KR100693003B1 - Article reversing device - Google Patents
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Abstract
본 발명의 반전 장치(1A)는 제1 축(5)을 통해 회전하는 회전반(2), 이 회전반(2)의 주연부(2a)에 장착된 다수의 승재반(16), 기저귀(50)를 제1 부위(6)로 반송하는 제1 반송대(3) 및 기저귀(50)를 제2 부위(7)로부터 반송하는 제2 반송대(4)를 가지고, 승재반(16)이 회전반(2)의 주연부(2a)를 공전하는 제1 승재반 (16a)과 회전반(2)의 주연부(2a)를 공전하면서 주연부(2a)에서 자전하는 제2 승재반(16b)이 형성되고, 이들 승재반(16a, 16b)이 제1 부위(6)로 기저귀(50)를 순차 인수하고, 제2 승재반(16b)이 제1 부위(6)로부터 제2 부위(7)에 도달하는 동안에 회전반(2)의 주연부(2a)에서 대략 180°자전한다.1 A of reversing apparatuses of this invention are the rotating disk 2 which rotates through the 1st shaft 5, the many boarding board 16 attached to the periphery 2a of this rotating disk 2, and the diaper 50. ) Has a first conveyance table 3 for conveying the) to the first portion 6 and a second conveyance table 4 for conveying the diaper 50 from the second portion 7, and the passenger board 16 has a rotary disk ( The 1st seating board 16a which revolves around the periphery part 2a of 2), and the 2nd seating board 16b which rotates by the periphery part 2a while revolving the periphery part 2a of the rotating disk 2 are formed, These The seating boards 16a and 16b sequentially take over the diaper 50 to the first site 6, and the second boarding board 16b is rotated while reaching the second site 7 from the first site 6. Rotate approximately 180 ° at the periphery 2a of the first half 2.
Description
본 발명은 물품을 방향 전환시키는 물품 반전 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an article reversing device for redirecting an article.
일정 간격으로 공급되는 다수의 물품을 유지하면서, 물품을 반송 방향과 교차하는 방향으로 90°회전시켜 물품을 방향 전환시키는 물품 반전 장치가 있다(특개평8-310705호 공보 참조). There is an article reversing device that turns an article by rotating the article 90 ° in a direction intersecting the conveying direction while maintaining a plurality of articles supplied at regular intervals (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-310705).
특개평8-310705호 공보에 개시된 물품 반전 장치는 측면 형상이 실질적으로 타원형을 나타내는 안내 레일, 안내 레일에 따라 순환 주행하는 무단(無端) 컨베이어, 무단 컨베이어에 부착되어 안내 레일 위를 이동하는 다수의 반송 대차, 반송 대차에 선회 가능하게 부착된 테이블 베이스 및 테이블 베이스에 일체적으로 부착된 워크 테이블로 구성되어 있다. 무단 컨베이어는 시트형 워크의 반입부 및 반출부와, 반입부 및 반출부 사이에 연장되는 2개의 접속 반송부를 갖는다. 이 물품 반전 장치는 안내 레일의 직선형으로 연장되는 부분이 반입부 및 반출부이며, 안내 레일의 곡선형으로 연장되는 부분이 접속 반송부이다. The article reversing device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 8-310705 includes a guide rail having a lateral shape substantially oval, an endless conveyor circulating along the guide rail, and a plurality of endless conveyors attached to and moving on the guide rail. It consists of a conveyance trolley, the table base rotatably attached to a conveyance trolley, and the worktable integrally attached to the table base. The endless conveyor has an carry-in and a carry-out of the sheet-shaped work, and two connection conveying portions extending between the carry-in and the carry-out. In this article reversing device, the linearly extending portion of the guide rail is the carry-in portion and the carry-out portion, and the curved portion of the guide rail is the connection conveyance portion.
이 물품 반전 장치로는, 워크가 다수의 반송 대차의 워크 테이블에 반입부에서 유지되어, 무단 컨베이어의 주행에 수반하여 접속 반송부를 통하여 반출부로 이동한다. 이 물품 반전 장치는 한 쪽 접속 반송부에서 테이블 베이스가 반송 대차에 대하여 워크의 반송 방향과 교차하는 축 둘레로 90°회전하여 워크 테이블에 유지된 워크를 방향 전환시킨 후 워크가 반출부에서 반전 장치의 외측으로 반송된다. 이 물품 반전 장치는 워크가 반전 장치의 외측으로 반송된 후 다른 쪽 접속 반송부에서 테이블 베이스가 반송 대차에 대하여 워크 반송 방향과 교차하는 축 둘레로 다시 90°회전하고, 테이블 베이스가 안내 레일을 일주하는 사이에 180°회전한다. In this article reversing apparatus, a workpiece | work is hold | maintained at the loading part in the work table of many conveyance trolleys, and it moves to an unloading part through a connection conveyance part with traveling of an endless conveyor. This article reversing apparatus is a reversing apparatus in a carrying-out portion, after the table base is rotated by 90 ° around an axis intersecting the conveying direction of the workpiece with respect to the conveying bogie in one connection conveying portion to redirect the workpiece held on the work table. Is conveyed to the outside of the. This article reversing apparatus rotates 90 degrees again around the axis | shaft which a table base crosses a workpiece conveyance direction with respect to a conveyance bogie by the other connection conveyance part after a workpiece | work is conveyed outward of the reversing apparatus, and a table base rounds a guide rail Rotate 180 ° between them.
특개평8-310705호 공보에 개시된 물품 반전 장치로는, 테이블 베이스를 접속 반송부만으로 밖에 회전시킬 수 없고, 반입부 및 반출부에서 테이블 베이스를 회전시킬 수 없다. 왜냐하면, 반입부 및 반출부에서는 다수의 테이블 베이스가 직선형으로 연장되는 안내 레일에 따라 늘어서 있어 상호 인접하는 테이블 베이스의 한 쪽을 90°회전시키면 그 테이블 베이스가 다른 쪽 테이블 베이스에 충돌하여, 인접하는 테이블 베이스끼리 이들 회전을 저지하기 때문이다. 이에 대하여 접속 반송부에서는 다수의 테이블 베이스가 곡선형으로 연장되는 안내 레일에 따라 늘어서기 때문에 인접하는 테이블 베이스끼리에 단차가 생겨, 한 쪽 테이블 베이스를 90°회전시켰다고 해도 그 테이블 베이스가 다른 쪽 테이블 베이스에 충돌하는 일은 없다. With the article reversing apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-310705, the table base can be rotated only by the connection conveying unit, and the table base cannot be rotated in the carrying in and taking out units. This is because, in the inlet and the outlet, a plurality of table bases are arranged along guide rails extending in a straight line. When one side of the adjacent table bases is rotated by 90 °, the table bases collide with the other table base. This is because the table bases prevent these rotations. On the other hand, in a connection conveyance part, many table bases are lined up along the guide rail which extends in a curvilinear form, and there exists a step | step between adjacent table bases, even if one table base is rotated 90 degrees, the table base is the other table. There is no collision with the base.
이 물품 반전 장치는 곡선형으로 연장되는 안내 레일의 부분(접속 반송부)에서 테이블 베이스가 회전하기 때문에 워크의 인수와 인도를 직선형으로 연장되는 안내 레일 부분(반입부, 반출부)만으로 밖에 행할 수 없고, 장치에 있어서의 워크의 인수 위치와 인도 위치에 제약이 있다. Since the table base rotates at the part (connection conveyance part) of the guide rail extending in a curved shape, this article reversing device can be carried out only by the guide rail part (loading part, carrying out part) which extends and takes over a workpiece | work linearly. There is no restriction on the position where the work is taken over and the delivery position in the apparatus.
또한, 이 물품 반전 장치는 반송 대차가 그에 부착된 안내 롤러를 통해 안내 레일 위를 주행함과 동시에, 선회 축을 통해 다수의 테이블 베이스가 안내 레일 위를 주행하면서 회전하기 때문에 장치의 구조가 복잡해지는 것은 물론, 고속으로 워크의 방향 전환에 접합하지 않다. In addition, the article reversing device is complicated by the structure of the device because the conveyance trolley travels on the guide rail via the guide roller attached thereto, and at the same time, a plurality of table bases rotates on the guide rail via the pivot axis. Of course, it does not join the direction change of a workpiece | work at high speed.
본 발명의 목적은, 고속으로 물품을 방향 전환시킬 수 있고, 물품의 인수 위치와 인도 위치에 제약이 없는 물품 반전 장치를 제공하는 것에 있다. An object of the present invention is to provide an article reversing apparatus capable of reorienting an article at a high speed and having no restriction on the take-in position and delivery position of the article.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 전제는, 상호 대향하는 앞뒷길을 가짐과 동시에, 몸통 둘레 단부와 그 반대측에 위치하는 다리 가랑이 하단부를 갖는 다수의 일회용 착용 물품을 순차 인수하는 제1 부위와, 이들 물품을 순차 인도하는 제2 부위를 구비하여 상기 물품이 상기 제1 부위로부터 상기 제2 부위를 향하여 이동하는 사이에 해당 물품을 방향 전환시키는 물품 반전 장치에 있다. The premise of this invention for solving the said subject is the 1st part which has a mutually opposing front and back, and simultaneously acquires the multiple disposable wear articles which have the leg circumferential end and the leg crotch lower end located in the opposite side, and And a second portion for guiding these articles sequentially to reverse the article while the article moves from the first portion toward the second portion.
