KR100725601B1 - Chucking device of machining center - Google Patents

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KR100725601B1
KR100725601B1 KR1020060056975A KR20060056975A KR100725601B1 KR 100725601 B1 KR100725601 B1 KR 100725601B1 KR 1020060056975 A KR1020060056975 A KR 1020060056975A KR 20060056975 A KR20060056975 A KR 20060056975A KR 100725601 B1 KR100725601 B1 KR 100725601B1
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이현화
이진희
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이현화
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Abstract

A chucking device of a machining center is provided to reduce costs by eliminating the necessity of expensive jigs which are separately produced in accordance with the shape and size of a workpiece. A chucking device(10) of a machining center includes a chuck body(110), a plurality of sliders(120), a soft jaw(130), a chuck(100), and a pneumatic cylinder unit(200). The sliders are arranged onto the chuck body to be movable forward and backward in a radial direction. The soft jaw is integrally assembled onto the sliders through a T-nut(122), and catches or releases a workpiece through the forward and backward motion of the sliders. The chuck has a shaft inserted into the center of the chuck body such that the shaft moves the sliders in forward and backward directions through an internal interlock mechanism during elevation thereof. The pneumatic cylinder unit is mounted on a bed(1) of the machining center, and has a top surface on which the chuck is assembled such that the shaft of the chuck is elevated by the pressure of air supplied from an external source.

Description

머시닝 센터의 척킹장치{Chucking device of machining center} Chucking device of machining center

도 1 내지 도 6은 본 발명에 따른 척킹장치의 바람직한 실시예를 도시한 도면으로서, 1 to 6 is a view showing a preferred embodiment of the chucking device according to the present invention,

도 1은 베드 상에 장착된 상태를 도시한 장착상태도이고, 1 is a mounting state diagram showing a state mounted on the bed,

도 2는 조우가 설치된 상태의 작동상태도이며, 2 is an operating state diagram of the jaw installed state,

도 3은 조우가 전진한 상태에서 공작물이 척킹된 상태를 도시한 사시도이고,3 is a perspective view showing a state in which the workpiece is chucked while the jaws are advanced,

도 4는 척킹장치의 내부 구성부품을 보여주는 단면도이며, 4 is a cross-sectional view showing the internal components of the chucking device;

도 5는 척킹장치의 내부 구성부품을 분리하여 나타낸 분해도이고, 5 is an exploded view showing the internal components of the chucking device separately;

도 6은 조우가 전진한 상태, 즉 척킹상태(물림상태)일 때 내부 구성부품의 상태를 보여주는 단면도이다.6 is a cross-sectional view showing the state of internal components when the jaws are in the advanced state, that is, the chucking state (the biting state).

도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 척킹장치에서 6인치용 T 너트를 도시한 도면이다.7 and 8 are views showing a 6-inch T nut in the chucking device according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1 : 베드 2 : 볼트1: Bed 2: Bolt

3 : 너트 4 : 공작물3: nut 4: work piece

10 : 척킹장치 100 : 척10: chucking device 100: chuck

110 : 척 몸체 111 : 나사홀110: chuck body 111: screw hole

112 : 볼트 120 : 슬라이더112: bolt 120: slider

121 : 톱니부 122 : T 너트121: tooth 122: T nut

122a : 단차진 구조 122b : 상단 결합부122a: stepped structure 122b: top coupling portion

122c : 체결홀 123 : 홈122c: fastening hole 123: groove

130 : 소프트 조우 131 : 톱니부130: soft jaw 131: tooth part

132 : 볼트 133 : 홈132: bolt 133: groove

140 : 샤프트 141 : 고무패킹140: shaft 141: rubber packing

142 : 부시 200 : 공압실린더부142: bush 200: pneumatic cylinder

210 : 실린더 몸체 211 : 상단 삽입홀210: cylinder body 211: upper insertion hole

212 : 내부공간 213 : 상부 공기홀212: internal space 213: upper air hole

214 : 하부 공기홀 215 : 나사홀214: lower air hole 215: screw hole

216, 217 : 튜브 218 : 하면 캡216, 217: tube 218: bottom cap

218a : O-링 219 : 체결부218a: O-ring 219: fastening portion

219a : 체결홀 220 : 피스톤219a: fastening hole 220: piston

223, 224 : 실링부재223, 224: sealing member

본 발명은 머시닝 센터의 척킹장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 머시닝 센터의 베드 상에 공작물을 고정시켜 주기 위한 공압식 척킹장치에 관한 것이다.The present invention relates to a chucking device of a machining center, and more particularly, to a pneumatic chucking device for fixing a workpiece on a bed of the machining center.

일반적으로 수치제어(컴퓨더로 수치를 제어함) 공작기계에 툴(TOOL)을 자동으로 교환할 수 있도록 하는 교환수단을 부착한 공작기계를 머시닝 센터(MACHINING CENTER)라 칭하며, 이는 여러 종류의 공구를 가지고 그것을 자동으로 교환해 가면서 순차적으로 여러 종류의 가공을 효율적으로 하는 복합 공작기계이다. In general, numerical control (manipulating numerical values with a computer) machine tools equipped with exchange means for automatically exchanging tools to machine tools are called machining centers. It is a complex machine tool that performs various kinds of machining in sequence while automatically changing it.

이러한 머시닝 센터는 금형 및 기계부품의 가공시에 삼차원 가공과 컴퓨터를 이용한 수치제어 기능이 구비되어 입력된 가공 데이터에 의해 자동으로 삼차원 가공을 할 수 있는 CNC(Computerized Numerical Control) 장치의 일원으로 널리 이용되고 있다.This machining center is widely used as a member of the CNC (Computerized Numerical Control) device that can be automatically processed three-dimensionally by the input machining data, equipped with three-dimensional machining and computer-aided numerical control functions when machining molds and mechanical parts. It is becoming.

머시닝 센터는 CNC 밀링과 비교할 때 자동 공구 교환장치(Auto Tool Changer; ATC)가 있는가 없는가의 차이가 있는 바, CNC 밀링에서는 수동으로 공구를 교환하고, 머시닝 센터에서는 자동 공구 교환장치를 이용하되, 공구의 수동 교환도 가능하도록 되어 있으며, 머시닝 센터를 통상 MCT(Machining Center Tooling System)로 약칭하여 부르고 있다.Machining centers differ from CNC milling in that there is no Auto Tool Changer (ATC). In CNC milling, the tool is changed manually and the machining center uses an automatic tool changer. Manual exchange of parts is also possible, and machining centers are commonly referred to as machining center tooling systems (MCT).

머시닝 센터는 드릴링 가공은 물론 밀링 가공 등 여러 가지 가공을 순차적으로 할 수 있도록 공구를 자동으로 교환해 주는 자동 공구 교환장치(Automatic Tool Changer)가 있기 때문에 기계의 주축대 또는 기어박스 가공에 특히 큰 위력을 발휘한다.Machining centers are particularly powerful for machine headstock or gearbox machining, as they have an automatic tool changer that automatically changes the tools for sequential drilling and milling operations. Exert.

머시닝 센터의 종류로는 테이블 면에 대하여 주축의 방향에 따라 주축이 수직으로 된 수직형 머시닝 센터(vertical machining center)와 주축이 수평으로 된 수평형 머시닝 센터(horizontal machining center)가 있다.Types of machining centers include a vertical machining center in which the main axis is perpendicular to the direction of the main axis with respect to the table surface, and a horizontal machining center in which the main axis is horizontal.

수직형은 설치 면적이 적고 관리가 용이한 반면, 수평형은 인덱스를 회전시키면서 다양한 작업이 가능하고 칩이 자연 낙하되면서 자동으로 제거가 가능하며 절삭유의 배출 흐름이 쉽도록 되어 있다. The vertical type has a small installation area and is easy to manage, while the horizontal type can be used for various operations while rotating the index, and can be automatically removed as the chip falls naturally, and the coolant discharge flow is easy.

상기한 머시닝 센터를 이용하면 다음과 같은 장점이 있다.Using the above machining center has the following advantages.

1) 소형부품은 1회에 여러 개를 고정하여 연속 작업을 할 수 있다.1) Small parts can be fixed by fixing several pieces at once.

2) 가공물을 1회 고정으로 면 가공, 드릴링, 탭핑, 보링 작업 등을 연속 공정으로 작업할 수 있다. 2) It is possible to work face-to-face, drilling, tapping and boring in a continuous process by fixing the workpiece once.

3) 형상이 복잡하고 공정이 많은 제품일수록 가공효과가 크다.3) The more complicated the shape and the more process, the greater the processing effect.

4) 특수공구의 제작이 불필요하다. 4) It is not necessary to manufacture special tools.

5) 제조원가 및 임금을 절약할 수 있다. 5) Can save manufacturing costs and wages.

6) 생산제품의 균일성이 향상된다. 6) The uniformity of produced products is improved.

