KR100708385B1 - 차량 센서 네트워크 스마트 모듈 - Google Patents

차량 센서 네트워크 스마트 모듈 Download PDF

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정재일
임홍빈
박평선
이수영
문희석
손영욱
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한양대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명은 차량 네트워크에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 차량 네트워크로부터 센싱 데이터를 수집하는 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 차량 센서 네트워크 스마트 모듈은 센싱 데이터와 제어 데이터가 송수신되는 차량 네트워크에 연결되어 신규로 추가된 확장 장치에 센싱 데이터를 수집하여 제공하는 장치에 있어서, 차량 네트워크에서 센싱 데이터를 필터링하여 추출하고, 확장 장치로부터 요청시 필터링된 센싱 데이터를 확장 장치로 제공한다.
본 발명에 따른 차량 센서 네트워크 스마트 모듈은 차량 네트워크로부터 센싱 데이터만을 구별하여 추출함으로써, 센싱 데이터를 신규로 추가된 확장 장치에서도 이용할 수 있는 효과가 있다.
센서, 네트워크, 스마트 모듈

Description

차량 센서 네트워크 스마트 모듈{SMART MODULE FOR IN-VEHICLE SENSOR NETWORK}
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 센서 네트워크 스마트 모듈의 블록 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 센서 네트워크 스마트 모듈의 센싱 데이터의 흐름을 나타내는 순서도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 센서 네트워크 스마트 모듈의 센싱 데이터 흐름을 나타내는 순서도.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
50 : 차량 네트워크 100 : 차량 센서 네트워크 스마트 모듈
110 : 데이터 수집 모듈 120 : 데이터 관리 모듈
130 : 데이터 전송 모듈 200 : 차량 센서 네트워크
210 : 센서 클러스터링 노드 240 : 센서
300 : 멀티미디어 단말 400 : 제어수단
본 발명은 차량 네트워크에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 차량 네트워크로부터 센싱 데이터를 수집하는 장치에 관한 것이다.
최근 자동차 산업이 발전하고, 자동차의 수요가 증가함에 따라 차량의 지능형 기술이 계속 발전하고 있다. 일반적으로 지능형 기술을 구현하기 위해서는 차량의 위치나 속도와 같은 차량의 상태 데이터와 차량 외부의 환경 데이터가 실시간으로 인식되어야 하며, 인식된 데이터를 통해 운전자에게 알려져야 하고, 차량에 자동적으로 제어될 수 있어야 한다. 이러한 지능형 기술은 차량 내에 설치된 다양한 종류의 센서로부터 센싱 데이터를 수신하고, 수신된 센싱 데이터에 따라 차량의 일부 부품을 제어하는 네트워크 시스템에 의해 실현된다.
그러나 현재 일반 자동차에서 사용되고 있는 네트워크 시스템은 센서나 엑츄에이터 등의 전자 부품, 전자제어기(Electric Control Unit: ECU) 또는 스위치 등을 전선을 이용하여 연결하여 전선 배선 길이의 증가되고, 이에 따라 배선 체계도 더욱 복잡해지고, 고장 센서에 대한 진단이 어려워지며, 고장 방지 기능(Fault-Tolerant)의 문제로 안정성이 감소되는 문제점이 있었다.
또한, 센서로부터 취득되는 센싱 데이터들과 여러 장비들을 제어하기 위한 제어신호가 하나의 네트워크를 통해 전송되고 있기 때문에, 차량 내에 부착될 수 있는 휴대 단말 또는 일반 텔레매틱스 단말 등의 멀티미디어 단말들은 차량의 상태 를 확인할 수 있는 센싱 데이터들의 습득이 사실상 불가능하다.
뿐만 아니라, 차량 네트워크의 경우 신규로 추가적인 센서를 부착하는 경우, 차량 네트워크는 센싱 데이터와 제어 데이터가 하나의 네트워크를 통해 전송되기 때문에 이에 적합하도록 기존에 설치된 네트워크의 토폴로지를 변경해야 하기 때문에 많은 비용이 요구되는 문제점을 안고 있다.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로 본 발명의 목적은 차량 네트워크로부터 센싱 데이터만을 구별하여 추출함으로써, 센싱 데이터를 신규로 부착된 확장 장치에서도 이용할 수 있는 차량 센서 네트워크 스마트 모듈을 제공하는 데 있다.
