KR100714317B1 - 초음파 진단장치 및 이를 이용한 초음파영상 디스플레이방법 - Google Patents

초음파 진단장치 및 이를 이용한 초음파영상 디스플레이방법 Download PDF

Info

Publication number
KR100714317B1
KR100714317B1 KR1020050092835A KR20050092835A KR100714317B1 KR 100714317 B1 KR100714317 B1 KR 100714317B1 KR 1020050092835 A KR1020050092835 A KR 1020050092835A KR 20050092835 A KR20050092835 A KR 20050092835A KR 100714317 B1 KR100714317 B1 KR 100714317B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
frame data
digital signal
ultrasound
postmaps
ultrasonic
Prior art date
Application number
KR1020050092835A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20070037804A (ko
Inventor
김성남
Original Assignee
주식회사 메디슨
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 메디슨 filed Critical 주식회사 메디슨
Priority to KR1020050092835A priority Critical patent/KR100714317B1/ko
Publication of KR20070037804A publication Critical patent/KR20070037804A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100714317B1 publication Critical patent/KR100714317B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/24—Probes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
    • G01S7/52053—Display arrangements
    • G01S7/52057—Cathode ray tube displays
    • G01S7/52074—Composite displays, e.g. split-screen displays; Combination of multiple images or of images and alphanumeric tabular information
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
    • G01S7/52085—Details related to the ultrasound signal acquisition, e.g. scan sequences
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/14—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Abstract

초음파 진단장치에 관한 것으로, 초음파 신호를 송수신하는 프로브와, 프로브에 의해 수신된 초음파 신호를 집속하여 이에 대응하는 프레임 데이터를 생성하는 빔포머와, 생성된 프레임 데이터를 디지털 신호처리하는 디지털 신호처리부와, 디지털 신호처리된 프레임 데이터를 디스플레이하기 위하여 변환하는 디지털 스캔 컨버터와, 변환된 프레임 데이터를 적어도 둘 이상의 영역으로 분할하며 분할된 영역에 서로다른 포스트맵을 적용하는 비디오 매니저를 포함하며, 서로다른 포스트맵이 적용된 영역 중 하나의 영역을 선택하는 초음파 진단장치를 제공한다.
초음파, 포스트맵, 비디오 매니저.

