KR100697719B1 - Guardrail having communication device and guardrail monitoring system using the same - Google Patents

Abstract

본 발명은 가드레일 감시 시스템을 개시한다. 본 발명의 가드레일 감시 시스템은, 도로의 지면에 설치된 포스트; 포스트에 결합된 레일부; 포스트 또는 레일에 설치되고 포스트 또는 레일에 가해진 외부 충격을 감지하여 충격 신호를 출력하는 충격 감지부; 충격신호를 소정의 주파수로 무선 송신하는 송신부; 및 충격 신호를 수신하여 관리자에게 출력하는 중앙관제센터를 포함한다. 본 발명의 가드레일 감시 시스템을 이용하면 차량이 가드레일에 충돌하는 등의 사고 발생의 인지가 용이하고, 사고 발생시에 가드레일 관리자에게 즉시 통지가 가능하여, 사고를 더욱 신속하게 수집할 수 있고, 인명을 신속하게 구조할 수 있는 효과가 있다.The present invention discloses a guardrail monitoring system. Guard rail monitoring system of the present invention, the post installed on the ground of the road; A rail unit coupled to the post; A shock detector installed on the post or rail and detecting an external shock applied to the post or rail to output a shock signal; A transmitter for wirelessly transmitting an impact signal at a predetermined frequency; And a central control center that receives the shock signal and outputs it to the manager. When the guardrail monitoring system of the present invention is used, it is easy to recognize the occurrence of an accident such as a vehicle colliding with the guardrail, and the guardrail manager can be notified immediately when an accident occurs, so that the accident can be collected more quickly. There is an effect that can quickly save lives.

Description

통신장치가 구비된 가드레일 및 이를 이용한 가드레일 감시 시스템{Guardrail having communication device and guardrail monitoring system using the same}Guardrail with communication device and guardrail monitoring system using same {Guardrail having communication device and guardrail monitoring system using the same}

도 1 은 종래의 일반적인 가드레일의 구조를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing the structure of a conventional general guardrail.

도 2a 는 본 발명의 바람직한 실시예들에 따른 통신장치가 구비된 가드레일을 개념적으로 도시하는 도면이고, 도 2b 는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가드레일 감시 시스템의 전체 구성을 설명하는 도면이다.FIG. 2A is a diagram conceptually illustrating a guardrail provided with a communication device according to preferred embodiments of the present invention, and FIG. 2B is a diagram illustrating an overall configuration of a guardrail monitoring system according to a preferred embodiment of the present invention. .

도 3a 는 제 1 실시예에 따라서 압전소자를 이용하여 충격 감지부를 구현한 경우에 충격감지부의 구조를 도시하는 블록도이고, 도 3b 는 압전 소자를 설명하는 도면이다.FIG. 3A is a block diagram illustrating a structure of an impact sensing unit in the case where an impact sensing unit is implemented using a piezoelectric element according to the first embodiment, and FIG. 3B is a diagram illustrating the piezoelectric element.

도 4a 는 포스트간의 거리를 감지하여 사고발생 여부를 감시하는 본 발명의 바람직한 제 2 실시예의 개념을 설명하는 도면이고, 도 4b 는 포스트간의 거리를 측정하여 사고여부를 감지하는 충격감지부의 구성을 도시하는 블록도이다.Figure 4a is a view illustrating the concept of a second preferred embodiment of the present invention for detecting the occurrence of an accident by sensing the distance between the posts, Figure 4b is a configuration of the impact detection unit for detecting the accident by measuring the distance between the posts This is a block diagram.

도 5a 는 포스트간의 거리를 감지하여 사고발생 여부를 감시하는 다른 방식을 채택한 본 발명의 바람직한 제 3 실시예의 개념을 설명하는 도면이고, 도 5b 는 포스트간의 거리를 측정하여 사고여부를 감지하는 충격감지부의 구성을 도시하는 블록도이다.Figure 5a is a view illustrating the concept of a third preferred embodiment of the present invention adopting another method for monitoring the occurrence of an accident by sensing the distance between the posts, Figure 5b is a shock detection for detecting the accident by measuring the distance between the posts It is a block diagram which shows a negative structure.

도 6a 는 본 발명의 바람직한 제 4 실시예의 개념을 설명하는 도면이고, 도 6b 는 제 4 실시예에 따른 충격 감지부의 구성을 도시하는 블록도이다.6A is a view for explaining the concept of the fourth preferred embodiment of the present invention, and FIG. 6B is a block diagram showing the configuration of the shock detection unit according to the fourth embodiment.

도 7a 내지 도 7d 는 상술한 제 1 내지 제 4 실시예를 교량에 설치된 난간에 적용한 예를 도시하는 도면이다.7A to 7D are diagrams showing an example in which the above-described first to fourth embodiments are applied to a railing provided in a bridge.

본 발명은 도로에 설치되는 안전 구조물에 관한 것으로서, 구체적으로 통신 장치가 설치된 가드레일과 이로부터 가드레일의 상태 정보를 수신하는 가드레일 감시 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a safety structure installed on a road, and more particularly, to a guardrail provided with a communication device and a guardrail monitoring system for receiving state information of the guardrail.

본 발명을 설명하기에 앞서, 이하에서 설명하는 가드레일은 가드레일에 한정되는 의미가 아니라 도로에 설치되어 차량이 충돌할 때 충돌로 인한 에너지를 흡수하고, 차량이 도로 밖으로 이탈하는 것을 방지하는 안전 구조물을 모두 포괄하는 개념으로 사용되었다는 점을 주지하여야 한다.Prior to describing the present invention, the guardrail described below is not limited to the guardrail, but is installed on the road to absorb energy due to the collision when the vehicle collides, and to prevent the vehicle from leaving the road. It should be noted that the concept is used to encompass all structures.

가드레일(guardrail)이란, 본래 열차운행시 바퀴의 탈선으로 인한 사고를 방지하기 위하여 본선 레일의 안쪽 또는 바깥쪽에 설치한 레일을 일컫는 것이나, 최근에는 자동차 도로의 양쪽에 설치한 방호책을 포함하는 개념으로 사용되고 있다. 특히, 가드레일은 낭떠러지와 같은 도로 주변의 위험지역으로 자동차가 이탈하는 대형사고를 방지하기 위한 매우 중요한 구조물로서 사용되고 있다.Guardrail refers to a rail installed inside or outside the main rail in order to prevent an accident caused by wheel derailment during train operation, but more recently, it includes a protection measure installed on both sides of an automobile road. It is used. In particular, the guardrail is used as a very important structure for preventing a large accident in which the vehicle is separated from the dangerous area around the road such as a cliff.

도 1 은 종래의 일반적인 가드레일의 구조를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing the structure of a conventional general guardrail.

도시된 바와 같이, 종래의 가드레일은 도로의 일측 또는 양측의 지면에 설치된 포스트(10)와, 그 포스트(10)의 도로측면에 도로의 진행방향으로 설치된 레일(30)과, 그 포스트(10) 및 레일(30)을 연결고정하는 고정부재(20)로 구성되는 것이 일반적이다.As shown, the conventional guard rail is a post 10 provided on the ground on one side or both sides of the road, a rail 30 provided on the road side of the post 10 in the traveling direction of the road, and the post 10 ) And a fixing member 20 for fixing and connecting the rail 30.

또한, 레일(30)은 그 횡단면이 도로측에 대하여 돌부와 요부를 갖는 물결 형상의 구조(30a)를 취하는 것이 일반적인데, 이는 도로를 진행하는 자동차가 사고로 인하여 가드레일에 충돌하는 경우, 완충효과를 높이기 위함이다.In addition, the rail 30 generally takes a wave-like structure 30a whose cross section has protrusions and recesses with respect to the road side, which is cushioned when a car traveling on the road collides with the guardrail due to an accident. To enhance the effect.

그런데, 도심지에 설치된 가드레일의 경우, 차량이 사고로 인하여 가드레일에 충돌하거나, 충돌하여 가드레일을 벗어나는 경우에 인지가 용이한 반면에, 도심 외곽이나 교외에 설치된 가드레일은 인적이 드문곳에 설치되어, 차량이 가드레일에 충돌하거나 충돌한 후 가드레일을 벗어나는 등의 사고가 발생하여도 인지되지 못하는 문제점이 있고, 따라서, 사고에 대한 수습 및 인명구조에 시간이 지체되는 문제점이 있다.However, in the case of guardrails installed in the downtown area, it is easy to recognize when the vehicle collides with the guardrail due to an accident or escapes the guardrail due to an accident, while guardrails installed in the outskirts or suburbs of the city are rarely installed. Therefore, there is a problem that the vehicle is not recognized even if an accident, such as crashing or leaving the guardrail after the collision to the guardrail, and therefore, there is a problem that time is delayed in remediation and rescue of the accident.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해서 안출된 것으로서, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 사고 발생의 인지가 용이하고, 사고 발생시에 가드레일 관리자에게 즉시 통지가 가능한 가드레일 및 이를 이용한 가드레일 감시 시스템을 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, the technical problem to be achieved by the present invention is easy to recognize the occurrence of the accident, the guardrail that can be notified immediately to the guardrail manager when an accident occurs and the guardrail monitoring system using the same To provide.

