KR100700204B1 - Wire Fixing Means with Function for Sensing Tension of Wire and Wire Driving Type Door Apparatus having The Same - Google Patents

Wire Fixing Means with Function for Sensing Tension of Wire and Wire Driving Type Door Apparatus having The Same Download PDF

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Abstract

자동차 판금라인과 같이 생산라인 등에서 사용되는 와이어텐션 감지기능을 갖는 와이어 고정수단 및 이를 구비하는 와이어 구동형 도어장치가 제공된다.Provided is a wire fixing means having a wire tension sensing function used in a production line, such as an automobile sheet metal line, and a wire driven door device having the same.

상기 와이어텐션 감지기능을 갖는 와이어 고정수단은, 구동수단에 일단이 연결되어 당겨지거나 풀리면서 연계된 이동체를 상승 또는 하강시키는 구동와이어와,상기 구동와이어의 이동 경로상에 설치된 고정프레임과, 상기 고정프레임상에 탄성체를 개재하여 상하로 유동 가능하게 안착되고, 상기 구동와이어의 타단이 연결된 유동프레임 및, 상기 고정프레임에 설치되어 상기 구동와이어의 텐션이 제거될 때, 유동하는 상기 유동프레임에 의하여 작동되는 센서를 포함하여 구성되어 있는 한편, 상기 와이어 구동형 도어장치는, 구동와이어가 연결된 상기 와이어 고정수단과, 상기 구동와이어의 타단이 연결되는 윈치유니트와, 상기 구동와이어가 통과하는 와이어 가이드 풀리들이 상부에 연결되어 상승 또는 하강되는 도어를 포함하여 구성되어 있다.The wire fixing means having a wire tension sensing function includes a driving wire that raises or lowers an associated moving body while one end is connected to the driving means and pulled or released, and a fixed frame installed on a moving path of the driving wire, and the fixing Operated by a flow frame which is seated so as to be flowable up and down via an elastic body on the frame and is connected to the other end of the drive wire, and is installed on the fixed frame to remove the tension of the drive wire. On the other hand, the wire-driven door device comprises a wire fixing means connected to the drive wire, a winch unit to which the other end of the drive wire is connected, and a wire guide pulley through which the drive wire passes. It is configured to include a door that is connected to the upper portion is raised or lowered.

본 발명에 의하면, 도어장치의 유지 및 보수작업을 용이하게 하는 한편, 이를 이용하는 생산라인의 가동도 원활하게 하는 개선된 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention, it is possible to obtain an improved effect of facilitating the maintenance and repair work of the door device, and smoothly operating the production line using the door device.

구동와이어, 와이어 텐션 감지장치, 와이어 고정장치, 도어장치 Drive Wire, Wire Tension Sensor, Wire Fixture, Door Device

Description

와이어텐션 감지기능을 갖는 와이어 고정수단 및 이를 구비하는 와이어 구동형 도어장치{Wire Fixing Means with Function for Sensing Tension of Wire and Wire Driving Type Door Apparatus having The Same} Wire fixing means having a wire tension detection function and a wire driving door device having the same {Wire Fixing Means with Function for Sensing Tension of Wire and Wire Driving Type Door Apparatus having The Same}

도 1은 종래 와이어 구동형 도어장치를 도시한 정면도 1 is a front view showing a conventional wire driven door device

도 2는 도 1의 배면도2 is a rear view of FIG.

도 3은 도 1의 측면도3 is a side view of FIG. 1

도 4는 본 발명에 따른 와이어텐션 감지기능을 갖는 와이어 고정수단을 도시한 것으로서,Figure 4 shows a wire fixing means having a wire tension detection function according to the present invention,

(a)는 정면 구조도(a) is the front structural diagram

(b)는 측면 구조도(b) side structure diagram

(c)는 평면 구조도(c) is a plan view

(d)는 요부도(d) Yabudo

도 5는 도 4의 본 발명에 따른 와이어 고정수단의 작동상태를 도시한 상태도Figure 5 is a state diagram showing the operating state of the wire fixing means according to the invention of FIG.

도 6은 본 발명에 따른 와이어텐션 감지기능을 갖는 와이어 고정수단을 구비하는 와이어 구동형 도어장치를 도시한 평면도 Figure 6 is a plan view showing a wire driven door device having a wire fixing means having a wire tension detection function according to the present invention

도 7은 도 6의 정면도FIG. 7 is a front view of FIG. 6

도 8은 도 7의 배면도8 is a rear view of FIG. 7.

도 9는 본 발명의 장치에서 도어 승강 상태를 도시한 측면도9 is a side view showing the door lift state in the device of the present invention;

도 10은 도 9의 평면도10 is a top view of FIG. 9

도 11은 도 10의 'A'부 상세도FIG. 11 is a detailed view of portion 'A' of FIG. 10.

도 12는 도 10의 'B'부 상세도FIG. 12 is a detailed view of portion 'B' of FIG. 10.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 * Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1.... 와이어텐션 감지기능을 갖는 와이어 고정수단1 .... wire fixing means with wire tension detection

10.... 구동와이어 30.... 고정프레임10 ... drive wire 30 ... fixed frame

50.... 유동 프레임 70.... 센서50 .... flow frame 70 .... sensor

100.... 와이어 구동형 도어장치100 .... Wire Driven Door Unit

110.... 기둥 120.... 상부 베이스110 .... Pillar 120 .... Upper Base

130.... 가이드풀리 150.... 도어130 .... guide pulley 150 ... door

본 발명은 자동차 판금라인과 같은 생산라인 등에서 사용되는 도어장치에서 구동 와이어의 텐션을 감지하는 기능을 갖는 와이어 고정수단 및 이 고정수단을 구비하는 와이어 구동형 도어장치에 관한 것이며, 보다 상세히는 도어의 상승 또는 하강 작동이 완료된 후, 구동 와이어가 리미트 스위치 등의 오작동으로 윈치유니트 에서 부터 계속 풀리거나 와이어가 단락함에 따라 와이어에 작용되는 텐션이 제거되면, 이를 신속하게 감지함으로서, 도어장치의 유지 및 보수작업을 보다 용이하게 하는 한편, 특히 도어장치를 이용하는 생산라인의 가동도 원활하게 진행되도록 하는 와이어텐션 감지기능을 갖는 와이어 고정수단 및 이를 구비하는 와이어 구동형 도어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wire fixing means having a function of detecting a tension of a driving wire in a door apparatus used in a production line such as an automobile sheet metal line, and a wire driven door apparatus having the fixing means. After the lifting or lowering operation is completed, if the drive wire is continuously released from the winch unit due to a malfunction such as a limit switch or the tension applied to the wire is removed as the wire is short-circuited, it is detected quickly, thereby maintaining and maintaining the door device. The present invention relates to a wire fixing means having a wire tension sensing function and a wire-tight door having the same, to facilitate the operation, and in particular, to smoothly proceed the operation of the production line using the door device.

