KR100709322B1 - A Robot Apparatus of Traffic Control Mannequin - Google Patents

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Abstract

본 발명은 도로의 보수공사등을 위하여 교통 안내작업을 수행하는 마네킹의 팔부위에 수기 또는 방향 안내등의 설치후, 상기 팔부위의 방향을 좌우 및 수평방향으로 자유롭게 조정할 수 있게 되며, 이에따라 각종 교통안내 수신호 작업을 수행할 수 있도록 함은 물론, 우천시등과 같은 악천우에도 상기 교통안내 마네킹을 통하여 교통 안내작업을 수행할 수 있으면서, 특히 상기 교통 안내 마네킹의 다리부와, 머리부 및 팔부위를 절첩식으로 접어서 가방 내부에 보관 및 이송이 용이하게 이루어질 수 있는 교통안내 마네킹 로봇장치에 관한 것이다.The present invention can be freely adjusted in the direction of the left and right and horizontal direction after the installation of handwriting or direction guide light on the arm of the mannequin performing the traffic guide work for road repair work, etc. It is possible to perform the guide signal, as well as to perform the traffic guide work through the traffic guide mannequin even in bad weather such as rainy weather, in particular the legs, head and arms of the traffic guide mannequin It is related to a traffic guide mannequin robot device that can be easily folded and stored inside the bag and transported.

그 기술적인 구성은, 마네킹 로봇(100)의 받침대(110)상부 양측으로 입설되는 다리부(120)가 다단으로 삽입 및 인출토록 설치되며, 상기 다리부(120)의 상단부는 상체 지지부(140)의 양측으로 착설되어 상체 지지부(140)를 고정시키고, 상기 다리 지지부(140)는 내부 양측에 지지구(150)를 개재하여 원통상의 축고정구(152)가 각각 착설되며, 상기 축고정구(152)내부에는 이송축(160)이 좌우 및 회전 가능토록 일단이 내삽되고, 상기 좌우 이송축(160)의 일단에는 단면이 ㄷ자형 지지편(290)을 개재하여 힌지 고정 브라켓트(220)의 중앙에 돌출되는 힌지부(221)와 고정되며, 상기 힌지고정 브라켓트(220)는 교통안내 팔부위(230) 내부에 내삽되고, 상기 교통안내 팔부위(230) 내부 하측에는 모터(240)가 내삽되어 감속기어(250)가 연설되는 한편, 상기 감속기어(250)에는 링크부재(260)가 착설되어 상기 링크부재(260) 일단에 연설되는 안내등 고정구(270)가 이와 일체로 고정되는 방향 안내등을 좌우 일정각도 회전토록 하는 것을 요지로 한다.The technical configuration of the mannequin robot 100 is installed so that the leg portion 120 is inserted into both sides of the upper portion of the pedestal 110 of the mannequin robot 100 in multiple stages, and the upper end of the leg portion 120, upper body support portion 140 Is installed on both sides of the upper body support 140 is fixed, the leg support 140, the cylindrical shaft fasteners 152 are respectively installed through the support 150 on both sides of the inside, the shaft fastener 152 One end is inserted into the feed shaft 160 so that the feed shaft 160 can be left and right and rotatable, and one end of the left and right feed shaft 160 has a cross section at the center of the hinge fixing bracket 220 via the c-shaped support piece 290. Is fixed to the protruding hinge 221, the hinge fixing bracket 220 is interpolated in the interior of the traffic guide arm 230, the motor 240 is interpolated and decelerated inside the traffic guide arm 230, the lower side While the gear 250 is spoken, the reduction gear 250 has a link member 260 The guide light fixture 270 installed on the end of the link member 260 is installed to rotate the direction guide light fixed to the left and right at an angle.

받침판, 다리부, 상체 지지부, 힌지 고정 브라켓트, 교통안내 팔부위 Support plate, leg, upper body support, hinge fixing bracket, traffic guide arm

Description

교통안내 마네킹 로봇장치{A Robot Apparatus of Traffic Control Mannequin}A Robot Apparatus of Traffic Control Mannequin}

도 1은 종래 교통안내 마네킹 로봇장치의 개략 구성도.1 is a schematic configuration diagram of a conventional traffic guide mannequin robot device.

도 2는 본 발명에 따른 교통안내 마네킹 로봇장치의 개략 사시도.2 is a schematic perspective view of a traffic guide mannequin robot device according to the present invention.

도 3 은 본 발명인 교통안내 마네킹 로봇의 다리부 인출 및 삽입상태를 도시한 도면.Figure 3 is a view showing a leg withdrawal and insertion state of the present inventors traffic guidance mannequin robot.

도 4는 본 발명인 상체 지지부 내측으로 설치되는 축 고정구의 결합상태도.Figure 4 is a coupling state of the shaft fixture installed inside the upper support body of the present invention.

도 5는 본 발명에 의한 팔부위와 힌지 고정 브라켓트의 결합상태 분해 사시도.Figure 5 is an exploded perspective view of the coupled state of the arm and the hinge fixing bracket according to the present invention.

도 6은 본 발명인 팔부위와 힌지 고정 브라켓트의 결합상태 단면 구조도.Figure 6 is a cross-sectional structure of the coupled state of the arm and the hinge fixing bracket of the present invention.

도 7은 본 발명에 의한 교통안내 마네킹 로봇장치의 측면 구조도.Figure 7 is a side structure diagram of a traffic guide mannequin robot device according to the present invention.