한편, 머시닝 센터는 베드, 컬럼, 주축 헤드, 새들, 테이블, 이송 박스 및 부속장치 등으로 구성되어 있고, 주된 부속장치로는 자동 공구 교환장치와 자동 팰릿 교환장치, 칩 처리장치, 유압장치, 공압장치 등을 들 수 있다.On the other hand, the machining center is composed of bed, column, spindle head, saddle, table, transfer box and accessories, etc. The main accessories are automatic tool changer, automatic pallet changer, chip handling device, hydraulic system and pneumatic A device etc. are mentioned.

여기서, 자동 공구 교환장치는 공구대에 여러 개의 공구를 고정하여 놓고 가공공정에 따라 자동으로 공구를 교환하여 사용하도록 한 것이며, 자동 팰릿 교환장치는 미리 여러 개의 일감을 각각 팰릿에 장착하여 놓고 순서에 따라 한 팰릿의 가 공이 끝나면 다음 팰릿으로 교환시켜 주는 장치로서 연속 작업을 능률적으로 할 수 있도록 하는 장치이다. Here, the automatic tool changer is to fix several tools on the tool post and automatically change the tools according to the machining process, and the automatic pallet changer installs several work pieces on the pallet in advance, Therefore, when one pallet is finished, it is a device that can be replaced with the next pallet to make continuous work more efficient.

또한 칩 처리장치는 절삭 칩을 한 곳으로 신속하게 모아 칩에 있는 고온의 열이 기계나 일감으로 전도되는 것을 막고 또한 기계주위의 청결을 유지해 주는 장치로, 칩 컨베이어나 칩 이송튜브 등이 많이 사용된다. In addition, the chip processing device is a device that quickly collects cutting chips into one place to prevent the high temperature heat in the chips from being conducted to the machine or work, and maintains cleanliness around the machine. do.

또한 유압장치는 유압을 발생시켜 실린더와 피스톤의 작동에 의하여 자동 공구 교환장치나 자동 팰릿 교환장치를 구동시키는 장치이고, 공압장치는 작동매체로 공기를 이용하면서 자동 공구 교환장치를 작동시키기 위해 주축에서 공구를 빼거나 고정할 때 사용될 뿐 아니라 공구 장착부분의 세척에도 사용되는 장치로 에어컴프레서에서 생성된 압축공기를 이용한다.In addition, the hydraulic system generates hydraulic pressure to drive the automatic tool changer or the automatic pallet changer by the operation of cylinders and pistons. The pneumatic system uses air as the working medium to operate the automatic tool changer. Compressed air generated by the air compressor is used as a device not only for removing and securing the tool but also for cleaning the tool mounting part.

상기 머시닝 센터에서 작업이 가능한 가공으로는, 앤드밀, 밀링 커터 등의 절삭 공구로 평면, 곡면, 홈, 윤곽 등을 가공하는 밀링 가공, 드릴을 사용하여 일감에 구멍을 뚫는 드릴링 가공, 보링 공구를 사용하여 이미 뚫린 구멍을 정밀하게 가공하는 보링 가공, 탭을 사용하여 이미 뚫린 구멍에 암나사를 내는 탭핑 가공, 리머를 사용하여 매끈하게 다듬는 리밍 가공 등이 있다.Machining that can be done in the machining center is a milling process for processing planes, curved surfaces, grooves, contours, etc. with cutting tools such as end mills and milling cutters, drilling using boring tools, and boring tools. By boring to precisely drill already drilled holes, tapping to internally thread holes already drilled by taps, and reaming by smoothing using reamers.

그러나, 상기와 같은 머시닝 센터에서는 다음과 같은 문제점이 있었다.However, the above machining centers have the following problems.

특히, 베드 상에 공작물을 고정시킨 뒤 작업할 경우에 비용상 문제점을 가지고 있다.In particular, there is a cost problem when working after fixing the workpiece on the bed.

베드 상에 공작물을 고정시킨 뒤 작업을 할 때는 공작물의 형상 및 크기에 맞는 전용 치구가 필요하다.When working after the workpiece is fixed on the bed, a dedicated jig for the shape and size of the workpiece is required.

이에 따라 형상 및 크기가 상이한 공작물들을 가공하기 위해서는 여러 벌의 전용 치구가 반드시 필요하며, 알려진 바대로 치구의 가격이 고가이므로 여러 벌의 치구를 제작하고 구비하는 데는 많은 비용이 소요된다.Accordingly, in order to process workpieces of different shapes and sizes, several sets of dedicated jig are required, and as the price of the jig is known to be expensive, it is expensive to manufacture and equip several sets of jig.

즉, 공작물의 형상 및 크기에 따라 여러 벌의 치구를 구비해야 하는 바, 대상이 되는 공작물마다 치구를 제작하는 데에 많은 비용이 들고, 이에 제작원가가 높아지는 등 많은 문제점이 있는 것이다. In other words, according to the shape and size of the workpiece to be provided with a plurality of jig, there is a lot of problems, such as a high cost to produce a jig for each target workpiece, thereby increasing the manufacturing cost.

또한 공작물의 형상 및 크기에 따라 계속해서 새로운 치구를 제작해야 하므로 치구 제작에 많은 노력이 필요하고, 치구 제작에 따라 가공이 완료된 제품을 얻기까지에는 많은 시간이 소요되고 있으며, 복잡한 치구를 이용하여 공작물을 고정해야 하므로 작업 능률 역시 크게 떨어뜨리는 문제점이 있다.In addition, since the new jig must be continuously manufactured according to the shape and size of the work piece, a lot of effort is required to produce the jig, and it takes a lot of time to obtain a finished product according to the jig production. Since it must be fixed, there is a problem that the work efficiency is also greatly reduced.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 베드 상에 공작물을 고정시켜 가공할 수 있도록 하기 위하여, 기존 NC 선반에 사용되는 척을 사용하되, 상기 척이 머시닝 센터의 베드 상에 장착될 수 있도록 실린더 몸체가 주물로 제작된 공압실린더부를 상기 베드 상에 장착하고, 상기 공압실린더부의 상측에 상기 척을 일체로 조립 장착하여, 상기 공압실린더부의 작동으로 척 몸체에 내장된 샤프트가 상하방향으로 전후진 동작됨에 의해 상기 척의 소프트 조우가 공작물을 물어줄 수 있도록 구성됨으로써, 간단한 구성을 가지면서 상기 치구를 대신하여 사용이 가능한 바, 공작물의 형상 및 크기에 따라 별도로 제작이 필요 했던 고가의 치구가 필요 없게 되고, 장치 비용 및 가공비를 크게 줄일 수 있게 되며, 제작원가를 크게 낮출 수 있게 됨은 물론, 가공에 소요되는 전체 시간과 노력을 크게 줄일 수 있게 되는 머시닝 센터의 척킹장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been invented to solve the above problems, in order to be able to work by fixing the workpiece on the bed, using a chuck used in the existing NC lathe, the chuck is on the bed of the machining center The pneumatic cylinder part made of a cast body cylinder body to be mounted on the bed, and the chuck integrally mounted on the upper side of the pneumatic cylinder unit, the shaft built in the chuck body by the operation of the pneumatic cylinder unit Since the soft jaws of the chuck can be applied to the workpiece by being moved back and forth in the vertical direction, it can be used in place of the jig while having a simple configuration. This eliminates the need for tools, greatly reduces equipment and processing costs, and increases manufacturing costs. Doemeun able to reduce course, there is provided a chucking device for machining centers are able to significantly reduce the overall time and effort required for machining.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 척 몸체와, 상기 척 몸체의 상부에서 그 반경방향으로 전후진 동작하도록 장착된 복수개의 슬라이더와, 상기 각 슬라이더의 상측에 T 너트를 매개로 일체로 조립되어 상기 슬라이더의 전후진 동작으로 공작물을 물어주거나 놓아주는 소프트 조우와, 상기 척 몸체의 중앙에 승강 동작하도록 내장되고 승강 동작시 내부 연동기구를 매개로 상기 슬라이더를 전후진 동작시키는 샤프트를 포함하는 척과; 머시닝 센터의 베드 상에 장착된 상태로 상측으로는 상기 척이 조립되어 고정되고 외부에서 공급되는 공기의 압력으로 상기 척의 샤프트를 승강 동작시키는 공압실린더부;를 포함하는 머시닝 센터의 척킹장치를 제공한다.The present invention for achieving the above object, the chuck body, a plurality of sliders mounted to move forward and backward in the radial direction from the upper portion of the chuck body, and integrally assembled via a T nut on the upper side of each slider And a soft jaw that pushes or releases a workpiece by the forward and backward movement of the slider, and a shaft which is built to move up and down in the center of the chuck body and moves the slider forward and backward through an internal interlock mechanism during the lifting operation. ; It provides a chucking device of a machining center comprising a; pneumatic cylinder unit for lifting and operating the shaft of the chuck by the pressure of the air supplied from the outside is assembled and fixed to the upper side while being mounted on the bed of the machining center. .

