이 세탁조(3) 보다 높이 부유하게 되면, 샤워헹굼을 위해 급수되는 물이 세탁물에 부딪혀 비산됨으로써, 세제와 더불어 물이 저수조(2)와 아웃케이스(1) 사이로 유입되는 현상이 발생하게 된다.In addition, referring to FIG. 2C, when the shower rinse, the water tank 2 is rotated while supplying water, and in this case, when the laundry floats higher than the washing tank 3, the water supplied for the shower rinse hits the laundry. By being scattered, a phenomenon in which water flows in between the reservoir 2 and the outer case 1 together with the detergent occurs.

도 2d를 참조하면, 탈수시 베개등의 세탁물이 세탁조(3)보다 높이 부유하여 세탁물이 터브커버(8)의 내주면에 밀착된 상태에서 세탁조(3)가 고속회전하게 될 경우, 포손상이 유발되거나 터브커버(8) 내주면에 마모가 발생하게 된다.Referring to FIG. 2D, when the laundry such as a pillow floats higher than the washing tub 3 during dehydration, and the laundry tub 3 rotates at a high speed while the laundry adheres to the inner circumferential surface of the tub cover 8, foam damage is caused. Or wear occurs on the inner circumferential surface of the tub cover 8.

그리고, 도 2e를 참조하면, 펌핑 순환 방식에서는 세탁조(3) 내의 세탁수를 펌핑하여 급수구(40)를 통해 세탁조(3)로 분사하거나 혹은 세탁조(3) 측면부에서 분사하게되는데, 샤워헹굼시에는 물을 급수하면서 저수조(2)를 회전시키고, 이 경우에도 세탁물이 세탁조(3) 보다 높이 부유하게 되면, 순환하여 세탁조(3)로 재급수되는 물이 세탁물에 부딪혀 비산됨으로써, 세제와 더불어 물이 저수조(2)와 아웃케이스(1) 사이로 유입되는 현상이 발생하게 된다.In addition, referring to FIG. 2E, in the pumping circulation method, the washing water in the washing tank 3 is pumped and sprayed to the washing tank 3 through the water supply port 40 or sprayed from the side surface of the washing tank 3. The water storage tank 2 is rotated while watering the water, and even in this case, when the laundry floats higher than the washing tank 3, the water circulated and resupplyed to the washing tank 3 is splashed by the laundry and scattered. Phenomenon that flows between the reservoir 2 and the outer case 1 occurs.

한편, 상기에서와 같이 세탁물의 부유에 의한 물비산 현상에 의해 물이 저수조(2)와 아웃케이스(1) 사이로 유입될 경우에는, 절연부에 물이 들어가 쇼트가 발생하는등 안전문제를 야기시키게 되거나, 바닥에 카페트가 깔린 경우에는 카페트를 손상시키게 되는 문제점이 발생하게 된다.On the other hand, when water is introduced between the reservoir 2 and the outer case 1 due to the water splashing phenomenon due to the floating of the laundry, as described above, water enters the insulating part, causing a short, causing safety problems. If the carpet is laid on the floor, a problem occurs that damages the carpet.

그리고, 급수시 부유한 세탁물에 의한 물비산이 심하게 되면, 수위가 정해진 급수 수위에 도달하지 못함으로 인해 계속적으로 급수가 이루어지거나 장시간 급수가 이루어지게 됨으로써 물의 낭비를 초래하는 문제점 또한 발생하게 된다.In addition, if the water scattering due to the laundry is abundant during water supply, the water level is not reached to the predetermined water supply level, the water is continuously supplied or the water is made for a long time to cause a waste of water.