특정 공간의 개,폐를 위한 도어 장치는 그 구동형태에 따라 다양한 형태로 작동되는데, 예를 들어 자동차 판금라인 또는 도장라인과 같은 생산라인에서 사용되며, 길이가 길고 공간활용을 위하여 도어를 여닫이 형태로 개,폐시키지 않고 승강 형태로 개,폐되는 도어의 경우에는 구동와이어를 이용하여 도어의 상승 및 하강을 구현하는 와이어 구동형 도어장치가 주로 사용된다.The door device for opening and closing of a specific space is operated in various forms according to its driving type. For example, it is used in production line such as automobile sheet metal line or painting line, and its length is long and the door is opened for utilization of space. In the case of a door that is opened and closed in a lifting form without opening and closing a furnace, a wire-driven door device that realizes the rising and falling of the door using a driving wire is mainly used.

한편, 도 1 내지 도 3에서는 이와 같은 알려진 종래의 와이어 구동형 도어장치의 일예를 도시하고 있다.On the other hand, Figures 1 to 3 show an example of such a known conventional wire-driven door device.

예를 들어, 도 1 및 도 2에서는 도어장치의 전체 구성을 정면 및 그 배면도로 도시하고 있는데, 이와 같은 종래의 와이어 구동형 도어장치(200)는, 기둥(202)의 측면을 따라 소정 길이로 수직 설치된 지지형강(204a)과 이들 사이에 연결된 플레이트(204b)로 된 프레임(240)의 좌,우측에 배치된 가이드풀리(206)가 도어(208)의 상부 양측에 연결되어 있다.For example, in FIG. 1 and FIG. 2, the overall configuration of the door device is shown in front and rear view. Such a conventional wire driven door device 200 has a predetermined length along the side of the column 202. Guide pulleys 206 disposed on the left and right sides of the frame 240 formed of vertically supported supporting steels 204a and plates 204b connected therebetween are connected to both upper sides of the door 208.

그리고, 상기 가이드풀리(206)에는 기둥 상부의 상부 베이스(210)의 좌,우측에 각각 설치된 와이어 고정브라켓트(212)와 윈치유니트(214)(winch unit)에 일단 및 타단이 고정 및 감겨진 구동와이어(216)가 통과하면서 지지된다.In addition, the guide pulley 206 is fixed and wound on one end and the other end of the wire fixing bracket 212 and the winch unit 214 (winch unit) respectively installed on the left and right sides of the upper base 210 of the upper column The wire 216 is supported as it passes through.

따라서, 도 1 및 도 2에서 도시한 바와 같이, 상부 베이스(210)상의 윈치유니트(214)의 모터(214a)가 구동되면 연결된 구동드럼(214b)에 감겨진 구동와이어(216)가 위로 당겨지거나 풀려서 아래로 내려감에 따라 가이드풀리(206) 하부의 도어(208)가 구동와이어의 작동에 따라 일체로 상승 또는 하강하게 된다.Therefore, as shown in FIGS. 1 and 2, when the motor 214a of the winch unit 214 on the upper base 210 is driven, the driving wire 216 wound on the connected driving drum 214b is pulled up or As it is released and lowered, the door 208 under the guide pulley 206 is raised or lowered integrally with the operation of the driving wire.

한편, 도 3에서는 이와 같은 종래 와이어 구동형 도어장치(200)를 측면도로서 도시하고 있는데, 윈치유니트(214)의 가동에 따라 가이드풀리(206)를 통과하는 구동와이어(216)의 작동에 따라 상기 가이드풀리(206)의 하부 도어(208)가 상승 또는 하강할 때, 도어의 최상승 위치와 도어의 최하강 위치에 대응하는 기둥(202)에는 도어의 상승 및 하강을 조정하기 위한 상,하부 리미트 스위치(218)(220)가 각각 설치되어 있고, 상기 도어(208)의 상부에는 상기 상,하부 리미트 스위치(218)(220)를 작동시키는 텃치바(222)가 설치된다.On the other hand, Figure 3 shows a conventional wire-driven door device 200 as a side view, according to the operation of the drive wire 216 passing through the guide pulley 206 in accordance with the operation of the winch unit 214. When the lower door 208 of the guide pulley 206 is raised or lowered, the column 202 corresponding to the highest position of the door and the lowest position of the door has upper and lower limit switches for adjusting the raising and lowering of the door. 218 and 220 are respectively provided, and the top and bottom limit switches 218 and 220 are operated on the upper portion of the door 208.

따라서, 상기 도어(208)의 상승 또는 하강시, 상기 텃치바(222)는 상부 리미트 스위치(218) 또는 하부 리미트 스위치(220)를 텃치 작동시키게 되고, 이 리미트 스위치들이 작동되면, 전기적으로 연결된 윈치유니트(214)의 구동모터(214a)가 가동 중단됨으로서, 상기 도어(208)의 상승 또는 하강 작동이 조정되게 된다.Accordingly, when the door 208 is raised or lowered, the tooth bar 222 quenches the upper limit switch 218 or the lower limit switch 220, and when the limit switches are operated, an electrically connected winch As the drive motor 214a of the unit 214 is stopped, the raising or lowering operation of the door 208 is adjusted.

그러나, 상기와 같은 종래의 와이어 구동형 도어장치(200)에 있어서는 다음과 같은 문제들이 발생되었다.However, the following problems occur in the conventional wire-driven door device 200 as described above.

예를 들어, 도어장치(200)가 설치되는 라인의 작업환경 예를 들어, 자동차 판금이나 도장라인의 경우 작업중 발생되는 여러 비산물, 먼지 또는, 기타 이물질 등이 상기 상,하부 리미트 스위치(218)(220)에 부착되기 쉽고, 이에 따라 상기 리미트 스위치(218)(220)의 오작동이 손쉽게 발생되었다.For example, the work environment of the line in which the door device 200 is installed, for example, in the case of automobile sheet metal or painting line, various fly products, dust, or other foreign substances generated during the work are the upper and lower limit switches 218. It is easy to attach to 220, and therefore malfunction of the limit switches 218 and 220 easily occurred.

따라서, 장치의 도어(208)가 최하단(바닥)까지 하강이 완료된 경우에도 하부 리미트 스위치(220)는 정상적으로 작동되지 못하게 되고, 결국 이 리미트 스위치와 전기적으로 연결된 윈치 유니트(214)의 구동모터(214a)는 도어의 하강이 완료됨에도 불구하고, 계속 가동하면서 구동드럼(214b)에서 부터 구동와이어(216)는 계속 풀리게 되는 것이다.Accordingly, even when the door 208 of the device is lowered to the bottom (bottom), the lower limit switch 220 does not operate normally, and eventually the drive motor 214a of the winch unit 214 electrically connected to the limit switch. Although the lowering of the door is completed, the driving wire 216 is continuously released from the driving drum 214b while continuing to operate.

이 경우, 윈치유니트의 구동드럼에서 필요이상으로 풀려진 구동와이어(216)부분을 정상적인 가동을 위한 초기 위치로 복귀시키기 위하여는 많은 작업자의 수작업과 시간이 투입되어야 하는 것이고, 이에 따라 도어장치 자체의 가동은 물론, 도어장치를 포함하는 생산라인의 가동에도 영향을 미치는 것이다.In this case, in order to return the part of the drive wire 216 loosened more than necessary from the drive drum of the winch unit to the initial position for normal operation, a lot of manual work and time should be put into place. Operation, of course, affects the operation of the production line including the door device.