여기서, 상기 T 너트는 상단부의 양 측면이 단차진 구조로 가공되어 상기 단차진 구조에 의해 조우가 안착된 상태로 결합되는 부분인 상단 결합부가 상대적으로 좁은 폭으로 되어 있고, 상기 상단 결합부가 조우의 하면에 형성된 홈에 삽입 결합될 수 있게 된 것을 특징으로 한다. Here, the T nut has a relatively high width of the upper coupling portion, which is a portion in which both sides of the upper end are processed in a stepped structure and the jaws are seated by the stepped structure, and the upper coupling portion of the jaw is Characterized in that it can be inserted into the groove formed in the lower surface.

또한 상기 공압실린더부는, 상기 머시닝 센터의 베드 상에 체결 고정이 가능하도록 되어 있고, 상기 척 몸체가 상측으로 체결 조립되며, 내부공간을 가지면서 상기 척의 샤프트 하단부가 상단 삽입홀을 통해 상기 내부공간으로 삽입될 수 있게 된 실린더 몸체와; 상기 실린더 몸체의 내부공간에 내장된 상태로 상기 척의 샤프트 하단부에 일체로 조립 고정되어, 상기 실린더 몸체에 형성된 상부 공기홀을 통해 내부공간으로 도입되는 공기의 압력으로 상기 샤프트와 일체로 하강하고, 상기 실린더 몸체에 형성된 하부 공기홀을 통해 도입되는 공기의 압력으로 상기 샤프트와 일체로 상승하도록 된 피스톤;을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the pneumatic cylinder portion, the fastening and fixing is possible on the bed of the machining center, the chuck body is fastened and assembled to the upper side, the lower end of the shaft of the chuck while having an inner space into the inner space through the upper insertion hole. A cylinder body capable of being inserted; It is integrally assembled and fixed to the lower end of the shaft of the chuck in the state of being embedded in the inner space of the cylinder body, and descends integrally with the shaft by the pressure of air introduced into the inner space through the upper air hole formed in the cylinder body, And a piston configured to ascend integrally with the shaft by the pressure of the air introduced through the lower air hole formed in the cylinder body.

또한 상기 샤프트의 하부 외주면과 상기 실린더 몸체의 상단 삽입홀 내주면 사이에는 실링을 위한 고무패킹과 부시가 끼워지는 것을 특징으로 한다.In addition, a rubber packing and a bush for sealing are inserted between the lower outer peripheral surface of the shaft and the inner peripheral surface of the upper insertion hole of the cylinder body.

또한 상기 실린더 몸체는 작업 중에 발생하는 진동 및 충격을 흡수할 수 있도록 주철소재를 사용하여 주물로 제작된 것을 특징으로 한다.In addition, the cylinder body is characterized in that it is made of a cast using a cast iron material to absorb the vibration and shock generated during the operation.

또한 상기 실린더 몸체의 상부 공기홀과 하부 공기홀에는 에어컴프레서에 의해 공기가 공급될 수 있도록 튜브가 연결 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the upper air hole and the lower air hole of the cylinder body is characterized in that the tube is connected so that the air is supplied by the air compressor.

또한 상기 피스톤은 원형의 디스크 형태로 구비되어 그 주연부에는 상기 실린더 몸체의 내부공간 내측면과의 사이에서 실링이 이루어지도록 하는 실링부재가 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the piston is provided in the form of a circular disk is characterized in that the sealing member is installed on the periphery so as to seal between the inner surface of the inner space of the cylinder body.

또한 상기 실린더 몸체의 내부공간 하단에는 내부공간 하면을 밀폐하는 하면 캡이 결합되고, 이 하면 캡의 주연부에는 실린더 몸체와의 사이에 실링을 위한 O-링이 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, a lower surface cap for sealing the lower surface of the inner space is coupled to the lower end of the inner space of the cylinder body, and the O-ring for sealing is installed between the cylinder body and the peripheral portion of the lower cap.

또한 상기 실린더 몸체의 하단부에는 좌우 양 측방으로 체결부가 돌출 형성되고, 머시닝 센터의 베드 상에 수직 설치된 볼트가 상기 각 체결부의 체결홀에 삽 입된 상태에서 볼트 상단에 너트가 체결됨으로써 상기 실린더 몸체가 베드 상에 고정 장착되는 것을 특징으로 한다.In addition, the lower end of the cylinder body has fastening portions protruding from both left and right sides, and the nut is fastened to the upper end of the bolt in a state in which bolts vertically installed on the bed of the machining center are inserted into the fastening holes of the respective fastening portions. It is characterized in that the fixed mounting.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 머시닝 센터의 척킹장치에 관한 것으로서, 머시닝 센터의 베드 상에 공작물을 고정시켜 주기 위한 공압식 척킹장치에 관한 것이다.The present invention relates to a chucking device of a machining center, and more particularly to a pneumatic chucking device for fixing a workpiece on a bed of a machining center.

첨부한 도 1 내지 도 6은 본 발명에 따른 척킹장치의 바람직한 실시예를 도시한 도면으로서, 도 1은 베드 상에 장착된 상태를 도시한 장착상태도이고, 도 2는 조우가 설치된 상태의 작동상태도이며, 도 3은 조우가 전진한 상태에서 공작물이 척킹된 상태를 도시한 사시도이다.1 to 6 are views showing a preferred embodiment of the chucking device according to the present invention, Figure 1 is a mounting state showing the state mounted on the bed, Figure 2 is an operating state of the installation state 3 is a perspective view illustrating a state in which a workpiece is chucked while the jaws are advanced.

또한 도 4는 척킹장치의 내부 구성부품을 보여주는 단면도로서, 이는 조우가 후진한 상태에서 물림이 해제된 상태일 때의 단면도이고, 도 5는 척킹장치의 내부 구성부품을 분리하여 나타낸 분해도이며, 도 6은 조우가 전진한 상태, 즉 척킹상태(물림상태)일 때 내부 구성부품의 상태를 보여주는 단면도이다.In addition, Figure 4 is a cross-sectional view showing the internal components of the chucking device, which is a cross-sectional view when the bite is released when the jaw is reversed, Figure 5 is an exploded view showing the internal components of the chucking device separated, 6 is a cross-sectional view showing the state of internal components when the encounter is in the advanced state, that is, the chucking state (engaged state).

우선, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 척킹장치의 바람직한 실시예 구성에 대해 상술하기로 한다.First, with reference to the drawings will be described in detail a preferred embodiment configuration of the chucking device according to the present invention.

도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 척킹장치(10)는 NC 선반에 통상적으로 사용되고 있는 척(100)을 사용하여 구성한 것으로, 공작물(4)을 고정시키는 상기 척(100)과, 이 척(100)을 베드(1) 상에 고정시키면서 구동시켜 주기 위한 공압실린더부(200)를 주된 구성으로 한다.As shown in Figures 1 to 3, the chucking device 10 according to the present invention is configured using a chuck 100 that is commonly used in NC lathes, the chuck 100 for fixing the workpiece (4) And a pneumatic cylinder part 200 for driving the chuck 100 while being fixed on the bed 1 as a main configuration.

상기 척(100)은 NC 선반에서 널리 사용되고 있는 통상적인 척이 그대로 사용되는 바, 이 척(100)에는 원형의 척 몸체(110)에서 반경방향으로 전후진 이동하도록 되어 있으면서 특히 척 몸체(110) 중앙쪽으로 전진 이동하여 공작물(4)을 물어주도록 된 복수개의 조우(jaw)(130)가 장착되어 있다. The chuck 100 is a conventional chuck widely used in the NC lathe is used as it is, the chuck 100 is to move forward and backward in the radial direction from the circular chuck body 110 in particular chuck body 110 A plurality of jaws 130 are mounted to move forward toward the center to bury the work 4.

이러한 척(100)에서는, 도 4에서와 같이 척 몸체(110)의 중앙에 내장된 샤프트(140)가 도면상의 상하방향으로 전후진 이동하게 되면, 이에 연동하여 슬라이더(120)가 척 몸체(110) 상에서 반경방향으로 전후진 이동하고, 결국 상기 각 슬라이더(120)에 장착된 조우(130)가 전후진 이동하면서 물림 및 해제동작이 이루어지도록 되어 있다.In the chuck 100, as shown in FIG. 4, when the shaft 140 embedded in the center of the chuck body 110 moves back and forth in the vertical direction on the drawing, the slider 120 is linked to the chuck body 110. ) Moves forward and backward in the radial direction, and the jaws 130 mounted on the respective sliders 120 move forward and backward so that biting and releasing operations are performed.

본 발명에서 사용된 척(100)은 소프트 조우(130)를 채용한 척이며, 일반적으로 소프트 조우(130)는 공작물(4)의 형상에 따라 공작물(4)을 물어주는 부분을 미리 가공하여 사용하도록 된 조우이다.The chuck 100 used in the present invention is a chuck employing a soft jaw 130, and in general, the soft jaw 130 is used by pre-processing a part that bites the work 4 according to the shape of the work 4. It is an encounter.

