KR100708138B1 - 화상형성장치의 모터 제어 방법 및 장치 - Google Patents

화상형성장치의 모터 제어 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

화상형성장치의 모터 제어 방법 및 장치가 개시된다. 본 발명에 의한 화상형성장치의 모터 제어 장치는, 모터가 시험 구동하는 동안 모터의 회전 위치 별로 회전 속도를 측정하는 속도 측정부, 측정된 회전 속도를 이용하여 모터의 회전 위치 별로 코깅 토크에 의해 변화된 회전 속도를 검출하는 속도변화 검출부, 검출된 회전 속도를 모터의 회전 위치 별로 저장하는 속도 저장부 및 저장된 회전 속도에 따라 모터의 회전 위치 별로 회전 속도를 일정하게 유지하도록 제어하는 모터 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 화상형성장치의 모터에 대한 속도 제어 및 위치 제어를 정확히 할 수 있는 효과를 거둘 수 있다. 또한, 회전 속도의 리플로 인하여 발생하는 인쇄 품질의 저하를 방지할 수 있는 효과도 거둘 수 있다.

Description

화상형성장치의 모터 제어 방법 및 장치{Method and apparatus for controling a motor of an image forming apparatus}
도 1은 종래의 화상형성장치의 모터 제어 장치 및 방법에 의한 모터의 회전 속도를 도시한 그래프이다.
도 2는 본 발명에 의한 화상형성장치의 모터 제어 장치의 구성을 블록도로 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 의한 화상형성장치의 모터 제어 방법에 대한 일 실시예를 흐름도로 도시한 것이다.
도 4a 및 도 4b는 도 2에 도시된 속도 측정부(200)의 바람직한 일 실시예를 도시한 것이다.
도 5는 도 2에 도시된 속도 측정부(200)에서 측정된 회전 속도의 일 실시예를 도시한 그래프이다.
도 6은 도 2에 도시된 속도변화 검출부(210)에서 검출된 회전 속도의 일 실시예를 도시한 그래프이다.
도 7a는 종래의 화상형성장치의 모터 제어 장치 및 방법에 의한 모터의 회전 속도를 그래프로 도시한 것이다.
도 7b는 본 발명의 화상형성장치의 모터 제어 장치 및 방법에 의한 모터의 회전 속도를 그래프로 도시한 것이다.
〈도면의 주요 부호에 대한 간단한 설명〉
200: 속도 측정부 210: 속도변화 검출부
220: 속도 저장부 230: 모터 제어부
240: 목표속도 보정부 250: 회전속도 제어부
본 발명은 모터(motor)에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모터를 시험 구동하여 코깅 토크(cogging torque)에 의해 변화된 회전 속도를 검출하여 회전 위치 별로 모터의 회전 속도를 보정함으로써 화상형성장치의 모터를 제어하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
코깅(cogging)은 전동기가 운전하고 있을 때 회전자의 여러 위치에서 회전자와 고정자의 각각의 상대 위치가 변화함으로써 자속이 변화하고 그 결과로서 전동기 토크가 변동하는 것을 말한다.
도 1은 종래의 화상형성장치의 모터 제어 장치 및 방법에 의한 모터의 회전 속도를 도시한 그래프이다. 100은 모터를 제어하는 기준이 되는 목표 속도이며, 150은 실제 모터의 회전 속도이다. 종래의 모터 제어 장치 및 방법은 일반적으로 목표 속도와 현재 속도 사이의 차이를 피드백(feedback)시켜 모터의 회전 속도가 일정하도록 제어한다.
종래의 화상형성장치의 모터 제어 장치 및 방법에 의하여 모터의 회전 속도를 제어하면, 모터를 목표 속도(100)로 제어하여도 실제로 모터는 코깅 토크에 의해 도 1에 도시된 바와 같이 모터의 회전 속도(150)가 일정하게 유지되지 않고 리플(ripple)이 발생한다.
