KR101507463B1 - Delamination and attachment of the tape device Using numerical control - Google Patents
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Abstract
본 발명은 수치제어를 이용한 테이프의 박리 및 부착장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 부착할 위치의 변화 또는 제품의 크기와 상관없이 적용가능하며, 중복되는 작업을 통합하여 불필요한 시간적 손실을 줄여 생산성을 향상시킬 수 있는 수치제어를 이용한 테이프의 박리 및 부착 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 수치제어를 이용한 테이프의 박리 및 부착장치는, 백플레이트에 부착할 양면테이프의 텐션을 조절하면서 다음 단계로 공급해주는 공급부와, 상기 공급부를 통해 공급된 양면테이프의 이형지는 보존하면서 불필요한 특정 부위의 접착면을 제거해주는 절단부와, 상기 절단부를 통해 불필요한 접착면이 제거된 양면테이프를 백플레이트의 부착위치에 압착하고, 이형지를 박리시켜주는 이송부와, 상기 이송부를 통해 박리된 이형지를 회수해주는 회수부와, 상기 공급부, 절단부, 이송부, 회수부를 제어해주는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a tape peeling and attaching apparatus using numerical control, and more particularly, to a tape peeling and attaching apparatus using numerical control, and more particularly, And a tape peeling and attaching apparatus using the numerical control capable of improving the quality of the tape.
The apparatus for peeling and attaching a tape using numerical control according to the present invention comprises a supply part for supplying tension to a back surface of a double-sided tape to be attached to a back plate while controlling the tension of the double-sided tape, A transfer unit for pressing the double-sided tape from which the unnecessary adhesive surface has been removed through the cut-out portion to the attachment position of the back plate to peel off the release paper, and a transfer unit for removing the release paper peeled off through the transfer unit And a control unit for controlling the supplying unit, the cutting unit, the transferring unit, and the collecting unit.
Description
본 발명은 수치제어를 이용한 테이프의 박리 및 부착 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수치제어장비를 이용하여 양면테이프의 불필요한 부분의 접착면을 제거하고, 부착할 위치로 이동시켜 접착면을 부착 후, 이형지를 제거하는 수치제어를 이용한 테이프의 박리 및 부착 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE
우리 생활에 밀접한 관계가 있는 디스플레이 장치는 이전의 음극선관(CRT)으로부터 현재 대중화된 LCD를 비롯하여 OLED로 이어지고 있으며, 제품의 두께를 얇게 만들 수 있어 공간 활용성이 높고, 소형기기에 적용하기도 유리하다는 장점이 있다.Display devices which are closely related to our lives are connected to OLED as well as LCD which is popularized from the previous cathode ray tube (CRT), and it is possible to make the thickness of the product thin, which is high in space utilization, There are advantages.
LCD는 액정 표시 장치라고도 하며, 두 장의 얇은 유리판 사이에 액정(Liquid Crystal)을 주입하여 만든 유리기판(패널)에 마련된 전극 사이에 전압을 인가하여 신호에 따라 배열된 소자의 광 투과 정도를 변화시켜 화면에 표현하는 방식을 이용한다. 따라서, 패널의 후방에 발광체가 필수적이며, 발광체로 백라이트로 부르는 장치를 사용하고 있다. 최근에 유기발광다이오드(OLED)와 같은 자체발광이 가능한 디스플레이 장치가 출시되고 있지만, 아직 기술상의 문제로 대형화가 어려운 실정이다.The LCD is also called a liquid crystal display, and a voltage is applied between electrodes provided on a glass substrate (panel) formed by injecting a liquid crystal between two thin glass plates to change the degree of light transmission of the devices arranged according to the signals It is used to express on the screen. Therefore, an illuminator is indispensable to the rear of the panel, and a device called a backlight as an illuminant is used. Recently, a display device capable of self-emission such as an organic light emitting diode (OLED) has been released, but it is difficult to enlarge due to a technical problem.
따라서, 현재 사용되고 있는 대부분의 디스플레이 장치는 백라이트를 이용한 LCD를 사용하고 있으며 LCD 뒷면에서 디스플레이 영상이 눈에 보일 수 있도록 고르게 면 광원 형태의 빛을 비춰주는 역할을 한다. 좀더 상세하게는 백라이트는 패널의 측면에서 빛을 비춰주는 사이드 라이트방식과 패널의 후면에서 빛을 비춰주는 백라이트방식이 있으며, 두 방식 모두 백라이트라고 부르기도 한다. 발광체로는 냉음극형광램프(CCFL) 백라이트 유닛과 발광다이오드(LED) 백라이트 유닛이 있으며, 자연색의 85% 정도를 재현하는 CCFL 백라이트 유닛을 주로 사용해 왔으나, 현재 저전력과 소형화가 가능한 발광다이오드(LED) 백라이트 유닛으로 점점 넘어가고 있는 추세이다.Therefore, most of the currently used display devices use an LCD using a backlight, and the backlight of the LCD serves to uniformly illuminate a surface light source so that the display image can be seen. More specifically, the backlight has a side-light scheme that shines light from the side of the panel, and a backlight scheme that shines light from the back of the panel, both of which are sometimes referred to as backlights. CCFL backlight unit and LED backlight unit have been used as light emitters, and CCFL backlight unit which reproduces about 85% of natural color has been mainly used. Currently, light emitting diodes (LEDs) It is a tendency to gradually shift to a backlight unit.