이하, 조우의 물림동작이라 함은 샤프트(140)가 하방으로 전진 이동, 즉 하강하게 되면서 내부 연동기구(미도시됨)에 의해 연결된 슬라이더(120)가 척 몸체(110) 상에서 그 중앙쪽을 향해 반경방향으로 전진 이동하고, 이에 각 슬라이더(120)에 장착된 조우(130)들이 척 몸체(110)의 중앙쪽을 향해 모아지면서 공작물(4)을 물어주게 되는 동작을 의미한다.Hereinafter, the bite motion of the jaws means that the slider 140 connected by an internal linkage mechanism (not shown) is moved toward the center on the chuck body 110 while the shaft 140 moves forward, that is, moves downward. Moving forward in a radial direction, the jaws 130 mounted on each slider 120 is directed toward the center of the chuck body 110 to impinge the workpiece (4).

반대로, 조우의 물림해제동작이라 함은 샤프트(140)가 상방으로 후진 이동, 즉 상승하게 되면서 내부 연동기구에 의해 연결된 슬라이더(120)가 척 몸체(110) 상에서 그 중앙쪽을 향해 반경방향으로 후진 이동하고, 이에 각 슬라이더(120)에 장착된 조우(130)들이 척 몸체(110) 상에서 바깥쪽으로 벌어지면서 공작물(4)을 놓아주게 되는(물림해제하는) 동작을 의미한다.On the contrary, the bite release operation of the jaws means that the slider 120 connected by the internal linkage mechanism as the shaft 140 moves upward, ie upward, radially reverses toward the center on the chuck body 110. The movement means that the jaws 130 mounted on the sliders 120 are released outwardly on the chuck body 110 to release the workpiece 4.

통상의 척(chuck)은 선반의 주축대에 장착되어 센터로 지지할 수 없는 공작물을 고정시키는 장치로서, 상기와 같이 공작물을 물어주는 소정 개수의 조오를 구비하고 있는데, 예시한 바의 실시예에서는 3개의 소프트 조우(130)와 3개의 슬라이더(120)가 장착된 척(100)이 사용되고 있으며, 각 조우(130)는 해당 슬라이더(120) 상에 일체로 조립되어 설치된다.A conventional chuck is a device mounted on a spindle head of a lathe to fix a workpiece that cannot be supported by a center. The chuck is provided with a predetermined number of jaws that bite the workpiece as described above. The chuck 100 is equipped with three soft jaws 130 and three sliders 120. Each jaw 130 is integrally assembled and installed on the corresponding slider 120.

상기 척(100)은 원형의 척 몸체(110)와, 상기 척 몸체(110)의 상부에 그 반경방향으로 전후진 동작하도록 장착된 복수개의 슬라이더(120)와, 상기 각 슬라이더(120)의 상측에 T 너트(122)를 매개로 일체 조립된 조우(130)와, 상기 척 몸체(110)의 중앙에 상하방향으로 전후진(축 방향 승강(乘降)) 동작하도록 내장된 샤프트(140)와, 상기 척 몸체(110)의 내부에서 샤프트(140)와 슬라이더(120) 사이에 구성되어 샤프트(140)의 동작에 의해 슬라이더(120)가 연동되도록 하는 구성부로서 상기 샤프트(140)의 상하방향 전후진 동작(승강 동작)에 의해 슬라이더(120)들을 동시에 반경방향으로 전후진 동작시키는 내부 연동기구(미도시됨)를 포함하여 구성된다. The chuck 100 includes a circular chuck body 110, a plurality of sliders 120 mounted on top of the chuck body 110 to move back and forth in the radial direction, and an upper side of each of the sliders 120. The jaw 130 is integrally assembled via the T nut 122, and the shaft 140 is built in the center of the chuck body 110 to move back and forth in the vertical direction (axial lifting). , A component configured between the shaft 140 and the slider 120 in the chuck body 110 to allow the slider 120 to be interlocked by the operation of the shaft 140. And an internal interlock mechanism (not shown) for simultaneously moving the slider 120 forward and backward in the radial direction by the forward and backward operation (lifting operation).

상기 샤프트(140)와 내부 연동기구에 의해 슬라이더(120)가 척 몸체(110) 상에서 반경방향으로 전후진 동작하게 되면, 각 슬라이더(120)의 상측에 일체로 조립 된 조우(130)가 반경방향으로 함께 전후진 동작되므로, 상기 조우(130)에 의해 중앙쪽의 공작물(4)이 물림/해제될 수 있게 되는 것이다. When the slider 120 moves forward and backward in the radial direction on the chuck body 110 by the shaft 140 and the internal interlock mechanism, the jaws 130 integrally assembled on the upper side of each slider 120 are radial directions. Since the forward and backward operation together, the workpiece (4) in the center by the jaw 130 will be able to be bite / release.

본 발명의 바람직한 실시예에서는 예시한 바와 같이 3개의 슬라이더(120)와 소프트 조우(130)가 장착된 척(100)이 사용되고, NC 선반에서 통상적으로 사용되고 있는 척이 그대로 사용되는 바, 본 명세서에서는, 사용된 상기 척(100)이 통상적인 NC 선반의 척과 동일하므로, 내부 연동기구의 구성 및 작동상태 등에 대해서는 설명을 생략하기로 하며, 슬라이더(120), 소프트 조우(130) 및 샤프트(140)의 장착상태와 동작상태에 대해서만 상술하기로 한다.In the preferred embodiment of the present invention, as illustrated, a chuck 100 equipped with three sliders 120 and soft jaws 130 is used, and chucks commonly used in NC lathes are used as they are. Since the chuck 100 used is the same as a chuck of a conventional NC lathe, the configuration and operation state of the internal interlocking mechanism will be omitted, and the slider 120, the soft jaw 130, and the shaft 140 will be omitted. Only the mounting state and the operating state of the above will be described in detail.

도 4 내지 도 6의 단면도에서는, 척 몸체(110)에 슬라이더(120)가 장착되고, 척 몸체(110) 상측으로는 조우(130)가 장착되나, 슬라이더(120)와 조우(130)는 도시를 생략하였음을 밝혀둔다.4 to 6, the slider 120 is mounted to the chuck body 110, and the jaws 130 are mounted above the chuck body 110, but the slider 120 and the jaws 130 are illustrated. Note that omit.

상기 척(100)에서 원형의 척 몸체(110)의 상부에는 60ㅀ간격으로 3개의 슬라이더(120)가 방사상 배치되어 삽입 장착되며, 상기 3개의 슬라이더(120)는 내부 연동기구에 의해 각 위치에서 동시에 반경방향으로 전후진 이동하도록 되어 있는 바, 3개가 동시에 중앙쪽으로 이동하여(모아져서) 공작물(4)을 물어주거나, 3개가 동시에 바깥쪽으로 이동하여(벌어져서) 공작물을 물림해제하게 된다. In the chuck 100, three sliders 120 are radially arranged and inserted into the upper portion of the circular chuck body 110 at intervals of 60 ,, and the three sliders 120 are positioned at respective positions by an internal interlock mechanism. At the same time, they move forward and backward in the radial direction, so that the three move simultaneously (collect) to bite the workpiece 4 or the three move outwards simultaneously (opening) to release the workpiece.

또한 상기 각 슬라이더(120)의 상측으로는 슬라이더(120)의 홈(123) 내부로 삽입 장착된 T 너트(122)를 매개로 소프트 조우(130)가 고정되어 장착되는 바, 각 소프트 조우(130)는 슬라이더(120)에 삽입 장착된 T 너트(122)의 상단 결합부(122b)에 안착된 상태에서 T 너트(122)와 볼트(132)로 체결되고, 이때 각 소 프트 조우(130)의 하면에 형성된 톱니부(131)가 각 슬라이더(120)의 상면에 형성된 톱니부(121)에 물려진 상태에서 각 소프트 조우(130)가 T 너트(122)와 상기 볼트(132)에 의해 체결되므로, 소프트 조우(130)는 해당 슬라이더(120)와 완전 일체가 되어진다.In addition, the soft jaws 130 are fixed to the upper side of each slider 120 through the T nut 122 inserted into the groove 123 of the slider 120. ) Is fastened to the T nut 122 and the bolt 132 in a state of being seated on the upper coupling portion 122b of the T nut 122 inserted into the slider 120, wherein each of the soft jaws 130 Since the soft jaws 130 are fastened by the T nut 122 and the bolt 132 in the state where the teeth 131 formed on the lower surface are bitten by the teeth 121 formed on the upper surface of each slider 120. The soft jaws 130 are completely integrated with the slider 120.