종래의 화상형성장치의 모터 제어 장치 및 방법은 코깅 토크에 의해서 모터의 속도 제어 및 위치 제어를 정확하게 할 수 없는 문제점을 갖는다. 또한, 화상형성장치에 사용되는 모터는 저속 동작을 주로 하므로 리플에 의해 인쇄 품질이 저하되는 문제점을 갖는다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 모터를 시험 구동하여 코깅 토크에 의해 변화된 회전 속도를 검출하여 회전 위치 별로 모터의 회전 속도를 보정함으로써 화상형성장치의 모터를 제어하는 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
상기의 과제를 이루기 위한 본 발명에 의한 화상형성장치의 모터 제어 장치는, 모터가 시험 구동하는 동안 상기 모터의 회전 위치 별로 회전 속도를 측정하는 속도 측정부, 상기 측정된 회전 속도를 이용하여 상기 모터의 회전 위치 별로 코깅 토크에 의해 변화된 회전 속도를 검출하는 속도변화 검출부, 상기 검출된 회전 속도를 상기 모터의 회전 위치 별로 저장하는 속도 저장부 및 상기 저장된 회전 속도에 따라 상기 모터의 회전 위치 별로 회전 속도를 일정하게 유지하도록 제어하는 모터 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 속도변화 검출부는 상기 모터가 시험 구동하는 동안 상기 측정된 회전 속도의 평균값을 산정하여 상기 평균값과 상기 측정된 회전 속도의 차를 산출함으 로써 상기 변화된 회전 속도를 검출하는 것이 바람직하다.
상기 속도변화 검출부는 상기 모터를 제어하려는 목표 속도와 상기 측정된 회전 속도의 차를 산출함으로써 상기 변화된 회전 속도를 검출하는 것이 바람직하다.
상기 모터 제어부는 상기 저장된 회전 속도에 따라 상기 모터를 제어하려는 목표 속도를 보정하는 목표속도 보정부 및 상기 보정된 목표 속도에 의하여 상기 모터의 회전 위치 별로 상기 회전 속도를 제어하는 회전속도 제어부를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 목표속도 보정부는 상기 검출된 회전 속도에 따라 상기 모터의 회전 위치 별로 다음의 수학식을 이용하여 상기 목표 속도를 보정하는 것이 바람직하다.
[수학식 1]
Figure 112005030249692-pat00001
(여기서, 은 보정 후의 목표 속도이고, 는 보정 전의 목표 속도이며, A는 상수이고, n은 현재 모터의 위치이며, N은 모터의 회전 위치를 분할한 개수이고, Dif[n%N] 는 현재 모터의 회전 위치에 대응하는 상기 검출된 회전 속도이다.)
상기 속도 측정부는 상기 모터의 회전축에 장착된 휠의 복수 개로 분할된 영역을 인코더에 의하여 판독함으로써 상기 모터의 회전 속도를 측정하는 것이 바람직하다.
상기 속도 측정부는 상기 모터에 전원이 인가되면, 상기 모터가 1회전 동안 상기 모터의 회전 위치 별로 상기 회전 속도를 측정하는 것이 바람직하다.
상기의 과제를 이루기 위한 본 발명에 의한 화상형성장치의 모터 제어 방법은, 모터가 시험 구동하는 동안 상기 모터의 회전 위치 별로 회전 속도를 측정하는 단계, 상기 측정된 회전 속도를 이용하여 상기 모터의 회전 위치 별로 코깅 토크에 의해 변화된 회전 속도를 검출하는 단계, 상기 모터의 회전 위치 별로 상기 검출된 회전 속도를 저장하는 단계 및 상기 저장된 회전 속도에 따라 상기 모터의 회전 위치 별로 회전 속도를 일정하게 유지하도록 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 검출하는 단계는 상기 모터가 시험 구동하는 동안 상기 측정된 회전 속도의 평균값을 산정하여 상기 평균값과 상기 측정된 회전 속도의 차를 산출함으로써 상기 변화된 회전 속도를 검출하는 것이 바람직하다.
상기 검출하는 단계는 상기 모터를 제어하려는 목표 속도와 상기 측정된 회전 속도의 차를 산출함으로써 상기 변화된 회전 속도를 검출하는 것이 바람직하다.
상기 제어하는 단계는 상기 저장된 회전 속도에 따라 상기 모터를 제어하려는 목표 속도를 보정하는 단계 및 상기 보정된 목표 속도에 의하여 상기 모터의 회전 위치 별로 상기 회전 속도를 제어하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 보정하는 단계는 상기 검출된 회전 속도에 따라 상기 모터의 회전 위치 별로 다음의 수학식을 이용하여 상기 목표 속도를 보정하는 것이 바람직하다.