또한, 반대로 도어의 상승이 완료된 후에도 윈치 유니트의 가동이 상부 리미트 스위치(218)의 오작동으로 발생되면, 윈치유니트의 모터에 부하가 걸리거나 구동와이어가 과도하게 당겨지면서 와이어의 단락이나 장치의 설비 파손을 초래하는 것이었다.On the contrary, if the operation of the winch unit is caused by a malfunction of the upper limit switch 218 even after the lift of the door is completed, the motor of the winch unit is overloaded or the driving wire is excessively pulled, resulting in short circuit of the wire or equipment failure of the device. Was to cause.

이에 따라서, 와이어 구동형 도어장치에서 도어의 승,하강을 제어하는 리미트 스위치의 오작동이 발생되어 구동와이어가 필요 이상으로 윈치유니트에서 풀리거나 과도하게 당겨지면서 와이어의 단락이 발생되어 와이어의 텐션이 제거되는 순간, 이를 감지하여 구동와이어의 가동을 중단시키면 윈치유니트에서 부터 구동와이 어의 풀림이 지속되지 않거나 설비 손상을 방지하게 되어 장치의 유지 보수를 용이하게 할 것이므로 바람직할 것이다.Accordingly, a malfunction of the limit switch that controls the rising and falling of the door in the wire-driven door device occurs, causing the drive wire to be loosened or excessively pulled from the winch unit more than necessary, resulting in a short circuit of the wire, thereby eliminating tension of the wire. At this moment, it will be desirable to detect this and stop the operation of the drive wire, since the loosening of the drive wire from the winch unit will not continue or the equipment will be prevented from damage.

본 발명은 상기와 같은 종래의 여러 문제점들을 해소하기 위한 것으로, 도어의 승강용 구동와이어의 텐션이 제거되는 순간, 이를 신속하게 감지하여 구동와이어의 가동을 조정함으로서, 도어장치의 후속 처리작업을 용이하게 할 수 있도록 하는 것은 물론, 와이어 구동형 도어를 이용하는 자동차 판금, 도장 라인 등의 생산라인 자체의 가동도 원활하게 진행되도록 하면서, 특히 구동 와이어의 텐션 제거시 유동하는 프레임이나 탄성체가 가이드봉이나 안착부로 지지되어 프레임 상승이 일정하게 되어 센서의 작동 정밀성을 높이도록 한 와이어텐션 감지기능을 갖는 와이어 고정수단 및 이를 구비하는 와이어 구동형 도어장치를 제공하는 데에 있다.The present invention is to solve the various problems as described above, the moment the tension of the lifting drive wire of the door is removed, it is quickly sensed by adjusting the operation of the drive wire, thereby facilitating subsequent processing of the door device In addition, the operation of the production line itself, such as automobile sheet metal, painting lines, etc., using wire-driven doors can be performed smoothly. In particular, a frame or elastic body that flows when the drive wire is removed is guided or seated. The present invention provides a wire fixing means having a wire tension sensing function and a wire-driven door device having the same, which are supported by a negative portion and have a constant frame lift to increase the operation precision of the sensor.

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상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 일 측면으로서 본 발명은, 구동수단에 일단이 연결되어 당겨지거나 풀리면서 연계된 이동체를 상승 또는 하강시키는 구동와이어;와, 상기 구동와이어의 이동 경로상에 설치된 고정프레임;와, 상기 고정프레임상에 탄성체를 개재하여 상하로 유동 가능하게 안착되고, 상기 구동와이어의 타단이 연결된 유동프레임; 및, 상기 고정프레임에 설치되어 상기 구동와이어가 풀리거나 단락되어 작용되는 텐션이 제거될 때, 유동하는 상기 유동프레임에 의하여 작동되고 상기 구동수단과 전기적으로 연결된 센서를 포함하고,
상기 고정프레임은, 상기 유동프레임을 수직 통과하여 그 상하 유동을 가이드하는 가이드봉 및, 상기 유동프레임의 하부에 안착되는 상기 탄성체가 내부에 배치된 탄성체 안착불록을 구비하며, 상기 센서는 상기 유동프레임에 인접 위치하다가 구동와이어의 텐션이 제거되는 때에 상기 유동프레임이 유동하면 작동되는 근접센서로 제공된 와이어텐션 감지기능을 갖는 와이어 고정수단을 제공한다.
또한, 기술적인 다른 측면으로서 본 발명은, 구동와이어의 일단이 연결 고정되고 상기 구동와이어의 이동 경로상에 상부 베이스의 일측에 설치된 고정프레임과, 상기 고정프레임상에 탄성체를 개재하여 상하로 유동 가능하게 안착되고, 상기 구동와이어의 타단이 연결된 유동프레임 및, 상기 고정프레임에 설치되어 상기 구동와이어가 풀리거나 단락되어 작용되는 텐션이 제거될 때, 유동하는 상기 유동프레임에 의하여 작동되고 상기 구동수단과 전기적으로 연결된 센서를 포함하고, 상기 고정프레임은, 상기 유동프레임을 수직 통과하여 그 상하 유동을 가이드하는 가이드봉 및, 상기 유동프레임의 하부에 안착되는 상기 탄성체가 내부에 배치된 탄성체 안착불록을 구비하며, 상기 센서는 상기 유동프레임에 인접 위치하다가 구동와이어의 텐션이 제거되는 때에 상기 유동프레임이 유동하면 작동되는 근접센서로 제공된 와이어텐션 감지기능을 갖는 와이어 고정수단;
상기 상부 베이스상의 타측에 설치되며, 상기 구동와이어의 타단이 연결되는 윈치유니트; 및,
상기 고정수단과 윈치유니트사이에 상기 구동와이어가 통과하는 와이어 가이드풀리들이 상부에 연결되면서 상기 상부 베이스의 하측에서 상기 구동와이어로서 상승 또는 하강 작동되는 도어;
를 포함하여 구성된 와이어텐션 감지기능을 갖는 와이어 고정수단을 구비하는 와이어 구동형 도어장치를 제공한다.As one technical aspect for achieving the above object, the present invention, a driving wire for raising or lowering the associated moving body while one end is connected to the driving means is pulled or released; And, installed on the movement path of the drive wire A fixed frame; and a floating frame seated on the fixed frame so as to be movable upward and downward, and connected to the other end of the driving wire; And a sensor installed in the fixed frame and operated by the flow frame flowing and electrically connected to the driving means when the tension of the driving wire is released or short-circuited is removed.
The fixed frame includes a guide rod for vertically passing through the flow frame and guiding its up and down flow, and an elastic seating block in which the elastic body seated below the flow frame is disposed, and the sensor includes the flow frame. It provides a wire fixing means having a wire tension sensing function provided to the proximity sensor which is operated when the flow frame flows when the tension of the drive wire is removed while being adjacent to the.
In addition, as another technical aspect of the present invention, one end of the drive wire is connected and fixed, the fixed frame is installed on one side of the upper base on the movement path of the drive wire, and can be moved up and down via an elastic body on the fixed frame. It is seated so that, when the other end of the drive wire is connected to, and the tension is installed on the fixed frame is removed by the drive wire is released or short-actuated, the flow is operated by the flow frame and the drive means and And a sensor electrically connected thereto, wherein the fixed frame includes a guide rod for vertically passing through the flow frame and guiding its up and down flow, and an elastic seating block in which the elastic body seated below the flow frame is disposed. The sensor is positioned adjacent to the flow frame and the tension of the driving wire is Wire fixing means having a wire tension sensing function provided by a proximity sensor that activates when the fluid flow at the time the frame;
A winch unit installed on the other side of the upper base and connected to the other end of the driving wire; And,
A door configured to be connected to an upper portion of the guide wire through which the driving wire passes between the fixing means and the winch unit, and to move upward or downward as the driving wire at a lower side of the upper base;
It provides a wire-driven door device having a wire fixing means having a wire tension sensing function configured to include.

