KR100737105B1 - Apparatus for exchanging welding point detector and cleaning light emiting device - Google Patents
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Abstract
본 발명은 연속공정에서 고속으로 진행되는 스트립의 용접부를 감지하는 용접부 감지기(WPD)에 있어서 자체의 조도량에 따라 램프가 내장된 발광기의 발광면을 소제하고 교체하는 작업을 원활히 수행할 수 있도록 한 용접부 감지기 교체 및 발광기 소제장치에 관한 것이다.The present invention provides a weld detector (WPD) for detecting the weld of the strip that proceeds at a high speed in a continuous process so that it is possible to smoothly clean and replace the light emitting surface of the light emitter with a built-in lamp according to its illumination intensity The present invention relates to welding sensor replacement and light emitting device cleaning device.
본 발명은 냉간압연 코일을 산세라인 입측에서 연속용접하는 과정에서 스트립의 용접부를 감지하는 용접부 감지기 교체 및 발광기 소제장치에 있어서, 상기 용접부 감지기의 사용중 교체된 발광기를 이동시키며, 상,하부 베이스가 서로 연결된 2단 베이스를 구비하는 발광기이동부; 상기 스트립의 하부에 위치하고 빛의 분사를 통해 고속으로 진행되는 스트립의 용접부 확인홀을 감지하는 용접부확인홀 감지부; 상기 발광기의 조도 이상을 인식한 용접부 감지기의 지시에 따라 교체된 발광기의 발광면을 소제하는 발광면소제부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention is a welding sensor replacement and light emitter cleaning device for detecting the weld of the strip during the continuous welding of the cold-rolled coil at the pickling line entrance, moving the light emitter replaced during use of the weld detector, the upper and lower bases A light emitting unit having a two-stage base connected; A welding part confirmation hole detector configured to be located under the strip and detect a welding part confirmation hole of the strip which proceeds at high speed through the injection of light; And a light emitting surface cleaning unit for cleaning the light emitting surface of the replaced light emitter according to the instruction of the welder sensor that recognizes an abnormality in illuminance of the light emitter.
스트립, 용접부 감지기, 발광기, 리프팅 실린더, 브러쉬부재Strip, weld detector, light emitter, lifting cylinder, brush member
Description
도 1은 종래 용접부 감지기(WPD) 교체 및 소제에 따른 문제점을 도시한 개략도.1 is a schematic view showing a problem according to the replacement and cleaning of the conventional weld detector (WPD).
도 2는 종래 용접부 감지기 교체 및 소제장치의 일예를 나타낸 사시도.Figure 2 is a perspective view showing an example of a conventional welding sensor replacement and cleaning device.
도 3a는 본 발명에 따른 용접부 감지기 교체 및 발광기 소제장치의 설치상태도.Figure 3a is a state of installation of welder sensor replacement and light emitting device cleaning device according to the present invention.
도 3b는 본 발명에 따른 용접부 감지기 교체 및 발광기 소제장치의 조립도.3b is an assembly view of the welder sensor replacement and light emitting device cleaning device according to the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 용접부 감지기 교체 및 발광기 소제장치의 분리사시도.Figure 4 is an exploded perspective view of the welding sensor replacement and light emitting device cleaning device according to the present invention.
도 5a는 본 발명에 따른 용접부 감지기 교체 및 발광기 소제장치에 있어서의 스토퍼 스위치와 회전플레이트를 나타낸 사시도 및 종단면도.Figure 5a is a perspective view and a longitudinal sectional view showing a stopper switch and a rotating plate in the welding sensor replacement and light emitter cleaning device according to the present invention.
도 5b는 도 5a의 G부 확대분리사시도.Figure 5b is an enlarged perspective view of the portion G of Figure 5a.
〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>
205,313 : 샤프트 201,202 : 발광기205,313: shaft 201,202: light emitter
207,310 : 스토퍼 실린더 208,311 : 스토퍼 스위치207310: Stopper Cylinder 208311: Stopper Switch
210,314 : 회전 플레이트 301 : 리프팅 실린더 210314: rotating plate 301: lifting cylinder
303 : 원판 가이드 304 : 조도 확인용 수광기303: disc guide 304: illuminance check receiver
306 : 브러쉬부재 315 : 이물 흡입구306: brush member 315: foreign material suction port
403 : 스크류 404 : 클램프 프레임403: screw 404: clamp frame
405 : 클램프 실린더 406 : ㄱ자형 클램프405: clamp cylinder 406: angled clamp
본 발명은 용접부 감지기 교체 및 발광기 소제장치에 관한 것으로, 특히 연속공정에서 고속으로 진행되는 스트립의 용접부를 감지하는 용접부 감지기(WPD)에 있어서 자체의 조도량에 따라 램프가 내장된 발광기의 발광면을 소제하고 교체하는 작업을 원활히 수행할 수 있도록 한 용접부 감지기 교체 및 발광기 소제장치에 관한 것이다.The present invention relates to a welder sensor replacement and light emitting device cleaning device, and more particularly, in the welder detector (WPD) that detects the weld of the strip which proceeds at a high speed in a continuous process, according to the illumination intensity of the lamp. The present invention relates to a welder sensor replacement and light emitting device cleaning device capable of smoothly cleaning and replacing.