[수학식 2]
Figure 112005030249692-pat00002
(여기서, 은 보정 후의 목표 속도이고, 는 보정 전의 목표 속도이며, A는 상수이고, n은 현재 모터의 위치이며, N은 모터의 회전 위치를 분할한 개수이고, Dif[n%N] 는 현재 모터의 회전 위치에 대응하는 상기 검출된 회전 속도이다.)
상기 측정하는 단계는 상기 모터의 회전축에 장착된 휠의 복수 개로 분할된 영역을 인코더에 의하여 판독함으로써 상기 모터의 회전 속도를 측정하는 것이 바람직하다.
상기 측정하는 단계는 상기 모터에 전원이 인가되면, 상기 모터가 1회전하는 동안 상기 모터의 회전 위치 별로 상기 회전 속도를 측정하는 것이 바람직하다.
상기 기재된 발명을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체인 것이 바람직하다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 모터 제어 방법 및 장치에 대해 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명에 의한 화상형성장치의 모터 제어 장치의 구성을 블록도로 도시한 것으로서, 상기 모터 제어 장치는 속도 측정부(200), 속도변화 검출부(210), 속도 저장부(220) 및 모터 제어부(230)를 포함하여 이루어진다. 상기 모터 제어부(230)는 목표속도 보정부(240) 및 회전속도 제어부(250)를 포함하여 이루어진다.
속도 측정부(200)는 모터를 시험 구동하여 모터의 회전 위치 별로 회전 속도를 측정한다. 상기 속도 측정부(200)는 모터에 전원이 인가되면, 모터가 1회전하는 동안 모터의 회전 위치 별로 회전 속도를 측정한다.
도 4a 및 도 4b는 도 2에 도시된 속도 측정부(200)의 바람직한 일 실시예를 도시한 것이다. 상기 속도 측정부(200)는 모터(400), 휠(410, wheel), 인코더(420, encoder) 및 샤프트(430, shaft)를 포함하여 이루어져 있다.
속도 측정부(200)는 모터의 샤프트(430)와 같은 회전축에 장착된 휠(410)의 조합 패턴을 인코더(420)에 의하여 판독함으로써 모터의 회전 속도를 측정한다.
휠(410)은 유리 원판상에 투명, 불투명 세그먼트의 조합 패턴이 그려져 복수 개의 영역으로 분할되어 모터의 회전 위치를 나타낸다.
인코더(420)는 휠(410)에 그려진 조합 패턴을 2진 부호로서 광학적으로 판독한다.
예를 들어, 속도 측정부(200)가 334cpr(count per revolution: 휠 한바퀴에 그려진 불투명 세그먼트의 개수)의 휠(410) 및 2채널(channel)의 인코더(420)를 구비한다면, 속도 측정부(200)는 모터가 1회전하는 동안 1336(=334*4)개의 회전 위치 별로 회전 속도를 측정할 수 있다.
도 5는 속도 측정부(200)에서 측정한 회전 속도의 일 실시예를 도시한 그래프이다. X축은 모터의 회전 위치를 나타낸다. 모터의 회전 위치는 모터 구동의 한 주기에 해당하는 1회전을 소정의 개수로 분류하여 모터의 회전 위치마다 부여된 번호를 말한다. Y축은 각 모터의 회전 위치에서 회전 속도를 나타낸다.
속도변화 검출부(210)는 속도 측정부(200)에서 측정된 회전 속도를 이용하여 모터의 회전 위치 별로 코깅 토크에 의해 변화된 회전 속도를 검출한다.
속도변화 검출부(210)는 모터가 시험 구동하는 1회전 동안 속도 측정부(200)에서 측정된 회전 속도에 대한 평균값을 산정하여 평균값과 속도 측정부(200)에서 측정된 회전 속도의 차를 산출함으로써 속도변화 검출부(210)는 코깅 토크에 의해 변화된 회전 속도를 검출한다.
또는, 속도변화 검출부(210)는 모터를 제어하는 기준이 되는 목표 속도와 속도 측정부(200)에서 측정된 회전 속도의 차를 산출함으로써 코깅 토크에 의해 변화된 회전 속도를 검출할 수도 있다.