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이하, 첨부된 도면에 따라 본 발명을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 4 및 도 5에서는 본 발명에 따른 와이어텐션 감지기능을 갖는 와이어 고정수단(1)를 도시하고 있다.First, Figure 4 and Figure 5 shows a wire fixing means (1) having a wire tension detection function according to the present invention.

즉, 도 4a 및 도 4b에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 와이어 고정수단(1)은, 구동수단 예를 들어, 와이어 구동에 통상적으로 사용되는 윈치유니트(winch unit) 등에 의하여 당겨지거나 풀리면서 연계된 이동체 즉, 다음의 도 6에서 부터 상세하게 설명하는 도어 등을 승강(상승 또는 하강)시키는 구동와이어(10)와, 상기 구동와이어(10)의 이동 경로 예를 들어, 도어장치의 상부 베이스상에 설치된 고정프레임(30) 및, 상기 고정프레임(30)상에 탄성체(40)를 개재하여 유동 가능하게 안 착되고, 상기 구동와이어(10)가 연결되는 유동프레임(50) 및, 상기 고정프레임(30)에 설치되어 리미트 스위치의 오작동 등으로 구동와이어(10)가 윈치유니트 등의 구동수단으로 부터 계속 풀려서 느슨하게 되거나 과도하게 당겨지면서 와이어가 단락되어 구동와이어(10)에 작용하는 텐션이 제거되는 순간, 유동하는 유동프레임에 의하여 작동되는 센서(70)를 포함하여 구성되어 있다.That is, as shown in Figures 4a and 4b, the wire fixing means 1 of the present invention is pulled or released by a drive means, for example, a winch unit (commonly used for driving the wire) or the like On the moving base, that is, the driving wire 10 for elevating (raising or lowering) the door or the like described in detail from the following FIG. 6 and the moving path of the drive wire 10, for example, on the upper base of the door device. The fixed frame 30 installed in the, and the flow frame 50 is seated so as to flow through the elastic body 40 on the fixed frame 30, the drive wire 10 is connected, and the fixed frame Tension which is installed in the 30 and the drive wire 10 is continuously released from the drive means such as the winch unit due to a malfunction of the limit switch, and the wire is shorted while being loosened or excessively pulled and acting on the drive wire 10. Removed moment is constituted by a sensor 70 which is actuated by fluid flow frame.

이때, 도 4c 및 도 4d에서 도시한 바와 같이, 상기 고정프레임(30)은, 상기 유동프레임(50)을 수직 통과하여 상하 유동을 가이드하는 가이드봉(32) 및, 상기 유동프레임(50)의 저면이 접촉하는 상기 탄성체(40)가 안착되는 안착불록(34)을 구비한다.At this time, as shown in Figure 4c and 4d, the fixed frame 30, the guide rod 32 for guiding the vertical flow through the flow frame 50 vertically, and of the flow frame 50 It is provided with a seating block 34 on which the elastic body 40 which the bottom surface contacts is seated.

그리고, 상기 안착불록(34)은 중공형태로 그 내부에 상기 탄성체(40) 예를 들어 스프링이 내장되게 된다.In addition, the seating block 34 has a hollow shape in which the elastic body 40, for example, a spring is embedded therein.

또한, 도 4b 및 도 4c에서 도시한 바와 같이, 상기 유동프레임(50)은, 상기 구동와이어(10)의 끝단이 고정되는 와이어소켓(52)이 하부에 고정된 제 1 수평프레임(54) 및 상기 제 1 수평프레임(54)을 지지하는 수직프레임(56)이 상부에 설치되고 상기 탄성체(40)상에 안착되며, 상기 가이드봉(32)이 통과하는 제 2 수평프레임(58)을 포함하여 구성되어 있다.In addition, as shown in Figure 4b and 4c, the flow frame 50, the first horizontal frame 54, the wire socket 52 is fixed to the lower end of the drive wire 10 is fixed and The vertical frame 56 supporting the first horizontal frame 54 is installed on the upper portion and seated on the elastic body 40, and includes a second horizontal frame 58 through which the guide rod 32 passes. Consists of.

이때, 상기 유동프레임(50)의 제 2 수평프레임(58)에는 상기 고정프레임(30)상의 가이드봉(32)이 통과하는 구멍(58a)들이 형성되어 있고, 저부에는 상기 탄성체인 스프링의 상단이 끼워져 안착되는 고정홈(58b)이 형성되어 있다.At this time, the second horizontal frame 58 of the flow frame 50 is formed with holes (58a) through which the guide rod 32 on the fixed frame 30 passes, the bottom of the spring is the elastic body The fixing groove 58b which is fitted and seated is formed.

그리고, 상기 가이드봉(32)의 상단에는 유동프레임의 이탈을 차단하는 너트 (32a)가 체결되어 있다.And, the upper end of the guide rod 32 is fastened to the nut (32a) to block the separation of the flow frame.

또한, 상기 유동프레임(50)의 제 2 수평프레임(58) 중앙부분과 고정프레임(30)의 중앙에는 도 4a 및 도 4b에서 도시한 바와 같이, 구동와이어(10)가 통과하는 통과공(58c)(30a)들이 형성되어 있다.In addition, as illustrated in FIGS. 4A and 4B, a through hole 58c through which the driving wire 10 passes through the center portion of the second horizontal frame 58 and the fixed frame 30 of the floating frame 50. ) 30a are formed.

그리고, 도 4a에서 도시한 바와 같이, 상기 구동와이어(10)는 상기 와이어 고정소켓(52)에 감져지고 체결구(52a)로서 연결 고정되어 있다.As shown in FIG. 4A, the drive wire 10 is wound around the wire fixing socket 52 and connected and fixed as a fastener 52a.

도 4a 및 도 4b에서 도시한 바와 같이, 상기 센서(70)는 상기 유동프레임(50)의 제 2 수평프레임(58)이 인접 위치하다가 구동와이어(10)의 텐션이 제거되는 때에 상기 제 2 수평프레임(58)이 탄성체(40)인 스프링에 의하여 상승 하는 경우, 작동되는 근접센서일 수 있다.As shown in FIGS. 4A and 4B, the sensor 70 has the second horizontal frame when the second horizontal frame 58 of the floating frame 50 is adjacent and the tension of the driving wire 10 is removed. When the frame 58 is raised by the spring that is the elastic body 40, it may be a proximity sensor that is operated.