<도면의 주요부위에 대한 부호설명><Code Description of Major Parts of Drawing>

100...마네킹 로봇 110...받침대100 Mannequin Robot 110

111...힌지부 112...받침판111 Hinge 112 Support plate

120...다리부 130...고정핀120 ... leg 130 ... retaining pin

131...핀 고정홀 140...상체 지지부131 Pin mounting hole 140 Upper body support

150...지지구 151...고정홀150 ... Earth 151 ... Fixed Hole

152...축고정구 160...이송축152 ... Spinning fixture 160 ...

161...고정볼 170...힌지부161 fixed ball 170 hinge

180...목 고정축 190...머리부180 ... neck fixed shaft 190 ... head

200...가이드홈 210...머리 절첩부200 ... Guide groove 210 ... Head fold

211...고정홀 220...힌지 고정 브라켓트211 ... Mounting hole 220 ... Hinge fixing bracket

221...힌지부 222...고정핀221 Hinge 222 Locking Pin

223...요홈부 230...교통안내 팔부위223 Home groove 230 Transportation arm

231...고정핀 240...모터231 ... pin pin 240 ... motor

241...핀 242...모터축241 ... pin 242 ... motor shaft

250...감속기어 260...링크부재250 ... Reduction gear 260 ... Link member

270...안내등 고정구 290...지지편270 ... guide light fixture 290 ... support

삭제delete

본 발명은 도로의 보수공사나 지하철 공사 또는 도로상에 갑작스러운 상황 등이 발생하여 해당 도로의 전 차선 또는 일부차선의 차량 통제를 할 경우, 상기 차량 통제차선의 전방에 설치하여 교통 안내작업을 원활하게 수행할 수 있도록한 교통안내 마네킹 로봇장치에 관한 것으로 이는 특히, 받침대의 상부 양측으로 입설되는 다리부가 다단으로 내삽될 수 있도록 하며, 상기 다리부 상측으로 설치되는 상체 지지부 중앙에는 힌지부를 개재하여 머리부가 하방으로 접힐 수 있도록 설치되고, 상기 상체 지지부의 내부 양측에는 좌우 이송축을 개재하여 힌지 고정 브라켓트가 착설되며, 상기 힌지 고정브라켓트에는 내부에 모터 및 감속기어를 개재하여 링크부재가 연설된 팔부위 회전축과 그 일단에 방향 안내등이 착설토록 됨으로써, 상기 모터 및 캠축과 연설되는 팔부위의 방향을 자유롭게 조절할 수 있도록 함으로써, 도로의 보수공사등을 위하여 교통 안내작업을 수행하는 마네킹의 팔부위에 방향 안내등의 설치후, 상기 팔부위의 방향을 좌우 및 수평방향으로 자유롭게 조정할 수 있도록 하며, 우천시등과 같은 악천우에도 상기 교통안내 마네킹을 통하여 교통 안내작업을 수행할 수 있도록 함은 물론, 특히 상기 교통 안내 마네킹의 다리부와, 머리부 및 팔부위를 절첩식으로 접어서 가방 내부에 보관 및 이송이 용이하게 이루어질 수 있도록한 교통안내 마네킹 로봇장치에 관한 것이다.According to the present invention, when a road repair work or a subway work or a sudden situation occurs on a road to control a vehicle in all or some lanes of the road, the traffic control work is smoothly installed in front of the vehicle control lane. It relates to a traffic guide mannequin robot device that can be carried out so that, in particular, the leg can be inserted into the upper side of the pedestal can be inserted into the multi-stage, and the center of the upper body supporting portion installed above the leg portion through the hinge portion It is installed to be folded downward, and the hinge fixing bracket is installed on both sides of the upper body support via the left and right conveying shaft, the hinge fixing bracket is a rotating shaft of the arm part where the link member is spoken through the motor and the reduction gear therein. And a direction guide light is installed at one end of the motor and camshaft. By allowing the direction of the arm to be delivered freely to be adjusted, the direction of the arm is free to the left and right and horizontal directions after the installation of the direction guide lamp on the arm of the mannequin performing the traffic guide work for road repair work, etc. It is possible to adjust, and even in rainy weather, such as rainy weather can be carried out through the traffic guide mannequin, of course, in particular folding the leg, head and arm of the traffic guide mannequin by folding The present invention relates to a traffic guide mannequin robot device that can be easily stored and transported inside a bag.

일반적으로 도로의 보수공사나 지하철 공사 또는 도로상에 갑작스러운 상황 등이 발생하여 해당 도로의 전 차선 또는 일부차선에 대해서 차량 통제를 할 경우에는, 차량 통제 차선의 전방에 안내원이 배치되어 수기 또는 방향 안내등을 손에 쥐고서 차량 안내작업을 수행하는 경우가 대부분이다.In general, when a vehicle is being controlled for all or some lanes of a road due to a road repair or subway construction or a sudden situation on the road, a guide person is placed in front of the vehicle control lane and handwritten or In most cases, vehicle guidance is carried out with a directional light in hand.

상기와같은 경우, 장시간 안내원을 통한 차량 안내작업을 수행하면 피로가 가중되어 교통안내 작업을 수행할 수 없게됨은 물론, 교통사고의 발생이 상존하게 되며, 우천시등과 같은 악천우에는 상기 차량 교통안내 작업을 제대로 수행할 수 없게 되는 단점이 있는 것이다.In such a case, when the vehicle guide operation through the guide for a long time, the fatigue is increased, the traffic guide operation can not be performed, and the occurrence of traffic accidents exist, and in bad weather such as rainy weather, the vehicle traffic There is a drawback to not being able to perform the guide work properly.