상기 전제에 있어서의 본 발명의 특징은, 상기 반전 장치가 제1 축을 통해 회전 가능하고 주연부에 상기 제1 및 제2 부위를 갖는 회전 베이스와, 상기 베이스의 주연부에 장착되어 상기 베이스의 둘레 방향으로 일정 간격으로 늘어서고, 상기 물품의 앞뒷길 중 어느 한 쪽이 접촉함과 동시에, 상기 물품의 몸통 둘레 단부를 소정 방향으로 가지런히 한 상태로 이들 물품을 싣는 다수의 승재반(乘載盤)을 가지며, 상기 승재반이 상기 베이스의 회전에 따라 상기 베이스의 주연부를 공전하는 제1 승재반과 상기 제1 축의 축 방향으로 연장되는 제2 축을 통해 상기 베이스에 회전 가능하게 장착되고, 상기 베이스의 회전에 따라 상기 베이스의 주연부를 공전하면서 상기 베이스의 주연부에서 자전하는 제2 승재반으로 형성되고, 상기 제2 승 재반이 상기 제1 승재반 사이에 위치하도록 이들 승재반이 상기 베이스에 교대로 배치되고, 상기 반전 장치에서는, 상기 베이스가 회전하면서, 상기 제1 및 제2 승재반이 상기 제1 부위에 교대로 도달하여 상기 물품을 순차 인수하고, 상기 베이스의 주연부를 공전하는 상기 제2 승재반이 상기 제1 부위로부터 상기 제2 부위에 도달하는 동안에 상기 제1 승재반에 대하여 상기 베이스의 주연부에서 대략 180°자전하는 것에 있다. A feature of the present invention in the premise is that the reversing device is rotatable through a first axis and has a first and second portions at the periphery, and is mounted on the periphery of the base in the circumferential direction of the base. A plurality of boards carrying these articles are arranged at regular intervals, and either one of the front and rear roads of the article is in contact with each other, and the body circumferential edge of the article is aligned in a predetermined direction. And the seating board is rotatably mounted to the base via a first seating board that orbits the periphery of the base in accordance with the rotation of the base and a second axis extending in the axial direction of the first axis. And a second passenger board rotating at the peripheral part of the base while revolving around the periphery of the base, wherein the second passenger board is the first passenger board. These vans are alternately arranged on the base such that the vans are alternately positioned, and in the inverting device, the first and second vans alternately reach the first site while the base is rotated to sequentially take over the article. The first board is rotated approximately 180 degrees with respect to the first board in the periphery of the base while the second board is revolving from the first site to the second site.
본 발명은, 이하의 실시 형태를 갖는다. This invention has the following embodiment.
(1) 상기 제1 및 제2 승재반은 상기 물품을 흡인 유지하는 제1 흡입 기구를 가지며, 상기 제1 승재반은 상기 물품을 흡인 유지한 상태로 상기 제1 부위로부터 상기 제2 부위를 향하여 상기 회전 베이스의 주연부를 공전하고, 상기 제2 승재반은 상기 물품을 흡인 유지한 상태로 상기 제1 부위로부터 상기 제2 부위를 향하여 상기 베이스의 주연부를 공전함과 동시에, 상기 베이스의 주연부에서 자전한다. (1) The first and second passenger boards have a first suction mechanism for sucking and holding the article, and the first passenger board is directed from the first portion to the second portion with the article held and sucked. The periphery of the rotating base is revolved, and the second passenger board rotates at the periphery of the base while revolving around the periphery of the base from the first portion toward the second portion with the article held by suction. do.
(2) 상기 반전 장치는 인접하는 상기 물품의 몸통 둘레 단부를 동렬로 가지런히 한 상태로 이들 물품을 상기 회전 베이스의 제1 부위로 일정 간격으로 반송하는 제1 반송대(搬送帶)와, 인접하는 상기 물품의 몸통 둘레 단부와 다리 가랑이 하단부를 동렬로 가지런히 한 상태로 이들 물품을 상기 베이스의 제2 부위로부터 상기 베이스의 외측으로 일정 간격으로 반송하는 제2 반송대를 갖는다. (2) The said reversing apparatus is adjacent to the 1st conveyance stand which conveys these articles to the 1st site | part of the said rotation base at regular intervals, with the trunk circumferential edge part of the adjoining said article being arranged in parallel, and It has a 2nd conveyance stand which conveys these articles from the 2nd site | part of the said base to the outer side of the said base at regular intervals, in the state which aligned the trunk peripheral end part and the leg crotch lower end part of the said article in parallel.
(3) 상기 반전 장치는 인접하는 상기 물품의 몸통 둘레 단부와 다리 가랑이 하단부를 대향시킨 상태로 이들 물품을 상기 회전 베이스의 제1 부위로 일정 간격으로 반송하는 제1 반송대와, 인접하는 상기 물품의 몸통 둘레 단부끼리를 대향시 킨 상태로 이들 물품을 상기 베이스의 제2 부위로부터 상기 베이스의 외측으로 일정 간격으로 반송하는 제2 반송대를 갖는다. (3) The reversing apparatus includes a first carrier for conveying these articles to the first portion of the rotating base at regular intervals, with the body circumferential end portion of the adjacent article facing the leg crotch lower end portion, and the adjacent article of the article. It has a 2nd conveyance stand which conveys these articles from the 2nd site | part of the said base to the outer side of the said base at fixed intervals in the state which body circumferential edge parts were opposed.
(4) 상기 제1 반송대는 상기 물품을 흡인 유지하는 제2 흡입 기구를 가지며, 상기 반전 장치에서는 상기 제1 및 제2 승재반이 상기 제1 반송대에 대향 위치했을 때에 상기 제1 흡입 기구가 상기 제2 흡입 기구에 대항하여 이들 물품을 상기 제1 반송대에서 상기 제1 및 제2 승재반으로 이동시킨다. (4) The first carrier has a second suction mechanism for sucking and holding the article, and in the reversing apparatus, the first suction mechanism is configured when the first and second passenger seats face the first carrier. These items are moved from the first carriage to the first and second passenger seats against a second suction mechanism.
(5) 상기 제2 반송대는 상기 물품을 흡인 유지하는 제3 흡입 기구를 가지고, 상기 반전 장치에서는 상기 제1 및 제2 승재반이 상기 제2 반송대에 대향 위치했을 때에 상기 제3 흡입 기구가 상기 제1 흡입 기구에 대항하여 이들 물품을 상기 제1 및 제2 승재반으로부터 상기 제2 반송대로 이동시킨다. (5) The second carrier has a third suction mechanism for sucking and holding the article, and in the reversing apparatus, when the first and second passenger seats are positioned opposite to the second carrier, These items are moved from the first and second passenger boards to the second conveyance stand against the first suction mechanism.
(6) 상기 물품은 피부 접촉 측에 위치하는 투액성 표면 시트, 피부 비접촉 측에 위치하는 불투액성 이면 시트 및 상기 표리면 시트 사이에 개재하는 흡액성 코어로 구성되고 몸통 둘레 개구와 한 쌍의 다리 둘레 개구를 갖는 팬츠형 일회용 기저귀이다. (6) The article is composed of a liquid-permeable surface sheet located on the skin-contacting side, an impermeable backing sheet located on the non-skin-contacting side, and a liquid-absorbing core interposed between the front and back sheets, the perimeter opening of the trunk and a pair of legs It is a pants type disposable diaper with a circumferential opening.
도 1은 타이밍 벨트의 도시를 생략하여 나타낸 물품 반전 장치의 평면도. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a plan view of the article reversing apparatus, with the timing belt omitted.
도 2는 제1 부위 측에서 도시한 반전 장치의 측면도.2 is a side view of the reversing apparatus shown from the first site side.
도 3은 제2 부위 측에서 도시한 반전 장치의 측면도. 3 is a side view of the reversing apparatus shown from the second site side.
도 4는 제1 부위 측에서 도시한 도 1의 반전 장치의 IV-IV선 단면도. 4 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV of the inversion device of FIG. 1 shown from the first site side.
도 5는 흡입 박스의 평면도. 5 is a plan view of the suction box.
도 6은 제1 및 제2 반송대의 일부를 파단하여 도시한 반전 장치의 확대 평면도. Fig. 6 is an enlarged plan view of the inversion device shown by breaking a portion of the first and second carriers.
도 7은 제1 및 제2 반송대의 일부를 파단하여 도시한 반전 장치의 확대 평면도. FIG. 7 is an enlarged plan view of the inversion device shown by breaking a portion of the first and second carriers; FIG.
도 8은 일례로서 도시한 기저귀의 부분 파단 사시도. 8 is a partially broken perspective view of the diaper shown as an example.
도 9는 다수의 기저귀를 수납한 일례로서 도시한 패키지의 부분 파단 사시도. Fig. 9 is a partially broken perspective view of the package shown as an example in which a plurality of diapers are accommodated.
도 10은 다른 실시의 형태를 나타낸 물품 반전 장치의 평면도. 10 is a plan view of the article reversing apparatus, showing another embodiment.
도 11은 제1 및 제2 반송대의 일부를 파단하여 도시한 도 10의 반전 장치의 확대 평면도. FIG. 11 is an enlarged plan view of the inversion apparatus of FIG. 10 showing a part of the first and second carriers broken. FIG.
도 12는 제1 및 제2 반송대의 일부를 파단하여 도시한 도 10의 반전 장치의 확대 평면도. 12 is an enlarged plan view of the reversing apparatus of FIG. 10 showing a portion of the first and second carriers broken.
도 13은 다른 실시의 형태를 나타낸 물품 반전 장치의 평면도. 13 is a plan view of the article reversing device, showing another embodiment.
도 14는 제1 및 제2 반송대의 일부를 파단하여 도시한 도 13의 반전 장치의 확대 평면도. 14 is an enlarged plan view of the inversion apparatus of FIG. 13 showing a portion of the first and second carriers broken.
도 15는 제1 및 제2 반송대의 일부를 파단하여 도시한 도 13의 반전 장치의 확대 평면도. FIG. 15 is an enlarged plan view of the inversion apparatus of FIG. 13 showing a portion of the first and second carriers broken away. FIG.
첨부의 도면을 참조하여 본 발명에 따른 물품 반전 장치의 상세를 설명하면 이하와 같다. The details of the article reversing apparatus according to the present invention with reference to the accompanying drawings are as follows.