Description

초음파 진단장치 및 이를 이용한 초음파영상 디스플레이 방법{ULTRASOUND DIAGNOSIS DEVICE AND METHOD OF DISPLAYING ULTRASOUND IMAGE USING THE SAME}
도 1은 본 발명에 의한 초음파 진단장치를 개략적으로 나타낸 것이다.
도 2a는 도 1의 초음파 진단장치를 이용하여 초음파영상을 디스플레이하는 일 실시예를 예시한 것이다.
도 2b는 도 1의 초음파 진단장치를 이용하여 초음파영상을 디스플레이하는 다른 실시예를 예시한 것이다.
본 발명은 초음파 진단장치 및 이를 이용한 초음파영상 디스플레이 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 포스트 맵을 적용하기 위해 다중분할 화면모드를 이용한 초음파 진단장치 및 이를 이용한 초음파영상 디스플레이 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 초음파 진단장치에서 비디오 매니저(video manager)는 초음파영상에 대해 그레이 스케일 커브(gray scale curve)를 재맵핑할 때 포스트맵(post map)을 사용하게 된다. 그레이 스케일 커브의 재맵핑을 통해서, 유저는 그레이 스케일을 저 에코영역, 중간 에코영역, 고 에코영역으로 나누어 선택적으로 임의의 영역의 변별력을 강화하거나 정보량에 따라 변별력을 줄이거나 할 수 있다.
종래의 초음파영상에 대한 포스트맵의 설정은 다음과 같은 과정에 의해 이루어진다. 메뉴 놉(knob) 키를 눌러서 팝업(popup) 메뉴를 활성화시키고, 메뉴 놉 키를 돌려서 포스트맵을 선택하며, 메뉴 놉 키를 눌러서 포스트맵을 설정한다. 다시, 유저가 초음파영상에 다른 포스트맵을 설정하고자 하면, 위와 같은 과정을 반복수행해야 한다. 하지만, 이와 같은 포스트맵 설정 과정은 유저가 선호하는 포스트맵을 찾기까지 여러 번의 반복적인 설정과정을 거쳐야 하는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은 전술한 문제점들을 해결하기 위해 안출한 것으로, 포스트맵 적용시 다중분할 화면모드를 이용하여 가장 양호한 초음파영상을 디스플레이하기 위한 초음파 진단장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 포스트맵 적용시 다중분할 화면모드를 이용하여 가장 양호한 초음파영상을 선택적으로 디스플레이하기 위한 초음파영상 디스플레이 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
이러한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예에 의한 초음파 진단장치는, 초음파 신호를 송수신하는 프로브와, 상기 프로브에 의해 수신된 초음파 신호를 집속하여 이에 대응하는 프레임 데이터를 생성하는 빔포머와, 상기 생성된 프레임 데이터를 디지털 신호처리하는 디지털 신호처리부와, 상기 디지털 신호처리된 프레임 데이터를 디스플레이하기 위하여 변환하는 디지털 스캔 컨버터와, 상기 변 환된 프레임 데이터를 적어도 둘 이상의 영역으로 분할하며 상기 분할된 영역에 서로다른 포스트맵을 적용하는 비디오 매니저를 포함하며, 상기 서로다른 포스트맵이 적용된 영역 중 하나의 영역을 선택한다.
바람직하게, 상기 포스트맵이 적용된 영역 또는 프레임 데이터를 디스플레이하는 디스플레이부를 더 포함한다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 의한 초음파영상 디스플레이방법은, 초음파 신호를 수신하는 단계와, 상기 수신된 초음파 신호를 집속하여 이에 대응하는 프레임 데이터를 생성하는 단계와, 상기 프레임 데이터를 디지털 신호처리하는 단계와, 상기 디지털 신호처리된 프레임 데이터를 디스플레이하기 위하여 변환하는 단계와, 상기 변환된 프레임 데이터를 적어도 둘 이상의 영역으로 분할하여 상기 분할된 영역에 서로다른 포스트맵을 적용하여 디스플레이하는 단계를 포함한다.
바람직하게, 서로다른 포스트맵이 적용된 영역 또는 프레임 데이터를 선택하여 디스플레이하는 단계를 더 포함한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 설명한다.
도 1은 본 발명에 의한 초음파 진단장치를 개략적으로 나타낸 것이다.
도 1을 참조하면, 초음파 진단장치(100)는 초음파 신호를 송수신하는 프로브(110)와, 프로브(110)에 의해 수신된 초음파 신호를 집속하여 이에 대응하는 프레임 데이터를 생성하는 빔포머(120)와, 생성된 프레임 데이터를 디지털 신호처리하는 디지털 신호처리부(130)와, 디지털 신호처리된 프레임 데이터를 디스플레이하기 위하여 변환하는 디지털 스캔 컨버터(140)와, 변환된 프레임 데이터를 적어도 둘 이상의 영역으로 분할하여 분할된 영역에 서로다른 포스트맵을 적용하는 비디오 매니저(150)를 포함하며, 서로다른 포스트맵이 적용된 영역 중 하나의 영역을 선택한다.
