KR100732882B1 - Tapping device - Google Patents

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KR100732882B1
KR100732882B1 KR1020060001595A KR20060001595A KR100732882B1 KR 100732882 B1 KR100732882 B1 KR 100732882B1 KR 1020060001595 A KR1020060001595 A KR 1020060001595A KR 20060001595 A KR20060001595 A KR 20060001595A KR 100732882 B1 KR100732882 B1 KR 100732882B1
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South Korea
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sticker
sheet
separation blade
detaching
supply
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Application number
KR1020060001595A
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Inventor
정태열
Original Assignee
정태열
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Abstract

A sticker taping apparatus is provided to automatically and continuously attach and detach stickers by having a sticker supply device, a sticker detaching device, and a sticker attaching device, thereby improving productivity. A sticker taping apparatus includes an installing stand(200), a sticker supply unit(110), a sticker detaching device(120), a sheet tension controlling apparatus, a sticker attaching device(130), and a product supply device(300). The sticker supply unit(110) is composed of a sticker supply drum, a frame sticker collecting drum, and a sheet collecting drum. The sticker detaching device(120) has a detaching blade to detach a sticker from a sheet, a detaching blade driving plate including the detaching blade, and a detaching blade driving device to move the detaching blade driving plate front and rear according to a direction of sticker supply. The sheet tension controlling apparatus and the detaching blade driving plate move at the same time, and has a plurality of idle rollers between the detaching blade and the sheet collecting drum to collect the sheet, and a variable idle roller at a front end of a cylinder rod. The sticker attaching device(130) has an absorber to hold a detached sticker, an absorber lifting device to lift the absorber up and down, and an absorber position controlling device. The product supply unit(300) has a rotating table(310) to supply a plurality of pallets with products.

Description

스티커 테이핑장치{TAPPING DEVICE}Sticky Taping Device {TAPPING DEVICE}

도 1은 전자부품과 스티커와 그 부착 상태를 보인 예시도 1 is an exemplary view showing an electronic component, a sticker, and an attached state thereof

도 2는 연속 자동으로 테이프를 부착하기 위한 설명도 2 is an explanatory diagram for attaching a tape automatically and continuously

도 3은 본 발명의 테이핑 시스템 전체를 보인 평면도 3 is a plan view showing the entire taping system of the present invention.

도 4는 본 발명의 테이핑 시스템 전체를 보인 정면도4 is a front view showing the entire taping system of the present invention;

도 5는 본 발명의 테이핑 장치를 보인 정면도 5 is a front view showing the taping apparatus of the present invention;

도 6은 도 5의 평면도 6 is a plan view of FIG.

도 7은 도 5의 좌측면도 FIG. 7 is a left side view of FIG. 5

도 8은 도 5의 우측면도 8 is a right side view of FIG.

도 9는 본 발명의 테이프 분리날을 보인 사시도 9 is a perspective view showing a tape separation blade of the present invention

도 10은 본 발명의 요부 구성에서의 작동전 상태도 Figure 10 is a state diagram before operation in the main configuration of the present invention

도 11은 도 10의 작동상태도(스티커흡착 상태도) 11 is an operating state diagram of Figure 10 (sticker adsorption state diagram)

도 12는 도 10의 다음 작동상태(스티커 부착 상태도) Figure 12 is the next operating state of Figure 10 (sticker state diagram)

도 13은 본 발명의 다른 실시 예의 스티커 공급구성도 13 is a sticker supply configuration of another embodiment of the present invention

<도면의 주요 부분에 대한 부호설명><Code Description of Main Parts of Drawing>

100 : 테이핑장치 110 : 스티커 공급수단100: taping device 110: sticker supply means

111: 스티커 공급드럼 112: 테두리 스티커 회수드럼111: Sticker Supply Drum 112: Border Sticker Recovery Drum

113: 시트지 회수드럼 114: 아이들 롤러113: sheet paper recovery drum 114: idle roller

120: 스티커 분리수단 121: 분리 날120: sticker separation means 121: separation blade

122: 분리 날 구동 플레이트 123: 분리 날 구동기구 122: separation blade drive plate 123: separation blade drive mechanism