상술한 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명의 가드레일 감시 시스템은, 도로 의 지면에 설치된 포스트; 포스트에 결합된 레일부; 포스트 또는 레일에 설치되고 포스트 또는 레일에 가해진 외부 충격을 감지하여 충격 신호를 출력하는 충격 감지부; 충격신호를 소정의 주파수로 무선 송신하는 송신부; 및충격 신호를 수신하여 관리자에게 출력하는 중앙관제센터를 포함한다.Guard rail monitoring system of the present invention for achieving the above-described technical problem, the post installed on the ground of the road; A rail unit coupled to the post; A shock detector installed on the post or rail and detecting an external shock applied to the post or rail to output a shock signal; A transmitter for wirelessly transmitting an impact signal at a predetermined frequency; And a central control center that receives the shock signal and outputs the shock signal to the manager.

또한, 상술한 충격 감지부는, 외부 충격에 대응되는 전력을 생성하고, 전력과 소정의 전력 기준값을 비교하며, 비교 결과에 따라서 충격 신호를 생성하여 송신부로 출력할 수 있다.The shock detector may generate power corresponding to an external shock, compare the power with a predetermined power reference value, generate a shock signal according to a comparison result, and output the shock signal to the transmitter.

또한, 상술한 충격 감지부는, 외부충격의 크기에 따른 전력을 생성하는 전력생성부; 전력 기준값 및 가드레일 설치 위치에 따른 고유 ID를 저장하는 저장부; 및 전력의 크기가 전력 기준값 이상인 경우에 고유 ID가 포함된 충격신호를 생성하여 송신부로 출력하는 제어부를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the above-described shock detection unit, the power generation unit for generating power in accordance with the magnitude of the external impact; A storage unit for storing a unique ID according to the power reference value and the guardrail installation position; And a controller for generating an impact signal including a unique ID and outputting the shock signal when the magnitude of the power is equal to or greater than the power reference value.

또한, 상술한 전력 생성부는, 외부에서 인가된 압력의 크기에 대응되는 전력을 생성하는 압전소자일 수 있다.In addition, the power generation unit described above may be a piezoelectric element for generating power corresponding to the magnitude of the pressure applied from the outside.

한편, 본 발명의 다른 가드레일 감시 시스템의 충격 감지부는, 외부 충격으로 인한 진동을 감지하여 진동값을 생성하는 진동 센서; 및 진동값이 소정의 기준치 이상이면 가드레일이 설치된 위치에 대응되는 고유 ID 가 포함된 충격 신호를 생성하여 송신부로 출력하는 제어부를 포함하여 구성될 수 있다.On the other hand, the shock detection unit of another guardrail monitoring system of the present invention, a vibration sensor for detecting the vibration caused by the external shock to generate a vibration value; And a controller configured to generate a shock signal including a unique ID corresponding to a position where the guard rail is installed when the vibration value is greater than or equal to a predetermined reference value and output the shock signal to the transmitter.

또한, 상술한 충격 감지부는 적외선 및 초음파를 이용하여 포스트간의 거리를 측정하고, 측정된 포스트간 거리에 따라서 충격 신호를 생성하여 송신부로 출력할 수 있다. In addition, the above-described shock detector may measure the distance between the posts using infrared and ultrasonic waves, and generate a shock signal according to the measured post-distance distance to output to the transmitter.

또한, 상술한 충격 감지부는 적외선 및 초음파를 수신하고, 적외선이 수신된 시간을 기준으로 초음파가 수신된 시간을 계산하여 측정된 포스트간의 거리를 소정의 기준 거리와 비교하여, 비교 결과값에 따라서 충격 신호를 생성하여 송신부로 출력할 수 있다.In addition, the above-described shock detection unit receives the infrared and ultrasonic waves, calculates the time when the ultrasonic wave is received based on the time when the infrared ray is received and compares the measured distance between posts with a predetermined reference distance, the impact according to the comparison result value A signal can be generated and output to the transmitter.

또한, 상술한 충격 감지부는, 타 포스트에 설치된 충격 감지부로부터 적외선을 수신하는 적외선 수신부; 타 포스트에 설치된 충격 감지부로부터 초음파를 수신하는 초음파 수신부; 가드레일이 설치된 위치에 따른 고유 ID 및 포스트간 기준 거리를 저장하는 저장부; 및 적외선이 수신된 제 1 시간과 초음파가 수신된 제 2 시간을 계산하고, 제 1 시간과 제 2 시간간의 차를 이용하여 포스트간 거리를 측정하여 포스트간 기준 거리와 비교하고, 포스트간 거리가 포스트간 기준 거리보다 길면 고유 ID를 판독하여 고유 ID 가 포함된 충격 신호를 생성하여 송신부로 출력하는 제어부를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the above-described shock detection unit, the infrared receiving unit for receiving infrared rays from the shock detection unit installed on the other post; Ultrasonic receiving unit for receiving the ultrasonic wave from the shock detection unit installed on the other post; A storage unit for storing a unique ID and a reference distance between posts according to a location where the guard rail is installed; And calculating a first time when the infrared light is received and a second time when the ultrasound is received, measuring the distance between the posts by using the difference between the first time and the second time, and comparing the distance between the posts and the reference distance between the posts. If it is longer than the reference distance between posts may be configured to include a control unit for reading the unique ID to generate a shock signal containing the unique ID and output to the transmitter.

또한, 상술한 저장부는 최근 적외선 및 초음파를 수신한 수신시간 정보를 더 저장하고, 제어부는 수신시간 정보를 판독하여 적외선 및 초음파가 수신된 후 소정의 시간이 경과되었는지 여부를 조사하고, 소정의 시간이 경과된 경우에는 충격 신호를 생성하여 송신부로 출력할 수 있다.In addition, the above-described storage unit further stores the reception time information that recently received the infrared and ultrasonic waves, the control unit reads the reception time information to investigate whether a predetermined time has elapsed after receiving the infrared and ultrasonic waves, and the predetermined time If this has passed, a shock signal can be generated and output to the transmitter.

또한, 상술한 제어부는, 타 포스트에 설치된 충격 감지부로부터 적외선 및 초음파가 적외선 수신부 및 초음파 수신부로 각각 수신되면, 수신 시간 정보를 갱신할 수 있다.The controller may update the reception time information when infrared rays and ultrasonic waves are respectively received by the infrared receiver and the ultrasonic receiver from the impact detector installed in the other post.

또한, 상술한 가드레일 감시 시스템은 적외선을 타 포스트에 설치된 충격 감 지부로 송신하는 적외선 송신부; 및 초음파를 타 포스트에 설치된 충격 감지부로 송신하는 초음파 송신부를 더 포함하고, 제어부는 소정의 시간 주기로 적외선 송신부 및 초음파 송신부로 적외선 및 초음파를 각각 송신할 수 있다.In addition, the above-described guardrail monitoring system includes an infrared transmission unit for transmitting infrared rays to the impact detection unit installed on the other post; And an ultrasonic transmitter for transmitting ultrasonic waves to an impact detector installed at another post, and the controller may transmit infrared rays and ultrasonic waves to the infrared transmitter and the ultrasonic transmitter at predetermined time periods, respectively.

또한, 상술한 충격 신호는 적외선 및 초음파가 수신된 수신시간이 소정의 시간을 경과한 것인지 또는 포스트간 거리가 기준 거리보다 긴 경우인지를 나타내는 에러 코드를 더 포함할 수 있다.In addition, the above-described shock signal may further include an error code indicating whether a reception time for which infrared rays and ultrasonic waves are received has elapsed a predetermined time or if a distance between posts is longer than a reference distance.

한편, 본 발명의 다른 가드레일 감시 시스템의 충격 감지부는, 타 포스트에 설치된 충격 감지부로 초음파를 송신한 제 1 시간과 타 포스트에 설치된 충격 감지부에서 반사된 초음파를 수신한 제 2 시간간의 차를 이용하여 포스트간 거리를 측정하고, 측정된 포스트간 거리와 소정의 포스트간 기준 거리를 비교한 결과에 따라서 충격 신호를 생성하여 송신부로 출력할 수 있다.On the other hand, the shock detection unit of the other guardrail monitoring system of the present invention, the difference between the first time transmitting the ultrasonic wave to the shock detection unit installed on the other post and the second time receiving the ultrasonic wave reflected from the shock detection unit installed on the other post. The distance between the posts may be measured, and a shock signal may be generated and output to the transmitter according to a result of comparing the measured distance between the posts and a predetermined distance between the posts.

또한, 충격 감지부는 가드레일의 설치 위치에 따른 고유 ID 및 포스트간 기준 거리를 저장한 저장부; 타 포스트에 설치된 충격 감지부로 초음파를 송신하는 초음파 송신부; 타 포스트에 설치된 충격 감지부에서 반사된 초음파를 수신하는 초음파 수신부; 및 제 1 시간과 제 2 시간의 시간차를 이용하여 포스트간 거리를 측정하고, 측정된 포스트간 거리와 기준 거리를 비교하여, 비교 결과에 따라서 고유 ID 가 포함된 충격 신호를 생성하여 출력하는 제어부를 포함하여 구성될 수 있다.The shock detector may further include a storage unit configured to store a unique ID and a reference distance between posts according to the installation position of the guard rail; Ultrasonic transmitting unit for transmitting the ultrasonic wave to the shock detection unit installed on the other post; Ultrasonic receiving unit for receiving the ultrasonic wave reflected from the shock detection unit installed on the other post; And a controller for measuring a distance between posts by using a time difference between the first time and the second time, comparing the measured distance between the posts, and a reference distance, and generating and outputting a shock signal including a unique ID according to a comparison result. It can be configured to include.

또한, 상술한 제어부는 제 1 시간으로부터 소정의 시간이 경과할 때까지 반사된 초음파가 수신되지 않는 경우에, 고유 ID가 포함된 충격 신호를 생성하여 출력할 수 있다.The controller may generate and output a shock signal including a unique ID when the reflected ultrasound is not received until a predetermined time elapses from the first time.