대부분의 LED 백라이트 유닛은 LED를 백플레이트에 접착성 테이프로 밀착한 상태로 고정시켜서 조립하게 되는데, 테이프를 부착함에 있어서 LED를 부착하기 위한 정확한 위치에 균일한 접착력을 유지할 수 있도록 부착하는 것이 중요하다.Most LED backlight units are assembled by fixing the LED to the back plate in close contact with the adhesive tape. In attaching the tape, it is important to attach the LED to the correct position for attaching the LED so as to maintain a uniform adhesive force .
하지만, 상기와 같이 정확한 위치에 균일한 접착력을 유지할 수 있도록 하나하나 수작업에 의존하여 작업자가 절단된 테이프를 잡고 부착위치를 찾아 적당한 인장력으로 당기면서 테이프를 부착하고 있으나, 작업자의 피로가 쉽게 쌓이며, 생산성에 있어서도 낮은 효율을 보인다. 또한, 정성을 들여도 테이프를 분리하고 부착하는 과정에서 테이프의 직선도, 먼지나 땀 등으로 인한 오염, 테이프의 신축성에 의한 길이변화 등으로 인하여 불량제품이 발생하게 된다.However, in order to maintain a uniform adhesive force at the correct position, the operator attaches the tape while grasping the cut tape and pulling the cut position with a suitable tensile force, but the fatigue of the worker is easily accumulated , And low efficiency in productivity. In addition, in the process of separating and attaching the tape even if it is applied with qualities, defective products are caused due to the straightness of the tape, the contamination due to dust or sweat, and the length change due to the stretchability of the tape.
상기와 같이 종래의 수작업에 의존하면서 발생하는 문제점을 해결하기 위해 정밀한 공정이 변함없이 반복되어 질 수 있도록 자동화된 장비를 이용하여 부착하게 된다.As described above, in order to solve the problems that occur while relying on the conventional manual operation, it is attached using an automated apparatus so that a precise process can be repeated without change.
하지만, 기존의 장비들은 작업자가 하던 작업을 그대로 자동화해서 작업자와 동일하게 한 개의 라인만을 부착하고 있어 작업자의 생산속도와 크게 차이가 나지않으며, 한번에 한 개의 라인 전체에 불필요하게 양면테이프를 접착하여 LED와 LED 사이의 불필요한 부분에도 양면테이프가 부착되고 있는 문제점이 존재하고 있다. 또한, 한가지 제품에 특화된 기능으로 인하여 패널의 크기 변화나 새로운 제품과 같이 LED 부착위치에 변화가 생길 경우 대응하기 어려운 문제점이 있었다.
However, the existing equipment automates the worker's work and attaches only one line to the worker, so it does not differ greatly from the worker's production speed, and unnecessarily double-sided tape is bonded to one line at a time, There is a problem that a double-sided tape is attached to an unnecessary portion between the LED and the LED. In addition, there is a problem that it is difficult to cope with a change in the size of the panel or a change in the position of the LED attachment, such as a new product, due to a function specific to one product.
본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 부착할 위치의 변화 또는 제품의 크기와 상관없이 적용가능한 수치제어를 이용한 테이프의 박리 및 부착 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an apparatus for peeling and attaching a tape using numerical control which can be applied irrespective of a position to be attached or a size of a product.
본 발명의 다른 목적은 중복되는 작업을 통합하여 불필요한 시간적 손실을 줄여 생산성을 향상시킬 수 있는 수치제어를 이용한 테이프의 박리 및 부착 장치를 제공하는 것이다.
Another object of the present invention is to provide an apparatus for peeling and attaching a tape using numerical control capable of improving productivity by reducing unnecessary time loss by integrating redundant operations.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 수치제어를 이용한 테이프의 박리 및 부착 장치는, 백 플레이트에 부착할 양면테이프의 텐션을 조절하면서 다음 단계로 공급해주는 공급부와, 상기 공급부를 통해 공급된 양면테이프의 이형지는 보존하면서 불필요한 특정 부위의 접착면을 제거해주는 절단부와, 상기 절단부를 통해 불필요한 접착면이 제거된 양면테이프를 백플레이트의 부착위치에 압착하고, 이형지를 박리시켜주는 이송부와, 상기 이송부를 통해 박리된 이형지를 회수해주는 회수부와, 상기 공급부, 절단부, 이송부, 회수부를 제어해주는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to attain the above object, an apparatus for peeling and attaching a tape using numerical control according to the present invention comprises: a supply part for supplying tension to a next step while adjusting a tension of a double-sided tape to be attached to a back plate; A transfer section for pressing the double-sided tape from which the unnecessary adhesive surface is removed through the cut section to the attachment position of the back plate and peeling off the release paper, And a control unit for controlling the feeding unit, the cutting unit, the feeding unit, and the collecting unit.
또한, 상기 절단부는 양면테이프의 특정한 구간의 접착면의 양 단을 이형지는 보존하면서 절단하며, 상기 양 단이 절단된 접착면을 이형지와의 접착력보다 큰 접착력을 이용하여 이형지로부터 제거하는 것을 특징으로 한다.The cutting portion is characterized in that both ends of the adhesive surface of a specific section of the double-sided tape are cut while preserving the release paper, and the adhesive surface where the both ends are cut off is removed from the release paper by using an adhesive force greater than the adhesive force to the release paper. do.