또한, 급수시가 아닌, 투과세탁시 물비산으로 인해 물이 저수조(2) 밖으로 빠져나가거나, 순환방식에서 물비산으로 인해 물이 저수조(2) 밖으로 빠져나가게 되면 세탁수가 부족하게 되어 재급수가 이루어져야 하는 경우가 발생하는 문제점도 있다.In addition, when the water is drained out of the reservoir 2 due to water splashing during permeation, not at the time of water supply, or the water is drained out of the reservoir 2 due to water splashing in a circulation method, the washing water is insufficient and the water is supplied again. There is also a problem that must be done.

상기한 개별 문제점들을 종합하면, 기존의 세탁기 및 기존 세탁기에 적용되는 세탁방식에서는 세탁물의 부유를 검출할 수 없고, 이에 대해 적절히 대응하는 세탁방법을 제시할 수 없어, 물부족에 의한 세탁성능 저하를 야기시키게 되며, 안 전문제와 물 낭비 현상을 초래하는 등 많은 문제점이 있었다.In sum, the above-mentioned individual problems, the washing method applied to the conventional washing machine and the conventional washing machine can not detect the floating of the laundry, and can not provide a proper washing method for this, and the washing performance is reduced due to lack of water. There are many problems, such as causing eye drops and waste water.

본 발명은 상기한 제반 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로, 베개등의 세탁물이 일정 높이 이상 부유하는 경우 이를 검출하는 세탁기의 세탁물 부유 검출장치 및 세탁물 부유 검출시 이에 대응하는 적절한 급수행정 제어 방법을 제공하여, 세탁물의 부유에 의해 발생하던 물비산없이 원활하게 급수행정이 수행될 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and provides a laundry float detection device of the washing machine to detect when the laundry, such as pillows are suspended more than a certain height, and an appropriate water supply control method corresponding to the detection of laundry floatation Thus, the purpose of the water supply administration can be performed smoothly without water splashing caused by the floating of the laundry.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 급수를 행하는 단계와, 통회전을 시작하면서 세탁물의 부유 여부를 검출하는 단계와, 부유 세탁물 검출시 물비산 방지를 위한 대응동작을 수행하는 단계와, 급수수위가 설정수위인지를 체크하는 단계와, 급수수위가 설정수위에 도달하지 않은 경우 부유 세탁물이 검출된 적이 있는가를 판단하여 부유 세탁물이 검출된 적이 있는 경우 물비산 방지를 위한 대응동작을 계속 행하는 단계와, 급수수위가 설정수위에 도달한 경우 급수를 중지하고 급수행정을 완료하는 단계를 포함하여서 됨을 특징으로 하는 세탁기의 급수행정 제어 방법이 제공된다.In order to achieve the above object, the present invention provides a step of performing a water supply, detecting whether the laundry is floating while starting the rotation, performing a corresponding operation for preventing water scattering when the floating laundry is detected, Checking whether is the set water level, and determining whether the floating laundry has been detected when the water level does not reach the set water level, and if the floating laundry has been detected, continuing to perform a countermeasure for preventing water from scattering; When the water supply level reaches the set level, a water supply stroke control method of the washing machine is provided, comprising: stopping the water supply and completing the water supply stroke.

상기 물비산 방지를 위한 대응동작은 통회전을 하면서 급수하는 경우 세탁조의 회전속도를 줄임으로써 이루어짐을 특징으로 한다.Corresponding operation for preventing water splashing is characterized in that made by reducing the rotational speed of the washing tank when water supply while the rotation.

상기 물비산 방지를 위한 대응동작은 통회전을 하면서 급수하는 경우 세탁조의 회전속도를 줄임과 더불어 경보를 발함으로써 이루어짐을 특징으로 한다.The corresponding operation for preventing water scattering is characterized in that the alarm is made in addition to reducing the rotational speed of the washing tank when water is supplied while the barrel rotates.

상기 물비산 방지를 위한 대응동작은 급수를 정지시키는 급수정지 단계를 더 포함함을 특징으로 한다.The corresponding operation for preventing water scattering further includes a water supply stop step of stopping the water supply.

