KR100718645B1 - Medical treatment device for rehabilitating - Google Patents
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Abstract
본 발명은 환자 스스로 하려는 의지를 부여하여 회복운동을 촉진시킬 수 있도록 한 중추신경계 손상 환자의 하지 재활치료장치에 관한 것으로서, 판상 타입으로 구비되는 베이스(51)와; 상기 베이스(51)에 환자의 재활을 위하여 설치하는 치료기(52)와; 상기 치료기(52)의 전방에 치료기(52)를 제어할 수 있도록 설치하는 콘트롤러(53)로 구성하고; 상기 치료기(52)는 베이스(51)의 양측에 환자가 손으로 잡을 수 있도록 설치하는 좌,우가이드(56,57)와; 상기 좌,우가이드(56,57)의 중앙부 전측에 세워지는 서포트(58)에 설치되는 서보모터(59)에 의하여 각운동 가능하게 후방으로 돌출시키는 작동바(60)와; 상기 작동바(60)의 상면에 고정하는 작동판(61)과; 상기 작동바(60)의 저면과 베이스(51) 사이에는 작동바(60)의 하중을 지지하는 쇼크업소버(62)와; 상기 작동판(61)의 후방에 치료를 위한 환자가 착석할 수 있도록 구비하는 의자(63)와; 상기 작동판(61)의 선측에 설치되어 의자베이스(66)을 전,후방으로 이동시키는 이송수단(75)을 포함하는 구성이다.The present invention relates to a device for rehabilitation of the lower extremities of a patient with central nervous system injury, which is capable of facilitating a recovery exercise by imparting a willingness to do it by a patient. A treatment device (52) installed on the base (51) for rehabilitation of the patient; A controller (53) installed in front of the treatment device (52) to control the treatment device (52); The treatment device 52 has left and right guides 56 and 57 installed on both sides of the base 51 so that the patient can hold it by hand; An operation bar (60) protruding rearwardly by an angular movement by a servo motor (59) installed in the support (58) which is erected in front of the center of the left and right guides (56, 57); An operation plate 61 fixed to an upper surface of the operation bar 60; A shock absorber 62 supporting a load of the operation bar 60 between the bottom surface of the operation bar 60 and the base 51; A chair (63) provided at the rear of the operating plate (61) to allow a patient to be seated for treatment; It is configured to include a transfer means 75 is installed on the side of the operating plate 61 to move the chair base 66 forward and backward.
중추신경계, 재활, 환자, 치료 CNS, Rehabilitation, Patient, Treatment
Description
도 1은 본 발명의 기술이 적용된 중추신경계 손상 환자의 하지 재활치료장치를 도시한 사시도.Figure 1 is a perspective view showing a rehabilitation apparatus for lower limbs of patients with central nervous system injury to which the technique of the present invention is applied.
도 2는 본 발명의 기술이 적용된 중추신경계 손상 환자의 하지 재활치료장치의 A - A선을 따라서 취한 단면도.Figure 2 is a cross-sectional view taken along the line A-A of the rehabilitation apparatus of the lower extremities of patients with central nervous system injury to which the technique of the present invention is applied.
도 3은 본 발명의 기술이 적용된 중추신경계 손상 환자의 하지 재활치료장치의 B부위를 발췌한 단면도.Figure 3 is a cross-sectional view taken a portion B of the lower limb rehabilitation treatment device of patients with central nervous system injury to which the technique of the present invention is applied.
도 4는 본 발명의 기술이 적용된 중추신경계 손상 환자의 하지 재활치료장치의 C - C선을 따라서 취한 단면도.Figure 4 is a cross-sectional view taken along the line C-C of the rehabilitation device of the lower extremities of patients with central nervous system injury to which the technique of the present invention is applied.
도 5는 본 발명의 기술이 적용된 중추신경계 손상 환자의 하지 재활치료장치의 전체 구성도.Figure 5 is an overall configuration of the device for rehabilitation of the lower extremities of patients with central nervous system injury to which the technique of the present invention is applied.