일반적으로 도 1에 도시된 바와 같이, 산세 및 연속압연 라인에서 공급되는 냉간압연 코일을 상기 라인의 입측에서 연속용접하여 스트립(101) 표면의 이물질을 제거하는 과정에서 용접부 감지기(WPD;Welding Point Detector)는 연속 공정에서 진행되는 스트립(101)의 길이나, 용접부(102)를 중심으로 변하는 사이즈, 강종에 따라 관련된 각 설비의 장력을 부여하기 위한 기준을 부여하기 위해 상기 용접부(102)를 감지하는 설비로서, 상부의 WPD 수광기(104)와 하부의 WPD 발광기(105)로 구성된다.Generally, as shown in FIG. 1, a welding unit detector (WPD) is welded in the process of removing foreign substances on the surface of the
상기, 산세 및 연속압연라인 입측에서 강종과 사이즈가 다른 선행 스트립(101)과 후행 스트립(101)을 용접하는데, 이때 용접부(102)를 인식하기 위하여 스트립(101) 하부에서 WPD 발광기(105)에 내장된 램프(106)에서 발산되는 빛을 약 12㎜의 직경을 갖는 용접부 확인홀(103)을 통과시켜서 이 빛을 상기 WPD 수광기(104)에서 인식하여 상기 용접부(102)가 각 설비를 통과하면서 발생된 슬립과 오차를 정확하게 인식하여 용접부(102)가 고속으로 통과시에도 이 통과 길이를 카운트하여 제로잉(zeroing)함으로써, 변화하는 스트립(101)의 사이즈와 강종에 의한 장력 및 분할 시점을 유도하게 된다.In the pickling and continuous rolling line entrance, the
이때, 종래에는 스트립(101)의 고속 주행으로 이물이 WPD 발광기(105)의 발광면(108)에 흡착될 경우 상기 WPD발광기(105)에 발생되는 빛의 조도를 감소시켜서 정상적인 용접부(102)의 인식을 불가능하게 만들고, 상기 램프(106)의 수명이 다할 경우에도 역시 상기 용접부(102)의 인식을 불가능하게 하는 문제가 발생된다.At this time, when foreign matter is adsorbed on the
이 경우, 연속 공정의 특성상 공정을 정지시킨 후에 램프(106)를 교체하거나 수입포(107)를 이용하여 발광면(108)을 소제하고, 정상작업 중에는 이물에 의한 조도 불량인지 또는 램프(106) 수명에 의한 조도 불량인지 확인할 수가 없으며, 상기 WPD 발광기(105)의 조도가 불량하여 용접부(102)의 인식이 제대로 되지 않을 시에는 후공정에서 컷팅 에러에 의해 제품의 중량 부족이나 중량 오버가 발생된다.In this case, due to the nature of the continuous process, after stopping the process, the
또한, 용접된 후행 스트립(101)이 선행 스트립(101)의 사이즈 변화와 강종의 차이가 발생될 때에는 장력불량으로 스트립(101)의 진행이 되지 않거나 웨이브가 발생하며 가장자리 절단 작업이 되지 않게 되는 문제점이 있었다.In addition, when the welded
한편, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 도 2에 도시된 바와 같이, 조도 측정용 카메라(50)를 통해 WPD 발광기(11)에서 분사되는 빛의 밝기를 측정하여 조도 기준에 미달시 모터(31)와 체인(34)을 이용하여 상기 WPD 발광기(11)를 인출한 후, 램프를 교체하도록 한 것이 제시되어 있으나. 이와 같은 방법은 전술한 바와 같이, 이물에 의한 조도 하락인지 또는 램프 소모에 따른 조도 하락인지 확인이 불가능하며, 램프 교체를 위해 WPD 발광기(11)를 인출시에는 약 10분이상의 시간이 소요되는 바, WPD 발광기(11)가 없는 상태에서 다양한 사이즈, 강종 및 중량을 갖는 소재를 고속으로 작업하므로 용접부 감지 공백의 발생에 의해 용접기 감지기(WPD)의 기능을 제대로 구현하기 어려운 문제점이 있었다.On the other hand, to solve the above problems, as shown in Figure 2, by measuring the brightness of the light emitted from the
본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 고속 작업에서 필요한 조도량이 미달일 때 대기중인 발광기로 교체하여 연속 공정의 작업 흐름을 유도하고, 교체된 발광기는 소제 위치로 인출하여 발광기상의 이물을 제거함과 동시에 정상 조도 미출력시 발광기내의 램프를 교체할 수 있는 용접부 감지기 교체 및 발광기 소제장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention was devised to solve the above-mentioned problems of the prior art, and when the required amount of illuminance in a high-speed operation is insufficient, it is replaced with a light emitter in standby to induce a continuous process workflow, and the replaced light emitter is drawn out to a cleaning position. It is an object of the present invention to provide a welder sensor replacement and a light emitter cleaning device capable of removing foreign matter on the light emitter and at the same time replacing the lamp in the light emitter when normal illumination is not output.