또한 본 발명의 목적은 차량에 신규로 추가적인 센서 부착시 차량 네트워크의 토폴로지를 변경할 필요 없이 센서의 추가적인 부착이 용이한 차량 센서 네트워크 스마트 모듈을 제공하는 데 있다.
또한, 본 발명의 목적은 차량 네트워크 시스템에 사용되는 프로토콜에 관계없이 적용 가능하여 센싱 데이터를 이용하는 다양한 확장 장치를 운용할 수 있어 유연한 호환성을 가진 차량 센서 네트워크 스마트 모듈을 제공하는 데 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 차량 센서 네트워크 스마트 모듈이 제공된다. 본 발명에 따른 차량 센서 네트워크 스마트 모듈은 차량 네트워크로부터 센싱 데이 터를 필터링하여 추출하는 데이터 수집 모듈, 확장 장치로부터 요청시 필터링된 센싱 데이터를 확장 장치에 출력 가능한 형식으로 변환하는 데이터 관리 모듈 및 변환된 센싱 데이터를 확장 장치에 제공하는 데이터 전송 모듈를 포함할 수 있다.
차량 센서 네트워크 스마트 모듈은 차량 센서 네트워크 스마트 모듈과 연결되어 신규로 추가된 센서로부터 센싱 데이터를 수집하여 차량 스마트 모듈에 제공하는 센서 클러스터링 노드를 더 포함할 수 있다. 여기서, 센서 클러스터링 노드는 차량 네트워크와 연결되어 센서로부터 센싱 데이터를 수신하는 수신 모듈 및 수신된 센싱 데이터를 차량 센서 네트워크 스마트 모듈로 송신하는 송신 모듈을 포함할 수 있다.
차량 네트워크는 CAN(Control Area Network), LIN(Local Interconnect Network), J1850, MOST(Media Oriented Systems Transport) , FlexRay, TTCAN(Time Triggered CAN), TTP/C(Time Triggered Protocol/Class C)로 이루어진 군으로부터 선택된 어느 하나일 수 있다. 차량 센서 네트워크 스마트 모듈은 차량 네트워크와 연결되어 데이터 통신이 가능한 네트워크 인터페이스를 포함할 수 있다.
여기서 확장 장치는 센싱 데이터를 출력하는 멀티미디어 단말 또는 센싱 데이터를 이용하여 차량에 신규로 추가된 장치를 제어하는 제어 수단일 수 있다.
여기서 센싱 데이터는 센싱 데이터 포맷을 선별하여 필터링할 수 있다.
이하의 내용은 단지 본 발명의 원리를 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 차량 센서 네트워크 스마트모듈에 대하여 예시하고 이에 대해 설명하기로 한다. 따 라서, 본 발명의 원리를 구현하고 본 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 방법 및 이를 사용하는 장치 등을 발명할 수 있는 것이다. 또한 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시예들은 원칙적으로 본 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백하게 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시예들 및 상태들에 제한적이지 않은 것으로 이해되어야 한다.
또한, 본 발명의 원리, 관점 및 실시예들 뿐만 아니라 특정 실시예를 열거하는 모든 상세한 설명은 이러한 사항의 구조적 및 기능적 균등물을 포함하도록 의도되는 것으로 이해되어야 한다. 또한 이러한 균등물은 현재 공지된 균등물뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 발명된 모든 소자를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
따라서, 예를 들어, 본 명세서의 기능 블록도는 본 발명의 원리를 구체화하는 예시적인 회로의 개념적인 관점을 나타내는 것으로 이해되어야 한다.
프로세서 또는 이와 유사한 개념으로 표시된 기능 블록을 포함하는 도면에 도시된 다양한 소자의 기능을 전용 하드웨어뿐만 아니라 적절한 소프트웨어와 관련하여 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어의 사용으로 제공될 수 있다. 프로세서에 의해 제공될 때, 상기 기능은 단일 전용 프로세서, 단일 공유 프로세서 또는 복수의 개별적 프로세서에 의해 제공될 수 있고, 이들 중 일부는 공유될 수 있다.