또한, 상기 이송부는 부착할 접착면이 남아있는 양면테이프의 이형지를 잡고 부착위치로 당겨주는 핑거와, 상기 핑거에 의해 옮겨진 양면테이프를 압착해주는 압착 롤러와, 상기 핑거, 압착 롤러를 이송시키기 위한 부착기 LM가이드와, 상기 부착기 LM가이드를 따라 압착 롤러가 양면테이프를 압착하면서 복귀할 때 이형지가 복귀하는 핑거에 걸쳐서 박리 되는 것을 특징으로 한다.The conveying portion includes a finger for holding a releasing paper of a double-faced tape having an adhesive surface to be adhered thereon and for pulling the releasing paper to an attaching position, a pressing roller for pressing the double-faced tape transferred by the finger, The LM guide is peeled over the fingers on which the release paper returns when the press roller is returned along with the double-sided tape along the LM guide of the attacher.
또한, 상기 공급부, 절단부, 이송부, 회수부는 복수 개가 평행하게 설치되어 복수 개의 양면테이프의 부착이 가능하며, 상기 복수 개의 공급부, 절단부, 이송부, 회수부 사이의 간격을 조절할 수 있는 것을 특징으로 한다.In addition, a plurality of the supplying part, the cutting part, the feeding part, and the collecting part may be installed in parallel to each other so that a plurality of double-sided tapes can be attached, and the distance between the feeding parts, the cutting part, the feeding part and the collecting part can be adjusted.
또한, 양면테이프를 부착할 백플레이트를 자동으로 공급 및 배출해주는 제품 투입부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
The apparatus further includes a product input unit for automatically supplying and discharging the back plate to which the double-sided tape is to be attached.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 수치제어를 이용한 테이프의 박리 및 부착 장치에 의하면, 다양한 크기의 제품 및 파생모델에 사용이 가능해 새로운 장비도입에 필요한 투자비를 절감할 수 있는 효과가 얻어진다.As described above, according to the apparatus for peeling and attaching a tape using numerical control according to the present invention, it is possible to use it for various sizes of products and derivative models, thereby reducing the investment cost required for introducing new equipment.
또한, 본 발명은 불필요한 작업공수를 줄여, 생산성을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.
In addition, the present invention has the effect of reducing unnecessary work flow and increasing productivity.
도 1은 본 발명에 따른 수치제어를 이용한 테이프의 박리 및 부착장치를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 수치제어를 이용한 테이프의 박리 및 부착장치의 제품 투입부를 도시한 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 수치제어를 이용한 테이프의 박리 및 부착장치의 공급부를 도시한 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 수치제어를 이용한 테이프의 박리 및 부착장치의 공급부를 도시한 정면도.
도 5는 본 발명에 따른 수치제어를 이용한 테이프의 박리 및 부착장치의 절단부를 도시한 정면도.
도 6는 본 발명에 따른 수치제어를 이용한 테이프의 박리 및 부착장치의 이송부를 도시한 사시도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a perspective view showing a tape peeling and adhering apparatus using numerical control according to the present invention. Fig.
BACKGROUND OF THE
3 is a perspective view showing a supply unit of a tape peeling and adhering apparatus using numerical control according to the present invention.
4 is a front view showing a supply portion of a tape peeling and adhesion apparatus using numerical control according to the present invention.
5 is a front view showing a cutting portion of a tape peeling and adhering apparatus using numerical control according to the present invention.
6 is a perspective view showing a transferring portion of a tape peeling and adhesion apparatus using numerical control according to the present invention.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 수치제어를 이용한 테이프의 박리 및 부착장치를 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명에 따른 수치제어를 이용한 테이프의 박리 및 부착장치의 제품 투입부를 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 수치제어를 이용한 테이프의 박리 및 부착장치의 공급부를 도시한 사시도이며, 도 4는 본 발명에 따른 수치제어를 이용한 테이프의 박리 및 부착장치의 공급부를 도시한 정면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 수치제어를 이용한 테이프의 박리 및 부착장치의 절단부를 도시한 정면도이며, 도 6는 본 발명에 따른 수치제어를 이용한 테이프의 박리 및 부착장치의 이송부를 도시한 사시도이다.
FIG. 1 is a perspective view showing a tape peeling and attaching apparatus using numerical control according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a product putting unit of a tape peeling and attaching apparatus using numerical control according to the present invention, FIG. 4 is a front view showing a supply unit of the tape peeling and attaching apparatus using the numerical control according to the present invention, and FIG. 4 is a front view showing the supply unit of the tape peeling and attaching apparatus using the numerical control according to the present invention. 5 is a front view showing a cutting portion of a tape peeling and attaching apparatus using numerical control according to the present invention and FIG. 6 is a perspective view showing a feeding portion of the tape peeling and attaching apparatus using numerical control according to the present invention.