123a: 리드 스크류 123b: 안내 레일 123a: lead screw 123b: guide rail

123c: 구동모터 123d: 볼 너트123c: drive motor 123d: ball nut

124: 시트지 장력조절기구 124a: 실린더 124: sheet tension adjusting mechanism 124a: cylinder

124b: 로드 124c: 가변 아이들 롤러 124b: rod 124c: variable idle roller

130: 스티커 부착수단 131: 흡착기130: sticker attachment means 131: adsorber

132: 흡착기 승강기구 133: 흡착기 위치조절기구 132: adsorber lift mechanism 133: adsorber position adjusting mechanism

140: 압착기구 200: 설치대 140: crimping mechanism 200: mounting table

210: 입설 플레이트 300: 제품공급수단 210: standing plate 300: product supply means

310: 회전 테이블 320: 팔렛트 310: rotary table 320: pallet

330: 컨베이어 Q: 테두리 스티커330: conveyor Q: border sticker

M: 스티커 S: 시트지M: sticker S: sheet paper

본 발명은 스티커 테이핑장치에 대한 것으로, 더 상세하게는 각종 전자부품 이나 전자제품에 임의의 내용이 인쇄된 스티커를 연속 자동으로 부착할 수 있는 것이다. The present invention relates to a sticker taping apparatus, and more particularly, to automatically attach a sticker on which various contents are printed on various electronic parts or electronic products.

예컨대, 도 1은 전자부품용 실드(1)를 보인 것으로서, PCB에 부착되어 있는 각각의 부품을 격리 보호하기 위하여 사용하는 것이며, 이러한 실드의 표면에는 필요에 따라 스티커(M)를 부착한다. For example, FIG. 1 shows an electronic component shield 1, which is used to isolate and protect each component attached to a PCB, and a sticker M is attached to the surface of the shield as necessary.

이러한 스티커는 도 2에서 보는 바와 같이 롤러(도시하지 않았음)에서 풀릴 때 시트지(S)와, 그 위에 부착된 메인 스티커(M) 및 테두리 스티커(Q)가 다 같이 붙어 있는 상태로 공급되며, 테이핑 공정을 자동화 하기 위해서는 테두리 스티커(Q) 및 시트지(S)를 제거하고 메인 스티커(M)만을 제품에 붙여야 한다. When the sticker is released from a roller (not shown) as shown in FIG. 2, the sheet S and the main sticker M and the border sticker Q attached thereto are supplied together. To automate the taping process, remove the border sticker (Q) and the sheet of paper (S) and attach only the main sticker (M) to the product.

그러나 종래에 이러한 목적으로 준비된 자동 테이핑 장치에서는 진공으로 메인 스티커(M)를 시트지(S)로부터 떼어 내도록 되어 있으나, 접착 면적이 크기 때문에 오직 진공만으로 떼어내기가 힘들었다. However, in the conventional automatic taping device prepared for this purpose, but the main sticker (M) to be removed from the sheet (S) by vacuum, it was difficult to remove only by vacuum because the adhesive area is large.

또, 떼어낸 메인 스티커를 제품의 정 위치에 매우 정확하게 부착하기가 어려웠다. In addition, it was difficult to attach the peeled main sticker to the correct position of the product very accurately.

본 발명은 상기와 같은 제반 문제점을 해소하고자 개발한 것으로, 발명의 주된 목적은 스티커 공급수단과 스티커 분리수단 및 스티커 부착수단을 구비하여 연속 자동으로 스티커를 부착할 수 있도록 하여 생산 자동화를 향상시키고, 더 나가 서 센서와 서보 모터를 이용하여 매우 정밀한 피치로 스티커의 위치를 제어하여 불량이 없이 정확한 위치에 스티커를 부착할 수 있도록 하는데 목적이 있다. The present invention has been developed to solve the above problems, the main object of the present invention is to provide a sticker supply means, a sticker separating means and a sticker attachment means to continuously attach the sticker to improve the production automation, Furthermore, the purpose is to control the position of the sticker with very precise pitch by using the sensor and the servo motor so that the sticker can be attached at the correct position without any defect.