또한, 상술한 충격 신호는 소정의 시간이 경과할 때까지 반사된 초음파가 수신되지 않았는지 또는 측정된 포스트간 거리가 기준 거리보다 긴지를 나타내는 에러 코드를 더 포함할 수 있다.In addition, the above-described shock signal may further include an error code indicating whether the reflected ultrasound is not received until a predetermined time elapses or whether the measured post-to-post distance is longer than the reference distance.

또한, 충격 감지부는 타 포스트에 설치된 충격 감지부로부터 송신된 초음파를 반사하는 반사판을 구비할 수 있다.In addition, the impact detector may include a reflector that reflects ultrasonic waves transmitted from the shock detector installed in the other post.

한편, 본 발명의 다른 가드레일 감시 시스템은 도로의 일측 또는 양측의 지면에 설치된 복수의 포스트; 복수의 포스트에 결합된 레일부; 복수의 포스트 중 어느 하나에 설치되고, 소정의 시간 주기마다 소정의 체크 신호를 생성하여 유선으로 전송하는 제 1 충격 감지부; 복수의 포스트 중 어느 하나에 설치되고, 제 1 충격 감지부와 유선으로 연결되어 체크 신호를 수신하고, 체크 신호의 수신 여부를 조사하여, 가드 레일에 외부의 충격이 가해졌음을 나타내는 충격 신호를 생성하는 제 2 충격 감지부; 충격 신호를 소정의 주파수로 무선 송신하는 송신부; 및 충격 신호를 수신하여 관리자에게 출력하는 중앙관제센터를 포함한다.On the other hand, another guardrail monitoring system of the present invention includes a plurality of posts provided on the ground on one side or both sides of the road; A rail unit coupled to the plurality of posts; A first impact detector installed in one of the plurality of posts and generating a predetermined check signal at a predetermined time period and transmitting the predetermined check signal through a wire; Installed in any one of the plurality of posts, and connected to the first shock detection unit in a wired manner to receive a check signal, and to check whether or not the check signal is received, generating a shock signal indicating that an external shock is applied to the guard rail A second shock detection unit; A transmitter for wirelessly transmitting an impact signal at a predetermined frequency; And a central control center that receives the shock signal and outputs it to the manager.

또한, 상술한 제 2 충격 감지부는, 가드레일이 설치된 위치에 대응되는 고유 ID 및 최근 체크 신호가 수신된 수신 시간 정보를 저장한 저장부; 유선을 통해서 체크신호를 수신하는 체크신호 수신부; 및 체크 신호를 입력받아 수신시간 정보를 갱신하고, 현재 시간과 수신시간 정보를 비교하여, 시간 차가 소정의 임계치 이상인 경우에 고유 ID가 포함된 충격 신호를 생성하여 송신부로 출력하는 제어부를 포함할 수 있다.In addition, the above-described second shock detection unit, the storage unit for storing the unique ID corresponding to the position where the guard rail is installed and the reception time information received the latest check signal; A check signal receiving unit receiving a check signal through a wire; And a control unit for receiving the check signal to update the reception time information, comparing the current time and the reception time information, and generating a shock signal including a unique ID and outputting the shock signal to the transmitter when the time difference is greater than or equal to a predetermined threshold. have.

또한, 상술한 제 1 충격 감지부 및 제 2 충격 감지부는 복수의 포스트 중 첫 번째 포스트와 마지막 포스트에 각각 설치될 수 있다.In addition, the above-described first shock detection unit and the second shock detection unit may be installed on the first post and the last post of the plurality of posts, respectively.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 가드레일 및 가드레일 감시 시스템을 설명한다. 본 발명의 가드레일은 외부로부터 인가되는 충격을 감지하고, 외부로부터 충격이 가해졌음을 소정의 주파수로 무선 송신하여 중앙의 관제 센터에 알리는 기능을 수행한다.Hereinafter, a guardrail and a guardrail monitoring system of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The guardrail of the present invention detects an impact applied from the outside, and wirelessly transmits a predetermined frequency that the impact is applied from the outside to inform the central control center.

도 2a 는 본 발명의 바람직한 실시예들에 따른 통신장치가 구비된 가드레일을 개념적으로 도시하는 도면이고, 도 2b 는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가드레일 감시 시스템의 전체 구성을 설명하는 도면이다.FIG. 2A is a diagram conceptually illustrating a guardrail provided with a communication device according to preferred embodiments of the present invention, and FIG. 2B is a diagram illustrating an overall configuration of a guardrail monitoring system according to a preferred embodiment of the present invention. .

도 2a 및 도 2b 에 도시된 바와 같이, 본 발명의 가드레일 감시 시스템은 가드레일부(100)와 중앙 관제 센터(200)를 포함하고, 가드레일부(100)는 포스트(110), 레일부(120), 충격 감지부(130), 및 송신부(150)를 포함한다. As shown in Figures 2a and 2b, the guardrail monitoring system of the present invention includes a guardrail unit 100 and the central control center 200, the guardrail unit 100 is a post 110, a rail unit 120, an impact detector 130, and a transmitter 150.

포스트(110)는 도로의 일측 또는 양측의 지면에 설치되고, 레일부(120)는 포스트(110)에 소정의 결합수단에 의해서 결합된다. 충격 감지부(130)는 포스트(110) 또는 레일부(120)에 설치되고 포스트(110) 또는 레일부(120)에 가해진 충격을 감지하여 충격 신호를 출력한다. 송신부(150)는 충격신호를 소정의 주파수로 중앙 관제 센터에 송신한다.Post 110 is installed on the ground on one side or both sides of the road, the rail 120 is coupled to the post 110 by a predetermined coupling means. The shock detector 130 is installed on the post 110 or the rail 120 and detects the shock applied to the post 110 or the rail 120 to output a shock signal. The transmitter 150 transmits the shock signal to the central control center at a predetermined frequency.

본 발명의 가드레일 감시 시스템의 기본적인 구성은 도 2b 에 도시된 바와 같고, 가드레일 감시 시스템의 각 실시예는 다양하게 구현 가능한 충격 감지부(130)의 구성에 따라서 다르게 구현된다.The basic configuration of the guardrail monitoring system of the present invention is as shown in Figure 2b, each embodiment of the guardrail monitoring system is implemented differently depending on the configuration of the shock detection unit 130 that can be variously implemented.

이하에서는, 충격 감지부(130)의 구현예들에 따른 본 발명의 가드레일 감시 시스템의 실시예들을 설명한다. Hereinafter, embodiments of the guardrail monitoring system of the present invention according to the implementation of the impact detection unit 130 will be described.

도 3a 는 제 1 실시예에 따라서 압전소자를 이용하여 충격 감지부(130)를 구현한 경우에 충격감지부의 구조를 도시하는 블록도이고, 도 3b 는 압전 소자를 설명하는 도면이다. 3A is a block diagram illustrating a structure of an impact sensing unit when the impact sensing unit 130 is implemented by using a piezoelectric element according to the first embodiment, and FIG. 3B is a diagram illustrating the piezoelectric element.

도 3a 에 도시된 바와 같이, 제 1 실시예에 따른 충격 감지부(131)는, 차량등이 가드레일에 충돌하는 경우에 가드레일에 전해지는 충격 내지 진동 에너지를 전기적 에너지인 전력으로 변환하는 전력 발생부(1312), 전력 기준값과 가드레일이 설치된 위치에 대응되는 고유 ID를 저장한 저장부(1313), 전력 발생부(1312)에서 생성된 전력의 크기를 비교하여 기준값 이상인 경우에는 고유 ID를 포함하는 충격 신호를 생성하여 송신부(150)로 출력하는 제어부(1311)를 포함한다.As shown in FIG. 3A, the impact detecting unit 131 according to the first embodiment converts the shock or vibration energy transmitted to the guardrail into electric power which is electrical energy when the vehicle or the like collides with the guardrail. The generation unit 1312, the storage unit 1313 storing the power reference value and the unique ID corresponding to the position where the guard rail is installed, and comparing the magnitude of the power generated by the power generation unit 1312, the unique ID is compared with the reference value. And a control unit 1311 for generating an impact signal to be included and outputting the shock signal to the transmitter 150.

도 3b를 참조하면, 물리적 에너지를 전기적 에너지로 변환하는 압전소자는 압전체(piezoelectric materials, 1312-1)를 사이에 두고 양측으로 금속전극(1312-2)을 연결하여 압전체(1312-1)의 역학적 성질을 전기적 성질로 변환시키는 효과를 이용한 것이다. 즉, 압전체(1312-1)의 분극 방향에 대해 힘을 가하면 양측으로 전하가 발생하며, 이에 의한 전위차가 생기게 된다. 이 전위차는 가해진 힘의 크기에 비례하며 압축(compressing stress), 신장력(tensile stress) 및 전단력(shear stress)를 가하는 경우등에 압전체에 물리적 힘이 가해지는 경우에 발생한다.Referring to FIG. 3B, a piezoelectric element for converting physical energy into electrical energy has a mechanical property of the piezoelectric element 1312-1 by connecting metal electrodes 1312-2 to both sides with piezoelectric materials 1312-1 interposed therebetween. It uses the effect of converting properties into electrical properties. That is, when a force is applied to the polarization direction of the piezoelectric element 1312-1, electric charges are generated at both sides, thereby causing a potential difference. This potential difference is proportional to the magnitude of the applied force, and occurs when a physical force is applied to the piezoelectric body in the case of applying compressive stress, tensile stress and shear stress.