도 1, 2는 타이밍 벨트(28a, 28b)의 도시를 생략하여 도시하는 물품 반전 장치(1A)의 평면도와, 제1 부위(6) 측에서 도시하는 반전 장치(1A)의 측면도이며, 도 3, 4는 제2 부위(7) 측에서 도시하는 반전 장치(1A)의 측면도와, 제1 부위(6) 측에서 도시한 도 1의 IV-IV선 단면도이다. 이들 도에서는 세로 방향을 화살표 Y로 나타내고, 가로 방향을 화살표 X로 나타낸다. 1 and 2 are plan views of the
반전 장치(1A)는 연속 생산되어 일정 간격으로 공급되는 다수의 일회용 기저귀(50)(일회용 착용 물품)를 하나 걸러 방향 전환시키는 것으로, 다수의 승재반(16)이 장착된 회전반(2)(회전 베이스), 회전반(2)에 기저귀(50)를 반송하는 제1 반송대(3) 및 회전반(2)으로부터 기저귀(50)를 반송하는 제2 반송대(4)로 구성되어 있다. The reversing
회전반(2)은 세로 방향으로 연장되는 통 형상의 제1 축(5)을 가지며, 제1 축(5)을 중심으로 회전한다. 회전반(2)의 주연부(2a)에는 제1 반송대(3)로부터 기저귀(50)를 인수하는 제1 부위(6)와 제2 반송대(4)로 기저귀(50)를 인도하는 제2 부위(7)가 설정되어 있다. 제2 부위(7)는 제1 부위(6)로부터 회전반(2)을 180°회전시킨 개소(제1 부위(6)로부터 회전반(2)의 둘레 방향으로 180°떨어진 개소)에 있다. 회전반(2)의 외측에는 제1 축(5)에 회전력을 전하는 전동기(도시 생략)가 설치되어 있다. The
제1 축(5)의 회전반(2)으로부터 아래쪽으로 연장되는 부분은 그 둘레면이 베어링(8)을 사이에 두고 통 형상의 고정 프레임(9)에 뒤덮여 있다. 제1 축(5)의 내부에는 베어링(10)을 사이에 두고 고정 축(11)이 삽입 관통되어 있다. 고정 프레임 (9)은 베어링대(12)에 고정되어 있다. 제1 축(5)과 고정 축(11)은 베어링대(12)로부터 상측으로 기립한 상태로 있다. 베어링(8)은 제1 축(5)의 외주면과 고정 프레임(9)의 내주면 사이에 개재하고, 베어링(10)은 제1 축(5)의 내주면과 고정 축(11)의 외주면 사이에 개재해 있다. 제1 축(5)은 고정 프레임(9)과 고정 축(11) 사이에서 회전한다. 고정 축(11)은 그 하단부(11a)가 고정 부재(13)에 연결되어 있어 회전하는 일은 없다. 제1 축(5)의 하단부(5a)에는 풀리(14)가 장착되어 있다. 전동기의 회전은 풀리(14)에 걸어진 구동 벨트(15)를 통해 제1 축(5)에 전해진다. 제1 축(5)이 회전하면 회전반(2)이 제1 축(5)의 회전 방향과 동일 방향으로 회전한다. The portion extending downward from the
승재반(16)은 회전반(2) 상면의 주연부(2a)에 장착되어, 회전반(2)의 둘레 방향으로 일정 간격으로 늘어서 있다. 승재반(16)은 회전반(2)에 회전 불가능하게 장착된 제1 승재반(16a)과, 제1 축(5)의 축 방향으로 연장되는 제2 축(17)을 중심으로 하여 회전반(2)에 회전 가능하게 장착된 제2 승재반 (16b)이 형성되어 있다. 이들 승재반(16a, 16b)은 제2 승재반(16b)이 제1 승재반(16a) 사이에 위치하도록 회전반(2)의 주연부(2a)에 교대로 배치되어 있다. 제1 승재반(16a)은 회전반(2)의 회전에 따라 회전반(2)의 주연부(2a)를 공전한다. 제2 승재반(16b)은 회전반(2)의 회전에 따라 회전반(2)의 주연부(2a)를 공전함과 동시에, 제2 축(17)을 통해 회전반(2)의 주연부(2a)에서 자전한다. The boarding
제1 및 제2 승재반(16a, 16b)은 기저귀(50)를 흡인 유지하는 제1 흡입 기구를 갖는다. 제1 및 제2 승재반(16a, 16b)에는 이들 승재반(16a, 16b)의 상하면 사이를 관통하는 다수의 개구(18)가 형성되어 있다. 제1 및 제2 승재반 (16a, 16b)에 는 이들 승재반(16a, 16b)에서 하측으로 연장되는 원통형의 덕트(19)가 부착되어 있다. The first and
제1 승재반(16a)의 덕트(19)는 회전반(2)에 부착된 지지 부재(20)에 고정되어 있다. 제2 승재반(16b)의 덕트(19)는 회전반(2)에 부착된 지지 부재(21)에 베어링(22)을 통해 지지되어 있다. 덕트(19)는 제2 승재반(16b)에 대한 제2 축(17)을 형성하여 제2 승재반(16b)과 동시에 회전한다. The
회전반(2)의 아래쪽에는 흡입 박스(23)가 부착되어 있다. 흡입 박스(23)에는 덕트(24)가 부착되어 있다. 흡입 박스(23)는 회전반(2)의 주연부(2a)에 따라 제1 부위(6)로부터 제2 부위(7)를 향하여 연장되어 있다. 흡입 박스(23)는 그 상부에 개구(25)를 갖는다. 개구(25) 위에는 회전반(2)이 위치해 있다. 흡입 박스(23)로는 덕트(24)로부터 항상 공기가 흡인되고 있다. The
제1 흡입 기구로는, 팬(도시 생략)을 회전시킴으로써 도 4에 화살표 Y1로 나타내는 덕트(19)의 세로 방향 하측으로 향해서 공기를 흡인하고, 덕트(19) 내를 마이너스압(진공에 가까운 기압)으로 한다. 팬이 회전하면 공기가 제1 및 제2 승재반(16a, 16b)의 개구(18)를 통하여 덕트(19)내로 흡인되어, 공기가 흡입 박스(23)로부터 덕트(24)를 향하여 흐른다. 제1 및 제2 승재반(16a, 16b)에는 그 상면에서 하면으로 향하여 흡인력이 생긴다. By rotating a fan (not shown), the first suction mechanism sucks air toward the lower side in the longitudinal direction of the
고정 축(11)의 상단부(11b)와 제2 승재반(16b)의 제2 축(17)(덕트(19))에는 풀리(26, 27)가 부착되어 있다. 이들 풀리(26, 27)에는 타이밍 벨트(28a, 28b)가 걸어져 있다. 벨트(28a, 28b)는 풀리(26, 27)에 오픈해 걸어져 있다. 회전반(2)이 화살표 Z1로 나타내는 시계 방향으로 회전하면 벨트(28a, 28b)가 풀리(26)의 주연을 주행하여, 벨트(28a, 28b)를 통해 풀리(27)에 회전력이 전해져, 제2 승재반(16b)이 덕트(19)와 동시에 화살표 Z2로 나타내는 반시계 방향으로 자전한다.
이 반전 장치(1A)에서는 회전반(2)에 2개의 제1 승재반(16a)과 2개의 제2 승재반(16b)이 장착되어 있다. 반전 장치(1A)에서는 제1 축(5)의 중심점에서 제1 승재반(16a)의 중심점으로 연장되는 선분과 제1 축(5)의 중심점으로부터 제2 승재반(16b)의 중심점으로 연장되는 선분과 이루는 각도가 90°이며, 이들 승재반(16a, 16b)이 회전반(2)의 주연부(2a)에 90°간격을 두고 배치되어 있다. 단, 이들 승재반(16a, 16b)의 개수를 도시의 4개로 한정하는 것이 아니고, 회전반(2)에 부착되는 제1 및 제2 승재반(16a, 16b)의 개수가 복수 또한 동수라는 조건을 만족하면, 승재반(16)의 개수에 특별히 한정은 없다. In this
예를 들면, 회전반(2)에 3개의 제1 승재반(16a)과 3개의 제2 승재반(16b)이 장착되는 경우는, 제1 축(5)의 중심점에서 제1 승재반(16a)의 중심점으로 연장되는 선분과 제1 축(5)의 중심점에서 제2 승재반(16b)의 중심점으로 연장되는 선분이 이루는 각도가 60°이며, 이들 승재반(16a, 16b)이 회전반(2)의 주연부(2a)에 60°간격을 두고 배치된다. 또한, 회전반(2)에 4개의 제1 승재반(16a)과 4개의 제2 승재반(16b)이 장착되는 경우는, 제1 축(5)의 중심점에서 제1 승재반(16a)의 중심점으로 연장되는 선분과 제1 축(5)의 중심점에서 제2 승재반(16b)의 중심점으로 연장되는 선분이 이루는 각도가 45° 이며, 이들 승재반(16a, 16b)이 회전반(2)의 주연부(2a)에 45°간격을 두고 배치된다.