한편, 상기와같은 단점을 개선하여 최근에는 마네킹 로봇을 이용한 차량 교통안내 장치가 대한민국 등록 실용신안 제20-0318264호에 제안된바 있다.On the other hand, by improving the above disadvantages, a vehicle traffic guide device using a mannequin robot has recently been proposed in the Republic of Korea Utility Model Registration No. 20-0318264.

즉, 그 기술적인 구성은 도 1에 도시한 바와같이, 마네킹 몸통(2)의 내부 하측으로 받침대(6)를 설치하여 이에 감속모터(8)를 장착시키고, 상기 마네킹 우측어깨 내측과 받침대(6) 사이에는 수직 및 수평 지지 프레임(12a, 14a,14b)이 상기 받침대(6)의 선단부 및 측단부에서부터 연장되게 보강 용접하며, 상기 마네킹 우측어깨 내측부에는 원통형 베어링 하우징(15)을 상기 지지 프레임에 용접 지지된 브라켓(16)을 이용해 위치시키고, 상기 마네킹 오른팔(17)의 상완단(18)에 체결된 선회 축봉을 스페이서 및 원통형 베어링 하우징(15)의 베어링을 관통시켜 상기 감속모터(8)의 회전운동을 직선 왕복 운동으로 변환시켜 주는 크랭크 기구(26)에 연결 조립시켜서 상기 감속모터(8)의 회전운동에 의해서 마네킹 오른팔(17)이 소정 각도 선회운동이 되도록 하며, 절개된 마네킹 몸통부분을 남겨진 마네킹 몸통부(2)에 접착하여 교통통제 마네킹의 상체를 형성하는 구성으로 이루어진다.That is, the technical configuration is, as shown in Figure 1, to install the pedestal 6 to the lower side of the inside of the mannequin body (2) to mount the reduction motor (8), the inside of the mannequin right shoulder and pedestal (6) Between and) vertical and horizontal support frame (12a, 14a, 14b) is reinforced welding from the leading end and side end of the pedestal 6, the inner side of the mannequin right shoulder cylindrical bearing housing 15 to the support frame It is positioned using a welded bracket (16), and the pivoting shaft bar fastened to the upper arm (18) of the mannequin right arm (17) through the bearing of the spacer and the cylindrical bearing housing (15) of the reduction motor (8) Connected and assembled to the crank mechanism 26 for converting the rotary motion into a linear reciprocating motion so that the mannequin right arm 17 is a predetermined angle turning motion by the rotational motion of the reduction motor 8, and the cut mane By bonding to the mannequin body part (2) left the body part comprises a configuration that forms the body of the traffic control mannequin.

상기와같은 구성으로 이루어진 종래의 교통 통제 마네킹은, 감속모터(8)와 연설된 크랭크 기구(26)의 작동에 의해 회전운동이 직선 왕복운동으로 바뀌게 되고, 이때 마네킹의 오른팔(17)이 소정각도 선회운동되어 교통 통제작업을 수행하는 것이다.In the conventional traffic control mannequin configured as described above, the rotational movement is changed into a linear reciprocating motion by the operation of the deceleration motor 8 and the crank mechanism 26 spoken, wherein the right arm 17 of the mannequin has a predetermined angle. It is pivoting to carry out traffic control.

그러나, 상기와같은 교통통제 마네킹의 경우, 마네킹 몸통부(2)의 내측으로 비교적 복잡한 구조의 크랭크 기구(26)의 설치에 의해 오른팔(17)을 소정각도 선회운동시킴으로써, 그 구조가 복잡하게 됨은 물론, 특히 상기와같은 마네킹의 경우 한쪽팔(오른팔)만이 사용 가능하게 되어, 반대측 방향의 교통 통제시에는 다른쪽 팔(왼팔)을 사용하는 마네킹을 별도로 구입해야 하는 단점이 있는 것이다.However, in the case of the traffic control mannequin as described above, the structure is complicated by turning the right arm 17 at a predetermined angle by installing the crank mechanism 26 having a relatively complicated structure inside the mannequin body 2. Of course, in particular in the case of the mannequin as described above only one arm (right arm) can be used, there is a disadvantage that you need to separately purchase a mannequin using the other arm (left arm) when controlling traffic in the opposite direction.

특히, 도로상에서 마네킹을 통한 교통 통제작업은 단순히 팔의 상하 일정각도 움직임밖에 이루어지지 않게 되고, 다른 수신호 작업은 수행할 수 없게 되며, 상기 교통통제 마네킹은 별도의 절첩구조가 없게 되어 이의 운반 및 보관이 극히 불편하게 되는등 많은 문제점이 있었던 것이다.In particular, the traffic control work through the mannequin on the road is not only the movement of the arm up and down a certain angle, other hand signals can not be performed, the traffic control mannequin does not have a separate folding structure to transport and store This was extremely uncomfortable and there were many problems.