프로브(110)는 트랜스듀서 어레이(transducer array)(미도시)를 구비하여 초음파 신호를 송수신한다.
빔포머(beam former)(120)는 각각의 트랜스듀서 어레이 요소(transducer array element)에 의해 수신된 초음파 에코신호를 집속하여 로 데이터(raw data)인 프레임 데이터 신호를 생성한다.
디지털 신호처리부(Digital Signal Processor: DSP)(130)는 프레임 데이터 신호를 디지털 신호처리하여 초음파영상 데이터를 생성한다.
디지털 스캔 컨버터(Digital Scan Converter: DSC)(140)는 초음파영상 데이터를 소정의 주사선 표시형식의 디스플레이부(160)에서 사용되는 데이터 형식으로 변환한다. 즉, 초음파영상 데이터 신호를 실제 디스플레이부(160)에 디스플레이되는 데이터 형태로 변환해 주는 역할을 한다.
비디오 매니저(video manager)(150)는 디스플레이부(160)의 디스플레이 영역을 다중분할하여 변환된 프레임 데이터 영상신호를 디스플레이하게 한다. 비디오 매니저(150)의 포스트맵 처리부(post map processing unit)(155)는 각각 다중분할된 디스플레이 영역(예컨대, MapA,MapB,MapC,MapD)에 서로 다른 포스트맵을 적용한다. 부연하자면, 앞서 언급한 디지털 신호처리부(130), 디지털 스캔 컨버터(140), 및 비디오 매니저(150)는 그 구성이 하드웨어, 소프트웨어, 또는 펌웨어인지 특별 히 한정되지 않으며 그와 같은 역할을 하는 모든 구성요소를 포함한다.
이와 같이 디스플레이부(160)의 화면상에서 동일한 프레임 데이터 영상신호에 대해서 다중분할된 영역에 각각 서로 다른 포스트맵이 적용되어 디스플레이됨으로써, 유저는 반복적인 포스트맵 적용과정을 거치지 않고서, 육안으로 분할된 영역(MapA,MapB,MapC,MapD) 중에서 가장 선명한 영상을 용이하게 선택할 수 있다.
여기서, 하나의 프레임 데이터 영상신호를 다중분할하여 서로다른 포스트맵을 적용하였지만, 이에 한정되지 않으며 다중분할된 영역에 하나의 프레임 데이터 영상신호 자체를 각각 디스플레이하면서 그 각각에 서로 다른 포스트맵을 적용할 수도 있음은 물론이다. 여기서, 포스트맵은 그레이 스케일 커브에 한정하지 않고 용이하게 초음파 영상을 판독할 수 있도록 가상의 색을 적용하는 슈도 색상 맵(pseudo color map)과 도플러(doppler) 표현을 위해 사용되는 칼라 맵 등도 포함할 수 있다.
도 2a는 도 1의 초음파 진단장치를 이용하여 초음파영상을 디스플레이하는 일 실시예를 예시한 것이며, 도 2b는 도 1의 초음파 진단장치를 이용하여 초음파영상을 디스플레이하는 다른 실시예를 예시한 것이다.
도 2a 및 2b를 참조하면, 초음파영상 디스플레이 방법은 초음파 신호를 수신하는 단계와, 수신된 초음파 신호를 집속하여 이에 대응하는 프레임 데이터를 생성하는 단계와, 프레임 데이터를 디지털 신호처리하는 단계와, 디지털 신호처리된 프레임 데이터를 디스플레이하기 위하여 변환하는 단계와, 변환된 프레임 데이터를 적어도 둘 이상의 영역으로 분할하여 분할된 영역에 서로다른 포스트맵을 적용하여 디스플레이하는 단계를 포함한다.
여기서, 비디오 매니저의 포스트맵 처리부(미도시)는 디스플레이하기 위하여 변환된 프레임 데이터 신호를 수신하여 수신된 프레임 데이터 신호에 적어도 둘 이상의 서로다른 포스트맵을 적용하며, 이를 도 2a에 도시된 바와 같이 디스플레이한다. 예컨대, 본 실시예에서는 동일한 하나의 영상 프레임 데이터신호를 2 X 2 영역으로 분할하여 각각 서로다른 포스트맵(MapA,MapB,MapC,MapD)을 적용하였으나, 이에 한정되지 않음은 물론이다.
한편, 동일한 하나의 영상프레임 데이터신호를 소정의 영역으로 분할하여 분할된 영역 각각에 서로 다른 포스트맵을 적용하였으나 , 도 2b에 도시된 바와 같이, 소정의 영역으로 분할된 영역 각각에 동일한 하나의 영상프레임 데이터신호를 리사이즈(resize)하여 서로다른 포스트맵(MapA,MapB,MapC,MapD)을 적용할 수도 있다.
따라서, 유저는 서로다른 포스트맵이 적용되어 디스플레이되는 초음파영상 중 가장 바람직하게 포스트맵이 적용된 초음파 영상을 소프트 메뉴(soft menu) 또는 놉(knob)과 같은 디바이스를 통해 선택하여 디스플레이할 수 있다.
본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않으며, 많은 변형이 본 발명의 사상내에서 당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 가능함은 물론이다.
본 발명에 의하면, 초음파영상에 대한 포스트맵 설정시 다중분할 화면모드를 이용함으로써, 유저는 한눈에 원하는 영상을 손쉽게 선택할 수 있으며 이로 인해 신속한 초음파영상 설정이 가능하여 유저의 편의성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims (6)

