KR100734847B1 - 느린 셔터 속도에서 선명한 영상 검출 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 디지털 카메라 촬영시 느린 셔터 속도에서 선명한 영상을 얻기 위한 방법 및 장치에 관한 것으로서, 렌즈가 열려있는 동안 n개의 영상 프레임을 순차적으로 입력받고 관리하기 위한 영상 취득부; 렌즈가 열린 순간 최초로 찍힌 영상을 기준 프레임으로 설정하고, 블록 정합 알고리듬에 기초하여 기준 프레임에 대하여 2번째부터 n번째 영상 프레임 각각의 움직임 정도를 순차적으로 검출하는 움직임 검출부; 검출된 움직임 정도가 기설정된 임계치 이내인 경우 기준 프레임 영역과 임계치 이내의 움직임이 검출된 영상 프레임 영역을 비교하여 영상을 보정하는 영상 보정부;및 기준 프레임과 영상 보정부에서 보정된 영상 프레임들을 조합하여 최종 프레임을 생성하는 영상 생성부;를 포함한다.
셔터 속도, 흔들림

Description

느린 셔터 속도에서 선명한 영상 검출 장치 및 방법{Apparatus and method for taking a clear image in slow shutter speed}
도 1 은 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 느린 셔터 속도에서 선명한 영상을 검출하기 위한 장치의 내부 구성도를 도시한다.
도 2 는 도 1 에 도시된 느린 셔터 속도에서 선명한 영상을 검출하기 위한 장치의 일 실시예를 도시한다.
도 3 은 본 발명의 영상 보정부에서 영상을 보정하는 일 실시예를 도시한다.
도 4 는 블록 정합 알고리듬의 개념도를 도시한다.
도 5 는 느린 셔터 속도에서 선명한 영상을 검출하기 위하여 영상을 보정하고 생성하는 흐름도를 도시한다.
본 발명은 디지털 카메라를 활용하여 삼각대가 없는 상황에서도 흐르는 물이나 야경 촬영 등 느린 셔터 속도가 필요한 환경에서 누구나 손쉽게 선명한 영상을 얻기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
최근 보급형 디지털 카메라 및 카메라가 장착된 휴대폰의 보급에 의해 누구 나 손쉽게 촬영하여 촬영된 영상을 곧바로 확인할 수 있는 시대가 되었으며, 불과 얼마 전까지만 해도 고가의 디지털 카메라에만 장착되어 전문가들만이 사용하였던 수동 기능이 저가의 카메라를 활용하여 일반인들도 쉽게 조작할 수 있는 다기능 디지털 카메라가 널리 보급되고 사용되고 있다.
기존의 방식에서는 순간적인 손 떨림 현상에 의해 영상이 흐려지는 것을 방지해 주는 방안으로, 순간적인 시간에 일어나는 움직임의 특성을 이용하여 현재 프레임과 이전 프레임간의 이동 성분만을 분석하여 움직임이 있었다면 현재 프레임을 무시하는 방식이 보통 사용되거나, 이와 유사한 방식 많이 제안되었다.
그러나, 셔터 속도를 길게 주는 경우라면, 최소 두 개에서 최대 수십 프레임 이상을 처리해야 하며 어느 프레임을 무시하는 방식으로서는 해결이 곤란하다. 또한, 디지털 카메라를 사용한 촬영시 느린 셔터 속도에 의한 촬영 시 삼각대가 없다면 긴 시간 동안 카메라를 움직이지 않고 한곳에 초점을 맞추어 선명하고 멋진 영상을 얻기 어려운 문제점이 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 느린 셔터 속도에서도 사용자가 초기에 맞춘 초점을 중심으로 카메라의 움직임을 추정하고 움직임 만큼 영상 위치를 보정하는 방식으로 사용자가 원하는 형태의 선명한 영상을 검출하고자 한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에 있어서, 느린 셔터 속도에서 선명한 영상 검출 장치는 렌즈가 열려있는 동안 n개의 영상 프레임을 순차적으로 입력받고 관리하기 위한 영상 취득부; 상기 렌즈가 열린 순간 최초로 찍힌 영상을 기준 프레임으로 설정하고, 블록 정합 알고리듬에 기초하여 상기 기준 프레임에 대하여 2번째부터 n번째 상기 영상 프레임 각각의 움직임 정도를 순차적으로 검출하는 움직임 검출부; 상기 검출된 움직임 정도가 기설정된 임계치 이내인 경우 상기 기준 프레임 영역과 상기 임계치 이내의 움직임이 검출된 영상 프레임 영역을 비교하여 상기 영상 프레임 영역 중 상기 기준 프레임 영역을 벗어나는 화소 영역은 삭제하고, 상기 영상 프레임 영역 중 상기 기준 프레임 영역 이내의 화소 영역은 상기 기준 프레임 영역 중 대응되는 화소 영역에 부합하도록 이동하며, 상기 삭제된 화소 영역은 상기 기준 프레임 영역 중 대응되는 화소 영역으로 대체하는 영상 보정부;및 상기 기준 프레임과 상기 영상 보정부에서 보정된 영상 프레임들을 조합하여 최종 프레임을 생성하는 영상 생성부;를 포함한다.