이하, 본 발명의 세탁물 부유 검출에 따른 급수행정 제어방법을 첨부 도면 도 10을 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the water supply administration control method according to the laundry float detection of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, as follows.

이에 앞서, 도 3 내지 도 9를 참조하여 본 발명의 급수행정 제어방법 적용을 위한 세탁물 부유 검출장치의 구성에 대해 설명한다. Prior to this, with reference to Figures 3 to 9 will be described the configuration of the laundry float detection apparatus for applying the water supply administration control method of the present invention.

본 발명의 급수행정 제어방법 실시를 위한 세탁기는 공통적으로, 아웃케이스(1)와, 상기 아웃케이스(1) 내부에 구비되는 저수조(2)와, 상기 저수조(2) 상단에 설치된 터브커버(8)와, 상기 저수조(2) 내부에 회전가능하게 설치되는 세탁조(3)와, 상기 세탁조(3)를 회전시키게 되는 구동모터(7)와, 상기 세탁조(3)의 내부에 수용되는 세탁물의 높이가 일정 위치 이상일 경우 이를 검출하도록 구비되는 검출수단을 포함하여 구성된다.Washing machine for implementing the water supply administration control method of the present invention, the outer case (1), the reservoir (2) provided inside the outer case (1), the tub cover (8) installed on the top of the reservoir (2) ), A washing tank (3) rotatably installed in the water storage tank (2), a driving motor (7) for rotating the washing tank (3), and a height of laundry contained in the washing tank (3). It is configured to include a detection means provided to detect when the predetermined position or more.

한편, 도 3은 본 발명의 급수행정 제어방법 실시를 위한 세탁물 부유 검출 장치의 제1실시예가 적용된 세탁기 구조예를 보여주는 구성도로서, 본 실시예에 따른 검출수단은, 상기 저수조(2) 상단에 설치된 터브커버(8)의 일측에 구비되는 발광부(50a)와, 상기 발광부(50a)에 대향하도록 타측에 구비되는 수광부(50b)로 이루어짐을 특징으로 한다.On the other hand, Figure 3 is a block diagram showing a structure of a washing machine applied to the first embodiment of the laundry float detection apparatus for implementing the water administration control method of the present invention, the detection means according to the present embodiment, the top of the reservoir (2) The light emitting part 50a provided on one side of the installed tub cover 8 and the light receiving part 50b provided on the other side to face the light emitting part 50a are characterized in that it is made.

이와 같이 구성된 본 발명의 제1실시예에 따르면, 세탁물이 발광부(50a)와 수광부(50b)가 설치된 높이 이상으로 떠오를 경우, 발광부(50a)에서 수광부(50b)로 직접 조사되는 빛이 차단되며, 이를 통해 세탁물의 부유를 검출할 수 있게 된다.According to the first embodiment of the present invention configured as described above, when the laundry rises above the height at which the light emitting unit 50a and the light receiving unit 50b are installed, light emitted directly from the light emitting unit 50a to the light receiving unit 50b is blocked. Through this, it is possible to detect the floating of the laundry.

한편, 도 3에서는 발광부(50a) 및 이에 대향하도록 타측에 구비되는 수광부(50b)로 이루어진 검출수단이 터브커버(8)의 상면에 설치된 경우를 예시하고 있으나, 반드시 이에 한정되지 않는다.On the other hand, Figure 3 illustrates a case where the detection means consisting of the light emitting portion (50a) and the light receiving portion (50b) provided on the other side to be opposite thereto is provided on the upper surface of the tub cover (8), but is not necessarily limited thereto.

즉, 상기 검출수단은 터브커버(8)의 내주면상에 설치될 수도 있는등 그 설치위치가 한정되지 않는다.That is, the detection means may be installed on the inner circumferential surface of the tub cover 8, and the installation position thereof is not limited.