*도면의 주요 부분에 사용된 부호의 설명** Description of the symbols used in the main parts of the drawings *
50; 재활치료장치50; Rehabilitation Therapy Equipment
52; 치료기52; Treatment
53; 콘트롤러53; Controller
63; 의자63; chair
78,79; 로드셀78,79; Load cell
80; 관리자모니터80; Administrator Monitor
81; 환자용모니터81; Patient Monitor
본 발명은 중추신경계 손상 환자의 하지 재활치료장치에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 뇌졸증이나 외상성 뇌손상 및 척수손상 등과 같은 중추신경계의 손상으로 하지마비가 있는 환자들의 재활을 도울 수 있도록 한 하지 재활치료장치의 제공에 관한 것이다.The present invention relates to a device for rehabilitation of the lower limbs of a patient with central nervous system injury, and more particularly, to a rehabilitation device for lower limb rehabilitation of a patient who has paraplegia due to damage of the central nervous system such as stroke or traumatic brain injury and spinal cord injury. It is about giving.
중추신경계의 손상은 산업재해는 교통사고 뇌졸증 등으로 인하여 중추신경계가 손상되어 하지가 마비되는 많은 환자들이 발생하고 있으며, 이러한 환자들은 꾸준하게 재활치료를 수행함으로서 정상 또는 정상에 근접한 상태로 회복되는 경우가 많다.Injury to the central nervous system is caused by a number of patients who are injured in the lower extremities due to damage to the central nervous system due to traffic accidents, strokes, etc., and these patients are restored to normal or near normal status by performing rehabilitation treatment. many.
그러나, 현실적으로는 많은 중추신경계 손상 환자 모두가 재활치료를 받을 수 있는 것은 아니며, 재활치료장치를 구비한 병,의원의 수도 많지 않거니와 재활치료장치를 구비한 병원에서도 고가의 외국장비를 설치하고 있다.However, in reality, not all patients with central nervous system damage can receive rehabilitation treatment, and there are not many hospitals and clinics equipped with rehabilitation treatment devices, and hospitals equipped with rehabilitation treatment devices have installed expensive foreign equipment. .
이와 같이 국내에서 생산되는 하지 재활치료장치가 없기 때문에 고가의 외국장치를 수입하여 설치, 사용하기 때문에 치료장치를 설치한 병,의원이 극소수에 달하고 이로 인한 치료비용이 고가이기 때문에 모든 중추신경계 손상 환자가 재활치 료를 용이하게 받지 못하고 있는 실정이다.Since there is no domestic rehabilitation therapy device produced in Korea, expensive foreign devices are imported, installed and used, so there are very few hospitals and clinics that have installed therapy devices, and the cost of treatment is high. Rehabilitation treatment is not easily received.
상기와 같이 수입장비의 경우 고가(약 100억원)임에도 불구하고 치료시에는 환자의 의지를 무시한 채 인위적으로 입력된 상태로 환자의 하지를 제어하는 형태를 취하고 있다.As described above, despite the high price (about 10 billion won) of imported equipment, the patient's lower limbs are controlled in an artificially input state while ignoring the patient's will.
이러한 선행 기술의 하지 재활치료장치의 경우에는 환자의 의지와 관계없이 운영자가 인위적으로 환자를 제어하는 형태이기 때문에 환자의 재활의지를 파악하는 것이 어렵고, 이러한 의지를 통한 재활치료 계획을 발전적으로 추진하지 못하게 되고 치료와 관련된 자료를 축적할 수 없게 되는 등 여러 문제점들이 있는 실정이다.In the case of the lower limb rehabilitation treatment device of the prior art, it is difficult to grasp the rehabilitation intention of the patient because the operator artificially controls the patient regardless of the intention of the patient. There are several problems, such as the inability to accumulate data related to treatment.