본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 개선시키기 위하여 안출한 것으로 그 목적은, 도로의 보수공사등을 위하여 교통 안내작업을 수행하는 마네킹의 팔부위에 수기 또는 방향 안내등의 설치후, 상기 팔부위의 방향을 모터 및 감속기어를 개재하여 링크부재를 통하여 좌우 및 수평방향으로 자유롭게 조정할 수 있도록 하며, 이에따라 각종 교통안내 수신호 작업을 수행할 수 있도록 함은 물론, 우천시등과 같은 악천우에도 상기 교통안내 마네킹을 통하여 교통 안내작업을 수행할 수 있게되며, 특히 상기 교통 안내 마네킹의 다리부와, 머리부 및 팔부위를 절첩식으로 접어서 가방 내부에 보관 및 이송이 용이하게 이루어질 수 있는 교통안내 마네킹 로봇장치를 제공하는데 있다.The present invention has been made in order to improve the conventional problems as described above, the object is, after the installation of handwriting or direction guide light on the arm of the mannequin performing the traffic guidance for road repair work, etc. The direction can be adjusted freely in the left and right and horizontal directions through the link member through the motor and the reduction gear, and accordingly, it is possible to carry out various traffic guide hand signals, as well as the traffic guide mannequin in bad weather such as rainy weather. Through the traffic guidance work can be carried out, in particular by folding the leg, the head and arm of the traffic guide mannequin folding the traffic guide mannequin robot device that can be easily stored and transported inside the bag To provide.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 수단으로서 본 발명은, 교통안내 마네킹 로봇장치에 있어서,The present invention as a technical means for achieving the above object, in the traffic guidance mannequin robot device,

받침대의 상부 양측으로 입설되어 다단으로 내삽 및 인출되어 고정핀으로 고정토록 상부 양측으로 핀 고정홀이 각각 형성되는 다리부;A leg portion which is inserted into both upper sides of the pedestal and interpolated and drawn out in multiple stages, and pin fixing holes are formed at both upper sides thereof to fix the pins;

상기 다리부 상측으로 설치되어 내부 양측에 지지구를 개재하여 일측 주연에 고정홀이 다수개 형성된 원통상의 축고정구가 각각 착설되고, 상기 축고정구내부에는 이송축이 좌우 및 회전 가능토록 설치되는 상체 지지부;The upper body is installed on the upper side of the cylindrical axial fasteners are installed in each of the two sides through the support via a plurality of fixing holes on the periphery, each of the upper body is installed so that the feed shaft is left and right and rotatable inside the shaft fastener. Support;

상기 상체 지지부 내부 중앙에 돌출 설치되는 힌지부상에 목 고정축이 상하 회전 가능토록 설치되며, 상기 목 고정축상에 착설되는 머리부가 하방으로 접히도록 상기 상체 지지부 전면 중앙으로 가이드홈이 형성되는 머리 절첩부;The head fold is formed so that the neck fixing shaft is rotatable up and down on the hinge portion protruding from the inner center of the upper body support, and the guide groove is formed at the center of the front surface of the upper body so that the head mounted on the neck fixing shaft is folded downward. ;

상기 상체 지지부의 축 고정구 내측에 삽입되는 좌우 이송축 일단에는 다수의 고정홀이 호형으로 형성되는 단면이 ㄷ자형 지지편이 착설되며, 상기 지지편은 중앙에 돌출되는 힌지부와 고정핀으로 고정되며, 상측 주면에는 다수의 요홈부가 형성되는 힌지 고정 브라켓트;One end of the left and right feed shafts inserted into the shaft fasteners inside the upper body support portion is a c-shaped support piece is installed in the cross-section is formed in an arc shape, the support piece is fixed by a hinge and a fixing pin protruding in the center, A hinge fixing bracket having a plurality of grooves formed on an upper main surface thereof;

상기 힌지부가 돌출되는 힌지 고정브라켓트가 내삽되고, 하측에는 모터가 내삽되어 핀으로서 고정 설치되며, 상측 내부 양측에는 고정핀이 돌출 설치되어 상기 힌지 고정브라켓트의 요홈부에 고정핀이 걸려 고정토록 설치되는 교통 안내 팔부위;The hinge fixing bracket protruding from the hinge part is interpolated, and the motor is inserted into the lower side and fixedly installed as a pin. The fixing pin is protrudingly installed on both sides of the upper side, so that the fixing pin is fixed to the recess of the hinge fixing bracket. Traffic guidance arm;

상기 교통안내 팔부위의 모터와 모터축을 개재하여 감속기어가 연설되고, 상기 감속기어에는 링크부재가 착설되어 상기 링크부재 일단에 연결 설치되어, 일측으로 삽입되는 방향 안내등을 좌우 일정각도 회전토록 설치되는 안내등 고정구;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 교통안내 마네킹 로봇장치를 마련함에 의한다.The reduction gear is spoken through the motor and the motor shaft of the traffic guide arm, and a link member is installed on the reduction gear and is connected to one end of the link member so that the direction guide light inserted to one side is rotated at a predetermined angle. Guide light fixture; by providing a traffic guide mannequin robot device characterized in that it comprises a.

또한, 본 발명은 상기 다리부가 지지되는 받침대의 전후 양측으로 힌지부를 개재하여 받침판이 절첩 가능하게 설치되는 것을 특징으로 한다. In addition, the present invention is characterized in that the support plate is installed to be folded through the hinge portion on both front and rear sides of the pedestal supporting the leg portion.