본 발명의 또 다른 바람직한 일 실시예로서, 느린 셔터 속도에서 선명한 영상 검출 방법은 (a)렌즈가 열려있는 동안 n개의 영상 프레임을 순차적으로 입력받고 관리하는 단계; (b)상기 렌즈가 열린 순간 최초로 찍힌 영상을 기준 프레임으로 설정하는 단계; (c)상기 기준 프레임과 상기 (a) 단계에서 순차적으로 저장한 2번째부터 n번째 상기 영상 프레임을 입력된 순서대로 블록 정합 알고리듬에 기초하여 움직임 정도를 검출하는 단계; (d) (c) 단계에서 검출된 움직임 정도가 상기 임계치 이내인 경우 상기 기준 프레임 영역과 상기 임계치 이내의 움직임이 검출된 영상 프레임 영역을 비교하여 상기 영상 프레임 영역 중 상기 기준 프레임 영역을 벗 어나는 화소 영역은 삭제하고, 상기 영상 프레임 영역 중 상기 기준 프레임 영역 이내의 화소 영역은 상기 기준 프레임 영역 중 대응되는 화소 영역에 부합하도록 이동하며, 상기 삭제된 화소 영역은 상기 기준 프레임 영역 중 대응되는 화소 영역으로 대체하는 보정 단계; 및 (e) 상기 기준 프레임과 상기 (d) 단계에서 보정된 영상 프레임들을 조합하여 최종 프레임을 생성하는 단계;를 포함한다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예가 첨부된 도면들을 참조하여 설명될 것이다. 도면들 중 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 참조번호들 및 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
도 1 은 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 느린 셔터 속도에서 선명한 영상을 검출하기 위한 장치의 내부 구성도를 도시한다.
본 발명의 느린 셔터 속도에서 선명한 영상을 검출하기 위한 장치는 셔터 시간 및 조리개 조절이 가능한 장치에서 사용되는 것으로 가정한다.
선명한 영상 검출 장치는 영상 취득부(120), 움직임 검출부(130), 영상 보정부(140) 및 영상 생성부(140)를 포함한다.
영상 취득부(120)는 셔터가 열려있는 동안 렌즈(110)를 통해 들어오는 빛을 전자적 신호로 변환하여 카메라 메모리 내에 n개의 영상 프레임을 입력되는 순서대로 저장하고 관리 및 처리한다.
그 후 움직임 검출부(130)에서 렌즈가 열린 순간 최초로 찍힌 영상을 기준 프레임으로 설정하고, 블록 정합 알고리듬에 기초하여 상기 기준 프레임에 대하여 2번째부터 n번째 상기 영상 프레임 각각을 입력된 순서대로 움직임 정도를 순차적으로 검출한다.
영상 보정부(140)에서는 움직임 검출부(130)에서 검출된 2번째부터 n번째 영상 프레임 각각의 움직임 정도가 기설정된 임계치를 초과할 경우 상기 임계치를 초과한 영상 프레임을 버리고, 상기 임계치 이내인 영상 프레임은 상기 기준 프레임 영역과 상기 영상 프레임 영역을 비교하여 영상 데이터를 보정한다.