그리고, 도 4은 본 발명의 급수행정 제어방법 실시를 위한 세탁물 부유 검출 장치의 제2실시예가 적용된 세탁기 구조예를 보여주는 구성도로서, 본 실시예에 따른 검출수단은, 저수조(2) 상단에 설치된 터브커버(8)의 일측에 구비되는 발광부(50a)와, 상기 발광부(50a)에 대향하도록 타측에 구비되는 수광부(50b)와, 상기 발광부(50a) 및 수광부(50b) 주위에 설치되는 보호용 배플(80)을 포함하여 이루어진다.4 is a block diagram showing an example of a washing machine structure to which a second embodiment of a laundry float detection apparatus for implementing a water supply administration control method according to the present invention is applied. The detection means according to the present embodiment is installed at an upper end of the water storage tank 2. The light emitting unit 50a provided on one side of the tub cover 8, the light receiving unit 50b provided on the other side to face the light emitting unit 50a, and installed around the light emitting unit 50a and the light receiving unit 50b. It consists of a protective baffle (80).

이 때, 상기 보호용 배플(80)은 광투과가 가능하여 센서가 동작할 수 있도록 투명재질로 이루어진다.At this time, the protective baffle 80 is made of a transparent material so that the light transmission is possible to operate the sensor.

이와 같이 구성된 본 발명의 제2실시예에 따르면, 세탁물이 발광부(50a)와 수광부(50b)가 설치된 높이 이상으로 떠오를 경우, 발광부(50a)에서 수광부(50b)로 직접 조사되는 빛이 차단되며, 이를 통해 세탁물의 부유를 검출할 수 있게 됨은 제1실시예에서와 마찬가지이나, 터브커버(8)의 발광부(50a) 및 수광부(50b) 주위에 투명재질의 보호용 배플(80)이 설치됨으로써, 광센서를 보다 확실히 보호할 수 있게 된다.According to the second embodiment of the present invention configured as described above, when the laundry rises above the height at which the light emitting unit 50a and the light receiving unit 50b are installed, light emitted directly from the light emitting unit 50a to the light receiving unit 50b is blocked. In this way, it is possible to detect the floating of the laundry through the same as in the first embodiment, but the transparent protection baffle 80 is installed around the light emitting part 50a and the light receiving part 50b of the tub cover 8. As a result, the optical sensor can be more reliably protected.

다음으로, 도 5는 본 발명의 급수행정 제어방법 실시를 위한 세탁물 부유 검 출 장치의 제3실시예가 적용된 세탁기 구조예를 보여주는 구성도로서, 본 실시예에 따른 검출수단은, 저수조(2) 상단에 설치된 터브커버(8)의 일측에 나란히 구비되는 발광부(50a) 및 수광부(50b)와, 상기 발광부(50a) 및 수광부(50b)와 대향하도록 타측에 구비되는 반사판(60)으로 구성된다.Next, FIG. 5 is a block diagram showing an example of a washing machine structure to which the third embodiment of the laundry floating detection apparatus for implementing the water supply administration control method of the present invention is applied. The detecting means according to the present embodiment includes: The light emitting part 50a and the light receiving part 50b which are provided in parallel with one side of the tub cover 8 installed in the tub cover 8, and the reflecting plate 60 provided on the other side so as to face the light emitting part 50a and the light receiving part 50b. .

이와 같이 구성된 본 발명의 제3실시예에 따르면, 세탁물이 발광부(50a)와 수광부(50b)가 설치된 높이 이상으로 떠오를 경우, 발광부(50a)에서 반사판(60)으로 조사되는 빛이 차단되며, 이를 통해 세탁물의 부유를 검출할 수 있게 된다.According to the third embodiment of the present invention configured as described above, when the laundry rises above the height at which the light emitting unit 50a and the light receiving unit 50b are installed, light emitted from the light emitting unit 50a to the reflecting plate 60 is blocked. In this way, the floating of the laundry can be detected.