즉, 각 소프트 조우(130)가 톱니부(121,131) 간에 물린 상태에서 해당 슬라이더(120)에 구속되고, 이와 함께 하측의 T 너트(122)와 수직으로 관통 삽입된 볼트(132)에 의해 체결되므로, 상, 하측의 소프트 조우(130)와 슬라이더(120)는 일체로 조립되어지고, 특히 해당 슬라이더(120)에 대해 소프트 조우(130)의 움직임이 구속되어 결국 슬라이더(120)가 반경방향으로 전후진 동작할 시에만 소프트 조우(130)가 일체로 전후진 동작하게 되어 있는 것이다.That is, each soft jaw 130 is restrained by the slider 120 in the state of being bitten between the teeth (121,131), and is fastened by the bolt 132 inserted through and perpendicularly to the lower T nut 122 The upper and lower soft jaws 130 and the slider 120 are assembled integrally, and in particular, the movement of the soft jaws 130 with respect to the slider 120 is constrained so that the slider 120 is moved forward and backward in the radial direction. The soft jaw 130 is to be moved forward and backward integrally only when the forward operation.

통상적으로 척은 척 몸체의 외경 크기에 따라 6인치 척, 8인치 척, 12인치 척 등으로 구분되는데, 척 몸체의 크기에 따라 사용되는 조우의 크기도 달라지는 것이 일반적이다.Typically, chucks are divided into 6-inch chucks, 8-inch chucks, 12-inch chucks, etc. according to the outer diameter of the chuck body, and the size of the jaws is also different according to the size of the chuck body.

즉, 8인치 척에는 상대적으로 길이가 긴 8인치용 조우가, 6인치 척에는 상대적으로 길이가 짧은 6인치용 조우가 사용되며, 이때 조우와 슬라이더를 일체로 결합시켜 주는 T 너트도 8인치용 T너트는 6인치용 T 너트에 비해 폭(결합되는 부분, 즉 상단 결합부의 폭)과 길이가 상대적으로 크게 되어 있다. In other words, an 8-inch chuck has a relatively long 8-inch jaw, and a 6-inch chuck has a relatively short 6-inch jaw. At this time, the T nut, which combines the jaws and the slider integrally, is also used for 8-inch jaws. The T nut has a relatively large width (the width of the portion to be joined, that is, the width of the upper coupling portion) and the length of the T nut for the 6-inch.

본 발명의 척(100)에서는 8인치 척 몸체(110)를 사용하되, 소프트 조우(130)는 6인치용 조우와 8인치용 조우가 모두 사용될 수 있게 되어 있는 바, 8인치용 조우를 결합시키는 T 너트는 기존과 같은 구조이나, 8인치 척 몸체(110)에 6인치용 조우(130)를 결합시키기 위한 T 너트(122)는, 첨부한 도 7 및 도 8에 도시한 바와 같이, 상단부의 양 측면이 단차진 구조(122a)가 되도록 가공되어 이 단차진 구조(122a)에 의해 조우(130)가 안착된 상태로 결합되는 부분인 상단 결합부(122b)가 상대적으로 좁은 폭으로 되어 있는 T 너트(122)가 사용된다.In the chuck 100 of the present invention, but using an 8-inch chuck body 110, the soft jaw 130 is to be used both the 6-inch jaws and 8-inch jaws, to combine the 8-inch jaws The T nut is the same structure as the conventional, but the T nut 122 for coupling the 6-inch jaw 130 to the 8-inch chuck body 110, as shown in Figures 7 and 8 attached, The upper side coupling portion 122b, which is a portion in which both sides are processed to form the stepped structure 122a and is coupled to the jaw 130 by the stepped structure 122a, has a relatively narrow width. Nut 122 is used.

도 7은 T 너트의 사시도이고, 도 8은 T 너트의 평면도이다.7 is a perspective view of the T nut, and FIG. 8 is a plan view of the T nut.

도 7과 도 8을 참조하면, 상기 6인치용 T 너트(122)에서 좌우 측면의 상단부는 길이방향 전구간에 걸쳐서 단차진 구조(122a)로 되어 있는 바, 상단 결합부(122b)가 상대적으로 좁은 폭으로 되어 있으며, 이렇게 좁은 폭으로 된 상단 결합부(122b)는 해당 6인치용 조우(130)의 하면에 형성된 홈(133)에 삽입 결합되는 부분이 된다.7 and 8, in the 6-inch T-nut 122, the upper and left end portions of the left and right sides have a stepped structure 122a over the entire longitudinal direction, and the upper coupling portion 122b is relatively narrow. The upper coupling portion 122b having a narrow width becomes a portion to be inserted into and coupled to the groove 133 formed on the lower surface of the six-inch jaw 130.

본 발명의 척킹장치(10)에서 8인치용 조우를 결합시키기 위해서는 통상의 8인치용 T 너트가 사용되며, 6인치용 조우(130)를 결합시키기 위해서는 상기와 같은 단차진 구조의 6인치용 T 너트(122)가 사용된다. In order to combine the 8-inch jaw in the chucking device 10 of the present invention, a conventional 8-inch T nut is used, and in order to combine the 6-inch jaw 130, the 6-inch T of the stepped structure as described above. Nut 122 is used.

또한 T 너트(122)의 상하로 관통 형성된 체결홀(219a)의 내주면에는 나사선 가공이 되어 있는 바, 상기 체결홀(219a)에는 조우(130)를 관통하여 삽입되는 볼트(132)가 체결되며, 이렇게 체결된 볼트(132)에 의해 상단 결합부(122b)에 안착된 상태로 조우(130)가 T 너트(122)와는 완전 체결되게 된다.In addition, the inner circumferential surface of the fastening hole 219a formed to penetrate the top and bottom of the T nut 122 is threaded, and a bolt 132 inserted through the jaw 130 is fastened to the fastening hole 219a. The jaw 130 is completely engaged with the T nut 122 in a state of being seated on the upper coupling part 122b by the bolt 132 fastened in this way.

한편, 상기한 바의 척(100)은 하측의 공압실린더부(200)와 일체로 조립되는데, 상측의 상기 척(100)과 하측의 상기 공압실린더부(200)가 일체로 조립된 상태에서 머시닝 센터의 베드(1) 상에 장착되게 된다.On the other hand, the chuck 100 of the bar is assembled integrally with the lower pneumatic cylinder 200, the machining in the state where the upper chuck 100 and the lower pneumatic cylinder 200 is integrally assembled. It will be mounted on the bed 1 of the center.

상기 공압실린더부(200)는, 머시닝 센터의 베드(1) 상에 체결 고정이 가능하도록 되어 있고 상기 척 몸체(110)가 상측으로 체결 조립되며 척(100)의 샤프트(140) 하단부가 상단 삽입홀(211)을 통해 삽입되어 있는 상태에서 하기 피스톤(220)이 승강 가능하게 장착되도록 형성된 내부공간(212)을 가지는 원형의 실린더 몸체(210)와; 상기 척(100)의 샤프트(140) 하단부에 일체로 고정된 상태에서 상기 실린더 몸체(210)의 내부공간(212)에 내장되어 실린더 몸체(210)의 상부 공기홀(213)을 통해 내부공간(212)으로 도입되는 공기의 압력으로 상기 샤프트(140)와 일체로 하강되고 하부 공기홀(214)을 통해 도입되는 공기의 압력으로 상기 샤프트(140)와 일체로 상승하도록 된 피스톤(220)을 포함하여 구성된다.The pneumatic cylinder part 200 is to be fastened and fixed on the bed (1) of the machining center, the chuck body 110 is fastened and assembled to the upper side and the shaft 140 of the chuck 100 is inserted into the upper end A circular cylinder body 210 having an inner space 212 formed so that the piston 220 can be mounted up and down in a state of being inserted through the hole 211; In the state fixed integrally to the lower end of the shaft 140 of the chuck 100 is embedded in the inner space 212 of the cylinder body 210 through the upper air hole 213 of the cylinder body 210 ( And a piston 220 which is lowered integrally with the shaft 140 by the pressure of the air introduced into 212 and ascends integrally with the shaft 140 by the pressure of the air introduced through the lower air hole 214. It is configured by.

상기 샤프트(140)는 상부가 상측의 척 몸체(110) 중앙에 삽입 결합되고, 하부가 하측의 실린더 몸체(210) 중앙의 상단 삽입홀(211)에 삽입 결합되는데, 샤프트(140)의 하부 외주면과 상기 실린더 몸체(210)의 상단 삽입홀(211) 내주면 사이에는 고무패킹(141)과 부시(142)가 차례로 끼워진다.The shaft 140 is inserted and coupled to the center of the upper chuck body 110 of the upper side, the lower portion is inserted and coupled to the upper insertion hole 211 of the center of the lower cylinder body 210, the lower outer peripheral surface of the shaft 140 The rubber packing 141 and the bush 142 are sequentially inserted between the inner circumferential surface of the upper insertion hole 211 of the cylinder body 210.

상기 고무패킹(141)과 부시(142)는 상기 샤프트(140)와 상단 삽입홀(211) 사이를 밀폐하는 역할을 한다.The rubber packing 141 and the bush 142 serves to seal between the shaft 140 and the upper insertion hole 211.