영상 생성부(140)는 기준 프레임과 영상 보정부(140)에서 보정된 영상 프레임들을 조합하여 최종 프레임을 생성한 후 LCD를 통해 최종 프레임을 디스플레이 한다.
도 2 는 도 1 에 도시된 느린 셔터 속도에서 선명한 영상을 검출하기 위한 장치의 일 실시예를 도시한다.
영상 취득부(120)는 카메라 셔터를 눌러 렌즈가 열린 후 시간이 경과하여 렌즈가 닫히는 순간까지의 시간동안 들어오는 들어오는 빛을 전자적 신호로 변환하여 프레임 순서 관리장치(210)에 순차적으로 저장한다. 이 때, 영상 취득부(120)로 들어오는 프레임은 셔터 속도에 따라 최소 2 프레임에서 수십 프레임까지 들어올 수 있다.
움직임 검출부(130)는 들어오는 프레임들 중, 사용자가 최초에 원하는 화각을 잡고 셔터를 누르는 순간 렌즈가 열리면서 입력되는 처음 영상을 기준 프레임으 로 설정하고 이를 기준 프레임 저장장치(220)에 저장한다.
그 후에 들어오는 신호들은 각각 2번째 영상 프레임. 3번째 영상 프레임...n번째 영상 프레임을 프레임 순서 관리장치(210)에 의해 통제되며, 각각의 영상 프레임을 기준 프레임과 비교하기 위하여 순차적으로 다음 프레임 저장 장치(230)로 전송한다.
그 후 움직임 검출부(130)는 기준 프레임과 2번째 영상 프레임, 다음으로 기준 프레임과 3번째 영상 프레임,...기준 프레임과 n번째 영상 프레임 각각을 비교하여 블록 정합 알고리듬에 기초하여 2번째부터 n번째 상기 영상 프레임 각각의 움직임 정도를 순차적으로 검출한다.
본 발명에서 사용되는 블록 정합 알고리듬은 현재 프레임을 N×M 크기를 갖는 여러 개의 작은 블록(이하, 기준블록)으로 나눈 다음, 각각의 기준블록을 이전 프레임의 정해진 영역(기준블록이 상하좌우로 -p에서 +(p-1) 화소만큼 이동한 영역, 이하 탐색영역이라 칭함)내에 있는 여러 개의블록과 비교하여 가장 닮은 블록(이하 정합 블록이라 칭함)을 찾아내어, 기준 블록에 대한 정합 블록의 상대 위치를 움직임 벡터로 정하는 기법이다. 이러한 움직임 추정을 통해 두 프레임 간의 상관성을 최대로 제거함으로써 전송해야 할 데이터를 감소시킨다(도 4 참고).
그 후 움직임 검출부(130)에서 검출된 움직임이 있는 프레임의 경우 영상을 보정하기 위하여 임시 프레임 저장 장치(240)에 일시적으로 저장한다.
최종 프레임 저장 장치(250)는 임시 프레임 저장 장치(240)에 저장된 영상 프레임들을 기준 프레임을 기초로 영상을 보정한 후 보정된 영상들을 기준 프레임 에 조합하여 최종 프레임을 생성하고 저장한다.
그 후 프레임 인터페이스를 통해 최종 프레임 저장 장치(250)에 저장된 최종 프레임을 사용자의 카메라 LCD에 디스플레이한다.
도 3 은 본 발명의 영상 보정부에서 영상을 보정하는 일 실시예를 도시한다.
S350에서 기준 프레임(P)(310)과 기준 프레임 이후 n번째 입력된 신호의 영상 프레임(P+n)(320)을 도시한다. S350에서 기준 프레임(P)(310)의 움직임이 허용될 수 있는 임계 영역(B)(330)이 도시되어 있다.
움직임 검출부(130)에서는 기준 프레임 P(310)을 기초로 n번째 입력된 신호의 영상 프레임 P+n 프레임의 이동된 위치를 블록 정합 알고리듬을 이용하여 검출한다. 블록 정합 알고리듬의 이용에 있어 기준이 되는 블록 및 블록의 크기는 기준 프레임의 중심이 되는 C 위치에서 검색 환경에 따라 적당한 크기로 정할 수 있다. 이때 중심영역의 화소의 색상이 변화가 거의 없는 영역이라면, 중심점 C 에서 양 방향의 대각선을 따라 적당한 거리에서 움직임 검출을 위한 블록을 정할 수 있다.