그 다음으로, 도 6은 본 발명의 급수행정 제어방법 실시를 위한 세탁물 부유 검출 장치의 제4실시예가 적용된 세탁기 구조예를 보여주는 구성도로서, 본 실시예에 따른 검출수단은, 저수조(2) 상단에 설치된 터브커버(8)의 일측에 광로가 경사지게 나란히 설치되는 발광부(50a) 및 수광부(50b)와, 상기 세탁조(3) 상단부에 구비되는 유체밸런스 외주면 상에 상기 터브커버(8)에 설치된 발광부(50a) 및 수광부(50b)에 대향하도록 경사지게 설치되는 반사판(60)을 포함하여 구성된다.Next, Figure 6 is a block diagram showing an example of the structure of the washing machine to which the fourth embodiment of the laundry floating detection apparatus for implementing the water supply administration control method of the present invention is applied, the detection means according to the present embodiment, the upper end of the reservoir (2) Light emitting portion 50a and light receiving portion 50b which are installed side by side inclined side by side inclined to the tub cover 8 installed in the tub cover 8 is provided on the tub cover 8 on the outer surface of the fluid balance provided on the upper end of the washing tank 3 And a reflecting plate 60 inclined to face the light emitting unit 50a and the light receiving unit 50b.

이와 같이 구성된 본 발명의 제4실시예에 따르면, 세탁물이 발광부(50a)와 수광부(50b)가 설치된 높이 이상으로 떠오를 경우, 발광부(50a)에서 반사판(60)으로 조사되는 빛이 차단되며, 이를 통해 세탁물의 부유를 검출할 수 있게 됨은 제4실시예에서와 마찬가지이다.According to the fourth embodiment of the present invention configured as described above, when the laundry rises above the height at which the light emitting unit 50a and the light receiving unit 50b are installed, light emitted from the light emitting unit 50a to the reflecting plate 60 is blocked. As a result, the floating of the laundry can be detected through the same as in the fourth embodiment.

그리고, 그 다음으로 도 7은 본 발명의 급수행정 제어방법 실시를 위한 세탁물 부유 검출 장치의 제5실시예가 적용된 세탁기 구조예를 보여주는 구성도로서, 본 실시예에 따른 검출수단은, 저수조(2) 상부에 설치되는 리드(30) 또는 터브커버(8)에 부유 세탁물과의 이격 거리를 검출하도록 설치되는 거리 검출센서(70)임을 특징으로 한다.Next, FIG. 7 is a configuration diagram showing an example of a washing machine structure to which the fifth embodiment of the laundry float detection apparatus for implementing the water supply control method according to the present invention is applied. The detection means according to the present embodiment includes a water tank 2. Characterized in that the distance detection sensor 70 is installed on the lid 30 or the tub cover 8 installed on the top to detect the separation distance from the floating laundry.

이 때, 상기 거리 검출센서(70)로서는 초음파 센서가 적용될 수 있다.In this case, an ultrasonic sensor may be applied as the distance detecting sensor 70.

이와 같이 구성된 본 발명의 제5실시예에 따르면, 저수조(2) 상부에 설치되는 리드(30) 또는 터브커버(8)에 설치된 거리 검출센서(70)를 이용하여 부유 세탁물과의 이격 거리를 검출하여 검출된 거리가 일정범위 내에 들 경우에는 세탁물이 부유한 것으로 판정한다.According to the fifth embodiment of the present invention configured as described above, the separation distance from the floating laundry is detected by using the distance sensor 70 installed in the lid 30 or the tub cover 8 installed above the reservoir 2. When the detected distance is within a certain range, it is determined that the laundry is floating.