상기 목적하는 바를 달성하기 위한 본 발명의 특징적인 구성은 설치대와, 상기 설치대의 위에 입설 플레이트를 고정하여 마련하되, 스티커 공급드럼과, 테두리 스티커 회수드럼과, 시트지 회수드럼으로 이루어진 스티커 공급수단, 그리고 상기 스티커 공급수단으로부터 공급되는 스티커를 시트지로부터 떼어내기에 적당한 분리 날과, 상기 분리 날이 포함된 분리 날 구동 플레이트와, 상기 날 구동 플레이트를 스티커의 공급 방향을 따라 전, 후 이동가능하게 할 분리 날 구동기구를 포함하는 스티커 분리수단, 그리고 상기 스티커 분리수단에 의해서 분리된 스티커를 붙잡는 흡착기와, 상기 흡착기를 상, 하 승강시키기 위한 흡착기 승강기구와, 상기 흡착기 위치조절기구를 포함하는 스티커 부착수단, 그리고 상기한 스티커 부착수단의 흡착기 직 하방으로 제품이 실린 다수의 팔레트들을 공급할 수 있는 회전테이블을 포함하는 제품공급수단으로 구성하는 것이다. Characteristic configuration of the present invention for achieving the above object is provided with a mounting stand, fixed to the entry plate on the mounting stand, a sticker supply means consisting of a drum, a rim sticker recovery drum, a sheet paper recovery drum, and A separation blade suitable for detaching the sticker supplied from the sticker supply means from the sheet paper, a separation blade driving plate including the separation blade, and a separation to move the blade driving plate before and after along the feeding direction of the sticker; Sticker detaching means comprising a blade driving mechanism, and an adsorber for holding a sticker separated by the sticker separating means, an adsorber elevating mechanism for raising and lowering the adsorber, and a sticker attaching means including the adsorber position adjusting mechanism; And directly below the adsorber of the sticker attachment means. It is composed of a product supply means including a rotary table capable of supplying a plurality of pallets on which the product is loaded.

이때의 상기한 분리 날은 시트지가 접촉되면서 넘어가는 상면과 측면이 예각을 이루도록 형성한 것이다. At this time, the separation blade is formed to form an acute angle between the upper surface and the side that is passed while contacting the sheet.

또 한, 상기한 스티커 분리수단은 상기한 분리 날과 시트지 회수드럼과의 사이에 다수의 아이들 롤러를 설치하여 시트지를 회수하도록 하되, 상기 분리 날 구동 플레이트와 동시에 움직이는 시트지 장력조절기구를 포함하여서 된 것이다. In addition, the sticker separating means is to install a plurality of idle rollers between the separation blade and the sheet recovery drum to recover the sheet, including a sheet tension adjusting mechanism that moves simultaneously with the separation blade drive plate will be.

다음은 본 발명의 구성 및 작동을 첨부 도면에 따라서 더 상세히 설명한다. The following describes the construction and operation of the present invention in more detail in accordance with the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 테이핑 시스템 전체를 보인 평면도이고, 도 4는 본 발명의 테이핑 시스템 전체를 보인 정면도이다. 3 is a plan view showing the entire taping system of the present invention, Figure 4 is a front view showing the entire taping system of the present invention.

상기 도 3를 통해서 볼 때 설치대(200) 위의 중앙 부분의 회전테이블(310)과 이 회전테이블로 제품을 공급하고 회수하기 위한 컨베이어(330)을 포함하는 제품 공급수단(300)이 구비되어 있고, 그 둘레에 적어도 한 세트 이상의 테이핑 장치(100)가 준비된다. 3 is provided with a product supply means 300 including a rotary table 310 of the central portion on the mounting table 200 and a conveyor 330 for supplying and recovering products to the rotary table. At least one set of the taping apparatus 100 is prepared around it.