이에 본 발명에서는 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위하여 발명한 것으로서 저렴한 가격의 국산화된 중추신경계 손상 환자 재활치료장치를 제공하여 환자의 의지력으로 재활치료를 수행할 수 있도록 함으로서 재활의지력을 높여 치료의 효율성을 높이는 것은 물론 간호인력을 최소화하여 치료비용을 절감할 수 있도록 하면서 치료 자료의 축적을 통하여 객관적이고 정확한 결과를 수집하여 차후 중추신경계 손상 환자의 치료를 보다 효율적으로 수행할 수 있도록 하는 데 목적이 있다.Accordingly, the present invention provides a rehabilitation treatment device for patients with injured central nervous system injury at a low price as invented to solve the problems as described above, thereby increasing the willingness of rehabilitation by increasing the willingness of rehabilitation by the willpower of the patient. It aims to improve the treatment costs by minimizing nursing personnel and reducing treatment costs while collecting objective and accurate results through the accumulation of treatment data.
이하 첨부되는 도면과 관련하여 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 구성과 작용에 대하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a preferred configuration and operation of the present invention for achieving the above object.
도 1은 본 발명의 기술이 적용된 중추신경계 손상 환자의 하지 재활치료장치 를 도시한 사시도, 도 2는 본 발명의 기술이 적용된 중추신경계 손상 환자의 하지 재활치료장치의 A - A선을 따라서 취한 단면도, 도 3은 본 발명의 기술이 적용된 중추신경계 손상 환자의 하지 재활치료장치의 B부위를 발췌한 단면도, 도 4는 본 발명의 기술이 적용된 중추신경계 손상 환자의 하지 재활치료장치의 C - C선을 따라서 취한 단면도, 도 5는 본 발명의 기술이 적용된 중추신경계 손상 환자의 하지 재활치료장치의 전체 구성도로서 함께 설명한다.Figure 1 is a perspective view showing a rehabilitation device for the lower limbs of patients with central nervous system injuries applied to the technique of the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view taken along the line A-A of the rehabilitation treatment device for patients with central nervous system injuries applied to the technique of the present invention Figure 3 is a cross-sectional view taken a portion B of the rehabilitation device of the lower extremity of the central nervous system patients to which the technique of the present invention is applied, Figure 4 is a C-C line of the rehabilitation treatment device of the lower extremity of the central nervous system patients to which the present invention is applied 5 is a cross-sectional view taken together according to the overall configuration of the rehabilitation apparatus for rehabilitation of patients with central nervous system injury to which the technique of the present invention is applied.
본 발명의 기술이 적용되는 중추신경계 손상 환자의 하지 재활치료장치(50)는 판상 타입으로 베이스(51)를 구비하고, 상기 베이스(51)에는 치료기(52)를 설치하고, 상기 치료기(52)의 전방에는 치료기(52)를 제어하기 위한 콘트롤러(53)를 설치하여 구성한다.The device for rehabilitation of the lower extremities of the central nervous system injured patient to which the technique of the present invention is applied is provided with a
상기 치료기(52)는 베이스(51)의 양측 전,후측에 세워지는 수직바(54)의 상단에 횡바(55)를 연결하여 환자가 손으로 잡을 수 있는 좌,우가이드(56,57)를 설치한다.The
상기 좌,우가이드(56,57)의 중앙부 전측에 세워지는 서포트(58)의 상단부에 는 서보모터(59)를 설치하여 각운동이 가능하게 한 작동바(60)를 후방으로 돌출시키고, 상기 작동바(60)의 상면에는 작동판(61)을 고정한다.The
상기 작동바(60)의 저면과 베이스(51) 사이에는 작동바(60)의 하중을 지지할 수 있도록 쇼크업소버(62)를 구비하고, 상기 작동판(61)의 후방에는 환자가 치료를 위하여 착석할 수 있는 의자(63)를 설치한다.A
상기 의자(63)는 작동판(61)에 설치되는 슬라이딩레일(64)에 슬라이딩블 럭(65)으로 결합되는 의자베이스(66)에 세워지는 의자브라켓(67)에 의자판(68)을 고정하여 구성한다.The
상기 의자베이스(66)는 작동판(61)의 선측에 설치되는 이송수단(75)에 의하여 의자(63)를 작동판(61)의 전,후 방향으로 자유롭게 슬라이딩 이동시킬 수 있도록 한다The
상기 이송수단(75) 역시 모터에 의하여 정,역회전하는 스크류와 스크류블럭의 조합이나 실린더에 의하여 움직일 수 있도록 함은 당연할 것이다.Naturally, the conveying means 75 may be moved by a combination of a screw and a screw block or a cylinder which rotates forward and reverse by a motor.