For example, when three
제1 반송대(3)는 도 2에 도시한 바와 같이 다수의 벨트 바퀴(29)와, 이들 벨트 바퀴(29)에 걸어진 벨트(30)로 형성되어 있다. 벨트(30)는 벨트 바퀴(29)의 회전에 의해 순환 주행한다. 제1 반송대(3)의 아래쪽에는 제3 반송대(31)가 배치되어 있다. 제3 반송대(31)는 다수의 벨트 바퀴(32)와 이들 벨트 바퀴(32)에 걸어진 벨트(33)로 형성되어 있다. 벨트(33)는 벨트(30)와 동기하면서 벨트 바퀴(32)의 회전에 의해 순환 주행한다. 제1 반송대(3)는 회전반(2)의 주연부(2a)를 향하여 가로 방향으로 연장되어 회전반(2) 상면의 제1 부위(6)에 도달해 있다. 제3 반송대(31)는 회전반(2)의 주연부(2a)를 향하여 가로 방향으로 연장되어 회전반(2)의 주연부(2a) 외측 근방에 도달해 있다. As shown in FIG. 2, the
제1 반송대(3)는 기저귀(50)를 흡인 유지하는 제2 흡입 기구를 갖는다. 제1 반송대(3)의 벨트(30)에는 그 상하면 사이를 관통하는 다수의 개구(도시 생략)가 형성되어 있다. 벨트(30) 사이에는 흡입 박스(34)가 부착되어 있다. 흡입 박스(34)는 제1 부위(6) 근방에서 제1 부위(6) 위로 연장되어 있다. 흡입 박스(34)의 하면에는 다수의 개구(도시 생략)가 형성되어 있다. The
제2 흡입 기구로는, 팬(도시 생략)을 회전시킴으로써 도 2에 화살표 Y2로 표시한 바와 같이 흡입 박스(34) 내로 공기를 흡인한다. 공기는 벨트(30)의 개구를 통하여 벨트(30)의 외면에서 내면을 향하여 흐르고, 또한 흡입 박스(34)의 개구를 통하여 흡입 박스(34) 내로 빨아 들여진다. 벨트(30)에는 그 외면에서 내면을 향하여 흡인력이 생긴다. As the second suction mechanism, air is sucked into the
기저귀(50)는 제1 반송대(3)와 제3 반송대(31) 사이에 끼워져, 도 1에 화살 표 X1로 도시한 바와 같이 이들 반송대(3, 31)를 통하여 회전반(2)의 제1 부위(6)로 일정 간격으로 반송된다. 이들 기저귀(50)는 앞길(51)이 제1 반송대(3)에 접촉함과 동시에 뒷길(52)이 제3 반송대(31)에 접촉하고, 몸통 둘레 단부(53)가 반송대(3)의 내측 가장자리(3a) 측에 위치함과 동시에 다리 가랑이 하단부(54)가 반송대(3)의 외측 가장자리(3b) 측에 위치해 있다. 제1 및 제3 반송대(3, 30)에서는, 이들 기저귀(50)의 몸통 둘레 단부(53)가 가로 방향으로 동렬로 갖추어짐과 동시에, 다리 가랑이 하단부(54)가 가로 방향으로 동렬로 갖추어진 상태로 있다. 기저귀(50)가 제1 부위(6)에 근접하면 제2 흡입 기구를 통해 기저귀(50)가 제1 반송대(3)에 흡인 유지된다. The
또, 이 반전 장치(1A)에서는 제3 반송대(31)를 생략할 수도 있다. 이 경우는, 벨트(30) 사이에 개재하는 흡입 박스(34)가 제1 반송대(3)의 대략 전역에 걸쳐 배치되어, 기저귀(50)가 제1 반송대(3)에 흡인 유지된 상태로 제1 부위(6)에 반송된다. In addition, in this
제2 반송대(4)는 도 3에 도시한 바와 같이 다수의 벨트 바퀴(35)와 이들 벨트 바퀴(35)에 걸어진 벨트(36)로 형성되어 있다. 벨트(36)는 벨트 바퀴(35)의 회전에 의해 순환 주행한다. 제2 반송대(4)의 아래쪽에는 제4 반송대(37)가 배치되어 있다. 제4 반송대(37)는 다수의 벨트 바퀴(38)와 이들 벨트 바퀴(38)에 걸어진 벨트(39)로 형성되어 있다. 벨트(39)는 벨트(36)와 동기하면서 벨트 바퀴(38)의 회전에 의해 순환 주행한다. 제2 반송대(4)는 회전반(2)의 주연부(2a)를 향하여 가로 방향으로 연장되어, 회전반(2) 상면의 제2 부위(7)에 도달해 있다. 제4 반송대(37) 는 회전반(2)의 주연부(2a)를 향하여 가로 방향으로 연장되어, 회전반(2)의 주연부(2a) 외측 근방에 도달해 있다. As shown in FIG. 3, the
제2 반송대(4)는 기저귀(50)를 흡인 유지하는 제3 흡입 기구를 갖는다. 제2 반송대(4)의 벨트(36)에는 그 상하면 사이를 관통하는 다수의 개구(도시 생략)가 형성되어 있다. 벨트(36) 사이에는 흡입 박스(40)가 부착되어 있다. 흡입 박스(40)는 제2 부위(7) 근방에서 제2 부위(7) 상으로 연장해 있다. 흡입 박스(40)의 하면에는 다수의 개구(도시 생략)가 형성되어 있다. The second conveyance table 4 has a third suction mechanism for sucking and holding the
제3 흡입 기구에서는, 팬(도시 생략)을 회전시킴으로써 도 3에 화살표 Y3로 도시한 바와 같이, 흡입 박스(40) 내로 공기를 흡인한다. 공기는 벨트(36)의 개구를 통하여 벨트(36) 외면에서 내면으로 향하여 흐르고, 또한 흡입 박스(40)의 개구를 통하여 흡입 박스(40) 내로 빨아 들여진다. 벨트(36)에는 그 외면에서 내면으로 향하여 흡인력이 생긴다. In the third suction mechanism, air is sucked into the
기저귀(50)는 제2 반송대(4)의 제3 흡입 기구를 통해 제2 반송대(4)에 흡인 유지된 뒤, 제2 반송대(4)와 제4 반송대(37) 사이에 끼워져, 도 1에 화살표 X2로 도시한 바와 같이 이들 반송대(4, 37)를 통해 회전반(2)의 외측으로 일정 간격으로 반송된다. 이들 기저귀(50)는 앞길(51)이 제2 반송대(4)에 접촉함과 동시에, 뒷길(52)이 제4 반송대(37)에 접촉해 있다. The
반송대(4)에 있어서 상호 인접하는 기저귀(50)는 그 한 쪽 기저귀(50)의 몸통 둘레 단부(53)가 반송대(4)의 내측 가장자리(4a) 측에 위치함과 동시에, 다리 가랑이 하단부(54)가 반송대(4)의 외측 가장자리(4b) 측에 위치하고, 그 다른 쪽 기저귀(50)의 몸통 둘레 단부(53)가 반송대(4)의 외측 가장자리(4b) 측에 위치함과 동시에, 다리 가랑이 하단부(54)가 반송대(4)의 내측 가장자리(4a) 측에 위치하고 있다. 제2 및 제4 반송대(4, 37)에서는 상호 인접하는 이들 기저귀(50)의 몸통 둘레 단부(53)와 다리 가랑이 하단부(54)가 가로 방향으로 동렬로 갖추어진 상태로 있다. The
또, 이 반전 장치(1A)에서는 제4 반송대(37)를 생략할 수도 있다. 이 경우는, 벨트(36) 사이에 개재하는 흡입 박스(40)가 제2 반송대(4)의 대략 전역에 걸쳐 배치되어, 기저귀(50)가 제2 반송대(4)에 흡인 유지된 상태로 제2 부위(7)로부터 회전반(2)의 외측으로 반송된다. In addition, in this
도 5는 흡입 박스(23)의 평면도이며 도 6, 7은 제1 및 제2 반송대(3, 4)의 일부를 파단하여 도시하는 반전 장치(1A)의 확대 평면도이다. 도 5는 회전반(2)을 이점 차선으로 도시한다. 도 6, 7은 흡입 박스(34, 40)의 도시를 생략하고 있다. 도 6에서는 제2 승재반(16b)이 회전반(2)의 제1 부위(6)와 제2 부위(7)에 도달한 상태로 있고, 도 7에서는 제1 승재반(16a)이 회전반(2)의 제1 부위(6)와 제2 부위(7)에 도달한 상태로 있다. FIG. 5 is a plan view of the
흡입 박스(23)의 개구(25)는 제1 부위(6)에 위치하는 제1 개구(25a), 제2 부위(7)에 위치하는 제2 개구(25b) 및 이들 개구(25a, 25b) 사이에 위치하는 제3 개구(25c)로 형성되어 있다. 흡입 박스(23)의 이들 개구(25a, 25b, 25c)는 회전반(2)에 의해 실질적으로 폐색되어 있다. 단, 회전반(2)과 이들 개구(25a, 25b, 25c) 사이에는 근소한 틈새가 형성되어 있다. 개구(25a)와 개구(25c) 사이에는 칸막이 판 (41)이 삽입되어 있다. 개구(25b)와 개구(25c) 사이에는 칸막이 판(42)이 삽입되어 있다. The
흡입 박스(23)는 그 내부 단면적이 이들 칸막이 판(41, 42)에 의해 조절되고 있다. 칸막이 판(41, 42)에 의해 흡입 박스(23)의 내부 단면적을 작게하면 이들 개구(25a, 25b)에서의 흡인력(공기 흡인량)이 저하하고, 칸막이 판(41, 42)에 의해 흡입 박스(23)의 내부 단면적을 크게 하면 이들 개구(25a, 25b)에서의 흡인력(공기 흡인량)이 증가한다. 개구(25a)와 개구(25c) 사이에서는 흡입 박스(23)의 내부 단면적을 크게 하여 개구(25a)에서의 흡인력을 강하게 하고 있다. 개구(25b)와 개구(25c) 사이에서는 흡입 박스(23)의 내부 단면적을 작게 하여 개구(25b)에서의 흡인력을 약하게 하고 있다. The
이 반전 장치(1A)에서는 고정 축(11)에 부착된 풀리(26)와 제2 승재반 (16b)의 제2 축(17)(덕트(19))에 부착된 풀리(27)와의 유효 직경의 비(속도비)가 1:1의 관계에 있다. 따라서, 제2 승재반(16b)이 제1 부위(6)로부터 제2 부위(7)를 향하여 회전반(2)의 주연부(2a)를 시계 방향(화살표 Z1 방향)으로 대략 180°공전하면 벨트(28a, 28b)에서 풀리(27)로 회전력이 전해져 제2 승재반(16b)이 덕트(19)와 동시에 회전반(2)의 주연부(2a)에서 반 시계 방향(화살표 Z2 방향)으로 대략 180°자전한다. 이들 풀리(26, 27)의 속도 비는 풀리(26, 27)의 유효 반경의 비이다. 풀리(26)와 풀리(27) 사이에는 벨트(28a, 28b)의 장력을 유지하기 위한 안내 바퀴(43)가 부착되어 있다. In this reversing
이하, 이 반전 장치(1A)에 의한 기저귀(50)의 방향 전환 기구를 설명한다. 기저귀(50)가 제1 및 제3 반송대(3, 31)를 통해 제1 부위(6)에 반송되는 동시에, 회전반(2)의 시계 방향(화살표 Z1 방향)으로의 회전에 의해 회전반(2)의 주연부(2a)를 공전하는 제1 승재반(16a) 또는 제2 승재반(16b) 중 어느쪽이 제1 부위(6)에 도달한다. 이들 승재반(16a, 16b)이 제1 부위(6)에 도달하면 덕트(19)가 흡입 박스(23)의 제1 개구(25a) 상에 위치하여 덕트(19)와 개구(25a)가 연통하여 공기가 제1 및 제2 승재반(16a, 16b)의 개구(18)를 통하여 덕트(19) 내로 흡인되어, 이들 승재반(16a, 16b)의 제1 흡입 기구가 작동한다. 기저귀(50)는 제1 흡입 기구에 의해 이들 승재반(16a, 16b)을 향하여 가까이 당겨지고 제1 반송대(3)로부터 승재반(16a, 16b)으로 이동한다. Hereinafter, the direction change mechanism of the
기저귀(50)는 그 뒷길(52)이 승재반(16a, 16b)의 상면에 접촉한 상태로 승재반(16a, 16b)에 흡인 유지된다. 제1 승재반(16a)과 제2 승재반(16b)은 회전반(2)의 회전에 의해 제1 부위(6)에 교대로 도달하고, 기저귀(50)가 반송대(3)로부터 이들 승재반(16a, 16b)에 순차로 인수된다. 제1 부위(6)에서는 이들 기저귀(50)의 몸통 둘레 단부(53)가 소정 방향으로 갖추어진 상태로 기저귀(50)가 제1 및 제2 승재반(16a, 16b)에 실린다. The
반전 장치(1A)에서는 제1 흡입 기구가 제2 흡입 기구보다도 강해지도록 흡입 박스(23)의 흡인력을 흡입 박스(34)의 흡인력보다도 강하게 하고 있다. 반전 장치(1A)에서는 흡입 박스(23)의 흡인력이 흡입 박스(34)의 흡인력보다도 강하기 때문에 제1 흡입 기구가 제2 흡입 기구에 대항하여 제1 부위(6)에 있어서 기저귀(50)가 반송대(3)로부터 승재반(16a, 16b)으로 순간에 이동한다.