상술된 목적, 특징 및 장점들은 첨부된 도면과 관련된 다음의 상세한 설명을 통하여 더 분명해 질 것이다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조 번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음을 유의하여야 한다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지에 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부 도면에 의하여 상세하게 기술한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 센서 네트워크 스마트 모듈의 블록 구성도이다.
도 1에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 센서 네트워크는 차량 네트워크(50), 차량 센서 네트워크(200), 멀티미디어 단말(300) 및 제어수단(400)을 차량 센서 네트워크 스마트 모듈(100)을 통하여 연결하여 구성될 수 있다.
차량 네트워크(50)는 상용 차량 제품에 구축되어 사용되는 네트워크의 구성으로 전자부품(미도시), 전자제어기(ECU), 센서 및 엑츄에이터(미도시) 등을 네트워크로 연결하여 제어하는 시스템이다. 차량의 네트워크(50)는 예를 들면, CAN(Control Area Network), LIN(Local Interconnect Network), J1850, MOST(Media Oriented Systems Transport), FlexRay, TTCAN(Time Triggered CAN), TTP/C(Time Triggered Protocol/Class C)일 수 있다.
센서 네트워크(200)는 차량 네트워크(50)와 신규로 추가로 설치되는 센서(240)와 센서(240)로부터 생성되는 센싱 데이터를 수신하여 차량 센서 네트워크 스마트 모듈(100)로 전송하는 센서 클러스터링 노드(210)를 포함한다.
센서(240)는 차량의 상태 데이터 및 운행 상황에 대한 데이터를 검출하기 위해 차량 내에 장착된 것을 말하며, 현재 차량 내에 기 장착된 센서뿐만 아니라 앞으로 차량에 장착할 수 있는 센서를 포함한다. 예를 들면, 승원 검지 센서, 압력센서, 충돌 검지 센서, 온도 센서, 습도 센서, 바퀴 제동 토크 센서, 배터리 온도 센서, 배터리 전압센서, 배출공기 온도센서, 브레이크 페달 제동 토크 센서, 브레이크 포지션 센서, 전방 단거리 또는 중거리 또는 장거리 센서, 차량 감지 센서 등의 안전 및 편의를 위한 센서들을 들 수 있다. 이러한 센서들로부터 획득된 데이터를 이용하여 지능형 차량에 적합한 차량 위험 상태 감시 시스템, 차량 시계 향상 시스템, 경고등 자동 점화 시스템, 야간 장애물 검지 시스템, 차간거리 경보 시스템 등의 추가적인 안전 및 편의 센서도 적용할 수 있다.
센서 클러스터링 노드(210)는 차량 네트워크에 신규로 추가 설치된 센서(240)로부터 센싱 데이터를 수신하는 센싱 데이터 수신모듈(220) 및 상기 수신된 센싱 데이터를 상기 게이트웨이로 전송하는 센싱 데이터 송신모듈을 포함한다. 센서 클러스터링 노드(210)는 센싱 데이터를 취득하고 전송하기 위해 저용량의 마이크로 프로세서로 구현될 수 있으며, Tiny OS 등이 탑재되어 센서 데이터를 수집, 전송할 수 있다.
데이터 수신모듈(220)은 차량과는 별도로 설치된 여러 종류의 센서(240)로부 터 생성된 센싱 데이터를 수신한다.
데이터 송신모듈(230)은 데이터 수신모듈(220)을 통하여 수신한 센싱 데이터를 유선 또는 무선으로 차량 센서 네트워크 스마트 모듈(100)로 송신한다. 데이터 송신모듈(230)은 데이터 송신 효율을 증가하기 위해 센싱 데이터를 리포맷하거나 압축하여 송신할 수 있다. 센싱 데이터를 무선으로 송신하는 경우에는 예를 들면, 라디오 통신 방식(30 kHz~500 kHz)과 적외선 통신 방식, Bluetooth 및 WLAN(Wireless LAN) 정도 등의 근거리 통신을 이용할 수 있다.