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상기와 같은 특징을 가진 수치제어를 이용한 테이프의 박리 및 부착장치는 전체적인 높이 조절과 지지를 위한 프레임(1)의 상부 일측에 부착할 양면테이프를 공급하기 위한 공급부(2)가 위치하게 되며, 상기 공급부(2)의 측면에 공급된 양면테이프의 접착면(900, 도 4 참조)에서 특정부위 접착면을 제거해주는 절단부(3)가 위치하고, 상기 절단부(3)의 측면 하단에 양면테이프를 부착할 백플레이트를 공급하기 위한 제품 투입부(5)가 위치하게 되며, 상기 제품 투입부(5)의 상단에 특정부위의 접착면이 제거된 양면테이프를 백플레이트의 부착위치에 이송 및 부착하고, 이형지(902, 도4 참조)를 박리시켜주는 이송부(4)가 위치하게 되며, 상기 이송부(4)의 측면에 박리된 이형지(902)를 회수하는 회수부(6)가 위치하게 된다. 또한, 상기 모든 부분을 컨트롤해주는 제어부(미도시)를 통하여 수치제어를 이용한 테이프의 박리 및 부착장치의 제어 및 자동화가 가능하다.
The apparatus for stripping and adhering a tape using the numerical control having the above-described features is provided with a
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또한, 제품 투입부(5)는 양면테이프를 부착하게 될 백플레이트의 투입과 부착 후 배출을 위한 하나의 선반으로서, 프레임(1)의 상부에 위치한 복수 개의 제품 투입 LM가이드(501)와, 상기 제품 투입 LM가이드(501)의 상부에 연결되어 가이드를 따라 평행하게 이동 가능한 제품 투입 선반(502)과, 상기 제품 투입 선반(502)의 하부에 정밀한 이동을 위한 제품 투입 볼스크류(503)와, 상기 제품 투입 볼스크류(503)를 회전시키기 위한 제품 투입 서보모터(504)와, 상기 제품 투입 선반(502)의 상부에 위치하며, 백플레이트의 지지를 위한 복수 개의 제품 지지대(505)를 포함하여 구성된다.
The
상기와 같은 구성을 통해서, 제품 투입부(5)는 제품 지지대(505)에 맞춰 제품 투입 선반(502)의 상부에 백플레이트를 올려놓게 되면, 제어부의 신호에 따라 제품 투입 서보모터(504)가 회전하게 되며, 상기 제품 투입 서보모터(504)와 연결된 제품 투입 볼스크류(503)가 회전하게 된다.When the back plate is placed on the upper part of the
상기 볼스크류(503)와 연결된 제품 투입 선반(502)이 제품 투입 LM가이드(501)을 따라 전진하며, 백플레이트를 공급하게 된다. 또한, 양면테이프의 부착이 완료되면, 제품 투입 서보모터(504)가 공급할 때와 반대 방향으로 회전하게 되고, 제품 투입 선반(502)은 후진하게 되면서 양면테이프가 부착된 백플레이트를 배출하게 된다.The
또한, 상기 제품 지지대(505)는 제품 투입 선반(502)의 다른 위치에 고정할 수 있으며, 제품 투입 선반(502)의 상부에 제품 지지대(505)가 장착되어 교체 가능한 지그(Jig)(507)의 형태로도 사용이 가능하다. 따라서, 제품 지지대(505)를 옮기거나, 지그(507)의 교체를 통하여 다양한 크기 및 형태를 가지는 제품의 지지가 가능하다.The product support table 505 can be fixed at another position of the
또한, 제품 투입 선반(502)의 상부 또는 지그(507)의 상부에는 양면테이프의 접착사이즈와 같은 면적의 돌기, 즉 접착 가이드(506)가 형성되어있다. 따라서, 양면테이프의 압착시에 일측의 압착 롤러(402, 도6)에 의한 타측의 들뜸 현상이 없어서 복수 개의 양면테이프를 접착하여도 고르게 부착 가능한 효과가 있다.
In addition, projections, that is,
도 3 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 수치제어를 이용한 테이프의 박리 및 부착장치의 공급부(2)는 일측에 롤 형태의 양면테이프가 거치되는 양면테이프 롤(201)과 상기 양면테이프 롤(201)과 연결된 롤 서버모터(202)와 타측 상부에 위치한 텐션부(21)와 상기 텐션부(21)의 하단 측면에 위치한 높이 고정 롤러(203)를 포함하여 구성된다.
3 to 4, the
상기와 같은 구성을 통해서, 롤 형태의 양면테이프 롤(201)에서 롤 서보모터(202)의 회전에 따라 양면테이프를 풀거나 감을 수 있으며, 텐션부(21)로 공급하게 된다. 또한, 상기 텐션부(21)을 통과한 양면테이프는 높이 고정 롤러(203)를 통해 고정된 높이로 다음 단계에 공급될 수 있다.