  1. 초음파 신호를 송수신하는 프로브와,
    상기 프로브에 의해 수신된 초음파 신호를 집속하여 이에 대응하는 프레임 데이터를 생성하는 빔포머와,
    상기 생성된 프레임 데이터를 디지털 신호처리하는 디지털 신호처리부와,
    상기 디지털 신호처리된 프레임 데이터를 디스플레이하기 위하여 변환하는 디지털 스캔 컨버터와,
    상기 변환된 프레임 데이터를 적어도 둘 이상의 영역으로 분할하며 상기 분할된 영역에 서로다른 포스트맵을 적용하는 비디오 매니저를 포함하며,
    상기 서로다른 포스트맵이 적용된 영역 중 하나의 영역을 선택하는 초음파 진단장치.
  2. 초음파 신호를 송수신하는 프로브와,
    상기 프로브에 의해 수신된 초음파 신호를 집속하여 이에 대응하는 프레임 데이터를 생성하는 빔포머와,
    상기 생성된 프레임 데이터를 디지털 신호처리하는 디지털 신호처리부와,
    상기 디지털 신호처리된 프레임 데이터를 디스플레이하기 위하여 변환하는 디지털 스캔 컨버터와,
    적어도 둘 이상의 영역으로 분할하며 상기 분할된 영역에 상기 변환된 프레 임 데이터마다 서로다른 포스트맵을 적용하는 비디오 매니저를 포함하며,
    상기 서로다른 포스트맵이 적용된 프레임 데이터 중 하나의 프레임 데이터를 선택하는 초음파 진단장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 포스트맵이 적용된 영역 또는 프레임 데이터를 디스플레이하는 디스플레이부를 더 포함하는 초음파 진단장치.
  4. 초음파 신호를 수신하는 단계와,
    상기 수신된 초음파 신호를 집속하여 이에 대응하는 프레임 데이터를 생성하는 단계와,
    상기 프레임 데이터를 디지털 신호처리하는 단계와,
    상기 디지털 신호처리된 프레임 데이터를 디스플레이하기 위하여 변환하는 단계와,
    상기 변환된 프레임 데이터를 적어도 둘 이상의 영역으로 분할하여 상기 분할된 영역에 서로다른 포스트맵을 적용하여 디스플레이하는 단계를 포함하는 초음파영상 디스플레이방법.
  5. 초음파 신호를 수신하는 단계와,
    상기 수신된 초음파 신호를 집속하여 이에 대응하는 프레임 데이터를 생성하 는 단계와,
    상기 프레임 데이터를 디지털 신호처리하는 단계와,
    상기 디지털 신호처리된 프레임 데이터를 디스플레이하기 위하여 변환하는 단계와,
    적어도 둘 이상의 영역으로 분할하며 상기 분할된 영역에 상기 변환된 프레임 데이터 각각에 서로다른 포스트맵을 적용하여 디스플레이하는 단계를 포함하는 초음파영상 디스플레이방법.
  6. 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,
    상기 서로다른 포스트맵이 적용된 영역 또는 프레임 데이터를 선택하여 디스플레이하는 단계를 더 포함하는 초음파영상 디스플레이방법.
KR1020050092835A 2005-10-04 2005-10-04 초음파 진단장치 및 이를 이용한 초음파영상 디스플레이방법 KR100714317B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050092835A KR100714317B1 (ko) 2005-10-04 2005-10-04 초음파 진단장치 및 이를 이용한 초음파영상 디스플레이방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050092835A KR100714317B1 (ko) 2005-10-04 2005-10-04 초음파 진단장치 및 이를 이용한 초음파영상 디스플레이방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20070037804A KR20070037804A (ko) 2007-04-09
KR100714317B1 true KR100714317B1 (ko) 2007-06-08