따라서, 이와 같은 본 발명의 와이어텐션 감지기능을 갖는 와이어 고정수단(1)의 작동을 살펴보면, 구동와이어(10)에 연계된 이동체 예를 들어, 다음의 도 6에서 도시한 바와 같은 도어인 경우 도어의 승강시에는 상기 구동와이어(10)의 텐션은 도 4a에서 도시한 바와 같이, 구동와이어(10)가 당겨지기 때문에, 텐션(F)이 작용한다.Therefore, when looking at the operation of the wire fixing means 1 having a wire tension detection function of the present invention, for example, a moving body associated with the drive wire 10, for example, the door as shown in FIG. At the time of elevating, the tension of the drive wire 10 is, as shown in Figure 4a, because the drive wire 10 is pulled, the tension (F) acts.

그러나, 앞에서 설명한 바와 같이, 이동체의 이동이 완료된 후에도 리미트 스위치의 오작동으로 와이어 구동수단인 윈치유니트가 계속 가동되어 구동와이어(10)가 느슨하게 되면 텐션(F)이 제거된다.As described above, however, even after the movement of the movable body is completed, the tension F is removed when the winch unit serving as the wire driving means continues to operate due to a malfunction of the limit switch and the driving wire 10 is loosened.

또한, 반대로 상부 리미트 스위치의 오작동으로 구동와이어가 과도하게 당겨져 단락되면 이 경우에도 와이어에 작용하는 텐션(F)이 제거된다. On the contrary, if the driving wire is excessively pulled and shorted due to a malfunction of the upper limit switch, the tension F acting on the wire is removed even in this case.

따라서, 도 5에서 도시한 바와 같이, 구동와이어(10)가 느슨하게 되거나 단락되어 와이어에 작용하는 텐션의 제거상태가 되면, 구동와이어(10)와 연결된 유동프레림(50)을 누르는 압축력이 없어지기 때문에, 고정프레임(30)사이에 개재된 탄성체(40) 즉구동와이어(10)에 텐션(F)이 작용하여 유동프레임의 하강으로 압축되어 있는 탄성체(40)는 탄성력으로 유동프레임(50)을 가이드봉(32)을 따라 위로 상승시킨다.Therefore, as shown in FIG. 5, when the driving wire 10 is loosened or short-circuited and the tension acting on the wire is removed, the compressive force for pressing the flow frim 50 connected to the driving wire 10 is lost. Therefore, the tension body (F) acts on the elastic body 40 interposed between the fixed frame 30, that is, the driving wire 10, and the elastic body 40, which is compressed due to the lowering of the flow frame, has the flow frame 50 with elastic force. Raise upward along the guide rod (32).

즉, 도 5에서 센서(70)에 인접 위치된 유동프레임(50)의 제 2 수평프레임(58)은 P1의 위치에서 P2의 위치로 이동하고, 이때 상기 고정프레임(30)에 설치된 센서(70) 즉, 근접센서는 가동되고, 도시하지 않는 장치의 제어부(판넬)를 통하여 전기적으로 연결된 구동수단 예를 들어, 다음에 상세하게 도시하는 도 6의 윈치유니트의 구동모터의 구동을 중단시키게 된다.That is, in FIG. 5, the second horizontal frame 58 of the flow frame 50 positioned adjacent to the sensor 70 moves from the position of P1 to the position of P2, and at this time, the sensor 70 installed in the fixed frame 30. That is, the proximity sensor is activated and stops the driving of the drive motor of the winch unit shown in detail, for example, the driving means electrically connected through the control unit (panel) of the device (not shown).

따라서, 본 발명의 와이어텐션 감지기능을 갖는 와이어 고정수단(1)은 전체적으로 간단한 구조이면서, 도어 등의 이동체 승강시 가동되는 구동와이어가 비정상적으로 느슨하게 되거나 단락되어 와이어에 작용하는 텐션이 없어지면 바로 감지하여, 구동와이어의 작동을 중단시키기 때문에, 종래의 문제들을 원천적으로 해소시킬수 있게 한다.Therefore, the wire fixing means 1 having a wire tension detection function of the present invention has a simple structure as a whole, and immediately detects when a driving wire that is operated when a moving object, such as a door, is lifted or abnormally loosened or short-circuited and no tension acts on the wire. By stopping the operation of the drive wires, it is possible to fundamentally solve the conventional problems.

다음, 도 6 내지 도 12에서는 앞에서 설명한 본 발명의 와이어텐션 감지기능을 갖는 와이어 고정수단(1)를 구비하는 본 발명의 와이어 구동형 도어장치(100)를 도시하고 있는데, 상기 와이어 고정수단(1)의 구성요소는 동일부호로 나타내고, 이하에서는 상기 와이어 고정수단(1)의 작용설명은 간략한다.Next, FIGS. 6 to 12 show the wire-driven door apparatus 100 of the present invention having the wire fixing means 1 having the wire tension sensing function of the present invention described above, wherein the wire fixing means 1 The components of) are denoted by the same reference numerals, and the description of the operation of the wire fixing means 1 is briefly described below.

먼저, 도 6 내지 도 8에서는 본 발명인 와이어 구동형 도어장치(100)의 전체 구성을 평면, 정면 및 그 배면도로 도시하고 있다.First, in FIG. 6 to FIG. 8, the overall configuration of the wire-driven door device 100 of the present invention is shown in plan, front and rear views thereof.

즉, 도 6 및 도 8에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 와이어 구동형 도어장치(100)는, 기둥(110)상에 걸쳐지는 상부 베이스(120)상의 일측에 설치되고, 구동와이어(10)의 일단이 연결 고정되면서 와이어의 텐션 감지기능을 갖는 와이어 고정수단(1)과, 상기 상부 베이스(120)상의 타측에 설치되고 상기 구동와이어(10)의 타단이 연결되는 윈치유니트(130) 및, 상기 고정수단(1)와 윈치유니트(130)사이에 상기 구동와이어(10)가 통과하는 와이어 가이드풀리(152)들이 상부에 연결되면서 상부 베이스(120)의 하측에서 상승 또는 하강 작동되는 도어(150)를 포함하여 구성되어 있다.That is, as shown in Figures 6 and 8, the wire-driven door device 100 of the present invention, is installed on one side on the upper base 120 spanning the pillar 110, the drive wire 10 Wire fixing means (1) having a tension sensing function of the wire while the one end is connected and fixed, the winch unit 130 is installed on the other side on the upper base 120 and the other end of the driving wire (10), The door 150 which is operated upward or downward from the lower side of the upper base 120 while the wire guide pulleys 152 through which the driving wire 10 passes, are connected between the fixing means 1 and the winch unit 130. ) Is configured to include.