도 6는 속도변화 검출부(210)에서 검출된 회전 속도의 일 실시예를 도시한 그래프이다. X축은 모터의 회전 위치를 나타낸다. Y축은 각 모터의 회전 위치에서 회전 속도를 나타낸다.
속도 저장부(220)는 속도변화 검출부(210)에서 검출된 모터의 회전 위치별 회전 속도를 저장한다. 속도 저장부(220)는 속도변화 검출부(210)에서 검출된 모터의 회전 위치별 회전 속도를 버퍼의 0번지에서부터 차례로 저장한다. 예를 들어, 속도 측정부(200)가 모터의 회전 위치를 N개의 부분으로 분류하여 모터의 회전 속도를 측정하면, 속도 저장부(220)는 속도변화 검출부(210)에서 모터의 회전 위치별로 검출된 회전 속도를 Dif[0] ~ Dif[N-1]에 순서대로 저장한다.
모터 제어부(230)는 속도 저장부(220)에 저장된 회전 속도에 따라 모터의 회전 위치 별로 회전 속도를 일정하게 유지하도록 제어한다.
상기 모터 제어부(230)는 목표속도 보정부(240) 및 회전속도 제어부(250)를 포함하여 이루어진다.
목표속도 보정부(240)는 속도 저장부(220)에 저장된 회전 속도를 독출하여 독출된 회전 속도에 따라 목표 속도를 보정한다. 목표속도 보정부(240)는 속도 저 장부(220)로부터 독출된 속도를 180도의 위상차로 변동시켜 목표 속도에 가산함으로써 목표 속도를 보정한다.
목표속도 보정부(240)는 모터의 회전 위치 별로 다음의 수학식을 이용하여 목표 속도를 보정한다.
[수학식 1]
Figure 112005030249692-pat00003
여기서, 은 보정 후의 목표 속도이고, 는 보정 전의 목표 속도이다.
N은 속도 측정부(200)에서 모터의 회전 주기를 분할한 회전 위치의 개수이다.
n은 현재 모터의 위치이다.
n%N은 모터의 회전 주기에서 현재 모터의 회전 위치이다.
Dif[n%N]은 모터의 회전 주기에서 현재 모터의 회전 위치에 대응하는 속도 저장부(230)에 저장된 회전 속도이다.
A는 코깅 토크에 의하여 생성되는 리플을 보정하는 상수이다. 상수 A는 실험실에서 가장 리플이 적게 나타나는 값으로 설정한다.
회전속도 제어부(250)는 목표속도 보정부(240)에서 보정된 목표 속도에 의해 모터의 회전 속도를 제어한다.
도 3은 본 발명에 의한 화상형성장치의 모터 제어 방법에 대한 일 실시예를 흐름도로 도시한 것이다.
먼저, 모터의 회전 속도를 측정하기 위하여 시험 구동을 해야 할지 여부를 모니터링한다(제300단계). 제300단계는 모터에 전원이 인가되면, 모터를 시험 구동하는 것이 바람직하다.
만일 제300단계에서 모터를 시험 구동해야 한다고 판단되면, 모터를 1회전하여 모터의 회전 위치 별로 회전 속도를 측정한다(제310단계).
제310단계 후에, 모터가 시험 구동하는 1회전 동안 제310단계에서 측정된 회전 속도에 대한 평균값을 산정한다(제320단계).
제320단계에서 산정된 평균값과 제310단계에서 측정된 회전 속도의 차를 산출하여 코깅 토크에 의해 변화된 회전 속도를 검출한다(제330단계).
제320단계 및 제330단계는 목표 속도와 제310단계에서 측정된 회전 속도의 차를 산출하여 코깅 토크에 의해 변화된 회전 속도를 검출하는 단계로 대체될 수 있다.
제330단계에서 검출된 회전 속도를 메모리(memory)와 같은 저장 매체에 저장한다(제340단계). 제340단계는 제330단계에서 검출된 모터의 회전 위치별 회전 속도를 버퍼의 0번지에서부터 차례로 저장한다. 예를 들어, 제310단계에서 모터의 회전 위치를 N개의 부분으로 분류하여 모터의 회전 속도를 측정하면, 제340단계는 제330단계에서 모터의 회전 위치별로 검출된 회전 속도를 Dif[0] ~ Dif[N-1]에 순서대로 저장한다.