As described above, the double-
또한, 상기 텐션부(21)는 복수 개의 텐션 롤러(210)와, 상기 텐션 롤러(210)와 연결된 롤러 소켓(211)과, 상기 롤러 소켓(211)을 관통하여 소켓의 이동방향을 고정시켜주는 복수 개의 텐션 가이드(212)와, 상기 롤러 소켓(211)과 연결되어 상부에 위치한 무게 추 도르래(214)에 걸쳐진 와이어(216)와, 상기 와이어(216)와 연결된 복수 개의 무게 추(213)와, 롤러 소켓(211)의 움직임을 측정하는 복수 개의 텐션 센서(215)를 포함하는 구성으로 이루어져 있다.The
상기와 같은 구성을 통해 공급되는 양면테이프는 롤러 소켓(211)의 일측 텐션 롤러(210)에 올려지고 하부에 위치한 텐션 롤러(210)까지 롤러와 접착면(900)의 접촉을 피하기 위해 반바퀴 꼬아지며 내려가게 된다. 하부의 텐션 롤러(210)를 통과한 양면테이프는 다시 롤러 소켓(211)의 타측 텐션 롤러(210)에 올려지기 위해 반바퀴 꼬아지며 올라가게 된다.The double-sided tape supplied through the above-described configuration is loaded on one
상기 텐션 롤러(210)를 통과한 양면테이프는 다시 한번 반바퀴 꼬아지며 내려가서 하부 타측에 위치한 높이 고정 롤러(203)을 통과하며 수평으로 공급되게 된다.The double-faced tape having passed through the
보다 상세하게 설명하면, 도면에 도시된 B의 3부분(텐션 롤러(210)을 통과할 때마다)에서 양면테이프는 반바퀴 꼬아지며, 양면테이프와 접촉하는 텐션 롤러(210)가 접착면(900)에 접착되는 일을 방지하기 위함(도 4A : 롤러와 접촉하는 것은 이형지이다)이다. 따라서, 양면테이프가 위로 움직이든, 아래로 움직이든 방향 전환에 상관없이 롤러와 접착면(900)이 접착되지 않기 때문에 접착면(900)을 보존할 수 있게 된다.More specifically, the double-sided tape is twisted in half in three portions of B shown in the figure (every time when the tape passes through the tension roller 210), and the
또한, 롤러 소켓(211)은 상부에 위치한 무게 추 도르래(214)에 걸쳐진 와이어(216)를 통해 무게 추(213)와 연결되어 있는데, 이로 인하여 롤러 소켓(211)은 항상 위로 당겨지는 힘을 받게 되며, 롤러 소켓(211)의 텐션 롤러(210)에 걸쳐진 양면테이프는 텐션을 유지하게 된다.The
또한, 양면테이프를 부착하기 위해 당길 때, 텐션 롤러(210)에 걸쳐있는 양면테이프의 당겨지는 힘이 무게 추(213)가 당기는 힘보다 커지게 되고, 롤러 소켓(211)은 하강하며, 무게 추(213)로 인하여 하강하면서도 텐션은 유지된다.Further, when pulled to attach the double-sided tape, the pulling force of the double-sided tape across the
상기 롤러 소켓(211)이 하부에 위치한 텐션 센서(215)의 위치까지 내려오게 되면, 롤 서보모터(202)가 회전하면서 양면테이프 롤(201)을 풀어주며, 양면테이프를 공급해주게 된다.When the
또한, 양면테이프가 공급되면, 롤러 소켓(211)은 상승하게 되는데 상부에 위치한 텐션 센서(215)의 위치에 도착하면 롤 서보모터(202)는 정지하면서 양면테이프의 공급이 멈추게 된다.When the double-sided tape is supplied, the
따라서, 양면테이프는 항상 동일한 텐션을 유지할 수 있으며, 바람직한 실시예로서 무게 추(213)를 이용하였지만, 스프링으로 교체 또는 일부 롤러의 삭제 또는 추가가 가능하다.
또한, 텐션 가이드(212)는 부착할 양면테이프 길이의 1/4 이상의 길이를 가지는 것이 양면테이프 롤(201)에서 1회의 공급으로 부착할 양면테이프의 길이를 제공할 수 있어 효율적이나, 길이에 대해 특별한 제약은 두지 않는다.Thus, the double-sided tape can always maintain the same tension, and although the
In addition, the
삭제delete
도 5에 도시된 바와 같이, 절단부(3)는 양면테이프의 특정한 구간의 접착면의 양 단을 이형지(902)는 보존하면서 절단하며, 상기 양 단이 절단된 접착면을 이형지(902)와의 접착력보다 큰 접착력을 이용하여 이형지(902)로부터 제거하는 것을 특징으로 한다.
5, the
또한, 절단부(3)는 양면테이프의 접착면(900)에서 특정 구간(특정 구간 : LED와 LED 사이의 미 접착 공간에 위치한 접착면)의 접착면의 양단에 칼집을 내기 위한 칼날(301)과, 상기 칼날(301)의 상승 또는 하강을 위해 하부에 위치한 칼날 실린더(302)와, 상기 칼날(301)의 상부에 위치한 칼날 받침대(303)와, 상기 칼날 받침대(303)와 칼날 사이의 간격을 조절하기 위한 간격 조절나사(306)와, 상기 칼날(303)의 측면의 하부에 위치하여 이형지(902)에서 제거된 접착면을 접착력을 이용하여 분리시키는 제거 틀(304)과, 상기 제거 틀(304)의 하부에 연결되어 상승 또는 하강시켜주는 제거 틀 실린더(305)를 포함하여 구성된다.