도 3에서는 2개의 테이핑장치(100)가 준비된 실시 예이며, 하나의 테이핑장치(100)의 상세한 구성은 도 4에서 보는 바와 같이 스티커 공급수단(110)과, 스티커 분리수단(120)과, 스티커 부착수단(130)으로 이루어 지는바, 다음의 도 5 내지 도 8을 통해 볼 수 있다. In FIG. 3, two taping devices 100 are prepared, and a detailed configuration of one taping device 100 is as shown in FIG. 4. The sticker supply means 110, the sticker separating means 120, and the sticker are shown in FIG. 4. Consists of the attachment means 130, can be seen through the following Figures 5 to 8.

도 5는 도 4에서 본 발명의 요부 구성만을 분리하여 보인 테이핑 장치 정면도이고, 도 6은 도 5의 평면도, 도 7은 도 5의 좌측면도, 도 8은 도 5의 우측면도이다. FIG. 5 is a front view of the taping apparatus in which only main components of the present invention are separated from FIG. 4, FIG. 6 is a plan view of FIG. 5, FIG. 7 is a left side view of FIG. 5, and FIG. 8 is a right side view of FIG. 5.

스티커 공급수단(110)은 도 5의 정면도에서 보듯이 상기 설치대(200)의 위에 입설 플레이트(210)를 고정하여 마련한 후, 그 위에 설치한 스티커 공급드럼(111)과, 테두리 스티커 회수드럼(112)과, 시트지 회수드럼(113)으로 이루어진다. The sticker supply means 110 is provided by fixing the standing plate 210 on the mounting table 200, as shown in the front view of Figure 5, the sticker supply drum 111 and the border sticker recovery drum 112 installed thereon ), And a sheet recovery drum 113.

이때의 스티커는 다음의 스티커 분리수단(120)을 거친다. At this time, the sticker goes through the following sticker separation means (120).

스티커 분리수단(120)은 상기 스티커 공급수단(110)으로부터 공급되는 스티 커를 시트지로부터 떼어내기에 적당한 분리 날(121)과, 상기 분리 날(121)이 포함된 분리 날 구동 플레이트(122)와, 상기 날 구동 플레이트(122)를 스티커의 공급 방향을 따라 전, 후 이동가능하게 할 분리 날 구동기구(123)를 포함하여 이루어진다. The sticker separating means 120 may include a separation blade 121 suitable for removing the sticker supplied from the sticker supply means 110 from the sheet paper, a separation blade driving plate 122 including the separation blade 121, and In addition, the blade drive plate 122 comprises a separation blade drive mechanism 123 to be moved forward and backward along the supply direction of the sticker.

그리고 스티커 부착수단(130)은 도 6 및 도 7에서 보는 바와 같이 상기 스티커 분리수단에 의해서 분리된 스티커를 붙잡는 흡착기(131)와, 상기 흡착기를 상, 하 승강시키기 위한 흡착기 승강기구(132)와, 상기 흡착기 위치조절기구(133)를 포함하여 이루어지는 것이다. 6 and 7, the adsorber 131 catches the sticker separated by the sticker separating means, and the adsorber elevating mechanism 132 for elevating the adsorber up and down. , The adsorber position adjusting mechanism 133 is formed.

이제 각각의 상세한 구성을 작동상태와 같이 병행하여 설명한다. Each detailed configuration will now be described in parallel with the operating state.

스티커 공급드럼(111)에서는 밴드형태로 감겨 있던 스티커가 무난히 풀려나오도록 장착되는데, 도 2에서 보는 바와 같이 시트지(S)와, 메인 스티커(M)와 테두리 스티커(Q)가 포함되어 있으므로, 도 5에서 보는 바와 같이 테두리 스티커(Q)는 아이들 롤러(114)를 거친 다음 테두리 스티커 회수드럼(112)으로 감기도록 연결하고, 스티커(M)가 부착된 시트지(S)는 도 5 또는 도 9에서 보는 바와 같이 분리 날(121)을 거쳐 시트지 회수드럼(113)으로 연결한다. In the sticker supply drum 111, the sticker wound in a band form is mounted to be easily released. As illustrated in FIG. 2, since the sheet paper S, the main sticker M, and the border sticker Q are included, FIG. As seen from the border sticker (Q) is passed through the idle roller 114 and then connected to wound with a border sticker recovery drum 112, the sheet (S) attached with the sticker (M) is shown in Figure 5 or 9 As described above, the separation blade 121 is connected to the sheet recovery drum 113.