차량 센서 네트워크 스마트 모듈(100)은 차량에 설치된 센서로부터 생성되는 센싱 데이터 및 차량의 구성 요소를 제어하기 위한 제어신호가 송수신되는 차량 네트워크(50)에서 센싱 데이터를 필터링 하여 수신한다. 또한, 신규로 부착된 센서로부터 수집된 센싱 데이터를 센서 클러스터링 노드(210)로부터 수신하여 취합할 수 있다. 차량 센서 네트워크 스마트 모듈(100)은 신규로 부착될 수 있는 확장장치인 멀티미디어 단말(300) 또는 차량에 추가로 설치된 제어수단(400)으로부터 센싱 데이터 요청의 제어신호를 입력 받은 경우, 멀티미디어 단말(300) 또는 제어수단(400)에서 출력 가능하도록 센싱 데이터의 형식을 변환하여 변환한 센싱 데이터를 멀티미디어 단말(300) 또는 제어수단(400)으로 전송한다. 이를 위해 차량 센서 네트워크 스마트 모듈(100)은 차량 네트워크로부터 센싱 데이터를 필터링하여 수신하고 차량에 추가로 장착된 센서 네트워크로부터 센싱 데이터를 수신하여 취합하는 데이터 수집 모듈(110), 취합된 센싱 데이터를 멀티미디어 단말(300) 또는 제어수단(400)에서 출력 가능하도록 센싱 데이터의 형식을 변환하는 데이터 관리 모 듈(120) 및 멀티미디어 단말(300) 또는 차량에 추가로 설치된 제어수단(400)으로부터 센싱 데이터 요청의 제어신호를 입력 받은 경우, 제어 신호에 상응하도록 변환되거나 처리된 센싱 데이터를 멀티미디어 단말(300) 또는 제어수단(400)으로 전송하는 데이터 전송모듈(130)을 포함할 수 있다.
데이터 수집 모듈(110)은 차량에 설치된 센서로부터 생성되는 센싱 데이터 및 차량의 구성 요소를 제어하기 위한 제어신호가 하나의 네트워크를 통해 송수신되는 차량 네트워크(50)에서 센싱 데이터를 필터링 하여 수신한다. 또한, 센서 클러스터링 노드(210)로부터 센싱 데이터를 수신하여 이를 취합할 수 있다. 데이터 수집 모듈(110)은 차량 네크워크(50)로부터 센싱 데이터를 필터링 하여 수신하기 위해 네트워크 인터페이스를 포함할 수 있다. 데이터 수집 모듈(110)의 네트워크 인터페이스는 미리 설정된 센싱 데이터 포맷만을 선별하여 통과시키는 하드웨어 및 소프트웨어를 포함할 수 있다. 데이터 수집 모듈(110)의 네트워크 인터페이스는 다양한 차량 네트워크와 데이터 통신이 가능하도록 지원하며, 예를 들면, CAN(Control Area Network), LIN(Local Interconnect Network), J1850, MOST(Media Oriented Systems Transport), FlexRay, TTCAN(Time Triggered CAN), TTP/C(Time Triggered Protocol/Class C) 등의 어느 하나 이상과 통신이 가능하도록 지원할 수 있다. 데이터 수집 모듈(110)은 예를 들면, 마이크로 프로세서와 트랜시버를 임베디드 기반의 OS로 구동할 수 있는 장치일 수 있으며, 사용될 수 있는 마이크로 프로세서로는 모토로라사의 MPC5200, 트랜시버로는 필립스사의 TJA1054, 임베디드 OS로는 QnX 및 임베디드 LINUX를 이용할 수 있다.