움직임 검출부(130)에서는 블록 정합 알고리듬을 이용하여 기준 프레임 P(310)이 (Dx, Dy) 만큼 이동하였음을 검출한다. 이 때, P+n 영상 프레임의 움직임이 너무 커서 임계 검색 영역 B(330)를 벗어나는 경우 해당 영상 프레임에 대하여 움직임을 검출할 확률은 낮아진다. 따라서, P+n 영상 프레임의 움직임이 너무 커서 임계 검색 영역 B(330)를 벗어나는 경우 해당 영상 프레임은 삭제한다.
기준 프레임 P(310)와 P+n 영상 프레임(320)을 비교한 결과 공통 영역(350)이 존재한다(S360). 이 공통영역은 위치만 다를 뿐 사실상 사용자가 원하는 유효한 영상이므로, 영상 보정부(140)에서 보정을 통하여 최종 프레임을 생성하는데 활용된다.
영상 보정부(140)는 P+n 영상 프레임(320)과 기준 프레임 P(310)을 비교 한 후 공통 영역(350)을 제외한 기준 프레임 P(310)의 영역을 벗어난 영역(340)은 삭제한다(S360). 그 후, 검출된 공통 영역(350)을 (-Dx, -Dy)만큼 위치만 보정한다(S370).
이러한 경우 보정된 P+n 영상 프레임(320)은 삭제된 영역(340)으로 인해 기준 프레임 P보다 영역이 작으므로, 남은 공간(360)은 원래의 화소인 기준 프레임 P(310)의 데이터를 그대로 복사하여 삭제된 영역을 대체한다(S380).
영상 보정부(140)에서는 기준 프레임과 2번째 영상 프레임에서 n번째 영상 프레임까지 움직임 검출부(130)에서 움직임이 검출된 각각의 영상 프레임들에 대하여 소정의 임계 영역을 벗어나는 영상 프레임은 삭제하고, 그 외의 영상 프레임은 도 3에 도시된 일 실시예와 같은 기술적 사상을 통하여 영상 프레임들을 보정한다.
도 4 는 블록 정합 알고리듬의 개념도를 도시한다.
도 5 는 느린 셔터 속도에서 선명한 영상을 검출하기 위하여 영상을 보정하고 생성하는 흐름도를 도시한다.
움직임 검출부에서 움직임이 있었는지를 검출하여(S510), 움직임이 검출되지 않은 경우 다음 영상 프레임을 처리하고(S511), 움직임이 검출된 경우 임계 영역 이내인지를 판단한다(S520).
임계 영역을 벗어날 경우 해당 프레임을 삭제하고 해당 프레임에 대한 처리 과정을 종료한다(S521). 임계 영역을 벗어나지 않는 경우, 기준 프레임과 2번째 영상 프레임부터 n번째 영상 프레임 중 움직임이 검출되었으나 임계 영역 이내인 영상 프레임 각각에 대하여 공통 영역을 검출하고(S530), 움직임이 발생된 만큼 이동한 후 임시 프레임(T)에 일시적으로 저장한다(S540). 임시 프레임(T)의 빈 영역은 기준 프레임에서 해당되는 영역의 데이터로 대체한다(S550).
그 후, 보정을 수행한 영상 프레임들을 기준 프레임과 결합한다. 이 때, 주어진 셔터 시간 동안 들어온 영상 데이터를 입력받아, 기준 프레임과 새로 입력된 프레임간의 차이를 계속 보정하되, 상황에 따라 밝기 차이를 조정하는 팩터로서ε값을 가감할 수 있도록 하였다(S560).
예를 들어 야경 촬영처럼 상당히 긴 시간을 촬영할 경우라면 P'값이 일정한 값을 초과할 수 있기 때문에 ε값 조절을 통해 적당한 밝기를 유지할 수 있다.