이와 같이 하면 시트지(S)가 분리 날(121)의 예각부분을 타고 넘는 동안에 스티커(M)가 이격되며, 이격되는 스티커(M)는 그 직 상부에서 승강 작동하게 되는 흡착기(131)가 일시적으로 붙잡는다. In this way, the sticker M is spaced apart while the sheet paper S rides over the acute angle of the separation blade 121, and the spaced sticker M temporarily moves up and down the adsorber 131. Catch.

따라서 시트지(S)가 계속 분리 날(121)을 타고 넘는 동안 그 시트지 표면의 스티커(M)들이 연속 자동으로 이격 되는 것이고, 이격되는 스티커(M) 마다 흡착기(131)가 일시 흡착을 했다가 그 아래를 회전하면서 지나가는 회전테이블(310)의 팔레트(320)에 구비된 제품 표면에 부착할 수 있게 된다. Therefore, while the sheet S continues to ride over the separation blade 121, the stickers M on the surface of the sheet are automatically spaced apart automatically, and the adsorber 131 temporarily adsorbs the sticker M at each spaced apart. It can be attached to the surface of the product provided on the pallet 320 of the rotary table 310 passing by rotating below.

이때의 흡착기(131)가 상, 하 이동하는 시간은 시트지(S) 표면의 스티커(M)가 가지는 한 피치 이동시간과 동일하게 될 것이다. At this time, the time that the adsorber 131 moves up and down will be the same as the pitch movement time as long as the sticker M on the sheet S surface.

다음으로 중요한 작동 사항은 상기와 같은 피치 이동시간에 맞추어서 분리 날(121)의 위치를 흡착기(131)의 아래로 전진했다가 후진하도록 반복시키는 것이다. The next important operation is to repeat the position of the separation blade 121 forward and backward of the adsorber 131 in accordance with the pitch movement time as described above.

이와 같은 작동이 필요한 이유는 분리 날(121)의 끝단이 흡착기(131)의 아래에 상존해 있을 경우, 흡착기(131)가 승강하는데 방해가 되기 때문이며 흡착기의 아래에 있지 못하는 한, 시트지(S)에서 이격되는 스티커(M)의 중심이 흡착기(131)의 중심과 일치하지 못하기 때문에 한 피치 시간에 맞추어서 전/후진 왕복을 해야 한다. This operation is necessary because the end of the separation blade 121 is located below the adsorber 131, because the adsorber 131 is hindered to move up and down, as long as it is not under the adsorber, the sheet (S) Since the center of the sticker (M) to be spaced apart from the center of the adsorber 131 should be forward and backward reciprocating according to one pitch time.

따라서 분리 날(121)의 왕복 운동은 도 5에서 보는 바와 같이 분리 날(121)이 구동 플레이트(122)에 고정되어 있으므로 구동 플레이트(122)를 분리 날 구동기구(123)가 작동시키게 된다. 즉, 구동모터(123c)가 리드 스크류(123a)를 회전시키면 볼 너트(123d)로 연결된 구동 플레이트(122)가 안내 레일(123b)을 따라 왕복 운동하게 되는 것이다. Therefore, the reciprocating motion of the separation blade 121 is because the separation blade 121 is fixed to the drive plate 122 as shown in Figure 5 is to drive the drive plate 122 to the separation blade drive mechanism 123. That is, when the drive motor 123c rotates the lead screw 123a, the drive plate 122 connected by the ball nut 123d will reciprocate along the guide rail 123b.

이러한 작동으로 인해서 일어나는 일련의 과정을 도 10과 도 11과 도 12를 통해서 볼 수 있다. A series of processes resulting from this operation can be seen in FIGS. 10, 11 and 12.