도 2b 및 도 3a를 참조하여 제 1 실시예를 설명하면, 차량이 본 발명의 가드레일에 충돌하면, 차량의 충돌로 인한 진동에너지가 전력 발생부(1312)인 압전소자에 전달되고, 압전소자는 가해진 힘의 크기에 비례하여 전력을 생성하여 제어부 (1311)로 출력한다. Referring to FIGS. 2B and 3A, when a vehicle collides with the guardrail of the present invention, vibration energy due to the collision of the vehicle is transmitted to the piezoelectric element, which is the power generating unit 1312, and the piezoelectric element. Generates power in proportion to the magnitude of the applied force and outputs the power to the controller 1311.

제어부(1311)는 전력 기준값을 저장부(1313)에서 판독하고, 전력발생부로부터 입력된 전력의 크기를 기준값과 비교하여, 이를 송신부(150)로 출력할지 여부를 결정한다. 가드레일에 설치된 압전소자에는 지진과 같은 자연계의 진동이 전달될 수 있고, 대형 차량이 가드레인 주변을 통과할때에도 지표를 통해서 미세한 진동이 압전소자에 전달될 수도 있다. 압전소자는 이러한 진동이 전달될때마다 진동의 크기에 대응되는 전력 에너지를 발생시켜서 제어부(1311)로 전달하게 된다. 따라서, 제어부(1311)는 전력 에너지가 전력발생부로부터 입력될 때마다 저장부(1313)로부터 전력에 대한 기준값을 판독하여 입력된 전력값과 비교한 후, 전력값이 기준값 이상이면 저장부(1313)로부터 가드레일의 고유 ID를 판독하여 고유 ID 가 포함된 충격 신호를 송신부(150)로 출력한다.The control unit 1311 reads the power reference value from the storage unit 1313, compares the amount of power input from the power generation unit with the reference value, and determines whether to output the power reference value to the transmission unit 150. The vibration of the natural system such as an earthquake may be transmitted to the piezoelectric element installed in the guard rail, and even when a large vehicle passes around the guard lane, fine vibration may be transmitted to the piezoelectric element through the surface. Each time the piezoelectric element is transmitted, the piezoelectric element generates power energy corresponding to the magnitude of the vibration and transmits the power energy to the control unit 1311. Accordingly, the control unit 1311 reads a reference value for power from the storage unit 1313 every time power energy is input from the power generation unit, compares the reference value with the input power value, and if the power value is greater than or equal to the reference value, the storage unit 1313. ), The unique ID of the guardrail is read and the shock signal including the unique ID is output to the transmitter 150.

충격 신호를 수신한 송신부(150)는 충격 신호를 소정의 주파수로 변조하여 중앙관제센터(200)로 송신한다.The transmitter 150 receiving the shock signal modulates the shock signal at a predetermined frequency and transmits the shock signal to the central control center 200.

한편, 충격신호를 수신한 중앙관제센터(200)는 수신된 충격신호로부터 가드레일 고유 ID를 판독하고, 고유 ID 에 대응되는 지역정보를 데이터베이스(미도시 됨)에서 추출하여, 사고가 발생하였음을 담당자에게 표시한다.Meanwhile, the central control center 200 receiving the shock signal reads the guardrail unique ID from the received shock signal, extracts local information corresponding to the unique ID from a database (not shown), and indicates that an accident has occurred. Mark the person in charge.

한편, 도 2a 에는 충격 감지부(130)와 송신부(150)가 일체로 가드레일부에 장착되는 것으로 도시하였으나, 충격을 감지하는 센서만 가드레일부에 장착되고, 그 밖의 구성은 가드레일로부터 분리되어 소정의 위치에 설정될 수 있음을 당업자는 알 수 있을 것이다. 예컨대, 제 1 실시예의 경우에, 충격감지부(131)에 포함 되는 전력 발생부(1312)만이 가드레일부에 설치되고, 충격 감지부(131)의 저장부(1313) 및 제어부(1311)와 송신부(150)는 가드레일부에서 분리되어 소정의 위치에 설치될 수도 있음을 당업자는 알 수 있을 것이다.Meanwhile, although FIG. 2A illustrates that the shock detector 130 and the transmitter 150 are integrally mounted on the guard rail unit, only a sensor for detecting an impact is mounted on the guard rail unit, and other components are separated from the guard rail. It will be apparent to those skilled in the art that the device can be set at a predetermined position. For example, in the case of the first embodiment, only the power generation unit 1312 included in the impact detection unit 131 is installed in the guard rail unit, and the storage unit 1313 and the control unit 1311 of the impact detection unit 131 Those skilled in the art will appreciate that the transmitter 150 may be separated from the guard rail and installed at a predetermined position.

도 4a 는 포스트(110)간의 거리를 감지하여 사고발생 여부를 감시하는 본 발명의 바람직한 제 2 실시예의 개념을 설명하는 도면이고, 도 4b 는 포스트(110)간의 거리를 측정하여 사고여부를 감지하는 충격감지부의 구성을 도시하는 블록도이다.Figure 4a is a view illustrating the concept of a second preferred embodiment of the present invention for monitoring the occurrence of an accident by sensing the distance between the posts 110, Figure 4b is to measure whether the accident by measuring the distance between the posts 110 It is a block diagram which shows the structure of an impact detection part.

도 4a를 참조하면, 제 2 실시예의 가드레일 감시 시스템은 일방향으로 적외선과 초음파를 동시에 송신하고, 다른 방향으로부터 적외선과 초음파를 수신하여, 포스트(110)간의 거리를 측정함으로써 사고로 인해 유실된 가드레일이 존재하는지 여부를 감시할 수 있다.4A, the guardrail monitoring system of the second embodiment simultaneously transmits infrared rays and ultrasonic waves in one direction, receives infrared rays and ultrasonic waves from another direction, and measures the distance between the posts 110 to prevent loss of the guard due to an accident. You can monitor whether a rail exists.

예컨대, 가드레일의 포스트(110)에 설치된 충격 감지부(132)가 우측 포스트(110)에 설치된 충격 감지부(132;또는, 좌측 포스트(110)에 설치된 충격 감지부)로 소정 시간마다 적외선과 초음파를 동시에 송신하고, 좌측 포스트(110)에 설치된 충격 감지부(미도시 됨; 또는, 우측 포스트(110)에 설치된 충격 감지부(132))에서 동시에 송신된 적외선과 초음파를 수신한다. 그 후, 충격 감지부(132)는 좌측 포스트(110)에 설치된 충격 감지부(미도시 됨)로부터 적외선과 초음파가 수신된 시간차를 계산하고, 계산된 시간차에 따라서 좌측 포스트(110)와의 거리를 측정할 수 있다.For example, the shock detector 132 installed on the post 110 of the guardrail is an impact detector 132 installed on the right post 110 (or the shock detector installed on the left post 110) at a predetermined time. Ultrasonic waves are transmitted at the same time, and the shock detection unit (not shown; or the shock detection unit 132 installed on the right post 110) installed in the left post 110 receives the infrared and ultrasonic waves transmitted simultaneously. Thereafter, the shock detector 132 calculates the time difference between the infrared and the ultrasonic wave received from the shock detector (not shown) installed in the left post 110, and calculates the distance from the left post 110 according to the calculated time difference. It can be measured.

도 4b를 참조하면, 제 2 실시예에 따른 충격 감지부(132)는 적외선 송신부 (1321), 초음파 송신부(1322), 적외선 수신부(1326), 초음파 수신부(1327), 제어부(1324), 전원공급부(1323), 및 저장부(1325)를 포함한다.Referring to FIG. 4B, the impact detector 132 according to the second embodiment includes an infrared transmitter 1321, an ultrasonic transmitter 1322, an infrared receiver 1326, an ultrasonic receiver 1327, a controller 1324, and a power supply unit. 1323, and a storage 1325.

저장부(1325)는 가드레일이 설치된 위치에 따른 고유 ID, 포스트(110)간의 기준 거리, 및 최근에 적외선 및 초음파를 수신한 수신시간 정보를 저장한다.The storage unit 1325 stores a unique ID according to a location where the guard rail is installed, a reference distance between the posts 110, and reception time information of recently receiving infrared and ultrasonic waves.

전원 공급부(1323)는 배터리 또는 태양열 전지등의 다양한 방식으로 구현되며, 제어부(1324), 저장부(1325), 적외선 송신부(1321), 초음파 송신부(1322), 적외선 수신부(1326), 및 초음파 수신부(1327)에 전력을 공급하여 이들을 구동시킨다.The power supply unit 1323 is implemented by various methods such as a battery or a solar cell, and includes a control unit 1324, a storage unit 1325, an infrared transmitter 1321, an ultrasonic transmitter 1322, an infrared receiver 1326, and an ultrasonic receiver. Power is supplied to the 1313 to drive them.

적외선 송신부(1321) 및 초음파 송신부(1322)는 제어부(1324)의 지시에 따라서 인접한 포스트(도 4a 의 우측에 설치된 포스트(110))에 설치된 충격 감지부(132)로 적외선 및 초음파를 동시에 소정의 시간 주기마다 송신한다.The infrared ray transmitting unit 1321 and the ultrasonic wave transmitting unit 1322 simultaneously transmit the infrared ray and the ultrasonic wave to the shock detection unit 132 provided in the adjacent post (post 110 installed on the right side of FIG. 4A) according to the instruction of the control unit 1324. Transmit every time period.