상기 목적을 달성하기 위하여 냉간압연 코일을 산세라인 입측에서 연속용접하는 과정에서 스트립의 용접부를 감지하는 용접부 감지기 교체 및 발광기 소제장치에 있어서, 상기 용접부 감지기의 사용중 교체된 발광기를 이동시키는 발광기이동부; 상기 스트립의 하부에 위치하고 빛의 분사를 통해 고속으로 진행되는 스트립의 용접부 확인홀을 감지하는 용접부확인홀 감지부; 상기 발광기의 조도 이상을 인 식한 용접부 감지기의 지시에 따라 교체된 발광기의 발광면을 소제하는 발광면소제부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 용접부 감지기의 발광기 소제 및 교체장치가 제공된다.A welder detector replacement and light emitter cleaning device for detecting a weld of a strip during continuous welding of a cold rolled coil at the pickling line entrance to achieve the above object, comprising: a light emitter moving unit for moving a light emitter replaced during use of the weld detector; A welding part confirmation hole detector configured to be located under the strip and detect a welding part confirmation hole of the strip which proceeds at high speed through the injection of light; The light emitter cleaning and replacing apparatus of the welder detector, comprising: a light emitting surface cleaning unit for cleaning the light emitting surface of the replaced light emitter according to the instruction of the welder sensor that recognizes the illuminance abnormality of the light emitter.
이러한 본 발명에서 상기 발광기이동부는 상기 상,하부 베이스가 서로 연결된 상기 2단 베이스와, 상기 하부 베이스 일단부에 고정설치된 구동모터와, 상기 구동모터에 연결된 스크류와, 상부에 돌조가 형성되고 상기 스크류 외면을 타고 이동하는 클램프 프레임과, 상기 클램프 프레임에 연결된 클램프 실린더와, 상기 클램프 실린더의 클램프 연결대에 결합된 ㄱ자형 클램프와, 상기 스크류의 나사산과 골이 시작되는 영역 하부의 상기 하부 베이스 일 영역에 설치된 발광기 인출 위치 센서 및, 상기 스크류의 나사산과 골이 끝나는 영역 하부의 상기 하부 베이스 타 영역에 설치된 발광기 수입 위치 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the light emitting unit moving part is the two-stage base connected to the upper and lower bases, the drive motor fixed to the one end of the lower base, the screw connected to the drive motor, the protrusion is formed on the screw A clamp frame moving on an outer surface, a clamp cylinder connected to the clamp frame, an L-shaped clamp coupled to a clamp connecting rod of the clamp cylinder, and an area of the lower base below a region where threads and valleys of the screw begin It is characterized in that it comprises a light emitter withdrawal position sensor installed, and a light emitter import position sensor installed in the other lower base other region below the region where the screw thread and the valley of the screw ends.
또한, 본 발명에서 상기 용접부확인홀 감지부는 상기 상부 베이스 일측부에 고정설치된 구동모터와, 선단에 센서 브라켓트를 구비하고 상기 구동모터에 연결된 샤프트와, 내부에발광기 위치고정수단을 구비하고 상기 샤프트의 중앙부에 설치된 회전 플레이트와, 내부에 램프를 내장하고 상기 회전 플레이트의 상부에 결합된 사용발광기와, 상기 회전 플레이트의 하부에 결합된 대기발광기와, +전극면과 -전극면이 설치된 스토퍼 스위치를 구비하고 상기 하부 베이스의 ㄱ자형 절곡부에 결합된 스토퍼 실린더와, 상기 스토퍼 스위치와 간격을 두고 설치된 발광기 위치 감지센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the present invention, the welding part confirmation hole detecting unit includes a driving motor fixed to one side of the upper base, a shaft having a sensor bracket at a tip thereof, and a shaft connected to the driving motor, and a light emitting position fixing unit therein. It has a rotating plate installed in the center portion, a use light emitting unit built in the lamp and coupled to the upper portion of the rotating plate, an atmospheric light emitting unit coupled to the lower portion of the rotating plate, and a stopper switch provided with + electrode surface and-electrode surface And a stopper cylinder coupled to the L-shaped bent portion of the lower base, and a light emitter position sensor disposed at a distance from the stopper switch.