이하, 첨부도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 교통안내 마네킹 로봇장치의 개략 사시도이고, 도 3 은 본 발명인 교통안내 마네킹 로봇의 다리부 인출 및 삽입상태를 도시한 도면 및 도 4는 본 발명인 상체 지지부 내측으로 설치되는 축 고정구의 결합상태도, 도 5는 본 발명에 의한 팔부위와 힌지 고정 브라켓트의 결합상태 단면 구조도로서, 마네킹 로봇(100)의 받침대(110)상부 양측으로 입설되는 다리부(120)는 다단으로 삽입 및 인출되어 고정핀(130)으로 고정토록 각 다단 다리부(120) 상부 양측으로 핀 고정홀(131)이 각각 형성되며, 상기 다리부(120)의 상단부는 상체 지지부(140)의 양측으로 착설되어 상체 지지부(140)를 고정시킨다.Figure 2 is a schematic perspective view of the traffic guide mannequin robot device according to the present invention, Figure 3 is a view showing the drawing and insertion state of the leg portion of the present invention traffic guide mannequin robot and Figure 4 is the shaft installed inside the upper body support of the present invention Figure 5 is a coupling state of the fixture, Figure 5 is a cross-sectional structural view of the coupling state of the arm and the hinge fixing bracket according to the present invention, the leg portion 120 which is entered into the upper side of both sides of the pedestal 110 of the mannequin robot 100 is inserted in multiple stages. And pin fixing holes 131 are formed on both sides of each of the multi-stage legs 120 to be fixed and fixed to the fixing pins 130, and the upper end of the legs 120 is installed on both sides of the upper support 140. To fix the upper body support 140.

또한, 상기 다리 지지부(140)는 내부 양측에 지지구(150)를 개재하여 일측 주연에 고정홀(151)이 다수개 형성된 원통상의 축고정구(152)가 각각 착설되고, 상기 축고정구(152)내부에는 이송축(160)이 좌우 및 회전 가능토록 일단이 내삽된다.In addition, the leg support portion 140 is installed on the both ends of the cylindrical shaft fasteners 152 formed with a plurality of fixing holes 151 on one side through the support 150, respectively, the shaft fastener 152 Inside, one end of the feed shaft 160 is interpolated such that the feed shaft 160 can rotate left and right.

상기 이송축(160)의 일단에는 고정볼(161)이 스프링에 탄설됨으로써, 상기 이송축(160)을 회전시키는 동작으로 상기 고정볼(161)이 축 고정구(152)의 고정홀(151)에 스프링의 탄력으로 선택적으로 걸려 고정된다.At one end of the feed shaft 160, the fixing ball 161 is installed in the spring, so that the fixing ball 161 is rotated in the fixing hole 151 of the shaft fixing tool 152 by rotating the feed shaft 160. It is selectively caught and fixed by the elasticity of the spring.

또한, 상기 상체 지지부(140) 내부 중앙에 돌출 설치되는 힌지부(170)상에는 목 고정축(180)이 상하 회전 가능토록 설치되며, 이때 상기 목 고정축(180)상에 착설되는 머리부(190)가 하방으로 접히도록 상기 상체 지지부(140) 전면 중앙으로 가이드홈(200)이 형성되는 머리 절첩부(210)가 마련된다.In addition, a neck fixing shaft 180 is rotatably installed on the hinge portion 170 protruding from the center of the upper body support 140, and the head 190 installed on the neck fixing shaft 180. The head folded portion 210 in which the guide groove 200 is formed at the center of the front surface of the upper body support portion 140 is provided to be folded downward.

계속해서, 상기 상체 지지부(140)의 축 고정구(152) 내측에 삽입되는 좌우 이송축(160)의 일단에는 다수의 고정홀(211)이 호형으로 형성되는 단면이 ㄷ자형 지지편(290)이 착설되며, 상기 지지편(290)은 힌지 고정 브라켓트(220)의 중앙에 돌출되는 힌지부(221)와 고정핀(222)으로 고정되며, 상기 힌지고정 브라켓트(220)의 상측 주면에는 다수의 요홈부(223)가 형성되어, 교통안내 팔부위(230) 내부에 내삽되고, 상기 교통안내 팔부위(230) 내부 하측에는 모터(240)가 내삽되어 핀(241)으로서 고정 설치되는 한편, 상기 교통안내 팔부위(230)의 상측 내부 양측에는 고정핀(231)이 돌출 설치되어 상기 힌지 고정브라켓트(220)의 요홈부(223)에 고정핀(231)이 선택적으로 걸려 고정토록 설치된다.Subsequently, the c-shaped support piece 290 has a cross section in which a plurality of fixing holes 211 are formed in an arc at one end of the left and right feed shafts 160 inserted into the shaft fastener 152 of the upper support 140. Installed, the support piece 290 is fixed to the hinge portion 221 and the fixing pin 222 protruding in the center of the hinge fixing bracket 220, a plurality of yaw on the upper main surface of the hinge fixing bracket 220. Grooves 223 are formed and interpolated inside the traffic guide arm 230, and the motor 240 is interpolated and fixedly installed as the pins 241 inside the traffic guide arm 230. The fixing pins 231 protrude from the upper inner both sides of the guide arm 230, and the fixing pins 231 are selectively caught and fixed to the recesses 223 of the hinge fixing bracket 220.