적외선 수신부(1326) 및 초음파 수신부(1327)는 인접한 포스트(도 4a 의 좌측에 설치된 포스트(110))에 설치된 충격 감지부(132)로부터 적외선 및 초음파를 각각 수신하여 제어부(1324)에 적외선 및 초음파가 수신되었음을 통지한다.The infrared receiver 1326 and the ultrasonic receiver 1327 respectively receive infrared rays and ultrasonic waves from the impact detector 132 installed on the adjacent post (post 110 installed on the left side of FIG. Notify that it has been received.

제어부(1324)는 소정의 시간 주기마다 적외선 송신부(1321) 및 초음파 송신부(1322)로, 우측 포스트(110)에 설치된 충격 감지부(132)를 향해서 적외선 및 초음파를 동시에 송신하도록 지시하는 한편, 저장부(1325)로부터 최근의 적외선 및 초음파 수신시간 정보를 판독하여 소정의 시간주기가 경과했는지 여부를 조사한다. 만약, 소정의 시간 주기가 경과하도록 좌측 포스트(110)의 충격 감지부(132)로부터 적외선 및 초음파가 수신되지 않는다면, 좌측 포스트(110)에 이상이 발생한 것으로 판단하여 고유 ID를 저장부(1325)로부터 판독하고, 고유 ID 가 포함된 충격신호를 송신부로 출력한다. 이 때, 충격 신호에 소정의 시간 주기동안 적외선 및 초음파가 수신되지 않았음을 나타내는 에러 코드를 포함시킬 수 도 있다.The control unit 1324 instructs the infrared transmitting unit 1321 and the ultrasonic transmitting unit 1322 to transmit infrared and ultrasonic waves simultaneously to the shock detection unit 132 installed in the right post 110 at predetermined time periods, and stores them. The latest infrared and ultrasonic reception time information is read from the unit 1325 to check whether a predetermined time period has elapsed. If infrared and ultrasonic waves are not received from the shock detector 132 of the left post 110 to pass a predetermined time period, it is determined that an abnormality has occurred in the left post 110 and the unique ID is stored in the storage unit 1325. The shock signal containing the unique ID is output to the transmitter. In this case, the shock signal may include an error code indicating that infrared and ultrasonic waves have not been received for a predetermined time period.

한편, 제어부(1324)는 적외선 및 초음파가 수신되었음을 나타내는 신호가 적외선 수신부(1326) 및 초음파 수신부(1327)로부터 각각 입력되면 수신 시간을 계산하고, 적외선 수신시간과 초음파 수신시간간의 차를 계산하여 좌측 포스트(110)와의 거리를 계산한다. 구체적으로, 적외선은 빛의 속도로 전파되므로 적외선이 수신된 시간을 적외선과 초음파가 좌측 포스트(110)에 설치된 충격 감지부(132)에서 송신된 시간이라고 설정하여도 큰 무리가 없으므로, 적외선이 수신되고 초음파가 수신될 때까지 경과한 시간을 계산한 후 음속을 승산하여 거리를 계산할 수 있다.On the other hand, the control unit 1324 calculates a reception time when a signal indicating that infrared and ultrasonic waves have been received from the infrared receiver 1326 and the ultrasonic receiver 1327, respectively, and calculates a difference between the infrared reception time and the ultrasonic reception time to the left. The distance to the post 110 is calculated. Specifically, since the infrared rays propagate at the speed of light, even if the time when the infrared rays are received is set to be the time transmitted by the shock detection unit 132 installed in the left post 110 and the ultrasonic waves, the infrared rays are received. After calculating the elapsed time until the ultrasonic wave is received, the distance can be calculated by multiplying the speed of sound.

또한, 제어부(1324)는 계산된 거리를 저장부(1325)로부터 판독한 포스트(110)간 기준 거리와 비교하여 계산된 거리가 기준 거리보다 더 긴 경우에는 중간 포스트(110)에 사고가 발생한 것으로 판단하고, 저장부(1325)에 저장된 고유 ID를 판독하여 고유 ID 가 포함된 충격 신호를 제 1 실시예와 마찬가지로 송신부로 출력하여 중앙관제센터(200)로 전송하도록 한다. 이 때, 수신된 적외선 및 초음파에 따라서 계산된 거리가 기준 거리 이상임을 나타내는 에러코드를 충격신호에 포함시킬 수 있으며, 관제센터(200)는 충격신호에 포함된 에러 코드를 판별하여 관리자에게 가드레일에 발생한 이상 징후의 내용을 표시할 수 있다.In addition, the control unit 1324 compares the calculated distance with the reference distance between the posts 110 read from the storage unit 1325, and when the calculated distance is longer than the reference distance, an accident occurs in the intermediate post 110. After determining, the unique ID stored in the storage 1325 is read, and the shock signal including the unique ID is outputted to the transmitter as in the first embodiment to be transmitted to the central control center 200. In this case, an error code indicating that the distance calculated according to the received infrared and ultrasonic waves is greater than or equal to the reference distance, may be included in the shock signal, and the control center 200 determines the error code included in the shock signal and provides the guardrail to the manager. You can display the contents of the abnormal symptoms occurred in.

한편, 제어부(1324)는 계산된 거리가 기준 거리와 소정의 오차범위 내에서 동일하면 저장부(1325)로 적외선 및 초음파가 수신된 시간을 출력하여, 수신시간을 갱신한다.On the other hand, if the calculated distance is equal to the reference distance within the predetermined error range, the control unit 1324 outputs the time when the infrared and ultrasonic waves are received in the storage unit 1325, and updates the reception time.

비록, 도 4a 에는 매 포스트(110)마다 충격감지부가 설치된 것으로 도시되었으나, 도로에 설치된 소정수의 포스트(110)마다 충격 감지부(132)를 설치할 수도 있다(예컨대, 5개의 포스트(110)마다 하나의 충격 감지부(132)를 설치할 수 있다).Although FIG. 4A shows that the impact detection unit is installed at every post 110, the impact detection unit 132 may be installed at every predetermined number of posts 110 installed on the road (for example, every five posts 110). One shock detector 132 may be installed).

도 5a 는 본 발명의 포스트(110)간의 거리를 감지하여 사고발생 여부를 감시하는 다른 방식을 채택한 제 3 실시예를 설명하는 도면이고, 도 5b 는 포스트(110)간의 거리를 측정하여 사고여부를 감지하는 충격감지부의 구성을 도시하는 블록도이다.FIG. 5A is a view illustrating a third embodiment adopting another method of sensing an accident by detecting a distance between posts 110 of the present invention, and FIG. 5B is a diagram illustrating an accident by measuring a distance between posts 110. It is a block diagram which shows the structure of the shock detection part which detects.

제 3 실시예는 포스트(110)간의 거리를 측정하여 사고 유무를 판단한다는 점에서 제 2 실시예와 기본적으로 동일한 개념이지만, 충격 감지부(133)가 초음파 센서로만 구성된다는 점에서 제 2 실시예와 차이가 있다.The third embodiment is basically the same concept as the second embodiment in that it determines the presence of an accident by measuring the distance between the posts 110, but the second embodiment in that the shock detection unit 133 is composed only of ultrasonic sensors There is a difference.

도 5a를 참조하면, 제 3 실시예의 충격 감지부(133)는 초음파를 인접 포스트(110)에 설치된 충격 감지부(133)로 송신한 후, 송신된 초음파가 인접 포스트(110)의 충격 감지부(133) 또는 충격 감지부(133)에 설치된 반사판(1336)에서 반사되어 되돌아오면, 반사된 초음파를 수신하여 송신 시간과 수신 시간의 시간 차에 따라서 거리를 계산하여 사고 발생 유무를 판단한다.Referring to FIG. 5A, the shock detector 133 of the third embodiment transmits ultrasonic waves to the shock detector 133 installed in the adjacent post 110, and then the transmitted ultrasonic waves are shock detectors of the adjacent post 110. When reflected by the reflective plate 1336 installed in the 133 or the impact detector 133, the reflected ultrasonic wave is received and the distance is calculated according to the time difference between the transmission time and the reception time to determine whether an accident occurs.

도 5b를 참조하면, 제 3 실시예의 충격 감지부(133)는 전원 공급부(1331), 제어부(1332), 저장부(1333), 초음파 송신부(1334), 및 초음파 수신부(1335)를 포함한다.Referring to FIG. 5B, the shock detector 133 of the third embodiment includes a power supply unit 1331, a control unit 1332, a storage unit 1333, an ultrasonic transmitter 1334, and an ultrasonic receiver 1335.

저장부(1333)는 가드레일이 설치된 위치에 따른 고유 ID 및 포스트(110)간의 기준 거리를 저장하고, 전원 공급부(1331)는 배터리 또는 태양열 전지등의 다양한 방식으로 구현되며, 제어부(1332), 저장부(1333), 초음파 송신부(1334), 및 초음파 수신부(1335)에 전력을 공급하여 이들을 구동시킨다.The storage unit 1333 stores a unique ID and a reference distance between the posts 110 according to the position where the guard rail is installed, and the power supply unit 1331 is implemented in various ways such as a battery or a solar cell, and the control unit 1332, Power is supplied to the storage 1333, the ultrasonic transmitter 1334, and the ultrasonic receiver 1335 to drive them.