또한, 본 발명에서 상기 발광면소제부는 키 샤프트가 연결된 구동모터와, 상기 키 샤프트 선단에 장착된 원판 가이드와, 상기 원판 가이드 하부에 부착되고 상기 키 샤프트가 관통하는 브러쉬부재와, 상기 브러쉬부재에 의해 수입된 이물을 제거하기 위한 이물 흡입구와, 상기 키 샤프트와 간격을 두고 설치된 리프팅 실린더와, 상기 리프팅 실린더의 선단에서 상기 원판 가이드에 취부된 가이드 고정대와, 상기 2단 베이스의 ㄱ자형 절곡부에 설치되어 상기 브러쉬부재의 위치를 감지하는 센서와, 상기 구동모터와 간격을 두고 설치된 조도 확인용 수광기와, 상기 하부 베이스에 고정설치된 구동모터와, 선단에 센서 브라켓트를 구비하고 상기 구동모터에 연결된 샤프트와, 내부에 발광기 위치고정수단을 구비하고 상기 샤프트의 중앙부에 설치된 회전 플레이트와, +전극면과 -전극면이 설치된 스토퍼 스위치를 구비하고 상기 상부 베이스의 ㄱ자형 절곡부에 결합된 스토퍼 실린더와, 상기 스토퍼 스위치와 간격을 두고 설치된 브러쉬부재 위치 감지센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the present invention, the light emitting surface cleaning unit includes a drive motor to which a key shaft is connected, a disc guide mounted to the tip of the key shaft, a brush member attached to a lower portion of the disc guide and penetrated by the key shaft, and a brush member. A foreign material suction port for removing foreign substances imported by the foreign body, a lifting cylinder provided at a distance from the key shaft, a guide holder mounted on the disc guide at the tip of the lifting cylinder, and a L-shaped bent portion of the two-stage base. A sensor installed to detect the position of the brush member, an illuminance check receiver spaced apart from the driving motor, a driving motor fixed to the lower base, and a sensor bracket at the front end thereof and connected to the driving motor. A rotating plate having a shaft and a light emitting position fixing means therein and installed in a central portion of the shaft. And a stopper cylinder having a stopper switch provided with a rate, a + electrode surface, and a-electrode surface, the stopper cylinder coupled to an L-shaped bent portion of the upper base, and a brush member position sensor spaced apart from the stopper switch. It is done.
또한, 본 발명에서 상기 발광기 위치고정수단은 상기 플레이트를 수직 방향으로 관통된 홀에 내장된 스프링과, 상기 스프링의 상,하부 또는 하부에 설치된 볼 받침대와, 상기 볼 받침대에 안착된 원형 볼과, 상기 볼의 외측에서 볼의 이탈을 방지하는 볼 가이드를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the present invention, the light emitter position fixing means includes a spring embedded in a hole penetrating the plate in a vertical direction, a ball pedestal installed on the upper, lower or lower portion of the spring, and a circular ball seated on the ball pedestal; It characterized in that it comprises a ball guide for preventing the separation of the ball from the outside of the ball.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명에 대하여 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도 3 내지 도 5는 본 발명에 따른 용접부 감지기 교체 및 발광기 소제장치 의 일실시예를 나타낸 것으로서, 이에 따른 장치는 크게 용접부 감지기의 사용중 교체된 발광기를 이동시키는 발광기이동부와, 빛의 분사를 통해 고속으로 진행되는 스트립의 용접부 확인홀을 감지하는 용접부확인홀 감지부와, 상기 발광기의 조도 이상을 인식한 용접부 감지기의 지시에 따라 교체된 발광기의 발광면을 소제하는 발광면소제부로 이루어져 있다.3 to 5 show an embodiment of the welder sensor replacement and light emitter cleaning device according to the present invention, the apparatus according to the present invention is largely moving the light emitter moving the light emitter replaced during use of the welder detector, and the high speed through the injection of light The welding part confirmation hole detection unit for detecting the welding part confirmation hole of the strip proceeds to, and the light emitting surface cleaning unit for cleaning the light emitting surface of the light emitter replaced in accordance with the instructions of the welder sensor that recognizes the illuminance abnormality of the light emitter.