데이터 관리 모듈(120)은 멀티미디어 단말(300) 또는 제어수단(400)으로부터 센싱 데이터 요청을 위한 제어신호를 데이터 전송모듈을 통하여 입력 받은 경우, 취합된 센싱 데이터를 제어신호에 상응하도록 센싱 데이터의 형식을 미리 설정된 방식으로 변환하거나 센싱 데이터를 미리 설정된 분류기준으로 취합하거나 융합하는 일련의 데이터 처리를 수행한다. 또한 데이터 관리 모듈(120)은 데이터 처리된 센싱 데이터 저장을 할 수 있으며, 이를 위해 휘발성 메모리 또는/및 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 데이터 관리 모듈(120)은 메모리의 저장 용량에 따라 센싱 데이터를 저장하는 것이 한계가 있을 수 있지만, 종래 데이터 중 오래된 데이터 순으로 순차적으로 소거하여 계속 갱신하게 하는 데이터 소거 저장 알고리즘 프로그램을 운용하여 새로운 데이터를 시간순으로 갱신하여 저장할 수 있다. 또한, 처리효율, 저장효율을 위해 데이터 압축을 하여 저장할 수 있다. 예를 들면, 자동차 내부의 상황을 나타내는 온도, 습도, 분진 정도를 측정한 센싱 데이터를 취합하여 쾌적한 자동차 실내 환경의 지표로 사용하여 추가로 장착되어 제어되는 공기 정화 시스템에 적용할 수 있다.
데이터 전송 모듈(130)은 멀티미디어 단말(300) 또는 제어수단(400)을 통하여 사용자가 센싱 데이터를 요청하는 명령을 입력한 경우 이에 상응하는 제어신호를 수신하고 이를 데이터 관리 모듈(120)로 전송한다. 또한 데이터 전송 모듈(130)은 수신된 제어신호에 상응하도록 처리된 센싱 데이터를 멀티미디어 단말(300) 또는 제어수단(400)에 전송한다. 데이터 전송 모듈(130)은 멀티미디어 단말(300) 또는 제어수단(400)에 따라 유선 또는 무선으로 통신하기에 적합한 네트워크 인터페 이스를 포함할 수 있다. 센싱 데이터를 송신하는 유선 또는 무선 방식은 특별히 한정하지 않으며, 통상적으로 사용되는 방법으로 예를 들면, 케이블, USB 포트, 라디오 통신 방식(30 kHz~500 kHz), 적외선 통신 방식, Bluetooth 및 WLAN(Wireless LAN) 정도 등의 근거리 통신을 이용할 수 있다.
멀티미디어 단말(300)은 차량의 상태 또는 운행상태를 표현하는 센싱 데이터를 차량 센서 네트워크 스마트 모듈(100)로부터 유선 또는 무선으로 수신하여 차량의 상태 또는 운행상태를 운전자 또는 탑승객이 인식할 수 있도록 출력한다. 멀티미디어 단말(300)은 필요에 따라 사용자의 명령 또는 미리 설정된 방식으로 센싱 데이터를 표시하기 위한 제어신호를 차량 센서 네트워크 스마트 모듈(100)로 전송할 수 있다. 멀티미디어 단말(300)은 센싱 데이터를 표현할 수 있는 기기이면 특별히 제한하지 않으며, 일반 텔레매틱스 단말, 이동 통신 단말, PDA(Personal Digital Assistant), 통신 기능을 구비한 PMP(Portable Multimedia Player), 컴퓨터 등을 예로 들 수 있다.
제어수단(400)은 차량에 신규로 장착되어 소정의 기능을 실행하는 수단으로써, 사용자의 입력 또는 미리 설정된 방식에 의해 차량 센서 네트워크 스마트 모듈(100)로 제어신호를 출력하고 이에 상응하는 센싱 데이터를 유선 또는 무선으로 수신한다. 제어수단(400)은 수신한 센싱 데이터를 이용하여 차량의 상태 또는 운행상태를 파악하고 사용자의 명령 또는 미리 설정된 방식으로 차량에 추가적으로 장착된 시스템을 제어할 수 있다. 추가적으로 장착된 시스템은 사용자가 필요에 따라 특수한 기능을 수행하는 시스템일 수 있으며, 예를 들면, 지능형 자동차 시스템 의 일 예로서, 야간에 일정 온도 및 일정 습도 이상에서 차량에 추가 장착된 졸음방지시스템이거나, 차량속도 및 차간거리를 측정한 센싱 데이터를 입력받아 추가 장착된 안전운행시스템, 자동으로 목적지까지 운행하는 자동운전시스템일 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 센서 네트워크 스마트 모듈의 센싱 데이터의 흐름을 나타내는 순서도이다.