초음파 송신부(1334)는 제어부(1332)의 지시에 따라서 인접한 포스트(110)(도 5a 의 우측에 설치된 포스트(110))에 설치된 충격 감지부(133)로 초음파를 소정의 시간 주기마다 송신하고, 초음파 수신부(1335)는 초음파 송신부(1334)에서 송신되고 반사판에 의해서 반사된 초음파를 수신한다.The ultrasonic transmitter 1334 transmits ultrasonic waves at predetermined time periods to the impact detector 133 installed in the adjacent post 110 (post 110 installed on the right side of FIG. 5A) according to the instruction of the controller 1332, The ultrasonic receiver 1335 receives ultrasonic waves transmitted from the ultrasonic transmitter 1334 and reflected by the reflector.

제어부(1332)는 소정의 시간 주기마다 초음파 송신부(1334)로, 다른 포스트(도 5a의 우측 포스트(110))에 설치된 충격 감지부(133)를 향해서 초음파를 송신하도록 지시하고, 반사된 초음파가 수신되었음을 나타내는 신호가 초음파 수신부(1335)로부터 입력되면 초음파가 송신된 시간과 초음파가 수신된 시간을 이용하여 다른 포스트(도 5a의 우측 포스트(110))와의 거리를 계산한다. 그 후, 제어부(1332)는 계산된 거리를 저장부(1333)로부터 판독한 포스트(110)간 기준 거리와 비교하여 계산된 거리가 기준 거리보다 더 긴 경우에는 중간 포스트(110)에 사고가 발생한 것으로 판단하고, 저장부(1333)에 저장된 고유 ID를 판독하여 고유 ID 가 포함된 충격 신호를 제 1 실시예와 마찬가지로 송신부로 출력하여 중앙관제센터(200)로 전송하도록 한다. 이 경우에, 계산된 거리가 기준 거리 이상임을 나타내는 에러 코드를 충격 신호에 포함시켜 중앙관제센터(200)로 전송할 수도 있다.The control unit 1332 instructs the ultrasonic transmitter 1334 to transmit ultrasonic waves to the shock detection unit 133 installed in another post (right post 110 in FIG. 5A) at predetermined time periods, and the reflected ultrasonic waves When a signal indicating that the signal is received is input from the ultrasonic receiver 1335, a distance from another post (right post 110 of FIG. 5A) is calculated using the time when the ultrasonic wave is transmitted and the time when the ultrasonic wave is received. Thereafter, the control unit 1332 compares the calculated distance with the reference distance between the posts 110 read from the storage unit 1333, and when the calculated distance is longer than the reference distance, an accident occurs in the intermediate post 110. In response to the determination, the unique ID stored in the storage unit 1333 is read, and the shock signal including the unique ID is outputted to the transmitting unit as in the first embodiment and transmitted to the central control center 200. In this case, an error code indicating that the calculated distance is greater than or equal to the reference distance may be included in the shock signal and transmitted to the central control center 200.

한편, 제어부(1332)는 초음파가 송신된 후 소정의 시간동안 반사된 초음파가 수신되지 않으면, 가드레일 전체의 유실이나 시스템의 고장과 같은 이상이 생긴 것으로 판단하고, 반사된 초음파가 수신되지 않음을 나타내는 에러 코드가 포함된 충격 신호를 송신부로 출력하여 중앙관제센터(200)로 전송할 수도 있다.On the other hand, the controller 1332 determines that an abnormality such as a loss of the entire guardrail or a failure of the system has occurred if the reflected ultrasonic wave is not received for a predetermined time after the ultrasonic wave is transmitted, and the reflected ultrasonic wave is not received. The shock signal including the error code indicating may be output to the transmitting unit and transmitted to the central control center 200.

중앙관제센터(200)는 제 2 실시예의 경우와 마찬가지로 수신된 충격신호를 관리자에게 표시하여 고유 ID 에 대응되는 위치에 설치된 가드레일에 사고 또는 이상이 발생된 것을 알린다. 이 때, 충격 신호에 에러 코드가 포함된 경우에는 에러 코드에 대응되는 내용을 관리자에게 표시한다.As in the case of the second embodiment, the central control center 200 displays the received shock signal to the manager to notify that an accident or an abnormality has occurred in the guard rail installed at the position corresponding to the unique ID. At this time, when the shock signal includes an error code, the content corresponding to the error code is displayed to the administrator.

아울러, 도 5a 는 충격 감지부(133)가 모든 포스트(110)에 설치되는 것으로 도시하였으나, 충격 감지부(133)는 제 2 실시예의 경우와 마찬가지로 소정수의 포스트(110)마다 하나씩 설치될 수도 있음을 당업자는 알 수 있을 것이다.In addition, although FIG. 5A illustrates that the impact detectors 133 are installed on all the posts 110, the impact detectors 133 may be installed one by one for each predetermined number of posts 110 as in the second embodiment. Those skilled in the art will appreciate.

지금까지 본 발명의 바람직한 제 1 내지 제 3 실시예에 따른 가드레일 감시 시스템에 대해서 설명하였다. 제 1 내지 제 3 실시예는 주로 고가의 센서를 이용하여 충격 감지부(130)를 구현하였으나, 도 6a 및 도 6b 에 도시된 가장 간단한 제 4 실시예는 가드레일을 구성하는 첫 번째 포스트와 마지막 포스트에 제 1 충격 감지부(134a) 및 제 2 충격 감지부(134b)를 각각 설치한다. 그 후, 제 1 충격 감지부(134a)와 제 2 충격 감지부(134b)를 유선으로 연결하는데, 이 때, 첫 번째 포스트와 마지막 포스트 사이에 설치된 포스트들에 유선을 지지하기 위한 지지수단(600)을 부가할 수 있다.The guardrail monitoring system according to the first to third embodiments of the present invention has been described so far. Although the first to third embodiments implement the impact sensing unit 130 mainly using expensive sensors, the simplest fourth embodiment shown in FIGS. 6A and 6B includes the first post and the last of the guardrail. The first impact detection unit 134a and the second impact detection unit 134b are respectively installed in the post. Thereafter, the first shock detection unit 134a and the second impact detection unit 134b are connected by wires, and at this time, the support means 600 for supporting the wires in the posts installed between the first post and the last post. ) Can be added.

도 6a를 참조하면, 첫 번째 포스트와 마지막 포스트 사이에 위치한 포스트들에 의해서 지지되는 유선을 제 1 충격 감지부(134a) 및 제 2 충격 감지부(134b)에 각각 연결하고, 소정의 시간 주기마다 일측인 제 1 충격 감지부(134a)에서 타측인 제 2 충격 감지부(134b)로 소정의 체크 신호를 전송한다. 이 때, 체크 신호가 정상적으로 수신되면, 가드레일이 정상적으로 유지관리되고 있다고 판단할 수 있으나, 신호가 정상적으로 수신되지 않으면 첫 번째 포스트와 마지막 포스트 사이의 가드레일 일부가 사고로 인하여 유실되었다고 판단할 수 있으므로 제 1 내지 제 3 실시예와 동일하게 중앙관제센터(200)로 사고발생사실을 무선 전송한다.Referring to FIG. 6A, the wires supported by the posts positioned between the first post and the last post are connected to the first shock detector 134a and the second shock detector 134b, respectively, at predetermined time periods. A predetermined check signal is transmitted from the first shock detector 134a on one side to the second shock detector 134b on the other side. At this time, if the check signal is normally received, it may be determined that the guardrail is normally maintained, but if the signal is not normally received, it may be determined that a part of the guard rail between the first post and the last post is lost due to an accident. In the same manner as in the first to third embodiments, the incident occurrence fact is wirelessly transmitted to the central control center 200.

도 6b 는 제 4 실시예에 따른 가드레일부의 구성을 도시하는 블록도이다. 제 4 실시예는 체크신호를 전송하는 제 1 충격 감지부(134a)와 체크신호를 수신하는 제 2 충격 감지부(134b)를 포함하여 상술한 제 1 내지 제 3 실시예의 충격 감지부(130)가 구현된다.6B is a block diagram showing the construction of a guard rail portion according to the fourth embodiment. The fourth embodiment includes the first shock detection unit 134a for transmitting the check signal and the second shock detection unit 134b for receiving the check signal, and thus, the shock detection unit 130 of the first to third embodiments described above. Is implemented.

먼저, 체크신호를 전송하는 제 1 충격 감지부(134a)는 제 1 전력공급부(1341), 제 1 제어부(1342), 및 체크신호 송신부(1343)를 포함한다. 제 1 전력공급부(1341)는 제 1 제어부(1342) 및 체크신호 송신부(1343)로 전력을 공급하고, 제 1 제어부(1342)는 소정의 시간 주기마다 체크신호를 생성하여 체크신호 송신부(1343)로 출력하고, 체크신호 송신부(1343)는 유선을 통해서 체크 신호를 제 2 충격 감지부(134b)로 전송한다.First, the first shock detector 134a that transmits a check signal includes a first power supply unit 1341, a first controller 1342, and a check signal transmitter 1343. The first power supply unit 1341 supplies power to the first control unit 1342 and the check signal transmitter 1342, and the first control unit 1342 generates a check signal at a predetermined time period to generate the check signal transmitter 1343. The check signal transmitter 1343 transmits the check signal to the second shock detector 134b through a wire.