상기 발광기이동부는 사용중 교체된 발광기(202)를 소제 및 교체를 위하여 이동하거나 소제 및 교체된 발광기(202)를 대기 발광기 위치로 이동을 하기 위한 부분으로서 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, ㄷ자형 형강을 통해 상,하부가 서로 연결된 2단 베이스(401)의 상부 베이스(401-1) 일단부에 소정 높이의 수직 절곡부가 연장형성되어 있고, 상부 베이스(401-1) 타단부에 ㄱ자형 절곡부(401-2)가 연장형성되어 있으며, 상부 베이스(401-1)의 하부 내면에는 안내요부(401-3)가 길이 방향으로 형성되어 있다.As shown in FIGS. 3 and 4, the light emitter moving unit is a portion for moving and replacing the
또한, 하부 베이스(401-4) 일단부에 ㄱ자형 절곡부(401-5)가 연장형성되어 있고, 상기 ㄱ자형 절곡부(401-5)와 하방향으로 간격을 두고 모터안착부(401-6)가 형성되어 있으며, 하부 베이스(401-4) 타단부에 역시 ㄱ자형 절곡부(401-7)가 연장형성되어 있고, 상기 ㄱ자형 절곡부(401-7)와 간격을 두고 모터안착부(401-8)가 형성되어 있다.In addition, an L-shaped bent portion 401-5 is extended to one end of the lower base 401-4, and the motor seat portion 401- is spaced downwardly from the L-shaped bent portion 401-5. 6) is formed, the other end portion of the lower base (401-4) is also formed with an L-shaped bent portion (401-7), and the motor seat portion at intervals with the A-shaped bent portion (401-7) 401-8 is formed.
또한, 구동모터(402)가 상기 모터안착부(401-6)에 고정설치되고, 상기 구동모터(402)의 축에 연결된 스크류(403)가 일측 ㄱ자형 절곡부(401-5)와 클램프 프레임(404)을 통해 타측 ㄱ자형 절곡부(401-7)에 연결설치된다.In addition, the
또한, 상기 클램프 프레임(404)의 내면에는 정방형의 홈이 가공되어 있고, 클램프 프레임(404)의 일측부에는 클램프 실린더(405)가 연결되어 상기 홈에 안착되며, 상기 클램프 실린더(405)의 클램프 연결대(407)에는 후술하는 사용발광기(201)와 대기발광기(202)의 일측면에 부착된 고정 브라켓트(201-2,202-2)의 홀에 걸려서 상기 클램프 실린더(405)에 의해 스윙되는 ㄱ자형 클램프(406)가 회동가능하게 연결되며, 상기 클램프 프레임(404)의 상단 중앙부에는 돌조(404-1)가 일체로 형성되어 상기 상부 베이스(401-1)의 안내요부(401-3)에 감입안내되어진다.In addition, a square groove is formed on an inner surface of the
또한, 상기 스크류의 나사산과 골이 시작되는 영역 하부의 상기 하부 베이스(401-4) 일 영역 및 상기 스크류의 나사산과 골이 끝나는 영역 하부의 상기 하부 베이스(401-4) 타 영역에 설치되어, 상기 클램프 프레임(404)이 동작되는 위치를 인식하기 위한 발광기 인출 위치 센서(408)와, 발광기 수입 위치 센서(409)가 각각 설치된다.In addition, the lower base 401-4 is located in one region of the lower portion of the screw thread and the valley starting area and the lower base 401-4 in the lower region of the region where the screw thread and the valley of the screw is provided, A light emitter
상기 용접부확인홀 감지부는 스트립의 하부에 위치하여 고속으로 진행되는 용접부의 확인홀을 감지하며 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 구동모터(204)가 상기 발광기이동부의 상부 베이스(401-1) 일측부에 고정설치되고, 상기 구동모터(204)의 축은 상기 상부 베이스(401-1)의 수직 절곡부와, 상기 하부 베이스(401-4)의 ㄱ자형 절곡부(401-5)를 각각 관통하는 샤프트(205)에 연결설치되며, 상기 샤프트(205)의 선단부 외면에는 센서 브라켓트(205-1)가 장착되고, 샤프트의 중앙부에는 회전 플레이트(210)가 설치되어지되, 상기 회전 플레이트(210)의 상,하측 내면에는 길이 방향으로 안내요부(210-1,210-2)가 각각 형성되어 있다.The welding part confirmation hole detector detects the identification hole of the welding part which is located at the lower part of the strip and proceeds at a high speed. As illustrated in FIGS. 3 to 5, the
상기 회전 플레이트(210)의 내부에는 도 5a의 C-D 상세도와 도 5b에 도시된 바와 같이, 중앙부 좌우 양단에서 수직 방향으로 관통된 홀에 스프링(216)이 내장되고, 상기 스프링(216)의 상,하부에 볼 받침대(215)가 서로 대향설치되며, 상기 볼 받침대(215)에 원형 볼(214)이 안착된다.