제340단계에서 저장된 회전 속도를 독출하여 독출된 회전 속도에 따라 목표 속도를 보정한다(제350단계). 제350단계는 제340단계에서 저장된 회전 속도를 180 도의 위상차로 변동시켜 목표 속도에 가산함으로써 목표 속도를 보정한다.
제350단계는 모터의 회전 위치 별로 다음의 수학식을 이용하여 목표 속도를 보정한다.
[수학식 2]
Figure 112005030249692-pat00004
여기서, 은 보정 후의 목표 속도이고, 는 보정 전의 목표 속도이다.
N은 제310단계에서 모터의 회전 주기를 분할한 회전 위치의 개수이다.
n은 현재 모터의 위치이다.
n%N은 모터의 회전 주기에서 현재 모터의 회전 위치이다.
Dif[n%N]은 현재 모터의 회전 위치에 대응하는 제340단계에서 저장된 회전 속도이다.
A는 코깅 토크에 의하여 생성되는 리플을 보정하는 상수이다. 상수 A는 실험실에서 가장 리플이 적게 나타나는 값으로 설정한다.
제350단계에서 보정된 목표 속도에 의하여 모터의 회전 속도를 일정하게 유지하도록 제어한다(제360단계).
본 발명은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 컴퓨터(정보 처리 기능을 갖는 장치를 모두 포함한다)가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 장치의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장 장치 등이 있다.
이러한 본원 발명인 화상형성장치의 모터 제어 방법 및 장치는 이해를 돕기 위하여 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.
본 발명에 의한 화상형성장치의 모터 제어 방법 및 장치에 의하면, 모터를 시험 구동하여 코깅 토크에 의해 변화된 회전 속도를 검출하여 회전 위치 별로 모터의 회전 속도를 보정함으로써 모터를 제어하는 방법 및 장치를 제공한다.
도 7a는 종래의 화상형성장치의 모터 제어 장치 및 방법에 의한 모터의 회전 속도를 그래프로 도시한 것이다. 도 7b는 본 발명의 화상형성장치의 모터 제어 장치 및 방법에 의한 모터의 회전 속도를 그래프로 도시한 것이다.
700 및 750은 모터를 제어하는 기준이 되는 목표 속도이며, 720 및 770은 실제 모터의 회전 속도이다. 코깅 토크에 의하여 종래의 모터 제어 방법 및 장치에서 17%에 해당하는 회전 속도의 리플이 생성되는 반면에, 본 발명인 모터 제어 방법 및 장치에서 12%에 해당하는 회전 속도의 리플이 생성되어 회전 속도의 리플이 5%만큼 감소하는 효과를 거둘 수 있다.
이렇게 함으로써, 화상형성장치의 모터에 대한 속도 제어 및 위치 제어를 정확히 할 수 있는 효과를 거둘 수 있다. 또한, 회전 속도의 리플로 인하여 발생하는 인쇄 품질의 저하를 방지할 수 있는 효과도 거둘 수 있다.

Claims (15)

  1. 모터가 시험 구동하는 동안 상기 모터의 회전 위치 별로 회전 속도를 측정하는 속도 측정부;
    상기 측정된 회전 속도를 이용하여 상기 모터의 회전 위치 별로 코깅 토크에 의해 변화된 회전 속도를 검출하는 속도변화 검출부;
    상기 검출된 회전 속도를 상기 모터의 회전 위치 별로 저장하는 속도 저장부; 및
    상기 저장된 회전 속도에 따라 상기 모터의 회전 위치 별로 회전 속도를 일정하게 유지하도록 제어하는 모터 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 모터 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 속도변화 검출부는
    상기 모터가 시험 구동하는 동안 상기 측정된 회전 속도의 평균값을 산정하여 상기 평균값과 상기 측정된 회전 속도의 차를 산출함으로써 상기 변화된 회전 속도를 검출하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 모터 제어 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 속도변화 검출부는
    상기 모터를 제어하려는 목표 속도와 상기 측정된 회전 속도의 차를 산출함으로써 상기 변화된 회전 속도를 검출하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 모터 제어 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 모터 제어부는
    상기 저장된 회전 속도에 따라 상기 모터를 제어하려는 목표 속도를 보정하는 목표속도 보정부; 및
    상기 보정된 목표 속도에 의하여 상기 모터의 회전 위치 별로 상기 회전 속도를 제어하는 회전속도 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 모터 제어 장치.