한편, 상기 교통안내 팔부위(230)에는 도6 및 도 7에 도시한 바와같이, 모터(240)와 모터축(242)을 개재하여 감속기어(250)가 연설되고, 상기 감속기어(250) 일면에는 링크부재(260)가 착설되어, 상기 링크부재(260)의 작동에 의해 링크부재(260) 일단부에 연설된 방향 안내등이 설치된 안내등 고정구(270)를 좌우 일정각도 회전토록 한다.Meanwhile, as illustrated in FIGS. 6 and 7, the reduction gear 250 is spoken through the motor 240 and the motor shaft 242 in the traffic guide arm 230, and the reduction gear 250 is provided. The link member 260 is installed on one surface of the link member 260 to rotate the guide light fixture 270 installed at the one end of the link member 260 by the operation of the link member 260 at a predetermined angle.

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이에 더하여, 상기 다리부(120)가 지지되는 받침대(110)의 전후 양측으로 힌지부(111)를 개재하여 받침판(112)이 절첩 가능하게 설치되는 구성으로 이루어진다. In addition, the support plate 112 is configured to be foldable through the hinge portion 111 on both front and rear sides of the pedestal 110 on which the leg 120 is supported.

이와같은 구성으로 이루어진 본 발명의 작용 및 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effects of the present invention made of such a configuration as follows.

도 2 내지 도 7에 도시한 바와같이, 마네킹 로봇(100)의 받침대(110) 상부 양측으로 다리부(120)가 각각 입설되는 상태에서, 상기 다리부(120)는 다단으로 접어서 삽입하거나, 또는 인출시켜 고정핀(130)으로 고정시킬 수 있도록 상기 각 다단 다리부(120) 상부 양측으로 핀 고정홀(131)이 형성되며, 이때 상기 양측 다리부(120)의 상단부는 상체 지지부(140)에 착설됨으로써, 상기 상체 지지부(140)를 고정시키게 된다.As shown in FIGS. 2 to 7, in the state in which the leg portions 120 are respectively placed on both sides of the upper portion of the pedestal 110 of the mannequin robot 100, the leg portions 120 are folded and inserted in multiple stages, or Pin fixing holes 131 are formed at both sides of each of the multi-stage leg parts 120 so as to be fixed by the fixing pins 130, and the upper end portions of the both leg parts 120 are provided on the upper support part 140. By being installed, the upper body support 140 is fixed.

이때, 상기 다리부(120)가 지지되는 받침대(110)는, 그 전후 양측으로 힌지부(111)를 개재하여 받침판(112)이 절첩되어 받침대(110) 내부로 접혀지고, 외부로 인출하여 상기 마네킹 로봇(100)이 견고하게 지지될 수 있도록 한다.At this time, the support 110 is supported by the leg portion 120, the support plate 112 is folded in the front and rear both sides through the hinge portion 111 is folded into the pedestal 110, and drawn out to the outside The mannequin robot 100 can be firmly supported.

또한, 상기 다리 지지부(140)는 내부 양측에 지지구(150)가 설치되는 상태에서, 상기 지지구(150)에는 일측 주연으로 고정홀(151)이 다수개 형성된 원통상의 축고정구(152)가 각각 착설되며, 상기 축고정구(152)내부에는 이송축(160)이 좌우 및 회전 가능토록 일단이 내삽됨으로써, 상기 이송축(160)의 일단에 스프링에 탄설된 고정볼(161)이 상기 이송축(160)을 회전시키는 동작으로 축 고정구(152)의 고정홀(151)에 탄성작용에 의해 선택적으로 걸려 고정된다.In addition, the leg support 140 is in the state in which the support 150 is installed on both sides of the inside, the support 150 is a cylindrical shaft fastener 152 formed with a plurality of fixing holes 151 at one side of the periphery Are respectively installed, and one end of the feed shaft 160 is inserted into the shaft fixture 152 so that the feed shaft 160 can be rotated left and right, and the fixed ball 161 mounted on the spring at one end of the feed shaft 160 is transferred. In the operation of rotating the shaft 160, the fixing hole 151 of the shaft fixture 152 is selectively caught and fixed by an elastic action.

또한, 상기 상체 지지부(140) 내부 중앙에 돌출 설치되는 힌지부(170)상에 목 고정축(180)이 상하 회전 가능토록 설치는 상태에서, 상기 목 고정축(180)상에 착설되는 머리부(190)가 하방으로 접히도록 상기 상체 지지부(140) 전면 중앙으로 가이드홈(200)이 형성됨으로써, 상기 머리부(190)를 하방으로 밀어 젖힌 상태에서, 다리부(120)를 다단으로 밀어넣어 접을 경우, 마네킹 로봇(100)의 크기는 최소화 되어 가방등에 넣어 보관 및 운반이 용이하게 이루어지게 된다.In addition, the head fixing shaft 180 is installed on the hinge portion 170 protruding in the center of the upper body support 140 so that the upper and lower rotations can be rotated up and down, the head mounted on the neck fixing shaft 180 Since the guide groove 200 is formed at the center of the front surface of the upper body support part 140 so that the 190 is folded downward, the leg part 120 is pushed in multiple stages while the head part 190 is pushed downward. When folded, the size of the mannequin robot 100 is minimized to be easily stored and transported into a bag or the like.

