KR100738449B1 - 전동식 파워 스티어링 장치의 중립위치 설정 장치 및 방법 - Google Patents
전동식 파워 스티어링 장치의 중립위치 설정 장치 및 방법 Download PDFInfo
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Abstract
Description
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- 토오크를 감지하는 토오크 센서와, 차량의 속도를 감지하는 차속 센서와, 입력되는 전압값에 대응되는 전류를 출력하는 구동회로와, 상기 구동회로에서 출력되는 전류에 대응되는 회전력(보조 회전력)으로 자동차 타이어의 조향을 제어하는 모터로 구성되는 전동식 파워 스티어링의 중립위치 설정 장치에 있어서,상기 모터의 위치를 감지하여 모터의 조향 각속도를 추정하는 모터 위치 센서와;상기 속도가 임계속도 이상인 제 1 조건, 상기 토오크가 데드존(deadzone) 이내인 제 2 조건 및 상기 조향 각속도가 상기 데드존 이내인 제 3 조건이 만족되어 일정 시간 이상 유지되면, 이 상태를 조향각의 중립 위치로 설정하고, 각도 플래그를 1로 설정한 후 상기 설정된 조향각에 각도 변화량을 더해 조향각을 갱신하는 ECU를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전동식 파워 스티어링의 중립위치 설정 장치.
- ECU에서 차속센서에서 감지된 차량의 속도가 임계속도 이상인지 판단하는 제1 단계와;상기 판단 결과 상기 차속센서에서 감지된 차량의 속도가 상기 임계속도 이상인 경우에는, 상기 ECU에서 토오크 센서에서 감지된 토오크가 데드존(deadzone) 이내인지를 판단하는 제2 단계와;상기 판단 결과 상기 토오크 센서에서 감지된 토오크가 데드존(deadzone) 이내인 경우에는, 상기 ECU에서 모터 위치 센서에서 감지된 조향 각속도가 데드존이내 인지를 판단하는 제3 단계와;상기 판단 결과 상기 모터 위치 센서에서 감지된 조향 각속도가 데드존이내인 경우에는, 상기 ECU에서는 상기 제1 내지 제3 단계들에서의 조건들이 일정 시간 이상 유지되는지를 판단하는 제4 단계와;상기 판단 결과 상기 제1 내지 제3 단계들에서의 조건들이 일정 시간 이상 유지되면, 상기 ECU에서는 이 상태를 조향각의 중립 위치로 설정하고, 각도 플래그를 1로 설정한 후에 상기 설정된 조향각에 각도 변화량을 더해 조향각을 갱신하는 제5 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전동식 파워 스티어링의 중립위치 설정 방법.
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