그리고, 상기 공압실린더부(200)의 실린더 몸체(210)는 그 상측으로 올려진 척 몸체(110)와 나사홀(111,215)에 수직으로 삽입 체결된 볼트(112)에 의해 일체로 조립되며, 이렇게 조립된 상태에서 척(100)의 샤프트(140) 하단부는 공압실린더부(200)의 실린더 몸체(210)의 내부공간(212)에 삽입되는 바, 이때 삽입된 샤프트(140)의 하단부에는 상기 실린더 몸체(210)의 내부공간(212)에 내장되는 피스톤(220)이 끼워져 일체로 고정된다.In addition, the cylinder body 210 of the pneumatic cylinder unit 200 is integrally assembled by a bolt 112 vertically inserted into the chuck body 110 and the screw holes 111 and 215 raised upward. In the assembled state, the lower end of the shaft 140 of the chuck 100 is inserted into the inner space 212 of the cylinder body 210 of the pneumatic cylinder part 200, wherein the lower end of the inserted shaft 140 is inserted into the cylinder. The piston 220 embedded in the inner space 212 of the body 210 is fitted and fixed integrally.

즉, 상기 척(100)의 샤프트(140)와 공압실린더부(200)의 피스톤(220)은 상호간에 완전 고정되게 조립되어 일체로 상승 및 하강하도록 되어 있는 것이다.That is, the shaft 140 of the chuck 100 and the piston 220 of the pneumatic cylinder 200 are assembled to be completely fixed to each other is to be raised and lowered integrally.

그리고, 상기 피스톤(220)은 원형의 디스크 형태로 제작되어 주연부에 형성된 상부 홈과 하부 홈에는 각각 실링부재(223,224)가 끼워지는 바, 이 두 실링부재(223,224)는 피스톤(220)의 주연부와 실린더 몸체(210)의 내부공간(212) 내측면 사이에 실링이 이루어지도록 한다.In addition, the piston 220 is manufactured in the shape of a circular disk, and the sealing members 223 and 224 are fitted into the upper grooves and the lower grooves formed in the periphery, respectively, and the two sealing members 223 and 224 are connected to the periphery of the piston 220. Sealing is made between inner surfaces of the inner space 212 of the cylinder body 210.

또한 상기 실린더 몸체(210)의 상부에는 내부공간(212)으로 연결된 상부 공기홀(213)이, 하부에는 역시 내부공간(212)으로 연결된 하부 공기홀(214)이 형성되며, 상기 상부 공기홀(213)과 하부 공기홀(214)에는 각각 튜브(216,217)가 연결된다.In addition, an upper air hole 213 connected to an inner space 212 is formed at an upper portion of the cylinder body 210, and a lower air hole 214 connected to an inner space 212 is formed at a lower portion thereof. The tubes 216 and 217 are connected to the 213 and the lower air hole 214, respectively.

그리고, 상기 실린더 몸체(210)의 내부공간(212) 하단에는 내부공간(212) 하면을 밀폐하는 하면 캡(218)이 결합되고, 이 하면 캡(218)의 주연부에는 실린더 몸체(210)와의 사이에 실링을 위한 O-링(218a)이 설치된다.In addition, a lower surface cap 218 is coupled to a lower end of the inner space 212 of the cylinder body 210 to seal the lower surface of the inner space 212, and the peripheral portion of the lower surface cap 218 is between the cylinder body 210. An O-ring 218a for sealing is installed.

그리고, 상기 실린더 몸체(210)의 하단부에는 좌우 양 측방으로 체결부(219)가 돌출 형성되는데, 이 체결부(219)에는 상하로 관통 형성된 체결홀(219a)이 형성되어 있는 바, 도 1에 나타낸 바와 같이 머시닝 센터의 베드(1) 상에 수직 설치된 볼트(2)가 상기 체결홀(219a)에 삽입된 상태에서 볼트(2) 상단에 너트(3)가 체결됨으로써 실린더 몸체(210)가 베드(1) 상에 고정 장착되게 된다.In addition, the lower end of the cylinder body 210, the fastening portion 219 is formed to protrude in both the left and right sides, the fastening portion 219 is formed with a fastening hole 219a penetrating up and down, as shown in Figure 1 As shown, the nut 3 is fastened to the upper end of the bolt 2 while the bolt 2 vertically installed on the bed 1 of the machining center is inserted into the fastening hole 219a. It is fixedly mounted on (1).

그리고, 상기 상부 공기홀(213)과 하부 공기홀(214)에 연결된 튜브(216,217) 는 에어컴프레서(미도시됨)를 연결하여 실린더 몸체(210)의 내부공간(212)으로 공기를 주입할 수 있도록 된 튜브이며, 본 발명의 척킹장치(10)가 베드(1) 상에 여러 개가 장착될 경우 상기 튜브(216,217)는 척킹장치(10)들 사이를 연결하도록 설치되는 바, 에어컴프레서로부터 상기 튜브(216,217)에 공기를 주입하는 경우 각 척킹장치(10)에 공기가 분배되어 공급되도록 되어 있다.In addition, the tubes 216 and 217 connected to the upper air hole 213 and the lower air hole 214 may connect an air compressor (not shown) to inject air into the inner space 212 of the cylinder body 210. When the plurality of chucking device 10 of the present invention is mounted on the bed (1), the tubes (216, 217) are installed to connect between the chucking device 10, the tube from the air compressor When air is injected into the 216 and 217, air is distributed and supplied to each chucking device 10.

또한 본 발명의 척킹장치(10)에서 실린더 몸체(210)는 주철소재를 사용하여 주물로 제작되는 바, 이와 같이 실린더 몸체(210)를 주물로 제작하는 경우에는 작업 중에 발생하는 진동을 주물로 제작된 실린더 몸체(210)가 효과적으로 흡수하게 되므로 좀더 고정도의 제품 가공이 가능해진다. In addition, in the chucking device 10 of the present invention, the cylinder body 210 is manufactured by casting using a cast iron material. As such, when the cylinder body 210 is manufactured by casting, vibration generated during the operation is produced by casting. Since the cylinder body 210 is effectively absorbed, it becomes possible to process the product with higher accuracy.

이하, 본 발명에 따른 척킹장치의 작동상태를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operating state of the chucking device according to the present invention.

척킹장치(10)가 물림해제된 상태에서 도 3에 나타낸 바와 같이, 육면체의 공작물(4)을 척킹하기 위해서는 다음의 과정을 차례로 거치게 된다.As shown in FIG. 3 in the state in which the chucking device 10 is released, the following process is performed in order to chuck the workpiece 4 of the cube.

우선, 가공하고자 하는 공작물(4)을 소프트 조우(130)가 물어줄 수 있도록 공작물(4)의 크기 및 형상에 따라 소프트 조우(130)의 물어주는 부분을 적절히 형상 가공한다.First, the portion of the soft jaw 130 is appropriately shaped according to the size and shape of the workpiece 4 so that the soft jaw 130 can bite the workpiece 4 to be processed.

이후, 각 소프트 조우(130)를 슬라이더(120) 및 T 너트(122) 상측으로 안착시킨 상태에서 볼트(132)를 체결하여, T 너트(122)를 매개로 소프트 조우(130)가 해당 슬라이더(120)와 일체가 되도록 조립한다(도 2 참조).Subsequently, the bolts 132 are fastened in a state in which the soft jaws 130 are seated above the slider 120 and the T nuts 122, and the soft jaws 130 are connected to the sliders (T nuts 122). 120) to be integrated with each other (see FIG. 2).

이후, 에어컴프레서를 작동시켜 상부 공기홀(213)에 연결된 튜브(216)에 공기를 공급하고, 이에 의해 상기 상부 공기홀(213)을 통해서 실린더 몸체(210)의 내 부공간(212) 상단부로 공기가 공급되어지면, 이때 공급된 공기의 압력으로 도 4의 상태에서 도 6의 상태가 되도록 피스톤(220)이 하강하는 바, 결국 척(100)의 샤프트(140)가 피스톤(220)과 함께 공기 압력으로 상승하게 된다.Thereafter, the air compressor is operated to supply air to the tube 216 connected to the upper air hole 213, and thereby through the upper air hole 213 to the upper end of the inner space 212 of the cylinder body 210. When the air is supplied, the piston 220 is lowered to the state of FIG. 6 from the state of FIG. 4 by the pressure of the supplied air, so that the shaft 140 of the chuck 100 together with the piston 220. Rise to air pressure.

이와 같이 샤프트(140)가 하방으로 전진, 즉 하강하게 되면, 슬라이더(120) 및 소프트 조우(130)가 척 몸체(110)의 중앙쪽을 향해 전진하게 되면서(소프트 조우들이 중앙쪽으로 모아지면서) 도 3에 나타낸 바와 같이 공작물(4)을 물어주게 된다.As such, when the shaft 140 moves downward, that is, descends, the slider 120 and the soft jaws 130 move forward toward the center of the chuck body 110 (as the soft jaws are collected toward the center). As shown in 3, the workpiece 4 is queried.