또한, 도 8은 본 발명의 급수행정 제어방법 실시를 위한 세탁물 부유 검출 장치의 제6실시예가 적용된 세탁기 구조예를 보여주는 구성도로서, 본 실시예에 따른 검출 수단은, 저수조(2) 상단에 설치된 터브커버(8)에 구비되어 부유 세탁물이 맞닿을 경우 이를 검출하는 전극센서(91)임을 특징으로 한다.8 is a block diagram showing an example of a washing machine structure to which a sixth embodiment of a laundry float detection apparatus for implementing a water supply administration control method according to the present invention is applied. The detection means according to the present embodiment is installed at an upper end of the reservoir 2. The tub cover 8 is characterized in that the electrode sensor 91 for detecting this when the floating laundry abuts.

이와 같이 구성된 본 발명의 제6실시예에 따르면, 세탁물이 전극센서(91)가 설치된 높이 이상으로 떠 올라 상기 전극센서(91)를 이루는 두 개의 전극에 동시에 맞닿게 될 경우, 두 개의 전극 사이의 저항값의 변화를 읽어들임으로써, 세탁물의 부유를 검출하게 된다.According to the sixth embodiment of the present invention configured as described above, when the laundry floats above the height at which the electrode sensor 91 is installed and contacts the two electrodes forming the electrode sensor 91 simultaneously, By reading the change in the resistance value, the floating of the laundry is detected.

그리고, 도 9a는 본 발명의 급수행정 제어방법 실시를 위한 세탁물 부유 검출 장치의 제7실시예가 적용된 세탁기 구조예를 보여주는 구성도이고, 도 9b는 도 9a의 요부 사시도로서, 본 실시예에 따른 검출수단은, 상기 저수조(2) 상단부에 설치된 터브커버(8)에 구비되는 부유방지구(90)와, 상기 부유방지구(90)에 구비되는 전극센서(91)를 포함하여 구성된다.9A is a block diagram showing a structure of a washing machine to which a seventh embodiment of a laundry float detection apparatus for implementing a water supply control method according to the present invention is applied, and FIG. 9B is a perspective view of a main part of FIG. The means is configured to include a floating prevention device 90 provided in the tub cover 8 provided at the upper end of the reservoir 2, and an electrode sensor 91 provided in the floating prevention device (90).

이 때, 상기 부유방지구(90)는, 급수구(40)를 통해 세탁조(3) 내부로 급수되는 세탁수의 낙하 영역에 위치하도록 설치되는 그물형 구조체이다.At this time, the floating prevention device 90 is a mesh structure which is installed to be located in the falling region of the wash water to be supplied to the inside of the washing tank 3 through the water supply port (40).

그리고, 상기 부유방지구(90)에 구비되는 전극센서(91)는 부유방지구(90)의 외측면상에 설치된다.In addition, the electrode sensor 91 provided in the float prevention tool 90 is installed on the outer surface of the float prevention tool 90.

이와 같이 구성된 본 발명의 제7실시예에 따르면, 세탁물이 전극센서(91)가 설치된 높이 이상으로 떠 올라 상기 전극센서(91)를 이루는 두 개의 전극에 동시에 맞닿게 될 경우, 두 개의 전극 사이의 저항값의 변화를 읽어들임으로써, 세탁물의 부유를 검출하게 된다.According to the seventh embodiment of the present invention configured as described above, when the laundry floats above the height at which the electrode sensor 91 is installed and contacts the two electrodes forming the electrode sensor 91 simultaneously, By reading the change in the resistance value, the floating of the laundry is detected.

이와 더불어, 본 실시예의 그물 구조의 부유방지구(90)는 세탁물이 급수구(40)측에 설치되어 떠오르는 세탁수가 급수구(40) 근처에서 만큼은 상기 부유방지구(90) 위쪽으로는 부유하지 못하돌고 래쪽에 위치하도록 차단하는 역할을 함으로써, 급수구(40)로부터 공급되는 물의 물비산 현상을 방지하는 역할을 수행하게 된다. In addition, the floating prevention device 90 of the mesh structure of the present embodiment is laundry is installed on the water supply port 40 side, and the washing water that floats near the water supply port 40 does not float above the floating prevention device 90. By blocking so as to be located on the side, it serves to prevent the water splashing phenomenon of the water supplied from the water supply port (40).