As shown in the CD detail of FIG. 5A and FIG. 5B, the
또한, 상기 볼(214)의 외측으로는 볼의 이탈을 막기 위해 볼의 직경보다 작은 가이드가 형성된 볼 가이드(213)에 취부된다.In addition, the outside of the
또한, 내부에 전술한 램프(106)가 내장된 사용발광기(201)가 그 하부에 형성된 돌조(201-1)를 통해 상기 회전 플레이트(210)의 안내요부(210-1)에 감입안내되어지며, 상기 사용발광기(201)와 동일한 형상을 갖는 대기발광기(202)가 역시 돌조(202-1)를 통해 상기 회전 플레이트(210)의 안내요부(210-2)에 감입안내되어진다. In addition, the
또한, 선단부에 스토퍼 스위치(208)가 장착된 스토퍼 실린더(207)가 전술한 ㄱ자형 절곡부(401-5)의 선단 내면에 결합되고, 상기 스토퍼 스위치(208)의 외측면에는 도 5a의 A-B 상세도에 도시된 바와 같이, 상기 램프에 전류를 온(On)시키기 위한 +전극면(211)과 -전극면(212)이 설치되어 있어서 상기 ㄱ자형 절곡부(401-5)에 형성된 사각홈을 관통하며, 상기 스토퍼 스위치(208)와 소정의 간격을 두고 하방향으로 상기 발광기(201,202)의 위치를 감지하기 위한 센서(206)가 상기 ㄱ자형절곡부(401-5) 외측면 중앙부에 장착되어 있다.In addition, a
상기 발광면소제부는 사용 발광기(201)의 조도 이상(조도미달)을 인식한 스트립(101) 상부의 WPD 수광기(104)의 지시로 대기 발광기(202)로 교체후, 교체된 사용 발광기(201)의 발광면(108)을 소제하게 되며, 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 구동모터(305)에 연결된 키 샤프트(308)가 상기 하부 베이스(401-4)의 ㄱ자형절곡부(401-5)를 관통하고, 상기 키 샤프트(308) 선단에 원판 가이드(303)가 장착되며, 상기 원판 가이드(303) 하부에는 상기 키 샤프트(308)가 관통하는 브러쉬 부재(306)가 부착된다.The light emitting surface cleaning unit is replaced with the
또한, 상기 키 샤프트(308)와 횡방향으로 간격을 두고 리프팅 실린더(301)가 장착되어 그 선단의 가이드 고정대(302)가 상기 원판 가이드(303)에 취부되어 있다.In addition, the
또한, 상기 하부 베이스(401-4)의 ㄱ자형 절곡부(401-5) 외측면에는 상기 브러쉬부재(306)의 위치를 감지하기 위한 센서(307)가 장착되어 있고, 상기 구동모터(305)와 간격을 두고 상기 ㄱ자형 절곡부(401-5)의 상면 일측에는 상기 발광면(108) 소제시 그 소제상태를 확인할 수 있는 조도 확인용 수광기(304)가 장착되어 있다.In addition, a
또한, 상기 하부 베이스(401-4)의 모터안착부(401-6)에 구동모터(309)가 고정설치되고, 상기 구동모터(309)의 축은 상기 상부 베이스(401-1)의 ㄱ자형 절곡부(401-2)를 관통하는 샤프트(313)에 연결설치되며, 상기 샤프트(313)의 선단부 외면에는 센서 브라켓트(205-1)가 장착되고, 샤프트(313)의 중앙부에 회전 플레이트(314)가 설치되어지되, 상기 회전 플레이트(314)의 하측 내면에는 길이 방향으로 안내요부(314-1)가 각각 형성되어 있다.In addition, the driving
상기 회전 플레이트(314)의 내부에는 도 5a의 E-F상세도에 도시된 바와 같이, 상기 안내요부(314-1)와 연통된 홀에 스프링(216)이 내장되고, 상기 스프링(216)의 하부에 볼 받침대(215)가 설치되며, 상기 볼 받침대(215)에 원형 볼(214)이 안착된다.As shown in the EF detail view of FIG. 5A, the
또한, 상기 볼(214)의 외측으로는 볼의 이탈을 막기 위해 볼의 직경보다 작 은 가이드가 형성된 볼 가이드(213)에 취부된다.In addition, the outside of the
또한, 선단부에 스토퍼 스위치(311)가 장착된 스토퍼 실린더(310)가 전술한 ㄱ자형 절곡부(401-2)의 선단 내면에 결합되고, 상기 스토퍼 스위치(311)의 외측면에는 +전극면(311-1)과 -전극면(미도시)이 설치되어 있어서 상기 ㄱ자형 절곡부(401-2)에 형성된 사각홈을 관통하며, 상기 스토퍼 실린더(310)와 간격을 두고 하방향으로 상기 브러쉬부재(306) 위치 감지센서(312)가 상기 상부 베이스(401-1)의 일측단부에 장착되어 있으며, ㄱ자형 절곡부(401-2)의 상단에는 상기 브러쉬부재(306)에 의해 소제된 이물을 제거하기 위한 이물 흡입구(315)가 장착되어 있다.In addition, the
이하에서는 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 작용을 설명한다.Hereinafter, the operation of the present invention having the configuration as described above.