In the
기저귀(50)를 실은 제1 승재반(16a)과 제2 승재반(16b)은 회전반(2)의 주연부(2a)를 공전하여 회전반(2)의 제1 부위(6)로부터 제2 부위(7)를 향해서 이동한다. 제2 승재반(16b)은 제1 부위(6)로부터 제2 부위(7)에 도달하는 사이에, 제1 승재반(16a)에 대하여 회전반(2)의 주연부(2a)에서 대략 180°자전한다. 제2 승재반(16b)에 유지된 기저귀(50)는 제1 승재반(16a)에 유지된 기저귀(50)에 대하여 대략 180°회전한다. The
이들 승재반(16a, 16b)이 제2 부위(7)에 도달하면 기저귀(50)가 제3 흡입 기구에 의해서 제2 반송대(4)에 가까이 당겨지고, 기저귀(50)가 승재반(16a, 16b)에서 제2 반송대(4)로 이동한다. 기저귀(50)는 그 앞길(51)이 제2 반송대(4)에 접촉한 상태로 반송대(4)에 흡인 유지된다. 기저귀(50)를 실은 제1 승재반(16a)과 제2 승재반(16b)은 회전반(2)의 회전에 의해 제2 부위(7)에 교대로 도달하고, 기저귀(50)가 제1 승재반(16a)과 제2 승재반(16b)으로부터 반송대(4)에 순차로 인도된다. When these
반전 장치(1A)에서는 제3 흡입 기구가 제1 흡입 기구보다도 강해지도록 칸막이 판(42)에 의해 흡입 박스(23)의 내부 단면적을 작게 하고 있으며, 흡입 박스(40)의 흡인력을 흡입 박스(23)의 흡인력보다도 강하게 하고 있다. 제2 부위(7)에서는 덕트(19)가 흡입 박스(23)의 제2 개구(25c) 상에 위치하여 덕트(19)와 개구(25c)가 연통한다. 그러나, 반전 장치(1A)에서는 흡입 박스(40)의 흡인력이 흡입 박스(23)의 흡인력보다도 강하기 때문에, 제3 흡입 기구가 제1 흡입 기구에 대항하여 제2 부위(7)에 있어서 기저귀(50)가 승재반(16a, 16b)에서 반송대(4)로 순간에 이동한다.
In the
기저귀(50)를 제2 반송대(4)에 인도한 뒤, 이들 승재반(16a, 16b)은 회전반(2)의 회전에 의해 제2 부위(7)로부터 제1 부위(6)를 향하여 이동한다. 제2 승재반(16b)은 회전반(2)의 주연부(2a)를 대략 180°공전하는 동안에 회전반(2)의 주연부(2a)에서 대략 180°자전하기 때문에 제2 부위(7)로부터 제1 부위(6)로 도달하는 사이에 회전반(2)의 주연부(2a)에서 대략 180°자전한다. 따라서, 제2 승재반(16b)은 회전반(2)이 시계 방향(화살표 Z1방향)으로 360°회전하는 동안(제2 승재반(16b)이 제1 부위(6)를 출발하여, 다시 제1 부위(6)로 되돌아오기까지의 동안)에, 회전반(2)의 주연부(2a)에서 반시계 방향(화살표 Z2방향)으로 대략 360°자전한다. After the
제1 부위(6)에서는 도 6, 7에 도시한 바와 같이 제1 승재반(16a)과 제2 승재반(16b)이 유지된 기저귀(50)의 몸통 둘레 단부(53)가 회전반(2)의 직경 방향 내측(제1 축(5) 측)으로 향하고 있다. 제2 부위(7)에서는 제1 승재반 (16a)에 유지된 기저귀(50)의 몸통 둘레 단부(53)가 제1 부위(6)와 마찬가지로 회전반(2)의 직경 방향 내측(제1 축(5) 측)으로 향하고, 제2 승재반(16b)에 유지된 기저귀(50)의 몸통 둘레 단부(53)가 회전반(2)의 직경 방향 외측(회전반(2)의 주연부(2a) 측)으로 향하고 있다. 제2 부위(7)에서는 제2 승재반(16b) 상에 위치하는 기저귀(50)의 몸통 둘레 단부(53)가 제1 승재반(16a) 상에 위치하는 기저귀(50)의 몸통 둘레 단부(53)에 대하여 대략 180°회전(대략 180°방향 전환)하고 있다. 제2 및 제4 반송대(4, 37)를 통해 반송된 기저귀(50)는 계수기(도시 생략)를 통해 소정수의 그룹으로 나누어지고, 나중에 기술하는 패키지(65)의 내부에 수납된다. In the
이 반전 장치(1A)에서는 회전반(2)의 회전에 의해 이들 승재반(16a, 16b)이 회전반(2)의 주연부(2a)를 공전함과 동시에 제2 승재반(16b)이 회전반(2)의 주연부(2a)에서 자전하기 때문에 제2 부위(7)에서 인접하는 기저귀(50)의 한 쪽을 다른 쪽에 대하여 180°회전시킬 수 있어, 반송대(3, 4)를 통해 일정 간격으로 반송되는 기저귀(50)를 하나 걸러 방향 전환시킬 수 있다. In this reversing
도 8, 9는 일례로서 도시하는 기저귀(50)의 부분 파단 사시도와, 다수의 기저귀(50)를 수납한 일례로서 도시하는 패키지(65)의 부분 파단 사시도이다. 도 9에서는 상하 방향을 화살표 L, 가로 방향을 화살표 M으로 도시하고, 전후 방향을 화살표 N으로 도시한다. 8 and 9 are partially broken perspective views of the
기저귀(50)는 피부 접촉 측에 위치하는 투액성 표면 시트(55), 피부 비접촉 측에 위치하는 불투액성 이면 시트(56) 및 표리면 시트(55, 56) 사이에 개재하여 이들 시트(55, 56)의 내면에 접합된 흡액성 코어(57)로 형성되어 있다. 기저귀(50)는 상호 대향하는 앞뒷길(51, 52)의 몸통 둘레측부(58)가 합장형으로 서로 겹쳐지고, 몸통 둘레측부(58)가 간헐적으로 병행하는 다수의 열 융착선(59)을 통해 고착되어 있다. The
기저귀(50)에는 몸통 둘레 개구(60)와 그 아래쪽으로 한 쌍의 다리 둘레 개구(61)가 형성되어 있다. 기저귀(50)는 몸통 둘레 단부(53)와 그 반대측에 위치하는 다리 가랑이 하단부(54)를 갖는다. 몸통 둘레 단부(53)에는 몸통 둘레 개구(60)에 따라 복수 줄의 몸통 둘레용 탄성 부재(62)가 수축 가능하게 부착되어 있다. 기저귀(50)의 다리 둘레 개구 가장자리부(63)에는 다리 둘레 개구(61)에 따라 복수 줄의 다리 둘레용 탄성 부재(64)가 수축 가능하게 부착되어 있다. 표리면 시트(55, 56)는 코어(57)의 주연으로부터 둘레 방향 외측으로 연장되는 부분이 서로 겹쳐진 상태로 단속적으로 고착되어 있다. The
패키지(65)는 가요성을 갖는 시트로 형성되어, 인접하는 면이 대략 직각으로 교차하는 육면체인 것으로, 전후 방향으로 긴 대략 직방체를 나타낸다. 패키지(65)는 상하 방향으로 대향하는 정상면(66) 및 바닥면(67)과, 전후 방향으로 대향하는 제1 측면(68) 및 제2 측면(69)과 가로 방향으로 대향하는 제3 측면(70) 및 제4 측면(71)을 갖는다. 제3 및 제4 측면(70, 71)에는 패키지(65)의 상측으로 향하여 호를 그리는 한 쌍의 손잡이(72)가 부착되어 있다. 제1 측면(68)과 제3 측면(70)이 교차하는 코너(73)에는 상하 방향으로 연장되는 재봉틀선(74)이 형성되어 있다. 패키지(65)에서는 재봉틀선(74)에 둘러싸인 부위를 찢으면 코너(73)에 기저귀(50)의 추출구가 형성된다. The
패키지(65) 내부의 제1 측면(68)과 제2 측면(69) 사이에는 제1 반송대(3)로부터 제1 승재반(16a)으로 이동한 제1 기저귀(50a)와 제1 반송대(3)로부터 제2 승재반(16b)으로 이동한 제2 기저귀(50b)가 전후 방향으로 서로 겹쳐진 상태로 조밀하게 수납되어 있다. 패키지(65)에는 제2 기저귀(50b)가 제1 기저귀(50a) 사이에 위치하도록 이들 기저귀(50a, 50b)가 교대로 수납되어 있다. Between the
패키지(65)의 내부에서는 이들 기저귀(50a, 50b)의 앞뒷길(51, 52)이 상호 접촉함과 동시에, 이들 기저귀(50a, 50b)가 전후 방향으로 압축된 상태로 있다. 패키지(65)에서는 소정수의 기저귀(50)로 형성된 그룹이 상하 방향으로 2개 중복되고, 또한, 그룹이 가로 방향으로 2개 병행하고 있다. 패키지(65)에는 합계 4개의 기저귀(50a, 50b) 그룹이 수납되어 있다. 제1 기저귀(50a)는 그 몸통 둘레 단부(53)가 다리 가랑이 하단부(54)에 대하여 패키지(65)의 정상면(66) 측에 위치하고 있다. 제2 기저귀(50b)는 그 몸통 둘레 단부(53)가 다리 가랑이 하단부(54)에 대하여 패키지(65)의 바닥면(67) 측에 위치하고 있다. In the