이하에서는 상기한 제1 내지 제7실시예에 따른 구성의 부유물 검출장치를 구비한 세탁기에 있어서의 급수행정 제어 과정을 설명한다.Hereinafter, a process of water supply administration in a washing machine having a float detection device having a configuration according to the first to seventh embodiments will be described.

도 10은 급수행정 제어 과정을 나타낸 흐름도로서, 이를 참조하여 본 발명의 급수행정 제어과정을 설명하면 다음과 같다.10 is a flow chart illustrating a water supply control process, which will be described below with reference to the water supply control process according to the present invention.

급수를 시작하고, 이와 더불어 세탁조(3)를 회전시키면서 부유검출센서가 온시켜 세탁물의 부유 여부를 검출하게 된다.The water supply is started, and while the washing tank 3 is rotated, the floating detection sensor is turned on to detect whether the laundry is suspended.

검출결과, 부유검출센서의 검출작용에 의해 세탁물이 부유한 것으로 판정되 면, 물비산 방지를 위한 대응동작을 수행하게 된다.As a result of the detection, if it is determined that the laundry is floating by the detection action of the floating detection sensor, a corresponding operation for preventing water scattering is performed.

이와 같이 물비산 방지를 위한 대응동작에 의해 급수를 수행하면서, 지속적으로 급수수위가 설정수위인지를 체크하게 된다.In this way, while the water supply is performed by the corresponding operation for preventing water scattering, it is continuously checked whether the water supply level is the set level.

이 때, 급수수위가 설정수위에 도달하지 않은 상태에서 부유 세탁물이 검출된 적이 있는가를 판단하여 부유 세탁물이 검출된 적이 있는 경우에는 물비산 방지를 위한 대응동작을 계속 행하게 되고, 급수수위가 설정수위에 도달한 경우 급수를 중지하고 급수행정을 완료하게 된다.At this time, it is determined whether the floating laundry has been detected in the state where the water level does not reach the set level, and if the floating laundry has been detected, the countermeasure for continuing to prevent water scattering is continued. If it reaches, it stops supplying water and completes water supply administration.

한편, 상기 과정에서, 물비산 방지를 위한 대응동작은 통회전을 하면서 급수하는 경우 세탁조(3)의 회전속도를 줄임으로써 이루어질 수 있다.On the other hand, in the above process, the corresponding operation for preventing water splashing can be made by reducing the rotational speed of the washing tub (3) when water supply while passing through the rotation.

또한, 상기 과정에서, 물비산 방지를 위한 대응동작은 통회전을 하면서 급수하는 경우 세탁조(3)의 회전속도를 줄임과 더불어 경보를 발함으로써 이루어질 수도 있다.In addition, in the above process, the corresponding operation for preventing water splashing may be made by reducing the rotational speed of the washing tub (3) when the water supply while passing through the rotation and gives an alarm.

또한, 상기 과정에서, 물비산 방지를 위한 대응동작은 급수를 정지시킴으로써 이루어질 수도 있다.In addition, in the above process, the corresponding operation for preventing water scattering may be made by stopping the water supply.

이후, 세탁행정과 헹굼행정 및 탈수행정을 순차적으로 수행하여 세탁을 완료한다.Thereafter, the washing stroke, the rinsing stroke and the dehydration stroke are sequentially performed to complete the washing.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예를 중심으로 살펴보았으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적 기술 범위 내에서 변형된 형태의 실시예를 구현할 수 있을 것이다. So far, the present invention has been described with reference to preferred embodiments thereof, and one of ordinary skill in the art to which the present invention pertains may implement the modified embodiment within the essential technical scope of the present invention.