도 10은 분리 날(121)이 전진하기 전의 상태이고, 도 11은 분리 날(121)이 전진한 상태도, 도 12는 분리 날(121)이 후진하고 흡착기(131)가 내려가는 상태를 보인 것이다. 10 is a state before the separation blade 121 is advanced, Figure 11 is a state in which the separation blade 121 is advanced, Figure 12 shows a state in which the separation blade 121 is backward and the adsorber 131 is lowered. .

또, 상기와 같이 분리 날(121)이 전, 후진 작동할 때도 시트지(S)는 계속 팽팽하게 긴장된 상태를 유지해야 하기 때문에 시트지 장력조절기구(124)가 필요하다. In addition, the sheet tensioning mechanism 124 is required because the sheet S is to be kept in a tense state even when the separating blade 121 is operated forward and backward as described above.

이는 도 5에서 보는 바와 같이 상기 분리 날(121)과 시트지 회수드럼(113)과의 사이에 다수의 아이들 롤러(114)를 설치하여 시트지를 회수하도록 하되, 실린더(124a) 로드(124b)의 선단에 가변 아이들 롤러(124c)가 마련되어 있는 것으로서, 분리 날 구동 플레이트(122)가 전진 및 후진하는 시간과 같은 시간 간격으로 가변 아이들 롤러(124c)의 위치가 가변되어 상기 시트지에 장력을 가할 수 있도록 작동이 예약되어 있는 것이다. As shown in FIG. 5, a plurality of idle rollers 114 are installed between the separating blade 121 and the sheet collecting drum 113 to collect sheet paper, but the tip of the rod 124b of the cylinder 124a is disposed. The variable idle roller 124c is provided at the side, and the position of the variable idle roller 124c is changed at a time interval equal to the time when the separating blade drive plate 122 moves forward and backward to operate to apply tension to the sheet. Is reserved.

따라서 분리 날(121)이 전진 및 후진하여 시트지(S)가 더 당겨지거나 느슨해져도 상기한 시트지 장력조절기구(124)에 의해서 늘 팽팽한 긴장상태를 유지하기 때문에 분리 날(121) 부분에서 스티커(M)가 항상 잘 이격 된다. Therefore, even if the separation blade 121 is moved forward and backward and the sheet (S) is further pulled or loosened by the above-mentioned sheet tension adjusting mechanism 124 is always maintained in the tension state of the sticker (M) in the portion of the separation blade 121 ) Are always well spaced.

상기와 같이 분리 날(121) 부분에서 이격되는 스티커(M)를 흡착기(131)가 일시 흡착했다가 회전테이블(310) 위의 제품(C)에 부착하면 회전테이블(310)의 다음 위치에서 상기한 스티커(M)를 더 눌러서 접착 상태를 견고하게 하는 압착기구(140)를 마련할 수도 있다. As described above, when the adsorber 131 temporarily adsorbs the sticker M spaced apart from the separation blade 121 and attaches it to the product C on the rotary table 310, the sticker M is separated from the rotary blade 310. By pressing one sticker M further, a crimping mechanism 140 may be provided to firm the adhesive state.

한편, 상기한 스티커(M)는 도 13에서 보는 바와 같이 더블라인으로 제공되는 스티커를 사용할 수도 있으며, 이때는 흡착기(131)도 2열씩 스티커(M)를 잡을 수 있도록 하고, 회전테이블(310)의 팔레트(320) 위에 제품도 2열씩 공급하면 충분히 가능하다. Meanwhile, the sticker M may be a sticker provided as a double line as shown in FIG. 13. In this case, the adsorber 131 may also hold the sticker M by two rows, and the rotary table 310 may be used. It is possible to supply two rows of products on the pallet 320.