P'(x,y)= P'(x,y)+｜P(x,y)-T(x,y)｜±ε (S560)은 최종 프레임 P'(x,y)이 현재 프레임과 임시 프레임의 보정된 차이를 기준 프레임에 계속 조합하여 갱신함으로써 생성되는 수식을 나타내는 것으로, ε를 이용하여 기준 프레임과 새로 입력된 프레임간의 차이를 계속 보정하되, 상황에 따라 밝기 차이를 조정한다. 그 후, 셔터 시간이 지나 촬영이 종료되면, 최종 프레임에 저장된 영상을 LCD를 통해 출력함으로서 모든 과정이 끝나게 된다.
본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한 다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플라피 디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
이상 도면과 명세서에서 최적 실시예 들이 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다.
그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
느린 셔터 시간동안 촬영시 삼각대가 없어서 촬영이 어려운 경우에도 본 발명을 통하여 수동 기능이 보편화된 현재의 다양한 디지털 카메라를 통해 흔들림이 없는 선명한 영상을 얻을 수 있다.
또한 부가적 이점으로 현재의 디지털 카메라 사용자들은 작고 컴팩트한 크기의 카메라를 선호하지만 삼각대처럼 거추장 스러운 부가적인 장비를 휴대하기가 어 렵기 때문에 본 발명이 보편화 될 경우 보다 현재보다 만족스러운 촬영 환경의 효과를 기대할 수 있다.

Claims (2)

  1. 렌즈가 열려있는 동안 n개의 영상 프레임을 순차적으로 입력받고 관리하는 영상 취득부;
    상기 렌즈가 열린 순간 최초로 찍힌 영상을 기준 프레임으로 설정하고, 블록 정합 알고리듬에 기초하여 상기 기준 프레임에 대하여 2번째부터 n번째 상기 영상 프레임 각각의 움직임 정도를 순차적으로 검출하는 움직임 검출부;
    상기 검출된 움직임 정도가 기설정된 임계치 이내인 경우 상기 기준 프레임 영역과 상기 임계치 이내의 움직임이 검출된 영상 프레임 영역을 비교하여 상기 영상 프레임 영역 중 상기 기준 프레임 영역을 벗어나는 화소 영역은 삭제하고, 상기 영상 프레임 영역 중 상기 기준 프레임 영역 이내의 화소 영역은 상기 기준 프레임 영역 중 대응되는 화소 영역에 부합하도록 이동하며, 상기 삭제된 화소 영역은 상기 기준 프레임 영역 중 대응되는 화소 영역으로 대체하는 영상 보정부;및
    상기 기준 프레임과 상기 영상 보정부에서 보정된 영상 프레임들을 조합하여 최종 프레임을 생성하는 영상 생성부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 느린 셔터 속도에서 선명한 영상 검출 장치.
  2. (a)렌즈가 열려있는 동안 n개의 영상 프레임을 순차적으로 입력받고 관리하는 단계;
    (b)상기 렌즈가 열린 순간 최초로 찍힌 영상을 기준 프레임으로 설정하는 단계;
    (c)상기 기준 프레임과 상기 (a) 단계에서 순차적으로 저장한 2번째부터 n번째 상기 영상 프레임 각각을 블록 정합 알고리듬에 기초하여 움직임 정도를 검출하는 단계;
    (d) (c) 단계에서 검출된 움직임 정도가 기설정된 임계치 이내인 경우 상기 기준 프레임 영역과 상기 임계치 이내의 움직임이 검출된 영상 프레임 영역을 비교하여 상기 영상 프레임 영역 중 상기 기준 프레임 영역을 벗어나는 화소 영역은 삭제하고, 상기 영상 프레임 영역 중 상기 기준 프레임 영역 이내의 화소 영역은 상기 기준 프레임 영역 중 대응되는 화소 영역에 부합하도록 이동하며, 상기 삭제된 화소 영역은 상기 기준 프레임 영역 중 대응되는 화소 영역으로 대체하는 보정 단계; 및
    (e) 상기 기준 프레임과 상기 (d) 단계에서 보정된 영상 프레임들을 조합하여 최종 프레임을 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 느린 셔터 속도에서 선명한 영상 검출 방법.
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