도 10은 다른 실시의 형태를 도시하는 물품 반전 장치(1B)의 평면도이며, 도 11, 12는 제1 및 제2 반송대(3, 4)의 일부를 파단하여 도시한 도 10의 반전 장치(1B)의 확대 평면도이다. 도 10은 타이밍 벨트(28a, 28b)의 도시를 생략하여 나타내고, 도 11, 12는 흡입 박스(34, 40)의 도시를 생략하여 나타내고 있다. 도 11에서는 제2 승재반(16b)이 회전반(2)의 제1 부위(6)에 도달하고, 제1 승재반(16a)이 회전반(2)의 제2 부위(7)에 도달한 상태로 있다. 도 12에서는 제1 승재반(16a)이 회전반(2)의 제1 부위(6)에 도달하고, 제2 승재반(16b)이 회전반(2)의 제2 부위(7)에 도달한 상태로 있다. FIG. 10 is a plan view of the article inversion device 1B showing another embodiment, and FIGS. 11 and 12 show the inversion device 1B in FIG. 10 showing a part of the first and
이 반전 장치(1B)는 다수의 승재반(16)이 장착된 회전반(2)(회전 베이스)과, 회전반(2)에 기저귀(50)를 반송하는 제1 반송대(3)와, 회전반(2)으로부터 기저귀(50)를 반송하는 제2 반송대(4)로 구성되어 있다. The reversing apparatus 1B includes a rotating plate 2 (rotating base) on which a plurality of
회전반(2)은 제1 축(5)을 중심으로 회전한다. 회전반(2)의 주연부(2a)에는 제1 반송대(3)로부터 기저귀(50)를 인수하는 제1 부위(6)와, 제2 반송대(4)로 기저귀(50)를 인도하는 제2 부위(7)가 설정되어 있다. 제2 부위(7)는 제1 부위(6)로부터 회전반(2)을 90°회전시킨 개소(제1 부위(6)로부터 회전반(2)의 둘레 방향으로 90°떨어진 개소)에 있다. 제1 축(5)은 그 둘레면이 고정 프레임(9)에 뒤덮이고, 그 내부에 고정 축(11)이 삽입 관통되어 있다. 제1 축(5)은 전동기로부터 구동 벨트(15)를 통해 회전이 전해짐으로써 고정 프레임(9)과 고정 축(11) 사이에서 회전한다(도 4 참조). 고정 축(11)은 그 하단부(11a)가 고정 부재(13)에 연결되어 있어 회전 하는 일은 없다. 제1 축(5)이 회전하면 회전반(2)이 제1 축(5)의 회전 방향과 동일 방향으로 회전한다. The
승재반(16)은 회전반(2) 상면의 주연부(2a)에 장착되어, 회전반(2)의 둘레 방향으로 일정 간격으로 늘어서 있다. 승재반(16)은 회전반(2)에 회전 불가능하게 장착된 제1 승재반(16a)과, 제2 축(17)(덕트(19))을 중심으로 하여 회전반(2)에 회전 가능하게 장착된 제2 승재반(16b)으로 형성되어 있다. 이들 승재반(16a, 16b)은 회전반(2)의 주연부(2a)에 교대로 배치되어 있다. The boarding
제1 승재반(16a)은 회전반(2)의 회전에 따라 회전반(2)의 주연부(2a)를 공전한다. 제2 승재반(16b)은 회전반(2)의 회전에 따라 회전반(2)의 주연부(2a)를 공전함과 동시에, 제2 축(17)을 통해 회전반(2)의 주연부(2a)에서 자전한다. 제1 및 제2 승재반(16a, 16b)은 제1 흡입 기구를 갖는다. 제1 흡입 기구는 도 4의 그것과 동일하며, 덕트(24)로부터 흡입 박스(23) 내로 공기를 흡인하여, 덕트(19) 내를 마이너스압으로 한다. The
고정 축(11)의 상단부(11b)와 제2 승재반(16b)의 제2 축(17)(덕트(19))에는 풀리(26, 27)가 부착되어 있다. 이들 풀리(26, 27)에는 타이밍 벨트(28a, 28b)가 걸어져 있다. 벨트(28a, 28b)는 풀리(26, 27)에 오픈해 걸어져 있다. 회전반(2)이 시계 방향(화살표 Z1방향)으로 회전하면 벨트(28a, 28b)를 통해 풀리(27)에 회 전력이 전해져 제2 승재반(16b)이 덕트(19)와 동시에 회전반(2)의 주연부(2a)에서 반시계 방향(화살표 Z2 방향)으로 자전한다.
제1 반송대(3)는 다수의 벨트 바퀴(29)와 이들 벨트 바퀴(29)에 걸어진 벨트(30)로 형성되어 있다. 제1 반송대(3)의 아래쪽으로는 벨트 바퀴(32)와 이들에 걸어진 벨트(33)로 형성된 제3 반송대(31)가 배치되어 있다. 벨트(30)와 벨트(33)는 상호 동기하면서 순환 주행한다. 제1 반송대(3)는 회전반(2) 상면의 제1 부위(6)에 도달해 있다. 제3 반송대(31)는 회전반(2)의 주연부(2a) 외측 근방에 도달해 있다(도 2 참조). The
제1 반송대(3)는 기저귀(50)를 흡인 유지하는 제2 흡입 기구를 갖는다. 제2 흡입 기구는 도 2의 그것과 동일하며, 흡입 박스(34) 내로 공기를 흡인하는 것으로, 공기가 벨트(30)의 외면에서 내면으로 향하여 흘러, 벨트(30)에 흡인력이 생긴다. 기저귀(50)는 제1 반송대(3)와 제3 반송대(31) 사이에 끼워진 상태로 회전반(2)의 제1 부위(6)로 일정 간격으로 반송된다. 반송대(3)에서는 이들 기저귀(50)의 몸통 둘레 단부(53)가 동렬로 갖추어진 상태로 있고, 다리 가랑이 하단부(54)가 동렬로 갖추어진 상태로 있다. The
제2 반송대(4)는 다수의 벨트 바퀴(35)와 이들 벨트 바퀴(35)에 걸어진 벨트(36)로 형성되어 있다. 제2 반송대(4)의 아래쪽에는 벨트 바퀴(38)와 이들에 걸어진 벨트(39)가 형성된 제4 반송대(37)가 배치되어 있다. 벨트(36)와 벨트(39)는 상호 동기하면서 순환 주행한다. 제2 반송대(4)는 회전반(2) 상면의 제2 부위(7)에 도달하고 있다. 제4 반송대(37)는 회전반(2)의 주연부(2a) 외측 근방에 도달하고 있다(도 3 참조). The
제2 반송대(4)는 기저귀(50)를 흡인 유지하는 제3 흡입 기구를 갖는다. 제3 흡입 기구는 도 3의 그것과 동일하며, 흡입 박스(40) 내에 공기를 흡인하는 것으로, 공기가 벨트(36)의 외면에서 내면으로 향하여 흘러, 벨트(36)에 흡인력이 생긴다. 기저귀(50)는 제2 반송대(4)와 제4 반송대(37) 사이에 끼워진 상태로 제2 부위(7)로부터 회전반(2)의 외측으로 일정 간격으로 반송된다. 반송대(4)에서는 인접하는 기저귀(50)의 몸통 둘레 단부(53)와 다리 가랑이 하단부(54)가 동렬로 갖추어진 상태로 있다. The second conveyance table 4 has a third suction mechanism for sucking and holding the
이 반전 장치(1B)에서는 기저귀(50)가 이들 반송대를 통해 제1 부위(6)에 반송되는 동시에 제1 승재반(16a) 또는 제2 승재반(16b) 중 어느 하나가 제1 부위(6)에 도달한다. 이들 승재반(16a, 16b)이 제1 부위(6)에 도달하면 승재반(16a, 16b)의 제1 흡입 기구가 작동한다. 반전 장치(1B)에서는 제1 흡입 기구가 제2 흡입 기구에 대항하여 제1 부위에 있어서 기저귀(50)가 반송대(3)로부터 승재반(16a, 16b)으로 이동하여 기저귀(50)가 승재반(16a, 16b)에 흡인 유지된다. In this reversing apparatus 1B, the
기저귀(50)를 실은 제1 승재반(16a)과 제2 승재반(16b)은 회전반(2)의 시계 방향(화살표 Z1방향)으로의 회전에 의해 제1 부위(6)로부터 제2 부위(7)를 향하여 이동한다. 제2 승재반(16b)은 제1 부위(6)로부터 제2 부위(7)에 도달하는 사이에 회전반(2)의 주연부(2a)에서 반시계 방향(화살표 Z2방향)으로 자전한다. The