도 3에 도시된 바와 같이, 스트립(101) 하부 사용 발광기(201)의 램프(106)에서 분사되는 빛이 용접부 확인홀(103)을 통과하여 스트립 상부의 WPD 수광기(104)에 인식되면 WPD 수광기(104)는 용접부(102)와 빛의 조도를 동시에 확인하여 스트립(101)이 고속으로 진행되는 상태에서 조도량이 에러를 유발할 수 있는 80 럭스이하이면 상기 빛을 발산하는 사용 발광기(201)의 발광면(209)에 이물이 흡착되거나 사용발광기 내부의 램프(106)가 소모된 것으로 인식한다.As shown in FIG. 3, when the light emitted from the
이후, 상기 스토퍼 실린더(207)가 백워드(backward)를 실시함에 따라 스토퍼 스위치(208)가 사용 발광기(201)에서 분리되어 고정이 해제되면서 램프(106)에 통하는 전류가 분리된 +전극판(211)과 -전극판(212)에 의하여 차단되면, 상기 구동모터(204)의 작동에 의해 상기 회전 플레이트(210)를 전환시키고, 이때 전환 위치는 상기 샤프트(205)에 있는 센서 브라켓트(205-1)가 상기 발광기 위치 감지 센서(206)에 감지되면 구동모터(204)가 정지하고, 사용 발광기(201)는 대기 발광기(202) 위치로, 대기 발광기(202)는 사용 발광기(201) 위치로 자리를 잡고 사용 발광기(201)에 전류를 공급하여 램프(106)를 밝히고 다시 상기 사용 발광기(201)를 고정하기 위하여 스토퍼 스위치(208)가 포워드(forward) 동작을 하게 된다.Thereafter, as the
한편, 교체된 사용 발광기(201)를 소제하거나 램프(106)를 교체하기 위하여 상기 발광기 인출 위치 센서(408)에 위치한 클램프 프레임(404)의 ㄱ자형 클램프(406)가 클램프 실린더(405)의 백워드 동작으로 오픈된 상태에서 용접부 감지기 교체장치의 기설치된 제어기(미도시)를 통해 이동 지시를 받으면, 클램프 실린더(405)가 포워드하면서 클램프 연결대(407)가 상기 클램프(406)를 밀어서 클램프(406)가 대기발광기(202)의 고정 브라켓트(201-2,202-2)의 홀에 걸린 후 구동모터(402)의 가동 및 스크류(403)의 회전으로 클램프 프레임(404)에 연결된 대기발광기(202)를 발광기 수입 위치 센서(409) 쪽으로 이동시킨다.On the other hand, the L-shaped
이후, 상기 클램프(406)가 클램프 실린더(405)에 의하여 오픈 동작하여 교체된 대기 발광기(202)의 고정 브라켓트(201-2,202-2)의 홀에서 이탈하고 상기 구동 모터(309)가 회전하여 샤프트(313)의 센서 브라켓트(313-1)가 수입위치 감지 센서(312)에 다시 감지시, 구동모터(305)가 정지하면서 위치가 전환된 대기 발광기(202)를 고정하며, 램프(106) 이상 유무를 확인하기 위하여 +전극판(211)과 -전극판(212)이 부착되어 전원을 공급하는 상기 스토퍼 스위치(311)가 스토퍼 실린 더(310)에 의하여 대기 발광기(202)에 삽입되어 전원 투입과 고정 기능을 하게 된다.Thereafter, the
상기 전환된 대기발광기(202)의 램프(106)에 불이 들어온 상태에서 발광면의 이물을 제거하기 위하여 리프팅 실린더(301)가 다운하여 가이드 고정대(302)가 원판 가이드(303)를 발광면에 근접시키면 브러쉬부재(306)가 발광면과 접촉되고, 브러쉬 위치 감지 센서(307)에 접촉된 원판 가이드(303)가 구동 모터(305)에 의하여 약 10초간 고속 회전한다.In order to remove foreign substances on the light emitting surface while the
이와 같이 하여 상기 대기발광기(202)의 발광면에 흡착된 이물을 분리하면 이물 흡입구(315)가 분리된 이물을 깨끗하게 포집하여 제거하므로서 발광면의 턱진 부분이나 틈세의 모든 이물을 제거하게 되고, 브러쉬 위치 감지 센서(307)에 원판 가이드(303)가 접촉된 상태로 구동모터(305)가 정지하면 수입이 완료된 대기발광기(202)에서 분사되는 빛의 양인 조도를 상기 조도 확인용 수광기(304)에서 감지하여 스트립(101)의 고속 진행 작업시 용접부 확인홀(103)을 통과한 빛을 상부 WPD 수광기(104)에서 인식할 수 없는 80럭스 이하의 조도가 감지되면 램프(106)의 파손이나 정상적인 소모로 인식하여 운전실의 모니터에 이러한 사항이 출력되어 작업자가 램프(106)를 교체한다.When the foreign material adsorbed on the light emitting surface of the