또한, 체크신호를 수신하는 제 2 충격 감지부(134b)는 제 2 전력공급부(1345), 제 2 제어부(1348), 저장부(1346), 및 체크신호 수신부(1347)를 포함한다. 제 2 전력 공급부(1345)는 저장부(1346), 제 2 제어부(1348), 및 체크신호 수신부(1347)에 전력을 공급하여 구동시키고, 저장부(1346)는 가드레일이 설치된 위치에 대응되는 고유 ID 및 최근에 체크신호가 수신된 수신시간 정보를 저장하며, 체크신호 수신부(1347)는 유선을 통해서 입력된 체크신호를 수신하여 제 2 제어부(1348)로 출력한다.In addition, the second shock detector 134b for receiving the check signal includes a second power supply 1345, a second controller 1348, a storage unit 1346, and a check signal receiver 1347. The second power supply unit 1345 supplies and drives power to the storage unit 1346, the second control unit 1348, and the check signal receiving unit 1347, and the storage unit 1346 corresponds to a position where the guard rail is installed. The unique ID and reception time information on which the check signal was recently received are stored, and the check signal receiving unit 1347 receives the check signal input through the wire and outputs it to the second control unit 1348.

제 2 제어부(1348)는 체크신호가 수신되면 체크 신호가 수신된 시간을 저장부(1346)로 출력하여 체크신호 수신시간 정보를 갱신한다. 한편, 제 2 제어부(1348)는 현재 시간과 저장부(1346)에 저장된 체크신호 수신시간 정보를 비교하여, 시간 차가 소정의 임계치 이상인 경우에는, 가드레일에 사고가 발생하여 가드레일에 의해서 지지되는 유선이 끊어졌거나, 제 1 충격 감지부(134a)가 고장난 것으로 판단하여, 저장부(1346)에서 가드레일의 고유 ID를 판독하고, 고유 ID 가 포함된 충격신호를 생성하여 송신부(150)로 출력한다. 송신부(150)는 소정의 주파수로 충격신호를 중앙관제센터(200)로 무선전송하고, 관제센터(200)는 이를 관리자에게 표시한다.When the check signal is received, the second controller 1348 outputs the time when the check signal is received to the storage 1346 to update the check signal reception time information. On the other hand, the second control unit 1348 compares the current time with the check signal reception time information stored in the storage unit 1346, and when the time difference is more than a predetermined threshold, an accident occurs in the guard rail and is supported by the guard rail. It is determined that the wire is broken or the first shock detection unit 134a is broken, the storage unit 1346 reads the unique ID of the guardrail, generates a shock signal including the unique ID, and outputs the shock signal to the transmission unit 150. do. The transmitter 150 wirelessly transmits the shock signal to the central control center 200 at a predetermined frequency, and the control center 200 displays this to the manager.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 예컨대, 제 1 내지 제 3 실시예에서는 각 포스트에 충격신호를 중앙관제센터(200)로 송신하는 송신부가 설치되는 것으로 설명하였으나, 원격의 중앙관제센터(200)로 충격신호를 전송하기 위해서는 신호의 증폭과정이 필수적이므로, 각 포스트에 설치된 송수신부로부터 수신된 충격신호를 수신하여 증폭한 후 원격지의 중앙관제센터(200)로 전송하는 중계기가 가드레일 인근에 설치될 수 있음을 당업자는 알 수 있을 것이다. So far I looked at the center of the preferred embodiment for the present invention. Those skilled in the art will appreciate that the present invention can be implemented in a modified form without departing from the essential features of the present invention. For example, in the first to third embodiments, a transmission unit for transmitting a shock signal to the central control center 200 is installed in each post. However, in order to transmit a shock signal to the remote central control center 200, Since the amplification process is essential, a person skilled in the art can recognize that a repeater for receiving and amplifying a shock signal received from a transceiver installed at each post and transmitting the amplified signal to a central control center 200 at a remote location may be installed near a guardrail. will be.

또한, 제 1 실시예는 압전소자를 이용하는 것으로 설명하였으나, 제 2 내지 제 4 실시예와 마찬가지로 충격 감지부내에 배터리와 같은 전력 공급부를 구비하면, 단순히 진동을 감지하는 진동센서를 이용하여 진동센서값(진동값)을 제어부로 출력하고, 제어부가 진동센서의 값이 소정의 기준치 이상이면, 고유 ID를 포함시켜 충격 신호를 전송하도록 구성할 수 있음을 당업자는 알 수 있을 것이다.In addition, although the first embodiment has been described as using a piezoelectric element, as in the second to fourth embodiments, if a power supply unit such as a battery is provided in the shock detection unit, the vibration sensor value is simply obtained by using a vibration sensor for detecting vibration. It will be appreciated by those skilled in the art that the (vibration value) can be output to the control unit, and the control unit can be configured to transmit a shock signal by including a unique ID if the value of the vibration sensor is equal to or greater than a predetermined reference value.

아울러, 지금까지 본 발명이 가드레일에 구현된 예를 중심으로 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 도로에 설치 가능한 안전 구조물에는 모두 적용될 수 있음을 당업자는 알 수 있을 것이다. 예컨대, 도 7a 내지 도 7d 에 도시된 바와 같이, 본 발명의 감시 시스템은 교량에 설치되어 차량의 교량 밖으로 이탈되는 것을 방지하는 난간등에도 구현될 수 있다. 즉, 난간의 지주에 충격 감지부 및 송신부를 설치하여 난간에 차량이 충돌하는 등의 사고가 발생하였는지를 감시할 수 있고, 가드레일이 아닌 난간에 설치되었다는 점만 차이가 있을 뿐, 기본적인 구조와 동작 방식은 상술한 제 1 내지 제 4 실시예와 동일함을 당업자는 알 수 있을 것이다. 따라서, 상술한 가드레일은 가드레일에 한정되는 의미가 아니라 도로에 설치되어 차량이 충돌할 때 충돌로 인한 에너지를 흡수하고, 차량이 도로 밖으로 이탈하는 것을 방지하는 안전 구조물을 모두 포괄하는 개념으로 사용되었다는 점을 주지하여야 한다.In addition, although the present invention has been described with reference to the embodiment of the present invention implemented in the guardrail, it will be understood by those skilled in the art that the present invention can be applied to all safety structures that can be installed on the road. For example, as shown in Figs. 7A to 7D, the monitoring system of the present invention may be implemented in a railing or the like installed on the bridge to prevent the vehicle from escaping out of the bridge. In other words, by installing a shock detector and a transmitter on the railing of the railing, it is possible to monitor whether an accident such as a vehicle collides on the railing. The only difference is that it is installed on the railing, not the guard rail. It will be appreciated by those skilled in the art that is the same as the first to fourth embodiments described above. Therefore, the above-mentioned guardrail is not limited to the guardrail, but is used as a concept to cover all safety structures installed on the road to absorb energy due to the collision when the vehicle collides and to prevent the vehicle from leaving the road. It should be noted.

그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, the disclosed embodiments should be considered in descriptive sense only and not for purposes of limitation. The scope of the present invention is shown in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the scope will be construed as being included in the present invention.

상술한 바와 같은 본 발명의 제 1 내지 제 4 실시예의 가드레일 감시 시스템을 이용하면, 차량이 가드레일에 충돌하는 등의 사고 발생의 인지가 용이하고, 사고 발생시에 가드레일 관리자에게 즉시 통지가 가능하여, 사고를 더욱 신속하게 수집할 수 있고, 인명을 신속하게 구조할 수 있는 효과가 있다.By using the guardrail monitoring system of the first to fourth embodiments of the present invention as described above, it is easy to recognize the occurrence of an accident such as a vehicle colliding with the guardrail, and the guardrail manager can be notified immediately when the accident occurs. Thus, it is possible to collect accidents more quickly, and to save lives quickly.