고정 축(11)에 부착된 풀리(26)와 제2 승재반(16b)의 제2 축(17)(덕트(19))에 부착된 풀리(27)와의 유효 직경의 비(속도 비)는 풀리(26)가 2에 대하여 풀리 (27)가 1인 관계에 있다. 따라서, 제2 승재반(16b)이 제1 부위(6)로부터 제2 부위(7)로 향하여 회전반(2)의 주연부(2a)를 대략 90°공전하면 제2 승재반(16b)이 덕트(19)와 동시에 회전반(2)의 주연부(2a)에서 대략 180°자전한다. The ratio (speed ratio) of the effective diameter between the
제1 부위(6)에서는 도 11, 12에 도시한 바와 같이, 제1 승재반(16a)과 제2 승재반(16b)이 유지된 기저귀(50)의 몸통 둘레 단부(53)가 회전반(2)의 직경 방향 내측(제1 축(5) 측)으로 향하고 있다. 제2 부위(7)에서는 제1 승재반(16a)에 유지된 기저귀(50)의 몸통 둘레 단부(53)가 회전반(2)의 직경 방향 내측(제1 축(5) 측)으로 향하고, 제2 승재반(16b)에 유지된 기저귀(50)의 몸통 둘레 단부(53)가 회전반(2)의 직경 방향 외측(회전반(2)의 주연부(2a) 측)으로 향하고 있다. 제2 부위(7)에서는 제2 승재반(16b) 상에 위치하는 기저귀(50)의 몸통 둘레 단부(53)가 제1 승재반(16a) 상에 위치하는 기저귀(50)의 몸통 둘레 단부(53)에 대하여 대략 180°회전하고 있다. In the
이들 승재반(16a, 16b)이 제2 부위(7)에 도달하면 기저귀(50)가 제3 흡입 기구에 의해서 제2 반송대(4)에 가까이 당겨지고 기저귀(50)가 승재반(16a, 16b)에서 제2 반송대(4)로 이동한다. 기저귀(50)는 그 앞길(51)이 제2 반송대(4)에 접촉한 상태로 반송대(4)에 흡인 유지된다. 반전 장치(1B)에서는 제3 흡입 기구가 제1 흡입 기구에 대항하여 제2 부위에 있어서 기저귀(50)가 승재반(16a, 16b)에서 반송대(4)로 순간에 이동한다. When these
기저귀(50)를 제2 반송대(4)로 인도한 뒤 이들 승재반(16a, 16b)은 회전반(2)의 회전에 의해 제2 부위(7)에서 제1 부위(6)로 향하여 이동한다. 제2 승재반 (16b)은 회전반(2)의 주연부(2a)를 대략 90°공전하는 동안에 회전반(2)의 주연부(2a)에서 대략 180°자전하기 때문에 제2 부위(7)로부터 제1 부위(6)로 도달하는 사이에 회전반(2)의 주연부(2a)에서 대략 540°자전한다. 따라서, 제2 승재반(16b)은 회전반(2)이 시계 방향(화살표 Z1방향)으로 360° 회전하는 동안에 회전반(2)의 주연부(2a)에서 반시계 방향(화살표 Z2방향)으로 대략 720°자전한다. 제2 및 제4 반송대(4, 37)를 통해 반송된 기저귀(50)는 도 1의 그것과 마찬가지로 계수기를 통해 소정수의 그룹으로 나누어진 뒤 패키지(65)의 내부에 수납된다(도 9 참조). After the
이 반전 장치(1B)는 제2 부위(7)가 제1 부위(6)로부터 회전반(2)을 대략 90°회전시킨 개소에 설정되어 있기 때문에, 제1 부위(6)와 제2 부위(7)의 거리를 도 1의 그것보다도 짧게 할 수 있다. 이 반전 장치(1B)에서는 회전반(2)의 회전 속도가 도 1의 그것과 동일하게 한 경우, 이들 승재반(16a, 16b)의 제1 부위(6)로부터 제2 부위(7)로의 도달 시간을 도 1의 그것보다도 단축할 수 있어, 기저귀(50)를 한층 더 고속으로 방향 전환시킬 수 있다. 또한, 이 반전 장치(1B)에서는 제2 부위가 제1 부위로부터 회전반을 90°회전시킨 개소에 있기 때문에 제1 반송대(3)에 있어서의 기저귀(50)의 반송 방향(화살표 X1방향)에 대하여 제2 반송대(4)에 있어서의 기저귀(50)의 반송 방향(화살표 X2방향)을 90°전환시킬 수 있다. Since the reversal apparatus 1B is set at a position where the second
도 13은 다른 실시의 형태를 나타내는 물품 반전 장치(1C)의 평면도이며, 도 14, 15는 제1 및 제2 반송대(3, 4)의 일부를 파단하여 도시한 도 13의 반전 장치(1C)의 확대 평면도이다. 도 13은 타이밍 벨트(28a, 28b)의 도시를 생략하여 나타내고, 도 14, 15는 흡입 박스(34, 40)의 도시를 생략하여 나타내고 있다. 도 14에 서는 제2 승재반(16b)이 회전반(2)의 제1 부위(6)에 도달하고, 제1 승재반(16a)이 회전반(2)의 제2 부위(7)에 도달한 상태로 있다. 도 15에서는 제1 승재반(16a)이 회전반(2)의 제1 부위(6)에 도달하고, 제2 승재반(16b)이 회전반(2)의 제2 부위(7)에 도달한 상태로 있다. FIG. 13 is a plan view of the
이 반전 장치(1C)는 다수의 승재반(16)이 장착된 회전반(2)(회전 베이스)과 회전반(2)에 기저귀(50)를 반송하는 제1 반송대(3)와 회전반(2)으로부터 기저귀(50)를 반송하는 제2 반송대(4)로 구성되어 있다. This reversing
회전반(2)은 제1 축(5)을 중심으로 회전한다. 회전반(2)의 주연부(2a)에는 제1 반송대(3)로부터 기저귀(50)를 인수하는 제1 부위(6)와 제2 반송대(4)로 기저귀(50)를 인도하는 제2 부위(7)가 설정되어 있다. 제2 부위(7)는 제1 부위(6)로부터 회전반을 270°회전시킨 개소(제1 부위(6)로부터 회전반(2)의 둘레 방향으로 270°떨어진 개소)에 있다. 제1 축(5)은 그 둘레면이 고정 프레임(9)에 뒤덮어지고 그 내부에 고정 축(11)이 삽입 관통되어 있다. 제1 축(5)은 전동기(모터)로부터 구동 벨트(15)를 통해 회전이 전해지는 것에 의해, 고정 프레임(9)과 고정 축(11) 사이에서 회전한다(도 4 참조). 고정 축(11)은 그 하단부(1la)가 고정 부재(13)에 연결되어 있어 회전하는 일은 없다. 제1 축(5)이 회전하면 회전반(2)이 제1 축(5)의 회전 방향과 동일 방향으로 회전한다. The
승재반(16)은 회전반(2) 상면의 주연부(2a)에 장착되어, 회전반(2)의 둘레 방향으로 일정 간격으로 늘어서 있다. 승재반(16)은 회전반(2)에 회전 불가능하게 장착된 제1 승재반(16a)과 제2 축(17)(덕트(19))을 중심으로 하여 회전반(2)에 회 전 가능하게 장착된 제2 승재반(16b)으로 형성되어 있다. 이들 승재반(16a, 16b)은 회전반(2)의 주연부(2a)에 교대로 배치되어 있다. The boarding
제1 승재반(16a)은 회전반(2)의 회전에 따라 회전반(2)의 주연부(2a)를 공전한다. 제2 승재반(16b)은 회전반(2)의 회전에 따라 회전반(2)의 주연부(2a)를 공전함과 동시에, 제2 축(17)을 통해 회전반(2)의 주연부(2a)에서 자전한다. 제1 및 제2 승재반(16a, 16b)은 제1 흡입 기구를 갖는다. 제1 흡입 기구는 도 4의 그것과 동일하며, 덕트(24)로부터 흡입 박스(23) 내로 공기를 흡인하여 덕트(19) 내를 마이너스압으로 한다. The
고정 축(11)의 상단부(11b)와 제2 승재반(16b)의 제2 축(17)(덕트(19))에는 풀리(26, 27)가 부착되어 있다. 이들 풀리(26, 27)에는 타이밍 벨트(28a, 28b)가 걸어져 있다. 벨트(28a, 28b)는 풀리(26, 27)에 오픈해 걸어져 있다. 회전반(2)이 시계 방향(화살표 Z1방향)으로 회전하면 벨트(28a, 28b)를 통해 풀리(27)에 회전력이 전해져, 제2 승재반(16b)이 덕트(19)와 동시에 회전반(2)의 주연부(2a)에서 반시계 방향(화살표 Z2방향)으로 자전한다.
제1 반송대(3)는 다수의 벨트 바퀴(29)와 이들 벨트 바퀴(29)에 걸어진 벨트(30)로 형성되어 있다. 제1 반송대(3)의 아래쪽에는 벨트 바퀴(32)와 이들에 걸어진 벨트(33)로 형성된 제3 반송대(31)가 배치되어 있다. 벨트(30)와 벨트(33)는 상호 동기하면서 순환 주행한다. 제1 반송대(3)는 회전반(2) 상면의 제1 부위(6)에 도달하고 있다. 제3 반송대(31)는 회전반(2)의 주연부(2a) 외측 근방에 도달해 있다(도 2 참조).