따라서, 본 발명의 도어장치(100)에서 일단이 상기 와이어 고정수단(1)에 연결 고정된 구동와이어(10)의 타단은 윈치유니트(130)의 구동드럼(134)에 감겨져 있고, 결국 윈치유니트의 구동모터(132)가 가동되면, 윈치드럼(134)의 구동에 따라 구동와이어는 당겨지거가 풀리고, 이 구동와이어(10)가 통과하는 양측의 가이드풀리(152)의 하부에 연결된 도어(150)는 구동와이어가 윈치유니트에서 풀리면 하강하고, 반대로 구동와이어가 윈치유니트에 감기면 상승하게 된다.Accordingly, the other end of the driving wire 10 having one end connected to the wire fixing means 1 in the door device 100 of the present invention is wound around the driving drum 134 of the winch unit 130, and eventually the winch unit When the driving motor 132 is operated, the driving wire is pulled or released according to the driving of the winch drum 134, and the door 150 connected to the lower portions of the guide pulleys 152 on both sides through which the driving wire 10 passes. ) Is lowered when the drive wire is unwound from the winch unit, and rises when the drive wire is wound around the winch unit.

이때, 별도의 부호로 도시하지는 않았지만, 상기 도어(150)는 상기 와이어 가이드풀리(152)가 상부에 장착되는 외곽틀의 프레임과 그 내측으로 채널이 연결되고, 이 채널의 전,후측에는 플레이트와 고무판들이 장착되어 있고, 도 7 및 도 8에서와 같이, 도어(150)가 하강하여 공간을 밀폐시킨 경우, 내부를 볼수 있도록 하는 투명판 등이 설치되는 것도 가능하다.At this time, although not shown by a separate code, the door 150 is connected to the frame of the frame and the inner frame of the outer frame on which the wire guide pulley 152 is mounted, the front and rear of the channel and the plate 7 and 8, when the door 150 descends to seal the space, a transparent plate or the like may be installed to view the inside of the rubber plates.

한편, 도 6에서는 본 발명의 도어장치(100)가 설치 사용되는 생산라인을 도시하고 있는데, 예를 들어 화살표 방향이 라인의 진행방향이고, 그 좌,우측에 본 발명의 도어장치(100)가 배치되고, 전,후측 도어장치(100)는 동일한 구조이다.6 shows a production line in which the door apparatus 100 of the present invention is installed and used. For example, the arrow direction is a traveling direction of the line, and the door apparatus 100 of the present invention is located at left and right sides thereof. Arranged, the front and rear door device 100 is the same structure.

이때, 도 7 및 도 8에서 도시한 바와 같이, 상기 도어(150)는 상부 베이스(120)가 위에 설치되는 기둥(110)측에 제공되는 프레임(160)에 가이드되면서 상승 또는 하강의 승강작동이 이루어 지는데, 이는 다음의 도 11,12에서 다시 설명한다.In this case, as shown in Figures 7 and 8, the door 150 is guided to the frame 160 provided on the side of the column 110, the upper base 120 is installed on the lifting operation of the lifting or lowering This is done again in Figures 11 and 12 below.

다음, 도 9에서는 본 발명인 도어장치(100)의 측면을 도시하고 있다.Next, Figure 9 shows the side of the door device 100 of the present invention.

즉, 도 9에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 도어장치(100)에서 도어(150)의 상부에는 상기 기둥(110)의 상부 및 하부에 각각 설치되는 상부 및 하부 리미트 스위치(172)(174)를 텃치 시키는 텃치바아(154)가 제공되어 있다.That is, as shown in Figure 9, in the door apparatus 100 of the present invention, the upper and lower limit switches 172 and 174 are respectively installed on the upper and lower portions of the column 110 in the upper portion of the door 150 There is provided a tooth bar 154 to quench.

따라서, 도 9에서 도시한 바와 같이, 상기 도어(150)가 좌우 양측의 가이드풀리(152)를 통과하면서 지지된 구동와이어(10)가 윈치유니트(130)의 가동으로 당겨지면, 일체로 도어(150)는 상승하다가 최상점(S1)에 도달하면 상부 리미트 스위치(172)가 텃치바아(154)에 의하여 작동되면, 상기 상부 리미트 스위치(172)와 전기적으로 연결되는 윈치유니트(130)의 구동모터(132)의 가동이 중단된다.Accordingly, as shown in FIG. 9, when the driving wire 10 supported while the door 150 passes through the guide pulleys 152 on both the left and right sides is pulled by the operation of the winch unit 130, the door ( When the upper limit switch 172 is operated by the clutch bar 154 when the upper limit S1 is reached, the driving motor of the winch unit 130 electrically connected to the upper limit switch 172 is increased. 132 is stopped.

반대로, 도어(150)는 하강하다가 최하점(S2)에 도달하면 하부 리미트 스위치(174)가 텃치바아(154)의 텃치에 의하여 작동되고, 상기 하부 리미트 스위치(174)와 전기적으로 연결되는 윈치유니트(130)의 구동모터(132)의 가동이 중단된다.On the contrary, when the door 150 descends and reaches the lowest point S2, the lower limit switch 174 is operated by the wrench of the tooth bar 154, and the winch unit electrically connected to the lower limit switch 174. Operation of the drive motor 132 of 130 is stopped.

그런데, 앞에서 설명한 바와 같이, 이와 같은 리미트 스위치들의 오작동이 발생되면서 윈치유니트의 가동이 제어되지 않는 경우, 도어 상승시에는 가이드풀리가 상부 베이스(120)에 막혀서 더이상 상승되지 않으면서 윈치유니트(130)의 모터 (132)에 부하를 주고 심한 경우 와이어가 과도하게 당겨지면서 단락되고, 반대로 도어의 하강이 완료되어 바닥에 닿은 상태에서도 구동와이어(10)는 윈치 유니트(130)의 드럼(134)에서 부터 계속 풀리게 된다.However, as described above, when the operation of the winch unit is not controlled due to such malfunction of the limit switches, when the door is raised, the guide pulley is blocked by the upper base 120 so that the winch unit 130 is no longer raised. The load is applied to the motor 132 and, in severe cases, the wire is excessively pulled and shorted. On the contrary, the driving wire 10 continues from the drum 134 of the winch unit 130 even when the lowering of the door is completed. It is released.

이때, 본 발명의 도어장치 상부 베이스(120)상에 설치된 본 발명의 와이어 고정수단(1)은 앞에서 설명한 바와 같이, 구동와이어가 윈치유니트에서 계속 풀리거나 또는, 과도하게 당겨지면서 와이어가 단락되어 와이어에 작용하는 텐션이 제거되면, 도 5에서와 같이 유동프레임(50)이 탄성체(40)인 스프링의 탄성력으로 고정프레임의 가이드봉(32)을 따라 위로 상승하게 되고, 이때 유동프레임의 제 2 수평프레임(58)은 입접 근접센서(70)에서 이탈되어 센서는 제어부(판넬)(미도시)를 통하여 윈치유니트(130)의 구동모터(132)의 가동을 중단시킨다.At this time, the wire fixing means 1 of the present invention installed on the door device upper base 120 of the present invention, as described above, the drive wire is continuously released from the winch unit, or the wire is shorted while being excessively pulled wire When the tension acting on it is removed, the flow frame 50 ascends upward along the guide rods 32 of the fixed frame with the elastic force of the spring as the elastic body 40, as shown in FIG. The frame 58 is separated from the proximity sensor 70 so that the sensor stops the operation of the drive motor 132 of the winch unit 130 through a control panel (not shown).