또한, 정상 작업이 가능한 80럭스 이상의 조도가 감지되면 이물 소제가 완료되는 것으로 인식하여 리프팅 실린더(301)가 풀업(full up)되고 스토퍼 실린더(310)가 백워드 되어 +전극판(311-1)이 설치된 스토퍼 스위치(311)가 소제된 대기 발광기(202)에서 이탈되어 구동모터(309)가 다시 회전하고 수입 위치 감지 센 서(312)에 샤프트(313)의 센서 브라켓트(313-1)가 감지되면 구동모터(309)가 정지한다.In addition, when roughness of 80 lux or more capable of normal operation is detected, it is recognized that the cleaning of the foreign material is completed and the
또한, 상기 발광기 수입 위치 센서(409)에 터치된 클램프 프레임(404)의 클램프 실린더(405)가 포워드하여 클램프 연결대(407)가 클램프(406)를 밀어 소제가 완료된 대기발광기(202)의 고정 브라켓트(201-2,202-2)의 홀에 클램프(406)를 삽입후 구동모터(402)의 회전으로 스크류(403)가 회전하여 클램프 프레임(404)을 발광기 인출 위치 센서(408)에 감지될 때까지 이동시켜서 소제된 대기발광기(202)가 회전 플레이트(210)에 삽입되면, 클램프 실린더(405)가 백워드되어 클램프(406)가 상기 고정 브라켓트(201-2,202-2)의 홀에서 이탈되므로서 모든 작업이 종료한다.In addition, the
전술한 작업 과정에서 상기 사용 및 대기발광기(201,202)는 상기 양 회전 플레이트(210,314)의 안내요부(210-1,210-2;314-1) 내에서 스프링(216)에 의해 지지되는 볼(214)을 통해서 그 위치가 고정되며, 일정 이상의 힘을 받게 되면 상기 볼(214)에서 이탈하여 좌우로 이동하게 된다.In the above-described working process, the use and atmospheric
이상에서와 같이, 본 발명에 따르면 적정 조도 이하시 용접부 감지기의 기능의 정지없이 대기 용접부 감지기를 바로 교체후 사용하고, 교체된 용접부 감지기는 소제하여 2차 조도 측정으로 램프를 교환할 수 있으므로 고속으로 진행되는 스트립에서 정확한 용접부 인식으로 장력 불량에서 오는 웨이브나 형상 결함을 방지하고 정확한 컷팅 길이 유도로 단중 불량을 방지하는 효과가 있다.
As described above, according to the present invention, when the optimum illuminance is less than the standby weldment sensor is used immediately after replacement without stopping the function of the welder detector, the replaced welder sensor can be cleaned to replace the lamp by the second illuminance measurement. It is effective to prevent wave or shape defects resulting from poor tension due to accurate welding recognition in the strip in progress, and to prevent shortage failure by inducing accurate cutting length.
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JPS5672308A (en) * | 1979-11-19 | 1981-06-16 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Detector for shape of strip |
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KR950033189U (en) * | 1994-05-11 | 1995-12-16 | 포항종합제철 주식회사 | Coil lifter control |
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2001
- 2001-05-23 KR KR1020010028310A patent/KR100737105B1/en active IP Right Grant
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KR950033189U (en) * | 1994-05-11 | 1995-12-16 | 포항종합제철 주식회사 | Coil lifter control |
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