Family

ID=38159387

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020050092835A KR100714317B1 (ko) 2005-10-04 2005-10-04 초음파 진단장치 및 이를 이용한 초음파영상 디스플레이방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100714317B1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113487537A (zh) * 2021-06-01 2021-10-08 北京大学人民医院 乳腺癌超声高回声晕的信息处理方法、装置及存储介质

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07334702A (ja) * 1994-06-10 1995-12-22 Toshiba Corp 表示装置
JPH10262964A (ja) 1997-03-24 1998-10-06 Olympus Optical Co Ltd 超音波診断装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07334702A (ja) * 1994-06-10 1995-12-22 Toshiba Corp 表示装置
JPH10262964A (ja) 1997-03-24 1998-10-06 Olympus Optical Co Ltd 超音波診断装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR20070037804A (ko) 2007-04-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6186948B1 (en) Ultrasonic diagnostic apparatus
JP3043873B2 (ja) 超音波開口面合成装置
US8206301B2 (en) Ultrasonic imaging apparatus and ultrasonic image processing apparatus, method and program
US20080063305A1 (en) Apparatus and method for displaying an ultrasound image
US20090099451A1 (en) Ultrasonic imaging apparatus and a method for generating an ultrasonic image
JPH10155795A (ja) 組織識別を容易にする超音波画像化システムおよび方法
JP5038304B2 (ja) 超音波診断装置
US5882306A (en) Ultrasound imaging methods and systems
US20050228280A1 (en) Acquisition and display methods and systems for three-dimensional ultrasound imaging
DE60238942D1 (de) Ultraschall-bildgebungssystem und verfahren
JPH11151241A (ja) 超音波イメージング・システムおよび方法
JP2007105400A (ja) 超音波診断装置及び画像処理装置
KR100863745B1 (ko) 초음파 영상 진단 시스템에서 초음파 영상 처리 장치 및방법
US8357093B2 (en) Medical diagnostic imaging with real-time scan conversion
KR100714317B1 (ko) 초음파 진단장치 및 이를 이용한 초음파영상 디스플레이방법
JP2012120840A (ja) 時間に応じた血流変化を示す付加情報を提供する超音波システムおよび方法
JP2009136680A (ja) 超音波映像を形成する超音波システム及び方法
JP4368185B2 (ja) 超音波診断装置
JP4601413B2 (ja) 超音波診断装置
JP2776153B2 (ja) 超音波診断装置
JPH05253220A (ja) 超音波診断装置
CN114867418A (zh) 用于评估胎盘的***和方法
JP4693467B2 (ja) 超音波診断装置及び画像処理方法
JPH1099331A (ja) 超音波診断装置
JP2005237507A (ja) 超音波診断装置及び変換テーブル選択方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130318

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140402

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160330

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170412

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180404

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190327

Year of fee payment: 13