결국, 본 발명의 도어장치(100)에서는 구동와이어가 리미트 스위치의 오작동으로 계속 풀리거나 단락되어 설비 가동이나 유지보수를 어렵게 하는 것을 원천적으로 예방하는 것을 가능하게 하는 것이다.As a result, in the door apparatus 100 of the present invention, it is possible to fundamentally prevent the driving wire from being loosened or shorted due to malfunction of the limit switch, thereby making it difficult to operate or maintain the equipment.

다음, 도 10 내지 도 12에서는 본 발명의 도어장치(100)의 리미트 스위치 및 프레임 설치구조를 보다 상세하게 도시하고 있다.Next, Figure 10 to Figure 12 shows the limit switch and the frame installation structure of the door device 100 of the present invention in more detail.

즉, 도 11에서 도시한 바와 같이, 도어(150)의 단부에는 기둥(110)에 고정되는 프레임(160)의 지지형강(160a)의 가이드(152b)에 지지되는 레일(152a)을 포함하여 도어(150)의 상승 및 하강이 안정적으로 가이드된다.That is, as shown in FIG. 11, the door 150 includes a rail 152a supported by the guide 152b of the supporting steel 160a of the frame 160 fixed to the pillar 110. The rise and fall of 150 is guided stably.

다음, 도 12에서 도시한 바와 같이, 도어(150)의 일측면 단부에는 앞에서 설명한 텃치바아(154)가 수평하게 설치되고, 기둥(110)에 고정된 프레임(160)의 지지형강(160a)에는 길이방향으로 소정의 높이로 된 플레이트(160b)가 연결되어 있다.Next, as shown in FIG. 12, at the end of one side of the door 150, the above-described quench bar 154 is horizontally installed, and the supporting steel 160a of the frame 160 fixed to the pillar 110 is provided. Plate 160b having a predetermined height in the longitudinal direction is connected.

이때, 도 11 및 도 12에서 상기 도어(150)의 채널(150a)위로 도 7 및 도 8과 같이 양측으로 가이드풀리(152)들이 장착되어 있다.At this time, the guide pulleys 152 are mounted on both sides as shown in FIGS. 7 and 8 on the channel 150a of the door 150 in FIGS. 11 and 12.

이에 따라서, 본 발명의 도어장치(100)는 도어의 상승 또는 하강을 가능하게 하는 구동와이어(10)가 설비(장치) 오작동으로 필요 이상으로 구동수단인 윈치유니트에서 풀려지는 경우 또는 과도하게 당겨지면서 단락되어 와이어에 작용되는 텐션이 제거되는 순간, 이를 감지하여 윈치유니트의 가동을 조정함으로서, 종래의 구동와이어가 과도하게 풀리면서 발생되는 설비의 가동중단이나 보수유지의 어려움 등을 효과적으로 해소시키는 것이다.Accordingly, the door device 100 of the present invention is the case that the drive wire 10 to enable the lifting or lowering of the door is loosened or excessively pulled from the winch unit of the drive means more than necessary due to a malfunction of the equipment (apparatus). At the moment when the tension applied to the wire is removed by short-circuit, it detects this and adjusts the operation of the winch unit, thereby effectively eliminating the difficulty in stopping or maintaining the equipment caused by excessive loosening of the conventional drive wire.

특히, 본 발명의 와이어텐션 감지기능을 갖는 와이어 고정수단(1)은 도어장치 뿐만 아니라. 구동와이어(10)를 이용하여 이동체의 이동을 수행하는 다른 설비에서도 단품으로 제공될 수 있고, 설비 가동이나 보수유지 측면에서 매우 유익한 이점을 제공하고, 간단한 구조이므로 제작 설치도 매우 용이한 것이다.In particular, the wire fixing means 1 having a wire tension sensing function of the present invention is not only a door device. It can also be provided as a single unit in other equipment that performs the movement of the moving object using the drive wire 10, provides a very advantageous advantage in terms of equipment operation or maintenance, and because the simple structure is also very easy to manufacture and install.

이와 같이 본 발명인 와이어텐션 감지기능을 갖는 와이어 고정수단 및 이를 구비하는 와이어 구동형 도어장치에 의하면, 도어의 승강용 구동와이어의 텐션이 제거되는 순간, 이를 신속하게 감지하여 구동와이어의 가동을 조정함으로서, 도어장치의 후속 처리작업을 용이하게 할 수 있도록 하는 것은 물론, 와이어 구동형 도어를 이용하는 자동차 판금, 도장 라인 등의 생산라인 자체의 가동도 원활하게 진행되도록 하면서, 특히 구동 와이어의 텐션 제거시 유동하는 프레임이나 탄성체가 가이드봉이나 안착부로 지지되어 프레임 상승이 일정하게 되어 센서의 작동 정밀성을 높이도록 하는 효과를 제공한다.Thus, according to the wire fixing means having a wire tension detection function of the present invention and the wire-driven door device having the same, the moment when the tension of the lifting drive wire of the door is removed, it is quickly detected by adjusting the operation of the drive wire In addition, to facilitate the subsequent processing of the door device, as well as to smoothly operate the production line itself, such as automotive sheet metal, painting line using a wire-driven door, especially when the tension of the drive wire is removed The frame or the elastic body is supported by the guide rod or the seating portion to provide an effect of increasing the operation precision of the sensor is constant frame rise.

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본 발명은 지금까지 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알수 있음을 밝혀두고자 한다.While the invention has been shown and described in connection with specific embodiments so far, it will be appreciated that the invention can be varied and modified without departing from the spirit or scope of the invention as set forth in the claims below. It will be appreciated that those skilled in the art can easily know.

Claims (10)