도 2를 참조하면, 차량에 부착된 센서(240)를 통해 차량의 상태 및 운행 정보에 대한 센싱 데이터를 생성(S200)하고, 이렇게 생성된 데이터들은 센서 클러스터링 노드(210) 내에 있는 데이터 수신 모듈(220)에 의해 센싱 데이터의 취득(S210)이 이루어진다. 이렇게 취득된 센싱 데이터들은 센서 클러스터링 노드(210) 내의 데이터 송신모듈(230)을 통해 차량 센서 네트워크 스마트 모듈(100)로 전송된다(S220). 차량 센서 네트워크 스마트 모듈(100)은 데이터 수집 모듈(110)을 통해 센서 클러스터링 노드(210)로부터 센싱 데이터가 수집(S230)된다. 또한 차량 센서 네트워크 스마트 모듈(100)은 차량에 설치된 센서로부터 생성되는 센싱 데이터 및 차량의 구성 요소를 제어하기 위한 제어신호가 하나의 네트워크를 통해 전송되는 차량 네트워크(50)로부터 센싱 데이터를 필터링 하여 센싱 데이터 수집 모듈(110)을 통해 수집되어 센서 클러스터링 노드(210)로부터 수집된 센싱 데이터와 취합된다.
다수의 센서 클러스터링 노드(210) 및 차량의 네트워크(50)로부터 취합된 센싱 데이터는 차량 센서 네트워크 스마트 모듈(100) 내의 데이터 관리 모듈(120)에 서 멀티미디어 단말(300) 또는 제어수단(400)으로부터 입력된 사용자의 명령 또는 프로그램에 의한 제어신호를 수신하고 이에 상응하도록 센싱 데이터의 형식을 변환하거나 유사 데이터의 취합 및 데이터 융합 등의 데이터 처리를 하는 데이터의 관리 및 가공(S240)이 이루어진 후 저장된다. 저장된 센싱 데이터들은 멀티미디어 단말(300) 및 차량에 추가로 장착되어 기능을 수행하는 제어수단(400)으로부터 사용자의 명령 또는 미리 설정된 방식에 의한 센싱 데이터의 요청의 제어신호를 수신하게 되면, 차량 센서 네트워크 스마트 모듈(100) 내의 데이터 전송 모듈(130)을 통해 센서 데이터를 멀티미디어 단말(300) 또는 차량에 부착될 수 있는 제어수단(400)에 데이터를 전송(S250)한다. 전송된 센싱 데이터를 멀티미디어 단말(300)을 통하여 디스플레이되어 차량의 상태 및 운행상황 등을 표시할 수 있으며, 차량에 추가로 장착된 시스템을 제어하는 제어수단(400)에 입력되어 상응하는 기능이 구현될 수 있다(S260).
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 센서 네트워크 스마트 모듈과 신규로 추가된 확장장치 간의 센싱 데이터의 흐름을 나타낸 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 멀티미디어 단말(300) 또는 차량에 신규로 추가 장착된 시스템을 제어하는 제어수단(400)은 초기 모드(S310)에서 사용자의 명령 또는 프로그램 등 미리 설정된 방식에 의해 해당 센싱 데이터를 요청하는 제어신호가 출력된다(S320).
차량 센서 네트워크 스마트 모듈(100)로 사용자의 명령 또는 프로그램에 의 해 발생된 센싱 데이터 요청 제어신호가 입력되면(S330), 차량 센서 네트워크 스마트 모듈(100)은 제어신호에 상응하는 센싱 데이터가 존재하는지 판단한다(S340). 차량 센서 네트워크 스마트 모듈(100)은 제어신호에 상응하는 센싱 데이터가 존재하는 경우에는 해당 센싱 데이터를 전송하여 멀티미디어 단말(300) 또는 제어수단(400)은 해당 센싱 데이터를 수집하게 된다(S350). 만약, 제어신호에 상응하는 센싱 데이터가 존재하지 않는다면, 차량 센서 네트워크 스마트 모듈(100)에서 수신한 센싱 데이터를 처리하여 제어신호에 상응하는 센싱 데이터가 생성되도록 요청한다(S340). 차량 센서 네트워크 스마트 모듈(100)은 센싱 데이터 생성 요청을 받고 이에 상응하도록 데이터의 형식을 변환하거나 데이터를 취합 또는 융합하여 상응하는 센싱 데이터를 생성하여 멀티미디어 단말(300) 또는 제어수단(400)으로 전송할 수 있다.