Claims (20)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 도로의 지면에 설치된 포스트;Posts installed on the floor of the roadway; 상기 포스트에 결합된 레일부;A rail unit coupled to the post; 상기 포스트 또는 레일에 설치되고 상기 포스트 또는 레일에 가해진 외부 충격을 감지하여 충격 신호를 출력하는 충격 감지부;A shock detector installed on the post or rail and detecting an external shock applied to the post or rail to output a shock signal; 상기 충격신호를 소정의 주파수로 무선 송신하는 송신부; 및A transmitter for wirelessly transmitting the shock signal at a predetermined frequency; And 상기 충격 신호를 수신하여 관리자에게 출력하는 중앙관제센터를 포함하고,Receiving the shock signal and including a central control center for outputting to the manager, 상기 충격 감지부는,The shock detection unit, 타 포스트에 설치된 충격 감지부로부터 적외선 및 초음파를 수신하고, 상기 적외선이 수신된 시간을 기준으로 상기 초음파가 수신된 시간을 계산하여 측정된 상기 포스트간의 거리를 소정의 기준 거리와 비교하여, 비교 결과값에 따라서 상기 충격 신호를 생성하여 상기 송신부로 출력하는 것을 특징으로 하는 가드레일 감시 시스템.Receives infrared rays and ultrasonic waves from the impact detector installed on the other post, calculates the time when the ultrasonic waves are received based on the time when the infrared rays are received, and compares the measured distance between the posts with a predetermined reference distance The guardrail monitoring system, characterized in that for generating the shock signal according to the value and outputs the shock signal. 제 7 항에 있어서, 상기 충격 감지부는The method of claim 7, wherein the impact detection unit 타 포스트에 설치된 충격 감지부로부터 적외선을 수신하는 적외선 수신부;An infrared receiver configured to receive infrared rays from an impact detector installed at another post; 타 포스트에 설치된 충격 감지부로부터 초음파를 수신하는 초음파 수신부;Ultrasonic receiving unit for receiving the ultrasonic wave from the shock detection unit installed on the other post; 가드레일이 설치된 위치에 따른 고유 ID 및 상기 포스트간 기준 거리를 저장하는 저장부; 및A storage unit for storing a unique ID and a reference distance between posts according to a location where a guard rail is installed; And 상기 적외선이 수신된 제 1 시간과 상기 초음파가 수신된 제 2 시간을 계산하고, 상기 제 1 시간과 상기 제 2 시간간의 차를 이용하여 상기 포스트간 거리를 측정하여 상기 포스트간 기준 거리와 비교하고, 상기 포스트간 거리가 상기 포스트간 기준 거리보다 길면 상기 고유 ID를 판독하여 상기 고유 ID 가 포함된 충격 신호를 생성하여 상기 송신부로 출력하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가드레일 감시 시스템.Calculate the first time when the infrared ray is received and the second time when the ultrasonic wave is received, measure the distance between the posts using the difference between the first time and the second time, and compare with the reference distance between the posts And a controller configured to read the unique ID, generate a shock signal including the unique ID, and output the signal to the transmitter when the distance between the posts is longer than the reference distance between the posts. 제 8 항에 있어서, The method of claim 8, 상기 저장부는 최근 적외선 및 초음파를 수신한 수신시간 정보를 더 저장하고,The storage unit further stores the reception time information received the latest infrared and ultrasonic waves, 상기 제어부는 상기 수신시간 정보를 판독하여 상기 적외선 및 초음파가 수 신된 후 소정의 시간이 경과되었는지 여부를 조사하고, 소정의 시간이 경과된 경우에는 충격 신호를 생성하여 상기 송신부로 출력하는 것을 특징으로 하는 가드레일 감시 시스템.The control unit reads the reception time information and checks whether a predetermined time has elapsed after receiving the infrared and ultrasonic waves, and generates a shock signal and outputs the shock signal to the transmitting unit when a predetermined time elapses. Guardrail monitoring system. 삭제delete 제 8 항에 있어서,The method of claim 8, 적외선을 타 포스트에 설치된 충격 감지부로 송신하는 적외선 송신부; 및An infrared transmitter for transmitting infrared rays to an impact detector installed on another post; And 초음파를 타 포스트에 설치된 충격 감지부로 송신하는 초음파 송신부를 더 포함하고, Further comprising an ultrasonic transmitting unit for transmitting the ultrasonic wave to the impact detection unit installed on the other post, 상기 제어부는 소정의 시간 주기로 상기 적외선 송신부 및 초음파 송신부로 적외선 및 초음파를 각각 송신할 것을 지시하는 것을 특징으로 하는 가드레일 감시 시스템.And the control unit instructs to transmit infrared rays and ultrasonic waves to the infrared transmitter and the ultrasonic transmitter at predetermined time periods, respectively. 제 8 항, 제 9 항 및 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 8, 9 and 11, 상기 충격 신호는 적외선 및 초음파가 수신된 수신시간이 소정의 시간을 경과한 것인지 또는 상기 포스트간 거리가 상기 기준 거리보다 긴 경우인지를 나타내는 에러 코드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가드레일 감시 시스템.And the impact signal further comprises an error code indicating whether a reception time for which infrared rays and ultrasonic waves are received has passed a predetermined time or if the distance between the posts is longer than the reference distance. 도로의 지면에 설치된 포스트;Posts installed on the floor of the roadway; 상기 포스트에 결합된 레일부;A rail unit coupled to the post; 상기 포스트 또는 레일에 설치되고 상기 포스트 또는 레일에 가해진 외부 충격을 감지하여 충격 신호를 출력하는 충격 감지부;A shock detector installed on the post or rail and detecting an external shock applied to the post or rail to output a shock signal; 상기 충격신호를 소정의 주파수로 무선 송신하는 송신부; 및A transmitter for wirelessly transmitting the shock signal at a predetermined frequency; And 상기 충격 신호를 수신하여 관리자에게 출력하는 중앙관제센터를 포함하고,Receiving the shock signal and including a central control center for outputting to the manager, 상기 충격 감지부는, The shock detection unit, 타 포스트에 설치된 충격 감지부로 초음파를 송신한 제 1 시간과 상기 타 포스트에 설치된 충격 감지부에서 반사된 상기 초음파를 수신한 제 2 시간간의 차를 이용하여 포스트간 거리를 측정하고, 상기 측정된 포스트간 거리와 소정의 포스트간 기준 거리를 비교한 결과에 따라서 상기 충격 신호를 생성하여 상기 송신부로 출력하는 것을 특징으로 하는 가드레일 감시 시스템.The distance between the posts is measured by using a difference between a first time of transmitting ultrasonic waves to the shock detection unit installed in the other post and a second time of receiving the ultrasonic waves reflected from the shock detection unit installed in the other post, and the measured post The guardrail monitoring system according to claim 1, wherein the shock signal is generated and output to the transmitter according to a result of comparing the distance between the predetermined distance and the predetermined distance between the posts. 제 13 항에 있어서, 상기 충격 감지부는The method of claim 13, wherein the impact detection unit 가드레일의 설치 위치에 따른 고유 ID 및 상기 포스트간 기준 거리를 저장한 저장부;A storage unit for storing a unique ID and a reference distance between the posts according to the installation position of the guard rail; 타 포스트에 설치된 충격 감지부로 초음파를 송신하는 초음파 송신부;Ultrasonic transmitting unit for transmitting the ultrasonic wave to the shock detection unit installed on the other post; 타 포스트에 설치된 충격 감지부에서 반사된 상기 초음파를 수신하는 초음파 수신부; 및An ultrasonic receiver configured to receive the ultrasonic waves reflected from the impact detector installed at another post; And 상기 제 1 시간과 상기 제 2 시간의 시간차를 이용하여 포스트간 거리를 측정하고, 측정된 포스트간 거리와 상기 기준 거리를 비교하여, 비교 결과에 따라서 상기 고유 ID 가 포함된 상기 충격 신호를 생성하여 출력하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가드레일 감시 시스템.The distance between the posts is measured using the time difference between the first time and the second time, and the measured post-to-post distance and the reference distance are generated to generate the shock signal including the unique ID according to a comparison result. The guardrail monitoring system comprising a control unit for outputting. 제 14 항에 있어서, 상기 제어부는The method of claim 14, wherein the control unit 상기 제 1 시간으로부터 소정의 시간이 경과할 때까지 상기 반사된 초음파가 수신되지 않는 경우에, 상기 고유 ID가 포함된 충격 신호를 생성하여 출력하는 것을 특징으로 하는 가드레일 감시 시스템.And when the reflected ultrasonic wave is not received until a predetermined time elapses from the first time, generating and outputting a shock signal including the unique ID. 제 14 항 또는 제 15 항에 있어서,The method according to claim 14 or 15, 상기 충격 신호는 상기 소정의 시간이 경과할 때까지 상기 반사된 초음파가 수신되지 않았는지 또는 상기 측정된 포스트간 거리가 상기 기준 거리보다 긴지를 나타내는 에러 코드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가드레일 감시 시스템.The shock signal further includes an error code indicating whether the reflected ultrasonic wave is not received until the predetermined time elapses or whether the measured post-to-post distance is longer than the reference distance. system. 삭제delete 도로의 일측 또는 양측의 지면에 설치된 복수의 포스트;A plurality of posts installed on one side or both sides of the road; 상기 복수의 포스트에 결합된 레일부;A rail unit coupled to the plurality of posts; 상기 복수의 포스트 중 어느 하나에 설치되고, 소정의 시간 주기마다 소정의 체크 신호를 생성하여 유선으로 전송하는 제 1 충격 감지부;A first impact detector installed in one of the plurality of posts and generating a predetermined check signal at a predetermined time period and transmitting the predetermined check signal through a wire; 상기 복수의 포스트 중 어느 하나에 설치되고, 상기 제 1 충격 감지부와 유선으로 연결되어 상기 체크 신호를 수신하고, 상기 체크 신호의 수신 여부를 조사 하여, 가드 레일에 외부의 충격이 가해졌음을 나타내는 충격 신호를 생성하는 제 2 충격 감지부;It is installed on any one of the plurality of posts, and is connected to the first impact detection unit by wire to receive the check signal, and to check whether the check signal is received, indicating that an external shock is applied to the guard rail. A second shock detector for generating a shock signal; 상기 충격 신호를 소정의 주파수로 무선 송신하는 송신부; 및A transmitter for wirelessly transmitting the shock signal at a predetermined frequency; And 상기 충격 신호를 수신하여 관리자에게 출력하는 중앙관제센터를 포함하는 것을 특징으로 하는 가드레일 감시 시스템.And a central control center for receiving the shock signal and outputting the impact signal to a manager. 제 18 항에 있어서, 상기 제 2 충격 감지부는The method of claim 18, wherein the second shock detection unit 가드레일이 설치된 위치에 대응되는 고유 ID 및 최근 체크 신호가 수신된 수신 시간 정보를 저장한 저장부;A storage unit for storing a unique ID corresponding to a guard rail installed position and reception time information of a recent check signal; 유선을 통해서 체크신호를 수신하는 체크신호 수신부; 및A check signal receiving unit receiving a check signal through a wire; And 상기 체크 신호를 입력받아 상기 수신시간 정보를 갱신하고, 현재 시간과 수신시간 정보를 비교하여, 시간 차가 소정의 임계치 이상인 경우에 상기 고유 ID가 포함된 충격 신호를 생성하여 상기 송신부로 출력하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가드레일 감시 시스템.A control unit which receives the check signal, updates the reception time information, compares the current time with the reception time information, and generates a shock signal including the unique ID and outputs the shock signal to the transmitter when the time difference is greater than a predetermined threshold. Guardrail monitoring system comprising a. 삭제delete

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