구동수단에 일단이 연결되어 당겨지거나 풀리면서 연계된 이동체를 상승 또는 하강시키는 구동와이어;와, 상기 구동와이어의 이동 경로상에 설치된 고정프레임;와, 상기 고정프레임상에 탄성체를 개재하여 상하로 유동 가능하게 안착되고, 상기 구동와이어의 타단이 연결된 유동프레임; 및, 상기 고정프레임에 설치되어 상기 구동와이어가 풀리거나 단락되어 작용되는 텐션이 제거될 때, 유동하는 상기 유동프레임에 의하여 작동되고 상기 구동수단과 전기적으로 연결된 센서를 포함하고, A driving wire for raising or lowering the associated movable body while one end is connected to the driving means while being pulled or released; and a fixed frame installed on a movement path of the driving wire; and a vertically flowing through an elastic body on the fixed frame. A flow frame, possibly seated and connected to the other end of the drive wire; And a sensor installed in the fixed frame and operated by the flow frame flowing and electrically connected to the driving means when the tension of the driving wire is released or short-circuited is removed. 상기 고정프레임은, 상기 유동프레임을 수직 통과하여 그 상하 유동을 가이드하는 가이드봉 및, 상기 유동프레임의 하부에 안착되는 상기 탄성체가 내부에 배치된 탄성체 안착불록을 구비하며, 상기 센서는 상기 유동프레임에 인접 위치하다가 구동와이어의 텐션이 제거되는 때에 상기 유동프레임이 유동하면 작동되는 근접센서로 제공된 와이어텐션 감지기능을 갖는 와이어 고정수단.The fixed frame includes a guide rod for vertically passing through the flow frame and guiding its up and down flow, and an elastic seating block in which the elastic body seated below the flow frame is disposed, and the sensor includes the flow frame. The wire holding means having a wire tension sensing function provided to the proximity sensor which is located adjacent to and actuated when the flow frame flows when the tension of the driving wire is removed. 제 1항에 있어서, 상기 유동프레임은, 상기 구동와이어가 고정되는 와이어소켓이 하부에 고정된 제 1 수평프레임 및, 상기 제 1 수평프레임을 지지하는 수직프레임이 상부에 설치되고 상기 탄성체상에 안착되며 상기 가이드봉이 통과하면서 지지되는 제 2 수평프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어텐션 감지기능을 갖는 와이어 고정수단.According to claim 1, The flow frame, the first horizontal frame is fixed to the lower side of the wire socket to which the drive wire is fixed, and the vertical frame for supporting the first horizontal frame is installed on the upper and seated on the elastic body And a second horizontal frame which is supported while the guide rod is passed therethrough. 제 1항에 있어서, 상기 근접센서는 상기 유동프레임의 제 2 수평프레임에 인접 위치하다가 구동와이어의 텐션 제거시 상기 유동프레임의 제 2 수평프레임이 유동하면 작동되고, 상기 구동수단은 윈치유니트로 제공되며, 상기 구동와이어와 연계되는 이동체는 구동와이어가 통과하는 가이드풀리를 포함하는 도어로 구성된 것을 특징으로 하는 와이어텐션 감지기능을 갖는 와이어 고정수단.The method of claim 1, wherein the proximity sensor is located adjacent to the second horizontal frame of the flow frame is activated when the second horizontal frame of the flow frame flows when the tension of the drive wire is removed, the drive means is provided to the winch unit And a moving body associated with the drive wire comprises a door including a guide pulley through which the drive wire passes. 구동와이어의 일단이 연결 고정되고 상기 구동와이어의 이동 경로상에 상부 베이스의 일측에 설치된 고정프레임과, 상기 고정프레임상에 탄성체를 개재하여 상하로 유동 가능하게 안착되고, 상기 구동와이어의 타단이 연결된 유동프레임 및, 상기 고정프레임에 설치되어 상기 구동와이어가 풀리거나 단락되어 작용되는 텐션이 제거될 때, 유동하는 상기 유동프레임에 의하여 작동되고 상기 구동수단과 전기적으로 연결된 센서를 포함하고, 상기 고정프레임은, 상기 유동프레임을 수직 통과하여 그 상하 유동을 가이드하는 가이드봉 및, 상기 유동프레임의 하부에 안착되는 상기 탄성체가 내부에 배치된 탄성체 안착불록을 구비하며, 상기 센서는 상기 유동프레임에 인접 위치하다가 구동와이어의 텐션이 제거되는 때에 상기 유동프레임이 유동하면 작동되는 근접센서로 제공된 와이어텐션 감지기능을 갖는 와이어 고정수단;One end of the drive wire is fixed and connected to the fixed frame installed on one side of the upper base on the movement path of the drive wire, and seated so as to flow up and down via an elastic body on the fixed frame, the other end of the drive wire is connected And a sensor installed in the fixed frame, the sensor being operated by the flowing frame and electrically connected to the driving means when the tension of the driving wire is released or shorted to remove the tension. And a guide rod for vertically passing through the flow frame and guiding its up and down flow, and an elastic seating block in which the elastic body seated on the lower portion of the flow frame is disposed, and the sensor is adjacent to the flow frame. If the flow frame flows while the tension of the drive wire is removed, Wire fixing means having a wire tension sensing function provided by the proximity sensor that is; 상기 상부 베이스상의 타측에 설치되며, 상기 구동와이어의 타단이 연결되는 윈치유니트; 및,A winch unit installed on the other side of the upper base and connected to the other end of the driving wire; And, 상기 고정수단과 윈치유니트사이에 상기 구동와이어가 통과하는 와이어 가이드풀리들이 상부에 연결되면서 상기 상부 베이스의 하측에서 상기 구동와이어로서 상승 또는 하강 작동되는 도어;A door configured to be connected to an upper portion of the guide wire through which the driving wire passes between the fixing means and the winch unit, and to move upward or downward as the driving wire at a lower side of the upper base; 를 포함하여 구성된 와이어텐션 감지기능을 갖는 와이어 고정수단을 구비하는 와이어 구동형 도어장치.Wire driven door device having a wire fixing means having a wire tension sensing function configured to include. 삭제delete 삭제delete 제 4항에 있어서, 상기 유동프레임은, 상기 구동와이어가 고정되는 와이어소켓이 하부에 고정된 제 1 수평프레임 및, 상기 제 1 수평프레임을 지지하는 수직프레임이 상부에 설치되고 상기 탄성체상에 안착되고 상기 가이드봉이 통과하는 제 2 수평프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어텐션 감지기능을 갖는 와이어 고정수단을 구비하는 와이어 구동형 도어장치.According to claim 4, The flow frame, the first horizontal frame is fixed to the lower side of the wire socket is fixed to the drive wire, and the vertical frame for supporting the first horizontal frame is installed on the upper and seated on the elastic body And a second horizontal frame through which the guide rod passes, and having a wire fixing means having a wire tension sensing function. 제 4항에 있어서, 상기 근접센서는 유동프레임의 제 2 수평프레임에 인접 위치하다가 구동와이어의 텐션 제거시 상기 유동프레임의 제 2 수평프레임이 유동하면 작동되는 것을 특징으로 하는 와이어텐션 감지기능을 갖는 와이어 고정수단을 구비하는 와이어 구동형 도어장치.[5] The wire tension sensing function of claim 4, wherein the proximity sensor is positioned adjacent to the second horizontal frame of the flow frame and is operated when the second horizontal frame of the flow frame flows when the drive wire is removed. Wire driven door device having a wire fixing means. 제 4항에 있어서, 상기 도어는 상기 상부 베이스를 지지하는 기둥들에 설치된 프레임에 가이드되면서 상승 또는 하강되는 것을 특징으로 하는 와이어텐션 감지기능을 갖는 와이어 고정수단을 구비하는 와이어 구동형 도어장치.[5] The wire driven door device of claim 4, wherein the door is moved up or down while being guided to a frame installed on the pillars supporting the upper base. 제 4항에 있어서, 상기 도어의 상부에는 상기 기둥의 상부 및 하부에 설치되고 상기 윈치유니트와 전기적으로 연결된 상부 및 하부 리미트 스위치를 텃치 시키는 텃치바아가 설치된 것을 특징으로 하는 와이어텐션 감지기능을 갖는 와이어 고정수단을 구비하는 와이어 구동형 도어장치.The wire having a wire tension sensing function according to claim 4, wherein a top bar is installed on the top and bottom of the column and the top and bottom limit switches are electrically connected to the winch unit. Wire driven door device having a fixing means.
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