멀티미디어 단말(300)은 차량 센서 네트워크 스마트 모듈(100)로부터 입력 받은 센싱 데이터를 디스플레이하여 사용자에게 차량상태 또는 운행상황 등을 표시할 수 있다. 또한, 제어수단(400)은 차량 센서 네트워크 스마트 모듈(100)로부터 입력 받은 센싱 데이터를 이용하여 사용자 명령 또는 미리 설정된 프로그램에 상응하도록 차량에 추가로 장착된 시스템을 제어할 수 있다(S360).
전술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량 센서 네트워크 스마트 모듈은 차량 네트워크로부터 센싱 데이터만을 구별하여 추출함으로써, 센싱 데이터를 신규로 부 착된 확장 장치에서도 이용할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 차량 센서 네트워크 스마트 모듈은 차량에 신규로 추가적인 센서 부착시 차량 네트워크의 토폴로지를 변경할 필요 없이 센서의 추가적인 부착이 용이한 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 차량 센서 네트워크 스마트 모듈은 차량 네트워크 시스템에 사용되는 프로토콜에 관계없이 적용 가능하여 센싱 데이터를 이용하는 다양한 확장 장치를 운용할 수 있어 유연한 호환성을 가지는 효과가 있다.

Claims (7)

  1. 센싱 데이터와 제어 데이터가 송수신되는 차량 네트워크에 연결되어 신규로 추가된 확장 장치에 상기 센싱 데이터를 수집하여 제공하는 장치에 있어서,
    상기 차량 네트워크로부터 센싱 데이터를 필터링하여 추출하는 데이터 수집 모듈;
    상기 확장 장치로부터 요청시 필터링된 센싱 데이터를 상기 확장 장치에 출력 가능한 형식으로 변환하는 데이터 관리 모듈; 및
    상기 변환된 센싱 데이터를 상기 확장 장치에 제공하는 데이터 전송 모듈
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 센서 네트워크 스마트 모듈.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 차량 센서 네트워크 스마트 모듈과 연결되어 신규로 추가된 센서로부터 센싱 데이터를 수집하여 상기 차량 스마트 모듈에 제공하는 센서 클러스터링 노드를 더 포함하는 차량 센서 네트워크 스마트 모듈.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 센서 클러스터링 노드는
    차량 네트워크와 연결되어 상기 센서로부터 센싱 데이터를 수신하는 수신 모듈 및 수신된 센싱 데이터를 상기 차량 센서 네트워크 스마트 모듈로 송신하는 송신 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 센서 네트워크 스마트 모듈.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 차량 네트워크는 CAN(Control Area Network), LIN(Local Interconnect Network), J1850, MOST(Media Oriented Systems Transport) , FlexRay, TTCAN(Time Triggered CAN), TTP/C(Time Triggered Protocol/Class C)로 이루어진 군으로부터 선택된 어느 하나인 것을 특징으로 하는 차량 센서 네트워크 스마트 모듈.
  5. 제 4항에 있어서,
    차량 센서 네트워크 스마트 모듈은
    상기 차량 네트워크와 연결되어 데이터 통신이 가능한 네트워크 인터페이스를 포함하는 차량 센서 네트워크 스마트 모듈.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 확장 장치는 상기 센싱 데이터를 출력하는 멀티미디어 단말 또는 상기 센싱 데이터를 이용하여 차량에 신규로 추가된 장치를 제어하는 제어 수단인 것을 특징으로 하는 차량 센서 네트워크 스마트 모듈.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 센싱 데이터는 센싱 데이터 포맷을 선별하여 필터링하는 것을 특징으로 하는 차량 센서 네트워크 스마트 모듈.
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