상기 의자판(68)의 전,후,좌,우측에는 환자가 착석한 상태에서 의자의 전,후,좌,우 방향으로의 움직임을 감지할 수 있도록 로드셀(78)을 설치하고, 환자가 의자(63)에 착석한 상태에서 발이 착지 되는 위치의 베이스(51)상에도 환자의 양쪽 하지 하중상태를 검출하기 위한 로드셀(79)을 구비한다.The front and rear, left and right of the
상기 콘트롤러(53)는 의사 또는 간호사와 같은 관리자가 환자의 상태에 맞게 재활치료 프로그램을 입력하기 위한 관리자모니터(80)와, 상기 관리자모니터(80)를 통하여 입력된 치료프로그램을 간단한 애니메이션이나 시각적으로 확인이 용이한 큰 점이나 선으로 운동방향을 표시하는 환자용모니터(81)를 포함하여 구성한다.The
상기와 같은 본 발명의 기술이 적용되는 중추신경계 손상 환자의 하지 재활치료장치(50)는,
관리자가 치료하고자 하는 환자의 특성에 맞게 콘트롤러(53)의 관리자모니터(80)를 통하여 치료조건을 입력한 후 환자를 치료기(52)를 구성하는 의자(63)에 착석하도록 한다.After the manager inputs treatment conditions through the manager monitor 80 of the
이 경우 환자는 치료기(52)의 좌,우측에 설치되는 좌,우가이드(56,57)를 이용하여 가급적이면 환자 스스로 의자(63)에 착석할 수 있도록 유도하는 것이 바람직할 것이다.In this case, the patient may use the left and
환자가 의자(63)에 착석하고 양발을 베이스(51)에 구비되는 로드셀(79)에 위치하도록 함으로서 재활치료를 시작할 수 있게 되는 데, 초기에는 양발의 무게를 동일하게 또는 아주 근접한 상태(50;50에서 40;60정도)가 되도록 하고, 의자(63)를 구성하는 의자판(68)의 전,후,좌,우측에 구비되는 로드셀(78)의 어느 방향에도 하중이 전도되지 않도록 하는 것에 중점을 둔다.The patient is seated on the
그리고, 이러한 무게중심이 유지될 경우에는 다음 단계의 재활치료과정을 거치도록 하는 데, 중심 잡기가 끝난 후에는 앉은 상태에서 전,후,좌,우 방향으로 중심 잡기와, 일어서기, 일어선 상태에서 전,후,좌,우 중심 잡기 순으로 재활치료를 수행하게 된다.If the center of gravity is maintained, the next step of rehabilitation treatment is to be carried out. After the centering, the centering in front, back, left and right directions, in a sitting state, standing up and standing up Rehabilitation treatment will be performed in the order of centering around before, after, left and right.
먼저, 앉은 상태에서 전,후,좌,우 방향으로 중심 잡기의 경우에는 관리자모니터(80)의 제어에 의하여 환자가 움직여야 할 방향을 환자용모니터(81)를 통하여 식별하기 쉬운 애니메이션이나 점 등과 같은 표시자(85)로 표현하여 줌으로서 환자는 환자용모니터(81)에 표시되는 방향으로 몸은 움직이고 복귀하고 하는 동작을 반복하면 되는 것이다.First, in the case of centering in the front, rear, left, and right directions in a sitting state, an indication such as an animation or a point that is easy to identify through the
예를 들어, 환자용모니터(81)에 표시되는 표시자(85)의 움직임을 따라 앉은 상태에서 의자(63)의 전방이나 후방 또는 좌측 및 우측방향으로 상체를 기울였다 복귀하는 동작을 취함으로서 가능하게 된다.For example, it is possible by tilting the upper body in the forward or rearward direction of the
상기 상체의 기울임 정도는 의자판(68)에 구비되는 로드셀(78)을 통하여 감지되는 하중을 통하여 일정(설정)하중이 감지되면 움직임을 완료한 것으로 판단하여 표시자(85)를 원래의 위치로 복귀함으로서 환자 또한 정상상태의 위치로 복귀하면 된다.The degree of inclination of the upper body is determined to complete the movement when a predetermined (set) load is detected through the load detected through the
이러한 제어는 관리자가 콘트롤러(53)를 통하여 환자의 상태에 따라 움직이고자 하는 방향이나 각도, 거리 등을 종합적으로 계산하여 입력하여 둠으로서 가능하게 될 것이다.This control will be possible by the
일어서기의 경우에는, 앉은 상태에서 중심 잡기를 통과한 환자의 경우나 앉은 상태에서 중심 잡는 데 지장이 없는 환자에게 적용하게 된다.In the case of standing up, the patient passes the centering while sitting or is applied to the patient who does not have any trouble in centering while sitting.