상기 실린더 몸체(210)의 내부공간(212) 상단부로 투입된 공기는 피스톤(220)의 상면을 강하게 밀어 내리므로, 이로 인해 일체 조립된 피스톤(220)과 샤프트(140)가 동반 하강하게 되는 것이다. Since the air injected into the upper end of the inner space 212 of the cylinder body 210 pushes down the upper surface of the piston 220 strongly, thereby the piston 220 and the shaft 140 are integrally assembled to descend.

상기 상부 공기홀(213)을 통해 공기가 투입되면 피스톤(220)이 하강하면서 그 하측의 공기는 하부 공기홀(214) 및 이에 연결된 튜브(217)를 통해 외부로 배출되게 된다.When air is introduced through the upper air hole 213, the piston 220 descends and the lower air is discharged to the outside through the lower air hole 214 and the tube 217 connected thereto.

반대로, 에어컴프레서를 작동시켜 하부 공기홀(214)에 연결된 튜브(217)에 공기를 공급하고, 이에 의해 상기 하부 공기홀(214)을 통해 실린더 몸체(210)의 내부공간(212) 하단부로 공기가 공급되어지면, 이때 공급된 공기의 압력으로 다시 도 4의 상태가 되도록 피스톤(220)이 상승하는 바, 결국 척(100)의 샤프트(140)가 피스톤(220)과 함께 공기 압력으로 상승하게 된다.On the contrary, the air compressor is operated to supply air to the tube 217 connected to the lower air hole 214, whereby air is supplied to the lower end of the inner space 212 of the cylinder body 210 through the lower air hole 214. Is supplied, the piston 220 is raised to the state of FIG. 4 again by the pressure of the supplied air, so that the shaft 140 of the chuck 100 rises to the air pressure together with the piston 220. do.

이와 같이 샤프트(140)가 상방으로 후진, 즉 상승하게 되면, 슬라이더(120) 및 소프트 조우(130)가 중앙쪽에서 바깥쪽을 향해 후진하게 되면서(소프트 조우들 이 바깥쪽으로 벌어지면서) 다시 도 1의 상태가 되어 척(100)의 물림해제상태가 된다.As such, when the shaft 140 reverses, that is, rises upward, the slider 120 and the soft jaws 130 move backward from the center to the outside (as the soft jaws spread outwards). The state becomes a bite release state of the chuck 100.

상기 실린더 몸체(210)의 내부공간(212) 하단부로 투입된 공기는 피스톤(220)의 하면을 강하게 밀어 올려주므로, 이로 인해 피스톤(220)과 샤프트(140)가 동반 상승하게 되는 것이다.Since the air injected into the lower end of the inner space 212 of the cylinder body 210 pushes up the lower surface of the piston 220 strongly, this causes the piston 220 and the shaft 140 to rise together.

상기 상부 공기홀(213)을 통해 공기가 투입되면 피스톤(220)이 상승하면서 그 상측의 공기는 상부 공기홀(213) 및 이에 연결된 튜브(216)를 통해 외부로 배출되게 된다. When air is introduced through the upper air hole 213, the piston 220 is raised, and the upper air is discharged to the outside through the upper air hole 213 and the tube 216 connected thereto.

이러한 본 발명의 척킹장치(10)에서 척 몸체(110)는 8인치용 척 몸체(110)가 사용되었으나, T 너트를 도 7 및 도 8에 도시한 단차진 구조(122a)의 6인치용 T 너트(122)를 사용하게 되면, 척(100)은 8인치용 척 몸체(110)이지만 6인치용 조우(130)를 장착하여 사용할 수 있다.In the chucking device 10 of the present invention, the chuck body 110 was used for the 8-inch chuck body 110, but the T-nut for the 6-inch T of the stepped structure 122a shown in FIGS. 7 and 8. If the nut 122 is used, the chuck 100 may be used by mounting the chuck body 110 for 8 inches but having a jaw 130 for 6 inches.

즉, 기존 8인치용 T 너트를 사용하여 8인치용 조우도 장착하여 사용할 수 있고, 또한 도 7 및 도 8에 도시한 6인치용 T 너트(122)를 장착하여 6인치용 조우(130)도 장착하여 사용할 수 있는 것이다. That is, using the existing 8-inch T-nut can also be used to mount the 8-inch jaw, and also equipped with a 6-inch T-nut 122 shown in Figures 7 and 8 also the 6-inch jaw 130 It can be installed and used.

또한 본 발명의 척킹장치(10)에서 사용된 소프트 조우(130)는 해체 후 NC 선반에 그대로 장착하여 사용할 수가 있는 바, 본 발명의 척킹장치(10)를 이용하여 가공한 공작물(4)을 그대로 NC 선반에 가져가서 후속 가공할 수 있다는 장점이 있으며, 본 발명의 척킹장치(10)에서 사용된 소프트 조우(130)를 NC 선반에서 그대로 이용하게 되면 공작물(4) 가공을 위하여 NC 선반용으로 새로운 조우를 준비할 필요 가 없다는 점에서 공구비의 절약이 가능해진다.In addition, the soft jaw 130 used in the chucking device 10 of the present invention can be used as it is mounted on the NC lathe as it is dismantled, the workpiece 4 processed using the chucking device 10 of the present invention as it is. Take advantage of the NC lathe can be subsequently processed, if the soft jaw 130 used in the chucking device 10 of the present invention as it is used in the NC lathe as a new for NC lathe for machining the workpiece (4) The tool cost can be saved because there is no need to prepare for the encounter.

이상으로 본 발명에 따른 특정의 바람직한 실시예에 대해서 도시하고 설명하였다. In the above, certain preferred embodiments according to the present invention have been illustrated and described.

그러나, 본 발명이 상술한 실시예로 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 기술적 사상의 요지로부터 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경하여 실시할 수 있을 것이다.However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and those skilled in the art to which the present invention pertains can variously change without departing from the gist of the technical idea described in the claims below. Could be done.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 머시닝 센터의 척킹장치에 의하면, 베드 상에 공작물을 고정시켜 가공할 수 있도록 하기 위하여, 기존 NC 선반에 사용되는 척을 사용하되, 상기 척이 머시닝 센터의 베드 상에 장착될 수 있도록 실린더 몸체가 주물로 제작된 공압실린더부를 상기 베드 상에 장착하고, 상기 공압실린더부의 상측에 상기 척을 일체로 조립 장착하여, 상기 공압실린더부의 작동으로 척 몸체에 내장된 샤프트가 상하방향으로 전후진 동작됨에 의해 상기 척의 소프트 조우가 공작물을 물어줄 수 있도록 구성됨으로써, 다음과 같은 장점이 있게 된다.As described above, according to the chucking device of the machining center according to the present invention, in order to be able to work by fixing the workpiece on the bed, using a chuck used in the existing NC lathe, the chuck is a bed of the machining center The pneumatic cylinder part made of a cast body cylinder body to be mounted on the bed, and the chuck integrally assembled and mounted on the upper side of the pneumatic cylinder part, the shaft built into the chuck body by the operation of the pneumatic cylinder part By being moved forward and backward in the vertical direction, the soft jaw of the chuck is configured to bite the workpiece, there is the following advantages.

1) 공작물의 형상 및 크기에 따라 별도로 제작이 필요했던 고가의 치구가 필요 없게 되고, 간단한 구성을 가지는 본 발명의 척킹장치가 상기 치구를 대신하게 되므로 장치 비용 및 가공비를 줄일 수 있는 바, 제작원가를 크게 낮출 수 있게 되며, 가공에 소요되는 전체 시간과 노력을 크게 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 작업 능 률도 향상시킬 수가 있게 된다. 특히, 상기 척은 시중에서 쉽게 구매할 수 있는 부품이므로 저렴한 가격으로 장치를 구성할 수가 있게 된다.1) Expensive jig, which was required to be manufactured separately according to the shape and size of the workpiece, is not necessary, and the chucking device of the present invention having a simple configuration replaces the jig, thereby reducing the device cost and processing cost. This can significantly reduce the overall time and effort required for machining, as well as improve the throughput. In particular, since the chuck is a commercially available component, it is possible to configure the device at a low price.

2) 특히, 공작물의 크기와 형상에 따라 역시 싼 가격으로 시중에서 구매할 수 있는 소프트 조우(약 2 ~ 3만원대)만을 새로이 가공 후 교체하여 사용하면 되므로, 종래와 같이 수백만원대의 지그를 제작하는 것에 비해 획기적으로 비용을 줄일 수가 있게 된다. 2) Especially, according to the size and shape of the workpiece, only the soft jaws (about 20,000 to 30,000 won) that can be purchased on the market can be newly processed and replaced. Compared to this, the cost can be significantly reduced.

3) 본 발명에 따른 척킹장치를 베드 상에 여러 대 장착한 후 하나의 에어라인으로, 즉 튜브로 연결하여 사용하게 되면, 여러 대의 척킹장치를 동시에 구동 및 사용할 수 있게 되므로, 작업 능률을 크게 향상시킬 수가 있게 된다.3) If a plurality of chucking devices according to the present invention is mounted on a bed and then connected to a single air line, that is, connected by a tube, several chucking devices can be simultaneously driven and used, thereby greatly improving work efficiency. You can do it.