The
상기와 같은 구성을 통해서, 절단부(3)는 공급되는 양면테이프의 접착면(900)에서 접착하기 위한 부분을 제외한 특정 구간의 접착면을 제거하는 역할을 하게 된다.Through the above-described structure, the
상기 접착면을 제거하기 위해 칼날(301)이 칼날 실린더(302)에 의해 상승하게 되면서 접착면(900)을 절단하게 되는데, 상기 상승된 칼날(301)과 상부에 위치한 칼날 받침대(303)와의 이격거리는 양면테이프의 이형지(902)의 두께만큼이다. The
따라서, 상기 칼날(301)은 이형지(902)는 보존하면서, 접착면(900)만 절단할 수 있게 되며, 특정 구간에 위치한 접착면의 양 단에 두 번의 칼집을 내면 양면테이프는 후방에 위치한 제거 틀(304)의 상부로 공급된다.Accordingly, the
상기 제거 틀(304)은 하부에 위치한 제거 틀 실린더(305)에 의해서 상승하게 되며, 제거할 접착면과 접촉 후 하강하게 된다. 이때, 제거할 접착면의 접착력은 이형지(902)보다 제거 틀(304)과 강하게 접착되며, 양단이 절단되어 있어서 이형지와 분리되고, 제거 틀(304)에 접착되어 같이 하강하게 된다.The
따라서, 상기와 같은 과정을 거친 양면테이프의 이형지(902)에는 백플레이트(10)에 부착하기 위해 특정 부위가 제거된 LED를 접착하기 위한 부착할 접착면(903, 도6 참조)이 존재하게 된다.Accordingly, there is an adhesive surface 903 (see FIG. 6) for adhering an LED having a specific portion removed for attaching to the back plate 10, in the
바람직한 실시예로 칼날(301)은 1개를 사용하였으나, 복수 개의 사용으로 제거할 접착면의 양 단을 한번에 절단할 수 있으며, 복수 개의 칼날(301)의 사이에 제거 틀(304)이 위치할 수도 있다.As a preferred embodiment, one
또한, 칼날 받침대(303)는 칼날(301)과의 간격을 조정할 수 있으며, 이격 조절나사(306)의 회전을 이용하여 조절하거나 볼트, 너트의 고정으로 위치를 조절할 수도 있다. 따라서, 다양한 이형지(902)의 두께를 가지는 양면테이프에 대응이 가능하다.
In addition, the
도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 수치제어를 이용한 테이프의 박리 및 부착장치의 상기 이송부(4)는 부착할 접착면(900)이 남아있는 양면테이프의 이형지(902)를 잡고 부착위치로 당겨주는 핑거(401)와, 상기 핑거(401)에 의해 옮겨진 양면테이프를 압착해주는 압착 롤러(402)와, 상기 핑거(401), 압착 롤러(402)를 이송시키기 위한 부착기 LM가이드(404)와, 상기 부착기 LM가이드(404)를 따라 압착 롤러(402)가 양면테이프를 압착하면서 복귀할 때 이형지(902)가 복귀하는 핑거(401)에 걸쳐서 박리 되는 것을 특징으로 한다.
6, the
또한, 상기 이송부(4)는 수평하게 설치된 부착기 LM가이드(404)와, 상기 부착기 LM가이드(404)에 연결된 부착기(403)와 서브 부착기(413), 상기 부착기(403)와 연결되어 회전에 따라 축 방향으로 전, 후진 시켜주기 위한 부착기 이동 볼 스크류(405)와, 상기 부착기 이동 볼 스크류(405)를 회전시켜주기 위한 부착기 이동 서보모터(406)와, 상기 부착기(403)의 하단에 설치되어 양면테이프를 잡아주는 핑거(401)와, 상기 핑거(401)를 통해 이동된 양면테이프를 압착시켜 부착해주는 복수 개의 압착 롤러(402)와, 상기 핑거(401)와 압착 롤러(402)를 컨트롤해주는 핑거 실린더(407), 복수 개의 압착 실린더(408)와, 상기 서브 부착기(413)의 하단에 설치된 서브 압착 롤러(412)를 포함하여 구성된다.
The conveying
상기와 같은 구성을 통해서, 핑거(401)는 양면테이프의 측면에서 접착면이 제거된 부분의 이형지(902)를 잡고 부착기 LM가이드(404)를 따라 전진과 정지를 반복하며 절단부(3)가 양면테이프의 특정위치의 접착면을 제거할 수 있도록 이동하게 되는데, 핑거(401)는 핑거 실린더(407)에 의해 집게형식으로 이형지(902)를 잡거나 놓아준다.The
상기 특정 위치의 접착면이 제거된 양면테이프는 이형지(902)와 부착할 접착면(903)이 남아있으며, 이형지(902)를 잡고있는 핑거(401)는 다시 전진하면서 제품 투입부(5)를 통해 공급된 백플레이트의 접착 위치까지 이동한다.The double-sided tape from which the adhesive surface at the specific position is removed has the
양면테이프를 접착하기 위한 위치에 도달하게 되면 핑거(401)는 정지하고, 복수 개의 압착 롤러(402)와 서브 압착 롤러(412)가 하강하면서 양면테이프를 압착하게 되는데, 공급부(2)측에 위치한 서브 압착 롤러(412)는 끝 단을 붙잡아주는 역할을 하게 된다.The
또한, 압착 롤러(402), 서브 압착 롤러(412)가 하강을 완료하면, 양면테이프의 이형지(902)를 붙잡고 있던 핑거(401)는 벌어지고, 부착기(403)의 압착 롤러(402)로 양면테이프를 압착하면서 공급부(2)를 향해 복귀하게 된다.