위에서 상세히 설명한 바와 같은 본 발명은 스티커 공급수단과 스티커 분리수단 및 스티커 부착수단을 구비하여 상호 연동이 계속 이루어지도록 구성하되, 예각의 분리 날을 이용하여 스티커를 떼고, 흡착기로 흡착하여 제품에 붙이도록 하였기 때문에 연속 자동으로 스티커를 떼고 부착할 수 있게 된 것이며, 더 나가서 테두리 스티커 및 시트지의 수거도 자동으로 이루어지는 장점이 있으며, 무엇보다도 제품이 공급 배출되는 회전 테이블에서 2세트 이상의 장치를 구비하여 생산성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
또한, 비교적 간단한 구성으로 제품 및 스티커의 정확한 위치제어로 인해 불량 없이 정확한 위치에 스티커를 부착할 수가 있는 장점이 있다.The present invention as described in detail above is provided with a sticker supply means, a sticker separating means and a sticker attachment means to be configured to continue to interwork, using a sharp separation blade to remove the sticker, adsorbed by the adsorber to attach to the product Since it is possible to detach and attach stickers automatically and continuously, there is an advantage of automatically collecting border stickers and sheet papers, and above all, by providing two or more sets of devices in a rotary table where products are supplied and discharged, There is an advantage that can be improved.
In addition, the relatively simple configuration has the advantage that the sticker can be attached to the correct position without defects due to the accurate position control of the product and the sticker.

Claims (3)

설치대(200)와; Mounting table 200; 상기 설치대(200)의 위에 입설 플레이트(210)를 고정하여 마련하되, 스티커 공급드럼(111)과, 테두리 스티커 회수드럼(112)과, 시트지 회수드럼(113)으로 이루어진 스티커 공급수단(110); A sticker supply means 110 provided on the mounting table 200 by fixing the standing plate 210, wherein the sticker supply drum 111 comprises a sticker supply drum 111, a border sticker recovery drum 112, and a sheet paper recovery drum 113; 상기 스티커 공급수단(110)으로부터 공급되는 스티커를 시트지로부터 떼어내기에 적당한 분리 날(121)과, 상기 분리 날(121)이 포함된 분리 날 구동 플레이트(122)와, 상기 날 구동 플레이트(122)를 스티커의 공급 방향을 따라 전, 후 이동가능하게 할 분리 날 구동기구(123)를 포함하는 스티커 분리수단(120); Separation blade 121 suitable for detaching the sticker supplied from the sticker supply means 110 from the sheet paper, separation blade drive plate 122 including the separation blade 121, and the blade drive plate 122 Sticker separation means 120 including a separation blade drive mechanism 123 to be moved before and after the supply direction of the sticker; 상기한 분리 날(121)과 시트지 회수드럼(113)과의 사이에 다수의 아이들 롤러(114)를 설치하여 시트지를 회수하도록 하되, 실린더(124a) 로드(124b)의 선단에 위치가 가변되는 가변 아이들 롤러(124c)를 마련한 상기 분리 날 구동 플레이트(122)와 동시에 움직이는 시트지 장력조절기구(124);A plurality of idle rollers 114 are installed between the separation blade 121 and the sheet collecting drum 113 to collect the sheet paper, but the variable position of the cylinder 124a and the rod 124b is variable. A sheet tension adjusting mechanism 124 which moves simultaneously with the separation blade drive plate 122 provided with an idle roller 124c; 상기 스티커 분리수단에 의해서 분리된 스티커를 붙잡는 흡착기(131)와, 상기 흡착기를 상, 하 승강시키기 위한 흡착기 승강기구(132)와, 상기 흡착기 위치조절기구(133)를 포함하는 스티커 부착수단(130); Adsorber 131 for holding a sticker separated by the sticker separating means, an adsorber elevating mechanism 132 for elevating the adsorber up and down, and the adsorber position adjusting mechanism 133. ); 상기한 스티커 부착수단(130)의 흡착기(131) 직 하방으로 제품이 실린 다수의 팔레트(320)들을 공급할 수 있는 회전테이블(310)을 포함하는 제품공급수단(300)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 스티커 테이핑장치.Sticker comprising a product supply means 300 including a rotary table 310 for supplying a plurality of pallets 320 loaded with the product directly below the adsorber 131 of the sticker attachment means 130 Taping device. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기한 분리 날(121)은 시트지(S)가 접촉되면서 넘어가는 상면과 측면이 예 각을 이루도록 형성한 것을 특징으로 하는 스티커 테이핑장치. The separation blade 121 is a tape taping device, characterized in that the sheet paper (S) is formed so as to form an acute angle between the upper surface and the side to pass. 삭제delete
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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