여기서, 본 발명의 본질적 기술 범위는 청구범위에 나타나 있으며, 그와 동 등한 범위에 있는 변형된 형태는 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.Here, the essential technical scope of the present invention is shown in the claims, and modifications within the equivalent scope will be construed as being included in the present invention.

본 발명에 따른 세탁기의 급수행정 제어 방법은 다음과 같은 효과를 제공한다.The water supply stroke control method of the washing machine according to the present invention provides the following effects.

첫째, 본 발명에 의하면 기존의 세탁기에서와는 달리 세탁물의 부유를 검출하여 세탁물이 부유할 경우에 적절히 대응하는 급수방법을 제시할 수 있다.First, according to the present invention, unlike the conventional washing machine, it is possible to provide a water supply method corresponding to the case where the laundry is suspended by detecting the floating of the laundry.

둘째, 본 발명에 의하면 세탁물의 부유에 의한 물의 비산으로 인해 발생하는 안전사고를 미연에 방지할 수 있게 된다.Second, according to the present invention it is possible to prevent the safety accident caused by the scattering of the water due to the floating of the laundry in advance.

셋째, 본 발명에 의하면 세탁물의 부유에 의한 물의 비산시 발생하는 물부족에 의한 세탁성능 저하를 방지할 수 있게 된다.Third, according to the present invention, it is possible to prevent a decrease in washing performance due to lack of water generated when water is scattered due to floating of laundry.

넷째, 본 발명에 의하면 세탁물의 부유에 의한 물이 비산됨으로써 물부족현상이 발생하여 재급수해야 함에 따른 물의 낭비 현상을 방지할 수 있게 된다.Fourth, according to the present invention it is possible to prevent the waste of water caused by the water shortage phenomenon caused by the water is scattered by the floating of the laundry to be resupplied.

따라서, 본 발명은 상기한 여러 가지 효과에 의해 세탁기의 제품 신뢰성을 향상시킬 수 있는 장점을 제공한다.Therefore, the present invention provides an advantage of improving the product reliability of the washing machine by the various effects described above.

Claims (4)

급수를 행하는 단계와, Performing watering, 세탁물의 부유 여부를 검출하는 단계와, Detecting whether the laundry is suspended; 부유 세탁물 검출시 물비산 방지를 위한 대응동작을 수행하는 단계와, Performing a corresponding operation for preventing water scattering when floating laundry is detected; 급수수위가 설정수위인지를 체크하는 단계와, Checking whether the water level is a set level; 급수수위가 설정수위에 도달하지 않은 경우 부유 세탁물이 검출된 적이 있는가를 판단하여 부유 세탁물이 검출된 적이 있는 경우 물비산 방지를 위한 대응동작을 계속 행하는 단계와, Determining whether the floating laundry has been detected when the water level does not reach the set level, and if the floating laundry has been detected, continuing to perform a countermeasure for preventing water from scattering; 급수수위가 설정수위에 도달한 경우 급수를 중지하고 급수행정을 완료하는 단계를 포함하여서 됨을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.When the water level reaches the set level, the control method of the washing machine comprising the step of stopping the water supply and completing the water supply stroke. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 물비산 방지를 위한 대응동작은,The corresponding operation for preventing water scattering, 통회전을 하면서 급수하는 경우 세탁조의 회전속도를 줄임으로써 이루어짐을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.Control method of a washing machine, characterized in that made by reducing the rotational speed of the washing tub when water supply while rotating. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 물비산 방지를 위한 대응동작은,The corresponding operation for preventing water scattering, 통회전을 하면서 급수하는 경우 세탁조의 회전속도를 줄임과 더불어 경보를 발함으로써 이루어짐을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.Controlling the washing machine, characterized in that when the water supply while passing through the rotation is made by reducing the rotational speed of the washing tank and alarm. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 물비산 방지를 위한 대응동작은,The corresponding operation for preventing water scattering, 급수를 정지시키는 급수정지 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.The control method of the washing machine further comprises a water supply stop step of stopping the water supply.
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