계속해서, 상기 상체 지지부(140)의 축 고정구(152) 내측에는 좌우 이송축(160)이 삽입되고, 상기 좌우 이송축(160)의 일단에는 다수의 고정홀(211)이 호형으로 형성되는 단면이 ㄷ자형 지지편(290)이 착설되는 상태에서, 상기 지지편(290)은 힌지 고정 브라켓트(220)의 중앙에 돌출되는 힌지부(221)와 고정핀(222)으로 고정시킴으로써, 상기 좌우 이송축(160)의 고정홀(211)에서 고정핀(222)을 빼고 힌지 고정브라켓트(220)를 원하는 각도만큼 들어 올린후, 재차 상기 고정핀(222)을 이용하여 좌우 이송축(160)과 힌지 고정 브라켓트(220)의 힌지부(221)를 고정시키게 된다.Subsequently, the left and right feed shafts 160 are inserted into the shaft fasteners 152 of the upper support 140, and a plurality of fixing holes 211 are formed in an arc shape at one end of the left and right feed shafts 160. In the state where the c-shaped support piece 290 is installed, the support piece 290 is fixed to the hinge part 221 and the fixing pin 222 which protrude in the center of the hinge fixing bracket 220, thereby transferring the left and right. After removing the fixing pin 222 from the fixing hole 211 of the shaft 160 and lifting the hinge fixing bracket 220 by a desired angle, the left and right feed shaft 160 and the hinge using the fixing pin 222 again. The hinge portion 221 of the fixing bracket 220 is fixed.

한편, 상기 힌지고정 브라켓트(220)의 상측 주면에는 다수의 요홈부(223)가 형성되는 상태에서, 상기 힌지고정 브라켓트(220)가 교통안내 팔부위(230) 내부에 내삽되며, 이때 상기 교통안내 팔부위(230) 내부 하측에는 모터(240)가 내삽되어 핀(241)으로서 고정 설치되는 한편, 상기 교통안내 팔부위(230)의 상측 내부 양측에는 고정핀(231)이 돌출 설치되어 상기 힌지 고정브라켓트(220)를 원하는 각도로회전 시킨 후, 상기 힌지 고정브라켓트(220)의 요홈부(223)에 교통안내 팔부위(230)의 고정핀(231)이 선택적으로 걸려 고정되어, 상기 교통안내 팔부위(230)의 회전각도를 조정할 수 있게 된다.On the other hand, in a state in which a plurality of grooves 223 are formed on the upper main surface of the hinge fixing bracket 220, the hinge fixing bracket 220 is interpolated inside the traffic guide arm 230, wherein the traffic guide The motor 240 is inserted into the lower side of the arm 230 to be fixed as the pin 241, while the fixing pins 231 protrude from the upper side of the inner side of the traffic guide arm 230 to fix the hinge. After rotating the bracket 220 at a desired angle, the fixing pin 231 of the traffic guide arm portion 230 is selectively caught and fixed to the recess 223 of the hinge fixing bracket 220, and the traffic guide arm is fixed. It is possible to adjust the rotation angle of the portion 230.

한편, 상기 교통안내 팔부위(230)의 모터(240)는 모터축(242)을 개재하여 감속기어(250)가 회전 가능토록 연결되어 회전작동을 수행하게 되며, 이때 상기 감속기어(250)의 일면에는 링크부재(260)가 착설되어 그 일단이 안내등 고정구(270)와 연결 설치됨으로써, 상기 모터(230)의 구동에 의해 감속기어(250)가 원운동을 하면서 링크부재(260)를 통하여 안내등 고정구(270)를 일정각도 좌우 운동시키게 되고, 이에따라 상기 안내등 고정구(270)에 착설되는 방향 안내등이 좌우 일정각도 회전되어 방향안내 동작을 수행할 수 있는 것이다.On the other hand, the motor 240 of the traffic guide arm portion 230 is connected to the reduction gear 250 so as to be rotatable via the motor shaft 242 to perform a rotation operation, at this time of the reduction gear 250 The link member 260 is installed on one surface thereof, and one end thereof is connected to the guide light fixture 270 so that the reduction gear 250 is circularly driven by the driving of the motor 230 and through the link member 260. The guide light fixture 270 is moved left and right by a predetermined angle, and thus the direction guide light installed on the guide light fixture 270 is rotated left and right by a predetermined angle to perform a direction guide operation.

이상에서 살펴본 바와같이, 본 발명에따른 교통안내 마네킹 로봇장치에 의하면, 도로의 보수공사등을 위하여 교통 안내작업을 수행하는 마네킹의 팔부위에 수기 또는 방향 안내등의 설치후, 상기 팔부위의 방향을 좌우 및 상하, 수평방향으로 자유롭게 조정할 수 있게 되며, 이에따라 각종 교통안내 수신호 작업을 수행할 수 있도록 함은 물론, 우천시등과 같은 악천우에도 상기 교통안내 마네킹을 통하여 교통 안내작업을 수행할 수 있으면서, 특히 상기 교통 안내 마네킹의 다리부와, 머리부 및 팔부위를 절첩식으로 접어서 가방 내부에 보관 및 이송이 용이하게 이루어질 수 있는 우수한 효과가 있다.As described above, according to the traffic guide mannequin robot device according to the present invention, after the installation of handwriting or direction guide light on the arm of the mannequin performing the traffic guide work for road repair work, the direction of the arm It can be adjusted freely in the left and right, up and down, horizontal direction, and accordingly, it is possible to perform a variety of traffic guide hand signal work, as well as to perform the traffic guide work through the traffic guide mannequins, such as rainy weather In particular, there is an excellent effect that can be easily stored and transported inside the bag by folding the leg, the head and arm of the traffic guide mannequin folding.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구의 범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알수 있음을 밝혀두고자 한다.While the invention has been shown and described with respect to specific embodiments thereof, it will be appreciated that various changes and modifications can be made in the art without departing from the spirit or scope of the invention as set forth in the following claims. Those of ordinary skill will want to know easily.