  5. 제5항에 있어서, 상기 목표속도 보정부는
    상기 검출된 회전 속도에 따라 상기 모터의 회전 위치 별로 다음의 수학식을 이용하여 상기 목표 속도를 보정하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 모터 제어 장치.
    Figure 112006094139242-pat00005
    (여기서, 은 보정 후의 목표 속도이고, 는 보정 전의 목표 속도이며, A는 상수이고, n은 현재 모터의 위치이며, N은 모터의 회전 위치를 분할한 개수이고, Dif[n%N] 는 현재 모터의 회전 위치에 대응하는 상기 검출된 회전 속도이다.)
  6. 제1항에 있어서, 상기 속도 측정부는
    상기 모터의 회전축에 장착된 휠의 복수 개로 분할된 영역을 인코더에 의하여 판독함으로써 상기 모터의 회전 속도를 측정하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 모터 제어 장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 속도 측정부는
    상기 모터에 전원이 인가되면, 상기 모터가 1회전 동안 상기 모터의 회전 위치 별로 상기 회전 속도를 측정하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 모터 제어 장치.
  8. 모터가 시험 구동하는 동안 상기 모터의 회전 위치 별로 회전 속도를 측정하는 단계;
    상기 측정된 회전 속도를 이용하여 상기 모터의 회전 위치 별로 코깅 토크에 의해 변화된 회전 속도를 검출하는 단계;
    상기 모터의 회전 위치 별로 상기 검출된 회전 속도를 저장하는 단계; 및
    상기 저장된 회전 속도에 따라 상기 모터의 회전 위치 별로 회전 속도를 일정하게 유지하도록 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 모터 제어 방법.
  9. 제8항에 있어서, 상기 검출하는 단계는
    상기 모터가 시험 구동하는 동안 상기 측정된 회전 속도의 평균값을 산정하여 상기 평균값과 상기 측정된 회전 속도의 차를 산출함으로써 상기 변화된 회전 속도를 검출하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 모터 제어 방법.
  10. 제8항에 있어서, 상기 검출하는 단계는
    상기 모터를 제어하려는 목표 속도와 상기 측정된 회전 속도의 차를 산출함으로써 상기 변화된 회전 속도를 검출하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 모터 제어 방법.
  11. 제8항에 있어서, 상기 제어하는 단계는
    상기 저장된 회전 속도에 따라 상기 모터를 제어하려는 목표 속도를 보정하는 단계; 및
    상기 보정된 목표 속도에 의하여 상기 모터의 회전 위치 별로 상기 회전 속도를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 모터 제어 방법.
  12. 제11항에 있어서, 상기 보정하는 단계는
    상기 검출된 회전 속도에 따라 상기 모터의 회전 위치 별로 다음의 수학식을 이용하여 상기 목표 속도를 보정하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 모터 제어 방법.
    Figure 112006094139242-pat00006
    (여기서, 은 보정 후의 목표 속도이고, 는 보정 전의 목표 속도이며, A는 상수이고, n은 현재 모터의 위치이며, N은 모터의 회전 위치를 분할한 개수이고, Dif[n%N] 는 현재 모터의 회전 위치에 대응하는 상기 검출된 회전 속도이다.)
  13. 제8항에 있어서, 상기 측정하는 단계는
    상기 모터의 회전축에 장착된 휠의 복수 개로 분할된 영역을 인코더에 의하여 판독함으로써 상기 모터의 회전 속도를 측정하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 모터 제어 방법.
  14. 제8항에 있어서, 상기 측정하는 단계는
    상기 모터에 전원이 인가되면, 상기 모터가 1회전하는 동안 상기 모터의 회전 위치 별로 상기 회전 속도를 측정하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 모터 제어 방법.
  15. 제8항 내지 제14항 중 어느 한 항에 기재된 발명을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체.
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