The
제1 반송대(3)는 기저귀(50)를 흡인 유지하는 제2 흡입 기구를 갖는다. 제2 흡입 기구는 도 2의 그것과 동일하며, 흡입 박스(34) 내에 공기를 흡인하는 것으로 공기가 벨트(30)의 외면에서 내면으로 향하여 흘러, 벨트(30)에 흡인력이 생긴다. 기저귀(50)는 제1 반송대(3)와 제3 반송대(31) 사이에 끼워진 상태로 회전반(2)의 제1 부위(6)로 일정 간격으로 반송된다. 반송대(3)에서는 인접하는 기저귀(50)의 몸통 둘레 단부(53)와 다리 가랑이 하단부(54)가 상호 대향한 상태로 있어, 기저귀(50)의 몸통 둘레 측부(58)가 반송대(3)의 내외측 가장자리(3a, 3b)에 병행해 있다. The
제2 반송대(4)는 다수의 벨트 바퀴(35)와 이들 벨트 바퀴(35)에 걸어진 벨트(36)로 형성되어 있다. 제2 반송대(4)의 아래쪽에는 벨트 바퀴(38)와 이들에 걸어진 벨트(39)로 형성된 제4 반송대(37)가 배치되어 있다. 벨트(36)와 벨트(39)는 상호 동기하면서 순환 주행한다. 제2 반송대(4)는 회전반(2) 상면의 제2 부위(7)에 도달해 있다. 제4 반송대(37)는 회전반(2)의 주연부(2a) 외측 근방에 도달해 있다(도 3 참조). The
제2 반송대(4)는 기저귀(50)를 흡인 유지하는 제3 흡입 기구를 갖는다. 제3 흡입 기구는 도 3의 그것과 동일하며 흡입 박스(40) 내로 공기를 흡인하는 것으로, 공기가 벨트(36)의 외면에서 내면으로 향하여 흘러, 벨트(36)에 흡인력이 생긴다. 기저귀(50)는 제2 반송대(4)와 제4 반송대(37) 사이에 끼워진 상태로 제2 부위(7)로부터 회전반(2)의 외측으로 일정 간격으로 반송된다. 반송대(4)에서는 인접하는 기저귀(50)의 몸통 둘레 단부(53)끼리 상호 대향하고 다음에 인접하는 기저귀(50) 의 다리 가랑이 하단부(54)끼리 상호 대향한 상태로 있어, 기저귀(50)의 몸통 둘레 측부(58)가 반송대(4)의 내외측 가장자리(4a, 4b)에 병행해 있다. The second conveyance table 4 has a third suction mechanism for sucking and holding the
이 반전 장치(1C)에서는 기저귀(50)가 이들 반송대(3, 31)를 통해 제1 부위(6)에 반송되는 동시에, 제1 승재반(16a) 또는 제2 승재반(16b) 중 어느 하나가 제1 부위(6)에 도달한다. 이들 승재반(16a, 16b)이 제1 부위(6)에 도달하면 승재반(16a, 16b)의 제1 흡입 수단이 작동한다. 반전 장치(1C)에서는 제1 흡입 기구가 제2 흡입 기구에 대항하고 제1 부위(6)에 있어서 기저귀(50)가 반송대(3)로부터 승재반(16a, 16b)에 이동하여 기저귀(50)가 승재반(16a, 16b)에 흡인 유지된다. In this reversing
기저귀(50)를 실은 제1 승재반(16a)과 제2 승재반(16b)은 회전반(2)의 시계 방향(화살표 Z1 방향)으로의 회전에 의해 제1 부위(6)로부터 제2 부위(7)를 향해서 이동한다. 제2 승재반(16b)은 제1 부위(6)로부터 제2 부위(7)에 도달하는 동안에 회전반(2)의 주연부(2a)에서 반시계 방향(화살표 Z2 방향)으로 자전한다. The
고정 축(11)에 부착된 풀리(26)와 제2 승재반(16b)의 제2 축(17)(덕트 (19))에 부착된 풀리(27)와의 속도 비는 풀리(26)가 2에 대하여 풀리(27)가 3인 관계에 있다. 따라서, 제2 승재반(16b)이 제1 부위(6)에서 제2 부위(7)로 향하여 회전반(2)의 주연부(2a)를 대략 270°공전하면 제2 승재반(16b)이 덕트(19)와 동시에 회전반(2)의 주연부(2a)에서 대략 180°자전한다. The speed ratio between the
제1 부위(6)에서는 도 14, 15에 도시한 바와 같이, 제1 승재반(16a)과 제2 승재반(16b)에 유지된 기저귀(50)의 몸통 둘레 단부(53)가 반송대(3)에 있어서의 기저귀(50)의 반송 방향(화살표 X1 방향)으로 향하고 있다. 제2 부위(7)에서는 제1 승재반(16a)에 유지된 기저귀(50)의 몸통 둘레 단부(53)가 반송대(4)에서의 기저귀(50)의 반송 방향(화살표 X2 방향)을 향하고, 제2 승재반(16b)에 유지된 기저귀(50)의 다리 가랑이 하단부(54)가 반송대(4)에 있어서의 기저귀(50)의 반송 방향(화살표 X2 방향)을 향하고 있다. 제2 부위(7)에서는 제2 승재반(16b) 상에 부위하는 기저귀(50)의 몸통 둘레 단부(53)가 제1 승재반(16a) 상에 위치하는 기저귀(50)의 몸통 둘레 단부(53)에 대하여 대략 180°회전하고 있다. In the 1st site |
이들 승재반(16a, 16b)이 제2 부위(7)에 도달하면 기저귀(50)가 제3 흡입 기구에 의해 제2 반송대(4)에 가까이 당겨지고, 기저귀(50)가 승재반(16a, 16b)에서 제2 반송대(4)로 이동한다. 기저귀(50)는 그 앞길(51)이 제2 반송대(4)에 접촉한 상태로 반송대(4)에 흡인 유지된다. 반전 장치(1C)에서는 제3 흡입 기구가 제1 흡입 기구에 대항하고, 제2 부위에 있어서 기저귀(50)가 승재반(16a, 16b)에서 반송대(4)로 순간에 이동한다. When these
기저귀(50)를 제2 반송대(4)로 인도한 뒤 이들 승재반(16a, 16b)은 회전반(2)의 회전에 의해 제2 부위(7)로부터 제1 부위(6)를 향하여 이동한다. 제2 승재반(16b)은 회전반(2)의 주연부(2a)를 대략 270°공전하는 동안에 회전반(2)의 주연부(2a)에서 대략 180°자전하기 때문에 제2 부위(7)로부터 제1 부위(6)로 도달하는 동안에 회전반(2)의 주연부(2a)에서 대략 60°자전한다. 따라서, 제2 승재반(16b)은 회전반(2)이 시계 방향(화살표 Z1 방향)으로 360° 회전하는 동안에 회전반(2)의 주연부(2a)에서 반시계 방향(화살표 Z2 방향)으로 대략 240°자전한다. 제2 및 제4 반송 기구(4, 37)를 통해 반송된 기저귀(50)는 도 1의 그것과 마찬가지로, 계 수기를 통해 소정수의 그룹으로 나누어진 뒤 패키지(65)의 내부에 수납된다(도 9 참조). After the
이들 반전 장치(1A, 1B, 1C)는 팬츠형 기저귀(50) 외에 팬츠형 기저귀 커버나 착용시에 앞뒷길을 연결하는 오픈형 기저귀를 방향 전환시킬 수도 있다. 기저귀가 오픈형인 경우는, 기저귀의 내측을 상호 접촉시키도록 기저귀의 다리 가랑이 하단부가 절곡되고, 기저귀가 두 개로 접혀진 상태로 제1 반송 기구(3)로부터 승재반(16a, 16b)으로 인수된다. These inverting
이들 반전 장치(1A, 1B, 1C)에서는 방향 전환시키는 물품이 일회용 기저귀(50)인 경우, 제1 및 제2 승재반(16a, 16b)에 형성된 개구(18)가 기저귀(50)의 옷길 전체에 구석 구석까지 위치할 필요는 없고, 개구(18)가 기저귀(50)의 통기 저항이 높은 코어(57)의 존재 영역에 위치하면 된다. In these reversing
본 발명에 따른 물품 반전 장치에 의하면, 회전 베이스의 회전에 의해 이들 승재반이 회전 베이스의 주연부를 공전함과 동시에, 제2 승재반이 제1 부위에서 제2 부위로 도달하는 동안에 제1 승재반에 대하여 회전 베이스의 주연부에서 대략 180°자전하기 때문에 상호 인접하는 물품의 한 쪽을 다른 쪽에 대하여 180°회전시킬 수 있어 일정 간격으로 반송되는 물품을 하나 걸러 방향 전환시킬 수가 있다. 이 반전 장치는 회전 베이스에 대하여 제2 승재반을 자전시키는 것만으로 간단한 구조이며, 장치가 복잡해지거나 장치가 대형화하는 일은 없다. 또한, 물품을 고속으로 방향 전환시킬 수 있기 때문에, 소정 시간내에 다수의 물품을 방향 전환시킬 수 있다. 반전 장치는 풀리끼리의 속도 비를 바꾸는 것에 따라, 제1 부위에 대한 제2 부위를 자유롭게 설정할 수 있기 때문에 회전 베이스에 있어서의 물품의 인수 위치와 인도 위치에 제약이 없고, 장치의 레이아웃이 자유롭다. According to the article reversing apparatus according to the present invention, the first passenger board while these seating boards revolve around the periphery of the rotating base by the rotation of the rotating base, while the second seating board reaches from the first site to the second site. Since the rotation is about 180 ° around the periphery of the rotating base, one of the articles adjacent to each other can be rotated 180 ° with respect to the other, so that every other article to be conveyed at regular intervals can be diverted. This reversing device is a simple structure only by rotating a 2nd board | substrate with respect to a rotating base, and a device does not become complicated or an apparatus becomes large. In addition, since the article can be turned at high speed, many articles can be turned within a predetermined time. Since the reversing apparatus can freely set the second portion relative to the first portion by changing the speed ratio between the pulleys, there is no restriction on the take-in position and delivery position of the article in the rotation base, and the layout of the apparatus is free. .
반전 장치는 제1 및 제2 승재반이 물품을 흡인 유지하는 제1 흡입 기구를 갖기 때문에 제1 부위에 있어서 물품을 제1 반송대로부터 이들 승재반으로 원활히 이동시킬 수 있다. 또한, 물품이 제1 흡입 기구를 통해 이들 승재반에 흡인 유지되기 때문에 회전하는 회전 베이스의 원심력에 의해서 물품이 회전 베이스의 외측으로 돌출되어 버리는 것을 막을 수 있다.Since the reversing apparatus has a first suction mechanism for sucking and holding the article by the first and second passenger seats, the article can be smoothly moved from the first carrier to these passenger seats in the first portion. In addition, since the article is sucked and held by these passenger seats through the first suction mechanism, the article can be prevented from protruding outward of the rotation base by the centrifugal force of the rotating rotation base.
제1 반송대가 물품을 흡인 유지하는 제2 흡입 수단을 갖는 반전 장치에는 제1 반송대가 물품을 흡인 유지하면서, 물품을 회전 베이스의 제1 부위로 확실하게 반송할 수 있다. 제2 반송대가 물품을 흡인 유지하는 제3 흡입 수단을 갖는 반전 장치로는, 제2 부위에 있어서 물품을 승재반으로부터 제2 반송대로 원활히 이동시킬 수 있다.In the inversion apparatus which has the 2nd suction means by which a 1st conveyance stand suctions an article, an article can be reliably conveyed to the 1st site | part of a rotating base, while a 1st conveyance platform attracts and hold | maintains an article. With the inversion apparatus which has the 3rd suction means which a 2nd conveyance stand suctions an article, an article can be moved smoothly from a boarding board to a 2nd conveyance stand in a 2nd site | part.
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Citations (3)
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JPH11278649A (en) * | 1998-03-30 | 1999-10-12 | Rohm Co Ltd | Board rearranging device for electronic part |
WO2001044086A1 (en) * | 1999-12-16 | 2001-06-21 | Zuiko Corporation | Method and device for transportation |
JP2001294205A (en) * | 2000-04-17 | 2001-10-23 | Kao Corp | Packing apparatus and direction changing device |
-
2003
- 2003-11-13 KR KR1020047021519A patent/KR100693003B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
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