Claims (3)

교통안내 마네킹 로봇장치에 있어서,In the traffic guidance mannequin robot device, 받침대(110)의 상부 양측으로 입설되어 다단으로 내삽 및 인출되어 고정핀(130)으로 고정토록 상부 양측으로 핀 고정홀(131)이 각각 형성되는 다리부(120);Leg portions 120 which are inserted into both sides of the upper part of the pedestal 110 and interpolated and drawn out in multiple stages so that the pin fixing holes 131 are formed at both upper sides thereof to be fixed by the fixing pins 130; 상기 다리부(120) 상측으로 설치되어 내부 양측에 지지구(150)를 개재하여 일측 주연에 고정홀(151)이 다수개 형성된 원통상의 축고정구(152)가 각각 착설되고, 상기 축고정구(152) 내부에는 이송축(160)이 좌우 및 회전 가능토록 설치되는 상체 지지부(140);Cylindrical shaft fasteners 152 installed on the leg portion 120 and having a plurality of fixing holes 151 formed at one circumference of each side via the support 150 on both sides thereof are respectively installed, and the shaft fasteners ( 152, the upper support portion 140, the feed shaft 160 is installed so as to rotate left and right; 상기 상체 지지부(140) 내부 중앙에 돌출 설치되는 힌지부(170)상에 목 고정축(180)이 상하 회전 가능토록 설치되며, 상기 목 고정축(180)상에 착설되는 머리부(190)가 하방으로 접히도록 상기 상체 지지부(140) 전면 중앙으로 가이드홈(200)이 형성되는 머리 절첩부(210);The neck fixing shaft 180 is rotatably installed on the hinge portion 170 protruding from the center of the upper body support 140, and the head 190 mounted on the neck fixing shaft 180 is installed. A head folded portion 210 in which a guide groove 200 is formed at the front center of the upper body support portion 140 so as to be folded downward; 상기 상체 지지부(140)의 축 고정구(152) 내측에 삽입되는 좌우 이송축(160) 일단에는 다수의 고정홀(211)이 호형으로 형성되는 단면이 ㄷ자형 지지편(290)이 착설되며, 상기 지지편(290)은 중앙에 돌출되는 힌지부(221)와 고정핀(222)으로 고정되며, 상측 주면에는 다수의 요홈부(223)가 형성되는 힌지 고정 브라켓트(220);A c-shaped support piece 290 having a cross section in which a plurality of fixing holes 211 are formed in an arc shape is installed at one end of the left and right feed shafts 160 inserted into the shaft fixing member 152 of the upper supporter 140. The support piece 290 is fixed to the hinge portion 221 and the fixing pin 222 protruding in the center, the hinge fixing bracket 220 is formed in the upper main surface a plurality of grooves 223; 상기 힌지부(221)가 돌출되는 힌지 고정브라켓트(220)가 내삽되고, 하측에는 모터(240)가 내삽되어 핀(241)으로서 고정 설치되며, 상측 내부 양측에는 고정핀(231)이 돌출 설치되어 상기 힌지 고정브라켓트(220)의 요홈부(223)에 고정핀(231)이 선택적으로 걸려 고정토록 설치되는 교통 안내 팔부위(230);The hinge fixing bracket 220 protruding from the hinge portion 221 is interpolated, and the motor 240 is inserted into the lower side to be fixed as the pin 241, and the fixing pin 231 protrudes from both sides of the upper side. A traffic guide arm portion 230 to which the fixing pin 231 is selectively caught and fixed to the recess 223 of the hinge fixing bracket 220; 상기 교통안내 팔부위(230)의 모터(240)와 감속기어(250)가 연설되고, 상기 감속기어(250)에는 링크부재(260)가 착설되어 상기 링크부재(260) 일단에 연결 설치되어, 일측으로 삽입되는 방향 안내등(280)을 좌우 일정각도 회전토록 설치되는 안내등 고정구(270);를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 교통안내 마네킹 로봇장치.The motor 240 and the reduction gear 250 of the traffic guide arm 230 are spoken, and the linking member 260 is installed on the reduction gear 250 so as to be connected to one end of the link member 260. Traffic guide mannequin robot device comprising a; guide light fixture 270 is installed so as to rotate the direction guide light 280 is inserted into one side left and right at an angle. 제 1항에 있어서, 상기 다리부(120)가 지지되는 받침대(110)의 전후 양측으로 힌지부(111)를 개재하여 받침판(112)이 절첩 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 교통안내 마네킹 로봇장치. According to claim 1, Traffic guide mannequin robot device, characterized in that the support plate 112 is installed to be folded through the hinge portion 111 on both front and rear sides of the pedestal 110, the leg 120 is supported. . 제 1항에 있어서, 상기 교통안내 팔부위(230)에 설치되는 모터(240)의 일단에는, 모터(240)와 연설된 모터축(242)이 감속기어(250)와 연결 설치되어 감속기어(250)를 회전토록 하며, 상기 감속기어 일면에는 링크부재(260) 일단이 착설되는 것을 특징으로 하는 교통안내 마네킹 로봇장치.According to claim 1, At one end of the motor 240, which is installed in the traffic guide arm 230, the motor shaft 242 is extended to the reduction gear 250 is installed in connection with the reduction gear 250 250) to rotate, the traffic guide mannequin robot device, characterized in that one end of the link member 260 is installed on one side of the reduction gear.
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