4) 실린더 몸체를 주물로 제작하여 사용하므로, 작업 중에 발생하는 진동(충격)을 주물이 흡수할 수 있는 바, 고정밀의 제품 가공이 가능해진다.4) Since the cylinder body is made of castings and used, castings can absorb vibrations (shocks) generated during operation, which enables high precision product processing.

5) 8인치용 조우와 6인치용 조우를 모두 사용할 수 있으므로 다양한 크기의 공작물을 가공할 수 있으며, 본 발명의 척킹장치에서 사용된 소프트 조우는 해체 후 NC 선반에 그대로 장착하여 사용할 수가 있는 바, 본 발명의 척킹장치를 이용하여 가공한 공작물을 그대로 NC 선반에 가져가서 후속 가공할 수 있다는 장점이 있다.5) 8 inch jaws and 6 inch jaws can be used to process a variety of workpieces, and the soft jaws used in the chucking device of the present invention can be used as it is mounted on the NC lathe after dismantling, The workpiece processed using the chucking device of the present invention has the advantage of being able to take the NC mill as it is and subsequently process it.

6) 본 발명의 척킹장치에서 사용된 소프트 조우를 NC 선반에서 그대로 이용하게 되면 공작물 가공을 위하여 NC 선반용으로 새로운 조우를 준비할 필요가 없다는 점에서 공구비의 절약이 가능해진다. 통상적으로는 공작물의 크기와 형상에 따라 NC 선반에서도 미리 가공된 소프트 조우가 필요하나, 본 발명의 척킹장치에서 공작물 가공에 사용되었던 소프트 조우를 NC 선반에서 그대로 사용하여 후속 가공에 이용할 수가 있으므로 비용이 크게 절약되는 것이다. 6) If the soft jaw used in the chucking device of the present invention is used as it is on the NC lathe, it is possible to save the tool cost in that it is not necessary to prepare a new jaw for the NC lathe for the workpiece processing. In general, soft jaws pre-fabricated on NC lathes are required depending on the size and shape of the workpiece. However, the soft jaws used for machining the workpieces in the chucking device of the present invention can be used as they are on NC lathes for subsequent machining. That's a big saving.

Claims (9)

척 몸체와, With the chuck body, 상기 척 몸체의 상부에서 그 반경방향으로 전후진 동작하도록 장착된 복수개의 슬라이더와, A plurality of sliders mounted to move forward and backward in the radial direction from the upper portion of the chuck body; 상기 각 슬라이더의 상측에 T 너트를 매개로 일체로 조립되어 상기 슬라이더의 전후진 동작으로 공작물을 물어주거나 놓아주는 소프트 조우와, A soft jaw which is integrally assembled to the upper side of each of the sliders via a T nut to bite or release the workpiece by the forward and backward motion of the slider, 상기 척 몸체의 중앙에 승강 동작하도록 내장되고 승강 동작시 내부 연동기구를 매개로 상기 슬라이더를 전후진 동작시키는 샤프트를 포함하는 척과;A chuck embedded in the center of the chuck body and including a shaft configured to move the slider forward and backward through an internal linkage mechanism during the lifting operation; 머시닝 센터의 베드 상에 장착된 상태로 상측으로는 상기 척이 조립되어 고정되고 외부에서 공급되는 공기의 압력으로 상기 척의 샤프트를 승강 동작시키는 공압실린더부; 를 포함하는 머시닝 센터의 척킹장치.A pneumatic cylinder unit configured to lift and operate the shaft of the chuck at a pressure of air supplied from the outside while the chuck is assembled and fixed to an upper side while being mounted on a bed of a machining center; Chucking device of the machining center comprising a. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 T 너트는 상단부의 양 측면이 단차진 구조로 가공되어 상기 단차진 구조에 의해 조우가 안착된 상태로 결합되는 부분인 상단 결합부가 상대적으로 좁은 폭으로 되어 있고, 상기 상단 결합부가 조우의 하면에 형성된 홈에 삽입 결합될 수 있게 된 것을 특징으로 하는 머시닝 센터의 척킹장치.The T-nut is processed in a stepped structure on both sides of the upper end portion is the upper engaging portion is a relatively narrow width coupled to the jaw is seated by the stepped structure, the upper coupling portion on the lower surface of the jaw Chucking device of the machining center characterized in that the insertion groove can be inserted into the formed groove. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 공압실린더부는,The pneumatic cylinder unit, 상기 머시닝 센터의 베드 상에 체결 고정이 가능하도록 되어 있고, 상기 척 몸체가 상측으로 체결 조립되며, 내부공간을 가지면서 상기 척의 샤프트 하단부가 상단 삽입홀을 통해 상기 내부공간으로 삽입될 수 있게 된 실린더 몸체와; The cylinder is configured to be fastened and fixed on a bed of the machining center, and the chuck body is fastened and assembled upward, and has an inner space and a lower end of the shaft of the chuck can be inserted into the inner space through an upper insertion hole. A body; 상기 실린더 몸체의 내부공간에 내장된 상태로 상기 척의 샤프트 하단부에 일체로 조립 고정되어, 상기 실린더 몸체에 형성된 상부 공기홀을 통해 내부공간으로 도입되는 공기의 압력으로 상기 샤프트와 일체로 하강하고, 상기 실린더 몸체에 형성된 하부 공기홀을 통해 도입되는 공기의 압력으로 상기 샤프트와 일체로 상승하도록 된 피스톤; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 머시닝 센터의 척킹장치.It is integrally assembled and fixed to the lower end of the shaft of the chuck in the state of being embedded in the inner space of the cylinder body, and descends integrally with the shaft by the pressure of air introduced into the inner space through the upper air hole formed in the cylinder body, A piston configured to ascend integrally with the shaft by the pressure of air introduced through the lower air hole formed in the cylinder body; Chucking device of a machining center comprising a. 청구항 3에 있어서,The method according to claim 3, 상기 샤프트의 하부 외주면과 상기 실린더 몸체의 상단 삽입홀 내주면 사이에는 실링을 위한 고무패킹과 부시가 끼워지는 것을 특징으로 하는 머시닝 센터의 척킹장치.Chucking device of the machining center, characterized in that the rubber packing and the bush for the sealing is inserted between the lower outer peripheral surface of the shaft and the inner peripheral surface of the upper insertion hole of the cylinder body. 청구항 3에 있어서, 상기 실린더 몸체는 작업 중에 발생하는 진동 및 충격을 흡수할 수 있도록 주철소재를 사용하여 주물로 제작된 것을 특징으로 하는 머시닝 센터의 척킹장치. The chucking device of a machining center according to claim 3, wherein the cylinder body is made of a cast using a cast iron material to absorb vibrations and impacts generated during operation. 청구항 3에 있어서, 상기 실린더 몸체의 상부 공기홀과 하부 공기홀에는 에어컴프레서에 의해 공기가 공급될 수 있도록 튜브가 연결 설치되는 것을 특징으로 하는 머시닝 센터의 척킹장치.The chucking device of a machining center according to claim 3, wherein a tube is connected to the upper air hole and the lower air hole of the cylinder body so that air can be supplied by an air compressor. 청구항 3에 있어서, 상기 피스톤은 원형의 디스크 형태로 구비되어 그 주연부에는 상기 실린더 몸체의 내부공간 내측면과의 사이에서 실링이 이루어지도록 하는 실링부재가 설치되는 것을 특징으로 하는 머시닝 센터의 척킹장치.The chucking device of a machining center according to claim 3, wherein the piston is provided in a circular disk shape, and a sealing member is installed at a periphery thereof to seal the inner surface of the inner space of the cylinder body. 청구항 3에 있어서, 상기 실린더 몸체의 내부공간 하단에는 내부공간 하면을 밀폐하는 하면 캡이 결합되고, 이 하면 캡의 주연부에는 실린더 몸체와의 사이에 실링을 위한 O-링이 설치되는 것을 특징으로 하는 머시닝 센터의 척킹장치.The lower surface cap for sealing the lower surface of the inner space is coupled to the lower end of the inner space of the cylinder body, the lower end of the cap is characterized in that the O-ring for sealing between the cylinder body is installed between Chucking device of machining center. 청구항 3에 있어서, 상기 실린더 몸체의 하단부에는 좌우 양 측방으로 체결부가 돌출 형성되고, 머시닝 센터의 베드 상에 수직 설치된 볼트가 상기 각 체결부의 체결홀에 삽입된 상태에서 볼트 상단에 너트가 체결됨으로써 상기 실린더 몸체가 베드 상에 고정 장착되는 것을 특징으로 하는 머시닝 센터의 척킹장치.The method of claim 3, wherein the lower end of the cylinder body has fastening portions protruding from both left and right sides, and the nut is fastened to the upper end of the bolt in a state in which bolts vertically installed on the bed of the machining center are inserted into the fastening holes of the respective fastening portions. Chucking device of a machining center, characterized in that the cylinder body is fixedly mounted on the bed.
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