When the
도 6C에 도시된 바와 같이, 부착기(403)가 복귀할 때, 압착 롤러(402)는 압착을 하게 되며, 양면테이프의 이형지(902)는 벌어진 핑거(401)의 하단에 걸쳐져 있으므로 핑거(401)가 복귀하면서 이형지(902)는 백플레이트에서 박리 된다. 또한, 부착기가 완전히 복귀하면 부착이 완료됨과 동시에 압착 롤러(402)는 상승하게 된다.
6C, when the
또한, 부착기(403)는 서브 부착기(413)를 밀어내며 복귀를 완료하게 되고, 서브 부착기(413)의 측면에는 스프링(미도시)이 완충역할 및 부착기(403)가 전진할 때 서브 부착기(413)를 스프링의 길이만큼 다시 전진 시켜주는 역할을 한다.The attaching
따라서, 서브 부착기(413)은 개별적으로 움직일 수 없으나, 일측의 부착기(403)와 타측의 스프링으로 인하여 좌우로 항상 동일한 거리를 움직일 수 있다. 또한, 양면테이프의 끝 단을 잡아주는 역할을 하는 서브 부착기(413)가 어느 정도 움직임을 보임에 따라 끝 단 역시 백플레이트에 고르게 압착될 수 있다.Therefore, the
바람직한 실시예로 부착기(403)와 압착 롤러(402), 서브 부착기(413)와 서브 압착 롤러(412)를 사용하였지만, 복수 개의 압착 롤러 또는 부착기의 사용으로 압착에 필요한 시간을 줄일 수 있으며, 압착 롤러(402)와 핑거(401)는 개별적인 복수 개의 부착기에 고정될 수도 있다.
Although the attaching
또한, 회수부(6)는 공급부(2)와 같은 구조로 이루어져 있으며, 핑거(401)가 전진할 때 텐션을 유지하면서 이형지(902)를 회수하는 역할을 하게 되며, 공급부(2)와 같은 구조와 원리에 공급 대신 회수라는 부분만 상이하므로 상세한 설명에서 제외한다.
The recovery unit 6 has the same structure as the
또한, 상기 공급부(2), 절단부(3), 이송부(4), 회수부(6)는 복수 개가 평행하게 설치되어 복수 개의 양면테이프의 부착이 가능하며, 상기 복수 개의 공급부(2), 절단부(3), 이송부(4), 회수부(6) 사이의 간격을 조절할 수 있는 것을 특징으로 한다.
It is also possible to attach a plurality of double-sided tapes by arranging a plurality of the
또한, 각 공급부(2), 절단부(3), 이송부(4), 회수부(6)의 간격은 서보모터와 랙과 피니언의 조합 또는 볼스크류, 볼트와 너트의 조합 등을 사용하여 수동 또는 제어부를 통해 자동으로 조절할 수 있다.
The intervals between the
또한, 양면테이프는 폴리에스터 필름에 접착제를 도포한 것을 사용하였으며, 이형지의 재질은 폴리에스테르계열을 사용하였으나, 백플레이트에 압착 후 접착면(900)의 접착력이 이형지(902)보다 백플레이트와 강하게 접착하여 이형지(902)의 박리가 용이하다면 특별한 제약은 없다.
The double-sided tape was obtained by applying an adhesive to the polyester film, and the releasing paper was made of polyester. However, the adhesive force of the
이상과 같이 본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양한 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어져야 한다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art without departing from the scope of the present invention. The scope of the invention should therefore be construed in light of the claims set forth to cover many of such variations.
1 : 프레임 2 : 공급부
3 : 절단부 4 : 이송부
5 : 제품 투입부 6 : 회수부
21 : 텐션부
201 : 양면테이프 롤 202 : 롤 서보모터
203 : 높이 고정 롤러 210 : 텐션 롤러
211 : 롤러 소켓 212 : 텐션 가이드
213 : 무게 추 214 : 무게 추 도르래
215 : 텐션 센서
301 : 칼날 302 : 칼날 실린더
303 : 칼날 받침대 304 : 제거 틀
305 : 제거 틀 실린더
401 : 핑거 402 : 압착 롤러
403 : 부착기 404 : 부착기 LM가이드
405 : 부착기 이동 볼 스크류 406 : 부착기 이동 서보모터
407 : 핑거 실린더 408 : 압착 실린더
412 : 서브 압착 롤러 413 : 서브 부착기
501 : 제품 투입 LM가이드 502 : 제품 투입 선반
503 : 제품 투입 볼스크류 504 : 제품 투입 서보모터
505 : 제품 지지대 506 : 접착 가이드
507 : 지그
900 : 접착면
902 : 이형지 903 : 부착할 접착면1: Frame 2:
3: Cutting section 4:
5: Product input section 6:
21:
201: double-sided tape roll 202: roll servo motor
203: height fixing roller 210: tension roller
211: roller socket 212: tension guide
213: weight weight 214: weight pulley
215: tension sensor
301: blade 302: blade cylinder
303: blade base 304: removal frame
305: removal frame cylinder
401: finger 402: compression roller
403: Attachment device 404: Attachment device LM Guide
405: Attachment moving ball screw 406: Attachment moving servomotor
407: finger cylinder 408: compression cylinder
412: Sub-pressing roller 413: Sub-
501: Product input LM Guide 502: Product input shelf
503: Product Ball Screw 504: Product Input Servo Motor
505: Product support 506: Adhesion guide
507: Jig
900: adhesive side
902: release paper 903: adhesive surface to be attached
Claims (5)
상기 공급부를 통해 공급된 양면테이프의 이형지는 보존하면서 불필요한 특정 부위의 제거해주는 절단부와;
상기 절단부를 통해 불필요한 접착면이 제거된 양면테이프를 백플레이트의 부착위치에 압착하고, 이형지를 박리시켜주는 이송부와;
상기 이송부를 통해 박리된 이형지를 회수해주는 회수부와;
상기 공급부, 절단부, 이송부, 회수부를 제어해주는 제어부를 포함하며
상기 절단부는 양면테이프의 특정한 구간의 접착면의 양 단을 이형지는 보존하면서 절단하며, 상기 양 단이 절단된 접착면을 이형지와의 접착력보다 큰 접착력을 이용하여 이형지로부터 제거하며,
상기 절단부는 제거할 접착면의 양단에 칼집을 내기 위한 칼날과 상기 칼날의 상부에 위치한 칼날 받침대와 상기 칼날 받침대와 상승된 칼날의 이격거리를 이형지의 두께만큼으로 조절하는 간격조절나사를 더 포함하며,