즉, 양발을 베이스(51)에 구비되는 로드셀(79)에 위치시킨 후 일어서려고 힘을 줄 경우 로드셀(79)에는 초기 상태의 하중보다 많은 하중이 감지되므로 환자가 일어서려고 한다는 것을 인지하게 된다.That is, when both feet are placed in the
이러한 상태에서는 의자판(68)을 설치한 의자베이스(66)는 환자가 일어서는 정도에 따라 작동판(61)의 선측에 설치되는 이송수단(75)이 작동하여 의자베이스(66)를 전방으로 당기게 된다.In this state, the
그리고, 작동바(60)의 하방에 설치되는 쇼크업소버(62)에 의하여 환자가 착석한 상태에서는 환자와 작동바(60) 상부의 하중을 지지한 상태에 있다가 환자가 일어서는 상태에 맞게 작동바(60) 전체를 상승시켜 환자가 완전하게 일어설 수 있도록 유도하게 된다.In the state where the patient is seated by the shock absorber 62 installed below the
일어선 상태에서 전,후,좌,우 방향으로 중심 잡기는 환자가 일어선 상태에서 도 의자(62)를 받친 상태에서 전,후,좌,우 방향으로 움직여 중심을 잡을 수 있도록 운동을 수행하거나, 의자(62)를 하강시킨 상태에서 로드셀(79)에 양발만 착지시킨 상태에서 중심을 잡는 운동을 수행하는 등 다양한 방법으로 운동과 치료가 가능할 것이다.Centering in the front, back, left, and right directions while standing up is performed so that the patient can move to the front, back, left, and right directions while holding the
이상과 같은 본 발명은 중추신경계 손상 환자의 재활 치료를 환자 스스로 하려는 의지를 부여하여 회복운동을 촉진시킬 수 있으므로 재활 치료의 효과를 극대화 할 수 있는 장점을 가진다.As described above, the present invention has the advantage of maximizing the effect of rehabilitation treatment because it can promote recovery exercise by giving the will to rehabilitate the patient of the central nervous system.
또한, 재활 치료장치를 국산화 함으로서 고가의 외국장비를 들여와 치료 함으로서 발생하는 외화의 낭비를 막고, 저렴한 가격으로 고품질의 재활 치료장치를 널리 공급할 수 있으므로 재활치료에 필요한 인력을 절감할 수 있게 된다.In addition, by localizing the rehabilitation treatment device to prevent the waste of foreign currency caused by the import of expensive foreign equipment, and can supply a high quality rehabilitation treatment device at a low price can reduce the manpower required for rehabilitation treatment.
그리고, 환자가 스스로 치료과정을 단계적으로 높여 감으로서 능동적인 참여가 가능함으로서 전문적인 치료사에 의존하는 것보다 재활율이 높고, 재활 치료와 다불어 운동을 겸하기 때문에 재활 치료의 효율을 극대화할 수 있는 등 다양한 장점을 가지는 발명이다.In addition, the patient can actively participate by stepping up the treatment process by himself, and thus the rehabilitation rate is higher than relying on a professional therapist. It is an invention having various advantages such as that.
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101374600B1 (en) | 2012-02-20 | 2014-03-17 | 대한민국 | orthopaedic exerciser for sitting position |
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2006
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