상기 공급부에서 양면테이프의 텐션을 조절하는 텐션부는 복수 개의 텐션 롤러와 상기 텐션 롤러와 연결된 롤러 소켓과 상기 롤러 소켓과 연결되어 상부에 위치한 무게 추 도르래에 걸쳐진 와이어와 상기 와이어와 연결된 복수 개의 무게 추를 포함하여 구성되어 상기 롤러 소켓과 상기 텐션 롤러에 걸쳐진 양면 테이프는 텐션이 조절되는 것을 특징으로 하는
수치제어를 이용한 테이프의 박리 및 부착장치.
A supply part for supplying tension to the next step while adjusting the tension of the double-sided tape to be attached to the back plate;
A cutting unit which removes an unnecessary specific portion while preserving a release sheet of the double-sided tape supplied through the supply unit;
A transfer unit for pressing the double-sided tape from which the unnecessary adhesive surface has been removed through the cut-out portion to the attachment position of the back plate and peeling off the release paper;
A recovery unit for recovering the release paper peeled off through the transfer unit;
And a control unit for controlling the supplying unit, the cutting unit, the transferring unit, and the collecting unit,
Wherein the cutting section cuts both ends of the adhesive surface of a specific section of the double-sided tape while preserving the release paper, removes the cut adhesive surface from the release paper by using an adhesive force greater than the adhesive force with the release paper,
The cutting portion may further include a blade for making a cut at both ends of the adhesive surface to be removed and a gap adjusting screw for adjusting the gap between the blade support located at the upper portion of the blade and the blade raised to a thickness of the release paper, ,
Wherein the tension unit for adjusting the tension of the double-sided tape in the supply unit includes a plurality of tension rollers, a roller socket connected to the tension rollers, a wire connected to the roller socket and connected to the weight pulley, Wherein the tension is controlled by the roller socket and the double-sided tape straddling the tension roller
Apparatus for peeling and adhering tapes using numerical control.
상기 이송부는 부착할 접착면이 남아있는 양면테이프의 이형지를 잡고 부착위치로 당겨주는 핑거와;
상기 핑거에 의해 옮겨진 양면테이프를 압착해주는 압착 롤러와;
상기 핑거, 압착 롤러를 이송시키기 위한 부착기 LM가이드와;
상기 부착기 LM가이드를 따라 압착 롤러가 양면테이프를 압착하면서 복귀할 때 이형지가 복귀하는 핑거에 걸쳐서 박리 되는 것을 특징으로 하는
수치제어를 이용한 테이프의 박리 및 부착장치.
The method according to claim 1,
Wherein the transfer unit comprises: a finger for holding a release sheet of a double-sided tape having an adhesive surface to be attached thereon and pulling the release sheet to an attachment position;
A pressing roller for pressing the double-sided tape transferred by the finger;
An attachment LM guide for conveying the finger and the pressing roller;
Wherein the releasing paper is peeled over the finger on which the releasing paper returns when the pressing roller is returned along with the attaching machine LM guide while squeezing the double-faced tape
Apparatus for peeling and adhering tapes using numerical control.
상기 공급부, 절단부, 이송부, 회수부는 복수 개가 평행하게 설치되어 복수 개의 양면테이프의 부착이 가능하며, 상기 복수 개의 공급부, 절단부, 이송부, 회수부 사이의 간격을 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는
수치제어를 이용한 테이프의 박리 및 부착장치.
The method according to claim 1,
Wherein a plurality of double-side tapes can be attached, and a distance between the plurality of supply units, the cuts, the feeding units, and the collecting units can be adjusted.
Apparatus for peeling and adhering tapes using numerical control.
양면테이프를 부착할 백플레이트를 자동으로 공급 및 배출해주는 제품 투입부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
수치제어를 이용한 테이프의 박리 및 부착장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a product input portion for automatically feeding and discharging the back plate to which the double-sided tape is to be attached
Apparatus for peeling and adhering tapes using numerical control.
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